JP6839827B2 - A wrap machine that releases a roll veil so that it can stand up - Google Patents

A wrap machine that releases a roll veil so that it can stand up Download PDF

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Description

本発明は、フィルムの巻き付けられたロールベールを圃場に放出できるようにしたラップマシーンに関するものであり、より詳しくは、円柱状のロールベールを圃場で起立させるようにしたラップマシーンに関するものである。 The present invention relates to a wrap machine capable of releasing a roll bale wrapped with a film into a field, and more particularly to a wrap machine in which a columnar roll bale is allowed to stand up in the field.

一般に、ロールベールは、ラッピングマシンでその表面にフィルムが巻き付けられて圃場に放出される。 Generally, the roll bale is released into the field by wrapping a film around its surface with a wrapping machine.

ところで、このようなラッピングマシンでロールベールを圃場に放出する際、ターンテーブルに設けられた前後一対の平行なローラーを後方側に向けて傾動させ、これによって、ロールベールを後方に転げ落ちるように圃場に放出させるようにしていた（特許文献参照）。 By the way, when the roll bale is discharged to the field by such a wrapping machine, a pair of front and rear parallel rollers provided on the turntable are tilted toward the rear side, whereby the roll bale is rolled down in the field. (Refer to the patent document).

しかしながら、このようにロールベールを転げ落ちるように圃場に放出させると、その後、ピックアップ装置で左右方向からロールベールを挟み込んで移送させる際に、アームでロールベールを掴みにくくなる。このため、従来では、車体後方にロールベールを起立させるための立降ろしフレームを延出させ、これによって、ターンテーブルから転げ落ちるロールベールの一端側を上側に持ち上げてロールベールを起立させるようにしていた。 However, if the roll bale is released into the field so as to roll down in this way, it becomes difficult for the arm to grasp the roll bale when the roll bale is subsequently sandwiched and transferred from the left-right direction by the pickup device. For this reason, conventionally, a unloading frame for erecting the roll bale is extended to the rear of the vehicle body, whereby one end side of the roll bale that rolls down from the turntable is lifted upward to erect the roll bale. ..

特許第３０５０８１８号公報Japanese Patent No. 3050818 特許第４７３０７５６号公報Japanese Patent No. 4730756 特許第３８０１６１８号公報Japanese Patent No. 3801618 特許第４５６２８４７号公報Japanese Patent No. 4562847

しかしながら、このような構成でロールベールを起立させるようにすると、次のような問題を生ずる。 However, if the roll veil is made to stand up in such a configuration, the following problems occur.

すなわち、本体後方に設けられた立降ろしフレームを用いてロールベールを起立させる場合、ロールベールが勢い良く転げ落ちると、姿勢が安定せずに起立しにくくなる。また、圃場に凹凸がある場合は、その立降ろしフレームとの高さが一定しないために、ロールベールを起立させることが難しくなる。 That is, when the roll bale is erected by using the erection frame provided at the rear of the main body, if the roll bale rolls down vigorously, the posture is not stable and it becomes difficult to stand up. Further, when the field is uneven, it is difficult to erect the roll bale because the height with the unloading frame is not constant.

また、本体後方に立降ろしフレームを延出させると、ラップマシーン自体が長くなってしまい、倉庫に保管する際に専有スペースが大きくなってしまうといった問題もある。 In addition, if the erection frame is extended to the rear of the main body, the wrap machine itself becomes long, and there is a problem that the occupied space becomes large when it is stored in the warehouse.

そこで、本発明は、上記課題を解決するために、フィルムを巻き付けたロールベールを圃場に確実に起立させるように放出することができるラップマシーンを提供することを目的とする。 Therefore, in order to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a wrap machine capable of releasing a roll bale wrapped with a film so as to surely stand up in a field.

すなわち、本発明は上記課題を解決するために、平行に設けられた一対のローラーの上にロールベールを載置するターンテーブルと、当該ターンテーブルに載置されたロールベールを回転させる回転装置と、前記ローラーの回転軸の一端側が下方となるように前記ターンテーブルを傾動させる傾動機構とを備えてなるラップマシーンにおいて、前記ターンテーブルに載置されたロールベールの側面に当接して回転する球状のローラーを設けるようにしたものである。 That is, in order to solve the above problems, the present invention includes a turntable in which a roll bale is placed on a pair of rollers provided in parallel, and a rotating device for rotating the roll bale placed on the turntable. In a lap machine provided with a tilting mechanism that tilts the turntable so that one end side of the rotation shaft of the roller is downward, a spherical shape that abuts on the side surface of the roll bale mounted on the turntable and rotates. It is designed to be provided with a roller.

