JP4562847B2

JP4562847B2 - Wrap machine

Info

Publication number: JP4562847B2
Application number: JP2000080686A
Authority: JP
Inventors: 勉植田
Original assignee: 株式会社タカキタ
Priority date: 2000-03-22
Filing date: 2000-03-22
Publication date: 2010-10-13
Anticipated expiration: 2020-03-22
Also published as: JP2001258385A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ロールベーラにより牧草類をロール状に巻き込んで成形したロールベールを、上質のサイレージに熟成させるために、そのロールベールの外周にフイルムを巻き付けて気密に包装するラップマシンについての改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従前のラップマシンは、機体の移動がトラクタによる牽引で行なわれ、各部の作動が牽引車たるトラクタ側の動力で行なわれる形態のものについて具体的に説明すると、図１にあるように、台枠状に形成した機体フレーム１の前端側（図において右端側）に、トラクタ（図示省略）の車体後面側に設けられた連結ヒッチに対し連結する牽引ヒッチ１０を設け、後端側に走行輪１１を軸支し、さらに、前端部に昇降自在にスタンド１２を設けて、機体フレーム１をトラクタの牽引により所望の場所に移動させ、かつ、その移動した場所に定置し得るようにする。
【０００３】
この機体フレーム１の上面の後端側に寄る部位に、トラクタ側に装備せる油圧装置から油圧ホース（図示省略）により導かれる油圧により伸縮作動する油圧シリンダａによって、支点軸ｐ中心に後方に向けダンプ回動するダンプフレーム２を支架し、それの上面の略中心部位に、縦方向の支軸ｂを立設して、それに、回転軸部ｃを回転自在に嵌装し、それにストレッチフレーム３０の基端部を連結してストレッチフレーム３０を装架し、これに、トラクタ側の油圧装置から導く油圧により作動する油圧モータ（図示省略）を伝導連繋して、その油圧モータにより支軸ｂ中心に旋回するようにし、そのストレッチフレーム３０の回動端部に支柱３１を立設してそれの上端部にストレッチユニット３を設けて、これにフイルムロール３３を装填する。
【０００４】
そして、ダンプフレーム２の上面に立設せる支軸ｂの上部に、ロールベールＢを支承させるテーブル４を装架し、そのテーブル４の上面側に、ローラ４０・４１を前後に並列させて軸支し、それらにエンドレスにベルト４２を巻きかけて、ロールベールＢの載置部ｄとし、その一対のローラ４０・４１のうちの一方を、テーブル４の一側に設けた伝導部ケース４３内の伝導機構に伝導し、その伝導機構を前述のトラクタ側の油圧装置から導く油圧により作動する油圧モータ（図示省略）により駆動して回転させることで、前述のエンドレスのベルト４２が回動して、その上面に載架したロールベールＢをその場において転動させるようにする。
【０００５】
また、テーブル４の側面には、油圧シリンダ（図示省略）により支点軸５０中心に起伏回動するリンク５にガイドされて別の支点軸６０中心に起伏回動するグリップカッタアーム６を軸支して、これらにより、ラップマシンＡを構成している。
【０００６】
そして、これにより、成形した牧草類のロールベールＢを、それの軸線方向が一対のローラ４０・４１の軸線方向と並列する横倒しの姿勢として載置部ｄの上面に載置し、その状態で、ローラ４０を駆動してロールベールＢを載置部ｄの上面でゆっくりと転動させながら、ストレッチフレーム３０を旋回させて、それのストレッチユニット３に装填せるフイルムロール３３から繰り出されるフイルムｆを、ロールベールＢの外周面に巻き付けて被覆包装し、その包装が終えたところで、一たん作動を停め、油圧シリンダの作動でリンク５を起立回動させてグリップカッタアーム６を起立させ、その状態からストレッチフレーム３０を一回旋回させて停め、次いで、リンク５を倒伏回動させて、それにより、グリップカッタアーム６の外側から巻かれたフイルムｆをグリップカッタアーム６で、たぐりながらカットブラケット６１に押し付けて挟持させるとともにナイフにより切断し、包装を終える。
【０００７】
次いで、油圧シリンダａを伸長作動させて、ダンプフレーム２を図２の如くダンプ回動させ、包装し終えたロールベールＢを地表面に放出させていくように使用する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従前のラップマシンＡは、テーブル４の上面の載置部ｄにロールベールＢを載置して、フイルムによるラッピングを終え、そのロールベールＢを、ダンプフレーム２のダンプ回動により地表面に放出していくとき、その際の転落の衝激で、ラッピングしたフイルムに裂傷が生じ易く、それにより密封が破れ、サイレージに熟成していけないようになるものがでてくる問題がある。
【０００９】
また、ラッピングするロールベールＢを支承させる載置部ｄが、機体フレーム１の上面側に装架したダンプフレーム２の上面にストレッチフレーム３の回動軸部ｃを装設して、さらに、その上方にテーブル４を装架し、そのテーブル４の上面側に装設することから、この載置部ｄの高さ位置が高くなることで、この載置部にロールベールを積み込むように載置するときの作業性が悪く、また、ラッピングの作業中におけるロールベールの支承が不安定になる問題がある。
【００１０】
本発明は従前手段に生じている上述の問題を解消せしめるためになされたものであって、ラップ作業を行なうためにロールベールを転動自在に支承せしめる載置部を、それからラッピングを終えたロールベールを地表に向け転落させるときの落差を小さくするように、機体フレーム上に装設して、ロールベールを転落放出させるときの衝激を小さくしてラップしたフイルムに生じる裂傷を少なくし、かつ、載置部の高さ位置を低くしてラップ作業を安定させるようにする新たな手段を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そして本発明においては、上述の目的を達成するための手段として、ストレッチユニットの回転軸部を、機体フレームの上面側に装架したテーブルの下方の周囲を取り囲む大径の回転リングに形成し、それの軸心線が縦方向となる姿勢としてテーブルの下方の回りに配位して機体フレームの上面側に回転自在に軸架し、その回転リングにストレッチフレームを連結して、それに支柱を介してストレッチブラケットを装備せしめることを特徴とするラップマシンを提起し、さらに、併せて、ロールベールの載置部を形成せるテーブルとストレットユニットとを別体に形成して、そのテーブルを機体フレームの上面側に、ダンプ回動自在に支架し、ストレッチユニットは、それの回転軸部を、テーブルをダンプ回動させる支点軸およびダンプ回動用の油圧シリンダ等の周囲を取り囲む大径の回転リングに形成し、それの軸心線が縦方向となる姿勢として前記支点軸および油圧シリンダ等を取り囲むよう配位して回転自在に機体フレームの上面側に軸架し、その回転リングにストレッチフレームを連結して、それに支柱を介してストレッチブラケットを装備せしめることを特徴とするラップマシンを提起するものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明手段によるラッピングマシンは、自走によりまたは被牽引または搬送により所望の場所に移動して、その場所に定置し得る機体フレームを構成し、これに、上面にロールベールを転動自在に載置し得る載置部を設けたテーブルと、それの載置部に載架したロールベールの周面に巻き付けるフイルムを繰り出すフイルムロールを装填するストレッチブラケットおよびそれを旋回させるストレッチフレームとからなるストレッチユニットと、テーブルの載置部に載架してラップ作業を終えたロールベールをテーブルの載置部から転落させて放出するようテーブルをダンプ回動させるダンプ機構とを装架せしめるが、テーブルとストレッチユニットとは別体に形成しておく。
