KR102608989B1 - Bale wrapping machine with impact mitigation function - Google Patents
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Abstract
본 기술은 베일을 랩핑하기 위해 수거하는 과정에서 물리적 충격을 저하시켜 장치의 내구성을 향상시킬 수 있는 충격 완화 수단을 구비한 베일 랩핑장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 수거된 원형 베일을 회전에 의해 자동으로 랩핑 후, 배출하는 베일 랩핑장치에 있어서, 상기 베일 랩핑장치는, 베일 랩핑을 위해 수거하는 과정에서 베일로딩부(30)와 베일지지부(20)의 회전속도를 감속시키는 쿠션식 완충부(100);를 더 포함하되, 상기 쿠션식 완충부(100)는, 일측이 베일지지부(20)와 회전가능하게 결합하되 타측이 베일로딩부(30)와 회전가능하게 결합하는 제1로딩실린더(110); 일측이 메인프레임(10)과 회전가능하게 결합하되 타측이 베일지지부(20)와 회전가능하게 결합하는 제1롤러실린더(120); 및 상기 제1로딩실린더(110)와 상기 제1롤러실린더(120) 각각의 로드에 구비되어 케이싱과 접촉에 의해 저속운동을 실행하는 피스톤부재(130);를 포함한다.This technology relates to a bale wrapping device equipped with shock alleviation means that can improve the durability of the device by reducing physical shock during the process of collecting bales for wrapping. More specifically, the collected circular bales are rotated. In the bale wrapping device that automatically wraps and then discharges the bale, the bale wrapping device includes a cushion-type buffer that reduces the rotational speed of the bale loading unit 30 and the bale support unit 20 during the process of collecting the bale for wrapping. (100); wherein the cushion-type buffer 100 is a first loading cylinder whose one side is rotatably coupled to the bale support portion 20 and the other side is rotatably coupled to the bale loading portion 30. (110); A first roller cylinder 120, one side of which is rotatably coupled to the main frame 10 and the other side of which is rotatably coupled to the bale support 20; and a piston member 130 provided on each rod of the first loading cylinder 110 and the first roller cylinder 120 to perform low-speed movement by contacting the casing.
Description
본 기술은 베일을 랩핑하기 위해 수거하는 과정에서 물리적 충격을 완화시켜 장치의 내구성을 향상시킬 수 있는 충격 완화 기능이 구비된 베일 랩핑장치에 관한 것이다.This technology relates to a bale wrapping device equipped with a shock-relieving function that can improve the durability of the device by alleviating physical shock during the process of collecting bales for wrapping.
일반적으로, 가축의 사료로 사용되는 건초는 베일러를 이용하여 원통 형상 또는 사각 형상으로 압축 성형하여 원형 베일 또는 사각 베일로 제조되고 있다. Generally, hay used as livestock feed is manufactured into round or square bales by compression molding into a cylindrical or square shape using a baler.
여기서, 원형 베일은 건초를 원통형으로 압축성형한 후, 랩핑기를 이용하여 둘레면에 랩핑필름을 감아 랩핑한 상태로 보관이나 운반하고 있다.Here, the circular bale is stored or transported by compressing and molding hay into a cylindrical shape and then wrapping a wrapping film around the circumference using a wrapping machine.
한편, 이와 같이 베일러에 의해 성형된 원통형 베일에 랩핑필름을 감는 랩핑기는, 베일을 지지하는 본체와, 상기 본체의 상측에 구비되고 상기 랩핑필름을 권취하여 구성된 롤이 결합되며 상기 본체에 올려진 베일의 둘레부를 따라 회전되어 상기 롤에서 풀려나온 랩핑필름이 상기 베일의 둘레면에 감겨지도록 하는 랩핑유닛과, 상기 본체에 구비되며 상기 베일의 둘레면에 감긴 랩핑필름과 상기 롤 사이의 부분을 물어 고정하는 고정수단과, 상기 본체에 구비되며 상기 베일의 둘레면에 감긴 랩핑필름과 상기 고정수단에 고정된 랩핑필름 사이의 부분을 절단하는 절단수단을 포함하고 있다.On the other hand, a wrapping machine that wraps a wrapping film on a cylindrical bale formed by a baler as described above combines a main body supporting the bale and a roll provided on the upper side of the main body and formed by winding the wrapping film, and the bale is placed on the main body. a wrapping unit that rotates along the circumference of the roll so that the wrapping film released from the roll is wound around the circumferential surface of the bale, and is provided in the main body and fixes the part between the roll and the wrapping film wound around the circumferential surface of the bale. It includes a fixing means that is provided in the main body and a cutting means that cuts a portion between the wrapping film wound around the peripheral surface of the veil and the wrapping film fixed to the fixing means.