このように構成すれば、円柱状をなすロールベールの側面から接地させるようにすることができるため、確実にロールベールを起立させることができるようになる。また、そのとき、ターンテーブルを傾動させてロールベールの側面の方向からロールベールを放出する際に、球状のローラーを乗り越えるようにロールベールを放出させることができるようになる。 With this configuration, the roll bale can be grounded from the side surface of the columnar roll bale, so that the roll bale can be reliably erected. Further, at that time, when the turntable is tilted to release the roll bale from the direction of the side surface of the roll bale, the roll bale can be released so as to get over the spherical roller.

また、このような発明において、前記球状のローラーを、下端側が前記ターンテーブルのローラーの回転軸近傍に位置し、上端側がロールベールの水平方向の回転中心の下方に位置するように傾斜させた回転軸を中心として回転させるようにする。 Further, in such an invention, the spherical roller is tilted so that the lower end side is located near the rotation axis of the roller of the turntable and the upper end side is located below the horizontal rotation center of the roll bale. Try to rotate around the axis.

さらに、前記球状のローラーを、前記ターンテーブルの片側に二箇所設けるようにする。 Further, the spherical rollers are provided at two locations on one side of the turntable.

また、前記一対のローラーの回転軸の方向を、ロールベールをピックアップした方向に向けるようにターンテーブルを回転させ、その状態でターンテーブルを前記ロールベールをピックアップした方向に向けて傾動させるようにする。 Further, the turntable is rotated so that the direction of the rotation axes of the pair of rollers is directed to the direction in which the roll bale is picked up , and in that state, the turntable is tilted in the direction in which the roll bale is picked up. ..

このように構成すれば、圃場のロールベールをピックアップする際の傾動機構をそのまま用いて、ロールベールを起立させて圃場に放出させることができるようになる。 With this configuration, the roll bale can be erected and released into the field by using the tilting mechanism when picking up the roll bale in the field as it is.

また、前記傾動するロールベールの側面を支持する支持アームを設けるようにする。 Further, a support arm for supporting the side surface of the tilting roll bale is provided.

このように構成すれば、ターンテーブルが傾動する際に、そのアームでそのロールベールを支持することができるため、ローラーに掛け渡されたベルトが横方向に大きくずれることがなくなる。 With this configuration, when the turntable tilts, the roll bale can be supported by the arm, so that the belt hung on the roller does not shift significantly in the lateral direction.

本発明によれば、平行に設けられた一対のローラーの上にロールベールを載置するターンテーブルと、当該ターンテーブルに載置されたロールベールを回転させる回転装置と、前記ローラーの回転軸の一端側が下方となるように前記ターンテーブルを傾動させる傾動機構とを備えてなるラップマシーンにおいて、前記ターンテーブルに載置されたロールベールの側面に当接して回転する球状のローラーを設けるようにしたので、円柱状をなすロールベールの側面から接地させるようにすることができ、確実にロールベールを起立させることができるようになる。また、そのとき、ターンテーブルを傾動させてロールベールの側面の方向からロールベールを放出する際に、球状のローラーを乗り越えるようにロールベールを放出させることができるようになる。 According to the present invention, a turntable on which a roll bale is placed on a pair of rollers provided in parallel, a rotating device for rotating the roll bale placed on the turntable, and a rotating shaft of the rollers. In a lap machine provided with a tilting mechanism that tilts the turntable so that one end side is downward, a spherical roller that rotates in contact with the side surface of a roll bale mounted on the turntable is provided . Therefore, the roll bale can be grounded from the side surface of the columnar roll bale, and the roll bale can be reliably erected. Further, at that time, when the turntable is tilted to release the roll bale from the direction of the side surface of the roll bale, the roll bale can be released so as to get over the spherical roller.

