JP2589650Y2 - Fried system - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、巻取られた糸条パッケ
ージを巻取機から自動玉揚げするための玉揚げシステム
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a doffing system for automatically doffing a wound yarn package from a winding machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、複数の巻取りユニットを、共
通の駆動軸を介して同時に駆動する自動切り替え式巻取
り機が、合成繊維糸条の延伸仮撚加工糸の巻取り等に使
用されている。このような巻取機においては、該巻取機
のクレードルアームに付設された糸条パッケージを形成
用のボビン両端に挟み付けるチャック機構によって、把
持される。さらに、該チャック機構によって把持された
ボビンは、回転させられ、所定のパッケージ形状に巻き
上げられ、巻終わった後は、空ボビンに切り替えられ
る。そして、巻上がった方のパッケージは、人手または
自動機によって玉揚げされる。このとき、パッケージの
巻取り中の回転軸（中心軸）方向は、巻取機の前面に設
けられた作業用通路にほぼ平行である。2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic switching type winder for simultaneously driving a plurality of winding units via a common drive shaft has been used for winding drawn false twisted yarn of synthetic fiber yarn. ing. In such a winding machine, the yarn package attached to the cradle arm of the winding machine is gripped by a chuck mechanism that sandwiches the yarn package at both ends of a bobbin for forming. Further, the bobbin held by the chuck mechanism is rotated, wound up into a predetermined package shape, and is switched to an empty bobbin after the winding is completed. The rolled-up package is doffed manually or by an automatic machine. At this time, the direction of the rotation axis (center axis) during the winding of the package is substantially parallel to the working passage provided on the front surface of the winding machine.

【０００３】しかしながら、パッケージを玉揚げした後
に、該パッケージから垂れ下がった糸端の固定や、ボビ
ン上に形成されたバンチ巻を取り去るピッグテール処理
を円滑に行うために、パッケージの中心軸方向を作業用
通路に対して、ほぼ直角方向に予め向けておく必要があ
る。However, after doffing the package, the center axis direction of the package is used in order to smoothly fix the hanging thread ends from the package and to perform pigtail processing for removing the bunch winding formed on the bobbin. It must be oriented in a direction substantially perpendicular to the passage in advance.

【０００４】このように、巻取りパッケージの中心軸方
向を、ほぼ９０度変更しなければならないが、これは人
手作業であれば、非常に容易であるが、自動玉揚げ機で
実施しようとすると、問題となる。例えば、特開昭６０
−１７０１２７号公報に提案されているような自動玉揚
げ機を使用して、これを実現しようとすると、巻上がっ
たパッケージを順次取りだし、巻取機からみて玉揚げ機
の背後に配置された、複数のチーズ保持用ペグを有する
パッケージ台車にパッケージの中心軸方向を９０度変更
して、積み替えることが必要であった。As described above, the direction of the center axis of the winding package must be changed by approximately 90 degrees. This is very easy if it is performed manually, but if it is to be carried out by an automatic doffing machine. Is a problem. For example, JP
In order to realize this using an automatic doffing machine as proposed in JP-A-170127, the rolled-up packages are sequentially taken out and placed behind the doffing machine as viewed from the winding machine. It was necessary to change the direction of the center axis of the package by 90 degrees to a package cart having a plurality of cheese holding pegs, and to reload the package.

【０００５】したがって、パッケージの積み替え機が、
必須となると共に、玉揚げ機の製作費用も高くなるとい
う問題があった。また、巻取機の前方の作業通路を前記
の自動玉揚げ機が占有するため、巻取機に異常が生じた
り、自動玉揚げ機そのものに異常が生じた場合に、異常
処理作業を円滑に進める上でも問題があった。Therefore, a package transshipping machine is
There is a problem that it becomes indispensable and the production cost of the doffing machine increases. In addition, since the automatic doffing machine occupies the work passage in front of the winding machine, when an abnormality occurs in the winding machine or when an abnormality occurs in the automatic doffing machine itself, the abnormality processing work can be smoothly performed. There was a problem in proceeding.