상기한 종래의 랩핑기는 랩핑필름의 단부가 상기 고정수단에 고정된 상태에서 상기 본체에 새로운 베일이 공급되면, 상기 랩핑유닛이 상기 베일의 둘레부를 따라 회전되면서 롤에서 풀려나온 랩핑필름이 상기 베일의 둘레부를 감도록 하고, 상기 베일의 둘레면이 랩에 의해 완전히 감싸지면, 상기 고정수단을 이용하여 랩을 고정한 후, 상기 절단수단으로 랩을 잘라내어, 작업을 완료한 후 상기 본체에 공급된 베일을 외부로 배출하여 작업을 완료할 수 있도록 하고 있다.In the conventional wrapping machine described above, when a new bale is supplied to the main body while the end of the wrapping film is fixed to the fixing means, the wrapping unit is rotated along the circumference of the bale, and the wrapping film released from the roll is moved to the bale. When the circumference of the bale is completely wrapped by the wrap, the wrap is fixed using the fixing means, and the wrap is cut using the cutting means. After completing the work, the bale supplied to the main body is wrapped. It is discharged to the outside so that the work can be completed.
이러한 종래의 랩핑기는 그 구조가 공개특허공보 제10-2013-0113393호 및 등록특허공보 제10-1346276호 등 선행기술문헌에 개시되어 있으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since the structure of this conventional wrapping machine is disclosed in prior art documents such as Patent Publication No. 10-2013-0113393 and Registered Patent Publication No. 10-1346276, detailed description thereof will be omitted.
그러나, 종래의 랩핑기의 경우, 베일지지부와 베일로딩부의 회전이 이루어진 상태에서 베일을 파지한 뒤, 랩핑부에 의해 랩핑이 이루어지도록 원위치로 회전이 이루어지는 동작과정에서 충격이 발생함에 따라 베일지지부 및 베일로딩부를 포함하는 동작구조의 기계적 손상이 유발되거나, 충격에 예민한 부품들의 오작동이 유발되는 경우가 빈번하게 발생되는 문제점이 있었다.However, in the case of a conventional wrapping machine, the bale is held in a state where the bale support and the bale loading part are rotated, and then the bale is rotated to the original position so that wrapping can be performed by the wrapping part. As an impact occurs, the bale support and the bale are damaged. There was a problem in that mechanical damage to the operating structure including the loading unit occurred frequently, or malfunction of parts sensitive to shock occurred.
상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 본 발명은, 베일로딩부와 베일지지부가 베일을 파지 후, 랩핑부로 랩핑을 실행하기 위해 회전에 의한 복귀를 실행하는 과정에서 베일의 하중으로 발생하는 충격을 완화시켜 랩핑장치의 내구성을 향상시키고자 하는데 목적이 있다.The present invention, which was created to solve the above-described conventional problems, is a shock generated by the load of the bale in the process of returning by rotation to perform wrapping with the wrapping part after the bale loading part and the bale supporting part hold the bale. The purpose is to improve the durability of the wrapping device by alleviating .
