JPH03205240A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、シート搬送装直に係り、詳しくは両面及び多
重に画像形或する画像形或装置における中間トレイから
の再給紙機構に関する．（口）従来の技術 従来、両面画像形或装置においては、一般に第１面画像
形或済のシートを収納する中間トレイな備え、第１面へ
の画像形戒終了後中間トレイ内に積載されたシートをそ
こから１枚１枚分離して送り出し、再び画像形或部へ搬
送して第２面への画像形或を行っていた．かかる両面画
像形或を行うにあたり重要な点は、シートの搬送を適正
に行い得るか否かというシート搬送の信頼性である．特
に第１面画像形戒済のシートを中間トレイ内から１枚１
枚分離して送り出す再給紙動作における信頼性が問題で
ある． 第１１図に、従来の両面画像形成装置の一例を示す．図
において１は画像形或装置本体、２は原稿を載置する原
稿台、３は原稿の儂を担持する惑光ドラム、４，５，６
．７は原稿の像を感光ドラム３上に結んで静電潜像を形
成するためのくラー　８は結偽レンズである． また、９は感光ドラム３に形威されたトナー倣をシ一ト
Ｐに転写させる転写電極である．カセット１０内に収容
されたシートＰは給紙ローラ１１により取り出され、レ
ジストローラ１２により感光ドラム３の画像と同期した
所定のタイくングで送り出され、転写電極９により第１
面にトナー像が形威された後定着器１３によりトナー像
は定着される．第１面に画像の形或されたシ一トＰの同
じ面に再度画像を重ね合せて形或する場合は切換ガイド
１４によってシ一トＰを搬送路１５に導き、中間トレイ
１６に収納させる。また第１面の反対側の第２面に画像
を形成する場合は切換ガイド１４によってシ一トＰを搬
送路１７に導き、排出ロ−ラ１８によりシ一トＰを途中
まで排出した後排出ロ−ラ１８を逆転させ切換ガイド１
９によりシート後端を搬送路２０に導き、中間トレイ１
６に収納させる． 次に、再度、第１面又は第２面に複写する時には、この
中間トレイ１６内から第１面複写済のシ一トＰが１枚づ
つ再給紙されて、画像形或部へ搬送され、その第２面に
複写が行われる．ここで、第１面に複写が行われた後中
間トレイ１６内に積載されたシ一トＰは、その複写され
たトナー像の定着のために定着器１３を通過することに
より、その被複写面（第１面）にシリコンオイルが付着
していたり、定着に際し加えられた熱や圧力により端部
等に反り（カール）が発生していたりする場合がある．
このために、中間トレイ内からの再給紙に際して、重送
やジャムの発生するおそれがある。

第１２図はかかる信頼性を高めるように構成された両面
画像形成装置の一例を示す。本従来例は、中間トレイ１
６内に用紙を１枚載置する毎に中間トレイに載置された
シ一トＰの束全体を少しづつ搬送ローラ対２１で搬送し
、シ一トＰを１枚ごとに少しづつずれた階段状に積載す
るように構戒されたものである． このように階段状に積載されたシート群は第１面の画像
形或動作終了後にローラ対２２の方向へまとめて搬送さ
れ、最下部のシ一トＰが、ローラ対２１を離れると同時
にローラ対２１を停止することにより、このときローラ
対２２にくわえ込まれている最下部のシートのみを、ロ
ーラ対２２によって搬送させていき、２面目の動作を行
うものである．本従来例によると、最給紙時における重
送防止性能を向上させることが可能となる．なお、両面
に画像を形或するために、片面に画倣の形成されたシ一
トＰを階段状に積載して再給紙する技術は特開昭５８−
１７８３７３号公報、特公昭６３−１８７４４号公報等
に記載されている． （ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来例において再給送する最下位の
シートＰのみをローラ対２２によって扶持され、かつロ
ーラ対２１から離れ、他のシ一トＰはローラ対２１のみ
