JPH03205240A - シート搬送装置 - Google Patents
シート搬送装置Info
- Publication number
- JPH03205240A JPH03205240A JP1343865A JP34386589A JPH03205240A JP H03205240 A JPH03205240 A JP H03205240A JP 1343865 A JP1343865 A JP 1343865A JP 34386589 A JP34386589 A JP 34386589A JP H03205240 A JPH03205240 A JP H03205240A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- sheets
- pair
- bundle
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 14
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 7
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 229920006267 polyester film Polymers 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 229920002545 silicone oil Polymers 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/421—Forming a pile
- B65H2301/4213—Forming a pile of a limited number of articles, e.g. buffering, forming bundles
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Counters In Electrophotography And Two-Sided Copying (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業上の利用分野
本発明は、シート搬送装直に係り、詳しくは両面及び多
重に画像形或する画像形或装置における中間トレイから
の再給紙機構に関する.(口)従来の技術 従来、両面画像形或装置においては、一般に第1面画像
形或済のシートを収納する中間トレイな備え、第1面へ
の画像形戒終了後中間トレイ内に積載されたシートをそ
こから1枚1枚分離して送り出し、再び画像形或部へ搬
送して第2面への画像形或を行っていた.かかる両面画
像形或を行うにあたり重要な点は、シートの搬送を適正
に行い得るか否かというシート搬送の信頼性である.特
に第1面画像形戒済のシートを中間トレイ内から1枚1
枚分離して送り出す再給紙動作における信頼性が問題で
ある. 第11図に、従来の両面画像形成装置の一例を示す.図
において1は画像形或装置本体、2は原稿を載置する原
稿台、3は原稿の儂を担持する惑光ドラム、4,5,6
.7は原稿の像を感光ドラム3上に結んで静電潜像を形
成するためのくラー 8は結偽レンズである. また、9は感光ドラム3に形威されたトナー倣をシ一ト
Pに転写させる転写電極である.カセット10内に収容
されたシートPは給紙ローラ11により取り出され、レ
ジストローラ12により感光ドラム3の画像と同期した
所定のタイくングで送り出され、転写電極9により第1
面にトナー像が形威された後定着器13によりトナー像
は定着される.第1面に画像の形或されたシ一トPの同
じ面に再度画像を重ね合せて形或する場合は切換ガイド
14によってシ一トPを搬送路15に導き、中間トレイ
16に収納させる。また第1面の反対側の第2面に画像
を形成する場合は切換ガイド14によってシ一トPを搬
送路17に導き、排出ロ−ラ18によりシ一トPを途中
まで排出した後排出ロ−ラ18を逆転させ切換ガイド1
9によりシート後端を搬送路20に導き、中間トレイ1
6に収納させる. 次に、再度、第1面又は第2面に複写する時には、この
中間トレイ16内から第1面複写済のシ一トPが1枚づ
つ再給紙されて、画像形或部へ搬送され、その第2面に
複写が行われる.ここで、第1面に複写が行われた後中
間トレイ16内に積載されたシ一トPは、その複写され
たトナー像の定着のために定着器13を通過することに
より、その被複写面(第1面)にシリコンオイルが付着
していたり、定着に際し加えられた熱や圧力により端部
等に反り(カール)が発生していたりする場合がある.
このために、中間トレイ内からの再給紙に際して、重送
やジャムの発生するおそれがある。
重に画像形或する画像形或装置における中間トレイから
の再給紙機構に関する.(口)従来の技術 従来、両面画像形或装置においては、一般に第1面画像
形或済のシートを収納する中間トレイな備え、第1面へ
の画像形戒終了後中間トレイ内に積載されたシートをそ
こから1枚1枚分離して送り出し、再び画像形或部へ搬
送して第2面への画像形或を行っていた.かかる両面画
像形或を行うにあたり重要な点は、シートの搬送を適正
に行い得るか否かというシート搬送の信頼性である.特
に第1面画像形戒済のシートを中間トレイ内から1枚1
枚分離して送り出す再給紙動作における信頼性が問題で
ある. 第11図に、従来の両面画像形成装置の一例を示す.図
において1は画像形或装置本体、2は原稿を載置する原
稿台、3は原稿の儂を担持する惑光ドラム、4,5,6
.7は原稿の像を感光ドラム3上に結んで静電潜像を形
成するためのくラー 8は結偽レンズである. また、9は感光ドラム3に形威されたトナー倣をシ一ト
Pに転写させる転写電極である.カセット10内に収容
されたシートPは給紙ローラ11により取り出され、レ
ジストローラ12により感光ドラム3の画像と同期した
所定のタイくングで送り出され、転写電極9により第1
面にトナー像が形威された後定着器13によりトナー像
は定着される.第1面に画像の形或されたシ一トPの同
じ面に再度画像を重ね合せて形或する場合は切換ガイド
14によってシ一トPを搬送路15に導き、中間トレイ
16に収納させる。また第1面の反対側の第2面に画像
を形成する場合は切換ガイド14によってシ一トPを搬
送路17に導き、排出ロ−ラ18によりシ一トPを途中
まで排出した後排出ロ−ラ18を逆転させ切換ガイド1
9によりシート後端を搬送路20に導き、中間トレイ1
6に収納させる. 次に、再度、第1面又は第2面に複写する時には、この
中間トレイ16内から第1面複写済のシ一トPが1枚づ
つ再給紙されて、画像形或部へ搬送され、その第2面に
複写が行われる.ここで、第1面に複写が行われた後中
間トレイ16内に積載されたシ一トPは、その複写され
たトナー像の定着のために定着器13を通過することに
より、その被複写面(第1面)にシリコンオイルが付着
していたり、定着に際し加えられた熱や圧力により端部
等に反り(カール)が発生していたりする場合がある.
