JPH0135789Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はボルト締付け装置に関し、特にボルト
の締付け不良を防止する対策に関する。

（従来技術） 一般に、ボルト締付け装置は、例えば、組立ラ
インにおいて、位置決めされたワークのボルト孔
中心軸に沿つて自動的に進退するように設けられ
たナツトランナ本体の回転軸先端にソケツトを設
け、このナツトランナ本体を前進させて、ソケツ
トを上記ワークのボルト孔に差込まれたボルトの
頭部に外嵌させ、回転軸を回転させることにより
ボルトをボルト孔に螺合するようにしたものであ
る。

そして、従来、頭部上に環状の突条を有するボ
ルトに対する締付け装置として、上記ソケツト内
に先端がボルト突条に対応する形状に形成された
ガイドピンを弾設し、ソケツト前進時、ボルト頭
部とソケツトとの嵌合に先立つてガイドピンをボ
ルト突条に嵌合させ、そのことによりボルト中心
軸とソケツト中心軸とをほほ同軸上に位置付ける
（センタリング）ことによつて、ボルト頭部への
ソケツトの外嵌をスムーズに行えるようにしたも
のは公知である。

しかるに、上記従来のボルト締付け装置では、
例えば、ワークのボルト挿通孔が水平方向に位置
づけられていて、ボルトが該ボルト孔に遊びをも
つて差込まれその頭部を若干下方に向つて傾けて
支持されている場合、ソケツトを前進させてもガ
イドピンが突条に係合せず、そのため、ボルトの
ソケツトへのセンタリングが行えず、ボルトの締
付けを行うことができないことがある。

（考案の目的） 本考案の目的は、上記の如く頭部上に環状の突
条を有するボルトに対するボルト締付け装置にお
いて、ソケツト前進時に突条とガイドピンとが嵌
合可能な位置にボルトを呼込むことにより、ボル
トのソケツトへのセンタリングを確実に行い、ボ
ルト締付け不良を防止することにある。

（考案の構成） 上記目的を達成するため、本考案の解決手段
は、ワークのボルト挿通孔に仮置きされ且つ頭部
上に環状の突条を有するボルトに対向して自動的
に進退してボルトを締付けるボルト締付け装置を
対象とする。そして、これに対して、ボルト頭部
に外嵌するソケツト内に、そのソケツトと一体回
転するガイドピンを弾設し、該ガイドピンの頭部
に、ソケツト先端より突出し且つ上記突条の内周
面に係合してソケツトの回転につれてボルトをそ
の中心軸がソケツト中心軸とほぼ同軸上になるよ
うに呼込む突起部をソケツトの中心軸とオフセツ
トして設ける構成としたものである。

このことにより、ソケツト前進時、ガイドピン
の突起部がボルト頭部上の突条に係合し、ソケツ
トの回転に伴う該突起部の回転につれて突条とガ
イドピンとが嵌合可能な位置にボルトが呼込まれ
て両者が嵌合し、そのことによりボルトのソケツ
トへのセンタリングが行われ、ボルト頭部にソケ
ツトが外嵌されることになる。

（考案の効果） したがつて、本考案によれば、ソケツト前進
時、ガイドピンの突起部がボルト頭部上の突条に
係合し、ソケツトの回転につれてボルトがその中
心軸とソケツトの中心軸とがほぼ同軸上になるよ
うに呼込まれて、ガイドピンの突条への嵌合によ
りボルトのソケツトへのセンタリングが確実に行
われるので、ボルト頭部へのソケツトの外嵌がス
ムーズに行われて、ボルト締付け不良を確実に防
止することができる。

（実施例） 以下、本考案の技術的手段の具体例としての実
施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第３図はトランスミツシヨンの組立て
ラインにおけるボルト締付け装置に本考案を適用
した実施例を示す。１は水平方向（第１図の紙面
に垂直な方向）に延びるパレツトコンベアであつ
て、該コンベア１上にはパレツト２を介してトラ
ンスミツシヨンケース３が水平に支持されて移送
される。該パレツトコンベア１の一側にはサブコ
ンベア４が平行に設けられ、該サブコンベア４上
にはローラー５，５を介して台車６が上記移送方
向に並行に移動可能に支持され、該台車６上に
は、上記トランスミツシヨンケース３に対して、
エアシリンダ７によつて前後方向に自動的に進退
されるブラケツト８が支持されている。

上記ブラケツト８上には、トランスミツシヨン
ケース３のボルト孔９，９…に対向する回転軸１
０，１０…を有するナツトランナ本体１１が配設
されている。また、該ナツトランナ本体１１には
前方に向つてガイドバー１２が突設されており、
該ガイドバー１２はブラケツト８の前進時、パレ
ツト２に係合して台車６とパレツト２とを連結
し、台車６をパレツト２と共に移動させるように
なされている。

