JPH0859121A - エレベータ装置 - Google Patents
エレベータ装置Info
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- JPH0859121A JPH0859121A JP6199256A JP19925694A JPH0859121A JP H0859121 A JPH0859121 A JP H0859121A JP 6199256 A JP6199256 A JP 6199256A JP 19925694 A JP19925694 A JP 19925694A JP H0859121 A JPH0859121 A JP H0859121A
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- JP
- Japan
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- braking force
- braking
- rope
- rope tension
- car
- Prior art date
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- Pending
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】非常停止時の駆動シーブとロープ間におけるロ
ープ滑りの発生防止したエレベータ装置を提供する。 【構成】駆動シーブ4と,電動機と,巻上機3とを備
え、ブレーキ装置17を、巻上機3の回転部材に制動力
を付勢する制動力付勢手段20と,制動力付勢手段20
を開放してその付勢力を変化させる制動力開放手段19
と,非常制動時に制動力開放手段19を制御する制動力
制御手段とから構成される。
ープ滑りの発生防止したエレベータ装置を提供する。 【構成】駆動シーブ4と,電動機と,巻上機3とを備
え、ブレーキ装置17を、巻上機3の回転部材に制動力
を付勢する制動力付勢手段20と,制動力付勢手段20
を開放してその付勢力を変化させる制動力開放手段19
と,非常制動時に制動力開放手段19を制御する制動力
制御手段とから構成される。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はエレベータ装置に係り、
特に、非常制動時の制動中に制動力を制御する制動力制
御手段を有するエレベータ装置に関する。
特に、非常制動時の制動中に制動力を制御する制動力制
御手段を有するエレベータ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、エレベータ装置は、図9に示す
ように、昇降路1の頂部に機械室2を形成し、この機械
室2に設置した巻上機3の駆動シーブ4及びそらせ車5
にロープ6をつるべ状に巻き掛け、ロープ6の両端に乗
かご7およびつり合いおもり8をそれぞれ連結し、巻上
機3を運転させることによって乗かご7を昇降運転する
ように構成されている。巻上機3は、駆動シーブ4と、
これを回転駆動する電動機と、これを制動するブレーキ
装置とから構成され、ブレーキ装置は巻上機3の回転部
に制動力を付勢する制動力付勢手段と、制動力付勢手段
を開放操作してその付勢力を除去するように変化させる
制動力開放手段とから構成され、ブレーキ装置および電
動機は制御手段14によって制御される。また、乗かご
7およびつり合いおもり8の下部間は、つり合いプーリ
10を巻き掛けたつり合いロープ9によって接続されて
おり、このつり合いプーリ10によってつり合いロープ
9の緩みを取り除いている。乗かご7からは照明用の電
線や操作用あるいは各種検出器用の信号線などをまとめ
たテールコード11が引き出され、テールコード11は
昇降路1の壁に設けられた接続箱12および配線13を
経由して機械室2内に設けた制御装置14に接続されて
いる。
ように、昇降路1の頂部に機械室2を形成し、この機械
室2に設置した巻上機3の駆動シーブ4及びそらせ車5
にロープ6をつるべ状に巻き掛け、ロープ6の両端に乗
かご7およびつり合いおもり8をそれぞれ連結し、巻上
機3を運転させることによって乗かご7を昇降運転する
ように構成されている。巻上機3は、駆動シーブ4と、
これを回転駆動する電動機と、これを制動するブレーキ
装置とから構成され、ブレーキ装置は巻上機3の回転部
に制動力を付勢する制動力付勢手段と、制動力付勢手段
を開放操作してその付勢力を除去するように変化させる
制動力開放手段とから構成され、ブレーキ装置および電
動機は制御手段14によって制御される。また、乗かご
7およびつり合いおもり8の下部間は、つり合いプーリ
10を巻き掛けたつり合いロープ9によって接続されて
おり、このつり合いプーリ10によってつり合いロープ
9の緩みを取り除いている。乗かご7からは照明用の電
線や操作用あるいは各種検出器用の信号線などをまとめ
たテールコード11が引き出され、テールコード11は
昇降路1の壁に設けられた接続箱12および配線13を
経由して機械室2内に設けた制御装置14に接続されて
いる。
【0003】エレベータ装置の運転は、まずブレーキ装
置の制動力開放手段を操作して制動力を開放した状態に
し、制御装置14により制御される巻上機3の電動機を
駆動して駆動シーブ4を回転させ、ロープ6を介して乗
かご7を駆動する。従って巻上機3の速度が乗かご7お
よびつり合いおもり8の速度となる。エレベータの通常
運転時の停止時は、通常制動指令によって電動機の速度
を下げて巻上機3の速度、すなわち、乗かご7の速度を
零にし、その後、ブレーキ装置の制動力付勢手段により
制動力を加えてブレーキ装置で発生する摩擦力を巻上機