상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 과제의 해결 수단으로 본 발명에 따른 충격 완화 기능이 구비된 베일 랩핑장치는, 수거된 원형 베일을 회전에 의해 자동으로 랩핑 후, 배출하는 베일 랩핑장치에 있어서, 상기 베일 랩핑장치는, 베일 랩핑을 위해 수거하는 과정에서 베일로딩부(30)와 베일지지부(20)의 회전속도를 감속시키는 쿠션식 완충부(100);를 더 포함하되, 상기 쿠션식 완충부(100)는, 일측이 베일지지부(20)와 회전가능하게 결합하되 타측이 베일로딩부(30)와 회전가능하게 결합하는 제1로딩실린더(110); 일측이 메인프레임(10)과 회전가능하게 결합하되 타측이 베일지지부(20)와 회전가능하게 결합하는 제1롤러실린더(120); 및 상기 제1로딩실린더(110)와 상기 제1롤러실린더(120) 각각의 로드에 구비되어 케이싱과 접촉에 의해 저속운동을 실행하는 피스톤부재(130);를 포함한다.As a means of solving the problem of solving the above-described conventional problems, the bale wrapping device equipped with a shock alleviation function according to the present invention is a bale wrapping device that automatically wraps the collected round bales by rotation and then discharges them, The bale wrapping device further includes a cushion-
이때, 상기 피스톤부재(130)는, 로드 단부에 구비되는 완충몸체(131); 일측이 신장 수축 가능하도록 상기 완충몸체(131)에 삽입되는 쿠션링(133); 및 상기 쿠션링(133) 타측에 구비되어 케이싱 내면과 접촉하는 쿠션볼트(135);를 포함하는 것이 바람직하다.At this time, the
또한, 상기 쿠션링(133)은, 기압, 유압 및 탄성력 중 적어도 어느 하나의 압력에 의해 상기 완충몸체(131) 내외부로 신장 수축하는 것이 바람직하다.In addition, the
본 발명에 따르면, 종래와는 차별적으로 베일의 랩핑을 위해 베일로딩부와 베일지지부가 회전하는 과정에서 피스톤부재가 구비된 제1로딩실린더와 제1롤러실린더가 고속에서 저속으로 물리적 전환이 이루어지도록 하여 랩핑장치에 대한 내구성 저하를 방지하는 효과를 기대하게 된다.According to the present invention, differently from the prior art, the first loading cylinder and the first roller cylinder equipped with a piston member are physically switched from high speed to low speed during the rotation of the bale loading unit and the bale support unit for wrapping the bale. As a result, the effect of preventing degradation of durability of the wrapping device is expected.
도 1은 본 발명에 따른 충격 완화 기능이 구비된 베일 랩핑장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 쿠션식 완충부를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 전자 제어식 완충부를 도시한 도면.
도 4는 도 3에 대한 회로도.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 베일로딩부와 베일지지부의 작용관계도.Figure 1 is a perspective view showing a veil wrapping device equipped with a shock alleviation function according to the present invention.
Figure 2 is a diagram showing a cushion-type buffer according to a first embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing an electronically controlled shock absorber according to a second embodiment of the present invention.
Figure 4 is a circuit diagram of Figure 3.
Figures 5 to 8 are diagrams showing the operational relationship between the bale loading part and the bale supporting part according to the first embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments will be described in more detail with reference to the attached drawings. The embodiments described herein may be modified in various ways. Specific embodiments may be depicted in the drawings and described in detail in the detailed description. However, the specific embodiments disclosed in the attached drawings are only intended to facilitate understanding of the various embodiments. Therefore, the technical idea is not limited to the specific embodiments disclosed in the attached drawings, and it should be understood that all equivalents or substitutes included in the spirit and technical scope of the invention are included.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms containing ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but these components are not limited by the above-mentioned terms. The above-mentioned terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.
그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.In addition, when describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof is abbreviated or omitted.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 충격 완화 기능이 구비된 베일 랩핑장치(이하, 간략하게 '랩핑장치'라 한다)에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, a veil wrapping device equipped with an impact alleviation function according to the present invention (hereinafter simply referred to as 'wrapping device') will be described in detail.
