JPS6117937Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、溶接ワイヤを巻取つたスプールを自
動反転してコンベア上へ投入する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for automatically reversing a spool wound with welding wire and feeding it onto a conveyor.

溶接用マイクロワイヤは線材を１次伸線して大
型のボビンに巻取り、焼鈍、メツキ等したのち２
次伸線し、所望径にしたものをスプールに巻取
り、防錆紙を巻付けたりして製品とする。このワ
イヤを巻取り防錆紙を巻いたスプールは20Kg程度
あり、これを製品搬送コンベアに乗せて搬出する
作業かかなりの力仕事となる。即ち、ワイヤを巻
取つた状態ではスプールは立つた状態つまり回転
軸が水平な状態にあり、コンベアにはこれを寝た
状態つまり回転軸が垂直方向を向く状態に90゜倒
して（これを反転するという）乗せる必要があ
り、重量が20Kgもあるものを次々と、損傷部が発
生しないように注意深く、倒してコンベア上へ投
入する作業は骨の折れる仕事である。 Microwire for welding is made by first drawing the wire, winding it around a large bobbin, annealing it, plating it, etc.
The wire is then drawn to the desired diameter, wound onto a spool, and wrapped with anti-rust paper to create a product. The spool of this wire wrapped in anti-corrosion paper weighs approximately 20 kg, and transporting it onto a product conveyor requires considerable physical labor. In other words, when the wire is wound, the spool is in an upright position, that is, the axis of rotation is horizontal, and the spool is placed on the conveyor in a lying position, that is, with the axis of rotation facing vertically, tilted 90 degrees (this is reversed). It is a painstaking job to carefully tip over objects weighing 20kg one after another and place them onto the conveyor, taking care not to damage any parts.

そこで本出願人はスプール自動反転投入装置を
開発し、先に出願した。第１図および第２図を参
照してこの装置を概述すると１０はワイヤを巻装
した上述のスプール、１２は自動反転投入装置の
筐体、１４は作業台である。図示しないがワイヤ
巻取機は筐体１２の左，右両側にあり、巻取りが
終了すると作業者はスプールを巻取機の駆動軸か
ら外し、転がして作業台１４上の枠体にローラ等
を取付けた構造の台車にのせ、スプールを回転し
ながらワイヤコイルの表面に防錆紙を貼りつけ、
台車を押して作業台上を矢印F₁またはF₂方向に
移動させ、筐体１２の前で止め、スプールを押し
て転がし、該スプールを図示のように筐体１２内
に入れる。筐体１２は作業者から見て後方が全体
としてやゝ下方へ傾斜しており、従つてスプール
転入は容易に行なわれる。また筐体１２の後部は
開口となつており、従つていわば底無しの状態で
あり、そして該後部開口には機枠に取付けられた
ストツパ１６が突き出して該開口を閉塞してい
る。そこでスプール１０が筐体１２内に転入され
ると該スプールはストツパ１６に突き当り、この
とき図示しないリミツトスイツチが作動し、エア
又は油圧シリンダ１８を作動させる。筐体１２は
軸１２ａにより回転可能に、かつシリンダ１８の
ピストン棒１８ａにより第１図実線状態に支持さ
れているが、シリンダ１８が作動してそのピスト
ン棒１８ａを後退させると筐体１２は矢印F₃方
向に90゜回転して点線状態となる。このときスプ
ール１０も反転し、今まで立つていたものが寝る
ことになる。この筐体１２の側面には複数の細長
い開口１２ｂが形成されており、また作業台下部
には複数個のローラ２０が設けられていて、筐体
１２の90゜回転位置では該ローラ２０の一部が開
口１２ｂから筐体内に突き出し、スプール１０を
支持する。複数のローラ２０も前方のものがやゝ
下方に位置するように取り付けられており、全体
として下り坂を構成する。従つてかゝるローラ群
にのつたスプール１０は直ちに滑り落ちを始め、
筐体から出て（前述のように筐体は底無しであ
る）、やはり下り坂にされたシユート２２を滑動
して図示しない製品搬送コンベア上へ落される。 Therefore, the present applicant developed an automatic spool reversing and loading device and filed an application earlier. This apparatus will be briefly described with reference to FIGS. 1 and 2. Reference numeral 10 designates the above-mentioned spool wound with wire, 12 a casing of an automatic reversing/throwing device, and 14 a workbench. Although not shown, wire winding machines are located on both the left and right sides of the housing 12, and when winding is completed, the operator removes the spool from the drive shaft of the winding machine, rolls it, and attaches the roller to the frame on the workbench 14. Place it on a trolley with a structure attached to it, and while rotating the spool, paste anti-rust paper on the surface of the wire coil.