本発明の一実施の形態における初期状態のラップマシーンの側面図Side view of the lap machine in the initial state according to the embodiment of the present invention. 同形態におけるピックアップ時の状態を示す図The figure which shows the state at the time of pickup in the same form 同形態における初期状態のターンテーブルを示す平面図Top view showing the turntable in the initial state in the same form 他の実施の形態におけるサイドローラーの動作例を示す図The figure which shows the operation example of the side roller in another embodiment 同形態におけるフィルムユニットを示す原理図Principle diagram showing a film unit in the same form 同形態におけるロールベールの放出時におけるターンテーブルの状態を示す図The figure which shows the state of the turntable at the time of the release of the roll veil in the same form. 同形態におけるロールベールの放出時の動作例を示す図The figure which shows the operation example at the time of the release of a roll bale in the same form 同形態におけるロールベールの放出時の動作例を示す図The figure which shows the operation example at the time of the release of a roll bale in the same form

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

この実施の形態におけるラップマシーン１は、図１に示すように、ロールベール６を載置するターンテーブル２と、このターンテーブル２を傾動可能に支持するベール支持台２３と、ロールベール６にフィルムを巻き付けるフィルムユニット４などを備えて構成されている。そして、特徴的に、図６に示すように、このターンテーブル２を鉛直軸を中心に９０度回転させてターンテーブル２のローラー２１の向きを変え、ターンテーブル２を後方に向けて傾動させることで円柱状のロールベール６を側面６１から接地させるようにしたものである。以下、本実施の形態におけるラップマシーン１の構成について詳細に説明する。なお、本実施の形態において、車体の走行方向を前後方向として説明し、図１の状態を初期状態として説明する。 As shown in FIG. 1, the lap machine 1 in this embodiment includes a turntable 2 on which the roll bale 6 is placed, a bale support base 23 for tiltably supporting the turntable 2, and a film on the roll bale 6. It is configured to include a film unit 4 or the like around which the film unit 4 is wound. Then, characteristically, as shown in FIG. 6, the turntable 2 is rotated 90 degrees around the vertical axis to change the direction of the roller 21 of the turntable 2, and the turntable 2 is tilted rearward. The columnar roll bale 6 is grounded from the side surface 61. Hereinafter, the configuration of the lap machine 1 according to the present embodiment will be described in detail. In the present embodiment, the traveling direction of the vehicle body will be described as the front-rear direction, and the state of FIG. 1 will be described as the initial state.

まず、ロールベール６を支持するターンテーブル２は、ベール支持台２３に支持されるものであって、図３に示すように、一定間隔をもって平行に設けられる一対のローラー２１と、そのローラー２１の間に張架されるベルト２２などを備えて構成されている。そして、ローラー２１をその回転軸を中心に回転させることで水平軸を中心にロールベール６を回転させるとともに、ターンテーブル２の下方に設けられたモーター２７を用いて鉛直軸を中心にロールベール６を回転させるようになっている。このターンテーブル２をモーター２７で回転させる際、下方に設けられたセンサー２６で回転状態が検出され、これによって回転数やターンテーブル２の位置などを検出できるようにしている。 First, the turntable 2 that supports the roll bale 6 is supported by the bale support base 23, and as shown in FIG. 3, a pair of rollers 21 provided in parallel at regular intervals and the rollers 21. It is configured to include a belt 22 or the like stretched between them. Then, the roll bale 6 is rotated around the horizontal axis by rotating the roller 21 around the rotation axis, and the roll bale 6 is rotated around the vertical axis by using the motor 27 provided below the turntable 2. Is designed to rotate. When the turntable 2 is rotated by the motor 27, the rotation state is detected by the sensor 26 provided below, so that the number of rotations and the position of the turntable 2 can be detected.

このターンテーブル２に載置されたロールベール６の側方には、ロールベール６の落下を防止するサイドローラー２１ａ、２１ｂが設けられる。このうち、片側に設けられるサイドローラー２１ａは、図３に示すように、起立した回転軸２１０ａと、その回転軸２１０ａに回転可能に取り付けられたローラー２１１ａなどを備えて構成されている。そして、このように構成されたサイドローラー２１ａを用いてロールベール６の側方への落下を防止するとともに、ロールベール６の回転に追従してサイドローラー２１ａを回転させるようにして、摩擦によるフィルムの破損などを防止できるようにしている。一方、このターンテーブル２の反対側については、その方向へロールベール６を放出させる必要があるため、次のようなサイドローラー２１ｂを設けるようにしている。この反対側を「放出側」と称して説明する。 Side rollers 21a and 21b for preventing the roll bale 6 from falling are provided on the side of the roll bale 6 placed on the turntable 2. Of these, the side roller 21a provided on one side is configured to include an upright rotating shaft 210a, a roller 211a rotatably attached to the rotating shaft 210a, and the like, as shown in FIG. Then, the side roller 21a configured in this way is used to prevent the roll bale 6 from falling to the side, and the side roller 21a is rotated following the rotation of the roll bale 6 to cause a film due to friction. It is designed to prevent damage to the product. On the other hand, on the opposite side of the turntable 2, since it is necessary to release the roll bale 6 in that direction, the following side rollers 21b are provided. This opposite side will be referred to as the "emission side" and will be described.