설명에 앞서, 본 발명에서의 베일 랩핑장치는 국내특허등록공보 제10-2476225호인 '베일 랩핑장치'의 구성을 인용하여 설명하되 본 발명이 요지를 명확하게 이해시키기 위해 충격 완화 수단과 관련된 구성에 한정하여 설명하고 있음에 유의한다.Prior to the description, the veil wrapping device in the present invention will be described by citing the configuration of 'Bale Wrapping Device', which is Domestic Patent Registration No. 10-2476225, but in order to clearly understand the gist of the present invention, the configuration related to the shock alleviation means will be described. Please note that the explanation is limited.
도 1은 본 발명에 따른 충격 완화 기능이 구비된 베일 랩핑장치를 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 쿠션식 완충부를 도시한 도면, 도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 전자 제어식 완충부를 도시한 도면, 도 4는 도 3에 대한 회로도, 도 5 내지 도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 베일로딩부와 베일지지부의 작용관계도이다. Figure 1 is a perspective view showing a bale wrapping device equipped with a shock alleviation function according to the present invention, Figure 2 is a diagram showing a cushion-type buffer according to a first embodiment of the present invention, and Figure 3 is a second embodiment of the present invention. A diagram showing an electronically controlled buffer according to , FIG. 4 is a circuit diagram for FIG. 3, and FIGS. 5 to 8 are diagrams showing the operational relationship between the bale loading unit and the bale support unit according to the first embodiment of the present invention.
먼저, 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 랩핑장치는 크게 메인프레임(10), 베일을 회전시키기 위한 베일지지부(20), 상기 베일지지부(20)에 베일을 로딩 및 언로딩시키는 베일로딩부(30), 상기 베일지지부(20)와 함께 회전하는 베일 외면에 랩핑을 실시하는 랩핑부, 랩핑 이후의 랩을 절단시키는 필름커터부 그리고 본 발명의 요지인 충격 완화 수단을 포함한다.First, as shown in Figures 1 to 4, the wrapping device according to the present invention largely consists of a
충격 완화 수단은 랩핑을 위해 베일을 수거하는 과정에서 베일로딩부(30)와 베일지지부(20)가 각각 회전운동을 실행시에 기계적 충격을 흡수하여 내구성의 향상을 도모하는 기능을 수행할 수 있다. The shock alleviation means may function to improve durability by absorbing mechanical shock when the
제1실시예에서, 충격 완화 수단은 쿠션식 완충부(100)를 포함하여 구현될 수 있다.In the first embodiment, the shock alleviating means may be implemented including a cushion-
제2실시예에서, 충격 완화 수단은 전자 제어식 완충부(200)를 포함하여 구현될 수 있다.In the second embodiment, the shock alleviation means may be implemented including an electronically controlled shock absorber 200.
제1실시예에 따른 쿠션식 완충부(100)는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 제1로딩실린더(110), 제1롤러실린더(120) 및 피스톤부재(130)를 포함하며, 상기 제1로딩실린더(110)와 상기 제1롤러실린더(120)는 랩핑하고자 하는 베일에 대한 랩핑장치의 용량에 따라 서로 동일 또는 다른 규격의 실린더를 사용할 수 있으나, 하기에는 동일 형상의 실린더가 사용된 것을 일예로 하여 설명한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the cushion-type shock absorber 100 according to the first embodiment includes a