このために、中間トレイ内からの再給紙に際して、重送
やジャムの発生するおそれがある。
第12図はかかる信頼性を高めるように構成された両面
画像形成装置の一例を示す。本従来例は、中間トレイ1
6内に用紙を1枚載置する毎に中間トレイに載置された
シ一トPの束全体を少しづつ搬送ローラ対21で搬送し
、シ一トPを1枚ごとに少しづつずれた階段状に積載す
るように構戒されたものである. このように階段状に積載されたシート群は第1面の画像
形或動作終了後にローラ対22の方向へまとめて搬送さ
れ、最下部のシ一トPが、ローラ対21を離れると同時
にローラ対21を停止することにより、このときローラ
対22にくわえ込まれている最下部のシートのみを、ロ
ーラ対22によって搬送させていき、2面目の動作を行
うものである.本従来例によると、最給紙時における重
送防止性能を向上させることが可能となる.なお、両面
に画像を形或するために、片面に画倣の形成されたシ一
トPを階段状に積載して再給紙する技術は特開昭58−
178373号公報、特公昭63−18744号公報等
に記載されている. (ハ)発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来例において再給送する最下位の
シートPのみをローラ対22によって扶持され、かつロ
ーラ対21から離れ、他のシ一トPはローラ対21のみ
によって扶持されているという状態を作らなければなら
ない.そのためには第13図(a)に示すように、ロー
ラ対21と22との間の距離をシ一トPの長さよりもわ
ずかに短い長さに設定する必要がある.この場合、シ一
トPに付着したトナー等を相互にこすり付け合うことも
なく、シ一トPの汚れもないが、複数種類のサイズのシ
一トPを再給送することができない.そこで複数種類の
サイズのシ一トPを給送する場合には、ローラ対21と
22との距離を最小サイズのシートに対して第13図(
a)に示すように最適ローラ対位置を満足し、それより
大きなサイズのシ一トPに関しては第13図(b)のよ
うな状態にならなければならない.つまり、再給送する
最下位のシートのみローラ対21より離れて他のシート
Pはローラ対21に挟持され、かつ少なくとも最下位の
シートはローラ対22に挟持されている状態にある。即
ち、最小サイズのシ一トPに対して充分大きなシ一トP
の束を給送する場合には、最下位のシ一トPを含めた2
枚以上のシ一トPがローラ対22に挟持されることにな
る.この状態からゴム製の駆動ローラ22bが最下位の
シートを給送する.他のシ一トPの束はローラ対21に
挟持されているため、給送されない.従って、第14図
、第15図に示すように、最下位のシ一トP1が二枚目
のシ一トP,に摺擦しながら矢印方向へ移動する.その
ため、多重複写時には第14図に示すように、図中斜線
で示す範囲のシ一トP1の上面に二枚目のシートPaの
ニツブ部下面のトナーが付着すると共に、二枚目のシ一
トP,からははく離する.また、両面複写時には第15
図に示すように、二枚目のシ一トPtのニップ部の下面
にトナーが付着すると共に最下位のシ一トP8の斜線で
示す範囲の上面のトナーがはく離する。という問題があ
った. そこで、本発明は、順次ずらして階段状に積載したシー
トの束のシートサイズにかかわらず、各シート同士が摺
擦することなく再給紙する搬送手段を設けて、確実かつ
シートを汚すことなく再給紙するシート搬送装置を提供
することを目的とするものである. (二)課題を解決するための手段 本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであって、
例えば、第2図及び第3図を参照して示すと、シート(
P)を搬入するシート搬入手段(25)と、搬入された
前記シート(P)を正逆方向に所定量搬送し、所定量づ
つずらして積載すると共に、積載された前記シート(P
)の束を搬送するシート搬送手段(28a,28b)と
、搬送された前記シート(P)の束の最先のシート(P
)を搬出するシート搬出手段(32a,32b)と、該
シート搬出手段(32a,32b)と前記シート搬送手
段(28a,28b)との間に位置し、搬出方向に搬送
される前記シート(P)の束の最先のシート(P)を分
離し、それ以外のシート(P)の束を分岐する分岐手段
(37)と、を有することを特徴とする. また、前記分岐手段(37〉が前記シートの束の最先の
シート(P)を分離する分離爪(38)を有し、該分離
爪(38)が薄手のシート部材(38c)と該シート部
材(38c)を支持する剛性の高い支持部材(38b)