3および乗かご7を静止状態に保持する。
置の制動力開放手段を操作して制動力を開放した状態に
し、制御装置14により制御される巻上機3の電動機を
駆動して駆動シーブ4を回転させ、ロープ6を介して乗
かご7を駆動する。従って巻上機3の速度が乗かご7お
よびつり合いおもり8の速度となる。エレベータの通常
運転時の停止時は、通常制動指令によって電動機の速度
を下げて巻上機3の速度、すなわち、乗かご7の速度を
零にし、その後、ブレーキ装置の制動力付勢手段により
制動力を加えてブレーキ装置で発生する摩擦力を巻上機
3および乗かご7を静止状態に保持する。
【0004】一方、非常停止の場合は、乗かご7が走行
している状態で電動機の電源を遮断すると共に、ブレー
キ装置の制動力開放を中止して制動力付勢手段により制
動力を与え、まだ走行状態の乗かご7を減速し停止させ
る。すなわち、走行中の乗かご7をブレーキ装置の制動
力で直接減速し停止させている。しかし、この非常停止
の際に急激な減速を与えると、駆動シーブ4とロープ6
間にロープ滑りが生じて停止距離が異常に増加し、昇降
路1の下部に設けた緩衝器に高速で衝突する危険があ
る。
している状態で電動機の電源を遮断すると共に、ブレー
キ装置の制動力開放を中止して制動力付勢手段により制
動力を与え、まだ走行状態の乗かご7を減速し停止させ
る。すなわち、走行中の乗かご7をブレーキ装置の制動
力で直接減速し停止させている。しかし、この非常停止
の際に急激な減速を与えると、駆動シーブ4とロープ6
間にロープ滑りが生じて停止距離が異常に増加し、昇降
路1の下部に設けた緩衝器に高速で衝突する危険があ
る。
【0005】そこで、従来のエレベータ装置では、実開
昭59−190769号公報に記載のようにエレベータの非常停
止時または停電直後の非常制動時、乗かごが高速で走行
している間はブレーキ装置の制動力を弱くし、乗かごが
低速になった時点ではじめて全制動力を発生するように
ブレーキ装置を制御する制動力制御手段を設けることが
提案されている。
昭59−190769号公報に記載のようにエレベータの非常停
止時または停電直後の非常制動時、乗かごが高速で走行
している間はブレーキ装置の制動力を弱くし、乗かごが
低速になった時点ではじめて全制動力を発生するように
ブレーキ装置を制御する制動力制御手段を設けることが
提案されている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】高速で運転中に非常停
止または停電が発生して非常制動を行う場合、図10に
示した乗かごの減速特性図のように、非常制動中に駆動
シーブとロープ間に滑りが発生する。図中、点線はロー
プ滑りが発生しない場合の減速特性であり、これとの比
較で分かるように実線で示す実際の減速特性は、ロープ
滑りによって停止距離が異常に増加してしまう。このた
め、上述した非常停止時におけるロープ滑りにより緩衝
器に高速で衝突する危険性が増大してしまう。
止または停電が発生して非常制動を行う場合、図10に
示した乗かごの減速特性図のように、非常制動中に駆動
シーブとロープ間に滑りが発生する。図中、点線はロー
プ滑りが発生しない場合の減速特性であり、これとの比
較で分かるように実線で示す実際の減速特性は、ロープ
滑りによって停止距離が異常に増加してしまう。このた
め、上述した非常停止時におけるロープ滑りにより緩衝
器に高速で衝突する危険性が増大してしまう。
【0007】本発明の目的は、非常停止時の駆動シーブ
とロープ間におけるロープ滑りの発生防止したエレベー
タ装置を提供することにある。
とロープ間におけるロープ滑りの発生防止したエレベー
タ装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、一端に乗かごを連結し他端につり合いお
もりを連結したロープを巻き掛ける駆動シーブと、この
駆動シーブを駆動する電動機と、上記駆動シーブを制動
するブレーキ装置とを有する巻上機を備え、上記ブレー
キ装置を、上記巻上機の回転部材に制動力を付勢する制
動力付勢手段と、この制動力付勢手段を開放してその付
勢力を変化させる制動力開放手段と、非常制動時に上記
制動力開放手段を制御する制動力制御手段とを具備して
成るエレベータ装置において、上記制動力制御手段は、
上記非常制動中の上記乗かご側とつり合いおもり側のロ
ープ引張力比が所定値以下のときに上記制動力付勢手段
による大きな制動力を与え、上記ロープ張力比が所定値
以上のときに上記制動力より弱い制動力を与えるように
上記制動力開放手段を制御するように構成したことを特
徴とする。
成するために、一端に乗かごを連結し他端につり合いお
もりを連結したロープを巻き掛ける駆動シーブと、この
駆動シーブを駆動する電動機と、上記駆動シーブを制動
するブレーキ装置とを有する巻上機を備え、上記ブレー
キ装置を、上記巻上機の回転部材に制動力を付勢する制
動力付勢手段と、この制動力付勢手段を開放してその付
勢力を変化させる制動力開放手段と、非常制動時に上記
制動力開放手段を制御する制動力制御手段とを具備して
成るエレベータ装置において、上記制動力制御手段は、
上記非常制動中の上記乗かご側とつり合いおもり側のロ
ープ引張力比が所定値以下のときに上記制動力付勢手段
による大きな制動力を与え、上記ロープ張力比が所定値
以上のときに上記制動力より弱い制動力を与えるように
上記制動力開放手段を制御するように構成したことを特
徴とする。
【0009】
【作用】本発明によるエレベータ装置は、上述のように
非常制動時に、制動中の乗かご側およびつり合いおもり
側のロープ張力の比に基づいて制動力制御手段により制
動力開放手段を制御するようにし、ロープ張力比が所定
