JP6871569B2 - Wrap machine - Google Patents

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JP6871569B2 JP2017056998A JP2017056998A JP6871569B2 JP 6871569 B2 JP6871569 B2 JP 6871569B2 JP 2017056998 A JP2017056998 A JP 2017056998A JP 2017056998 A JP2017056998 A JP 2017056998A JP 6871569 B2 JP6871569 B2 JP 6871569B2
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    • A01D89/001—Pick-up systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
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Description

本発明は、ロールベールにフィルムを巻き付けるラップマシーンに関するものであり、より詳しくは、圃場に放置されたロールベールをピックアップする際に、その位置などを容易に把握できるようにしたラップマシーンに関するものである。 The present invention relates to a wrap machine for wrapping a film around a roll bale, and more specifically, to a wrap machine that makes it easy to grasp the position of a roll bale left in a field. is there.

一般に、ロールベールを生成する場合、刈り取った作物から円柱状のロールベールを成形する。そして、その生成されたロールベールを別途設けられたラップマシーンを用いて圃場からピックアップし、その外周にフィルムを巻き付けて再び圃場に放出するようにしている。 Generally, when producing a roll bale, a columnar roll bale is formed from the cut crop. Then, the generated roll bale is picked up from the field using a separately provided wrap machine, and a film is wrapped around the outer circumference of the roll veil so that the film is released to the field again.

このとき、ロールベールにフィルムを巻き付けるラップマシーンでは、次のような作業が行われる。 At this time, in the wrap machine that winds the film around the roll bale, the following work is performed.

まず、圃場に放置されているロールベールをピックアップする際、トラクターに牽引されたラップマシーンをバックさせ、ロールベールを真後ろのピックアップ位置に位置させる。そして、ラップマシーンのターンテーブルを後方に向けて傾斜させ、ベール支持台に取り付けられたアームやターンテーブルのローラーを用いてロールベールを挟み込み、ロールベールを持ち上げてターンテーブルに移し替える。そして、ターンテーブルを用いてロールベールを水平軸および鉛直軸を中心に回転させ、外周にフィルムを巻き付けていくようにする。 First, when picking up the roll bale left in the field, the lap machine towed by the tractor is backed up and the roll bale is positioned at the pickup position directly behind. Then, the turntable of the lap machine is tilted backward, the roll bale is sandwiched by the arm attached to the bale support or the roller of the turntable, and the roll bale is lifted and transferred to the turntable. Then, the roll bale is rotated around the horizontal axis and the vertical axis using a turntable so that the film is wound around the outer circumference.

特開２０１４−１２４１１１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-124111

ところで、このようにロールベールをピックアップしてフィルムを巻き付ける場合、次のような問題がある。 By the way, when the roll bale is picked up and the film is wound in this way, there are the following problems.

すなわち、ラップマシーンがトラクターに牽引されている場合、後方のロールベールの位置を確認しながらトラクターをバックさせなければならないが、トラクターの後方には、ラップマシーンのアームが起立して設けられているため、ロールベールの位置を確認しにくくなる。また、ロールベールが近づくとターンテーブルの死角にロールベールが位置することになるため、運転手は後方のロールベールをのぞき込むようにしなければならず、腰や背中の筋を痛める原因となっていた。 That is, when the lap machine is towed by the tractor, the tractor must be backed while checking the position of the rear roll bale, but the arm of the lap machine is provided upright behind the tractor. Therefore, it becomes difficult to confirm the position of the roll bale. In addition, when the roll bale approaches, the roll bale will be located in the blind spot of the turntable, so the driver must look into the rear roll bale, causing damage to the muscles of the lower back and back. ..

そこで、本発明は上記課題を解決するために、運転手がロールベールを直接目視しなくても、その位置などを確認できるようにしたラップマシーンを提供することを目的とする。 Therefore, in order to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a lap machine that allows a driver to confirm the position and the like without directly visually observing the roll bale.

すなわち、本発明は上記課題を解決するために、ロールベールを載置するターンテーブルを支持するベール支持台と、当該ベール支持台を傾動させる傾動機構と、当該傾動機構によって傾動するターンテーブルにロールベールをピックアップさせるアームと、を備え、前記ベール支持台から起立するアームに、前記ロールベールをピックアップする方向に向けたカメラを取り付けるようにしたものである。 That is, in order to solve the above problems, the present invention rolls on a bale support base that supports a turntable on which a roll bale is placed, a tilting mechanism that tilts the bale support base, and a turntable that is tilted by the tilting mechanism. comprising an arm to pick up the bale, and the arm rising from the bale support table is obtained by the so that mounting the camera directed to pick up the bale.