제1로딩실린더(110)는 베일로딩부(30)를 회전시키기 위한 동력을 제공하며, 제1롤러실린더(120)는 베일지지부(20)를 회전시키기 위한 동력을 제공한다. 여기서, 베일지지부(20)의 회전은 틸트(Tilt) 동작을 의미할 수 있다.The
이를 위해, 제1로딩실린더(110)는 일측이 베일지지부(20)와 회전가능하게 결합하되 타측은 베일로딩부(30)와 회전가능하게 결합할 수 있다. 또한, 제1롤러실린더(120)는 제1로딩실린더(110)와 간섭이 일어나지 않도록 일측이 메인프레임(10)과 회전가능하게 결합하되 타측은 베일지지부(20)와 회전가능하게 결합할 수 있다.To this end, one side of the
제1로딩실린더(110) 및 제1롤러실린더(120)는 제어부로 제어되는 유압(또는 기압)의 공급 여부에 따라 로드 길이가 가변되게 신장 또는 수축되는 통상의 실린더(cylinder)로 구현될 수 있으며, 그 길이변화에 따라 베일로딩부(30) 또는 베일지지부(20)가 회전하기 위한 동력이 제공될 수 있다.The
또한, 피스톤부재(130)는 상술한 제1로딩실린더(110) 및 제1롤러실린더(120) 로드 일측 단부에 각각 설치되어 외력에 의해 피스톤 운동을 실행하며, 완충몸체(131), 쿠션링(133) 및 쿠션볼트(135)를 포함한다.In addition, the
완충몸체(131)는 도시한 바와 같이, 일측이 로드에 삽입 설치될 수 있도록 뭉치의 형태로 성형되며, 타측에는 쿠션링(133)이 로드의 길이방향으로 왕복운동이 가능하도록 설치된다.As shown, the
완충몸체(131)에 장착된 기둥형상의 쿠션링(133)은 외부로 돌출되게 구비되되 유압(또는 기압)이나 스프링(미도시) 등과 같은 탄성체의 탄성력에 의해 완충몸체(131) 내외부로 출입하는 왕복운동을 실행한다.The column-shaped
쿠션볼트(135)는 상기한 쿠션링(133) 단부에 일체 또는 교체 가능하게 구비되어 쿠션링(133)과 제1로딩실린더(110)와 제1롤러실린더(120)의 몸체를 이루는 케이싱(140) 내면과 직접적으로 접촉하여 상기 쿠션링(133)이 왕복으로 운동하기 위한 외력이 전달될 수 있도록 한다.The
하여, 도 5 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 베일을 수거시에 제1로딩실린더(110)와 제1롤러실린더(120)에 장착된 로드(R)가 수축하는 과정에서 베일로딩부(30)나 베일지지부(20)가 소정각도까지 고속으로 회전함에 따라 쿠션볼트(135)가 케이스 내면과 접촉이 이루어지게 된다.Therefore, as shown in FIGS. 5 to 8, when collecting a bale, the
이 상태에서 로드가 더 수축하게 되면 쿠션볼트(135)는 케이싱 내면과의 접촉에 의해 쿠션링(133)이 완충몸체(131) 내측으로 삽입되기 위한 외력이 발생하게 되고 이 과정에서 베일로딩부(30)나 베일지지부(20)의 회전속도가 감속되어 충격이 없이 상기 베일로딩부(30)와 상기 베일지지부(20)의 회전이 마무리되게 된다.In this state, when the rod is further contracted, the
즉, 베일로딩부(30)와 베일지지부(20)가 각각 회전시에 쿠션볼트(135)가 케이싱과 접촉하기 전까지는 회전속도가 빠른 고속구간(Z1)이 이루어지게 되며, 상기 쿠션볼트(135)가 케이싱과 접촉하여 쿠션링(133)이 완충몸체(131) 내측으로 삽입되기 까지는 해당 고속구간보다 회전속도가 적은 저속구간(Z2)이 형성되어 충격이 완화될 수 있는 것이다.That is, when the
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 랩핑장치는, 종래와는 차별적으로, 베일의 랩핑을 위해 베일로딩부(30)와 베일지지부(20)가 회전하는 과정에서 피스톤부재(130)가 구비된 제1로딩실린더(110)와 제1롤러실린더(120)가 고속에서 저속으로 물리적 전환이 이루어지도록 하여 랩핑장치의 내구성 저하를 방지하는 효과를 구현할 수 있다.As described above, the wrapping device according to the first embodiment of the present invention is different from the conventional one, and includes a piston member ( 130), the
상기한 제1실시예와 동일한 작용관계(도 5 내지 도 8 참조)를 갖는 본 발명에 따른 제2실시예의 전자 제어식 완충부(200)는 상술한 피스톤부재(130)가 생략된 즉, 통상의 실린더를 사용하여 상기 피스톤부재(130)가 구비된 효과를 만족시키기 위한 것이며, 제2로딩실린더(210), 제2롤러실린더(220), 유압공급밸브(230) 및 유압제어밸브(240)를 포함한다.The electronically controlled