まず、この放出側に設けられるサイドローラー２１ｂは、図３に示すように、互いにロールベール６の回転中心よりも下方を向くように傾斜させた回転軸２１０ｂの先端に球状のローラー２１１ｂを設けるように構成されている。これにより、放出側に向けてロールベール６を放出させる際に、その球状のローラー２１１ｂを回転させながらロールベール６を乗り越えて放出させることができるとともに、ロールベール６にフィルムを巻き付ける際には、その球状のローラー２１１ｂで側方への落下を防止することができるようになる。 First, side rollers 21b provided in the discharge side, as shown in FIG. 3, provided spherical roller 211b on the tip of the rotation shaft 210b that on an angle so as to face downward from the rotation center of the bale 6 together It is configured as follows. As a result, when the roll bale 6 is discharged toward the discharge side, the spherical roller 211b can be rotated and released over the roll bale 6, and when the film is wound around the roll bale 6, the roll bale 6 can be released. The spherical roller 211b can prevent the roller from falling to the side.

また、図４に示すようなサイドローラー２１ｃを用いることもできる。なお、この図４においては、サイドローラー２１ａは省略して図示している。この排出側のサイドローラー２１ｃは、起立する回転軸２１０ｃの先端に略円柱状もしくは球状のローラー２１１ｃを設けておき、この回転軸２１０ｃを傾動可能に設けるようにしたものである。そして、放出側に向けてロールベール６を放出させる際に、図４の破線に示すようにモーターなどを用いてサイドローラー２１ｃを下方側に倒すようにする。これにより、サイドローラー２１ｃを起立させた状態でロールベール６の落下を防止することができるとともに、ロールベール６の放出時には、サイドローラー２１ｃを倒すことでロールベール６を放出させることができるようになる。このとき、サイドローラー２１ｃの上を転がるようにロールベール６を放出させるようにすると、ベルト２２との摩擦を少なくすることができる。 Further, the side roller 21c as shown in FIG. 4 can also be used. In FIG. 4, the side roller 21a is omitted. The side roller 21c on the discharge side is provided with a substantially cylindrical or spherical roller 211c at the tip of the upright rotating shaft 210c so that the rotating shaft 210c can be tilted. Then, when the roll bale 6 is discharged toward the discharge side, the side roller 21c is tilted downward by using a motor or the like as shown by the broken line in FIG. As a result, it is possible to prevent the roll bale 6 from falling while the side roller 21c is upright, and when the roll bale 6 is released, the roll bale 6 can be released by tilting the side roller 21c. Become. At this time, if the roll bale 6 is released so as to roll on the side roller 21c, the friction with the belt 22 can be reduced.

あるいは、放出側にサイドローラー２１ｂ、２１ｃを設けないようにすることもできる。しかしながら、このようにサイドローラー２１ｂ、２１ｃを設けないようにすると、ロールベール６の回転時にロールベール６が側方に落下してしまう可能性があるため、例えば、ラッピング作業時におけるフィルムの引っ張り力などを用いて非放出側へロールベール６を片寄せして、ロールベール６の落下を防止するようにしてもよい。 Alternatively, the side rollers 21b and 21c may not be provided on the discharge side. However, if the side rollers 21b and 21c are not provided in this way, the roll bale 6 may fall sideways when the roll bale 6 is rotated. Therefore, for example, the pulling force of the film during the wrapping operation. The roll bale 6 may be offset to the non-emission side by using or the like to prevent the roll bale 6 from falling.

一方、このようなターンテーブル２を支持するベール支持台２３は、傾動機構２０を用いて後方側に傾動するように構成されている。この傾動機構２０は、車体後方側に設けられた支点２５と、この支点２５に連結されるベール支持台２３と、ベール支持台２３と本体のフレームに取り付けられる油圧シリンダー２４などによって構成されるもので、図２に示すように、この油圧シリンダー２４を伸ばすことでベール支持台２３の前方側を持ち上げるように起立させるようにさせている。 On the other hand, the bale support base 23 that supports such a turntable 2 is configured to tilt rearward by using the tilting mechanism 20. The tilting mechanism 20 is composed of a fulcrum 25 provided on the rear side of the vehicle body, a bale support base 23 connected to the fulcrum 25, a bale support base 23, a hydraulic cylinder 24 attached to the frame of the main body, and the like. Then, as shown in FIG. 2, the hydraulic cylinder 24 is extended so as to stand up so as to lift the front side of the bale support base 23.