値以下のときに制動力付勢手段による大きな制動力を与
え、所定のロープ張力比以上のときに上述の制動力より
弱い制動力を与えるようにしたため、ロープ滑りの発生
を防止できる。
非常制動時に、制動中の乗かご側およびつり合いおもり
側のロープ張力の比に基づいて制動力制御手段により制
動力開放手段を制御するようにし、ロープ張力比が所定
値以下のときに制動力付勢手段による大きな制動力を与
え、所定のロープ張力比以上のときに上述の制動力より
弱い制動力を与えるようにしたため、ロープ滑りの発生
を防止できる。
【0010】ロープ滑りが発生するか否かは、駆動シー
ブに巻き掛けられた両側のロープ張力の比で判定でき
る。すなわち、
ブに巻き掛けられた両側のロープ張力の比で判定でき
る。すなわち、
【0011】
【数1】
【0012】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面と共に説明す
る。
る。
【0013】図1は本発明の一実施例によるエレベータ
装置の系統図である。
装置の系統図である。
【0014】巻上機3は、一端に乗かご7を連結し他端
につり合いおもり8を連結したロープ6を巻き掛けた駆
動シーブ4およびそらせ車と、この駆動シーブ4を駆動
する電動機16と、駆動シーブ4に制動力を付与するブ
レーキ装置17とから構成されている。このブレーキ装
置17は、巻上機3の回転部材であるブレーキドラム2
9にブレーキシュー33を介して制動力を付勢する制動
力付勢手段20と、制動力付勢手段20の制動力を減少
するように変化させる制動力開放手段19とを有して構
成されいる。制御装置14は、乗かご7の速度,位置及
びつり合いおもり8の位置を検出するパルスエンコーダ
21の出力と、乗かご7の積載量検出器22の出力とを
帰還入力として電動機16を制御しており、さらに制御
装置14は、通常制動時あるいは非常制動時に与えられ
る制動指令23を受けて切り替えられるスイッチSW
と、乗かご7側のロープ張力TC およびつり合いおもり
8側のロープTW とで制動力指令81を設定する制動力
設定手段80と、制動力開放手段19を制御する制動力
制御手段26を有する。ロープ張力TC ,TW は、それ
ぞれ乗かご7側、つり合いおもり8側のロープ6端に設
けられるロープ張力検出手段91,92で検出される。
また、制動力設定手段80および制動力制御手段26は
詳細を後述するが、制動力設定手段80は制動中のロー
プ張力TC ,TW が入力され、ロープ張力TC ,TW の
比の結果が指令81として出力される。制動力制御手段
26は、指令81、すなわち、ロープ張力TC ,TW の
比の結果に応じて制動力開放手段19を制御して制動力
付勢手段20の制動力を減少するようにブレーキ装置1
7を制御している。制動力開放手段19は、例えば、電
磁力を利用した電磁駆動機構、または特開平5−43150号
公報に記載された油圧力を利用した油圧駆動機構で構成
することができ、また制動力付勢手段20は、例えば、
金属ばねで構成することができる。
につり合いおもり8を連結したロープ6を巻き掛けた駆
動シーブ4およびそらせ車と、この駆動シーブ4を駆動
する電動機16と、駆動シーブ4に制動力を付与するブ
レーキ装置17とから構成されている。このブレーキ装
置17は、巻上機3の回転部材であるブレーキドラム2
9にブレーキシュー33を介して制動力を付勢する制動
力付勢手段20と、制動力付勢手段20の制動力を減少
するように変化させる制動力開放手段19とを有して構
成されいる。制御装置14は、乗かご7の速度,位置及
びつり合いおもり8の位置を検出するパルスエンコーダ
21の出力と、乗かご7の積載量検出器22の出力とを
帰還入力として電動機16を制御しており、さらに制御
装置14は、通常制動時あるいは非常制動時に与えられ
る制動指令23を受けて切り替えられるスイッチSW
と、乗かご7側のロープ張力TC およびつり合いおもり
8側のロープTW とで制動力指令81を設定する制動力
設定手段80と、制動力開放手段19を制御する制動力
制御手段26を有する。ロープ張力TC ,TW は、それ
ぞれ乗かご7側、つり合いおもり8側のロープ6端に設
けられるロープ張力検出手段91,92で検出される。
また、制動力設定手段80および制動力制御手段26は
詳細を後述するが、制動力設定手段80は制動中のロー
プ張力TC ,TW が入力され、ロープ張力TC ,TW の
比の結果が指令81として出力される。制動力制御手段
26は、指令81、すなわち、ロープ張力TC ,TW の
比の結果に応じて制動力開放手段19を制御して制動力
付勢手段20の制動力を減少するようにブレーキ装置1
7を制御している。制動力開放手段19は、例えば、電
磁力を利用した電磁駆動機構、または特開平5−43150号
公報に記載された油圧力を利用した油圧駆動機構で構成
することができ、また制動力付勢手段20は、例えば、
金属ばねで構成することができる。
【0015】図2および図3は、巻上機3およびブレー
キ装置17の一例を示す正面図および側面図で、制動力
開放手段19は電磁力を利用した電磁駆動機構で構成
し、また制動力付勢手段20は金属ばねで構成した場合
を示している。
キ装置17の一例を示す正面図および側面図で、制動力
開放手段19は電磁力を利用した電磁駆動機構で構成
し、また制動力付勢手段20は金属ばねで構成した場合
を示している。
【0016】電動機16の回転軸27は一対の軸受28
によって回転自在に支承され、回転軸27に駆動シーブ
4とブレーキ装置17が設けられている。ブレーキ装置
17は、図2に示すように駆動シーブ4と一体に形成さ
れたブレーキドラム29と、ブレーキドラム29を挟む