Push the trolley to move it on the workbench in the direction of arrow F ₁ or F ₂ , stop in front of the housing 12 , push the spool and roll it, and put the spool into the housing 12 as shown. The rear of the housing 12 is inclined slightly downward as a whole when viewed from the operator, so that the spool can be easily transferred. Further, the rear part of the housing 12 is an opening, so that it is bottomless, and a stopper 16 attached to the machine frame protrudes from the rear opening to close the opening. Then, when the spool 10 is transferred into the housing 12, the spool hits the stopper 16, and at this time, a limit switch (not shown) is activated to operate the air or hydraulic cylinder 18. The housing 12 is rotatable by a shaft 12a and supported by a piston rod 18a of a cylinder 18 as shown in solid line in FIG. F Rotate 90 degrees in ₃ directions and become dotted line. At this time, the spool 10 is also turned over, and the spool 10, which had been standing up until now, now lies down. A plurality of elongated openings 12b are formed in the side surface of the casing 12, and a plurality of rollers 20 are provided at the bottom of the workbench. protrudes into the housing from the opening 12b and supports the spool 10. The plurality of rollers 20 are also mounted so that the front one is located slightly lower, and the rollers 20 as a whole form a downward slope. Therefore, the spool 10 resting on the group of rollers immediately begins to slide down.
It exits the housing (as mentioned above, the housing is bottomless), slides down the chute 22, which is also sloped down, and is dropped onto a product conveyor (not shown).

この装置ではスプールの反転、投入に必要な操
作は、スプールを押して台車から筐体１２内へ転
入してやるだけであり、後は反転、およびシユー
トを伝わつてコンベア上への投入が自動的になさ
れる。従つて作業者の労力は軽減され、１作業者
で２台の巻取機を受持つて上述のワイヤ巻取り済
みスプールの巻取機からの取外し、防錆紙巻付
け、および筐体１２内への投入作業を行なうこと
ができる。 With this device, the only operation necessary to reverse and feed the spool is to push the spool and transfer it from the cart into the housing 12, and the rest is automatically reversed and fed through the chute onto the conveyor. . Therefore, the labor of the worker is reduced, and one worker can take charge of two winding machines and remove the above-mentioned wire-wound spool from the winding machine, wrap it with anti-rust paper, and put it into the housing 12. can carry out input work.

しかしながらこの概提案装置では筐体１２の回
動にエア又は油圧シリンダ１８を使用しており、
シリンダ制御装置なども必要になつて高価にな
る。本考案はかゝる点を改善しようとするもの
で、エアシリンダなどの駆動力を使用せずに筐体
１２の回動、スプールの反転投入を可能にしよう
とするものである。即ち本考案のスプール自動反
転投入装置は、溶接用ワイヤをスプールへ巻取る
巻取機の作業台に沿つて設けられ、該溶接用ワイ
ヤを巻装されたスプールを転入される回動可能な
筐体と、該筐体が回動するとき、該筐体の側壁に
設けられた複数の細長い開口を通つて筐体内に一
部が入いり、内部のスプールを支持するように取
付けられた複数のローラと、該ローラと製品搬送
コンベアとを結ぶシユートとを備えたスプール自
動反転投入装置において、該筐体は一側で回転軸
により支持され、そしてばねによりストツパに突
当つた起立位置へ常時回動され、前記スプールが
転入されるとき該スプールの重力により前記回転
軸を中心として回転するようにされ、また前記複
数のローラは筐体が90゜より少ない角度、回動す
るとき前記開口を通つて一部が筐体内に入いるよ
うに傾斜して取付けられたことを特徴とするが、
次に図面を参照しながらこれを詳細に説明する。 However, this generally proposed device uses an air or hydraulic cylinder 18 to rotate the housing 12.