とよりなることを特徴とする. (ネ)作用 以上の構或に基づき、前記シート搬入手段(25)によ
り前記シート(P)を搬入し、搬入された該シート(P
)を前記シート搬送手段(28a,28b)により正逆
方向に所定量搬送し、所定量づつずらして積載して、前
記シート(P)の束を形或した後に、該シート(P)の
束を該シート搬送手段(28a,28b)により、前記
シート搬出手段(32a,32b)に搬送して、該シー
ト搬出手段(32a,32b)により前記シート(P)
の束の最先のシート(P)を搬出する.この際、該シー
ト(P)の束の最先のシート(P)を前記分離爪(38
)により分離し、それ以外のシート(P)の束を前記分
岐手段(37)により分岐させる. なお、前記カツコ内の符号は例示であって、何等構或を
限定するものではない. (へ)実施例 以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する. 第1図は、本発明を適用した画像形或装置であり、異な
る色による両面及び多重複写をする複写装置を示す. 第1図において、第12図に示す従来例と共通の構或、
作用をする部材については同符号を付して説明を省略す
る. 従って、搬送路15.20の合流する搬送路23からレ
ジストローラ12までの部分を第1図及び第2図を参照
して説明する。
画像形成装置の一例を示す。本従来例は、中間トレイ1
6内に用紙を1枚載置する毎に中間トレイに載置された
シ一トPの束全体を少しづつ搬送ローラ対21で搬送し
、シ一トPを1枚ごとに少しづつずれた階段状に積載す
るように構戒されたものである. このように階段状に積載されたシート群は第1面の画像
形或動作終了後にローラ対22の方向へまとめて搬送さ
れ、最下部のシ一トPが、ローラ対21を離れると同時
にローラ対21を停止することにより、このときローラ
対22にくわえ込まれている最下部のシートのみを、ロ
ーラ対22によって搬送させていき、2面目の動作を行
うものである.本従来例によると、最給紙時における重
送防止性能を向上させることが可能となる.なお、両面
に画像を形或するために、片面に画倣の形成されたシ一
トPを階段状に積載して再給紙する技術は特開昭58−
178373号公報、特公昭63−18744号公報等
に記載されている. (ハ)発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来例において再給送する最下位の
シートPのみをローラ対22によって扶持され、かつロ
ーラ対21から離れ、他のシ一トPはローラ対21のみ
によって扶持されているという状態を作らなければなら
ない.そのためには第13図(a)に示すように、ロー
ラ対21と22との間の距離をシ一トPの長さよりもわ
ずかに短い長さに設定する必要がある.この場合、シ一
トPに付着したトナー等を相互にこすり付け合うことも
なく、シ一トPの汚れもないが、複数種類のサイズのシ
一トPを再給送することができない.そこで複数種類の
サイズのシ一トPを給送する場合には、ローラ対21と
22との距離を最小サイズのシートに対して第13図(
a)に示すように最適ローラ対位置を満足し、それより
大きなサイズのシ一トPに関しては第13図(b)のよ
うな状態にならなければならない.つまり、再給送する
最下位のシートのみローラ対21より離れて他のシート
Pはローラ対21に挟持され、かつ少なくとも最下位の
シートはローラ対22に挟持されている状態にある。即
ち、最小サイズのシ一トPに対して充分大きなシ一トP
の束を給送する場合には、最下位のシ一トPを含めた2
枚以上のシ一トPがローラ対22に挟持されることにな
る.この状態からゴム製の駆動ローラ22bが最下位の
シートを給送する.他のシ一トPの束はローラ対21に
挟持されているため、給送されない.従って、第14図
、第15図に示すように、最下位のシ一トP1が二枚目
のシ一トP,に摺擦しながら矢印方向へ移動する.その
ため、多重複写時には第14図に示すように、図中斜線
で示す範囲のシ一トP1の上面に二枚目のシートPaの
ニツブ部下面のトナーが付着すると共に、二枚目のシ一
トP,からははく離する.また、両面複写時には第15
図に示すように、二枚目のシ一トPtのニップ部の下面
にトナーが付着すると共に最下位のシ一トP8の斜線で
示す範囲の上面のトナーがはく離する。という問題があ
った. そこで、本発明は、順次ずらして階段状に積載したシー
トの束のシートサイズにかかわらず、各シート同士が摺
擦することなく再給紙する搬送手段を設けて、確実かつ
シートを汚すことなく再給紙するシート搬送装置を提供