ように配置した一対のブレーキレバー30とを有してお
り、ブレーキレバー30は、その下端をピン31で回転
自在に支持し、ほぼ回転軸27の中心に対応する位置に
各々ピン32を介して蝶番結合されると共に、ブレーキ
ドラム29に押圧されて制動力を与えるブレーキシュー
33を有し、また上端である自由端側には制動力開放手
段19と制動力付勢手段20が設けられている。各ブレ
ーキシュー33のブレーキドラム29に対抗する面に
は、ブレーキドラム29の外周面に合致するように凹曲
面に成されたライニング材34が固定されている。
によって回転自在に支承され、回転軸27に駆動シーブ
4とブレーキ装置17が設けられている。ブレーキ装置
17は、図2に示すように駆動シーブ4と一体に形成さ
れたブレーキドラム29と、ブレーキドラム29を挟む
ように配置した一対のブレーキレバー30とを有してお
り、ブレーキレバー30は、その下端をピン31で回転
自在に支持し、ほぼ回転軸27の中心に対応する位置に
各々ピン32を介して蝶番結合されると共に、ブレーキ
ドラム29に押圧されて制動力を与えるブレーキシュー
33を有し、また上端である自由端側には制動力開放手
段19と制動力付勢手段20が設けられている。各ブレ
ーキシュー33のブレーキドラム29に対抗する面に
は、ブレーキドラム29の外周面に合致するように凹曲
面に成されたライニング材34が固定されている。
【0017】ブレーキレバー30の自由端側に構成した
制動力付勢手段20は、一対のブレーキレバー30間が
貫通したロッド35を設け、ロッド35の両端に取り付
けたナット48とブレーキレバー30との間にそれぞれ
ブレーキばね36を配置して構成され、両ブレーキばね
36によりブレーキレバー30の上部間隔は狭める方向
の力を発生させ、これによりブレーキシュー33のライ
ニング材34がブレーキドラム29の外周面に押圧力P
B で押付けられている。
制動力付勢手段20は、一対のブレーキレバー30間が
貫通したロッド35を設け、ロッド35の両端に取り付
けたナット48とブレーキレバー30との間にそれぞれ
ブレーキばね36を配置して構成され、両ブレーキばね
36によりブレーキレバー30の上部間隔は狭める方向
の力を発生させ、これによりブレーキシュー33のライ
ニング材34がブレーキドラム29の外周面に押圧力P
B で押付けられている。
【0018】制動力付勢手段20の上方に位置したブレ
ーキレバー30の自由端間に設けられた制動力開放手段
19は、ブレーキばね36による制動力を開放するもの
で、その両側には軸方向に伸縮可能な押圧ロッド37が
それぞれ設けられ、押圧ロッド37の端がそれぞれブレ
ーキレバー30に連結されている。従って、制動力開放
手段19が作動して押圧ロッド37がそれぞれ外側に伸
ばされると、ブレーキレバー30間を押し広げて押圧力
PB を変化させることになる。
ーキレバー30の自由端間に設けられた制動力開放手段
19は、ブレーキばね36による制動力を開放するもの
で、その両側には軸方向に伸縮可能な押圧ロッド37が
それぞれ設けられ、押圧ロッド37の端がそれぞれブレ
ーキレバー30に連結されている。従って、制動力開放
手段19が作動して押圧ロッド37がそれぞれ外側に伸
ばされると、ブレーキレバー30間を押し広げて押圧力
PB を変化させることになる。
【0019】図4は、上述した制動力開放手段19の一
例を示す部分断面図である。
例を示す部分断面図である。
【0020】箱体を形成する継鉄38はその中心に沿っ
て上下に開口を有し、上部開口には軸受部材46が配置
され、下部開口には軸受部材45が配置されている。継
鉄38内には、軸受部材45にその中空部を合致させた
筒状の固定鉄心39が固定され、また、この固定鉄心3
9を包囲して円筒状の励磁コイル51が配置されてい
る。固定鉄心39に対向して同軸的に配置した可動鉄心
40は、軸受部材46内に摺動可能に配置され、上述の
励磁コイル51は固定鉄心39と可動鉄心40の対向部
を包囲するように配置されている。可動鉄心40の中心
部には可動ロッド43がナット49によって固定され、
その下端は軸受部材45内に摺動可能に配置されてい
る。継鉄38から導出した可動ロッド43の下端側に
は、レバー42と押圧ロッド37がそれぞれ一対ずつ設
けられている。レバー42はピン47によって揺動可能
に支持され、一端に可動ロッド43の下端が当接し、他
端に押圧ロッド37の一端が当接している。押圧ロッド
37の他端は前述のようにブレーキレバー30の自由端
に接続されている。継鉄38にはフランジ44が設けら
れており、フランジ44を利用して図3に示す軸受28
の固定部分に取付けられ、前述のように一対のレバー4
2をピン47を介して回転可能に支持している。
て上下に開口を有し、上部開口には軸受部材46が配置
され、下部開口には軸受部材45が配置されている。継
鉄38内には、軸受部材45にその中空部を合致させた
筒状の固定鉄心39が固定され、また、この固定鉄心3
9を包囲して円筒状の励磁コイル51が配置されてい
る。固定鉄心39に対向して同軸的に配置した可動鉄心
40は、軸受部材46内に摺動可能に配置され、上述の
励磁コイル51は固定鉄心39と可動鉄心40の対向部
を包囲するように配置されている。可動鉄心40の中心
部には可動ロッド43がナット49によって固定され、
その下端は軸受部材45内に摺動可能に配置されてい
る。継鉄38から導出した可動ロッド43の下端側に
は、レバー42と押圧ロッド37がそれぞれ一対ずつ設
けられている。レバー42はピン47によって揺動可能
に支持され、一端に可動ロッド43の下端が当接し、他
端に押圧ロッド37の一端が当接している。押圧ロッド
37の他端は前述のようにブレーキレバー30の自由端
に接続されている。継鉄38にはフランジ44が設けら
れており、フランジ44を利用して図3に示す軸受28
の固定部分に取付けられ、前述のように一対のレバー4
2をピン47を介して回転可能に支持している。
【0021】励磁コイル51の未励磁状態で、図2に示
した制動力付勢手段20は一対にブレーキレバー30の
上部間隔を狭める方向の力を与え、これによりブレーキ
シュー33のライニング材34がブレーキドラム29の
外周面に押圧力PB で押付けられている。従って、一対
のレバー42は押圧ロッド37によって矢印a方向に力
を受け、可動ロッド43の下端を押し上げ、固定鉄心3
9と可動鉄心40の対向間には空隙δgが形成されてい
る。
した制動力付勢手段20は一対にブレーキレバー30の
上部間隔を狭める方向の力を与え、これによりブレーキ
シュー33のライニング材34がブレーキドラム29の
外周面に押圧力PB で押付けられている。従って、一対
のレバー42は押圧ロッド37によって矢印a方向に力
を受け、可動ロッド43の下端を押し上げ、固定鉄心3
9と可動鉄心40の対向間には空隙δgが形成されてい
る。
【0022】今、励磁コイル51を励磁すると、可動鉄
心40は固定鉄心39側に電磁吸引されて移動し、これ
と共に可動ロッド43を下方に移動させる。可動ロッド
43の下方への移動により、レバー42はピン47を支
点として図示の二点鎖線のように回動し、押圧ロッド3
7を矢印b方向に移動させる。押圧ロッド37の移動に
よって、図2に示した一対にブレーキレバー30は上部
間隔を広げる方向に駆動され、制動力付勢手段20によ
る制動力を解除する。上述の説明からも分かるように制
動力開放手段19は、制動力付勢手段20による制動
力、つまり、ブレーキシュー33によるブレーキドラム
29へ押圧力PB を、励磁コイル51への通電電流を制
御することによって変化させることができる。
心40は固定鉄心39側に電磁吸引されて移動し、これ
と共に可動ロッド43を下方に移動させる。可動ロッド
43の下方への移動により、レバー42はピン47を支
点として図示の二点鎖線のように回動し、押圧ロッド3
7を矢印b方向に移動させる。押圧ロッド37の移動に
よって、図2に示した一対にブレーキレバー30は上部
間隔を広げる方向に駆動され、制動力付勢手段20によ
る制動力を解除する。上述の説明からも分かるように制
動力開放手段19は、制動力付勢手段20による制動
力、つまり、ブレーキシュー33によるブレーキドラム
29へ押圧力PB を、励磁コイル51への通電電流を制
御することによって変化させることができる。
【0023】図5は制動力設定手段80を示す。制動力
設定手段80はロープ張力演算手段93と、ロープ張力
比演算手段94と、比較手段95および所定値設定手段
96とで構成される。まずロープ張力演算手段93に乗
かご7側のロープ張力TC およびつり合いおもり8側の
ロープ張力TW が入力され、図1に示す駆動シーブ4の
両側のロープ張力TA ,TB を(4),(5)式に基づい
て演算する。
設定手段80はロープ張力演算手段93と、ロープ張力
比演算手段94と、比較手段95および所定値設定手段
96とで構成される。まずロープ張力演算手段93に乗
かご7側のロープ張力TC およびつり合いおもり8側の
ロープ張力TW が入力され、図1に示す駆動シーブ4の
両側のロープ張力TA ,TB を(4),(5)式に基づい
て演算する。
【0024】
【数2】 TA =TC +wR ・HC …(4)
【0025】
【数3】 TB =TW +wR ・HW …(5) ここに、wR ;ロープ6の単位長当りの重量 HC ;乗かご7から駆動シープ4までのロープ長 HW ;つり合いおもり8からそらせ車5までのロープ長 次に、このロープ張力TA ,TB はロープ張力比演算手
段94に入力され、ロープ張力比TR が(6)式で演算
される。
段94に入力され、ロープ張力比TR が(6)式で演算
される。
【0026】
【数4】 TR =TA /TB …(6) この際、TR >0となるように、TA とTB の大なるほ
うが分子になるように演算される。さらに、このロープ
張力比TR は所定値設定手段96で設定された所定値T
S とともに比較手段95に入力され、ロープ張力比TR
>所定値TS の時に指令81が出力され、ロープ張力比
TR <所定値TS の時には指令81が出力されない。こ
の所定値TS は、通常(1)式で述べたトラクション駆
動係数exp(μκθ)以下で設定される。
うが分子になるように演算される。さらに、このロープ
張力比TR は所定値設定手段96で設定された所定値T
S とともに比較手段95に入力され、ロープ張力比TR
>所定値TS の時に指令81が出力され、ロープ張力比
TR <所定値TS の時には指令81が出力されない。こ
の所定値TS は、通常(1)式で述べたトラクション駆
動係数exp(μκθ)以下で設定される。
【0027】図6は、図2に示した押圧力PB を変化さ
せる制動力制御手段26を示す回路図で、電磁力を利用
した電磁駆動機構で制動力解放手段19を構成した場合
の制動力制御手段26を示している。
せる制動力制御手段26を示す回路図で、電磁力を利用
した電磁駆動機構で制動力解放手段19を構成した場合
の制動力制御手段26を示している。
【0028】通常電源装置70の電源ラインL3,L4
間には、電動機主制御回路を動作させるリレーと連動し
て動作するリレーの接点52と、励磁コイル51とが直
列に接続されており、この接点52はエレベータ走行時
に閉成し、また停止時に開放される。励磁コイル51と
並列に放電用抵抗53が接続されている。一方、無停電
電源装置54の電源ラインL1,L2間にはリレー58
が接続され、このリレー58は図5の指令81の出力に
より付勢され、指令81の出力がない時は消勢するよう
に構成されている。また電源ラインL1,L2間には、
図1の制動指令23により動作し、通常時は開放状態に
なされると共に、非常時つまり走行中の非常停止時また
は停電時に閉成状態になされる接点60と、非常停止検
知リレー59とが直列に接続されている。さらに電源ラ
インL1,L2間には、リレー58の接点58aと、励
磁コイル51への電流を制限する抵抗等から成るコイル
電流制限手段55と、上述した励磁コイル51と、この
励磁コイル51の両側に設けた非常停止検知リレー59
の接点59aとが直列に接続されている。
間には、電動機主制御回路を動作させるリレーと連動し
て動作するリレーの接点52と、励磁コイル51とが直
列に接続されており、この接点52はエレベータ走行時
に閉成し、また停止時に開放される。励磁コイル51と
並列に放電用抵抗53が接続されている。一方、無停電
電源装置54の電源ラインL1,L2間にはリレー58
が接続され、このリレー58は図5の指令81の出力に
より付勢され、指令81の出力がない時は消勢するよう
に構成されている。また電源ラインL1,L2間には、
図1の制動指令23により動作し、通常時は開放状態に
なされると共に、非常時つまり走行中の非常停止時また
は停電時に閉成状態になされる接点60と、非常停止検
知リレー59とが直列に接続されている。さらに電源ラ
インL1,L2間には、リレー58の接点58aと、励
磁コイル51への電流を制限する抵抗等から成るコイル
電流制限手段55と、上述した励磁コイル51と、この
励磁コイル51の両側に設けた非常停止検知リレー59
の接点59aとが直列に接続されている。
【0029】通常状態において、接点60は開放されて
おり、リレー59は未励磁でありその接点59aも開放
されているため、励磁コイル51は無停電電源装置54
から分離されている。また乗かごの走行中には接点52
は閉じており、通常電源装置70の電源ラインL3,L
4から励磁コイル51へ通電されているため、制動力解
放手段19は図4の状態から可動鉄心40を下方の固定
鉄心39に吸引して、可動ロッド43を下方に移動さ
せ、レバー42を介して押圧ロッド37を矢印b側に駆
動し、図2に示した制動力付勢手段20に抗してブレー
キレバー30の上部対向距離を増大している。従って、
ブレーキ装置は解除されている。
おり、リレー59は未励磁でありその接点59aも開放
されているため、励磁コイル51は無停電電源装置54
から分離されている。また乗かごの走行中には接点52
は閉じており、通常電源装置70の電源ラインL3,L
4から励磁コイル51へ通電されているため、制動力解
放手段19は図4の状態から可動鉄心40を下方の固定
鉄心39に吸引して、可動ロッド43を下方に移動さ
せ、レバー42を介して押圧ロッド37を矢印b側に駆
動し、図2に示した制動力付勢手段20に抗してブレー
キレバー30の上部対向距離を増大している。従って、
ブレーキ装置は解除されている。
【0030】エレベータの通常運転時の停止は、通常制
動指令によって電動機の速度を下げて巻上機3の速度、
すなわち、乗かご7の速度を零にすると、図6に示す接
点52が開放して通常電源装置の電源ラインL4,L5
から励磁コイル51が分離される。従って、制動力解放
手段19は図4の状態に復帰し押圧ロッド37を矢印a
側に駆動し、図2に示したブレーキレバー30の上部対
向距離を広げていた解放力を除去するため、制動力付与
手段20によりブレーキレバー30の上部対向距離を縮
小させてブレーキシュー33をブレーキレバー29に押
圧して制動力を加えて巻上機3および乗かご7を静止状
態に保持する。
動指令によって電動機の速度を下げて巻上機3の速度、
すなわち、乗かご7の速度を零にすると、図6に示す接
点52が開放して通常電源装置の電源ラインL4,L5
から励磁コイル51が分離される。従って、制動力解放
手段19は図4の状態に復帰し押圧ロッド37を矢印a
側に駆動し、図2に示したブレーキレバー30の上部対
向距離を広げていた解放力を除去するため、制動力付与
手段20によりブレーキレバー30の上部対向距離を縮
小させてブレーキシュー33をブレーキレバー29に押
圧して制動力を加えて巻上機3および乗かご7を静止状
態に保持する。
【0031】今、乗かごが高速で運転中に非常停止また
は停電が発生した場合の非常制動を考えると、電動機主
制御回路が開放され、これに連動して動作する接点52
も開放し励磁コイル51への通電が断たれる。この時点
で図5に示すロープ張力比TR<所定値TSで指令81の
出力がなければリレー58が消勢されて接点58aは開
放しており、無停電電源装置54の電源ラインL1,L
2間からも励磁コイル51は分離されている。これによ
り図4に示す制動力解放手段19は図4の実線の状態と
なり、図2に示したブレーキレバー30の上部対向距離
を広げていた解放力を除去するため、制動力付与手段2
0によりブレーキレバー30の上部対向距離が縮まり、
ブレーキシュー33をブレーキドラム29に押圧して制
動力を加え、巻上機3および乗かご7を減速する。この
とき制動力付与手段20は全制動力をブレーキドラム2
9に加えるため、急速に巻上機3は減速される。
は停電が発生した場合の非常制動を考えると、電動機主
制御回路が開放され、これに連動して動作する接点52
も開放し励磁コイル51への通電が断たれる。この時点
で図5に示すロープ張力比TR<所定値TSで指令81の
出力がなければリレー58が消勢されて接点58aは開
放しており、無停電電源装置54の電源ラインL1,L
2間からも励磁コイル51は分離されている。これによ
り図4に示す制動力解放手段19は図4の実線の状態と
なり、図2に示したブレーキレバー30の上部対向距離
を広げていた解放力を除去するため、制動力付与手段2
0によりブレーキレバー30の上部対向距離が縮まり、
ブレーキシュー33をブレーキドラム29に押圧して制
動力を加え、巻上機3および乗かご7を減速する。この
とき制動力付与手段20は全制動力をブレーキドラム2
9に加えるため、急速に巻上機3は減速される。
【0032】そして、制動中のロープ張力比TR が増大
し、所定値TS より大きくなると、制動力設定手段80
から指令81が出力されると図6のリレー58は付勢さ
れて接点58aは閉成され、また非常停止または停電に
よって図1のスイッチSWに連動する接点60が閉じて
リレー59を励磁して接点59aを閉じる。これにより
無停電電源装置54の電源ラインL2……接点58a…
…コイル電流制限手段55……接点59a……励磁コイ
ル51……接点59a……電源ラインL1の回路が形成
されて、コイル電流制限手段55により制限された電流
が励磁コイル51に流れることになる。
し、所定値TS より大きくなると、制動力設定手段80
から指令81が出力されると図6のリレー58は付勢さ
れて接点58aは閉成され、また非常停止または停電に
よって図1のスイッチSWに連動する接点60が閉じて
リレー59を励磁して接点59aを閉じる。これにより
無停電電源装置54の電源ラインL2……接点58a…
…コイル電流制限手段55……接点59a……励磁コイ
ル51……接点59a……電源ラインL1の回路が形成
されて、コイル電流制限手段55により制限された電流
が励磁コイル51に流れることになる。
【0033】図7は励磁コイル51に流れる電流Iと制
動トルクTの関係を示したもので、電流I1 以下では制
動トルクT1 が最大値となっている。電流I1 よりも多
少大きな電流I2 は、図6の接点52が開放し接点59
aおよび接点58aが閉成したときにコイル電流制限手
段55によって制限されて励磁コイル51に流れる電流
であり、制動トルクT2 は制動トルクT1 よりも小さく
なる。なお電流I3 は接点59aが開放して接点52が
閉成したときの電流であり、制動力は完全に開放され、
制動トルクは0となる。
動トルクTの関係を示したもので、電流I1 以下では制
動トルクT1 が最大値となっている。電流I1 よりも多
少大きな電流I2 は、図6の接点52が開放し接点59
aおよび接点58aが閉成したときにコイル電流制限手
段55によって制限されて励磁コイル51に流れる電流
であり、制動トルクT2 は制動トルクT1 よりも小さく
なる。なお電流I3 は接点59aが開放して接点52が
閉成したときの電流であり、制動力は完全に開放され、
制動トルクは0となる。
【0034】従って、コイル電流制限手段55により制
限された電流が励磁コイル51に流れると、制動力解放
手段19は図4の状態から可動鉄心40を下方の固定鉄
心39側に所定の距離だけ吸引して、可動ロッド43を
下方に移動させる。この移動により、レバー42を介し
て押圧ロッド37を矢印b側に所定の距離だけ駆動し、
図2に示した制動力付勢手段20に抗してブレーキレバ
ー30の上部対向距離を増大し、全制動力に対応する制
動トルクT1 に比べて多少小さな制動力をブレーキドラ
ム29に加えて、巻上機3および乗かご7を停止させ
る。
限された電流が励磁コイル51に流れると、制動力解放
手段19は図4の状態から可動鉄心40を下方の固定鉄
心39側に所定の距離だけ吸引して、可動ロッド43を
下方に移動させる。この移動により、レバー42を介し
て押圧ロッド37を矢印b側に所定の距離だけ駆動し、
図2に示した制動力付勢手段20に抗してブレーキレバ
ー30の上部対向距離を増大し、全制動力に対応する制
動トルクT1 に比べて多少小さな制動力をブレーキドラ
ム29に加えて、巻上機3および乗かご7を停止させ
る。
【0035】このように制動力制御手段26は、ロープ
張力比TR が設定値TS より小さい範囲において制動ト
ルクT1 の全制動力を加えるが、駆動シーブ4とロープ
6間の摩擦力に余裕があるため滑ることなく図8の特性
aのように減速する。そして制動力制御手段26は、A
点で所定のロープ張力比TS に達すると、これを検出し
た図6のリレー58が付勢されて接点58aを閉成し、
励磁コイル51の電流I2 を図7のようにし、制動トル
クT1 より小さな制動トルクT2 を与える。この制動ト
ルクが駆動シーブ4とロープ6間の摩擦力を越えない
値、つまり、制動トルクT2 となるように励磁コイル5
1の電流I2 を設定しているので、駆動シーブ4とロー
プ6間が滑ることなく図8の特性bのように減速し停止
する。従って、停止距離が異常に増加することないの
で、緩衝器に高速で衝突することもない。
張力比TR が設定値TS より小さい範囲において制動ト
ルクT1 の全制動力を加えるが、駆動シーブ4とロープ
6間の摩擦力に余裕があるため滑ることなく図8の特性
aのように減速する。そして制動力制御手段26は、A
点で所定のロープ張力比TS に達すると、これを検出し
た図6のリレー58が付勢されて接点58aを閉成し、
励磁コイル51の電流I2 を図7のようにし、制動トル
クT1 より小さな制動トルクT2 を与える。この制動ト
ルクが駆動シーブ4とロープ6間の摩擦力を越えない
値、つまり、制動トルクT2 となるように励磁コイル5
1の電流I2 を設定しているので、駆動シーブ4とロー
プ6間が滑ることなく図8の特性bのように減速し停止
する。従って、停止距離が異常に増加することないの
で、緩衝器に高速で衝突することもない。
【0036】なお、上述の図6に示した実施例において
は、いずれの場合も制動力を2段階に変動させたが、コ
イル電流制限装置55を制動力設定手段80に連動して
多段階に変動させても良い。
は、いずれの場合も制動力を2段階に変動させたが、コ
イル電流制限装置55を制動力設定手段80に連動して
多段階に変動させても良い。
【0037】
【発明の効果】本発明のエレベータ装置によれば、エレ
ベータの走行中の非常停止または停電時、非常制動中の
乗かご側およびつり合いおもり側のロープ張力の比に基
づいて制動力制御手段により制動力開放手段を制御する
ようにし、ロープ張力比が所定値以下のときに制動力付
勢手段による大きな制動力を与え、所定のロープ張力比
以上のときに上述の制動力より弱い制動力を与えるよう
にしたため、ロープ滑りの発生を防止できる。
ベータの走行中の非常停止または停電時、非常制動中の
乗かご側およびつり合いおもり側のロープ張力の比に基
づいて制動力制御手段により制動力開放手段を制御する
ようにし、ロープ張力比が所定値以下のときに制動力付
勢手段による大きな制動力を与え、所定のロープ張力比
以上のときに上述の制動力より弱い制動力を与えるよう
にしたため、ロープ滑りの発生を防止できる。
【図1】本発明の一実施例を示すエレベータの系統図。
【図2】図1に示す巻上機の正面図。
【図3】図2の側面図。
【図4】図2に示す制動力開放手段の駆動部の一部の縦
断面図。
断面図。
【図5】図1に示す制動力設定手段のブロック図。
【図6】図1に示す制動力制御手段の一例で、電磁式ブ
レーキの制御回路図。
レーキの制御回路図。
【図7】図6の電磁式ブレーキの励磁コイル電流と制動
トルクの関係を示す特性図。
トルクの関係を示す特性図。
【図8】非常停止の際のエレベータの減速特性図。
【図9】一般的なエレベータ装置を示す縦断面図。
【図10】エレベータの非常停止時の減速特性図。
3…巻上機、4…駆動シーブ、6…ロープ、7…乗か
ご、8…つり合いおもり、17…ブレーキ装置、19…
制動力開放手段、20…制動力付勢手段。
ご、8…つり合いおもり、17…ブレーキ装置、19…
制動力開放手段、20…制動力付勢手段。
Claims (3)
- 【請求項1】一端に乗かごを連結し他端につり合いおも
りを連結したロープを巻き掛ける駆動シーブと,上記駆
動シーブを駆動する電動機と,上記駆動シーブを制動す
るブレーキ装置とを有する巻上機を備え、上記ブレーキ
装置を、上記巻上機の回転部材に制動力を付勢する制動
力付勢手段と,上記制動力付勢手段を開放してその付勢
力を変化させる制動力開放手段と,非常制動時に上記制
動力開放手段を制御する制動力制御手段とを含むエレベ
ータ装置において、上記制動力制御手段は、非常制動中
の上記乗かご側とつり合いおもり側のロープ張力比が所
定値以下のときに上記制動力付勢手段による大きな制動
力を与え、ロープ張力比が所定値以上のときに上記制動
力より弱い制動力を与え、上記非常制動中の上記エレベ
ータの運転要件を入力し、上記運転要件に応じて制動力
指令値を出力して上記制動力制御手段に入力する制動力
設定手段を備えたことを特徴とするエレベータ装置。 - 【請求項2】請求項1において、上記ブレーキ装置は、
通電電流に応じて制動力を発生する励磁コイルを有し、
上記制動力制御手段は、上記所定のロープ張力比以上の
ときに上記励磁コイルへの通電電流を制限するコイル電
流制限手段を有し、このコイル電流制限手段によって弱
い制動力を与えるようにしたエレベータ装置。 - 【請求項3】請求項1または2において、上記乗かごの
運転要件は乗かご側およびつり合いおもり側のロープ張
力であるエレベータ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6199256A JPH0859121A (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | エレベータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6199256A JPH0859121A (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | エレベータ装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0859121A true JPH0859121A (ja) | 1996-03-05 |
Family
ID=16404766
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6199256A Pending JPH0859121A (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | エレベータ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0859121A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102774714A (zh) * | 2011-05-11 | 2012-11-14 | 株式会社日立制作所 | 电梯设备 |
-
1994
- 1994-08-24 JP JP6199256A patent/JPH0859121A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102774714A (zh) * | 2011-05-11 | 2012-11-14 | 株式会社日立制作所 | 电梯设备 |
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