【００１３】
そして、テーブルのダンプ回動が、ストレッチユニットを機体フレーム上に動かないように残して、テーブルだけの傾斜回動で行なわれるようにする。
【００１４】
テーブルの上面の載置部をダンプ回動させるためのテーブルの傾斜回動は、ダンプ回動するダンプフレームを用いることなく、テーブルの底面に軸受支持部材を設けて、これを、機体フレームの上面側に設ける支軸に軸支し、テーブルの底面と機体フレームとの間に、伸縮する油圧シリンダ等のダンプ機構を渡架することで、テーブルを直ちに機体フレームの上面側に軸支する態様とし、これにより、テーブルの上面の載置部の対地高さができるだけ低くなるようにする。
【００１５】
このとき、テーブルを傾斜回動自在に軸支するための支点軸は、機体フレームの上面側の、左右の一側に寄る部位または前後の一端に寄る部位に配設して、テーブルを支点軸中心にダンプ回動させたときに、テーブルの上面の載置部の端部が、機体フレームの外にのり出して地表に向け下降していくようにすることが有効である。
【００１６】
また、ロールベールの周囲に巻き付けるフイルムを繰り出すフイルムの巻束を装填するとともに繰出ロールを装備せしめるストレッチブラケットをテーブルの上面の載置部に載置したロールベールの周囲を回動するよう旋回させるストレッチユニットのストレッチフレームは、それの旋回中心となる回転軸部を、前述のテーブルの底面側の軸受支持部材およびそれを軸支する支点軸とダンプ回動用の油圧シリンダ等のダンプ機構を、平面視において大きく取り囲む回転リングに構成して、それの軸心線が縦方向となる姿勢として機体フレームの上面側に回転自在に軸架し、これに油圧モーター等の駆動手段を伝導連繋して駆動回転させ得るようにしておき、この回転リングにストレッチフレームの基端側を組付け連結し、駆動手段による駆動により回転リングを回転させることで、ストレッチフレームの突出端側に立設せる支柱に装架したストレッチブラケットが、テーブルの上面に装設せる載置部に載置したロールベールの回りを旋回するようにする。
【００１７】
また、テーブルの上面の載置部に載架したロールベールに対するラップ作業を終えたときに、ストレッチブラケットに装填するフイルムの巻束から繰り出されているフイルムを、ロールベールから切り離すよう切断するとともに切り離し端部を保持させるための、グリップカッタアームおよびそれを起伏回動させるリンクアームは、ストレッチフレームの回動により旋回するストレッチブラケットの旋回軌跡の内周側に配位して、機体フレームに対し組付け支架せしめるが、その組付け支架は、テーブルに支架することで機体フレームに対し支架するようにしてよい。
【００１８】
これには、テーブルの一側に取付機枠を設けて、その取付機枠にグリップカータアームの基端部を起伏回動自在に軸支し、それの近傍に、先端側がそのグリップカッタアームに対し摺動自在に係合するリンクア−ムを軸支し、このリンクアームと取付機枠との間に油圧シリンダ等の昇降機構を渡架し、さらに、取付機枠には昇降機構によりフイルムをたぐりながら倒伏回動していくグリップカッタアームが倒伏回動のエンドに達したときにそれの回動端部と対応する部位に配位して、ナイフおよびカットブラケットを設けることでよい。
【００１９】
また、機体フレームには、それに支架したテーブルをダンプ回動させる側の端部に、テーブルのダンプ回動によりそれの上面の載置部から転がし落とすロールベールを受け止めながら、そのロールベールをそれの軸線方向が竪方向となる姿勢に変換して、軸方向の端面が接地する状態とするための縦降ろしフレームを設ける場合は、この縦降ろしフレームは、それの基端側を機体フレームの端部に、支点軸を中心として起伏回動自在に支架しておいて、機体フレームの移動の際には、機体フレームの端部に起立させて格納状態となるようにするが、さらに、この縦降ろしフレームを軸支する支点軸を、機体フレームの端部に油圧シリンダ等の昇降機構で昇降回動するリンク部材の回動端部に設けておき、ラップ作業の際には、このリンク部材の下降回動により旋回するストレッチフレームと干渉することのない位置に下降させ、ラップ作業を終えて、テーブルをダンプ回動させるときには、このリンク部材を上昇回動させて縦降ろしフレームを上昇位置に戻すようにすることが望ましい。
【００２０】
このとき、縦降ろしフレームを昇降作動させる油圧シリンダ等の昇降機構は、テーブルをダンプ回動させる油圧シリンダの作動と連動して作動するようにして、テーブルをダンプ回動させると同時に縦降ろしフレームが上昇位置を占めるようになり、テーブルを旧の位置に戻すと同時に縦降ろしフレームが下降位置を占めるようにしておけば、縦降ろしフレームは、旋回するストレッチフレームと干渉しないで、ロールベールの放出落差を小さくする位置に設けられるようになる。
【００２１】
【実施例】
次に実施例を図面に従い説明する。なお、図面符号は、従前手段のものと同効の構成部材については同じ符号を用いるものとする。
【００２２】
図３は本発明を実施せるラップマシンＷの全体の側面図、図４は同上の平面図で、これら図において、１は機体フレーム、３はストレッチユニット、４はテーブル、ｄはそのテーブル４の上面に装設した載置部、Ｂはその載置部ｄに載架したロールベール、３０はストレッチユニット３のストレッチフレーム、３１は前記ストレッチフレーム３０の張出端部に立設した支柱、３２はその支柱３１の上端部に設けたストレッチブラケット、ｃはそのストレッチフレーム３０の回転軸部、６はグリップカッタアーム、５はそのグリップカッタアーム６を起伏回動させるリンク、７は機体フレーム１の後端部に装架した縦降ろしフレームを示す。
【００２３】
この例におけるラップマシンＷは、機体フレーム１をトラクタＴに連結して牽引させることで、所望の場所に移動し、その場所に定置してラップ作業を行なうようにしている形態のものであり、かつ、テーブル４上面の載置部ｄの駆動およびストレッチユニット３の旋回作動ならびにテーブル４のダンプ作動等の各部の作動を、トラクタＴ側に装備されている油圧装置から油圧ホースを経て送給される油圧により行なわせるようにしている例である。
【００２４】
機体フレーム１は図５に示している如く、平面視において略三角形をなす梯子枠状に枠組みしてあり、その三角形の頂点となる前端部位に、トラクタＴの車体後面に設けた左右のロアリンクｔ・ｔに連結する牽引ヒッチ１０が設けられ、後端側の桁杆１ａの左右の両端部には、走行輪１１・１１がそれぞれ軸支され、また、前端部には、スタンド１２が昇降調節自在に設けてある。
【００２５】
テーブル４は、左右の側枠４ａ・４ａとそれらの間に渡架する桁材４ｂ・４ｂにより台枠状に枠組みしてあり、左方の側枠４ａと右方の側枠４ａとのそれぞれの前後の端部間には、駆動回転するローラ４０と従動回転するローラ４１とが、前後に並列するように軸支され、それらローラ４０・４１に複数本のテーブルベルト４２…を軸方向に並列させてそれぞれエンドレスに巻きかけることで、そのテーブルベルト４２…の上周面によりロールベールＢを支承する載置部ｄを形成している。
【００２６】
この載置部ｄは、テーブル４の前端側に位置するロール４０がテーブル４の一方の側枠４ａの前端側の外面に設けた伝導ケース４３内の伝導機構を介して油圧モータＭ１により駆動されて回転することで、テーブルベルト４２…が回動することにより、支承するロールベールＢを支承した状態位置において転動させるよう作用する。
【００２７】
また、テーブル４は、それの桁材４ｂ…のうちの後位の桁材４ｂの下面に設けた支持部材４４を、機体フレーム１の後端側の桁杆１ａに設けた支点軸ｐに軸支し、その桁杆１ａとテーブル４の前位側の桁材４ｂとの間に油圧シリンダａを渡架することで、その油圧シリンダａの伸縮作動により支点軸ｐ中心にダンプ回動するようにしてある。
【００２８】