することを目的とするものである. (二)課題を解決するための手段 本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであって、
例えば、第2図及び第3図を参照して示すと、シート(
P)を搬入するシート搬入手段(25)と、搬入された
前記シート(P)を正逆方向に所定量搬送し、所定量づ
つずらして積載すると共に、積載された前記シート(P
)の束を搬送するシート搬送手段(28a,28b)と
、搬送された前記シート(P)の束の最先のシート(P
)を搬出するシート搬出手段(32a,32b)と、該
シート搬出手段(32a,32b)と前記シート搬送手
段(28a,28b)との間に位置し、搬出方向に搬送
される前記シート(P)の束の最先のシート(P)を分
離し、それ以外のシート(P)の束を分岐する分岐手段
(37)と、を有することを特徴とする. また、前記分岐手段(37〉が前記シートの束の最先の
シート(P)を分離する分離爪(38)を有し、該分離
爪(38)が薄手のシート部材(38c)と該シート部
材(38c)を支持する剛性の高い支持部材(38b)
とよりなることを特徴とする. (ネ)作用 以上の構或に基づき、前記シート搬入手段(25)によ
り前記シート(P)を搬入し、搬入された該シート(P
)を前記シート搬送手段(28a,28b)により正逆
方向に所定量搬送し、所定量づつずらして積載して、前
記シート(P)の束を形或した後に、該シート(P)の
束を該シート搬送手段(28a,28b)により、前記
シート搬出手段(32a,32b)に搬送して、該シー
ト搬出手段(32a,32b)により前記シート(P)
の束の最先のシート(P)を搬出する.この際、該シー
ト(P)の束の最先のシート(P)を前記分離爪(38
)により分離し、それ以外のシート(P)の束を前記分
岐手段(37)により分岐させる. なお、前記カツコ内の符号は例示であって、何等構或を
限定するものではない. (へ)実施例 以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する. 第1図は、本発明を適用した画像形或装置であり、異な
る色による両面及び多重複写をする複写装置を示す. 第1図において、第12図に示す従来例と共通の構或、
作用をする部材については同符号を付して説明を省略す
る. 従って、搬送路15.20の合流する搬送路23からレ
ジストローラ12までの部分を第1図及び第2図を参照
して説明する。
前記搬送路23の下流端にシ一トPの先端を検知するセ
ンサ24が設けられ、このセンサ24の少し上流側に搬
送ローラ対25が設けられている.また、搬送路23の
上ガイド26が斜下方に延設されると共に、この上ガイ
ド26の下方にほぼ水平な下ガイド27が対向して設け
られ、この下ガイド27の上面とほぼ同一面上にニップ
部を有するゴム製の駆動ローラ28aが設けられ、ゴム
より摩擦係数が少ない樹脂性の従動ローラ28bが駆動
ローラ28aの上方に対向して、上下移動可能に設けら
れて、板ばね29により下方に付勢されている. また、ローラ対28a,28bの右側に上下ガイド26
.27と同様な上ガイド30、下ガイド31が設けられ
、この両ガイド30.31の右側にほぼ下ガイド31の
上面と同一面にニップ部を有するローラ対32a,32
bが設けられ、ローラ32aは固設された軸に軸支され
、ローラ32bは上下動自在に板ばね34により下方に
付勢され、ローラ32aに圧接するようになっている.
そして、このローラ対32a,32bの右側に平坦面か
ら上方に湾曲した上下ガイド35.38が、下ガイド3
6の上面がローラ対32a,32bのニップ部とほぼ同
一面になるように設けられている。
ンサ24が設けられ、このセンサ24の少し上流側に搬
送ローラ対25が設けられている.また、搬送路23の
上ガイド26が斜下方に延設されると共に、この上ガイ
ド26の下方にほぼ水平な下ガイド27が対向して設け
られ、この下ガイド27の上面とほぼ同一面上にニップ
部を有するゴム製の駆動ローラ28aが設けられ、ゴム
より摩擦係数が少ない樹脂性の従動ローラ28bが駆動
ローラ28aの上方に対向して、上下移動可能に設けら
れて、板ばね29により下方に付勢されている. また、ローラ対28a,28bの右側に上下ガイド26
.27と同様な上ガイド30、下ガイド31が設けられ
、この両ガイド30.31の右側にほぼ下ガイド31の
上面と同一面にニップ部を有するローラ対32a,32
bが設けられ、ローラ32aは固設された軸に軸支され
、ローラ32bは上下動自在に板ばね34により下方に
付勢され、ローラ32aに圧接するようになっている.