このように構成すれば、圃場のロールベールの位置をカメラで確認することができるため、運転手がロールベールの位置を直接目視しなくても、運転席の前方に設けられたディスプレイでロールベールの位置を確認してロールベールをピックアップすることができるようになる。 With this configuration, the position of the roll bale in the field can be confirmed with a camera, so that the driver does not have to directly visually check the position of the roll bale on the display provided in front of the driver's seat. You will be able to check the position of and pick up the roll veil.

また、このような発明において、前記アームを、ベール支持台から起立する固定アームと、当該固定アームの上端側に設けられた回動アームとを設けて構成し、前記カメラを、当該固定アームに取り付けるようにする。 Further, in such an invention, the arm is configured by providing a fixed arm that stands up from a bale support and a rotating arm provided on the upper end side of the fixed arm, and the camera is attached to the fixed arm. Try to install.

このように構成すれば、固定された高い位置にカメラを取り付けて視野を広くすることができるようになる。 With this configuration, the camera can be mounted at a fixed high position to widen the field of view.

もしくは、前記アームを、ベール支持台から起立する固定アームと、当該固定アームの上端側に設けられた回動アームとを設けて構成し、前記カメラを、当該回動アームに取り付けるようにすることもできる。 Alternatively, the arm is configured by providing a fixed arm that stands up from the bale support and a rotating arm provided on the upper end side of the fixed arm so that the camera is attached to the rotating arm. You can also.

このように構成すれば、回動アームを回動させることによってカメラの映像角度を変えることができ、ロールベールの位置を始めとする種々の映像を確認することができるようになる。 With this configuration, the image angle of the camera can be changed by rotating the rotating arm, and various images including the position of the roll bale can be confirmed.

また、前記カメラを、ターンテーブルに載置されるロールベールの高さ位置の範囲内に設けるようにする。 Further, the camera is provided within the height position of the roll bale placed on the turntable.

このように構成すれば、ロールベールにフィルムの巻き付けている状態もカメラで確認することができるようになる。 With this configuration, the camera can also check the state in which the film is wound around the roll bale.

本発明によれば、ロールベールを載置するターンテーブルを支持するベール支持台と、当該ベール支持台を傾動させる傾動機構と、当該傾動機構によって傾動するターンテーブルにロールベールをピックアップさせるアームと、を備え、前記ベール支持台から起立するアームに、前記ロールベールをピックアップする方向に向けたカメラを取り付けるようにしたので、運転手がロールベールの位置を直接目視しなくても、運転席の前方に設けられたディスプレイでロールベールの位置を確認してロールベールをピックアップさせることができるようになる。 According to the present invention, a bale support base that supports a turntable on which a roll bale is placed, a tilting mechanism that tilts the bale support base, and an arm that causes the turntable tilted by the tilting mechanism to pick up the roll bale. the provided, the arm rising from the bale support table, since the so that mounting the camera directed to pick up the bale, driver without viewing the position of the bale directly in the driver's seat The position of the roll bale can be confirmed on the display provided in the front and the roll bale can be picked up.

本発明の一実施の形態を示すトラクターに牽引されるラップマシーンを示す図The figure which shows the lap machine towed by a tractor which shows one Embodiment of this invention. 同形態におけるロールベールのピックアップ時の状態を示す図The figure which shows the state at the time of picking up a roll bale in the same form 同形態におけるターンテーブルを示す図The figure which shows the turntable in the same form 同形態におけるフィルムユニットのストレッチ原理を示す図The figure which shows the stretching principle of the film unit in the same form 同形態におけるカメラの取り付け状態を示す図The figure which shows the mounting state of the camera in the same form 同形態におけるディスプレイの映像例を示す図The figure which shows the image example of the display in the same form

