JPH0521302Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ボルト頭部やナツトを嵌合する多角
形の嵌合孔を有するナツトランナ用のソケツトに
関する。

（従来の技術） 従来、セツト治具にセツトしたワークをロボツ
ト等に取付けた組付治具に受取らせて自動組付け
を行う場合、ワーク受取り時に組付治具に搭載し
たナツトランナのソケツトを予めセツト治具にワ
ークと共にセツトした締付ボルトの頭部に嵌合さ
せて、ナツトランナに締付ボルトを受取らせるよ
うにしている。

この受取り時、組付治具の位置決め精度の関係
でソケツトがセツト治具にセツトしたボルトに対
し芯ずれすることがあり、かかる芯ずれを矯正し
得るよう、実開昭58−35074号公報により、ボル
ト頭部を嵌合する多角形の嵌合孔の口元部にテー
パ状のガイド部を形成したソケツトが提案されて
いる。

（考案が解決しようとする課題） 上記ソケツトによれば、ボルト頭部のガイド部
への挿入で芯ずれが矯正され、ソケツトの回転に
よりボルト頭部と嵌合孔との位相が合致したとこ
ろで嵌合孔にボルト頭部が嵌合される。

然し、ボルトの回転を規制するものがないと、
ソケツトの回転でボルトが一緒に回転して、位相
合せがうまく行われなくなり、そこで従来はセツ
ト治具のボルトのセツト箇所にボルトの軸部を把
持するクランプ手段を設けてボルトを回り止めす
るようにしているが、コストダウンのためにはク
ランプ手段を省略する必要があり、又締具として
ナツトを用いるときは、ナツトをソケツトに干渉
しないように把持することが困難なため、ボルト
やナツトを回り止めせずにソケツトに嵌合し得る
ようにすることが望まれる。

本考案は、かかる要望に適合したナツトランナ
用のソケツトを提供することをその目的としてい
る。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成すべく、本考案では、ボルト頭
部やナツトを嵌合する多角形の嵌合孔を有するナ
ツトランナ用のソケツトにおいて、ソケツトの先
端面に該ソケツトの軸線に直交する凹溝を形成し
て、該凹溝の底面に前記嵌合孔を対向する１組の
孔壁面が該凹溝の両側の溝壁面に合致するように
開口させ、且つ該溝壁面に該ソケツトの軸線方向
先方に向つて溝幅方向外方に傾斜する傾斜面を形
成した。

（作用） 本考案の作用を第５図を参照して説明する。セ
ツト治具等にセツトしたボルトの頭部a₁とソケツ
ト２の嵌合孔３とが第５図ａに示す如く芯ずれ及
び位相ずれしている状態でソケツト２をボルト頭
部a₁に向けて前進させると、先ず凹溝４の溝壁面
４ｂに形成した傾斜面４ｃがボルト頭部a₁に当接
し、該傾斜面４ｃに案内されてボルト頭部a₁がそ
の１組の対向辺を両側の溝壁面４ｂ，４ｂに沿わ
せるようにして凹溝４に挿入され、第５図ｂに示
す如く位相ずれが矯正されると共に、凹溝４の溝
幅方向の芯ずれが矯正される。

尚、ソケツト２を回転しつつ前進させる場合、
傾斜面４ｃがボルト頭部a₁に当接した状態でボル
トがソケツト２と一緒に回転してボルト頭部a₁が
凹溝４に挿入不能となることが懸念されるが、位
相ずれした状態においてボルト頭部a₁は両側の溝
壁面４ｂ，４ｂの傾斜面４ｃ，４ｃに２点で点接
触するだけであり、セツト治具に面接触するボル
ト頭部の下面に作用する摩擦力の方がボルト頭部
a₁とソケツト２との間に働く摩擦力より大きくな
るため、ボルトがソケツト２と一緒に回転するこ
とはなく、而もソケツト２の前進力により傾斜面
４ｃを介してボルト頭部a₁の位相ずれを矯正する
方向にボルトを回転させようとする力が働き、か
くてボルトを回り止めしなくてもボルト頭部a₁は
凹溝４に確実に挿入される。

然し、この状態では凹溝４の長手方向の芯ずれ
δが残つているため、ボルト頭部a₁が凹溝４の底
面４ａに当接してソケツト２のそれ以上の前進が
阻止され、続くソケツト２の回転により定位置に
保持されるボルトの軸心0₁回りにボルトを回転し
つつソケツト２が公転しようとするが、ソケツト
２にはナツトランナ軸の弾性等によりこれを原位
置Ｏに復帰させるセンタリング力Ｆが作用するた
め、仮にソケツト２の軸心が公転によつて第６図
に示す如くボルト軸心O₁を中心とする半径δの
円周上の点0₂′に移動したとすると、センタリン
グ力Ｆの凹溝４の長手方向の分力F₁によりソケ
ツト２がボルト軸芯0₁側に押され、摩擦力を無視
するとソケツト２の軸心は線0₁0₂′に点Ｏから降
した垂線の交点0₂に移動することになり、第５図
ｂの状態から90°回転したところで同図Ｃに示す
如くソケツト２の軸心がボルト頭部a₁の軸心に合
致し、嵌合孔３にボルト頭部a₁が嵌合する。