【０００６】[0006]

【考案が解決しようとする課題】以上に述べたように、
本考案は、下記の課題を解決することにある。 (1) 巻上がったパッケージを一旦積み替え機に玉揚げ
し、その後、パッケージ台車に積み替えるという積み替
え工程を省略すること。 (2) 自動玉揚げ機が、巻取機の前方の作業スペースを占
有するのを最小限に止めること。 (3) 自動玉揚げ機の製作費用を低減し、製糸コストも低
減すること。[Problem to be solved by the invention] As described above,
The present invention is to solve the following problems. (1) To skip the reloading process, in which the rolled-up package is once doffed in a reloading machine and then repackaged in a package cart. (2) To minimize the use of the automatic doffing machine in the working space in front of the winder. (3) To reduce the production cost of the automatic doffing machine and the yarn production cost.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】以上に述べた課題は、本
考案の下記構成によって解決することができる。The above-mentioned problems can be solved by the following constitution of the present invention.

【０００８】すなわち、ａ．予め決められた形状の糸状パッケージに巻き上げ
る、並列に設けられた巻取機と、 ｂ．巻き上げられた糸状パッケージを玉揚げする玉揚げ
台車とからなり、その際 ｃ．該玉揚げ台車の走行方向と、玉揚げする糸状パッケ
ージの中心軸方向が略平行である玉揚げシステムにおい
て、下記のｄ及びｅの要件を同時に満足することを特徴
とする玉揚げシステム。 That is, a. Wind up into a thread-shaped package of a predetermined shape
A winder provided in parallel, b. Fried doffing a wound package
A dolly, with c. The direction of travel of the doffing cart and the thread-like package for doffing;
In a doffing system where the central axis of the page is almost parallel
And satisfy the following requirements d and e simultaneously:
And doffing system.

【０００９】ｄ．前記の巻取機によって巻き上げられた
パッケージを一時貯留する貯留手段、及び前記の貯留手
段上のパッケージの有無を検知してパッケージを順次玉
揚げ台車へ送り込むための送込手段を付設した巻取機、 ｅ．玉揚げ台車の下部で、軸心回りに回動自在に軸支さ
れた支柱、該支柱に固設され、かつ、前記の巻取機から
巻き上がったパッケージを前記の貯留手段から受け取る
ためのパッケージ受取手段、及び前記の支柱を、その中
心軸回りに回動する回動手段とからなる玉揚げ台車であ
ること。 [0009] d. Wound by the above winder
Storage means for temporarily storing a package, and the storage hand
Detects the presence or absence of a package on the stage and sequentially packages the packages
A winder provided with a feeding means for feeding into a fry cart, e. At the bottom of the doffing cart, it is pivotally supported around the axis.
Pillar, fixed to the pillar, and from the winder
Receive the rolled-up package from the storage means
Receiving means for the package, and the support
A doffing truck comprising a rotating means for rotating around a center axis.
That.

【００１０】[0010]

【実施例】以下本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図１は本考案の一実施例を示す概略説明図で
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic explanatory view showing one embodiment of the present invention.

【００１１】該図において、１は巻取機（１１）によっ
て巻き上げられたパッケージを示し、該パッケージ
（１）は、巻取機（１１）によって所定の形状に巻き上
げられると、自動的に空ボビンに切り替えられて、新た
なパッケージが巻取られる。ここで、１２は、前記の巻
上がったパッケージ（１）を一時的に貯留するための貯
留手段を示し、該貯留手段（１２）は、巻取機の機台
（１０）の後方に付設されている。In the figure, reference numeral 1 denotes a package wound up by a winding machine (11), and when the package (1) is wound into a predetermined shape by a winding machine (11), an empty bobbin is automatically formed. And a new package is wound up. Here, reference numeral 12 denotes storage means for temporarily storing the rolled-up package (1), and the storage means (12) is attached to the rear of the machine (10) of the winding machine. ing.

