WO2023233462A1 - エレベーターの安全装置 - Google Patents
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- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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- B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
- B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
- B66B5/22—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of linearly-movable wedges
Definitions
- the present disclosure relates to an elevator safety device.
- the drive mechanism and the braking mechanism are connected by the lifting rod, so a large compressive force is applied to the lifting rod during the return operation after the braking operation. Therefore, it is necessary to increase the strength of the pulling rod to prevent it from buckling, which increases the weight of the entire device.
- the present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and aims to provide an elevator safety device that can reduce the weight of the transmission mechanism.
- the safety device for an elevator is provided on an elevating body that moves up and down a hoistway, includes a braking mechanism that brakes the movement of the elevating body, and is provided on the elevating body and generates an operating force that operates the braking mechanism.
- an actuating mechanism that transmits an actuating force from the actuating mechanism to a braking mechanism; the actuating mechanism is connected to an actuating force generator that generates an actuating force; a movable member receiving an actuating force and displaceable between a normal position, which is a position when the braking mechanism is in an inoperative state, and an actuating position, which is a position when the braking mechanism is in an actuated state;
- the transmission mechanism includes an electromagnetic magnet that holds the movable member in a normal position against the power generator, and a return mechanism that returns the movable member from the operating position to the normal position against the operating force generator.
- the return mechanism is configured to transmit the actuation force as a tensile force and limit the transmission of the compressive force, and the return mechanism includes a return member that is movable independently of the movable member; It has a drive device that moves the movable member from the operating position to the normal position.
- the elevator safety device of the present disclosure it is possible to reduce the weight of the transmission mechanism.
- FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an elevator according to Embodiment 1.
- FIG. FIG. 2 is a front view showing the lower part of the cage of FIG. 1;
- FIG. 3 is a side view showing essential parts of the braking mechanism shown in FIG. 2;
- FIG. 4 is a side view showing the operating state of the braking mechanism shown in FIG. 3;
- FIG. 2 is a front view showing the basket of FIG. 1;
- FIG. 6 is a front view showing a state in which the braking mechanism of FIG. 5 is activated.
- FIG. 7 is a front view showing a state in which the movable member in FIG. 6 is being returned from the operating position to the normal position.
- FIG. 8 is a front view showing a state in which the movable member of FIG. 7 is returned to its normal position.
- FIG. 3 is a front view showing an elevator car according to a second embodiment.
- FIG. 7 is a front view showing an elevator car according to Embodiment 3;
- FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an elevator according to a first embodiment.
- a machine room 2 is provided above a hoistway 1.
- a hoisting machine 3 is provided above a hoistway 1.
- a diversion wheel 4 is installed in the machine room 2, a hoisting machine 3, a diversion wheel 4, an elevator control device 5, and a safety monitoring device 6 are installed.
- the hoist 3 has a drive sheave 7, a hoist motor (not shown), and a hoist brake (not shown).
- the hoist motor rotates the drive sheave 7.
- the hoist brake keeps the drive sheave 7 stationary. Further, the hoisting machine brake brakes the rotation of the drive sheave 7.
- a suspension body 8 is wrapped around the drive sheave 7 and the deflection wheel 4. As the suspension body 8, a plurality of ropes or a plurality of belts are used.
- a car 9 is connected to a first end of the suspension body 8 .
- a counterweight 10 is connected to the second end of the suspension body 8 .
- the car 9 and the counterweight 10 are suspended by a suspension body 8, and are moved up and down in the hoistway 1 by rotating the drive sheave 7.
- the elevator control device 5 controls the operation of the car 9 by controlling the hoisting machine 3.
- a pair of car guide rails 11 and a pair of counterweight guide rails 12 are installed in the hoistway 1.
- a pair of car guide rails 11 guide the elevator car 9 up and down.
- a pair of counterweight guide rails 12 guide the lifting and lowering of the counterweight 10. In FIG. 1, only one car guide rail 11 and one counterweight guide rail 12 are shown.
- a safety device 50 is mounted on the car 9.
- the elevator in the first embodiment is a car 9.
- the safety monitoring device 6 monitors whether the elevator is in an emergency state.
- the emergency state include a state in which the descending speed of the car 9 reaches an excessive speed, a state in which the downward acceleration of the car 9 reaches an excessive acceleration, and the like.
- the safety monitoring device 6 brings the car 9 to an emergency stop using the safety device 50.
- the safety device 50 includes a braking mechanism 20, an actuation mechanism 30, and a transmission mechanism 40.
- the braking mechanism 20 is provided at the bottom of the car 9. Further, the braking mechanism 20 is an emergency stop device that brakes the movement of the car 9.
- the actuating mechanism 30 is provided at the top of the car 9 at a distance from the braking mechanism 20 in the vertical direction. Furthermore, the actuation mechanism 30 generates an actuation force that actuates the braking mechanism 20.
- the transmission mechanism 40 transmits the operating force from the operating mechanism 30 to the braking mechanism 20.
- FIG. 2 is a front view showing the lower part of the cage 9 in FIG. 1.
- the braking mechanism 20 includes an actuation lever 21, an interlocking lever 22, and a connecting rod 23.
- the actuation lever 21 is rotatable with respect to the car 9 about the horizontal actuation lever shaft 21a.
