JPH0418761Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は自動ボルト締付け機に関するもので
あり、詳しくは締付完了したボルト頭部から離
れ、次のボルトの挿入に備えて待機している状態
において、ボルト頭部を把持するソケツトの回転
角度位置が常時一定の位置となる機構を有する自
動ボルト締付け機に関するものである。

（従来技術） 従来ソケツト内にボルトを把持して締付けを行
なう自動ボルト締付け機において、前記ソケツト
内にボルトを供給する場合には、供給するボルト
とソケツトとの六角位相を一致させる必要が有
り、このための機構を自動ボルト締付け機に取り
付ける必要がある。このため自動ボルト締付け機
が複雑になり、サイクルタイムが長くなり、さら
にボルト供給の信頼性を低下させる欠点がある。

（考案が解決しようとする問題点） この考案はソケツト内にボルトを把持し締付け
を行なう自動ボルト締付け機の前記ソケツト内に
ボルトを供給する際、供給するボルトとソケツト
との六角位相合わせの機構を必要としない、簡素
な構造を有し、サイクルタイムが短かく、ボルト
供給の信頼性の高い自動ボルト締付け機の提供を
課題とする。

（問題点を解決するための手段） 上記の課題を解決するためこの考案では、先端
にボルト把持用のソケツトが固定されている回転
軸、該回転軸を正逆回転させるナツトランナ、該
回転軸に固定されているカム、該カムのカム面に
摺接する側に付勢されているストツプレバーとを
有し、該カムのカム面には、該カムがボルト締付
方向へ回転するときは該ストツプレバーと係合せ
ず、該カムが逆方向へ回転すると該ストツプレバ
ーと係合してそれ以上の逆回転を禁止するカム溝
が形成されていることを特徴とする自動ボルト締
付機を創作した。

（作用） 上記構造の自動ボルト締付機によると、ボルト
の締付後そのボルトからソケツトを離し、次のボ
ルトを挿入するためにソケツトを逆回転させて待
機させると、ソケツト回転軸に固定されているカ
ムのカム溝にストツプレバーが係合し、カムない
し回転軸のそれ以上の逆回転が禁止され、ソケツ
トは常時一定の回転角度位置で停止し、ボルト頭
部との位相あわせが保証され、ボルト頭部は確実
にソケツトにセツトされる。

（実施例の説明） 以下実施例を示す図面に基づきこの考案を説明
する。第１〜４図において自動ボルト締付け機Ｓ
のソケツト１にはボルトあるいはナツトが挿入さ
れる六角孔２が加工されており、その対向する２
面には溝３が設けられている。ソケツト１はベー
ス４に軸受５を介して回転可能に支持されている
筒状の回転軸６の一端（第１図では下端）にボル
ト７により取り付けられている。回転軸６の他端
（第１図では上端）にはベース４に取り付けられ
たナツトランナ８の回転軸９が自在継手１０を介
して結合されている。一方ソケツト１の外周には
スリーブ１１がソケツト１に対し回転可能に嵌装
されており、スリーブ１１の一端には一対の突起
１２がソケツト１の溝３内に位置するように取り
付けられている。スリーブ１１の他端には一対の
傾斜溝１３が回転軸６の中心線に対し一定の角度
θで設けられている。

回転軸６の内部にはピストン１４が挿入され、
その両側には空気室１５，１６が形成されてい
る。空気室１５にはベース４に設けられたエア注
入孔１７が連通し、空気室１６にはエア注入孔１
８が連通しており、それぞれに加圧空気が供給さ
れるようになつている。従つてピストン１４は空
気室１５，１６の一方に加圧空気が供給されると
回転軸６内で上下動する。ピストン１４にはロツ
ド１９が取り付けられ、ロツド１９にはピン２３
が取り付けられている。一方回転軸６にはその中
心線に平行な一対の長孔２０が対向して設けられ
ている。そしてピン２３には長孔２０及び前記ス
リーブ１１の傾斜溝１３に係合しているローラ２
１，２２が取り付けられている。従つてロツド１
９が上下動するとスリーブ１１は回転軸６，従つ
てソケツト１１に対し回動する。