そして、このローラ対32a,32bの右側に平坦面か
ら上方に湾曲した上下ガイド35.38が、下ガイド3
6の上面がローラ対32a,32bのニップ部とほぼ同
一面になるように設けられている。
また、前記上ガイド30のローラ対32a,32b寄り
に分岐ガイド37が斜め上方に下流側を向いて設けられ
、この分岐ガイド37の基端部に分離爪38が軸38a
に枢支されている.そして、分離爪38の先端は第3図
(c)に示すように、搬送されるシ一トPの厚さよりも
薄い厚さtに形或されており、シ一トPの束が図上右方
に移動するとき、第1枚目のシ一トP,と第2枚のシ一
トt,との段部にほぼ当接して、シ一トP1は右方に移
動させるが、第3図(b)に示すように、シ一トP,を
上方に分離するように配設されている. また、下ガイド31にシートPを検知するセンサ39が
取付けられている. そして、前記ローラ対25の駆動ローラ、ローラ28a
,ローラ32aが夫々ステッピングモータ25m,28
m,32mにギヤ列等により連結され、更に、ステッピ
ングモータ25m,28m,32mの信号回路が制御部
33に接続されていて、正逆転、所定角度の回転が可能
である。また、分離爪38がソレノイド38sに連結さ
れており、これ等の信号回路が制御部33に接続されて
いる. また、ローラ28a,32aは摩擦係数が大きいゴム等
よりなり、ローラ28b,32bは摩擦係数が小さい樹
脂等よりなる. また、40は複写枚数、両面モード、多重モード、コピ
ースタート等を指示するキーボードであり、41はサイ
ズ検知装置であり、夫々の信号回路が制御部33に接続
されている. 次に本実施例の作用を説明する. 先ず、下ガイド27(再給紙通路)に複数のシ一トPの
束を収納する動作を第4図のフローチャートを参照して
説明する. キーボード40により両面又は多重の複写モードが設定
され、コピースタートが指示されると、前述した通りカ
セット10より取り出され、感光ドラム3により片面に
画像が形或されたシ一トPがステップS1で回転を開始
したローラ25まで送られて来る。第4図のステップS
2にてセンサ24によりシ一トPの先端が検知されてか
らシート先端がローラ28a,28bのニップに達して
ループを形或し、先端を揃えるまでに必要な所定時間七
1経過後(ステップS3)、モータ28mをスタートさ
せる(ステップS4).そしてシートの後端をローラ対
25およびガイド23から抜くためにシ一トPがローラ
対28a,28bに挟持されてからあらかじめ設定され
た所定距離2。
に分岐ガイド37が斜め上方に下流側を向いて設けられ
、この分岐ガイド37の基端部に分離爪38が軸38a
に枢支されている.そして、分離爪38の先端は第3図
(c)に示すように、搬送されるシ一トPの厚さよりも
薄い厚さtに形或されており、シ一トPの束が図上右方
に移動するとき、第1枚目のシ一トP,と第2枚のシ一
トt,との段部にほぼ当接して、シ一トP1は右方に移
動させるが、第3図(b)に示すように、シ一トP,を
上方に分離するように配設されている. また、下ガイド31にシートPを検知するセンサ39が
取付けられている. そして、前記ローラ対25の駆動ローラ、ローラ28a
,ローラ32aが夫々ステッピングモータ25m,28
m,32mにギヤ列等により連結され、更に、ステッピ
ングモータ25m,28m,32mの信号回路が制御部
33に接続されていて、正逆転、所定角度の回転が可能
である。また、分離爪38がソレノイド38sに連結さ
れており、これ等の信号回路が制御部33に接続されて
いる. また、ローラ28a,32aは摩擦係数が大きいゴム等
よりなり、ローラ28b,32bは摩擦係数が小さい樹
脂等よりなる. また、40は複写枚数、両面モード、多重モード、コピ
ースタート等を指示するキーボードであり、41はサイ
ズ検知装置であり、夫々の信号回路が制御部33に接続
されている. 次に本実施例の作用を説明する. 先ず、下ガイド27(再給紙通路)に複数のシ一トPの
束を収納する動作を第4図のフローチャートを参照して
説明する. キーボード40により両面又は多重の複写モードが設定
され、コピースタートが指示されると、前述した通りカ
セット10より取り出され、感光ドラム3により片面に
画像が形或されたシ一トPがステップS1で回転を開始
したローラ25まで送られて来る。第4図のステップS
2にてセンサ24によりシ一トPの先端が検知されてか
らシート先端がローラ28a,28bのニップに達して
ループを形或し、先端を揃えるまでに必要な所定時間七
1経過後(ステップS3)、モータ28mをスタートさ
せる(ステップS4).そしてシートの後端をローラ対
25およびガイド23から抜くためにシ一トPがローラ
対28a,28bに挟持されてからあらかじめ設定され
た所定距離2。
搬送する必要な所定時間t,たけモータ28mを回転さ
せ(ステップS5,第5図)、t,経過後モータ28m
を逆転させ(ステップS6)、t,よりも短い所定時間
t黛一Δtだけ逆転させた後にモータ28mを停止する
(ステップ87.8).モータ28mの逆転によりシ一
トPはローラ対28a,28bによって逆方向に搬送さ
れ、シ一トPの先端はローラ対28a,28bのニップ
部から所定距離4だけ下流側に位置する(第6図).シ
ートの後端はガイド27上を案内されてローラ対25の
下側に入り込む. なお、ローラ対の回転は制御部33からモータ28mに
送るパルスの数によっても制御できる.すなわちシート
先端がローラ対28a,28bのニップに達してからシ
一トPを所定距離たけ搬送するのに必要なモータ28m
の回転角に対応する数だけのパルスを送ることによって
も同様にローラ対28a,28bを制御できる. 次にステップS9において設定枚数の積載が終了したか
否かを判断し、終了していない場合はステップS2にも
どる.そして次のシ一トPが搬送され、ローラ対28a
,28bに到達すると、ローラ対28a,28bは1枚
目のシ一トPを扶持したまま前回と全く同じ作動をし、
2枚目のシ一トPの先端なローラ28a,28bのニッ
プ部よりβたけ下流側に位置させる.この際、1枚目の
シ一トPは2枚目のシ一トPといっしょに搬送され、1
枚目のシ一トPの先端は2枚目のシ一トPの先端よりさ
らに4たけ下流側に位置する.これにより2枚のシ一ト
Pは距離4たけずれた状態で重ねられる.この動作を設
定枚数のシ一トPに対し行うことで、第7図の如く順次
シートを距離!2たけずらした状態で積み重ねることが
できる。そして、モータ25mは停止する(ステップS
10). これらの過程において、ローラ対28a,28bにシ一
トPを突き当てる際に、搬送路中に突出しているのはす
べり性のよい樹脂性のローラ28bであるため、シ一ト
Pの先端はスムーズにローラ対28a,28bのニップ
に入り込むことが可能である. 次に、積載されたシ一トPを両面または多重複写の2回
目の画像形或のために再給紙する場合の作動について、
第8図に示すフローチャートに基づいて説明する. キーボード40によりスタートが支持されるとモータ2
8m,32mの回転が始まり、積載されたシ一トPの束
がローラ32a,32bに送られる(ステップ811.