- the interlocking lever 22 is rotatable with respect to the car 9 about the horizontal interlocking lever shaft 22a.
- the connecting rod 23 is rotatably connected to the operating lever 21 and rotatably connected to the interlocking lever 22. Thereby, the connecting rod 23 connects the operating lever 21 and the interlocking lever 22.
- the transmission mechanism 40 has a first rod 41 and a second rod 42.
- the first rod 41 is connected to the actuation mechanism 30.
- the second rod 42 is rotatably connected to the actuation lever 21.
- the second rod 42 is provided with a slide hole 42a.
- the first rod 41 is provided with a pin 41a.
- the pin 41a is inserted into the slide hole 42a. Further, the pin 41a is movable within the slide hole 42a along the slide hole 42a.
- the first rod 41 is connected to the second rod 42 so as to be slidable in the axial direction of the first rod 41.
- the transmission mechanism 40 is configured to transmit the operating force as a tensile force and limit the transmission of the compressive force.
- the transmission mechanism 40 of the first embodiment is configured so that compressive force is not transmitted between the braking mechanism 20 and the actuation mechanism 30.
- the first rod 41 When operating the braking mechanism 20, the first rod 41 is pulled up from the state shown in FIG. As a result, the second rod 42 is also pulled up, and the actuating lever 21 rotates counterclockwise in FIG. 2 together with the actuating lever shaft 21a.
- the rotation of the operating lever 21 is transmitted to the interlocking lever 22 via the connecting rod 23, and the interlocking lever 22 rotates clockwise in FIG. 2 together with the interlocking lever shaft 22a.
- FIG. 3 is a side view showing the main parts of the braking mechanism 20 of FIG. 2.
- FIG. 4 is a side view showing the operating state of the braking mechanism 20 of FIG. 3.
- the braking mechanism 20 includes a frame 24, a pair of wedge guides 25, a pair of wedge guide springs 26, a pair of wedge members 27, and a pair of wedge connecting links 28. .
- the pair of wedge connecting links 28 are omitted.
- Each wedge guide spring 26 is provided between the corresponding wedge guide 25 and the frame 24.
- Each wedge member 27 is connected to the actuation lever shaft 21a via a corresponding wedge connection link 28.
- each wedge member 27 faces the car guide rail 11 at a distance.
- the pair of wedge members 27 are moved upward relative to the frame 24 by rotation of the operating lever shaft 21a.
- each wedge member 27 is guided by the corresponding wedge guide 25, approaches the car guide rail 11, and comes into contact with the car guide rail 11.
- each wedge member 27 contacts the car guide rail 11
- a braking force is generated in the opposite direction to the falling direction of the car 9, and the car 9 is stopped.
- the magnitude of the braking force is the product of the pressing force of the pair of wedge members 27 against the car guide rail 11 by the pair of wedge guide springs 26 and the coefficient of friction between each wedge member 27 and the car guide rail 11. .
- FIGS. 3 and 4 a configuration similar to that shown in FIGS. 3 and 4 is also provided on the interlocking lever shaft 22a side.
- FIG. 5 is a front view showing the cage 9 of FIG. 1.
- FIG. 6 is a front view showing a state in which the braking mechanism 20 of FIG. 5 is activated.
- the actuation mechanism 30 includes an actuation force generator 31, a movable member 32, a pair of movable member guides 33, an electromagnetic magnet 34, a movable iron core 35, and a return mechanism 36.
- the actuating force generator 31 is provided between the car 9 and the movable member 32. Further, the actuating force generator 31 generates an actuating force for actuating the braking mechanism 20.
- a coil spring is used as the actuation force generator 31.
- the movable member 32 is vertically movable between the normal position shown in FIG. 5 and the operating position shown in FIG.
- the normal position is the position of the movable member 32 when the brake mechanism 20 is in an inactive state.
- the actuating force generator 31 is compressed, and the movable member 32 receives an actuating force from the actuating force generator 31.
- the operating position is the position of the movable member 32 when the braking mechanism 20 is in the operating state.
- a first rod 41 is rotatably connected to the movable member 32. By displacing the movable member 32 to the operating position, the first rod 41 is pulled up and the braking mechanism 20 is operated.
- the electromagnetic magnet 34 is provided on the car 9.
- the movable iron core 35 is provided on the movable member 32.
- the electromagnetic magnet 34 holds the movable member 32 in the normal position against the actuating force generator 31 by attracting the movable iron core 35 .
- the return mechanism 36 returns the movable member 32 from the operating position to the normal position against the operating force generator 31 after the braking mechanism 20 is operated. Further, the return mechanism 36 includes a drive device 37, a return member 38, and a return member guide 39.
- the drive device 37 includes a return motor 37a and a ball screw 37b.
- the ball screw 37b is arranged vertically on the car 9.
- the return motor 37a rotates the ball screw 37b.
- the return member 38 is provided with a screw hole (not shown). A ball screw 37b is passed through the screw hole.
- the return member guide 39 is vertically erected on the car 9. Further, the return member guide 39 passes through the return member 38. As a result, the return member guide 39 prevents the return member 38 from rotating about the ball screw 37b.
- the return member 38 moves in the vertical direction.
- the return member 38 is movable in the vertical direction independently of the movable member 32.