ストレッチフレーム３０の回転軸部ｃは、図５にあるように、前述のテーブル４をダンプ回動自在に軸支する支点軸ｐ・ｐおよびダンプ回動させる油圧シリンダａ等を取り囲む大径の回転リング８に形成してある。
【００２９】
この回転リング８は、平面視において、前述の如く支点軸ｐ・ｐおよび油圧シリンダａを内周側に取り囲むように、機体フレーム１の上面側の後端部に配位して、それの外周面を機体フレーム１の軸支した複数のガイドローラｇ…に支承せしめることで、軸心線が縦方向となる姿勢をもって、その軸心線中心に回転するように機体フレーム１に軸架してあり、かつ、該回転リング８の内周面に、油圧モータＭ２により駆動回転するよう機体フレーム１に支架したゴムタイヤ８０を装備せる輪体８１を、バネ８２により付勢して接触させることで、この輪体８１の駆動により駆動回転させるようにしてある。
【００３０】
この回転リング８は、断面が、外周側を開放させたチャンネル状に形成してあって、これを支承するガイドローラｇ…は、図８にあるように、該回転リング８の内周壁８ａに当接していく軸線を上下方向としたガイドローラｇ１…と、図９にあるように回転リング８の下面側の側壁８ｂの下面に下方から当接していく軸線方向を横方向としたガイドローラｇ２…と図１０にあるように前記側壁８ｂの上面側に当接していく軸線方向を横方向としたガイドローラｇ３…とからなり、これらにより、所定位置に保持されて回転するように軸架してある。
【００３１】
グリップカッタアーム６は、テーブル４の一側の側枠４ａから立設せる取付機枠ｈの前端側の上部に設けた支点軸６０に、基端側を軸支して、その支点軸６０中心に起伏回動するようにしてある。
【００３２】
また、このグリップカッタアーム６を起伏回動させるリンク５は、前記取付機枠ｈの前後の中間部の上部に設けた支点軸５０に基端部を軸支して、中間部と取付機枠ｈとの間に伸縮する油圧シリンダ５１を渡架することで、その油圧シリンダ５１の伸縮作動により支点軸５０中心に起伏回動するようにしてある。
【００３３】
そして、このリンク５の回動端側は、前述のグリップカッタアーム６の長手方向の中間部に、摺動自在に係合させてあり、該リンク５の回動によりグリップカッタアーム６が起伏回動していくようになる。
【００３４】
５２は、前記グリップカッタアーム６が倒伏回動してきたときに、それの回動端部と対応するよう配位して取付機枠ｈに設けたカットブラケットで、グリップカッタアーム６が所定位置まで回動してきたときに、それをストップさせるストッパーとフイルムｆを切断するナイフとが装備されている。
【００３５】
これにより、図１２にあるようストレッチフレーム３０の回動で、図１３にあるようロールベールＢに対するラップ作業が終えたところで、ストレッチフレーム３０の旋回を一たん停め、そこで、図１３にあるようリンク５を起立回動させてグリップカッタアーム６を起立させ、この状態からストレッチフレーム３０を半周旋回させて図１４の状態とし、そこで、図１５・図１６・図１７・図１８の如くリンク５を倒伏回動させていくことで、フイルムｆを切断してロールベールＢから切り離し、その切り離したフイルムｆの端部をカットブラケット５２の上面との間に保持していくよう作用する。
【００３６】
そして、ラップ作業を終えて、フイルムｆの切断が行なわれたロールベールＢは、油圧シリンダａの作動で、図１９・図２０にあるようテーブル４をダンプ回動させていくことにより、図２１にあるよう地表に軸線方向が横方向となる姿勢で放出されていく。
【００３７】
機体フレーム１の、テーブル４がダンプ回動していく側の端部に設ける縦降ろしフレーム７は、このロールベールＢを地表に向けて転落させて放出するときの、地表に衝突する衝激を緩和させることと、ロールベールＢをそれの軸線方向が縦方向となる姿勢に変換させて、軸線方向の端面で接地させ、安定した状態に放出していくようにするためのもので、それの基端側を、テーブル４をダンプ回動させる側の端部となる機体フレーム１の後端側に設ける支点軸７０に軸支して、その支点軸７０中心に起立回動させることで、機体フレーム１の後端側に起立して格納状態となるように装設してあって、使用するときには、作業者が倒伏回動させて機体フレーム１の後端部から後方に突出する状態とするようにしてある。
【００３８】
また、この縦降ろし７の基端部を軸支する支点軸７０は、機体フレーム１の後端部に支軸９０中心に昇降回動するリンク部材９の回動端部に設けられていて、そのリンク部材９に連繋する油圧シリンダ９１の作動によりリンク部材９が昇降回動することで、図２２にあるように、基端側が下降して旋回するストレッチフレーム３０と干渉しない位置を占める状態と、基端側が上昇して、図２３にあるように、ダンプ回動によりテーブル４の上面の載置部ｄから転落するロールベールＢに対して、殆ど落差のない高さ位置で受け止める状態とに切り換わるようにしてあって、これにより、油圧シリンダ９１の伸長作動で支点軸７０の位置を下降させた状態としておくときは、テーブル４の上面の載置部ｄから放出されるロールベールＢを、図２４乃至図２７にあるように、殆ど衝激のない状態位置で受け止めるとともに、受け止めたロールベールＢを、縦降ろしフレーム７との接触点を支点として軸線方向が縦方向となる姿勢に向け回動させながら落下させて、図２７の如く軸線方向の端面が接地する状態として放出していくようにしてある。
【００３９】
そして、この縦降ろしフレーム７の基端側の支点軸７０を昇降させる油圧シリンダ９１は、図２８に示している如く、油圧回路ｙに対して、テーブル４をダンプ回動させる油圧シリンダａと並列に接続してあって、テーブル４をダンプ回動させるよう油圧シリンダａを伸長作動させると、同時に、この縦降ろしフレーム用の油圧シリンダ９１が伸長作動して、その縦降ろしフレーム７の基端側の支点軸７０を下降作動させるようになって、縦降ろしフレーム７をストレッチフレーム３０と干渉しない位置に下降させる作動がテーブル４のダンプ回動と連動して行なわれるようにしてある。
【００４０】
図において、Ｖは、油圧シリンダａ・５１・９１および油圧モータＭ１・Ｍ２らの油圧回路を操作レバー９２…の操作により切換制御する制御バルブであるが、それの切換作動は、無線信号による遠隔操作によっても行なえるようにしてある。
【００４１】
また、図２９および図３０は、上述の如く構成した本発明によるラップマシンが、図１およぶ図２に示した従前のラップマシンとの比較において、テーブル４の上面の載置部ｄの高さ位置を低くしていることを示す説明図で、本発明手段によるラップマシンは、それの載置部ｄが、図において寸法Ｄに示す分だけ従前手段のものの載置部ｄより低くなっている。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によるラップマシンは、テーブルの上面の載置部に載架したロールベールの外周を旋回して、その外周面にフイルムを巻き付けるストレッチユニットの回転軸部を、テーブルの下半側を囲う大径の回転リングに形成していることから、テーブルの上面の載置部の高さ位置を、ストレッチユニットの回転軸部の分だけ低くできて、ラップ作業の安定性を向上させるとともにテーブルをダンプ回動させてロールベールを放出するときの落差を小さくして、ラップしたフイルムに生じる裂傷を少なく抑えられるようになる。
【００４３】
また、テーブルとストレッチフレームとを別体に形成して、テーブルだけをダンプ回動させ得るようになるので、ダンプフレームを省略して、テーブルを機体フレームにじかにダンプ回動自在に支架し得るから、テーブルの上面の載置部の高さ位置を低くして、ラップ作業の安定性を向上させ、かつ、放出落差を小さくするのが、確実に行なえるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従前のラップマシンの側面図である。
【図２】同上のターンテーブルをダンプ回動させた状態の側面図である。
【図３】本発明を実施せるラップマシンの一部破断した側面図である。
【図４】同上の平面図である。
【図５】同上の機体フレームのストレッチユニットを装架した状態の平面図である。
【図６】同上の機体フレームの同上状態の側面図である。