12),このとき、最下位のシ一トPの先端がセンサ3
9に検知された(ステップS13)直後に、分離爪38
が作動し(ステップS15)、第7図の位置から第9図
の位置に移動し、最下位のシ一トP以外のシ一トPの束
を分岐ガイド37に導入する.最下位のシ一トPの後端
がローラ対28a,28bを通過したらモータ28mは
逆転し(ステップS17)、最下位のシ一トPを除く他
のシ一トPの束が逆送され、最下位のシ一トPのみが搬
出される.このとき、ローラ対32a,32bに挟持さ
れているのは最下位のシ一トPのみであって、他のシ一
トPから摺擦されることがない.モータ28m逆転開始
からt!1時間経て、モータ28mが停止する(ステッ
プ318,19), また、モータ32mは最下位のシ一トPを次の搬送ロー
ラまで送り込むまでの時間t6が経過すると、停止する
(ステップS21), 前記時間ts , t 4 − j s , taはシ
一トPのサイズと装置のローラ配置距離ローラの大きさ
等により設定されたもので、制御部33に記憶されてお
り、制御部33はシートサイズ検知装置41の情報とを
併せて判定し、モータ28m,32mに指示するのもで
ある. 設定された枚数が終了するまで、ステップ811以下の
工程を繰返した後に、複写作業は終了する(ステップS
22), なお、上記実施例では、下ガイド(中間トレイ〉27に
積載された最下位の最先のシートPから搬出(再給紙〉
する場合について述べたが、第6図に示す長さCを−4
になるように、シ一トPを戻した上に次のシ一トPを積
載することにより最上位のシートを最先のシートに積み
上げ、更に、分岐ガイド37,分離爪38を下ガイド3
1の下側に取付けることにより、第10図に示すように
、最上位のシート(一面目の複写を最後行ったシート)
から搬出(再給紙)することができる.前記した長さ−
nfflけ戻すためには、ローラ対42が搬送路23の
下方に設けられている。
せ(ステップS5,第5図)、t,経過後モータ28m
を逆転させ(ステップS6)、t,よりも短い所定時間
t黛一Δtだけ逆転させた後にモータ28mを停止する
(ステップ87.8).モータ28mの逆転によりシ一
トPはローラ対28a,28bによって逆方向に搬送さ
れ、シ一トPの先端はローラ対28a,28bのニップ
部から所定距離4だけ下流側に位置する(第6図).シ
ートの後端はガイド27上を案内されてローラ対25の
下側に入り込む. なお、ローラ対の回転は制御部33からモータ28mに
送るパルスの数によっても制御できる.すなわちシート
先端がローラ対28a,28bのニップに達してからシ
一トPを所定距離たけ搬送するのに必要なモータ28m
の回転角に対応する数だけのパルスを送ることによって
も同様にローラ対28a,28bを制御できる. 次にステップS9において設定枚数の積載が終了したか
否かを判断し、終了していない場合はステップS2にも
どる.そして次のシ一トPが搬送され、ローラ対28a
,28bに到達すると、ローラ対28a,28bは1枚
目のシ一トPを扶持したまま前回と全く同じ作動をし、
2枚目のシ一トPの先端なローラ28a,28bのニッ
プ部よりβたけ下流側に位置させる.この際、1枚目の
シ一トPは2枚目のシ一トPといっしょに搬送され、1
枚目のシ一トPの先端は2枚目のシ一トPの先端よりさ
らに4たけ下流側に位置する.これにより2枚のシ一ト
Pは距離4たけずれた状態で重ねられる.この動作を設
定枚数のシ一トPに対し行うことで、第7図の如く順次
シートを距離!2たけずらした状態で積み重ねることが
できる。そして、モータ25mは停止する(ステップS
10). これらの過程において、ローラ対28a,28bにシ一
トPを突き当てる際に、搬送路中に突出しているのはす
べり性のよい樹脂性のローラ28bであるため、シ一ト
Pの先端はスムーズにローラ対28a,28bのニップ
に入り込むことが可能である. 次に、積載されたシ一トPを両面または多重複写の2回
目の画像形或のために再給紙する場合の作動について、
第8図に示すフローチャートに基づいて説明する. キーボード40によりスタートが支持されるとモータ2
8m,32mの回転が始まり、積載されたシ一トPの束
がローラ32a,32bに送られる(ステップ811.