【００１２】したがって、巻取機（１１）によって巻き
上げられたパッケージ（１１）は、空ボビンに切り替え
られた後、貯留手段（１２）に逐次貯留される。本考案
の図１の実施例においては、この様な満巻パッケージ
（１）は、一つの貯留手段（１２）に４パッケージづつ
貯留することができる。この様なパッケージの貯留は、
ストッパー（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）によっ
て制御され、該ストッパー（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，
１３ｄ）の開閉によって、玉揚げ台車（１５）にパッケ
ージが一個ずつ送られる。このとき、図１に示すよう
に、貯留手段は、玉揚げ台車（１５）側の下方に向かっ
て傾斜が付けられているために、強制的にパッケージ
（１）を送り込まなくても、自重によって、パッケージ
（１）は転動しながら自然に送り込まれる。Therefore, the package (11) wound up by the winder (11) is sequentially stored in the storage means (12) after being switched to an empty bobbin. In the embodiment of FIG. 1 of the present invention, such a full package (1) can be stored in four storage packages in one storage means (12). Storage of such packages is
Controlled by stoppers (13a, 13b, 13c, 13d), the stoppers (13a, 13b, 13c,
By opening and closing 13d), the packages are sent one by one to the doffing cart (15). At this time, as shown in FIG. 1, since the storage means is inclined downward toward the doffing cart (15), even if the package (1) is not forcibly sent in, the storage means is under its own weight. The package (1) is sent in naturally while rolling.

【００１３】ところで、前記のパッケージ（１）は、各
ストッパー（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）に設け
られたリミットスイッチや光電式スイッチ等のセンサー
（図示せず）によって、パッケージの存在の有無を玉揚
げ台車に近いセンサーから順に検知される。この結果、
もしパッケージ（１）が存在しない領域が検出されたな
らば、 このパッケージの存在しない領域へ、送込手段
（図示せず）によってパッケージ（１）が順次送り込ま
れる。By the way, the presence or absence of the package (1) is determined by sensors (not shown) such as limit switches and photoelectric switches provided on each of the stoppers (13a, 13b, 13c, 13d). Detected in order from the sensor closest to the doodle trolley. As a result,
If an area where the package (1) does not exist is detected, the packages (1) are sequentially sent to the area where the package (1) does not exist by sending means (not shown).

【００１４】ここで、前記の送込手段（図示せず）につ
いて、簡単に説明すると、前述のように、玉揚げ台車
（１５）に最も近い領域からパッケージ（１）の有無が
検知され、もし、パッケージが存在すれば、上流側のス
トッパーを突出させて、次の領域に送り出されてくるパ
ッケージが、下流側のパッケージと接触して互いに損傷
しないように該突出させられたストッパーによって位置
決め制御される。一方、パッケージの存在しない領域が
検知されれば、この領域の直上流側のストッパーを引っ
込めることで、直上流側のパッケージを、この領域へ送
り込むことができる。もし、この直上流側の領域にパッ
ケージが存在しなければ、次の直上流側のストッパーが
引っ込められるという具合にして、逐次パッケージの存
在しない領域へパッケージが送り込まれる。Here, the above-mentioned sending means (not shown) will be briefly described. As described above, the presence or absence of the package (1) is detected from the area closest to the doffing cart (15). If a package is present, the upstream stopper is projected, and the packages sent to the next area are positioned and controlled by the projected stoppers so as to be in contact with the downstream package and not to be damaged by each other. You. On the other hand, if an area where no package exists is detected, the stopper immediately upstream of this area is retracted, so that the package immediately upstream can be sent into this area. If the package does not exist in the area immediately upstream, the next sequential upstream stopper is retracted, and the packages are sequentially sent to the area where no package exists.