설명에 앞서, 제2로딩실린더(210)와 제2롤러실린더(220)는 상술한 제1로딩실린더(110)나 제1롤러실린더(120)와 동일한 구조로 이루어질 수 있고, 피스톤부재(130)는 제1실시예와 다르게 구현될 수 있다. 본 발명에 따른 제2실시예의 요지가 명확하게 이해될 수 있도록 유압공급밸브(230) 및 유압제어밸브(240)에 대하여 아래에서 상세히 설명하도록 한다.Prior to explanation, the
유압공급밸브(230) 및 유압제어밸브(240)는 인가되는 전원에 의해 온/오프(ON/OFF)가 이루어지되 그 온/오프 방식을 통하여 유압의 공급 여부나 유량을 제어할 수 있는 솔레노이드밸브(solenoid valve)로 구현되는 것이 바람직하며, 랩핑장치를 제어하기 위한 제어함체(C)에 장착되어 사용될 수 있다.The
유압공급밸브(230)는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 제2로딩실린더(210)와 제2롤러실린더(220)에 개별 장착될 수 있도록 한 쌍으로 구비되어 각각이 제2로딩실린더(210)와 제2롤러실린더(220)가 동작할 수 있도록 개별 제어를 실행한다.As shown in FIGS. 3 and 4, the
유압제어밸브(240) 역시, 한 쌍의 유압공급밸브(230)를 개별 제어할 수 있도록 한 쌍으로 제어함체(C) 내부에 구비될 수 있다. 다른 실시예에서, 유압제어밸브(240)가 하나만 구비되고 한 쌍의 유압공급밸브(230) 중 하나의 유압 제어만 가능하게 구현될 수도 있다.
일 실시예에서, 유압제어밸브(240)는 상대적으로 많은 양의 유체를 통과시키는 제1상태와, 상대적으로 적은 양의 유체를 통과시키는 제2상태 사이의 전환이 가능한 밸브로 구현될 수 있다. 예컨대 오프(OFF) 상태가 제1상태가 되고 온(ON) 상태가 제2상태가 될 수 있고, 그 반대의 경우도 가능하다.In one embodiment, the
일 실시예에서, 유압제어밸브(240)는 베일로딩부(30)와 베일지지부(20)가 고속구간 내에서 회전시 오프(OFF) 상태로 유지하다가 저속구간으로 진입시에 온(ON) 상태로 스위칭되어 베일로딩부(30)와 베일지지부(20)가 저속으로 회전할 수 있도록 제어할 수 있다. 이를 위하여, 유압제어밸브(240)가 오프(OFF) 상태일때 유압제어밸브(240)를 통과해서 유압공급밸브(230)로 유입되는 유체의 양이 많고, 유압제어밸브(240)가 온(ON) 상태일때 유압공급밸브(230)로 유입되는 유체의 양이 적어지도록 할 수 있다.In one embodiment, the
일 실시예에서, 베일로딩부(30)와 베일지지부(20)가 저속구간에 진입하였음을 제어부가 감지하면 유압제어밸브(240)는 유압공급밸브(230)로 유입되는 유체의 양을 감소시켜서 제2로딩실린더(210)와 제2롤러실린더(220)로 공급되는 유체의 양이 감소되도록 하여 베일로딩부(30)와 베일지지부(20)의 회전속도가 감소되도록 할 수 있다.In one embodiment, when the control unit detects that the
일 실시예에서, 베일로딩부(30)의 각도 또는 위치를 감지하는 센서(도시되지 않음) 및 베일지지부(20)의 각도 또는 위치를 감지하는 센서(도시되지 않음)가 구비될 수 있다. 다른 실시예에서, 제2로딩실린더(210) 또는 제2롤러실린더(220)에서 로드의 돌출 길이를 감지하는 센서가 구비될 수 있다. 이 센서의 감지결과에 의하여 로드 길이 변화가 저속으로 이루어져야 하는 상황이 되었는지 확인할 수 있다. 또한, 이 센서의 감지결과가 제어부로 전송되어 베일로딩부(30)와 베일지지부(20)가 저속구간에 진입하였는지의 여부를 감지할 수 있다. 이에 따라 전술한 제1상태와 제2상태 사이의 전환 타이밍이 결정되도록 할 수 있다.In one embodiment, a sensor (not shown) that detects the angle or position of the
일 실시예에서, 제어부는 유압공급밸브(230) 및 유압제어밸브(240) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.In one embodiment, the controller may control at least one of the
다른 실시예에서, 제어부는 유압공급밸브(230)의 온 또는 오프를 제어하고, 유압제어밸브(240)는 전술한 센서와 직접 연결되어 유압제어밸브(240)의 온 또는 오프 여부가 결정되도록 할 수도 있다.In another embodiment, the control unit controls the on or off of the