このベール支持台２３の前方側には、ロールベール６を支持する支持アーム３が取り付けられる。この支持アーム３は、ベール支持台２３から起立する起立アーム３１と、その起立アーム３１の先端側で回動可能に取り付けられた回動アーム３２と、その回動アーム３２の先端側にＴ字状に設けられた接触アーム３３などを設けて構成されており、起立アーム３１と回動アーム３２の間の油圧シリンダー３４を用いて、その回動アーム３２を回動させ、ロールベール６のピックアップや放出などの補助を行えるようにしている。 A support arm 3 for supporting the roll bale 6 is attached to the front side of the bale support base 23. The support arm 3 includes an upright arm 31 that stands up from the bale support base 23, a rotary arm 32 that is rotatably attached to the tip end side of the upright arm 31, and a T-shape on the tip end side of the rotary arm 32. It is configured by providing a contact arm 33 or the like provided in a shape, and the rotating arm 32 is rotated by using a hydraulic cylinder 34 between the standing arm 31 and the rotating arm 32 to pick up the roll bale 6. It is possible to provide assistance such as release and release.

一方、本体のフレームには、フィルムユニット４が取り付けられる。このフィルムユニット４は、このターンテーブル２に載置されたロールベール６に対して、フィルムをストレッチさせながら繰り出せるようにしたものであって、本体のフレームから起立する支柱４１の上端側に設けられる。このフィルムのストレッチを行う場合、図５の原理図に示すように、ギア比の異なるギアを噛み合わせることで、それぞれのストレッチローラの回転数を変えられるようにしている。このストレッチを行う場合、出口側（ロールベール６側）に設けられた第二ストレッチローラ４３の回転よりフィルムロール４５側に設けられた第一ストレッチローラ４２を相対的に遅く回転させるようにしている。これにより、フィルムロール４５から供給されたフィルムをストレッチさせながら繰り出してロールベール６に密着するように巻き付けることができるようになる。この第一ストレッチローラ４２は、バネ４４を介してフィルムロール４５の外周を押圧させるようになっており、これによって、フィルムロール４５の慣性による自由回転を抑制し、無駄にフィルムが繰り出されるのを防止できるようにしている。 On the other hand, the film unit 4 is attached to the frame of the main body. The film unit 4 is designed so that the film can be extended while being stretched with respect to the roll bale 6 placed on the turntable 2, and is provided on the upper end side of the support column 41 that stands up from the frame of the main body. .. When stretching this film, as shown in the principle diagram of FIG. 5, the rotation speed of each stretch roller can be changed by engaging gears having different gear ratios. When this stretching is performed, the first stretch roller 42 provided on the film roll 45 side is rotated relatively slower than the rotation of the second stretch roller 43 provided on the outlet side (roll bale 6 side). .. As a result, the film supplied from the film roll 45 can be unwound while being stretched and wound so as to be in close contact with the roll bale 6. The first stretch roller 42 presses the outer periphery of the film roll 45 via a spring 44, thereby suppressing free rotation due to the inertia of the film roll 45 and preventing the film from being unnecessarily unwound. I am trying to prevent it.

このフィルムユニット４から繰り出されたフィルムは、ロールベール６に巻き付けられ、その後、ターンテーブル２の前方に設けられた切断保持部５によってフィルムを束ねた状態で保持・切断される。このような保持や切断を行う場合、図２に示すようにターンテーブル２を傾動させ、これによって、切断保持部５でフィルムを下端から束ねて切断する。このような切断を行う場合、フィルムを保持した状態でロールベール６側のフィルムを切断し、これによって、次のロールベール６にフィルムを巻き付ける際に、フィルムの端部を保持したままターンテーブル２を回転させられるようにしている。 The film unwound from the film unit 4 is wound around a roll bale 6, and then is held and cut in a bundled state by a cutting holding portion 5 provided in front of the turntable 2. When such holding or cutting is performed, the turntable 2 is tilted as shown in FIG. 2, whereby the film is bundled and cut from the lower end by the cutting holding portion 5. When performing such cutting, the film on the roll bale 6 side is cut while holding the film, whereby when the film is wound around the next roll bale 6, the turntable 2 is held while holding the edge of the film. Can be rotated.