- the drive device 37 When the movable member 32 is in the normal position, the drive device 37 is located away from the movable member 32 and above the operating position. Therefore, the movable member 32 can be displaced from the normal position to the operating position without interfering with the return member 38.
- FIG. 7 is a front view showing a state in which the movable member 32 of FIG. 6 is being returned from the operating position to the normal position.
- FIG. 8 is a front view showing a state in which the movable member 32 of FIG. 7 has been returned to its normal position.
- the return member 38 After the braking mechanism 20 is activated, when the return member 38 is moved downward by the drive device 37, the return member 38 hits the movable member 32. When the return member 38 is moved further downward from this state, the movable member 32 is displaced to the normal position. That is, the drive device 37 moves the movable member 32 from the operating position to the normal position by moving the return member 38.
- the return motor 37a When returning the braking mechanism 20 to the non-braking state, first, the return motor 37a is energized to move the return member 38 downward, and the movable member 32 is returned to the normal position. At this time, the first rod 41 is also displaced downward, but since the pin 41a slides in the slide hole 42a, the second rod 42 does not move and no compressive force is applied to the transmission mechanism 40.
- the movable member 32 is returned to the normal position, the movable member 32 is held in the normal position by energizing the electromagnetic magnet 34. Thereafter, the return member 38 is returned to the initial position shown in FIG. 5 by rotating the ball screw 37b in the opposite direction.
- the transmission mechanism 40 transmits the operating force from the operating mechanism 30 to the braking mechanism 20 as a tensile force, but does not transmit compressive force.
- the actuation mechanism 30 is provided with a return mechanism 36. Further, the return member 38 in the return mechanism 36 is movable independently of the movable member 32.
- the first rod 41 is connected to the second rod 42 so as to be slidable in the axial direction of the first rod 41. Therefore, the transmission of compressive force by the transmission mechanism 40 can be more reliably restricted.
- the second rod 42 is provided with a slide hole 42a, and the first rod 41 is provided with a pin 41a. Therefore, the transmission of compressive force by the transmission mechanism 40 can be more reliably restricted with a simple structure.
- the maximum sliding amount of the first rod 41 with respect to the second rod 42 in a state where the transmission mechanism 40 is separated from the braking mechanism 20 and the actuation mechanism 30 is defined as A. That is, A is the length of the slide hole 42a. Further, the amount of displacement of the movable member 32 between the normal position and the operating position is assumed to be B. At this time, it is preferable that A ⁇ B, and more preferably that A>B. Thereby, transmission of compressive force by the transmission mechanism 40 can be eliminated.
- the actuation mechanism 30 is arranged on the car 9, adjustment work and maintenance work for the actuation mechanism 30 can be easily performed.
- the electromagnetic magnet 34 is supported by the cage 9, which has high strength and rigidity. Therefore, there is no need to separately provide a locking mechanism or a load receiving section to support the electromagnet 34. Therefore, the configuration of the safety device 50 can be simplified.
- FIG. 9 is a front view showing the elevator car 9 according to the second embodiment.
- a support stand 51 is provided on the car 9.
- the movable member 32 is rotatably provided on the support base 51 around a horizontal movable member axis 32a. That is, the movable member 32 is rotatable between the normal position shown in FIG. 9 and the operating position.
- the operating position is a position rotated counterclockwise in FIG. 9 from the normal position. As a result, the pair of movable member guides 33 are not used.
- the operating force generator 31 is disposed closest to the movable member shaft 32a. That is, the electromagnet 34, the return mechanism 36, and the transmission mechanism 40 are arranged farther from the movable member shaft 32a than the actuation force generator 31 is.
- the return mechanism 36 and the electromagnet 34 are arranged between the actuation force generator 31 and the transmission mechanism 40.
- the return member guide 39 is arranged on the ⁇ X side of FIG. 9 with respect to the ball screw 37b.
- the movable member 32 is rotatable around the movable member shaft 32a. Therefore, the amount of expansion and contraction of the actuating force generator 31 can be expanded and transmitted to the transmission mechanism 40, and the amount of expansion and contraction required of the actuating force generator 31 can be reduced. Thereby, the actuating force generating body 31 can be made smaller and lower in cost.
- the force required for the electromagnetic magnet 34 and the drive device 37 can be reduced, and the capacity of the electromagnet 34 and the drive device 37 can be reduced. Thereby, the electromagnet 34 and the drive device 37 can be made smaller and lower in cost.
- the longitudinal direction of the movable member 32 is the Y-axis direction in FIG.
- At least two components, the actuation force generator 31, the electromagnetic magnet 34, the return mechanism 36, and the transmission mechanism 40, may be arranged side by side in any order at the same position in the longitudinal direction of the movable member 32.
- FIG. 10 is a front view showing the elevator car 9 according to the third embodiment.
- a movable member shaft 32a is provided at an intermediate portion of the movable member 32 in the longitudinal direction.
- the return mechanism 36 is disposed on the opposite side of the movable member shaft 32a from the actuating force generator 31, the electromagnetic magnet 34, and the transmission mechanism 40.
- the return member 38 is arranged below the movable member 32. When returning the movable member 32 from the operating position to the normal position, the return member 38 is moved upward.
- the movable member 32 is rotatable around the movable member axis 32a, the degree of freedom in the arrangement of the actuating force generator 31, the electromagnetic magnet 34, the return mechanism 36, and the transmission mechanism 40 can be improved. .