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

この実施の形態におけるラップマシーン１は、図１に示すように、トラクター１０に牽引されて使用されるものであって、ロールベール６を載置するターンテーブル２と、このターンテーブル２を傾動可能に支持するベール支持台２３と、このベール支持台２３を傾動させることによって圃場のロールベール６をピックアップできるようにした支持アーム３などを備えて構成されている。そして、特徴的に、このベール支持台２３に取り付けられた支持アーム３の所定の高さ位置に、ロールベール６のピックアップの方向を向けたカメラ７を設けるとともに、その映像をトラクター１０の運転席の前方に設けられたディスプレイ７４に映し出せるようにしたものである。以下、本実施の形態におけるラップマシーン１の構成について詳細に説明する。 As shown in FIG. 1, the lap machine 1 in this embodiment is used by being towed by a tractor 10, and can tilt the turntable 2 on which the roll bale 6 is placed and the turntable 2. It is configured to include a bale support base 23 that supports the bale support base 23, and a support arm 3 that allows the roll bale 6 in the field to be picked up by tilting the bale support base 23. Then, characteristically, a camera 7 in which the pickup direction of the roll bale 6 is directed is provided at a predetermined height position of the support arm 3 attached to the bale support base 23, and the image is displayed on the driver's seat of the tractor 10. It is designed so that it can be projected on the display 74 provided in front of the above. Hereinafter, the configuration of the lap machine 1 according to the present embodiment will be described in detail.

まず、ロールベール６を支持するターンテーブル２は、ベール支持台２３に支持されるものであって、図３に示すように、一定間隔をもって平行に設けられる一対のローラー２１と、そのローラー２１の間に張架されるベルト２２などを備えて構成されている。そして、図１に示すように、ローラー２１をその回転軸を中心に回転させることで水平軸を中心にロールベール６を回転させるとともに、ターンテーブル２の下方に設けられたモーター２７（図１参照）を用いて鉛直軸を中心にロールベール６を回転させるようになっている。 First, the turntable 2 that supports the roll bale 6 is supported by the bale support base 23, and as shown in FIG. 3, a pair of rollers 21 provided in parallel at regular intervals and the rollers 21. It is configured to include a belt 22 or the like stretched between them. Then, as shown in FIG. 1, the roller 21 is rotated about its rotation axis to rotate the roll bale 6 about the horizontal axis, and the motor 27 provided below the turntable 2 (see FIG. 1). ) Is used to rotate the roll bale 6 around the vertical axis.

このターンテーブル２を支持するベール支持台２３は、傾動機構２０を用いて後方側に向けて傾動するように構成されている。この傾動機構２０は、車体後方側に設けられた支点２５と、この支点２５に連結されるベール支持台２３と、ベール支持台２３と本体のフレームに取り付けられる油圧シリンダー２４などによって構成されるもので、図２に示すように、この油圧シリンダー２４を伸ばすことによってベール支持台２３の前方側を持ち上げられるようにしている。 The bale support base 23 that supports the turntable 2 is configured to tilt toward the rear side by using the tilting mechanism 20. The tilting mechanism 20 is composed of a fulcrum 25 provided on the rear side of the vehicle body, a bale support base 23 connected to the fulcrum 25, a bale support base 23, a hydraulic cylinder 24 attached to the frame of the main body, and the like. Then, as shown in FIG. 2, the front side of the bale support 23 can be lifted by extending the hydraulic cylinder 24.

このベール支持台２３とトラクター１０の運転席との間には、ロールベール６を支持する支持アーム３が設けられる。この支持アーム３は、図１や図３に示すように、ベール支持台２３の前方中央部分から起立する起立アーム３１と、その起立アーム３１の先端側で回動可能に取り付けられた回動アーム３２と、その回動アーム３２の先端側にＴ字状に設けられた接触アーム３３などを設けて構成されている。そして、起立アーム３１と回動アーム３２の間の油圧シリンダー３４を用いて、その回動アーム３２を回動させ、ロールベール６のピックアップや放出などの補助を行えるようにしている。 A support arm 3 for supporting the roll bale 6 is provided between the bale support base 23 and the driver's seat of the tractor 10. As shown in FIGS. 1 and 3, the support arm 3 includes an upright arm 31 that stands up from the front central portion of the bale support base 23 and a rotary arm that is rotatably attached to the tip end side of the upright arm 31. It is configured by providing 32 and a contact arm 33 or the like provided in a T shape on the tip end side of the rotating arm 32. Then, the hydraulic cylinder 34 between the standing arm 31 and the rotating arm 32 is used to rotate the rotating arm 32 so that the roll bale 6 can be picked up and released.