このような構成において、本実施の形態では、ロールベール６のピックアップや放出を行う制御部を設けるようにしている。このピックアップを行う場合、円柱状のロールベール６の外周面からピックアップするとともに、ロールベール６を放出する場合は、側面６１から放出させるようにする。この制御における動作について説明する。 In such a configuration, in the present embodiment, a control unit for picking up and releasing the roll bale 6 is provided. When this pickup is performed, it is picked up from the outer peripheral surface of the columnar roll bale 6, and when the roll bale 6 is discharged, it is discharged from the side surface 61. The operation in this control will be described.

まず、圃場に放置されたロールベール６をピックアップする場合、図１や図２に示すように、油圧シリンダー２４を用いてベール支持台２３を後方に向けて起立させるように傾動させるとともに、回動アーム３２を用いて、そのロールベール６を本体側に寄せ付ける。そして、その回動アーム３２の先端に設けられた接触アーム３３とターンテーブル２のローラー２１との間でロールベール６を挟み込み、その状態でターンテーブル２を元の状態に戻してロールベール６をターンテーブル２の上に載置する。 First, when picking up the roll bale 6 left in the field, as shown in FIGS. 1 and 2, the bale support base 23 is tilted and rotated so as to stand backward using the hydraulic cylinder 24. The arm 32 is used to bring the roll bale 6 closer to the main body side. Then, the roll bale 6 is sandwiched between the contact arm 33 provided at the tip of the rotating arm 32 and the roller 21 of the turntable 2, and the turntable 2 is returned to the original state in that state to move the roll bale 6. Place it on the turntable 2.

次に、このようにターンテーブル２に載置させたロールベール６にフィルムを巻き付ける。このフィルムを巻き付ける場合は、ターンテーブル２のローラー２１を回転させてロールベール６を水平軸を中心に回転させるとともに、ターンテーブル２を鉛直軸を中心に回転させる。すると、切断保持部５に保持されたフィルムがロールベール６の外周に順次巻き付けられていくようになる。 Next, the film is wound around the roll bale 6 placed on the turntable 2 in this way. When winding this film, the roller 21 of the turntable 2 is rotated to rotate the roll bale 6 about the horizontal axis, and the turntable 2 is rotated about the vertical axis. Then, the film held by the cutting holding portion 5 is sequentially wound around the outer circumference of the roll bale 6.

そして、センサー２６によって所定回数フィルムを巻き付けられたことが検知された場合、ターンテーブル２を初期状態の位置にセットし、その状態で油圧シリンダー２４を用いてベール支持台２３を傾動させる。すると、切断保持部５によってフィルムの下端部分から束ね上げられていき、その束ねられたフィルムを保持した状態でフィルムを切断する。 When it is detected by the sensor 26 that the film has been wound a predetermined number of times, the turntable 2 is set to the position in the initial state, and the bale support 23 is tilted by using the hydraulic cylinder 24 in that state. Then, the film is bundled up from the lower end portion of the film by the cutting holding portion 5, and the film is cut while holding the bundled film.

そして、このように切断が完了した後、再び、図１に示すように、油圧シリンダー２４を縮めてベール支持台２３を元の水平状態に戻す。 Then, after the cutting is completed in this way, as shown in FIG. 1, the hydraulic cylinder 24 is contracted again to return the bale support base 23 to the original horizontal state.

次に、モーター２７を用いてターンテーブル２を回転させ、センサー２６によって初期状態から９０度回転させたことが検知されると、ターンテーブル２の回転を停止させる（図６と図７の状態）。このとき、ターンテーブル２の一対のローラー２１は、それぞれ回転軸が前後方向を向くようになり、また、放出側のサイドローラー２１ｂが後方に位置するようになる。そして、このようにターンテーブル２を設定した後、再び油圧シリンダー２４を伸ばすとともに、回動アーム３２をロールベール６の側面６１に近づけ、その接触アーム３３でロールベール６の側面６１を支持させる（図８の状態）。また、これとともに、油圧シリンダー２４を伸ばし、ほぼ垂直な状態になるまでターンテーブル２を起立させる。このとき、ロールベール６の側面６１は接触アーム３３で支持された状態となるため、ベルト２２に横方向への摩擦力が働かない状態となる。そして、ターンテーブル２を起立させた状態で接触アーム３３を離間させてロールベール６を圃場に起立させる。このとき、圃場に凹凸があってロールベール６が不安定になる場合は、回動アーム３２とターンテーブル２の両方からロールベール６を挟み込むことができるため、安定した状態を待って圃場にロールベール６を起立させることができるようになる。 Next, the motor 27 is used to rotate the turntable 2, and when the sensor 26 detects that the turntable 2 has been rotated 90 degrees from the initial state, the rotation of the turntable 2 is stopped (states 6 and 7). .. At this time, the rotation axes of the pair of rollers 21 of the turntable 2 are oriented in the front-rear direction, and the side rollers 21b on the discharge side are located rearward. Then, after setting the turntable 2 in this way, the hydraulic cylinder 24 is extended again, the rotating arm 32 is brought closer to the side surface 61 of the roll bale 6, and the contact arm 33 supports the side surface 61 of the roll bale 6 ( The state of FIG. 8). At the same time, the hydraulic cylinder 24 is extended and the turntable 2 is erected until it is in a substantially vertical state. At this time, since the side surface 61 of the roll bale 6 is supported by the contact arm 33, the lateral frictional force does not act on the belt 22. Then, with the turntable 2 upright, the contact arm 33 is separated and the roll bale 6 is upright in the field. At this time, if the field is uneven and the roll bale 6 becomes unstable, the roll bale 6 can be sandwiched from both the rotating arm 32 and the turntable 2, so that the roll bale 6 can be rolled into the field after waiting for a stable state. The bale 6 can be erected.