【図７】同上の機体フレームに装架したストレッチユニットの部分の平面図である。
【図８】同上のストレッチユニットの部分の縦断面図である。
【図９】同上のストレッチユニットの異なる部分の縦断面図である。
【図１０】同上のストレッチユニットのさらに異なる部分の縦断面図である。
【図１１】同上ラップマシンのラップ作業を開始直前の状態の側面図である。
【図１２】同上ラップマシンのラップ作業時の側面図である。
【図１３】同上ラップマシンのラップ作業を終えた状態時の側面図である。
【図１４】同上ラップマシンのフイルムの切断工程のグリップカッタアームにフイルムを巻き付ける工程時の説明図である。
【図１５】同上ラップマシンのグリップカッタアームがフイルムをたぐり込む直前の説明図である。
【図１６】同上ラップマシンのグリップカッタアームがフイルムをたぐりながら下降していく工程の説明図である。
【図１７】同上ラップマシンのグリップカッタアームによるフイルムのたぐりよせ工程の終期の説明図である。
【図１８】同上ラップマシンのグリップカッタアームによるフイルムの切断工程を終えた状態時の説明図である。
【図１９】同上ラップマシンのラップし終えたロールベールを放出していく工程の説明図である。
【図２０】同上ラップマシンのロールベールを放出していく工程の終期の説明図である。
【図２１】同上ラップマシンのロールベールを放出し終えた状態時の説明図である。
【図２２】同上ラップマシンに装架した縦降ろしフレームを下降させた状態時の側面図である。
【図２３】同上ラップマシンに装架した縦降ろしフレームを上昇させた状態の説明図である。
【図２４】同上ラップマシンの同上状態でテーブルをダンプ回動させた状態時の説明図である。
【図２５】同上ラップマシンの放出したロールベールが縦降ろしフレームに支承された状態時の説明図である。
【図２６】同上ラップマシンの放出されたロールベールが縦フレームにより軸線方向が直立する姿勢に転倒していく工程の説明図である。
【図２７】同上ラップマシンのロールベールが軸線方向を直立させた姿勢として放出された状態時の説明図である。
【図２８】同上ラップマシンのテーブルダンプ回動用の油圧シリンダと縦降ろしフレームの昇降用の油圧シリンダの油圧回路の説明図である。
【図２９】本発明手段によるラップマシンと従来手段によるラップマシンとの載置部の高さ位置の比較説明図である。
【図３０】同上のテーブルをダンプ回動させた状態における比較説明図である。
【符号の説明】
Ａ…ラップマシン、Ｂ…ロールベール、Ｗ…ラップマシン、Ｔ…トラクタ、Ｍ１・Ｍ２…モータ、Ｖ…制御バルブ、ａ…油圧シリンダ、ｂ…支軸、ｃ…回転軸部、ｄ…載置部、ｆ…フイルム、ｇ・ｇ１・ｇ２・ｇ３…ガイドローラ、ｈ…取付機枠、ｔ…ロアリンク、ｐ…支点軸、ｙ…油圧回路、１…機体フレーム、１ａ…桁杆、１０…牽引ヒッチ、１１…走行輪、１２…スタンド、２…ダンプフレーム、３…ストレッチユニット、３０…ストレッチフレーム、３１…支柱、３２…ストレッチブラケット、３３…フイルムロール、４…テーブル、４ａ…側枠、４ｂ…桁材、４０・４１…ローラ、４２…ベルト、４３…伝導ケース、４４…支持部材、５…リンク、５０…支点軸、５１…油圧シリンダ、５２…カットブラケット、６…グリップカッタアーム、６０…支点軸、６１…カットブラケット、７…縦降ろしフレーム、７０…支点軸、８…回転リング、８ａ…内周壁、８ｂ…側壁、８０…ゴムタイヤ、８１…輪体、８２…バネ、９…リンク部材、９０…支軸、９１…油圧シリンダ、９２…操作レバー。[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to an improvement in a lap machine that winds and winds a film around the outer periphery of a roll bale so as to ripen a roll bale formed by rolling a grass with a roll baler into a high-quality silage.
[0002]
[Prior art]
The conventional lap machine will be described in detail with respect to an embodiment in which the airframe is moved by towing by a tractor and the operation of each part is performed by power on the tractor as a towing vehicle. As shown in FIG. A traction hitch 10 is provided on the front end side (right end side in the figure) of the body frame 1 formed in a shape and connected to a connection hitch provided on the rear side of the vehicle body of a tractor (not shown). Further, a stand 12 is provided to be movable up and down at the front end portion so that the body frame 1 can be moved to a desired location by pulling the tractor and can be placed at the moved location.
[0003]
In the part close to the rear end side of the upper surface of the fuselage frame 1, the hydraulic cylinder a which is extended and contracted by the hydraulic pressure guided by a hydraulic hose (not shown) from the hydraulic device installed on the tractor side is directed rearward about the fulcrum shaft p A dump frame 2 that rotates the dump is supported, a vertical support shaft b is erected at a substantially central portion of the upper surface of the dump frame 2, and a rotary shaft portion c is rotatably fitted to the stretch frame 30. A stretch frame 30 is mounted by connecting the base ends of the two, and a hydraulic motor (not shown) that is operated by hydraulic pressure guided from a hydraulic device on the tractor side is connected to this, and the center of the support shaft b is connected by the hydraulic motor. , A support column 31 is erected at the rotation end of the stretch frame 30, and the stretch unit 3 is provided at the upper end of the support 31. .