12),このとき、最下位のシ一トPの先端がセンサ3
9に検知された(ステップS13)直後に、分離爪38
が作動し(ステップS15)、第7図の位置から第9図
の位置に移動し、最下位のシ一トP以外のシ一トPの束
を分岐ガイド37に導入する.最下位のシ一トPの後端
がローラ対28a,28bを通過したらモータ28mは
逆転し(ステップS17)、最下位のシ一トPを除く他
のシ一トPの束が逆送され、最下位のシ一トPのみが搬
出される.このとき、ローラ対32a,32bに挟持さ
れているのは最下位のシ一トPのみであって、他のシ一
トPから摺擦されることがない.モータ28m逆転開始
からt!1時間経て、モータ28mが停止する(ステッ
プ318,19), また、モータ32mは最下位のシ一トPを次の搬送ロー
ラまで送り込むまでの時間t6が経過すると、停止する
(ステップS21), 前記時間ts , t 4 − j s , taはシ
一トPのサイズと装置のローラ配置距離ローラの大きさ
等により設定されたもので、制御部33に記憶されてお
り、制御部33はシートサイズ検知装置41の情報とを
併せて判定し、モータ28m,32mに指示するのもで
ある. 設定された枚数が終了するまで、ステップ811以下の
工程を繰返した後に、複写作業は終了する(ステップS
22), なお、上記実施例では、下ガイド(中間トレイ〉27に
積載された最下位の最先のシートPから搬出(再給紙〉
する場合について述べたが、第6図に示す長さCを−4
になるように、シ一トPを戻した上に次のシ一トPを積
載することにより最上位のシートを最先のシートに積み
上げ、更に、分岐ガイド37,分離爪38を下ガイド3
1の下側に取付けることにより、第10図に示すように
、最上位のシート(一面目の複写を最後行ったシート)
から搬出(再給紙)することができる.前記した長さ−
nfflけ戻すためには、ローラ対42が搬送路23の
下方に設けられている。
また、分離爪38は薄手の弾性シート(50μm厚のポ
リエステルフィルム)を保持部材上に組み付けて構或し
てもよい(第3図(d))。このとき、弾性シ一ト(5
0μm厚のポリエステルフィルム〉の破損を防止するた
め、その突出量を5■以下にすることが実験によって確
認されている.(ト)発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、前記所定量づつ
ずらして積載したシートの束を前記シート搬送手段に続
いてシート搬出手段により搬出方向に搬送する途中にお
いて前記最先のシートのみを分離し、それ以外のシート
を前記分岐手段により分岐し、該最先のシートの後端が
前記シート搬送手段から離れたときに、前記シート搬送
手段により最先以外のシートの束を逆送するので、該最
先のシートは他のシートと摺接することなく搬出(再給
紙)されるため、該シートを確実に分離して、汚すこと
なく搬出できる.また、該最先のシート以外を前記分岐
手段で退避させるので、シートサイズにかかわらず確実
な搬送ができるため、装置を小型化できると共に、コス
ト低減できる.
リエステルフィルム)を保持部材上に組み付けて構或し
てもよい(第3図(d))。このとき、弾性シ一ト(5
0μm厚のポリエステルフィルム〉の破損を防止するた
め、その突出量を5■以下にすることが実験によって確
認されている.(ト)発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、前記所定量づつ
ずらして積載したシートの束を前記シート搬送手段に続
いてシート搬出手段により搬出方向に搬送する途中にお
いて前記最先のシートのみを分離し、それ以外のシート
を前記分岐手段により分岐し、該最先のシートの後端が
前記シート搬送手段から離れたときに、前記シート搬送
手段により最先以外のシートの束を逆送するので、該最
先のシートは他のシートと摺接することなく搬出(再給
紙)されるため、該シートを確実に分離して、汚すこと
なく搬出できる.また、該最先のシート以外を前記分岐
手段で退避させるので、シートサイズにかかわらず確実
な搬送ができるため、装置を小型化できると共に、コス
ト低減できる.