【００１５】この様にして、貯留手段（１２）に貯留さ
れたパッケージ（１）を受け取るために、玉揚げ台車
（１５）が、作業者に押されたり、或いは、自走するこ
とによって、床面に敷設されたレール（１４）上を移動
する。そして、該パッケージ（１）を受け取るため、予
め設定された位置に位置決め制御されて停止する。そし
て、玉揚げ台車（１５）、或いは作業者より、ストッパ
ー（１３ａ）の解除指令に基づいて、該ストッパー（１
３ａ）が、下方へ引っ込む。そうすると、貯留手段（１
２）に貯留されていたパッケージ（１）は、転動しなが
ら玉揚げ台車（１５）の支柱（３）に付設されたペグ
（２）に移動して、該ペグ（２）上に収容される。この
様にして、玉揚げ台車（１５）のペグ（２）上に収容さ
れたパッケージ（１）は、支柱（３）の下部において、
玉揚げ台車の基台に軸支され、回動手段（９）によっ
て、その中心軸方向が略９０度、方向転換させられる。In this way, the doffing cart (15) is pushed by an operator or moves by itself to receive the package (1) stored in the storage means (12). It moves on rails (14) laid on the surface. Then, in order to receive the package (1), the package is controlled to stop at a preset position and stopped. Then, based on a command to release the stopper (13a) from the doffing cart (15) or an operator, the stopper (1
3a) retracts downward. Then, the storage means (1
The package (1) stored in (2) moves to the peg (2) attached to the column (3) of the doffing cart (15) while rolling, and is stored on the peg (2). You. In this way, the package (1) housed on the pegs (2) of the doffing cart (15) is
It is pivotally supported on the base of the doffing car, and its center axis direction is turned by about 90 degrees by the rotating means (9).

【００１６】以上に述べたように、図１の実施例では、
ストッパーの突出制御だけでパッケージの逐次送り込み
ができる。また、本考案の「送出手段」とは、前記のス
トッパー、該ストッパーに付属するパッケージの有無を
検出するセンサー、及び、ストッパーの突出制御を行う
制御装置から構成された装置全体を差すものとする。ま
た、図１の実施例では、貯留手段に貯留されるパッケー
ジの数を４個としているが、１〜６個の範囲で自由に設
定できることは言うまでもない。もし、７個以上設置し
ようとすると、巻取機の後方スペースを広くとる必要が
あるため好ましくないが、この様な制限がなければ、貯
留手段上に貯留するパッケージの数を、７個以上として
も良いことは言うまでもない。As described above, in the embodiment of FIG.
The package can be fed sequentially only by controlling the protrusion of the stopper. In addition, the "delivery means" of the present invention refers to the entire device including the stopper, a sensor for detecting the presence or absence of a package attached to the stopper, and a control device for controlling the protrusion of the stopper. . In the embodiment of FIG. 1, the number of packages stored in the storage means is four, but it goes without saying that the number of packages can be freely set in the range of 1 to 6. It is not preferable to install seven or more packages because it is necessary to increase the space behind the winder. However, if there is no such limitation, the number of packages to be stored in the storage means is set to seven or more. Needless to say, it is good.

【００１７】さらに、上記の本考案の説明においては、
パッケージが自重で転動して、逐次送り出される送出手
段としたが、流体圧シリンダー等によって強制的に送り
出すようにしても良い。In the above description of the present invention,
Although the package rolls by its own weight and is sent out sequentially, it may be forcibly sent out by a fluid pressure cylinder or the like.

【００１８】次に、図２を参照しながら、本考案の回動
手段の一実施例について、更に詳細に説明する。Next, one embodiment of the rotating means of the present invention will be described in more detail with reference to FIG.

【００１９】図２において、１は満巻パッケージ、２は
ペグ、３は玉揚げ台車の基台に下部が軸支された支柱で
あって、ペグ（２）が付設されている。さらに、４は前
記の支柱（３）の上方に設置されたスプロケットであ
り、該スプロケット（４）には、チェーン（５）が巻回
されている。更に、該スプロケット（４）の上方には、
ピニオン（６）が支柱（３）に併設されている。そし
て、該ピニオン（６）に噛み合うラック（８）が、流体
圧シリンダー（８）のロッドに連結され、該流体圧シリ
ンダー（８）は、玉揚げ台車の基台（図示せず）に固設
されている。In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a full package, reference numeral 2 denotes a peg, and reference numeral 3 denotes a column whose lower portion is pivotally supported on a base of a doffing truck, and a peg (2) is attached thereto. Further, reference numeral 4 denotes a sprocket installed above the column (3), and a chain (5) is wound around the sprocket (4). Furthermore, above the sprocket (4),
A pinion (6) is attached to the column (3). A rack (8) meshing with the pinion (6) is connected to a rod of a hydraulic cylinder (8), and the hydraulic cylinder (8) is fixed to a base (not shown) of a doffing truck. Have been.