（実施例） 第１図を参照して、１はボルトａをセツトする
セツト治具、２は図外のナツトランナに連結され
るソケツトを示し、該ソケツト２に第２図に示す
如く略６角形状の嵌合孔３を形成し、該嵌合孔３
にセツト治具１にセツトしたボルトa₁の頭部a₁を
嵌合させて、ソケツト２にボルトａを受取らせる
ようにした。

該ソケツト２の先端面には、第２図及び第３図
に示す如く、ソケツト２の軸線に直交する凹溝４
が形成されており、該凹溝４の底面４ａに、前記
嵌合孔３を対向する１組の孔壁面３ａ，３ａが該
凹溝４の両側の溝壁面４ｂ，４ｂに合致するよう
に開口させ、更に該各溝壁面４ｂにソケツト２の
軸線方向先方に向つて該凹溝４の溝幅方向外方に
傾斜する傾斜面４ｃを形成した。

尚、本実施例では、嵌合孔３の孔壁面３ａを曲
面に形成する関係で溝壁面４ｂの長手方向中央部
を孔壁面３ａと同一の曲面に形成し、更に凹溝４
の底面４ａに対する嵌合孔３の開口縁部に第４図
示の如く面取り部３ｂを形成して、嵌合孔３にボ
ルト頭部a₁を嵌合し易くし、また嵌合孔３の底部
に磁石５を取付けて、ボルトａをソケツト２に吸
着し得るようにした。

以上の構成によれば、セツト治具１に挿通セツ
トしたボルトａの頭部a₁に向けてソケツト２を微
速回転しつつ前進させることにより、上記作用の
項で説明した如く、先ず傾斜面４ｃによるガイド
機能で位相ずれが矯正され、次いでソケツト２の
回転による求心作用で芯ずれが矯正され、ボルト
ａをクランプ手段等で回り止めせずに嵌合孔３に
ボルト頭部a₁を確実に嵌合できる。

尚、セツト治具にピンによりナツトを芯決めし
てセツトし、これをソケツト２に受取らせる場合
にも、同様に本考案を適用できる。

尚、ソケツト２をナツトランナ軸に対し実開昭
60−74963号公報や実開昭60−8086号公報等で公
知のフローテイング機構を介して軸線方向に移動
自在に且つ求心作用を有するようにフローテイン
グ支持させても良いが、ソケツト２をナツトラン
ナ軸に不動に連結しても、凹溝４の底面がボルト
頭部a₁に当接した後のボルトａに対する押圧力を
ナツトランナの進退用エアシリンダのエア圧設定
で小さく抑え、ナツトランナ軸の弾性を利用して
ソケツト２をボルト頭部a₁に芯合せすることがで
き、ソケツトをナツトランナ軸にフローテイング
支持させることは必要不可欠ではない。

（考案の効果） 以上の如く本考案によるときは、ボルトやナツ
トをクランプ手段で回り止めしなくとも、ボルト
頭部やナツトとソケツトの位相ずれ及び芯ずれを
矯正して、ソケツトの嵌合孔にボルト頭部やナツ
トを確実に嵌合できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案ソケツトの１例の側面面図、第２
図は第１図の−線から見たソケツトの端面
図、第３図は第２図の−線截断側面図、第４
図は第２図の−線截断端面図、第５図ａ，
ｂ，ｃはソケツトをボルト頭部に嵌合する際の作
用説明図、第６図はソケツトの回転による求心作
用を説明する力学解析図である。 ａ……ボルト、a₁……頭部、２……ソケツト、
３……嵌合孔、３ａ……孔壁面、４……凹溝、４
ａ……底面、４ｂ……溝壁面、４ｃ……傾斜面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ボルト頭部やナツトを嵌合する多角形の嵌合孔
   を有するナツトランナ用のソケツトにおいて、ソ
   ケツトの先端面に該ソケツトの軸線に直交する凹
   溝を形成して、該凹溝の底面に前記嵌合孔を対向
   する１組の孔壁面が該凹溝の両側の溝壁面に合致
   するように開口させ、且つ該溝壁面に該ソケツト
   の軸線方向先方に向つて溝幅方向外方に傾斜する
   傾斜面を形成したことを特徴とするナツトランナ
   用ソケツト。