[0004]
A table 4 for supporting the roll bale B is mounted on the upper portion of the support shaft b standing on the upper surface of the dump frame 2, and rollers 40 and 41 are arranged in parallel on the upper surface side of the table 4 in the front-rear direction. A belt 42 is wound endlessly around the belt b to form a mounting portion d for the roll bale B, and one of the pair of rollers 40 and 41 is provided in a conductive portion case 43 provided on one side of the table 4. The endless belt 42 is rotated by being driven and rotated by a hydraulic motor (not shown) that is actuated by hydraulic pressure guided from the tractor side hydraulic device. The roll bale B mounted on the upper surface is rolled on the spot.
[0005]
Further, on the side surface of the table 4, a grip cutter arm 6 that is guided by a link 5 that moves up and down around a fulcrum shaft 50 by a hydraulic cylinder (not shown) and that rotates up and down around another fulcrum shaft 60 is supported. Thus, a lap machine A is configured.
[0006]
And thereby, the roll bale B of the formed grass is placed on the upper surface of the placement portion d as a sideways posture in which its axial direction is parallel to the axial direction of the pair of rollers 40 and 41, and in this state The roller 40 is driven to roll the roll bale B slowly on the upper surface of the mounting portion d, and the stretch frame 30 is turned so that the film f fed out from the film roll 33 to be loaded into the stretch unit 3 is removed. , Wrapped around the outer peripheral surface of the roll bale B, covered and packaged, and once the packaging is completed, the operation is stopped once, and the link cutter 5 is turned upright by the operation of the hydraulic cylinder to raise the grip cutter arm 6, From the outside of the grip cutter arm 6, the stretch frame 30 is swung once to stop and then the link 5 is turned down. Him was film f grip cutter arms 6, cut by the knife causes clamped against the cut bracket 61 while hauling finish the packaging.
[0007]
Next, the hydraulic cylinder a is extended, the dump frame 2 is dumped as shown in FIG. 2, and the packaged roll bale B is discharged to the ground surface.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The above-described conventional lap machine A places the roll bale B on the placement portion d on the upper surface of the table 4, finishes the wrapping by the film, and the roll bale B is turned to the ground surface by the dump rotation of the dump frame 2. When it is discharged into the container, there is a problem that the wrapping film is apt to be lacerated due to the tumbling fall at that time, whereby the sealing is broken and the silage cannot be aged.
[0009]
Further, the mounting portion d for supporting the roll bale B to be wrapped is provided with the rotation shaft portion c of the stretch frame 3 on the upper surface of the dump frame 2 mounted on the upper surface side of the machine body frame 1, Since the table 4 is mounted on the upper side and mounted on the upper surface side of the table 4, the height of the mounting portion d is increased so that the roll bale is loaded on the mounting portion. There is a problem in that workability is poor when rolling and the support of the roll bale becomes unstable during lapping work.
[0010]
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems occurring in the conventional means, and in order to perform a lapping operation, a mounting portion for supporting a roll bale so as to be capable of rolling, and a roll which has been lapped. Installed on the fuselage frame so as to reduce the drop when the bale falls toward the ground surface, reducing the impulsiveness when the roll bale is dropped and reducing the laceration that occurs in the wrapped film, and Another object of the present invention is to provide a new means for lowering the height position of the mounting portion to stabilize the lapping operation.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, as a means for achieving the above-mentioned object, the rotation shaft portion of the stretch unit is formed into a large-diameter rotation ring surrounding the lower periphery of the table mounted on the upper surface side of the body frame, It is positioned around the bottom of the table so that its axis is in the vertical direction, and is pivotally mounted on the top side of the machine frame. A stretch frame is connected to the rotating ring, and a post is attached to it. In addition, a lapping machine characterized by mounting a stretch bracket is provided, and a table for forming a roll bale mounting portion and a stret unit are formed separately, and the table is attached to the body frame. The dump unit is supported on the upper surface so that the dump can rotate freely. The upper surface of the machine body frame is formed in a large-diameter rotating ring that surrounds the periphery of the hydraulic cylinder, etc., and is arranged so as to surround the fulcrum shaft and the hydraulic cylinder as a posture in which the axial center line thereof is in the vertical direction. The present invention proposes a lap machine characterized in that it is pivoted on the side, a stretch frame is connected to the rotating ring, and a stretch bracket is mounted on the stretch frame.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The wrapping machine according to the means of the present invention comprises a machine frame that can be moved to a desired location by self-propelled or towed or transported, and can be placed at that location, and a roll bale is mounted on the upper surface thereof so as to be freely rollable. Stretch unit comprising a table provided with a placing portion that can be placed, a stretch bracket for loading a film roll for feeding out a film wound around the circumferential surface of a roll bale mounted on the placing portion, and a stretch frame for turning the same. And a dump mechanism that rotates the table so that the roll bale that has been placed on the table mounting part and finished the lapping work falls from the table mounting part and is released. It is formed separately from the unit.
[0013]
Then, the table dumping rotation is performed by tilting only the table, leaving the stretch unit so as not to move on the body frame.
[0014]
The tilting rotation of the table for rotating the mounting portion on the upper surface of the table is performed by providing a bearing support member on the bottom surface of the table without using a dump frame for rotating the dump, The table is immediately supported on the upper surface side of the machine frame by supporting it on the support shaft provided on the side and by passing a dumping mechanism such as a hydraulic cylinder that expands and contracts between the bottom surface of the table and the machine frame. Thereby, the ground height of the mounting portion on the upper surface of the table is made as low as possible.
[0015]
At this time, the fulcrum shaft for pivotally supporting the table in a tiltable manner is disposed on the upper surface side of the body frame on the left or right side or on the front and rear ends, and the table is supported on the fulcrum shaft. When the dump is turned to the center, it is effective that the end portion of the mounting portion on the upper surface of the table protrudes out of the body frame and descends toward the ground surface.
[0016]
In addition, a stretch that is loaded with a film bundle for feeding out a film to be wound around the roll bale and is rotated so that a stretch bracket for mounting the feed roll is rotated around the roll bale placed on the placing portion on the upper surface of the table. The stretch frame of the unit is a plan view of the rotary shaft part that is the center of rotation of the unit, the bearing support member on the bottom side of the table, the fulcrum shaft that supports it, and the dump mechanism such as a hydraulic cylinder for dump rotation. The rotary ring is surrounded by a large ring so that its axis is in the vertical direction, and is pivotally mounted on the upper surface of the body frame. The base end side of the stretch frame is assembled and connected to this rotating ring, and it is driven by driving means. By rotating the rotation ring more, the stretch bracket mounted on the column that stands on the protruding end side of the stretch frame turns around the roll bale mounted on the mounting section mounted on the top surface of the table To.