によって扶持されているという状態を作らなければなら
ない．そのためには第１３図（ａ）に示すように、ロー
ラ対２１と２２との間の距離をシ一トＰの長さよりもわ
ずかに短い長さに設定する必要がある．この場合、シ一
トＰに付着したトナー等を相互にこすり付け合うことも
なく、シ一トＰの汚れもないが、複数種類のサイズのシ
一トＰを再給送することができない．そこで複数種類の
サイズのシ一トＰを給送する場合には、ローラ対２１と
２２との距離を最小サイズのシートに対して第１３図（
ａ）に示すように最適ローラ対位置を満足し、それより
大きなサイズのシ一トＰに関しては第１３図（ｂ）のよ
うな状態にならなければならない．つまり、再給送する
最下位のシートのみローラ対２１より離れて他のシート
Ｐはローラ対２１に挟持され、かつ少なくとも最下位の
シートはローラ対２２に挟持されている状態にある。即
ち、最小サイズのシ一トＰに対して充分大きなシ一トＰ
の束を給送する場合には、最下位のシ一トＰを含めた２
枚以上のシ一トＰがローラ対２２に挟持されることにな
る．この状態からゴム製の駆動ローラ２２ｂが最下位の
シートを給送する．他のシ一トＰの束はローラ対２１に
挟持されているため、給送されない．従って、第１４図
、第１５図に示すように、最下位のシ一トＰ１が二枚目
のシ一トＰ，に摺擦しながら矢印方向へ移動する．その
ため、多重複写時には第１４図に示すように、図中斜線
で示す範囲のシ一トＰ１の上面に二枚目のシートＰａの
ニツブ部下面のトナーが付着すると共に、二枚目のシ一
トＰ，からははく離する．また、両面複写時には第１５
図に示すように、二枚目のシ一トＰｔのニップ部の下面
にトナーが付着すると共に最下位のシ一トＰ８の斜線で
示す範囲の上面のトナーがはく離する。という問題があ
った． そこで、本発明は、順次ずらして階段状に積載したシー
トの束のシートサイズにかかわらず、各シート同士が摺
擦することなく再給紙する搬送手段を設けて、確実かつ
シートを汚すことなく再給紙するシート搬送装置を提供
することを目的とするものである． （二）課題を解決するための手段 本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであって、
例えば、第２図及び第３図を参照して示すと、シート（
Ｐ）を搬入するシート搬入手段（２５）と、搬入された
前記シート（Ｐ）を正逆方向に所定量搬送し、所定量づ
つずらして積載すると共に、積載された前記シート（Ｐ
）の束を搬送するシート搬送手段（２８ａ，２８ｂ）と
、搬送された前記シート（Ｐ）の束の最先のシート（Ｐ
）を搬出するシート搬出手段（３２ａ，３２ｂ）と、該
シート搬出手段（３２ａ，３２ｂ）と前記シート搬送手
段（２８ａ，２８ｂ）との間に位置し、搬出方向に搬送
される前記シート（Ｐ）の束の最先のシート（Ｐ）を分
離し、それ以外のシート（Ｐ）の束を分岐する分岐手段
（３７）と、を有することを特徴とする． また、前記分岐手段（３７〉が前記シートの束の最先の
シート（Ｐ）を分離する分離爪（３８）を有し、該分離
爪（３８）が薄手のシート部材（３８ｃ）と該シート部
材（３８ｃ）を支持する剛性の高い支持部材（３８ｂ）
とよりなることを特徴とする． （ネ）作用 以上の構或に基づき、前記シート搬入手段（２５）によ
り前記シート（Ｐ）を搬入し、搬入された該シート（Ｐ
）を前記シート搬送手段（２８ａ，２８ｂ）により正逆
方向に所定量搬送し、所定量づつずらして積載して、前
記シート（Ｐ）の束を形或した後に、該シート（Ｐ）の
束を該シート搬送手段（２８ａ，２８ｂ）により、前記
シート搬出手段（３２ａ，３２ｂ）に搬送して、該シー
ト搬出手段（３２ａ，３２ｂ）により前記シート（Ｐ）
の束の最先のシート（Ｐ）を搬出する．この際、該シー
ト（Ｐ）の束の最先のシート（Ｐ）を前記分離爪（３８
）により分離し、それ以外のシート（Ｐ）の束を前記分