- Embodiments 1 to 3 it is not necessary to completely eliminate the transmission of compressive force by the transmission mechanism 40 as long as buckling of the transmission mechanism 40 can be suppressed.
- the first rod 41 may be provided with a slide hole
- the second rod 42 may be provided with a pin
- the structure for slidably connecting the first rod 41 to the second rod 42 is not limited to the combination of a slide hole and a pin.
- FIG. 11 is a front view showing the elevator car 9 according to the fourth embodiment.
- a flexible cable body 43 is used as the transmission mechanism 40 in the fourth embodiment.
- the upper end of the cable body 43 is connected to the movable member 32.
- a lower end portion of the cable body 43 is connected to the actuation lever 21 .
- the cable body 43 for example, a rope, wire, or belt is used.
- the cable body 43 transmits the operating force from the operating mechanism 30 to the braking mechanism 20 as a tensile force, and does not transmit compressive force between the braking mechanism 20 and the operating mechanism 30.
- the same effects as in the first embodiment can be obtained even when the transmission mechanism 40 made of the cable body 43 is used. Further, the configuration of the transmission mechanism 40 can be simplified, and the transmission mechanism 40 can be further reduced in weight.
- transmission mechanism 40 of the second and third embodiments may be replaced with the cable body 43 of the fourth embodiment.
- the transmission mechanism 40 may be a combination of one or more rods and a cable body.
- a cable body may be used instead of the first rod 41 or the second rod 42 in the first to third embodiments.
- two rods may be connected by a cable body.
- the movable member 32 may be provided with an electromagnetic magnet 34, and the car 9 may be provided with a movable iron core 35.
- the movable iron core 35 may be omitted and the movable member 32 may be directly attracted by the electromagnetic magnet 34.
- the configuration of the drive device 37 is not limited to the configuration in which the ball screw 37b is rotated by the return motor 37a.
- the drive device 37 may be configured using a trapezoidal screw or a belt, for example, as long as it can move the return member 38.
- the return mechanism 36 does not necessarily have to return the movable member 32 to the normal position. That is, after the movable member 32 is returned to near the normal position by the return mechanism 36, the movable member 32 may be returned to the normal position by the attractive force of the electromagnet 34.
- the safety device 50 may be mounted on the counterweight 10. That is, the elevating body may be the counterweight 10.
- the braking mechanism 20 may be arranged at a position other than the lower part of the elevating body, for example, at the upper part.
- the actuation mechanism 30 may be arranged at a position other than the upper part of the elevating body, for example, at the lower part.
- the overall layout of the elevator is not limited to the layout shown in FIG. 1.
- the roping method may be a 2:1 roping method.
- the elevator may be a machine room-less elevator, a double-deck elevator, a one-shaft multi-car type elevator, or the like.
- the one-shaft multi-car system is a system in which an upper car and a lower car placed directly below the upper car move up and down a common hoistway independently.
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Abstract
エレベーターの安全装置において、作動機構は、作動力発生体と、可動部材と、電磁マグネットと、復帰機構とを有している。可動部材は、通常位置と作動位置との間で変位可能である。伝達機構は、作動機構からの作動力を引張力として制動機構に伝達し、圧縮力の伝達を制限するように構成されている。復帰機構は、可動部材とは独立して移動可能な復帰部材と、復帰部材を移動させることによって、可動部材を作動位置から通常位置側へ移動させる駆動装置とを有している。
Description
本開示は、エレベーターの安全装置に関するものである。
従来のエレベーターの安全装置では、昇降体の過大速度での落下が検知部によって検知されると、電磁石への通電が遮断される。これにより、ばねの圧縮力が解放され、一対の小楔片が引き上げられる。この状態から昇降体がさらに落下すると、一対の連結部を介して、一対の楔片が引き上げられ、昇降体が停止する(例えば、特許文献1参照)。
上記のような従来のエレベーターの安全装置では、駆動機構と制動機構とが引き上げロッドにより接続されているため、制動動作後の復帰動作時に、引き上げロッドに大きな圧縮力が加わる。このため、引き上げロッドが座屈しないように、引き上げロッドの強度を高くする必要があり、装置全体が重量化する。
本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、伝達機構の軽量化を図ることができるエレベーターの安全装置を得ることを目的とする。
本開示に係るエレベーターの安全装置は、昇降路を昇降する昇降体に設けられており、昇降体の移動を制動する制動機構、昇降体に設けられており、制動機構を作動させる作動力を発生する作動機構、及び作動機構から制動機構に作動力を伝達する伝達機構を備え、作動機構は、作動力を発生する作動力発生体と、伝達機構に連結されており、かつ作動力発生体から作動力を受けており、制動機構が非作動状態であるときの位置である通常位置と、制動機構が作動状態であるときの位置である作動位置との間で変位可能な可動部材と、作動力発生体に抗して可動部材を通常位置に保持する電磁マグネットと、作動力発生体に抗して可動部材を作動位置から通常位置に復帰させる復帰機構とを有しており、伝達機構は、作動力を引張力として伝達し、圧縮力の伝達を制限するように構成されており、復帰機構は、可動部材とは独立して移動可能な復帰部材と、復帰部材を移動させることによって、可動部材を作動位置から通常位置側へ移動させる駆動装置とを有している。
本開示のエレベーターの安全装置によれば、伝達機構の軽量化を図ることができる。
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態1.