[0017]
In addition, when the wrapping operation for the roll bale mounted on the mounting portion on the upper surface of the table is finished, the film fed out from the roll of the film to be loaded into the stretch bracket is cut and separated from the roll bale. The grip cutter arm for holding the end and the link arm for swinging it up and down are positioned on the inner circumference side of the swiveling trajectory of the stretch bracket that is swung by the rotation of the stretch frame, and is assembled to the fuselage frame. Although it is attached, the assembly support may be supported on the body frame by supporting it on a table.
[0018]
For this purpose, an attachment machine frame is provided on one side of the table, and the base end of the grip cart arm is pivotally supported by the attachment machine frame so that it can be pivoted up and down, and in the vicinity thereof, the tip side is attached to the grip cutter arm. A link arm that slidably engages is supported, and an elevating mechanism such as a hydraulic cylinder is bridged between the link arm and the mounting machine frame. Further, the film is mounted on the mounting machine frame by the elevating mechanism. When the grip cutter arm that rotates while lying down reaches the end of the falling rotation, the grip cutter arm may be arranged at a portion corresponding to the rotation end of the grip cutter arm and provided with a knife and a cut bracket.
[0019]
In addition, the body frame receives the roll bale at the end on the side where the table supported by the dump truck is rotated, while the roll bale is rolled down from the placement part on the upper surface of the table by the dump rotation of the table. When converting to a posture in which the axial direction is the heel direction and providing a vertical lowering frame for bringing the end face in the axial direction into contact with the ground, this vertical lowering frame has its base end at the end of the body frame. In addition, it is supported so that it can be pivoted up and down around the fulcrum shaft, and when moving the body frame, it is raised at the end of the body frame to be in the retracted state. A fulcrum shaft for pivotally supporting the frame is provided at the rotation end of a link member that is moved up and down by an elevating mechanism such as a hydraulic cylinder at the end of the body frame. When the table is lowered to a position where it does not interfere with the swiveling stretch frame by lowering rotation and the lap operation is completed and the table is dumped, the link member is turned up to return the frame to the raised position. It is desirable to do so.
[0020]
At this time, the lifting mechanism such as a hydraulic cylinder that lifts and lowers the vertical lowering frame is operated in conjunction with the hydraulic cylinder that rotates the table so that the table is dumped. If the table is returned to the old position and the vertical lowering frame is in the lowering position, the vertical lowering frame will not interfere with the swiveling stretch frame, and the roll bale will be released. It comes to be provided in the position which makes small.
[0021]
【Example】
Next, embodiments will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol shall be used about a drawing member code | symbol about the same component as the thing of a conventional means.
[0022]
3 is a side view of the whole lap machine W for carrying out the present invention, FIG. 4 is a plan view of the same, in which 1 is a body frame, 3 is a stretch unit, 4 is a table, d is a table 4 A mounting portion installed on the upper surface, B is a roll bale mounted on the mounting portion d, 30 is a stretch frame of the stretch unit 3, 31 is a support column erected on the overhanging end portion of the stretch frame 30, 32 Is a stretch bracket provided at the upper end portion of the column 31, c is a rotation shaft portion of the stretch frame 30, 6 is a grip cutter arm, 5 is a link for rotating the grip cutter arm 6 up and down, and 7 is a frame frame 1. A vertical lowering frame mounted on the rear end is shown.
[0023]
The lap machine W in this example is of a form in which the body frame 1 is connected to the tractor T and pulled to move to a desired location and placed at that location for lap work. In addition, the operation of each part such as the driving of the mounting portion d on the upper surface of the table 4, the turning operation of the stretch unit 3, and the dumping operation of the table 4 is fed from a hydraulic device equipped on the tractor T side via a hydraulic hose. This is an example in which the operation is performed by hydraulic pressure.
[0024]
As shown in FIG. 5, the body frame 1 is framed in the form of a ladder frame having a substantially triangular shape in plan view, and left and right lower links provided on the rear surface of the vehicle body of the tractor T at the front end portion of the triangle. A traction hitch 10 connected to t and t is provided, and traveling wheels 11 and 11 are pivotally supported at both the left and right ends of the rear end girder 1a, and a stand 12 is raised and lowered at the front end. Adjustable.
[0025]
The table 4 is framed in a frame shape by left and right side frames 4a and 4a and girders 4b and 4b extending between them, and each of the left side frame 4a and the right side frame 4a. Between the front and rear end portions, a rotating roller 40 and a driven rotating roller 41 are pivotally supported in parallel in the front and rear, and a plurality of table belts 42... By placing them endlessly and winding them endlessly, a mounting portion d for supporting the roll bale B is formed by the upper peripheral surface of the table belt 42.
[0026]
The mounting portion d is driven by a hydraulic motor M1 through a conduction mechanism in a conduction case 43 provided on the outer surface of the front end side of one side frame 4a of the table 4 with a roll 40 positioned on the front end side of the table 4. When the table belt 42 rotates, the roll bale B to be supported acts to roll at the supported position.
[0027]
Further, the table 4 has a support member 44 provided on the lower surface of the rear spar 4b of the spar 4b... On the fulcrum shaft p provided on the spar 1a on the rear end side of the body frame 1. The hydraulic cylinder a is bridged between the beam rod 1a and the front beam 4b of the table 4 so that the hydraulic cylinder a extends and contracts so that the dump cylinder rotates about the fulcrum shaft p. It is.
[0028]
As shown in FIG. 5, the rotation shaft portion c of the stretch frame 30 is a large-diameter rotation that surrounds the fulcrum shafts p and p that pivotally support the table 4 so as to be able to rotate the dump and the hydraulic cylinder a that rotates the dump. The ring 8 is formed.
[0029]
The rotary ring 8 is arranged at the rear end portion on the upper surface side of the machine body frame 1 so as to surround the fulcrum shafts p and p and the hydraulic cylinder a on the inner peripheral side as described above in plan view, and the outer periphery thereof. By supporting the surface on a plurality of guide rollers g... Which are axially supported by the machine frame 1, the frame is mounted on the machine frame 1 so that the axis is in the vertical direction and rotates about the axis. And a ring body 81 equipped with a rubber tire 80 supported on the body frame 1 so as to be driven and rotated by the hydraulic motor M2 on the inner peripheral surface of the rotating ring 8 by being urged and brought into contact with a spring 82, The ring body 81 is driven to rotate.
[0030]
The rotary ring 8 is formed in a channel shape with the outer peripheral side being opened in cross section, and guide rollers g for supporting the rotary ring 8 are formed on the inner peripheral wall 8a of the rotary ring 8 as shown in FIG. Guide rollers g1... With the abutting axis as the vertical direction, and guide rollers g2 with the axial direction abutting from below as the lower surface of the side wall 8b on the lower surface side of the rotating ring 8 as shown in FIG. 10 and a guide roller g3 with the axial direction coming into contact with the upper surface side of the side wall 8b as shown in FIG. 10 in a horizontal direction, and these are held in a predetermined position so as to rotate. It is.
[0031]
The grip cutter arm 6 is pivotally supported on the fulcrum shaft 60 provided at the upper part of the front end side of the mounting frame h that can be erected from the side frame 4a on one side of the table 4, and the center of the fulcrum shaft 60 is supported. It is designed to turn up and down.