岐手段（３７）により分岐させる． なお、前記カツコ内の符号は例示であって、何等構或を
限定するものではない． （へ）実施例 以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する． 第１図は、本発明を適用した画像形或装置であり、異な
る色による両面及び多重複写をする複写装置を示す． 第１図において、第１２図に示す従来例と共通の構或、
作用をする部材については同符号を付して説明を省略す
る． 従って、搬送路１５．２０の合流する搬送路２３からレ
ジストローラ１２までの部分を第１図及び第２図を参照
して説明する。

前記搬送路２３の下流端にシ一トＰの先端を検知するセ
ンサ２４が設けられ、このセンサ２４の少し上流側に搬
送ローラ対２５が設けられている．また、搬送路２３の
上ガイド２６が斜下方に延設されると共に、この上ガイ
ド２６の下方にほぼ水平な下ガイド２７が対向して設け
られ、この下ガイド２７の上面とほぼ同一面上にニップ
部を有するゴム製の駆動ローラ２８ａが設けられ、ゴム
より摩擦係数が少ない樹脂性の従動ローラ２８ｂが駆動
ローラ２８ａの上方に対向して、上下移動可能に設けら
れて、板ばね２９により下方に付勢されている． また、ローラ対２８ａ，２８ｂの右側に上下ガイド２６
．２７と同様な上ガイド３０、下ガイド３１が設けられ
、この両ガイド３０．３１の右側にほぼ下ガイド３１の
上面と同一面にニップ部を有するローラ対３２ａ，３２
ｂが設けられ、ローラ３２ａは固設された軸に軸支され
、ローラ３２ｂは上下動自在に板ばね３４により下方に
付勢され、ローラ３２ａに圧接するようになっている．
そして、このローラ対３２ａ，３２ｂの右側に平坦面か
ら上方に湾曲した上下ガイド３５．３８が、下ガイド３
６の上面がローラ対３２ａ，３２ｂのニップ部とほぼ同
一面になるように設けられている。

また、前記上ガイド３０のローラ対３２ａ，３２ｂ寄り
に分岐ガイド３７が斜め上方に下流側を向いて設けられ
、この分岐ガイド３７の基端部に分離爪３８が軸３８ａ
に枢支されている．そして、分離爪３８の先端は第３図
（ｃ）に示すように、搬送されるシ一トＰの厚さよりも
薄い厚さｔに形或されており、シ一トＰの束が図上右方
に移動するとき、第１枚目のシ一トＰ，と第２枚のシ一
トｔ，との段部にほぼ当接して、シ一トＰ１は右方に移
動させるが、第３図（ｂ）に示すように、シ一トＰ，を
上方に分離するように配設されている． また、下ガイド３１にシートＰを検知するセンサ３９が
取付けられている． そして、前記ローラ対２５の駆動ローラ、ローラ２８ａ
，ローラ３２ａが夫々ステッピングモータ２５ｍ，２８
ｍ，３２ｍにギヤ列等により連結され、更に、ステッピ
ングモータ２５ｍ，２８ｍ，３２ｍの信号回路が制御部
３３に接続されていて、正逆転、所定角度の回転が可能
である。また、分離爪３８がソレノイド３８ｓに連結さ
れており、これ等の信号回路が制御部３３に接続されて
いる． また、ローラ２８ａ，３２ａは摩擦係数が大きいゴム等
よりなり、ローラ２８ｂ，３２ｂは摩擦係数が小さい樹
脂等よりなる． また、４０は複写枚数、両面モード、多重モード、コピ
ースタート等を指示するキーボードであり、４１はサイ
ズ検知装置であり、夫々の信号回路が制御部３３に接続
されている． 次に本実施例の作用を説明する． 先ず、下ガイド２７（再給紙通路）に複数のシ一トＰの
束を収納する動作を第４図のフローチャートを参照して
説明する． キーボード４０により両面又は多重の複写モードが設定
され、コピースタートが指示されると、前述した通りカ
セット１０より取り出され、感光ドラム３により片面に
画像が形或されたシ一トＰがステップＳ１で回転を開始
したローラ２５まで送られて来る。第４図のステップＳ
２にてセンサ２４によりシ一トＰの先端が検知されてか
らシート先端がローラ２８ａ，２８ｂのニップに達して
ループを形或し、先端を揃えるまでに必要な所定時間七