A cylinder control device is also required and becomes expensive. The present invention is an attempt to improve such a problem and to make it possible to rotate the casing 12 and reversely insert the spool without using the driving force of an air cylinder or the like. That is, the spool automatic reversing and loading device of the present invention is provided along the workbench of a winding machine that winds welding wire onto a spool, and has a rotatable casing into which the spool wound with the welding wire is transferred. a plurality of spools mounted so as to extend partially into the casing through a plurality of elongated openings in a side wall of the casing when the casing rotates to support a spool therein; In an automatic spool reversing/feeding device equipped with a roller and a chute connecting the roller and a product conveyor, the casing is supported by a rotating shaft on one side, and is constantly rotated by a spring to an upright position where it abuts against a stopper. the spool is rotated about the axis of rotation by gravity of the spool when the spool is transferred, and the plurality of rollers are rotated through the opening when the housing is rotated through an angle of less than 90°. It is characterized by being installed at an angle so that a part of it is inside the housing.
Next, this will be explained in detail with reference to the drawings.

第３図は本考案の原理的な説明図である。本考
案ではスプール反転投入装置の筐体１２にはシリ
ンダ１８を取付けず、代つて筐体にばねを取付
け、このばねにより筐体１２に矢印F₄方向の回
動力を与え、ストツパ２４に突当ることにより筐
体１２を図示起立状態に保持する。筐体１２は軸
１２ａによるいわば片持支持であるから、スプー
ル１０が筐体内に入るとF₃方向の回動力が発生
し、これが上記ばねによる矢印F₄方向の回動力
に打勝つて（そのようにばねの力を選定する）筐
体は矢印F₃方向に自然に回動する。筐体１２が
所定角度、本例では約45゜回動すると、同じ角度
傾斜させて取付けておいた複数のローラ２０の一
部が前述の細長い開口１２ｂを通つて筐体１２内
に入り、スプール１０を支持する。このローラ２
０はやはり下り坂を構成するように、そして本例
では各ローラの傾斜角がシユート２２と共に45゜
から水平状態へ向けて次第に傾斜角を緩めるよう
に配置されているので、ローラにより支持された
スプール１０は該ローラ群を滑り落ち始めかつ45
゜傾斜から次第に水平状態になつて該ローラ群、
続いてシユート２２を滑り落ち、製品搬送コンベ
ア上へ投入される。スプール１０が筐体外へ出る
と該筐体１２はばねにより再び第３図の起立状態
に戻る。 FIG. 3 is an explanatory diagram of the principle of the present invention. In the present invention, the cylinder 18 is not attached to the casing 12 of the spool reversing/feeding device, but a spring is attached to the casing instead, and this spring applies rotational force to the casing 12 in the direction of arrow _F4 , causing it to hit the stopper 24. As a result, the housing 12 is held in the upright state shown in the drawing. Since the casing 12 is cantilever-supported by the shaft 12a, when the spool 10 enters the casing, a rotational force in the _F3 direction is generated, which overcomes the rotational force in the _F4 direction due to the spring. (Select the spring force so that the casing rotates naturally in the direction of arrow _F3 .) When the housing 12 is rotated by a predetermined angle, approximately 45 degrees in this example, a portion of the plurality of rollers 20 installed at the same angle of inclination enters the housing 12 through the elongated opening 12b, and the spool is rotated. I support 10. This roller 2
0 also constitutes a downward slope, and in this example, the inclination angle of each roller is arranged so that the inclination angle of each roller is gradually loosened from 45 degrees toward the horizontal state with the chute 22, so that it is supported by the rollers. Spool 10 begins to slide down the rollers and 45
゜The roller group gradually changes from an inclined state to a horizontal state,
Subsequently, the product slides down the chute 22 and is placed onto the product conveyor. When the spool 10 comes out of the housing, the housing 12 is returned to the upright state shown in FIG. 3 by the spring.

