JPH0859121A

JPH0859121A - エレベータ装置

Info

Publication number: JPH0859121A
Application number: JP6199256A
Authority: JP
Inventors: Masanobu Ito; 正信伊藤
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1994-08-24
Filing date: 1994-08-24
Publication date: 1996-03-05

Abstract

(57)【要約】【目的】非常停止時の駆動シーブとロープ間におけるロ
ープ滑りの発生防止したエレベータ装置を提供する。【構成】駆動シーブ４と，電動機と，巻上機３とを備
え、ブレーキ装置１７を、巻上機３の回転部材に制動力
を付勢する制動力付勢手段２０と，制動力付勢手段２０
を開放してその付勢力を変化させる制動力開放手段１９
と，非常制動時に制動力開放手段１９を制御する制動力
制御手段とから構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータ装置に係り、
特に、非常制動時の制動中に制動力を制御する制動力制
御手段を有するエレベータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベータ装置は、図９に示す
ように、昇降路１の頂部に機械室２を形成し、この機械
室２に設置した巻上機３の駆動シーブ４及びそらせ車５
にロープ６をつるべ状に巻き掛け、ロープ６の両端に乗
かご７およびつり合いおもり８をそれぞれ連結し、巻上
機３を運転させることによって乗かご７を昇降運転する
ように構成されている。巻上機３は、駆動シーブ４と、
これを回転駆動する電動機と、これを制動するブレーキ
装置とから構成され、ブレーキ装置は巻上機３の回転部
に制動力を付勢する制動力付勢手段と、制動力付勢手段
を開放操作してその付勢力を除去するように変化させる
制動力開放手段とから構成され、ブレーキ装置および電
動機は制御手段１４によって制御される。また、乗かご
７およびつり合いおもり８の下部間は、つり合いプーリ
１０を巻き掛けたつり合いロープ９によって接続されて
おり、このつり合いプーリ１０によってつり合いロープ
９の緩みを取り除いている。乗かご７からは照明用の電
線や操作用あるいは各種検出器用の信号線などをまとめ
たテールコード１１が引き出され、テールコード１１は
昇降路１の壁に設けられた接続箱１２および配線１３を
経由して機械室２内に設けた制御装置１４に接続されて
いる。

【０００３】エレベータ装置の運転は、まずブレーキ装
置の制動力開放手段を操作して制動力を開放した状態に
し、制御装置１４により制御される巻上機３の電動機を
駆動して駆動シーブ４を回転させ、ロープ６を介して乗
かご７を駆動する。従って巻上機３の速度が乗かご７お
よびつり合いおもり８の速度となる。エレベータの通常
運転時の停止時は、通常制動指令によって電動機の速度
を下げて巻上機３の速度、すなわち、乗かご７の速度を
零にし、その後、ブレーキ装置の制動力付勢手段により
制動力を加えてブレーキ装置で発生する摩擦力を巻上機
３および乗かご７を静止状態に保持する。

【０００４】一方、非常停止の場合は、乗かご７が走行
している状態で電動機の電源を遮断すると共に、ブレー
キ装置の制動力開放を中止して制動力付勢手段により制
動力を与え、まだ走行状態の乗かご７を減速し停止させ
る。すなわち、走行中の乗かご７をブレーキ装置の制動
力で直接減速し停止させている。しかし、この非常停止
の際に急激な減速を与えると、駆動シーブ４とロープ６
間にロープ滑りが生じて停止距離が異常に増加し、昇降
路１の下部に設けた緩衝器に高速で衝突する危険があ
る。

【０００５】そこで、従来のエレベータ装置では、実開
昭59−190769号公報に記載のようにエレベータの非常停
止時または停電直後の非常制動時、乗かごが高速で走行
している間はブレーキ装置の制動力を弱くし、乗かごが
低速になった時点ではじめて全制動力を発生するように
ブレーキ装置を制御する制動力制御手段を設けることが
提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】高速で運転中に非常停
止または停電が発生して非常制動を行う場合、図１０に
示した乗かごの減速特性図のように、非常制動中に駆動
シーブとロープ間に滑りが発生する。図中、点線はロー
プ滑りが発生しない場合の減速特性であり、これとの比
較で分かるように実線で示す実際の減速特性は、ロープ
滑りによって停止距離が異常に増加してしまう。このた
め、上述した非常停止時におけるロープ滑りにより緩衝
器に高速で衝突する危険性が増大してしまう。