第1図は本発明のシート搬送装置を実施した複写機の縦
断正面図、第2図はそのシート搬送装置の縦断正面図、
第3図(a),(b) (c) (d)は分離爪の
詳細側面図、第4図はそのシート積載のフローチャート
を示し、第5図、.第6図、第7図はその中間段階の状
態を示す縦断.正面図、第8図はそのシート搬出のフロ
ーチャートを示し、第9図はその中間段階(最先のシー
トが分岐部で分離されている状態)を示す縦断正面図、
第10図は他の実施例のシート搬出手段を示し、第11
図は従来例の縦断正面図、第12図は他の従来例の縦断
正面図、第13図(a)は短いシートに対する搬送ロー
ラの配置を示す正面図、第13図(b)は同じローラ配
置に対し長いシートを搬送する状態を示した正面図、第
14図、第15図はシートの汚れ発生の状態を示す正面
図である. 25・・・シート搬入手段(搬送ローラ対)28a,2
8b・・・シート搬送手段(駆動ローラ、従動ローラ)
32a,32b− シート搬出手段(搬送ロー
ラ) 37−・・分岐手段(分岐ガイド”)
38−・・分離爪 P・・・シート
断正面図、第2図はそのシート搬送装置の縦断正面図、
第3図(a),(b) (c) (d)は分離爪の
詳細側面図、第4図はそのシート積載のフローチャート
を示し、第5図、.第6図、第7図はその中間段階の状
態を示す縦断.正面図、第8図はそのシート搬出のフロ
ーチャートを示し、第9図はその中間段階(最先のシー
トが分岐部で分離されている状態)を示す縦断正面図、
第10図は他の実施例のシート搬出手段を示し、第11
図は従来例の縦断正面図、第12図は他の従来例の縦断
正面図、第13図(a)は短いシートに対する搬送ロー
ラの配置を示す正面図、第13図(b)は同じローラ配
置に対し長いシートを搬送する状態を示した正面図、第
14図、第15図はシートの汚れ発生の状態を示す正面
図である. 25・・・シート搬入手段(搬送ローラ対)28a,2
8b・・・シート搬送手段(駆動ローラ、従動ローラ)
32a,32b− シート搬出手段(搬送ロー
ラ) 37−・・分岐手段(分岐ガイド”)
38−・・分離爪 P・・・シート
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、シートを搬入するシート搬入手段と、搬入された前
記シートを正逆方向に所定量搬送 し、所定量づつずらして積載すると共に、積載されたシ
ートの束を搬送するシート搬送手段と、搬送された該シ
ートの束の最先のシートを搬出するシート搬出手段と、
該シート搬出手段と前記シート搬送手段との間に位置 し、搬出方向に搬送される前記シートの束の最先のシー
トを分離し、それ以外のシートの束を分岐する分岐手段
と、を有することを特徴とするシート搬送装置。 2、前記分岐手段が前記シートの束の最先のシートを分
離する分離爪を有し、該分離爪が薄手のシート部材と該
シート部材を支持する剛性の高い支持部材とよりなる請
求項1記載のシート搬送装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1343865A JP2825891B2 (ja) | 1989-12-29 | 1989-12-29 | シート搬送装置 |
DE1990633250 DE69033250T2 (de) | 1989-12-18 | 1990-12-17 | Blattzuführvorrichtung |
EP19900124469 EP0433952B1 (en) | 1989-12-18 | 1990-12-17 | Sheet feeding apparatus |
US07/963,265 US5305995A (en) | 1989-12-18 | 1992-10-19 | Sheet feeding apparatus for re-feeding a sheet without smearing |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1343865A JP2825891B2 (ja) | 1989-12-29 | 1989-12-29 | シート搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03205240A true JPH03205240A (ja) | 1991-09-06 |
JP2825891B2 JP2825891B2 (ja) | 1998-11-18 |
Family
ID=18364836
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1343865A Expired - Fee Related JP2825891B2 (ja) | 1989-12-18 | 1989-12-29 | シート搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2825891B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59128558A (ja) * | 1983-01-14 | 1984-07-24 | Hitachi Chem Co Ltd | 電子写真現像剤用トナ− |
JPS59138558A (ja) * | 1983-01-28 | 1984-08-09 | Canon Inc | シ−ト再搬送装置 |
-
1989
- 1989-12-29 JP JP1343865A patent/JP2825891B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59128558A (ja) * | 1983-01-14 | 1984-07-24 | Hitachi Chem Co Ltd | 電子写真現像剤用トナ− |
JPS59138558A (ja) * | 1983-01-28 | 1984-08-09 | Canon Inc | シ−ト再搬送装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2825891B2 (ja) | 1998-11-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH02305743A (ja) | シート搬送装置 | |
JPH03205240A (ja) | シート搬送装置 | |
JP2648521B2 (ja) | シート搬送装置 | |
JP2846914B2 (ja) | シート搬送装置 | |
JP2925246B2 (ja) | シート搬送装置 | |
JP2692868B2 (ja) | シート搬送装置 | |
JPH02305771A (ja) | シート搬送装置 | |
JP2700820B2 (ja) | 画像記録装置の記録用紙搬送装置 | |
JP2966147B2 (ja) | シート搬送装置 | |
JP3734002B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2648523B2 (ja) | シート搬送装置 | |
JPH04260577A (ja) | シート搬送装置 | |
JPH02280172A (ja) | 両面画像形成装置 | |
JP3367843B2 (ja) | 再給送装置 | |
JP2520959B2 (ja) | シ―ト搬送装置 | |
JP2672670B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2577384B2 (ja) | 複写装置 | |
JP2816703B2 (ja) | シート搬送装置 | |
JP3023373B2 (ja) | 両面印刷装置 | |
JPH0441368A (ja) | シート搬送装置 | |
JPH0449179A (ja) | シート搬送装置 | |
JPH0336176A (ja) | シート搬送装置 | |
JPH04208947A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2972026B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JPH0428676A (ja) | シート搬送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |