JP7258114B2 - 保管および取り出しシステム - Google Patents
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Description
本願は、2014年12月12日に出願された米国仮特許出願第62/091,162号明細書の非仮特許出願であり、この出願の利益を主張し、開示内容はその全体を参照することによって本明細書に含まれる。
例示的な実施形態は、概して物品処理システムに関し、より詳細には、物品処理システム内での品物の搬送および保管に関する。
Claims (22)
- 自動保管および取り出しシステムの保管アレイであって、前記保管アレイは、
それぞれが積み重ねられた通路レベルに配置された、複数の積み重ねられた取り出し通路と、
前記積み重ねられた取り出し通路に沿ってラック上に配列された保管スペースと、
前記積み重ねられた取り出し通路のそれぞれと連通する、少なくとも1つのデッキと
を備え、
前記少なくとも1つのデッキおよび前記積み重ねられた取り出し通路のうちの少なくとも1つは、前記少なくとも1つのデッキの各レベルでの自律搬送車両の搬送面を画定するように構成され、
前記少なくとも1つのデッキの各レベルで少なくとも1つの取り出し通路に沿うラックは、複数のラックレベルに共通するそれぞれの搬送面からアクセスされる複数のラックレベルにあり、
ラックレベル間の垂直方向のピッチは、それぞれの取り出し通路の部分によって変動し、
それぞれの前記取り出し通路の部分の、少なくとも2つのラックレベル間の前記垂直方向のピッチは、順序付けられたシーケンスでの、前記自律搬送車両による処理量を最大化するための、所定の取り出し順序基準に基づいて、各取り出し通路の別の取り出し通路部分の少なくとも2つの他のラックレベルの間となる、別の垂直方向のピッチに関連付けられている、保管アレイ。 - 最大化される処理量は、前記少なくとも1つのデッキの共通のレベルでの、1または複数の各取り出し通路の共通の経路における、順序付けられたシーケンスでの複数の取り出しをもたらす、前記自律搬送車両によって決定される、請求項1に記載の保管アレイ。
- 前記自律搬送車両が、1または複数の各取り出し通路の共通の経路において混合ケースの複数の取り出しをもたらす、請求項1記載の保管アレイ。
- 前記少なくとも1つのデッキが、前記取り出し通路の両端に配置される、請求項1記載の保管アレイ。
- 前記少なくとも1つのデッキにより画定される前記搬送面の部分は、前記搬送面を横切る、および前記搬送面に沿った、前記自律搬送車両の非決定的な行き来のために構成される、請求項1記載の保管アレイ。
- 前記少なくとも1つのデッキと連通する1または複数の垂直リフトをさらに備え、前記1または複数の垂直リフトは、少なくとも部分的に、前記保管スペースへおよび前記保管スペースから保管される品物を移送するように構成される、請求項1記載の保管アレイ。
- 前記複数のラックレベルのそれぞれが、前記複数のラックレベルのそれぞれでのピックフェースの動的な割り当てを容易にする、開放した非決定的な保管面を画定する、請求項1記載の保管アレイ。
- 前記少なくとも1つのデッキが、前記ラックレベルの前記垂直方向のピッチの整数倍ではないピッチで配置される複数レベルのデッキを含んでいる、請求項1記載の保管アレイ。
- 自動保管および取り出しシステムの保管アレイであって、前記保管アレイは、
積み重ねられた通路レベルに配置された、複数の積み重ねられた取り出し通路と、
前記積み重ねられた取り出し通路のそれぞれに沿ってラック上に配列された保管スペースと、
各通路レベル上で前記積み重ねられた取り出し通路のそれぞれと連通する、少なくとも1つのデッキと
を備え、
前記少なくとも1つのデッキおよび前記積み重ねられた取り出し通路のうちの少なくとも1つは、前記少なくとも1つのデッキの各レベルでの自律搬送車両の搬送面を画定するように構成され、
前記少なくとも1つのデッキの各レベルで少なくとも1つの取り出し通路に沿うラックは、複数のラックレベルに共通するそれぞれの搬送面からアクセスされる複数のラックレベルにあり、
ラックレベル間の垂直方向のピッチは、それぞれの取り出し通路の部分によって変動し、
それぞれの前記取り出し通路の部分の、少なくとも2つのラックレベル間の前記垂直方向のピッチは、共通の搬送面からアクセスされる1または複数の取り出し通路それぞれの、別の取り出し通路部分の少なくとも2つの他のラックレベルの間となる、別の垂直方向のピッチに関連付けられており、前記垂直方向のピッチおよび前記別の垂直方向のピッチによって、処理量が最大化され、前記共通の搬送面からアクセスされる、積み重ねられた通路レベルの垂直方向のスペースが、保管された品物により実質的に埋められる、保管アレイ。 - 前記少なくとも1つのデッキが、前記取り出し通路の両端に配置される、請求項9記載の保管アレイ。
- 前記少なくとも1つのデッキにより画定される前記搬送面の部分は、前記搬送面を横切る、および前記搬送面に沿った、前記自律搬送車両の非決定的な行き来のために構成される、請求項9記載の保管アレイ。