【０００７】本発明の目的は、非常停止時の駆動シーブ
とロープ間におけるロープ滑りの発生防止したエレベー
タ装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、一端に乗かごを連結し他端につり合いお
もりを連結したロープを巻き掛ける駆動シーブと、この
駆動シーブを駆動する電動機と、上記駆動シーブを制動
するブレーキ装置とを有する巻上機を備え、上記ブレー
キ装置を、上記巻上機の回転部材に制動力を付勢する制
動力付勢手段と、この制動力付勢手段を開放してその付
勢力を変化させる制動力開放手段と、非常制動時に上記
制動力開放手段を制御する制動力制御手段とを具備して
成るエレベータ装置において、上記制動力制御手段は、
上記非常制動中の上記乗かご側とつり合いおもり側のロ
ープ引張力比が所定値以下のときに上記制動力付勢手段
による大きな制動力を与え、上記ロープ張力比が所定値
以上のときに上記制動力より弱い制動力を与えるように
上記制動力開放手段を制御するように構成したことを特
徴とする。

【０００９】

【作用】本発明によるエレベータ装置は、上述のように
非常制動時に、制動中の乗かご側およびつり合いおもり
側のロープ張力の比に基づいて制動力制御手段により制
動力開放手段を制御するようにし、ロープ張力比が所定
値以下のときに制動力付勢手段による大きな制動力を与
え、所定のロープ張力比以上のときに上述の制動力より
弱い制動力を与えるようにしたため、ロープ滑りの発生
を防止できる。

【００１０】ロープ滑りが発生するか否かは、駆動シー
ブに巻き掛けられた両側のロープ張力の比で判定でき
る。すなわち、

【００１１】

【数１】

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面と共に説明す
る。

【００１３】図１は本発明の一実施例によるエレベータ
装置の系統図である。

【００１４】巻上機３は、一端に乗かご７を連結し他端
につり合いおもり８を連結したロープ６を巻き掛けた駆
動シーブ４およびそらせ車と、この駆動シーブ４を駆動
する電動機１６と、駆動シーブ４に制動力を付与するブ
レーキ装置１７とから構成されている。このブレーキ装
置１７は、巻上機３の回転部材であるブレーキドラム２
９にブレーキシュー３３を介して制動力を付勢する制動
力付勢手段２０と、制動力付勢手段２０の制動力を減少
するように変化させる制動力開放手段１９とを有して構
成されいる。制御装置１４は、乗かご７の速度，位置及
びつり合いおもり８の位置を検出するパルスエンコーダ
２１の出力と、乗かご７の積載量検出器２２の出力とを
帰還入力として電動機１６を制御しており、さらに制御
装置１４は、通常制動時あるいは非常制動時に与えられ
る制動指令２３を受けて切り替えられるスイッチＳＷ
と、乗かご７側のロープ張力Ｔ_Cおよびつり合いおもり
８側のロープＴ_Wとで制動力指令８１を設定する制動力
設定手段８０と、制動力開放手段１９を制御する制動力
制御手段２６を有する。ロープ張力Ｔ_C，Ｔ_Wは、それ
ぞれ乗かご７側、つり合いおもり８側のロープ６端に設
けられるロープ張力検出手段９１，９２で検出される。
また、制動力設定手段８０および制動力制御手段２６は
詳細を後述するが、制動力設定手段８０は制動中のロー
プ張力Ｔ_C，Ｔ_Wが入力され、ロープ張力Ｔ_C，Ｔ_Wの
比の結果が指令８１として出力される。制動力制御手段
２６は、指令８１、すなわち、ロープ張力Ｔ_C，Ｔ_Wの
比の結果に応じて制動力開放手段１９を制御して制動力
付勢手段２０の制動力を減少するようにブレーキ装置１
７を制御している。制動力開放手段１９は、例えば、電
磁力を利用した電磁駆動機構、または特開平5−43150号
公報に記載された油圧力を利用した油圧駆動機構で構成
することができ、また制動力付勢手段２０は、例えば、
金属ばねで構成することができる。

【００１５】図２および図３は、巻上機３およびブレー
キ装置１７の一例を示す正面図および側面図で、制動力
開放手段１９は電磁力を利用した電磁駆動機構で構成
し、また制動力付勢手段２０は金属ばねで構成した場合
を示している。

【００１６】電動機１６の回転軸２７は一対の軸受２８
によって回転自在に支承され、回転軸２７に駆動シーブ
４とブレーキ装置１７が設けられている。ブレーキ装置
１７は、図２に示すように駆動シーブ４と一体に形成さ
れたブレーキドラム２９と、ブレーキドラム２９を挟む
ように配置した一対のブレーキレバー３０とを有してお
り、ブレーキレバー３０は、その下端をピン３１で回転
自在に支持し、ほぼ回転軸２７の中心に対応する位置に
各々ピン３２を介して蝶番結合されると共に、ブレーキ
ドラム２９に押圧されて制動力を与えるブレーキシュー
３３を有し、また上端である自由端側には制動力開放手
段１９と制動力付勢手段２０が設けられている。各ブレ
ーキシュー３３のブレーキドラム２９に対抗する面に
は、ブレーキドラム２９の外周面に合致するように凹曲
面に成されたライニング材３４が固定されている。

【００１７】ブレーキレバー３０の自由端側に構成した
制動力付勢手段２０は、一対のブレーキレバー３０間が
貫通したロッド３５を設け、ロッド３５の両端に取り付
けたナット４８とブレーキレバー３０との間にそれぞれ
ブレーキばね３６を配置して構成され、両ブレーキばね
３６によりブレーキレバー３０の上部間隔は狭める方向
の力を発生させ、これによりブレーキシュー３３のライ
ニング材３４がブレーキドラム２９の外周面に押圧力Ｐ
_Bで押付けられている。

【００１８】制動力付勢手段２０の上方に位置したブレ
ーキレバー３０の自由端間に設けられた制動力開放手段
１９は、ブレーキばね３６による制動力を開放するもの
で、その両側には軸方向に伸縮可能な押圧ロッド３７が
それぞれ設けられ、押圧ロッド３７の端がそれぞれブレ
ーキレバー３０に連結されている。従って、制動力開放
手段１９が作動して押圧ロッド３７がそれぞれ外側に伸
ばされると、ブレーキレバー３０間を押し広げて押圧力
Ｐ_Bを変化させることになる。

【００１９】図４は、上述した制動力開放手段１９の一
例を示す部分断面図である。

【００２０】箱体を形成する継鉄３８はその中心に沿っ
て上下に開口を有し、上部開口には軸受部材４６が配置
され、下部開口には軸受部材４５が配置されている。継
鉄３８内には、軸受部材４５にその中空部を合致させた
筒状の固定鉄心３９が固定され、また、この固定鉄心３
９を包囲して円筒状の励磁コイル５１が配置されてい
る。固定鉄心３９に対向して同軸的に配置した可動鉄心
４０は、軸受部材４６内に摺動可能に配置され、上述の
励磁コイル５１は固定鉄心３９と可動鉄心４０の対向部
を包囲するように配置されている。可動鉄心４０の中心
部には可動ロッド４３がナット４９によって固定され、
その下端は軸受部材４５内に摺動可能に配置されてい
る。継鉄３８から導出した可動ロッド４３の下端側に
は、レバー４２と押圧ロッド３７がそれぞれ一対ずつ設
けられている。レバー４２はピン４７によって揺動可能
に支持され、一端に可動ロッド４３の下端が当接し、他
端に押圧ロッド３７の一端が当接している。押圧ロッド
３７の他端は前述のようにブレーキレバー３０の自由端
に接続されている。継鉄３８にはフランジ４４が設けら
れており、フランジ４４を利用して図３に示す軸受２８
の固定部分に取付けられ、前述のように一対のレバー４
２をピン４７を介して回転可能に支持している。

【００２１】励磁コイル５１の未励磁状態で、図２に示
した制動力付勢手段２０は一対にブレーキレバー３０の
上部間隔を狭める方向の力を与え、これによりブレーキ
シュー３３のライニング材３４がブレーキドラム２９の
外周面に押圧力Ｐ_Bで押付けられている。従って、一対
のレバー４２は押圧ロッド３７によって矢印ａ方向に力
を受け、可動ロッド４３の下端を押し上げ、固定鉄心３
９と可動鉄心４０の対向間には空隙δｇが形成されてい
る。

【００２２】今、励磁コイル５１を励磁すると、可動鉄
心４０は固定鉄心３９側に電磁吸引されて移動し、これ
と共に可動ロッド４３を下方に移動させる。可動ロッド
４３の下方への移動により、レバー４２はピン４７を支
点として図示の二点鎖線のように回動し、押圧ロッド３
７を矢印ｂ方向に移動させる。押圧ロッド３７の移動に
よって、図２に示した一対にブレーキレバー３０は上部
間隔を広げる方向に駆動され、制動力付勢手段２０によ
る制動力を解除する。上述の説明からも分かるように制
動力開放手段１９は、制動力付勢手段２０による制動
力、つまり、ブレーキシュー３３によるブレーキドラム
２９へ押圧力Ｐ_Bを、励磁コイル５１への通電電流を制
御することによって変化させることができる。

【００２３】図５は制動力設定手段８０を示す。制動力
設定手段８０はロープ張力演算手段９３と、ロープ張力
比演算手段９４と、比較手段９５および所定値設定手段
９６とで構成される。まずロープ張力演算手段９３に乗
かご７側のロープ張力Ｔ_Cおよびつり合いおもり８側の
ロープ張力Ｔ_Wが入力され、図１に示す駆動シーブ４の
両側のロープ張力Ｔ_A，Ｔ_Bを（４)，(５）式に基づい
て演算する。

【００２４】

【数２】Ｔ_A＝Ｔ_C＋ｗ_R・Ｈ_C…（４）

【００２５】

【数３】Ｔ_B＝Ｔ_W＋ｗ_R・Ｈ_W…（５）ここに、ｗ_R；ロープ６の単位長当りの重量Ｈ_C；乗かご７から駆動シープ４までのロープ長Ｈ_W；つり合いおもり８からそらせ車５までのロープ長次に、このロープ張力Ｔ_A，Ｔ_Bはロープ張力比演算手
段９４に入力され、ロープ張力比Ｔ_Rが（６）式で演算
される。

【００２６】

【数４】Ｔ_R＝Ｔ_A／Ｔ_B…（６）この際、Ｔ_R＞０となるように、Ｔ_AとＴ_Bの大なるほ
うが分子になるように演算される。さらに、このロープ
張力比Ｔ_Rは所定値設定手段９６で設定された所定値Ｔ
_Sとともに比較手段９５に入力され、ロープ張力比Ｔ_R
＞所定値Ｔ_Sの時に指令８１が出力され、ロープ張力比
Ｔ_R＜所定値Ｔ_Sの時には指令８１が出力されない。こ
の所定値Ｔ_Sは、通常（１）式で述べたトラクション駆
動係数exp(μκθ）以下で設定される。

【００２７】図６は、図２に示した押圧力Ｐ_Bを変化さ
せる制動力制御手段２６を示す回路図で、電磁力を利用
した電磁駆動機構で制動力解放手段１９を構成した場合
の制動力制御手段２６を示している。

【００２８】通常電源装置７０の電源ラインＬ３，Ｌ４
間には、電動機主制御回路を動作させるリレーと連動し
て動作するリレーの接点５２と、励磁コイル５１とが直
列に接続されており、この接点５２はエレベータ走行時
に閉成し、また停止時に開放される。励磁コイル５１と
並列に放電用抵抗５３が接続されている。一方、無停電
電源装置５４の電源ラインＬ１，Ｌ２間にはリレー５８
が接続され、このリレー５８は図５の指令８１の出力に
より付勢され、指令８１の出力がない時は消勢するよう
に構成されている。また電源ラインＬ１，Ｌ２間には、
図１の制動指令２３により動作し、通常時は開放状態に
なされると共に、非常時つまり走行中の非常停止時また
は停電時に閉成状態になされる接点６０と、非常停止検
知リレー５９とが直列に接続されている。さらに電源ラ
インＬ１，Ｌ２間には、リレー５８の接点５８ａと、励
磁コイル５１への電流を制限する抵抗等から成るコイル
電流制限手段５５と、上述した励磁コイル５１と、この
励磁コイル５１の両側に設けた非常停止検知リレー５９
の接点５９ａとが直列に接続されている。