上記ナツトランナ本体１１の回転軸１０前端に
はソケツトバー１３が連設され、該ソケツトバー
１３の前端にはソケツト１６が開口している。該
ソケツト１６の内周面は、第３図に示すように、
ボルト１４の頭部１５に外嵌するように２つの正
六角形を回転方向に30゜ずらして重ね合せた形状
に形成されている。該ソケツト１６内には円筒状
のガイドピン１７がスプリング１８によつて前方
に付勢され、その前端部１７ａがソケツト１６開
口部から前方に突出するように弾設されている。
このガイドピン１７はソケツト１６と一体回転す
るように設けられている。該ガイドピン１７の前
端部１７ａはボルト頭部１５の環状の突条１９に
対応する形状に形成され、ガイドピン１７が突条
１９に嵌合した際にボルト１４をその中心軸₁
がソケツト１６の中心軸₂とほぼ同軸上に位置
づけてボルト１４のソケツト１６へのセンタリン
グを行うようになされている。上記突条１９はボ
ルト頭部１５のアプセツト成形時に形成されるも
のである。すなわち、鍛造の一種であるアプセツ
ト（据込み）成形によつてボルト頭部１５を成形
する場合、頭部１５の六角のエツジを成形するた
めに型内に余肉流し用の環状溝を設けており、そ
の結果、ボルト頭部１５に浅い環状の突条１９が
できる。

そして、上記ガイドピン前端部１７ａには、略
楕円状の突起部２０がソケツト１６の中心軸とオ
フセツトして設けられている。該突起部２０は、
ソケツト１６の前進時にソケツト１６の先端より
前方に突出して位置付けられており、ソケツト１
６の前進によつて上記突条１９の内周面に係合
し、さらにソケツト１６の回転につれて突条１９
の内周面と摺接しつつ周回し、よつてボルト１４
をその中心軸がソケツト中心軸と略同軸上になる
ように呼込んでセンタリングを行うように構成さ
れている。

尚、２１はガイドピン１７に形成された長孔２
２を貫通して両端部がソケツトバー１３に支持さ
れたストツパピンであり、ガイドピン１７の前方
への突出量を所定値以内に規制するものである。

次に、上記実施例の作動を説明する。

今、第１図に示すように、パレツト２上のトラ
ンスミツシヨンケース３の後側にエキステンシヨ
ンハウジング２３が仮組みされ、該エキステンシ
ヨンハウジング２３のボルト挿通孔２４，２４…
にボルト１４，１４…が仮置きされており、ガイ
ドバー１２で連結されたパレツト２および台車６
が移動している状態とする。また、その際、上記
ボルト１４はその頭部１５を下方に傾けた状態で
差込まれているものとする。

この状態で、回転軸１０を回転させながら台車
６と共にソケツト１６を前進させると、第４図に
示すように、突起部２０がガイドピン前端部１７
ａの下側に位置した際にボルト突条１９の内周面
に係合する。この場合、突起部２０と突条１９と
の位置関係は第５図ａのようになつており、その
後のソケツト６の回転に伴う突起部２０の回転に
つれて該突起部２０が突条１９内周面に摺接しつ
つ周回し、ボルト頭部１５はその中心軸₁とソ
ケツト中心軸₂との距離を回転半径として回転
し（第５図ｂ→ｃ）、突起部２０がガイドピン前
端部１７ａの上側に位置した際に、ボルト頭部１
５はその自重によつて下方に移動し、よつてボル
ト１４がその中心軸がソケツト中心軸と略同軸上
になるように呼込んでセンタリングが行われる
（第５図ｄ）。

このような位置にボルト１４が位置づけられる
ことによつて、ガイドピン前端部１７ａはスプリ
ング１８に付勢されて突条１９に嵌合し、そのこ
とによりボルト１４のソケツト１６へのセンタリ
ングが行われ、さらに前進するソケツト１６がボ
ルト頭部１５に外嵌し（第２図）、ソケツト１６
の回転によりボルト１４はトランスミツシヨンケ
ース３のボルト孔９に螺合され、エキステンシヨ
ンハウジング２３がトランスミツシヨンケース３
に締付けられる。

したがつて、上記実施例においては、ソケツト
１６前進時、突起部２０が突条１９に係合し、ソ
ケツト１６の回転につれてボルト１４をその中心
軸がソケツト中心軸と略同軸上になるように呼込
むので、ボルト１４のソケツト１６へのセンタリ
ングが確実に行われ、ソケツト１６がボルト頭部
１５にスムーズに外嵌し、ボルト１４をボルト孔
９に確実に螺合でき、よつてボルト締付け不良を
確実に防止することができる。 なお、上記実施
例において、突起部２０を略楕円状にしたが、ソ
ケツト中心軸₂に対して偏心させた断面円形の
ピン状の突起部とすることも可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図に全体
概略構成図、第２図はソケツトの断面図、第３図
はソケツトの正面図、第４図は突条と突起部との
係合状態を示す図、第５図は突条と突起部との位
置関係を示す説明図である。 １４……ボルト、１５……頭部、１６……ソケ
ツト、１７……ガイドピン、１９……突条、２０
……突起部、２４……ボルト挿通孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークのボルト挿通孔に仮置きされ且つ頭部上
   に環状の突条を有するボルトに対向して自動的に
   進退してボルトを締付けるボルト締付け装置であ
   つて、ボルト頭部に外嵌するソケツト内に、その
   ソケツトと一体回転するガイドピンが弾設され、
   該ガイドピンの頭部には、ソケツト先端より突出
   し且つ上記突条の内周面に係合してソケツトの回
   転につれてボルトをその中心軸がソケツト中心軸
   とほぼ同軸上になるように呼込む突起部がソケツ
   トの中心軸とオフセツトして設けられていること
   を特徴とするボルト締付け装置。