- 前記少なくとも1つのデッキと連通する1または複数の垂直リフトをさらに備え、前記1または複数の垂直リフトは、少なくとも部分的に、前記保管スペースへおよび前記保管スペースから保管される品物を移送するように構成される、請求項9記載の保管アレイ。
- 前記複数のラックレベルのそれぞれが、前記複数のラックレベルのそれぞれでのピックフェースの動的な割り当てを容易にする、開放した非決定的な保管面を画定する、請求項9記載の保管アレイ。
- 前記少なくとも1つのデッキが、前記ラックレベルの前記垂直方向のピッチの整数倍ではないピッチで配置される複数レベルのデッキを含んでいる、請求項9記載の保管アレイ。
- 積み重ねられた通路レベルに配置された取り出し通路に沿ってラック上に配列された保管スペースを設けることと、
各通路レベルで、前記積み重ねられた取り出し通路のそれぞれと連通する少なくとも1つのデッキを設けることであって、前記少なくとも1つのデッキおよび前記積み重ねられた取り出し通路の少なくとも1つは、前記少なくとも1つのデッキの各レベルでの自律搬送車両の搬送面を画定する、少なくとも1つのデッキを設けることと、
複数のラックレベルに共通するそれぞれの搬送面から、複数のラックレベルにあり、少なくとも1つのデッキのレベルにおいて前記積み重ねられた取り出し通路のうちの少なくとも1つに沿って配置されるラックにアクセスすること
とを含むオーダーを満たす方法であって、
ラックレベル間の垂直方向のピッチは、それぞれの取り出し通路の部分によって変動し、
前記積み重ねられた取り出し通路のそれぞれの部分の、少なくとも2つのラックレベル間の前記垂直方向のピッチは、順序付けられたシーケンスでの、搬送による処理量を最大化するための、所定の取り出し順序基準に基づいて、前記積み重ねられた取り出し通路のそれぞれの別の取り出し通路部分の少なくとも2つの他のラックレベルの間となる、別の垂直方向のピッチに関連付けられている、方法。 - 最大化される処理量は、前記少なくとも1つのデッキの共通のレベルでの、1または複数の各取り出し通路の共通の経路における、順序付けられたシーケンスでの複数の取り出しをもたらす、前記自律搬送車両によって決定される、請求項15に記載の方法。
- 前記自律搬送車両によって、1または複数の各取り出し通路の共通の経路において混合ケースの複数の取り出しをもたらすことをさらに含む、請求項15記載の方法。
- 前記少なくとも1つのデッキと連通する1または複数の垂直リフトを設けることと、
前記1または複数の垂直リフトによって、少なくとも部分的に、前記保管スペースへおよび前記保管スペースから保管される品物を移送すること
とをさらに含む、請求項15記載の方法。 - 前記複数のラックレベルのそれぞれによって、前記複数のラックレベルのそれぞれでのピックフェースの動的な割り当てを容易にする、開放した非決定的な保管面を画定することをさらに含む、請求項15記載の方法。
- 積み重ねられた通路レベルに配置された取り出し通路のそれぞれに沿ってラック上に配列された保管スペースを設けることと、
各通路レベルで、前記積み重ねられた取り出し通路のそれぞれと連通する少なくとも1つのデッキを設けることであって、前記少なくとも1つのデッキおよび前記積み重ねられた取り出し通路は、前記少なくとも1つのデッキの各レベルでの自律搬送車両の搬送面を提供する、少なくとも1つのデッキを設けることと、
複数のラックレベルに共通するそれぞれの搬送面から、複数のラックレベルにあり、少なくとも1つのデッキの各レベルにおいて前記積み重ねられた取り出し通路のうちの少なくとも1つに沿って配置されるラックにアクセスすること
とを含むオーダーを満たす方法であって、
ラックレベル間の垂直方向のピッチは、それぞれの取り出し通路の部分によって変動し、
前記積み重ねられた取り出し通路のそれぞれ1つの部分の、少なくとも2つのラックレベル間の前記垂直方向のピッチは、共通の搬送面からアクセスされる1または複数の取り出し通路それぞれの、別の取り出し通路部分の少なくとも2つの他のラックレベルの間となる、別の垂直方向のピッチに関連付けられており、前記垂直方向のピッチおよび前記別の垂直方向のピッチによって、処理量が最大化され、前記共通の搬送面からアクセスされる、積み重ねられた通路レベルの垂直方向のスペースが、保管された品物により実質的に埋められる、方法。 - 前記少なくとも1つのデッキと連通する1または複数の垂直リフトを設けることと、
前記1または複数の垂直リフトによって、少なくとも部分的に、前記保管スペースへおよび前記保管スペースから保管される品物を移送すること
とをさらに含む、請求項20記載の方法。 - 前記複数のラックレベルのそれぞれによって、前記複数のラックレベルのそれぞれでのピックフェースの動的な割り当てを容易にする、開放した非決定的な保管面を画定することをさらに含む、請求項20記載の方法。
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