１経過後（ステップＳ３）、モータ２８ｍをスタートさ
せる（ステップＳ４）．そしてシートの後端をローラ対
２５およびガイド２３から抜くためにシ一トＰがローラ
対２８ａ，２８ｂに挟持されてからあらかじめ設定され
た所定距離２。

搬送する必要な所定時間ｔ，たけモータ２８ｍを回転さ
せ（ステップＳ５，第５図）、ｔ，経過後モータ２８ｍ
を逆転させ（ステップＳ６）、ｔ，よりも短い所定時間
ｔ黛一Δｔだけ逆転させた後にモータ２８ｍを停止する
（ステップ８７．８）．モータ２８ｍの逆転によりシ一
トＰはローラ対２８ａ，２８ｂによって逆方向に搬送さ
れ、シ一トＰの先端はローラ対２８ａ，２８ｂのニップ
部から所定距離４だけ下流側に位置する（第６図）．シ
ートの後端はガイド２７上を案内されてローラ対２５の
下側に入り込む． なお、ローラ対の回転は制御部３３からモータ２８ｍに
送るパルスの数によっても制御できる．すなわちシート
先端がローラ対２８ａ，２８ｂのニップに達してからシ
一トＰを所定距離たけ搬送するのに必要なモータ２８ｍ
の回転角に対応する数だけのパルスを送ることによって
も同様にローラ対２８ａ，２８ｂを制御できる． 次にステップＳ９において設定枚数の積載が終了したか
否かを判断し、終了していない場合はステップＳ２にも
どる．そして次のシ一トＰが搬送され、ローラ対２８ａ
，２８ｂに到達すると、ローラ対２８ａ，２８ｂは１枚
目のシ一トＰを扶持したまま前回と全く同じ作動をし、
２枚目のシ一トＰの先端なローラ２８ａ，２８ｂのニッ
プ部よりβたけ下流側に位置させる．この際、１枚目の
シ一トＰは２枚目のシ一トＰといっしょに搬送され、１
枚目のシ一トＰの先端は２枚目のシ一トＰの先端よりさ
らに４たけ下流側に位置する．これにより２枚のシ一ト
Ｐは距離４たけずれた状態で重ねられる．この動作を設
定枚数のシ一トＰに対し行うことで、第７図の如く順次
シートを距離！２たけずらした状態で積み重ねることが
できる。そして、モータ２５ｍは停止する（ステップＳ
１０）． これらの過程において、ローラ対２８ａ，２８ｂにシ一
トＰを突き当てる際に、搬送路中に突出しているのはす
べり性のよい樹脂性のローラ２８ｂであるため、シ一ト
Ｐの先端はスムーズにローラ対２８ａ，２８ｂのニップ
に入り込むことが可能である． 次に、積載されたシ一トＰを両面または多重複写の２回
目の画像形或のために再給紙する場合の作動について、
第８図に示すフローチャートに基づいて説明する． キーボード４０によりスタートが支持されるとモータ２
８ｍ，３２ｍの回転が始まり、積載されたシ一トＰの束
がローラ３２ａ，３２ｂに送られる（ステップ８１１．
１２），このとき、最下位のシ一トＰの先端がセンサ３
９に検知された（ステップＳ１３）直後に、分離爪３８
が作動し（ステップＳ１５）、第７図の位置から第９図
の位置に移動し、最下位のシ一トＰ以外のシ一トＰの束
を分岐ガイド３７に導入する．最下位のシ一トＰの後端
がローラ対２８ａ，２８ｂを通過したらモータ２８ｍは
逆転し（ステップＳ１７）、最下位のシ一トＰを除く他
のシ一トＰの束が逆送され、最下位のシ一トＰのみが搬
出される．このとき、ローラ対３２ａ，３２ｂに挟持さ
れているのは最下位のシ一トＰのみであって、他のシ一
トＰから摺擦されることがない．モータ２８ｍ逆転開始
からｔ！１時間経て、モータ２８ｍが停止する（ステッ
プ３１８，１９）， また、モータ３２ｍは最下位のシ一トＰを次の搬送ロー
ラまで送り込むまでの時間ｔ６が経過すると、停止する
（ステップＳ２１）， 前記時間ｔｓ　，　ｔ　４　−　ｊ　ｓ　，　ｔａはシ
一トＰのサイズと装置のローラ配置距離ローラの大きさ
等により設定されたもので、制御部３３に記憶されてお
り、制御部３３はシートサイズ検知装置４１の情報とを
併せて判定し、モータ２８ｍ，３２ｍに指示するのもで
ある． 設定された枚数が終了するまで、ステップ８１１以下の
工程を繰返した後に、複写作業は終了する（ステップＳ