【００２９】通常状態において、接点６０は開放されて
おり、リレー５９は未励磁でありその接点５９ａも開放
されているため、励磁コイル５１は無停電電源装置５４
から分離されている。また乗かごの走行中には接点５２
は閉じており、通常電源装置７０の電源ラインＬ３，Ｌ
４から励磁コイル５１へ通電されているため、制動力解
放手段１９は図４の状態から可動鉄心４０を下方の固定
鉄心３９に吸引して、可動ロッド４３を下方に移動さ
せ、レバー４２を介して押圧ロッド３７を矢印ｂ側に駆
動し、図２に示した制動力付勢手段２０に抗してブレー
キレバー３０の上部対向距離を増大している。従って、
ブレーキ装置は解除されている。

【００３０】エレベータの通常運転時の停止は、通常制
動指令によって電動機の速度を下げて巻上機３の速度、
すなわち、乗かご７の速度を零にすると、図６に示す接
点５２が開放して通常電源装置の電源ラインＬ４，Ｌ５
から励磁コイル５１が分離される。従って、制動力解放
手段１９は図４の状態に復帰し押圧ロッド３７を矢印ａ
側に駆動し、図２に示したブレーキレバー３０の上部対
向距離を広げていた解放力を除去するため、制動力付与
手段２０によりブレーキレバー３０の上部対向距離を縮
小させてブレーキシュー３３をブレーキレバー２９に押
圧して制動力を加えて巻上機３および乗かご７を静止状
態に保持する。

【００３１】今、乗かごが高速で運転中に非常停止また
は停電が発生した場合の非常制動を考えると、電動機主
制御回路が開放され、これに連動して動作する接点５２
も開放し励磁コイル５１への通電が断たれる。この時点
で図５に示すロープ張力比Ｔ_R＜所定値Ｔ_Sで指令８１の
出力がなければリレー５８が消勢されて接点５８ａは開
放しており、無停電電源装置５４の電源ラインＬ１，Ｌ
２間からも励磁コイル５１は分離されている。これによ
り図４に示す制動力解放手段１９は図４の実線の状態と
なり、図２に示したブレーキレバー３０の上部対向距離
を広げていた解放力を除去するため、制動力付与手段２
０によりブレーキレバー３０の上部対向距離が縮まり、
ブレーキシュー３３をブレーキドラム２９に押圧して制
動力を加え、巻上機３および乗かご７を減速する。この
とき制動力付与手段２０は全制動力をブレーキドラム２
９に加えるため、急速に巻上機３は減速される。

【００３２】そして、制動中のロープ張力比Ｔ_Rが増大
し、所定値Ｔ_Sより大きくなると、制動力設定手段８０
から指令８１が出力されると図６のリレー５８は付勢さ
れて接点５８ａは閉成され、また非常停止または停電に
よって図１のスイッチＳＷに連動する接点６０が閉じて
リレー５９を励磁して接点５９ａを閉じる。これにより
無停電電源装置５４の電源ラインＬ２……接点５８ａ…
…コイル電流制限手段５５……接点５９ａ……励磁コイ
ル５１……接点５９ａ……電源ラインＬ１の回路が形成
されて、コイル電流制限手段５５により制限された電流
が励磁コイル５１に流れることになる。

【００３３】図７は励磁コイル５１に流れる電流Ｉと制
動トルクＴの関係を示したもので、電流Ｉ₁以下では制
動トルクＴ₁が最大値となっている。電流Ｉ₁よりも多
少大きな電流Ｉ₂は、図６の接点５２が開放し接点５９
ａおよび接点５８ａが閉成したときにコイル電流制限手
段５５によって制限されて励磁コイル５１に流れる電流
であり、制動トルクＴ₂は制動トルクＴ₁よりも小さく
なる。なお電流Ｉ₃は接点５９ａが開放して接点５２が
閉成したときの電流であり、制動力は完全に開放され、
制動トルクは０となる。

【００３４】従って、コイル電流制限手段５５により制
限された電流が励磁コイル５１に流れると、制動力解放
手段１９は図４の状態から可動鉄心４０を下方の固定鉄
心３９側に所定の距離だけ吸引して、可動ロッド４３を
下方に移動させる。この移動により、レバー４２を介し
て押圧ロッド３７を矢印ｂ側に所定の距離だけ駆動し、
図２に示した制動力付勢手段２０に抗してブレーキレバ
ー３０の上部対向距離を増大し、全制動力に対応する制
動トルクＴ₁に比べて多少小さな制動力をブレーキドラ
ム２９に加えて、巻上機３および乗かご７を停止させ
る。