回転軸６の自在継手１０側には更にカム２４が
回転軸６に一体的に取り付けられている。カム２
４の外周面２４ａにはカム溝２５が設けられ、こ
のカム溝２５に隣接してカム２４の外周面２４ａ
にはその円周方向にスリツト２７が形成されてい
る。このスリツト２７内に爪２６がピン２８によ
り回動可能に支承されている。そして爪２６はス
プリング２９により反時計方向に付勢され、常に
は第２図に示す実線の位置にある。一方ベース４
にはピン３０によりストツプレバー３１が回動可
能に支持され、このストツプレバー３１の先端に
取り付けたローラ３２がカム２４の外周面２４ａ
に転動可能に接触している。ストツプレバー３１
は図示しないスプリングによりローラ３２がカム
２４に接触するように付勢されている。

上記の構成において、空気注入孔１７を介し加
圧空気が空気室１５に注入されるとピストン１４
がロツド１９とともに上昇する。このためロツド
１９に取り付けたピン２３、ピン２３に取り付け
たローラ２１，２２及びローラ２１，２２にそれ
ぞれ係合する回転軸６の長孔２０、スリーブ１１
の傾斜溝１３によりスリーブ１１がソケツト１に
対し微小角回転しボルトをソケツト１内に把持す
る。次にナツトランナ８が回転し自在継手１０を
介し回転軸６が回転するとともにベース４が図示
しない移動手段により下降しボルトの締付けが完
了する。

このときカム溝２５の形状により、ストツプレ
バー３１はカム溝２５に係合しない。

締付けが完了するとソケツト１によるボルトの
把持を解除するため空気注入孔１８を介し空気室
１６に加圧空気を注入しピストン１４をロツド１
９ともに下降させて締付けトルクによるボルトと
ソケツト１との食い付きを解除するため回転軸６
を締付け方向と逆方向に微小角回転させる。次い
でベース４が図示しない移動手段により上昇す
る。なお、締付けが完了した時の回転軸６の停止
位置が第２図に示すようにローラ３２がカム溝２
５の角部２５ａ上にある場合からローラ３２がカ
ム溝２５に係合するまでの間にある場合で、カム
２４の反時計方向への回転でローラ３２がカム溝
２５の角部２５ａを乗り越えることが不可能な位
置関係にある場合には、ボルトとソケツト１との
食い付きを解除するために回転軸６を微小角逆回
転さた際、ローラ３２を介して爪２６の右端部２
６ａに作用する力がスプリング２９の弾力に打ち
勝ち爪２６を時計方向に回転させ回転軸６の微小
角逆回転を可能にする。締め付け完了後回転軸６
はローラ３２がカム溝２５に係合するまで逆回転
して停止しするので回転軸６に取り付けられてい
るソケツト１の六角孔２の回転方向位相は常に一
定の位置に保持される。

（考案の効果） この考案は上記の構成を有するのでソケツトの
六角孔の回転方向位相は常に一定の回転角度位置
に保持され、ソケツト内にボルトを供給する際ボ
ルトとソケツトとの六角位相合わせが自動的に容
易に行なわれる。従つて従来のような六角位相合
わせのための特別の機構を必要としないのでボル
ト自動締付け機の構造は簡素となり、作業のサイ
クルタイムが短かくなり、ボルト供給の信頼性を
高める等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の縦断正面図を示
す。第２図は第１図のＡ視拡大図を示す。第３図
は第１図のＢ視拡大図を示す。第４図は第１図の
Ｃ視拡大図を示す。 １……ソケツト、６……回転軸、２４……カ
ム、２５……カム溝、｛３０……ピン、３１……
レバー、３２……ローラ｝ストツパ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 先端にボルト把持用のソケツトが固定されてい
   る回転軸、 該回転軸を正逆回転させるナツトランナ、 該回転軸に固定されているカム、 該カムのカム面に摺接する側に付勢されている
   ストツプレバーを有し、 該カムのカム面には、該カムがボルト締付方向
   へ回転するときは該ストツプレバーと係合せず、
   該カムが逆方向へ回転すると該ストツプレバーと
   係合してそれ以上の逆回転を禁止するカム溝が形
   成されていることを特徴とする自動ボルト締付
   機。