다른 실시예에서, 유압제어밸브(240)가 온(ON) 상태일때 베일로딩부(30) 및 베일지지부(20)가 고속구간 내에서 회전되다가, 유압제어밸브(240)가 오프(OFF)상태로 전환되면 베일로딩부(30) 및 베일지지부(20)의 회전속도가 감소되어 저속구간 내에서 회전되도록 할 수도 있다. 이를 위하여, 유압제어밸브(240)가 온(ON) 상태일때 유압제어밸브(240)를 통과해서 유압공급밸브(230)로 유입되는 유체의 양이 많고, 유압제어밸브(240)가 오프(OFF) 상태일때 유압공급밸브(230)로 유입되는 유체의 양이 적어지도록 할 수 있다.In another embodiment, when the
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 랩핑장치는 일반적 구성의 제2로딩실린더(210)와 제2롤러실린더(220)가 유압공급밸브(230)와 유압제어밸브(240)를 통해 공급되는 유량을 제어하여 베일의 랩핑을 위해 베일로딩부(30)와 베일지지부(20)가 회전하는 과정에서 고속에서 저속으로 전환이 이루어지도록 하여 랩핑장치에 대한 내구성 저하를 방지하는 효과를 기대하게 된다. 이때, 유압조절밸브(240)의 온 또는 오프에 의하여 유압공급밸브(230)를 통과하는 유체의 양을 조절함으로써 실린더의 고속운전 및 저속운전의 전환이 가능하므로, 유압공급밸브의 밸브 개폐 정도를 조절하여 유압을 조절하는 경우에 비하여 솔레노이드밸브 하나가 감당해야 하는 유압 변화량의 복잡도가 낮고 구조가 단순화됨에 따라 유압장치의 수명이 연장되고 고장발생 위험성이 낮아진다.As described above, the wrapping device according to the second embodiment of the present invention has a general configuration of a
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described with specific details such as specific components and limited embodiments and drawings, but this is only provided to facilitate a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , those skilled in the art can make various modifications and variations from this description. Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and the scope of the patent claims described below as well as all things that are equivalent or equivalent to the scope of the claims will be said to fall within the scope of the spirit of the present invention. .
10 : 메인프레임 20 : 베일지지부
30 : 베일로딩부
100: 쿠션식 완충부
110: 제1로딩실린더 120: 제1롤러실린더
130: 피스톤부재 131: 완충몸체
133: 쿠션링 135: 쿠션볼트
200: 전자 제어식 완충부
210: 제2로딩실린더 220: 제2롤러실린더
230: 유압공급밸브 240: 유압제어밸브10: main frame 20: veil support
30: Bale loading unit
100: Cushion type buffer
110: first loading cylinder 120: first roller cylinder
130: Piston member 131: Shock absorbing body
133: Cushion ring 135: Cushion bolt
200: Electronically controlled shock absorber
210: second loading cylinder 220: second roller cylinder
230: Hydraulic supply valve 240: Hydraulic control valve
Claims (3)
상기 베일 랩핑장치는,
베일 랩핑을 위해 수거하는 과정에서 베일로딩부(30)와 베일지지부(20)의 회전속도를 감속시키는 쿠션식 완충부(100);를 더 포함하되,
상기 쿠션식 완충부(100)는,
일측이 베일지지부(20)와 회전가능하게 결합하되 타측이 베일로딩부(30)와 회전가능하게 결합하는 제1로딩실린더(110);
일측이 메인프레임(10)과 회전가능하게 결합하되 타측이 베일지지부(20)와 회전가능하게 결합하는 제1롤러실린더(120); 및
상기 제1로딩실린더(110)와 상기 제1롤러실린더(120) 각각의 로드(R)에 구비되어 케이싱(140)과 접촉에 의해 운동을 실행하는 피스톤부재(130);를 포함하고,
상기 피스톤부재(130)는,
로드 단부에 구비되어 왕복운동하는 완충몸체(131);
상기 완충몸체의 외부로 돌출되게 구비되되, 유압, 기압 또는 탄성력에 의하여 상기 완충몸체의 내외부로 신장 수축 가능하도록 상기 완충몸체(131)에 삽입되는 쿠션링(133); 및
상기 쿠션링(133)의 타측에 구비되어 케이싱 내면과 접촉하는 쿠션볼트(135);를 포함하는 것을 특징으로 하는 충격 완화 기능이 구비된 베일 랩핑장치.