こうして本装置によればエア又は油圧シリンダ
などの動力装置を使用せずにスプールの反転、投
入が可能になる。また筐体１２の回動角は小さい
ので、ローラ２０によりスプール１０が支持され
るときの衝撃が小さい。即ちスプール１０が入つ
たときの筐体１２の回動は自由回転に近いので回
動角の増大に伴なつて次第に速度を増し、第１図
のように筐体を90゜回転させると最後の頃の速度
は相当に大になつてスプールはローラ２０に激し
く突当り、騒音を発すると共に損傷の恐れがあ
る。この点第３図のように筐体１２を小角度のみ
回動させ、あとはひねつて配置したロール群２０
およびシユート２２によりスプールを水平に寝た
状態にまで回動させると、衝撃を小さくしてスプ
ールを反転させ、コンベアへ投入することができ
る。筐体１２の回動角が90゜以下の鋭角αである
と、スプールを寝た状態にして製品コンベアに載
置するには残りの角90゜−αをローラ群２０およ
びシユート２２で回動させる必要があるが、本装
置ではこれをローラ群２０及び又はシユート２２
をひねつて配置することにより行なう。勿論この
ひねりは、ローラ群のみに、またはシユートのみ
に、あるいはローラ群とシユートの両方に与え
る、のいずれでもよい。 In this way, according to the present device, it is possible to reverse and insert the spool without using a power device such as an air or hydraulic cylinder. Furthermore, since the rotation angle of the housing 12 is small, the impact when the spool 10 is supported by the rollers 20 is small. That is, since the rotation of the housing 12 when the spool 10 is inserted is close to free rotation, the speed gradually increases as the rotation angle increases, and when the housing is rotated 90 degrees as shown in Figure 1, the final The speed at this time becomes considerably high, and the spool hits the roller 20 violently, causing noise and possible damage. In this respect, as shown in FIG.
When the spool is rotated by the chute 22 until it lies horizontally, the spool can be reversed with less impact and fed onto the conveyor. If the rotation angle of the housing 12 is an acute angle α of 90° or less, in order to place the spool in a lying position on the product conveyor, the remaining angle of 90° −α must be rotated by the roller group 20 and the chute 22. However, in this device, this is done by the roller group 20 and/or the chute 22.
This is done by twisting and arranging the Of course, this twist may be applied only to the roller group, only to the chute, or to both the roller group and the chute.

第４図および第５図は本考案の実施例を示す。
３０，３２は筐体１２の左，右両側に配置された
ワイヤ巻取機、３４，３６はスプールを載せる前
述の台車、３８は製品搬送用コンベアである。４
０はガイドであつて、シユート２２を化降してき
たスプールをコンベア３８上の所定位置、本例で
は左側に置く役割を果たす。即ちコンベア３８に
沿つて、ワイヤ巻取機３０，３２、これらに共通
なスプール反転投入装置が多数組配置され、それ
らの中にはワイヤ径の異なるものなど異種製品を
扱うものもあるので、ガイド４０はそれらを区別
しやすくするためのコンベア上搬送位置を異なら
せる。４２は筐体１２復帰用の前述のばねであ
り、本例では回転軸１２ａに装着されたつる巻き
ばねからなる。なおシユート２２の傾斜がゆるや
かな下方部はローラコンベアになつていて、スプ
ールの下降速度をゆるめることなく迅速にコンベ
ア３８上へと移送する。 4 and 5 show an embodiment of the invention.