図1は、実施の形態1によるエレベーターを示す概略の構成図である。図において、昇降路1の上には、機械室2が設けられている。機械室2には、巻上機3、そらせ車4、エレベーター制御装置5、及び安全監視装置6が設置されている。
実施の形態1.
図1は、実施の形態1によるエレベーターを示す概略の構成図である。図において、昇降路1の上には、機械室2が設けられている。機械室2には、巻上機3、そらせ車4、エレベーター制御装置5、及び安全監視装置6が設置されている。
巻上機3は、駆動シーブ7、図示しない巻上機モーター、及び図示しない巻上機ブレーキを有している。巻上機モーターは、駆動シーブ7を回転させる。巻上機ブレーキは、駆動シーブ7の静止状態を保持する。また、巻上機ブレーキは、駆動シーブ7の回転を制動する。
駆動シーブ7及びそらせ車4には、懸架体8が巻き掛けられている。懸架体8としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体8の第1端部には、かご9が接続されている。懸架体8の第2端部には、釣合おもり10が接続されている。
かご9及び釣合おもり10は、懸架体8により吊り下げられており、駆動シーブ7を回転させることにより昇降路1内を昇降する。エレベーター制御装置5は、巻上機3を制御することにより、かご9の運行を制御する。
昇降路1内には、一対のかごガイドレール11と、一対の釣合おもりガイドレール12とが設置されている。一対のかごガイドレール11は、かご9の昇降を案内する。一対の釣合おもりガイドレール12は、釣合おもり10の昇降を案内する。図1には、1本のかごガイドレール11及び1本の釣合おもりガイドレール12のみが示されている。
かご9には、安全装置50が搭載されている。実施の形態1における昇降体は、かご9である。
安全監視装置6は、エレベーターが非常状態になっているかどうかを監視する。非常状態としては、かご9の下降速度が過大速度に達した状態、かご9の下方向への加速度が過大加速度に達した状態等が挙げられる。エレベーターが非常状態になると、安全監視装置6は、安全装置50によってかご9を非常停止させる。
安全装置50は、制動機構20、作動機構30、及び伝達機構40を有している。
制動機構20は、かご9の下部に設けられている。また、制動機構20は、かご9の移動を制動する非常止め装置である。
作動機構30は、制動機構20に対して上下方向に間隔をおいて、かご9の上部に設けられている。また、作動機構30は、制動機構20を作動させる作動力を発生する。
伝達機構40は、作動機構30から制動機構20に作動力を伝達する。
図2は、図1のかご9の下部を示す正面図である。制動機構20は、作動レバー21、連動レバー22、及び連結棒23を有している。
作動レバー21は、水平な作動レバー軸21aを中心として、かご9に対して、作動レバー軸21aとともに回転可能である。連動レバー22は、水平な連動レバー軸22aを中心として、かご9に対して、連動レバー軸22aとともに回転可能である。
連結棒23は、作動レバー21に回転可能に連結されているとともに、連動レバー22に回転可能に連結されている。これにより、連結棒23は、作動レバー21と連動レバー22とを連結している。
伝達機構40は、第1ロッド41と、第2ロッド42とを有している。第1ロッド41は、作動機構30に連結されている。第2ロッド42は、作動レバー21に回転可能に連結されている。
第2ロッド42には、スライド穴42aが設けられている。第1ロッド41には、ピン41aが設けられている。ピン41aは、スライド穴42aに挿入されている。また、ピン41aは、スライド穴42aに沿ってスライド穴42a内を移動可能である。
これにより、第1ロッド41は、第1ロッド41の軸方向へスライド可能に第2ロッド42に連結されている。また、このような第1ロッド41と第2ロッド42との連結構造によって、伝達機構40は、作動力を引張力として伝達し、圧縮力の伝達を制限するように構成されている。実施の形態1の伝達機構40は、制動機構20と作動機構30との間での圧縮力の伝達を行わないように構成されている。
制動機構20を作動させる際には、図2の状態から、第1ロッド41が引き上げられる。これにより、第2ロッド42も引き上げられ、作動レバー21は、作動レバー軸21aとともに図2の反時計方向へ回転する。作動レバー21の回転は、連結棒23を介して連動レバー22に伝達され、連動レバー22は、連動レバー軸22aとともに図2の時計方向へ回転する。
図3は、図2の制動機構20の要部を示す側面図である。図4は、図3の制動機構20の作動状態を示す側面図である。
制動機構20は、図2に示した構成に加えて、枠体24、一対の楔ガイド25、一対の楔ガイドばね26、一対の楔部材27、及び一対の楔連結リンク28を有している。図3では、一対の楔連結リンク28は省略されている。
枠体24は、かご9の下部に固定されている。各楔ガイドばね26は、対応する楔ガイド25と枠体24との間に設けられている。各楔部材27は、対応する楔連結リンク28を介して作動レバー軸21aに連結されている。
制動機構20の非作動時には、各楔部材27は、かごガイドレール11に対して間隔をおいて対向している。制動機構20の作動時には、作動レバー軸21aの回転によって、一対の楔部材27が枠体24に対して上方へ動かされる。このとき、各楔部材27は、対応する楔ガイド25に案内されて、かごガイドレール11に近付き、かごガイドレール11に接触する。
各楔部材27がかごガイドレール11に接触すると、かご9の落下方向とは逆向きに制動力が発生し、かご9が停止される。制動力の大きさは、一対の楔ガイドばね26によるかごガイドレール11への一対の楔部材27の押付力と、各楔部材27とかごガイドレール11との間の摩擦係数との積となる。
また、連動レバー軸22a側にも、図3及び図4に示した構成と同様の構成が設けられている。そして、制動機構20の作動時には、制動機構20によって一対のかごガイドレール11が同時に把持される。
図5は、図1のかご9を示す正面図である。図6は、図5の制動機構20が作動した状態を示す正面図である。