In the bale wrapping device that automatically wraps the collected round bales by rotation and then discharges them,
The veil wrapping device,
It further includes a cushion-type buffer unit 100 that reduces the rotational speed of the bale loading unit 30 and the bale support unit 20 during the process of collecting the bale for wrapping,
The cushion-type buffer 100 is,
A first loading cylinder (110) whose one side is rotatably coupled to the bale support unit (20) and the other side of which is rotatably coupled to the bale loading unit (30);
A first roller cylinder 120, one side of which is rotatably coupled to the main frame 10 and the other side of which is rotatably coupled to the bale support 20; and
It includes a piston member 130 provided on the rod (R) of each of the first loading cylinder 110 and the first roller cylinder 120 and performing movement by contact with the casing 140,
The piston member 130 is,
A buffer body 131 provided at the end of the rod and reciprocating motion;
A cushion ring 133 that is provided to protrude to the outside of the cushioning body and is inserted into the cushioning body 131 so as to be able to expand and contract inside and outside the cushioning body by hydraulic pressure, air pressure, or elastic force; and
A bale wrapping device with a shock alleviation function, comprising a cushion bolt (135) provided on the other side of the cushion ring (133) and in contact with the inner surface of the casing.
상기 쿠션볼트(135)가 상기 케이싱(140)으로부터 이격된 상태에서, 상기 로드(R)가 이동하여 상기 쿠션볼트(135)가 상기 케이싱에 접촉되면 상기 쿠션링(133)과 상기 완충몸체(131)의 상호작용에 의하여 상기 완충몸체(131)가 상기 케이싱(140)의 방향으로 이동하는 속도가 감소되는 것을 특징으로 하는 충격 완화 기능이 구비된 베일 랩핑장치.
According to paragraph 1,
In a state where the cushion bolt 135 is spaced apart from the casing 140, when the rod (R) moves and the cushion bolt 135 contacts the casing, the cushion ring 133 and the buffer body 131 ) A veil wrapping device with a shock alleviation function, characterized in that the speed at which the buffer body 131 moves in the direction of the casing 140 is reduced by the interaction of ).
상기 로드(R)가 수축하는 과정에서,
상기 쿠션볼트(135)가 상기 케이싱(140)에 접촉되지 전까지는 상기 베일로딩부 또는 상기 베일지지부의 회전속도가 상대적으로 빠른 상태를 유지하고,
상기 쿠션볼트(135)가 상기 케이싱(140)에 접촉되면 회전속도가 상대적으로 낮은 상태를 유지해서 충격이 완화되는 것을 특징으로 하는 충격 완화 기능이 구비된 베일 랩핑장치.According to paragraph 2,
In the process of contracting the rod (R),
Until the cushion bolt 135 comes into contact with the casing 140, the rotation speed of the bail loading unit or the bail support unit maintains a relatively high state,
A bale wrapping device with a shock alleviation function, wherein when the cushion bolt 135 is in contact with the casing 140, the rotation speed is maintained at a relatively low state, thereby relieving the shock.
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|---|---|---|---|
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