２２）， なお、上記実施例では、下ガイド（中間トレイ〉２７に
積載された最下位の最先のシートＰから搬出（再給紙〉
する場合について述べたが、第６図に示す長さＣを−４
になるように、シ一トＰを戻した上に次のシ一トＰを積
載することにより最上位のシートを最先のシートに積み
上げ、更に、分岐ガイド３７，分離爪３８を下ガイド３
１の下側に取付けることにより、第１０図に示すように
、最上位のシート（一面目の複写を最後行ったシート）
から搬出（再給紙）することができる．前記した長さ−
ｎｆｆｌけ戻すためには、ローラ対４２が搬送路２３の
下方に設けられている。

また、分離爪３８は薄手の弾性シート（５０μｍ厚のポ
リエステルフィルム）を保持部材上に組み付けて構或し
てもよい（第３図（ｄ））。このとき、弾性シ一ト（５
０μｍ厚のポリエステルフィルム〉の破損を防止するた
め、その突出量を５■以下にすることが実験によって確
認されている．（ト）発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、前記所定量づつ
ずらして積載したシートの束を前記シート搬送手段に続
いてシート搬出手段により搬出方向に搬送する途中にお
いて前記最先のシートのみを分離し、それ以外のシート
を前記分岐手段により分岐し、該最先のシートの後端が
前記シート搬送手段から離れたときに、前記シート搬送
手段により最先以外のシートの束を逆送するので、該最
先のシートは他のシートと摺接することなく搬出（再給
紙）されるため、該シートを確実に分離して、汚すこと
なく搬出できる．また、該最先のシート以外を前記分岐
手段で退避させるので、シートサイズにかかわらず確実
な搬送ができるため、装置を小型化できると共に、コス
ト低減できる．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシート搬送装置を実施した複写機の縦
断正面図、第２図はそのシート搬送装置の縦断正面図、
第３図（ａ），（ｂ）　　（ｃ）　　（ｄ）は分離爪の
詳細側面図、第４図はそのシート積載のフローチャート
を示し、第５図、．第６図、第７図はその中間段階の状
態を示す縦断．正面図、第８図はそのシート搬出のフロ
ーチャートを示し、第９図はその中間段階（最先のシー
トが分岐部で分離されている状態）を示す縦断正面図、
第１０図は他の実施例のシート搬出手段を示し、第１１
図は従来例の縦断正面図、第１２図は他の従来例の縦断
正面図、第１３図（ａ）は短いシートに対する搬送ロー
ラの配置を示す正面図、第１３図（ｂ）は同じローラ配
置に対し長いシートを搬送する状態を示した正面図、第
１４図、第１５図はシートの汚れ発生の状態を示す正面
図である． ２５・・・シート搬入手段（搬送ローラ対）２８ａ，２
８ｂ・・・シート搬送手段（駆動ローラ、従動ローラ）
　　　　３２ａ，３２ｂ−　シート搬出手段（搬送ロー
ラ）　　　　３７−・・分岐手段（分岐ガイド”）　　
　　３８−・・分離爪　　Ｐ・・・シート

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シートを搬入するシート搬入手段と、搬入された前
   記シートを正逆方向に所定量搬送 し、所定量づつずらして積載すると共に、積載されたシ
   ートの束を搬送するシート搬送手段と、搬送された該シ
   ートの束の最先のシートを搬出するシート搬出手段と、
   該シート搬出手段と前記シート搬送手段との間に位置 し、搬出方向に搬送される前記シートの束の最先のシー
   トを分離し、それ以外のシートの束を分岐する分岐手段
   と、を有することを特徴とするシート搬送装置。 ２、前記分岐手段が前記シートの束の最先のシートを分
   離する分離爪を有し、該分離爪が薄手のシート部材と該
   シート部材を支持する剛性の高い支持部材とよりなる請
   求項１記載のシート搬送装置。