作動機構30は、作動力発生体31、可動部材32、一対の可動部材ガイド33、電磁マグネット34、可動鉄心35、及び復帰機構36を有している。
作動力発生体31は、かご9と可動部材32との間に設けられている。また、作動力発生体31は、制動機構20を作動させる作動力を発生する。作動力発生体31としては、例えばコイルばねが用いられている。
可動部材32は、図5に示す通常位置と、図6に示す作動位置との間で上下方向へ変位可能である。通常位置は、制動機構20が非作動状態であるときの可動部材32の位置である。このとき、作動力発生体31は圧縮されており、可動部材32は、作動力発生体31から作動力を受けている。作動位置は、制動機構20が作動状態であるときの可動部材32の位置である。
可動部材32には、第1ロッド41が回転可能に連結されている。可動部材32が作動位置に変位することによって、第1ロッド41が引き上げられ、制動機構20が作動する。
電磁マグネット34は、かご9上に設けられている。可動鉄心35は、可動部材32に設けられている。電磁マグネット34は、可動鉄心35を吸着することによって、作動力発生体31に抗して可動部材32を通常位置に保持する。
復帰機構36は、制動機構20の作動後に、作動力発生体31に抗して可動部材32を作動位置から通常位置に復帰させる。また、復帰機構36は、駆動装置37、復帰部材38、及び復帰部材ガイド39を有している。
駆動装置37は、復帰モーター37aと、ボールねじ37bとを有している。ボールねじ37bは、かご9上に鉛直に配置されている。復帰モーター37aは、ボールねじ37bを回転させる。
復帰部材38には、図示しないねじ孔が設けられている。ねじ孔には、ボールねじ37bが通されている。復帰部材ガイド39は、かご9上に鉛直に立てられている。また、復帰部材ガイド39は、復帰部材38を貫通している。これにより、復帰部材ガイド39は、ボールねじ37bを中心とした復帰部材38の回転を阻止する。
ボールねじ37bが回転することによって、復帰部材38は、上下方向へ移動する。復帰部材38は、可動部材32とは独立して、上下方向へ移動可能である。
可動部材32が通常位置に位置しているとき、駆動装置37は、可動部材32から離れた位置であって、作動位置よりも上方の位置に位置している。このため、可動部材32は、復帰部材38と干渉せずに、通常位置から作動位置まで変位可能である。
図7は、図6の可動部材32を作動位置から通常位置に復帰させる途中の状態を示す正面図である。図8は、図7の可動部材32を通常位置に復帰させた状態を示す正面図である。
制動機構20が作動した後、駆動装置37によって復帰部材38を下方へ移動させると、復帰部材38が可動部材32に当たる。その状態から、復帰部材38をさらに下方へ移動させると、可動部材32が通常位置まで変位する。即ち、駆動装置37は、復帰部材38を移動させることによって、可動部材32を作動位置から通常位置側へ移動させる。
次に、動作について説明する。エレベーターが非常状態となると、電磁マグネット34への通電を遮断する指令が安全監視装置6から出力される。電磁マグネット34への通電が遮断されると、作動力発生体31のエネルギーが解放され、可動部材32が通常位置から作動位置へ変位し、第1ロッド41が引き上げられる。これにより、制動機構20が作動状態となり、かご9が制動される。
制動機構20を非制動状態に復帰させる場合、まず復帰モーター37aに通電することによって復帰部材38が下方へ移動され、可動部材32が通常位置に戻される。このとき、第1ロッド41も下方へ変位するが、ピン41aがスライド穴42a内をスライドするため、第2ロッド42は動かず、伝達機構40に圧縮力は作用しない。
可動部材32が通常位置に戻されたら、電磁マグネット34に通電することによって可動部材32が通常位置に保持される。この後、ボールねじ37bを逆回転させることによって、復帰部材38が図5に示す初期位置に戻される。
復帰部材38が初期位置に戻された後、かご9が上方へ動かされる。これにより、各楔部材27によるかごガイドレール11への押し付け力が小さくなり、制動機構20を非制動状態に復帰させることができる。
このようなエレベーターの安全装置50では、伝達機構40は、作動機構30からの作動力を引張力として制動機構20に伝達し、圧縮力の伝達は行わない。また、作動機構30には、復帰機構36が設けられている。また、復帰機構36における復帰部材38は、可動部材32とは独立して移動可能になっている。
このため、可動部材32が通常位置に戻される際に第1ロッド41が押し下げられても、また、制動機構20の作動時に第2ロッド42が持ち上げられても、伝達機構40に圧縮力が作用せず、伝達機構40の座屈を抑制することができる。これにより、伝達機構40の強度を低減し、伝達機構40の軽量化を図ることができる。
また、伝達機構40において、第1ロッド41は、第1ロッド41の軸方向へスライド可能に第2ロッド42に連結されている。このため、伝達機構40による圧縮力の伝達をより確実に制限することができる。
また、第2ロッド42にはスライド穴42aが設けられており、第1ロッド41にはピン41aが設けられている。このため、簡単な構造により、伝達機構40による圧縮力の伝達をより確実に制限することができる。
ここで、伝達機構40を制動機構20及び作動機構30から切り離した状態における第2ロッド42に対する第1ロッド41の最大スライド量をAとする。即ち、Aは、スライド穴42aの長さである。また、通常位置と作動位置との間の可動部材32の変位量をBとする。このとき、A≧Bであることが好ましく、A>Bであることがさらに好ましい。これにより、伝達機構40による圧縮力の伝達を無くすことができる。
また、実施の形態1では、作動機構30がかご9上に配置されているため、作動機構30に対する調整作業及び保守作業を容易に行うことができる。
また、実施の形態1では、電磁マグネット34は、強度及び剛性が高いかご9に支持されている。このため、電磁マグネット34を支持するために、ロック機構又は荷重受け部を別途備える必要がない。従って、安全装置50の構成を簡素にすることができる。
実施の形態2.