【００３５】このように制動力制御手段２６は、ロープ
張力比Ｔ_Rが設定値Ｔ_Sより小さい範囲において制動ト
ルクＴ₁の全制動力を加えるが、駆動シーブ４とロープ
６間の摩擦力に余裕があるため滑ることなく図８の特性
ａのように減速する。そして制動力制御手段２６は、Ａ
点で所定のロープ張力比Ｔ_Sに達すると、これを検出し
た図６のリレー５８が付勢されて接点５８ａを閉成し、
励磁コイル５１の電流Ｉ₂を図７のようにし、制動トル
クＴ₁より小さな制動トルクＴ₂を与える。この制動ト
ルクが駆動シーブ４とロープ６間の摩擦力を越えない
値、つまり、制動トルクＴ₂となるように励磁コイル５
１の電流Ｉ₂を設定しているので、駆動シーブ４とロー
プ６間が滑ることなく図８の特性ｂのように減速し停止
する。従って、停止距離が異常に増加することないの
で、緩衝器に高速で衝突することもない。

【００３６】なお、上述の図６に示した実施例において
は、いずれの場合も制動力を２段階に変動させたが、コ
イル電流制限装置５５を制動力設定手段８０に連動して
多段階に変動させても良い。

【００３７】

【発明の効果】本発明のエレベータ装置によれば、エレ
ベータの走行中の非常停止または停電時、非常制動中の
乗かご側およびつり合いおもり側のロープ張力の比に基
づいて制動力制御手段により制動力開放手段を制御する
ようにし、ロープ張力比が所定値以下のときに制動力付
勢手段による大きな制動力を与え、所定のロープ張力比
以上のときに上述の制動力より弱い制動力を与えるよう
にしたため、ロープ滑りの発生を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すエレベータの系統図。

【図２】図１に示す巻上機の正面図。

【図３】図２の側面図。

【図４】図２に示す制動力開放手段の駆動部の一部の縦
断面図。

【図５】図１に示す制動力設定手段のブロック図。

【図６】図１に示す制動力制御手段の一例で、電磁式ブ
レーキの制御回路図。

【図７】図６の電磁式ブレーキの励磁コイル電流と制動
トルクの関係を示す特性図。

【図８】非常停止の際のエレベータの減速特性図。

【図９】一般的なエレベータ装置を示す縦断面図。

【図１０】エレベータの非常停止時の減速特性図。

【符号の説明】

３…巻上機、４…駆動シーブ、６…ロープ、７…乗か
ご、８…つり合いおもり、１７…ブレーキ装置、１９…
制動力開放手段、２０…制動力付勢手段。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一端に乗かごを連結し他端につり合いおも
りを連結したロープを巻き掛ける駆動シーブと，上記駆
動シーブを駆動する電動機と，上記駆動シーブを制動す
るブレーキ装置とを有する巻上機を備え、上記ブレーキ
装置を、上記巻上機の回転部材に制動力を付勢する制動
力付勢手段と，上記制動力付勢手段を開放してその付勢
力を変化させる制動力開放手段と，非常制動時に上記制
動力開放手段を制御する制動力制御手段とを含むエレベ
ータ装置において、上記制動力制御手段は、非常制動中
の上記乗かご側とつり合いおもり側のロープ張力比が所
定値以下のときに上記制動力付勢手段による大きな制動
力を与え、ロープ張力比が所定値以上のときに上記制動
力より弱い制動力を与え、上記非常制動中の上記エレベ
ータの運転要件を入力し、上記運転要件に応じて制動力
指令値を出力して上記制動力制御手段に入力する制動力
設定手段を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】請求項１において、上記ブレーキ装置は、
通電電流に応じて制動力を発生する励磁コイルを有し、
上記制動力制御手段は、上記所定のロープ張力比以上の
ときに上記励磁コイルへの通電電流を制限するコイル電
流制限手段を有し、このコイル電流制限手段によって弱
い制動力を与えるようにしたエレベータ装置。
【請求項３】請求項１または２において、上記乗かごの
運転要件は乗かご側およびつり合いおもり側のロープ張
力であるエレベータ装置。