【００２０】以上のように構成された装置において、本
考案の回動手段は、前記のスプロケット（４）、チェー
ン（５）、ピニオン（６）、ラック（７）及び流体圧シ
リンダー（８）から構成される。In the apparatus constructed as described above, the pivoting means of the present invention comprises the above-mentioned sprocket (4), chain (5), pinion (6), rack (7) and hydraulic cylinder (8). Be composed.

【００２１】なお、本実施例は、図１の実施例とは異な
り、回動手段が支柱（３）の下部ではなく、上部に設け
られた構成となっている。This embodiment is different from the embodiment shown in FIG. 1 in that the rotating means is provided not at the bottom but at the top of the column (3).

【００２２】以上のように構成されたパッケージ（１）
の回動手段は、流体圧シリンダー（８）のロッドが、直
線移動することによって、該ロッドの先端部に付設され
たラック（７）も直線運動する。そして、該ラック
（７）に噛み合うピニオン（６）の回転運動に変換され
る。この回転運動は、前記のピニオン（６）と併設され
たスプロケット（５）に伝達され、支柱（３）を回転さ
せる。また、該スプロケット（５）には、チェーン
（４）が巻回されているために、チェーン（４）で連結
された支柱（３）は、全て同時に回転する。このとき、
流体圧シリンダー（８）のロッドの移動ストローク長を
支柱（３）が回転する所望の回転角（例えば、９０度）
になるように設定しておけば良い。このようにすること
によって、玉揚げされたパッケージ（１）の中心軸方向
を玉揚げしたままの状態で、略９０度転換することが可
能となる。したがって、従来行われていたような積み替
え機を必要とする事無く、簡単な装置構成で、パッケー
ジの方向転換を容易に実施することができる。また、巻
取機の全面の作業スペースを解放することができるた
め、糸切れや巻取機自体に何らかの異常が生じても、玉
揚げ台車が作業面を占有さないので迅速に対処できる。Package (1) configured as above
When the rod of the hydraulic cylinder (8) linearly moves, the rack (7) attached to the tip of the rod also linearly moves. Then, the rotation is converted into the rotational movement of the pinion (6) meshing with the rack (7). This rotational movement is transmitted to the sprocket (5) attached to the pinion (6), and rotates the column (3). Further, since the chain (4) is wound around the sprocket (5), the columns (3) connected by the chain (4) all rotate simultaneously. At this time,
A desired rotation angle (for example, 90 degrees) at which the column (3) rotates, by moving the stroke length of the rod of the fluid pressure cylinder (8).
It should be set so that By doing so, it is possible to turn the package (1) by approximately 90 degrees while the center axis direction of the package (1) is doffed. Therefore, it is possible to easily change the direction of the package with a simple device configuration without requiring a conventional reloading machine. In addition, since the work space on the entire surface of the winder can be released, even if the yarn breakage or any abnormality occurs in the winder itself, the doffing truck does not occupy the work surface, so that it is possible to quickly cope with it.

【００２３】このようにして、玉揚げ台車に玉揚げされ
たパッケージは、糸端固定処理やピッグテール処理が施
された後、次工程に払い出される。そして、空になった
玉揚げ台車は、再び流体圧シリンダーによって駆動さ
れ、前記とは、逆の方向に支柱が回転させられて、玉揚
げが可能な初期状態に復帰する。The package doffed on the doffing cart in this way is subjected to a yarn end fixing process and a pigtail process, and then is delivered to the next step. Then, the empty doffing cart is driven again by the fluid pressure cylinder, and the column is rotated in a direction opposite to the above, and returns to an initial state in which doffing is possible.