次に、図9は、実施の形態2によるエレベーターのかご9を示す正面図である。実施の形態2のエレベーターでは、かご9上に支持台51が設けられている。
次に、図9は、実施の形態2によるエレベーターのかご9を示す正面図である。実施の形態2のエレベーターでは、かご9上に支持台51が設けられている。
可動部材32は、水平な可動部材軸32aを中心として回転可能に支持台51に設けられている。即ち、可動部材32は、図9に示す通常位置と、作動位置との間で回転可能である。作動位置は、通常位置から図9の反時計方向へ回転した位置である。これにより、一対の可動部材ガイド33は用いられていない。
作動力発生体31、電磁マグネット34、復帰機構36、及び伝達機構40のうち、作動力発生体31が最も可動部材軸32aの近くに配置されている。即ち、電磁マグネット34、復帰機構36、及び伝達機構40は、作動力発生体31よりも可動部材軸32aから離れて配置されている。
復帰機構36及び電磁マグネット34は、作動力発生体31と伝達機構40との間に配置されている。なお、復帰部材ガイド39は、図9に示されていないが、ボールねじ37bに対して図9の-X側に配置されている。
実施の形態2における他の構成は、実施の形態1と同様である。
このようなエレベーターの安全装置50では、可動部材32が可動部材軸32aを中心として回転可能である。このため、作動力発生体31の伸縮量を拡大して伝達機構40に伝えることができ、作動力発生体31に要求される伸縮量を小さくすることができる。これにより、作動力発生体31を小型化及び低コスト化することができる。
また、電磁マグネット34及び駆動装置37に要求される力を小さくすることができ、電磁マグネット34及び駆動装置37の容量を小さくすることができる。これにより、電磁マグネット34及び駆動装置37を小型化及び低コスト化することができる。
なお、可動部材32の長手方向における作動力発生体31、電磁マグネット34、復帰機構36、及び伝達機構40の並び順は、必ずしも図9に示した順番に限らない。可動部材32の長手方向は、図9のY軸方向である。
また、作動力発生体31、電磁マグネット34、復帰機構36、及び伝達機構40の少なくとも2つの部品は、可動部材32の長手方向の同じ位置に任意の順番で並べて配置されてもよい。
実施の形態3.
次に、図10は、実施の形態3によるエレベーターのかご9を示す正面図である。実施の形態3では、可動部材軸32aが可動部材32の長手方向の中間部に設けられている。復帰機構36は、可動部材軸32aに対して、作動力発生体31、電磁マグネット34、及び伝達機構40とは反対側に配置されている。
次に、図10は、実施の形態3によるエレベーターのかご9を示す正面図である。実施の形態3では、可動部材軸32aが可動部材32の長手方向の中間部に設けられている。復帰機構36は、可動部材軸32aに対して、作動力発生体31、電磁マグネット34、及び伝達機構40とは反対側に配置されている。
復帰部材38は、可動部材32の下方に配置されている。可動部材32を作動位置から通常位置に復帰させる場合、復帰部材38は上方へ移動される。
実施の形態3における他の構成は、実施の形態2と同様である。
このように、可動部材32が可動部材軸32aを中心として回転可能であることにより、作動力発生体31、電磁マグネット34、復帰機構36、及び伝達機構40の配置自由度を向上させることができる。
なお、実施の形態1~3において、伝達機構40の座屈を抑制できれば、必ずしも伝達機構40による圧縮力の伝達を完全に無くさなくてもよい。
また、実施の形態1~3において、第1ロッド41にスライド穴が設けられ、第2ロッド42にピンが設けられてもよい。
また、実施の形態1~3において、第1ロッド41を第2ロッド42にスライド可能に連結する構成は、スライド穴とピンとの組み合わせに限らない。
実施の形態4.