そして、このようにロールベール６を放出した後、このベール支持台２３を元の水平状態に戻し（図７の状態）、ターンテーブル２を回転させて初期状態に戻す（図１の状態）。以下同様にして、次のロールベール６をピックアップしてフィルムの巻き付け、保持や切断、圃場への放出などを行うようにする。 Then, after releasing the roll bale 6 in this way, the bale support base 23 is returned to the original horizontal state (state of FIG. 7), and the turntable 2 is rotated to return to the initial state (state of FIG. 1). In the same manner below, the next roll bale 6 is picked up so that the film is wound, held, cut, released to the field, and the like.

このように上記実施の形態によれば、平行に設けられた一対のローラー２１の上にロールベール６を載置するターンテーブル２と、当該ターンテーブル２に載置されたロールベール６を回転させるモーター２７と、前記ローラー２１の回転軸の一端側が下方となるように前記ターンテーブル２を傾動させる傾動機構２０とを備えてなるラップマシーン１において、前記ターンテーブル２に載置されたロールベール６の側面に当接して回転する球状のローラー２１１ｂを設けるようにしたので、円柱状をなすロールベール６の側面６１を接地させるようにロールベール６を放出することができ、確実にロールベール６を起立させることができるようになる。また、そのとき、ターンテーブル２を傾動させてロールベール６の側面の方向からロールベール６を放出する際に、球状のローラー２１１ｂを乗り越えるようにロールベール６を放出させることができるようになる。 As described above, according to the above embodiment, the turntable 2 on which the roll bale 6 is placed on the pair of rollers 21 provided in parallel and the roll bale 6 placed on the turntable 2 are rotated. In the lap machine 1 provided with the motor 27 and the tilting mechanism 20 for tilting the turntable 2 so that one end side of the rotation shaft of the roller 21 is downward, the roll bale 6 placed on the turntable 2 is provided. Since the spherical roller 211b that rotates in contact with the side surface of the roll bale 6 is provided, the roll bale 6 can be discharged so as to touch the side surface 61 of the columnar roll bale 6 to the ground, and the roll bale 6 can be surely released. You will be able to stand up. Further, at that time, when the turntable 2 is tilted to release the roll bale 6 from the direction of the side surface of the roll bale 6, the roll bale 6 can be released so as to get over the spherical roller 211b.

なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented in various embodiments.

例えば、上記実施の形態では、ターンテーブル２を鉛直軸を中心に９０度回転させてロールベール６を後方に放出させるようにしたが、ターンテーブル２が車体の前方側に設けられている場合は、同様の動作でロールベール６を前方側に放出させるようにしてもよい。この場合、本実施の形態の配置が前後逆になる。 For example, in the above embodiment, the turntable 2 is rotated 90 degrees around the vertical axis to release the roll bale 6 rearward, but when the turntable 2 is provided on the front side of the vehicle body, , The roll bale 6 may be released to the front side in the same operation. In this case, the arrangement of the present embodiment is reversed.

あるいは、ターンテーブル２を側方へ傾動させることが可能な場合は、ターンテーブル２を初期状態にしたまま側方に傾動させてロールベール６を放出させるようにしてもよい。 Alternatively, if the turntable 2 can be tilted sideways, the roll veil 6 may be released by tilting the turntable 2 sideways while keeping the turntable 2 in the initial state.