【００２４】以上に述べた本考案において、ラックは、
必ずしも流体圧シリンダーによって駆動される必要はな
く、電動機によって駆動される直線運動を行うものであ
っても良い。また、直接電動機によって、ピニオンを駆
動しても良いし、支柱を直接回動しても良い。さらに
は、前記のラックとピニオンに代えて、リンク機構を採
用することもできる。In the present invention described above, the rack is
It does not necessarily need to be driven by a fluid pressure cylinder, and may perform a linear motion driven by an electric motor. Further, the pinion may be driven by a direct electric motor, or the column may be directly rotated. Further, a link mechanism may be employed instead of the rack and the pinion.

【００２５】[0025]

【考案の効果】以上に説明のごとく、本考案によれば、
玉揚げされたパッケージを積み替え機を設けて方向転換
しながら、パッケージ台車に積み替える必要がなくなる
ため、積み替え機を必要としない。また、巻取機の全面
を玉揚げ機が占有することがなくなるため、異常処理を
迅速に行うことができる。さらには、装置を簡単化でき
るため、玉揚げ装置の製作費を低減でき、これにともな
って加工糸の製造コストを低減できるという極めて大き
な効果を奏する。[Effect of the invention] As described above, according to the invention,
Since it is not necessary to transfer the fried packages to the package cart while changing the direction by providing a transfer machine, the transfer machine is not required. In addition, since the doffing machine does not occupy the entire surface of the winding machine, the abnormality processing can be quickly performed. Furthermore, since the apparatus can be simplified, the production cost of the doffing apparatus can be reduced, and accordingly, there is an extremely great effect that the production cost of the processed yarn can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本考案の一実施例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention.

【図２】本考案の玉揚げ台車に設置された回動手段を例
示した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a rotating unit installed on the doffing cart according to the present invention;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 満巻パッケージ ２ ペグ ３ 支柱 ９ 回動手段 １０ 巻取機の機台 １１ 巻取機 １２ 貯留手段 １３ａ〜１３ｄ ストッパー １４ レール １５ 玉揚げ装置本体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Full package 2 Peg 3 Prop 9 Rotating means 10 Winding machine stand 11 Winding machine 12 Storage means 13a to 13d Stopper 14 Rail 15 Doffing apparatus main body

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特公 平２−14264（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 67/06 D01H 9/10 D01H 9/18──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (56) References JP 2-14264 (JP, B2) (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁶ , DB name) B65H 67/06 D01H 9/10 D01H 9 / 18

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 ａ．予め決められた形状の糸状パッケー
ジに巻き上げる、並列に設けられた巻取機と、 ｂ．巻き上げられた糸状パッケージを玉揚げする玉揚げ
台車とからなり、その際 ｃ．該玉揚げ台車の走行方向と、玉揚げする糸状パッケ
ージの中心軸方向が略平行である玉揚げシステムにおい
て、 下記のｄ及びｅの要件を同時に満足することを特徴とす
る玉揚げシステム。 ｄ．前記の巻取機によって巻き上げられたパッケージを
一時貯留する貯留手段、及び 前記の貯留手段上のパッケージの有無を検知してパッケ
ージを順次玉揚げ台車へ送り込むための送込手段を付設
した巻取機、 ｅ．玉揚げ台車の下部で、軸心回りに回動自在に軸支さ
れた支柱、 該支柱に固設され、かつ、前記の巻取機から巻き上がっ
たパッケージを前記の貯留手段から受け取るためのパッ
ケージ受取手段、及び 前記の支柱を、その中心軸回りに回動する回動手段とか
らなる玉揚げ台車であること。 1. A method comprising: a. Threaded package of predetermined shape
A winder arranged in parallel, which is wound up in a space; b. Fried doffing a wound package
A dolly, with c. The direction of travel of the doffing cart and the thread-like package for doffing;
In a doffing system where the central axis of the page is almost parallel
And satisfy the following requirements d and e simultaneously:
Doodle system. d. The package wound up by the winder
Detecting storage means for temporarily storing, and the presence or absence of a package on the storage means, and
A sending means is provided for sequentially sending pages to doffing carts
Winder, e. At the bottom of the doffing cart, it is pivotally supported around the axis.
Struts, fixed to the strut and up winding from the winders
Package for receiving the package from the storage means.
Such as a cage receiving means and a rotating means for rotating the support column around its central axis;
Be a fried dolly.