30 and 32 are wire winding machines arranged on the left and right sides of the housing 12, 34 and 36 are the aforementioned carts on which spools are placed, and 38 is a conveyor for transporting products. 4
0 is a guide, which plays the role of placing the spool that has been unloaded from the chute 22 at a predetermined position on the conveyor 38, in this example, on the left side. That is, along the conveyor 38, a large number of sets of wire winding machines 30, 32 and common spool reversing/feeding devices are arranged. 40, the conveyor positions on the conveyor are different to make them easier to distinguish. Reference numeral 42 denotes the above-mentioned spring for returning the housing 12, and in this example, it is a helical spring attached to the rotating shaft 12a. Note that the lower part of the chute 22 with a gentle slope serves as a roller conveyor, and the spool is quickly transferred onto the conveyor 38 without slowing down its descending speed.

以上説明したように本考案によれば動力装置及
びその制御装置が不要な、従つて廉価に構成で
き、しかも衝撃小などの利点を持つスプール自動
反転、投入装置が得られる。 As explained above, according to the present invention, it is possible to obtain an automatic spool reversing and loading device that does not require a power unit or its control device, can be constructed at low cost, and has advantages such as low impact.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図および第２図は概提案装置の説明図、第
３図は本考案装置の原理的説明図、第４図および
第５図は本考案の実施例を示し、前者は平面図、
後者は側面図である。 図面で１０はスプール、３０，３２は巻取機、
１２は筐体、１２ａはその回動軸、１２ｂは開
口、２０はローラ、２２はシユート、３８は製品
搬送コンベア、４２はばね、２４はストツパであ
る。 1 and 2 are schematic explanatory diagrams of the proposed device, FIG. 3 is a principle explanatory diagram of the device of the present invention, and FIG. 4 and 5 are diagrams of embodiments of the present invention; the former is a plan view;
The latter is a side view. In the drawing, 10 is the spool, 30 and 32 are the winders,
12 is a housing, 12a is a rotating shaft thereof, 12b is an opening, 20 is a roller, 22 is a chute, 38 is a product conveyor, 42 is a spring, and 24 is a stopper.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 溶接用ワイヤをスプールへ巻取る巻取機の作業
台に沿つて設けられ、該溶接用ワイヤを巻装され
たスプールを転入される回動可能な筐体と、 該筐体が回動するとき、該筐体の側壁に設けら
れた複数の細長い開口を通つて筐体内に一部が入
いり、内部のスプールを支持するように取付けら
れた複数のローラと、 該ローラと製品搬送コンベアとを結ぶシユート
とを備えたスプール自動反転投入装置において、 該筐体は一側で回転軸により支持され、そして
ばねによりストツパに突当つた起立位置へ常時回
動され、前記スプールが転入されるとき該スプー
ルの重力により前記回転軸を中心として回転する
ようにされ、 また前記複数のローラは筐体が90゜より少ない
角度、回動するとき前記開口を通つて一部が筐体
内に入るように傾斜して取付けられたことを特徴
とするスプール自動反転投入装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] A rotatable casing provided along the workbench of a winding machine for winding welding wire onto a spool, into which the spool wound with the welding wire is transferred; a plurality of rollers mounted to partially enter the housing through a plurality of elongated openings provided in a side wall of the housing to support a spool therein when the housing rotates; In an automatic spool reversing/feeding device equipped with a chute connecting the roller and a product conveyor, the casing is supported by a rotating shaft on one side, and is constantly rotated by a spring to an upright position in which it abuts a stopper; The gravity of the spool causes it to rotate about the axis of rotation when the spool is transferred, and the plurality of rollers partially pass through the opening when the housing rotates through an angle of less than 90°. An automatic spool reversing and feeding device characterized in that the spool is installed at an angle so that it enters the casing.