また、上記実施の形態では、一旦ターンテーブル２を傾動させてフィルムを保持・切断させるようにしたが、ターンテーブル２を放出時の方向に回転させた状態（初期状態から９０度回転させた状態）でベール支持台２３を傾動させる際に、フィルムの保持・切断を行うようにしてもよい。この場合、切断保持部５は、ターンテーブル２の非放出側の側面に設けられることになる。 Further, in the above embodiment, the turntable 2 is once tilted to hold and cut the film, but the turntable 2 is rotated in the direction at the time of discharge (a state in which the turntable 2 is rotated 90 degrees from the initial state). ), The film may be held and cut when the bale support base 23 is tilted. In this case, the cutting holding portion 5 is provided on the side surface of the turntable 2 on the non-emission side.

１・・・ラップマシーン
２・・・ターンテーブル
２１・・・ローラー
２１ａ、ｂ、ｃ・・・サイドローラー
２２・・・ベルト
２３・・・ベール支持台
２４・・・油圧シリンダー
２５・・・支点
２６・・・センサー
２７・・・モーター
３・・・支持アーム
３１・・・起立アーム
３２・・・回動アーム
３３・・・接触アーム
３４・・・油圧シリンダー
４・・・フィルムユニット
４１・・・支柱
４２・・・第一ストレッチローラ
４３・・・第二ストレッチローラ
４４・・・バネ
４５・・・フィルムロール
５・・・切断保持部
６・・・ロールベール
６１・・・側面 1 ... Wrap machine 2 ... Turntable 21 ... Rollers 21a, b, c ... Side rollers 22 ... Belt 23 ... Bale support 24 ... Hydraulic cylinder 25 ... Supporting point 26 ... Sensor 27 ... Motor 3 ... Support arm 31 ... Standing arm 32 ... Rotating arm 33 ... Contact arm 34 ... Hydraulic cylinder 4 ... Film unit 41 ...・ Support 42 ・ ・ ・ First stretch roller 43 ・ ・ ・ Second stretch roller 44 ・ ・ ・ Spring 45 ・ ・ ・ Film roll 5 ・ ・ ・ Cut holding part 6 ・ ・ ・ Roll bale 61 ・ ・ ・ Side surface

Claims (5)

平行に設けられた一対のローラーの上にロールベールを載置するターンテーブルと、
当該ターンテーブルに載置されたロールベールを回転させる回転装置と、
前記ローラーの回転軸の一端側が下方となるように前記ターンテーブルを傾動させる傾動機構とを備えてなるラップマシーンにおいて、
前記ターンテーブルに載置されたロールベールの側面に当接して回転する球状のローラーを設けるようにしたラップマシーン。 A turntable on which a roll bale is placed on a pair of parallel rollers,
A rotating device that rotates the roll bale placed on the turntable,
In a lapping machine provided with a tilting mechanism that tilts the turntable so that one end side of the rotation shaft of the roller is downward.
A wrap machine provided with a spherical roller that rotates in contact with the side surface of a roll bale placed on the turntable. 前記球状のローラーが、下端側が前記ターンテーブルのローラーの回転軸近傍に位置し、上端側がロールベールの水平方向の回転中心の下方に位置するように傾斜させた回転軸を中心として回転するものである請求項１に記載のラップマシーン。 The spherical roller rotates about a rotation axis that is inclined so that the lower end side is located near the rotation axis of the roller of the turntable and the upper end side is located below the horizontal rotation center of the roll bale. The lap machine according to claim 1. 前記球状のローラーが、前記ターンテーブルの片側に二箇所設けられたものである請求項１に記載のラップマシーン。The wrap machine according to claim 1, wherein the spherical rollers are provided at two locations on one side of the turntable. 前記一対のローラーの回転軸の方向を、ロールベールをピックアップした方向に向けるようにターンテーブルを回転させ、その状態でターンテーブルを前記ロールベールをピックアップした方向に向けて傾動させるようにした請求項１に記載のラップマシーン。 Claim that the turntable is rotated so that the direction of the rotation axes of the pair of rollers is directed to the direction in which the roll bale is picked up, and the turntable is tilted in the direction in which the roll bale is picked up in that state. The lap machine according to 1. 前記傾動するロールベールの側面を支持する支持アームを設けるようにした請求項１に記載のラップマシーン。 The lap machine according to claim 1, wherein a support arm for supporting the side surface of the tilting roll bale is provided.
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