[0032]
Further, the link 5 for raising and lowering the grip cutter arm 6 has a base end portion pivotally supported by a fulcrum shaft 50 provided at an upper portion of the intermediate portion before and after the attachment machine frame h, and the intermediate portion and the attachment machine frame. By extending the hydraulic cylinder 51 that expands and contracts with h, the hydraulic cylinder 51 extends and retracts around the fulcrum shaft 50 by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 51.
[0033]
The rotation end side of the link 5 is slidably engaged with the intermediate portion in the longitudinal direction of the grip cutter arm 6 described above, and the grip cutter arm 6 is raised and lowered by the rotation of the link 5. It will move.
[0034]
Reference numeral 52 denotes a cut bracket which is disposed on the mounting machine frame h so as to correspond to the rotating end portion of the grip cutter arm 6 when the grip cutter arm 6 has turned down. A stopper that stops the rotation of the film f and a knife that cuts the film f are provided.
[0035]
Thus, when the lapping operation on the roll bail B as shown in FIG. 13 is completed by the rotation of the stretch frame 30 as shown in FIG. 12, the rotation of the stretch frame 30 is stopped once, and the link as shown in FIG. 5 is erected and the grip cutter arm 6 is erected, and from this state, the stretch frame 30 is swung half-turn to the state shown in FIG. 14, where the link 5 is connected as shown in FIG. 15, FIG. 16, FIG. 17, and FIG. By falling and rotating, the film f is cut and separated from the roll veil B, and the end of the separated film f acts to be held between the upper surface of the cut bracket 52.
[0036]
Then, the roll bale B after the wrapping operation and the film f has been cut off is rotated by dumping the table 4 as shown in FIGS. 19 and 20 by the operation of the hydraulic cylinder a. As shown in the figure, it is released to the ground surface in a posture in which the axial direction is the horizontal direction.
[0037]
The vertical lowering frame 7 provided at the end of the machine body frame 1 on the side where the table 4 is dumped and rotated, when the roll bale B is dropped toward the ground surface and released, the impingement collides with the ground surface. It is for relaxing and converting the roll bale B into a posture in which the axial direction of the roll bail is in the vertical direction, grounding at the end surface in the axial direction, and releasing it in a stable state. By supporting the base end side on a fulcrum shaft 70 provided on the rear end side of the machine body frame 1 which is an end portion on the side where the table 4 is dumped and rotated, the base body is erected and rotated about the fulcrum shaft 70. It is installed so that it stands up on the rear end side of the frame 1 and is in a retracted state, and when used, the operator turns down and protrudes backward from the rear end portion of the body frame 1. It is like that.
[0038]
Further, a fulcrum shaft 70 that pivotally supports the base end portion of the vertical lowering 7 is provided at the rotating end portion of the link member 9 that moves up and down around the supporting shaft 90 at the rear end portion of the body frame 1. As the link member 9 is moved up and down by the operation of the hydraulic cylinder 91 linked to the link member 9, the base end side occupies a position that does not interfere with the stretch frame 30 that pivots down and turns as shown in FIG. As shown in FIG. 23, the base end side is raised, and the roll bale B that falls from the placement portion d on the upper surface of the table 4 by the dump rotation is received at a height position with almost no drop. In this way, when the position of the fulcrum shaft 70 is lowered by the extension operation of the hydraulic cylinder 91, the roll bale B discharged from the mounting portion d on the upper surface of the table 4 is removed. , FIG. As shown in FIG. 27, the roll bale B is received at a position where there is almost no impulsiveness, and the received roll bale B is rotated toward a posture in which the axial direction is vertical with the contact point with the vertical lowering frame 7 as a fulcrum. Then, it is dropped and discharged as if the end face in the axial direction is in contact with the ground as shown in FIG.
[0039]
A hydraulic cylinder 91 for raising and lowering the fulcrum shaft 70 on the base end side of the vertical lowering frame 7 is in parallel with the hydraulic cylinder a for dumping and rotating the table 4 with respect to the hydraulic circuit y as shown in FIG. When the hydraulic cylinder a is extended so that the table 4 is dumped, the hydraulic cylinder 91 for the vertical lowering frame is extended at the same time, and the base end side of the vertical lowering frame 7 is operated. The fulcrum shaft 70 is lowered, and the operation of lowering the vertical lowering frame 7 to a position not interfering with the stretch frame 30 is performed in conjunction with the dumping rotation of the table 4.
[0040]
In the figure, V is a control valve that switches and controls the hydraulic circuits of the hydraulic cylinders a, 51, and 91 and the hydraulic motors M1 and M2 by operating the operation lever 92... It can be done by operation.
[0041]
29 and 30 show the height of the mounting portion d on the upper surface of the table 4 when the lap machine according to the present invention configured as described above is compared with the conventional lap machine shown in FIGS. In the explanatory view showing that the position is lowered, in the lap machine according to the means of the present invention, the placement portion d thereof is lower than the placement portion d of the conventional means by the amount indicated by the dimension D in the figure. .
[0042]
【The invention's effect】
As described above, the lap machine according to the present invention turns the rotating shaft portion of the stretch unit that turns the outer periphery of the roll bale mounted on the mounting portion on the upper surface of the table and winds the film around the outer peripheral surface. Since it is formed in a large-diameter rotating ring that surrounds the lower half side, the height position of the mounting part on the upper surface of the table can be lowered by the amount of the rotating shaft part of the stretch unit, so that the stability of lap work is improved. In addition to the improvement, the drop at the time of discharging the roll bale by rotating the table by dumping is reduced, so that the laceration generated in the wrapped film can be suppressed.
[0043]
Also, since the table and stretch frame can be formed separately and only the table can be rotated by dumping, the dump frame can be omitted and the table can be supported directly on the machine frame so that the dump can rotate. The height position of the mounting portion on the upper surface of the table can be lowered to improve the stability of the lapping work and to reduce the discharge drop reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a conventional lap machine.
FIG. 2 is a side view showing a state where the turntable is dumped and rotated.
FIG. 3 is a partially broken side view of a lap machine for carrying out the present invention.
FIG. 4 is a plan view of the same.
FIG. 5 is a plan view of a state in which the stretch unit of the aircraft frame is mounted.
FIG. 6 is a side view of the above-described airframe frame in the same state.
FIG. 7 is a plan view of a stretch unit portion mounted on the body frame of the above.
FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the stretch unit portion.
FIG. 9 is a longitudinal sectional view of different parts of the stretch unit.
FIG. 10 is a longitudinal sectional view of a further different part of the above stretch unit.
FIG. 11 is a side view showing a state immediately before starting the lap work of the lap machine.
FIG. 12 is a side view of the lap machine when lap work is performed.
FIG. 13 is a side view of the lap machine when the lap work is completed.
FIG. 14 is an explanatory view of a film winding process in the film cutting process of the lap machine according to the process of winding the film around the grip cutter arm.
FIG. 15 is an explanatory diagram immediately before the grip cutter arm of the lap machine pulls in the film.
FIG. 16 is an explanatory diagram of a process in which the grip cutter arm of the lap machine is lowered while traversing the film.
FIG. 17 is an explanatory view of the final stage of the film feeding process by the grip cutter arm of the lap machine.
FIG. 18 is an explanatory view when the film cutting process by the grip cutter arm of the lap machine is completed.
FIG. 19 is an explanatory diagram of a process of discharging the roll bale after lapping of the lap machine.