次に、図11は、実施の形態4によるエレベーターのかご9を示す正面図である。実施の形態4における伝達機構40として、可撓性を有する索条体43が用いられている。索条体43の上端部は、可動部材32に接続されている。索条体43の下端部は、作動レバー21に接続されている。
次に、図11は、実施の形態4によるエレベーターのかご9を示す正面図である。実施の形態4における伝達機構40として、可撓性を有する索条体43が用いられている。索条体43の上端部は、可動部材32に接続されている。索条体43の下端部は、作動レバー21に接続されている。
索条体43としては、例えばロープ、ワイヤ、又はベルトが用いられている。索条体43は、作動機構30からの作動力を引張力として制動機構20に伝達し、制動機構20と作動機構30との間での圧縮力の伝達は行わない。
実施の形態4における他の構成は、実施の形態1と同様である。
このように、索条体43からなる伝達機構40を用いた場合も、実施の形態1と同様の効果を得ることができる。また、伝達機構40の構成を簡単にすることができ、伝達機構40をさらに軽量化することができる。
なお、実施の形態2、3の伝達機構40を実施の形態4の索条体43に代えてもよい。
また、伝達機構40は、1本以上のロッドと索条体との組み合わせであってもよい。例えば、実施の形態1~3における第1ロッド41又は第2ロッド42の代わりに索条体が用いられてもよい。また、2本のロッドが索条体により連結されてもよい。
また、実施の形態1~4において、可動部材32に電磁マグネット34が設けられ、かご9に可動鉄心35が設けられてもよい。
また、実施の形態1~4において、可動鉄心35が省略され、電磁マグネット34によって可動部材32が直接吸着されてもよい。
また、実施の形態1~4において、駆動装置37の構成は、復帰モーター37aによってボールねじ37bを回転させる構成に限定されない。駆動装置37の構成は、復帰部材38を移動させることができれば、例えば、台形ねじ、又はベルトを用いた構成であってもよい。
また、復帰機構36は、必ずしも可動部材32を通常位置まで復帰させなくてもよい。即ち、復帰機構36によって可動部材32が通常位置の近くまで戻された後、電磁マグネット34の吸引力によって可動部材32が通常位置まで戻されてもよい。
また、安全装置50は、釣合おもり10に搭載されてもよい。即ち、昇降体は、釣合おもり10であってもよい。
また、制動機構20は、昇降体の下部以外、例えば上部に配置されてもよい。
また、作動機構30は、昇降体の上部以外、例えば下部に配置されてもよい。
また、エレベーター全体のレイアウトは、図1のレイアウトに限定されるものではない。例えば、ローピング方式は、2:1ローピング方式であってもよい。
また、エレベーターは、機械室レスエレベーター、ダブルデッキエレベーター、ワンシャフトマルチカー方式のエレベーター等であってもよい。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。
1 昇降路、9 かご(昇降体)、20 制動機構、30 作動機構、31 作動力発生体、32 可動部材、32a 可動部材軸、34 電磁マグネット、36 復帰機構、37 駆動装置、38 復帰部材、40 伝達機構、41 第1ロッド、41a ピン、42 第2ロッド、42a スライド穴、43 索条体、50 安全装置。
Claims (6)
- 昇降路を昇降する昇降体に設けられており、前記昇降体の移動を制動する制動機構、
前記昇降体に設けられており、前記制動機構を作動させる作動力を発生する作動機構、及び
前記作動機構から前記制動機構に前記作動力を伝達する伝達機構
を備え、
前記作動機構は、
前記作動力を発生する作動力発生体と、
前記伝達機構に連結されており、かつ前記作動力発生体から前記作動力を受けており、前記制動機構が非作動状態であるときの位置である通常位置と、前記制動機構が作動状態であるときの位置である作動位置との間で変位可能な可動部材と、
前記作動力発生体に抗して前記可動部材を前記通常位置に保持する電磁マグネットと、
前記作動力発生体に抗して前記可動部材を前記作動位置から前記通常位置に復帰させる復帰機構と
を有しており、
前記伝達機構は、前記作動力を引張力として伝達し、圧縮力の伝達を制限するように構成されており、
前記復帰機構は、
前記可動部材とは独立して移動可能な復帰部材と、
前記復帰部材を移動させることによって、前記可動部材を前記作動位置から前記通常位置側へ移動させる駆動装置と
を有しているエレベーターの安全装置。 - 前記伝達機構は、
前記作動機構に連結されている第1ロッドと、
前記制動機構に連結されている第2ロッドと
を有しており、
前記第1ロッドは、前記第1ロッドの軸方向へスライド可能に前記第2ロッドに連結されている請求項1記載のエレベーターの安全装置。 - 前記第1ロッド及び前記第2ロッドのいずれか一方には、スライド穴が設けられており、
前記第1ロッド及び前記第2ロッドの他方には、ピンが設けられており、
前記ピンは、前記スライド穴に挿入されており、前記スライド穴に沿って移動可能である請求項2記載のエレベーターの安全装置。 - 前記伝達機構には、可撓性を有する索条体が用いられている請求項1記載のエレベーターの安全装置。
- 前記可動部材は、可動部材軸を中心として回転可能である請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載のエレベーターの安全装置。
- 前記昇降体は、かごであり、
前記作動機構は、前記かごの上部に設けられている請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載のエレベーターの安全装置。
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ID=89025924
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WO (1) | WO2023233462A1 (ja) |
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- 2022-05-30 WO PCT/JP2022/021913 patent/WO2023233462A1/ja active Application Filing
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