FIG. 20 is an explanatory view at the end of the process of discharging the roll bale of the lap machine.
FIG. 21 is an explanatory view of the lap machine when the roll bale is completely discharged.
FIG. 22 is a side view showing a state where the vertically lowered frame mounted on the lap machine is lowered.
FIG. 23 is an explanatory view showing a state in which a vertically lowered frame mounted on the lap machine is raised.
FIG. 24 is an explanatory diagram when the table is dumped and rotated in the same state as the lap machine.
FIG. 25 is an explanatory view when the roll bale discharged from the lap machine is supported by the vertical lowering frame.
FIG. 26 is an explanatory diagram of a process in which the discharged roll bale of the lap machine falls down to a posture in which the axial direction is upright by the vertical frame.
FIG. 27 is an explanatory view when the roll bale of the lap machine is released as a posture in which the axial direction is set upright.
FIG. 28 is an explanatory diagram of the hydraulic circuit of the hydraulic cylinder for rotating the table dump and the hydraulic cylinder for raising and lowering the vertical lowering frame of the lap machine.
FIG. 29 is a comparative explanatory view of the height position of the placing portion between the lap machine according to the means of the present invention and the lap machine according to the conventional means.
FIG. 30 is a comparative explanatory diagram in a state where the table is dumped and rotated.
[Explanation of symbols]
A ... Lapping machine, B ... Roll bale, W ... Lapping machine, T ... Tractor, M1 / M2 ... Motor, V ... Control valve, a ... Hydraulic cylinder, b ... Support shaft, c ... Rotating shaft, d ... Placement Part, f ... film, g · g1, g2 · g3 ... guide roller, h ... mounting machine frame, t ... lower link, p ... fulcrum shaft, y ... hydraulic circuit, 1 ... machine frame, 1a ... girder, 10 ... Towing hitch, 11 ... traveling wheel, 12 ... stand, 2 ... dump frame, 3 ... stretch unit, 30 ... stretch frame, 31 ... strut, 32 ... stretch bracket, 33 ... film roll, 4 ... table, 4a ... side frame, 4b: Girder, 40 · 41 ... Roller, 42 ... Belt, 43 ... Conduction case, 44 ... Support member, 5 ... Link, 50 ... Support shaft, 51 ... Hydraulic cylinder, 52 ... Cut bracket, 6 ... Grip cutter Arm, 60 ... fulcrum shaft, 61 ... cut bracket, 7 ... vertical lowering frame, 70 ... fulcrum shaft, 8 ... rotating ring, 8a ... inner peripheral wall, 8b ... side wall, 80 ... rubber tire, 81 ... ring body, 82 ... spring, 9 ... Link member, 90 ... Support shaft, 91 ... Hydraulic cylinder, 92 ... Operation lever.

Claims

ストレッチユニットの回転軸部を、機体フレームの上面側にダンプ回動自在に装架したテーブルの下方の周囲を取り囲む大きさの回転リングに形成し、それの軸心線が縦方向となる姿勢としてテーブルの下方の回りに配位して機体フレームの上面側に回転自在に軸架し、その回転リングにストレッチフレームを連結して、そのストレッチフレームに支柱を介してストレッチブラケットを装備せしめることを特徴とするラップマシン。The rotation shaft part of the stretch unit is formed into a rotation ring of a size that surrounds the lower periphery of the table mounted on the upper surface of the fuselage frame so as to be able to turn the dump , and its axis is in the vertical direction characterized in that coordinated around below the table was Jikuka rotatably on the upper surface side of the body frame, by connecting the stretch frame to the rotation ring and allowed equipped stretch bracket via struts to the stretch frame And wrap machine.

ロールベールの載置部を形成せるテーブルとストレットユニットとを別体に形成して、そのテーブルを機体フレームの上面側にダンプ回動自在に支架し、ストレッチユニットは、それの回転軸部を、テーブルをダンプ回動させる支点軸およびダンプ回動用の油圧シリンダの周囲を取り囲む大きさの回転リングに形成し、それの軸心線が縦方向となる姿勢として前記支点軸および油圧シリンダを取り囲むよう配位して回転自在に機体フレームの上面側に軸架し、その回転リングにストレッチフレームを連結して、そのストレッチフレームに支柱を介してストレッチブラケットを装備せしめることを特徴とするラップマシン。A table and strike Rett unit to form a mounting portion of the roll bale formed separately, the table was支架freely dumped rotate on the upper surface side of the body frame, stretching unit, the rotation shaft portion of it , surrounding the hydraulic Cylinders for fulcrum shaft and dump pivot to dump rotating the table is formed in the rotating ring of the size, the fulcrum shaft and the hydraulic Cylinders as posture its axial line is longitudinal and Jikuka on the upper surface side of the coordinating rotatably machine frame so as to surround, by connecting the stretch frame to the rotation ring, wrap machine, characterized in that allowed to equipped stretch bracket via struts to the stretch frame .

回転リングに形成して機体フレームの上面側に回転自在に軸架するストレッチユニットの回転軸部を、前記回転リングの周面に外周面を接触させたゴムタイヤの輪体の駆動回転により駆動することを特徴とする請求項１または請求項２記載のラップマシン。The rotating shaft portion of the stretching units for Jikuka rotatably on the upper surface side of the body frame is formed in the rotating ring, driven by the driving rotation of the wheels of the rubber tire contacting the outer peripheral surface on the peripheral surface of the rotary ring The lap machine according to claim 1 or 2, wherein

ストレッチユニットの回転軸部を、機体フレームの上面側にダンプ回動自在に装架したテーブルの下方の周囲を取り囲む大きさの回転リングに形成し、それの軸心線が縦方向となる姿勢としてテーブルの下方の回りに配位して機体フレームの上面側に回転自在に軸架し、その回転リングにストレッチフレームを連結して、そのストレッチフレームに支柱を介してストレッチブラケットを装備せしめる前記機体フレームにダンプ回動自在に装架したテーブルのダンプ回動側における端部に、縦降ろしフレームを昇降自在に装架し、その縦降ろしフレームに昇降作動させる油圧シリンダを連繋し、その油圧シリンダの作動と前記テーブルをダンプ回動させる油圧シリンダの作動とを、テーブルをダンプ回動させたときに縦降ろしフレームが上昇位置に動き、テーブルの復元回動により縦降ろしフレームが下降位置に動くよう連動させたことを特徴とするラップマシン。 The rotation shaft part of the stretch unit is formed into a rotation ring of a size that surrounds the lower periphery of the table mounted on the upper surface of the fuselage frame so as to be able to turn the dump, and its axis is in the vertical direction The aircraft frame, which is arranged around the lower part of the table, is pivotably mounted on the upper surface of the aircraft frame, and a stretch frame is connected to the rotation ring, and the stretch frame is equipped with a stretch bracket via a support column. A vertical lowering frame is mounted on the end of the table on the dump rotating side of the table rotatably mounted on the dump truck, and a hydraulic cylinder that moves up and down is connected to the vertical lowering frame to operate the hydraulic cylinder. And the operation of the hydraulic cylinder that rotates the table by dumping. The motion, the wrap machine vertical down frame by the restoring rotation of the table is characterized in that in conjunction to move to the lowered position.