一方、本体のフレームには、フィルムユニット４が取り付けられる。このフィルムユニット４は、このターンテーブル２に載置されたロールベール６に対して、フィルムをストレッチさせながら繰り出せるようにしたものであって、図１に示すように、本体のフレームから起立する支柱４１の上端側に設けられる。このストレッチを行う場合、図４の原理図に示すように、ギア比の異なるギアを噛み合わせることで、それぞれのストレッチローラ４２、４３の回転数を変えられるようにしている。このとき、出口側（ロールベール６側）に設けられた第二ストレッチローラ４３を、フィルムロール４５側に設けられた第一ストレッチローラ４２よりも相対的に速く回転できるようになっている。これにより、フィルムロール４５から供給されたフィルムをストレッチさせながら繰り出してロールベール６に密着させるように巻き付けることができるようになる。この第一ストレッチローラ４２は、バネ４４を介してフィルムロール４５の外周を押圧させるようになっており、これによって、フィルムロール４５の慣性による自由回転を抑制して、無駄にフィルムが繰り出されるのを防止できるようにしている。 On the other hand, the film unit 4 is attached to the frame of the main body. The film unit 4 is designed so that the film can be extended while being stretched with respect to the roll bale 6 placed on the turntable 2, and as shown in FIG. 1, a support column that stands up from the frame of the main body. It is provided on the upper end side of 41. When this stretching is performed, as shown in the principle diagram of FIG. 4, the rotation speeds of the stretch rollers 42 and 43 can be changed by engaging gears having different gear ratios. At this time, the second stretch roller 43 provided on the outlet side (roll bale 6 side) can rotate relatively faster than the first stretch roller 42 provided on the film roll 45 side. As a result, the film supplied from the film roll 45 can be unwound while being stretched and wound so as to be in close contact with the roll bale 6. The first stretch roller 42 presses the outer periphery of the film roll 45 via a spring 44, whereby free rotation due to inertia of the film roll 45 is suppressed and the film is unnecessarily fed out. Is made possible to prevent.

このフィルムユニット４から繰り出されたフィルムは、ロールベール６に巻き付けられ、その後、ターンテーブル２の前方に設けられた切断保持部５（図１など参照）によってフィルムを束ねた状態で保持・切断される。このような保持や切断を行う場合、図２に示すようにターンテーブル２を傾動させ、これによって、切断保持部５でフィルムを下端から束ねた状態で切断できるようにする。このような切断を行う場合、フィルムを保持した状態でロールベール６側のフィルムを切断し、これによって、次のロールベール６にフィルムを巻き付ける際に、フィルムの端部を保持したままターンテーブル２を回転させるようにしている。 The film unwound from the film unit 4 is wound around a roll bale 6, and then held and cut in a bundled state by a cutting holding portion 5 (see FIG. 1 and the like) provided in front of the turntable 2. To. When such holding or cutting is performed, the turntable 2 is tilted as shown in FIG. 2, whereby the film can be cut in a bundled state from the lower end by the cutting holding portion 5. When performing such cutting, the film on the roll bale 6 side is cut while holding the film, whereby when the film is wound around the next roll bale 6, the turntable 2 is held while holding the edge of the film. I am trying to rotate.

このような構成において、本実施の形態では、ベール支持台２３から起立する支持アーム３にカメラ７を取り付け、後方の映像を運転席側のディスプレイ７４に映し出せるようにしている。 In such a configuration, in the present embodiment, the camera 7 is attached to the support arm 3 that stands up from the bale support base 23 so that the rear image can be projected on the display 74 on the driver's seat side.

このカメラ７は、図５に示すように、支持アーム３の固定された起立アーム３１にブラケット７０を介して取り付けられる。このブラケット７０は、カメラ固定台７１をボルト７２を用いて起立アーム３１を挟み込めるようになっており、任意の高さ位置に調整して取り付けられるようになっている。なお、このカメラ７を起立アーム３１の後面、すなわち、ロールベール６に近い側に取り付けると、ロールベール６がカメラ７に当たってしまう可能性がある。このため、この実施の形態では、支持アーム３の側面に取り付けるようにしている。なお、このような起立アーム３１の側面にカメラ７を取り付ける場合、ロールベール６の回転方向下流側の側面にカメラ７を取り付けるようにしてもよい。このような位置に取り付ければ、ロールベール６を回転させた場合であっても、起立アーム３１によって回転方向から回転してくるロールベール６からカメラ７を保護することができるようになるというメリットがある。 As shown in FIG. 5, the camera 7 is attached to the fixed standing arm 31 of the support arm 3 via the bracket 70. The bracket 70 is designed so that the camera fixing base 71 can sandwich the standing arm 31 by using bolts 72, and can be adjusted and attached to an arbitrary height position. If the camera 7 is attached to the rear surface of the standing arm 31, that is, the side close to the roll bale 6, the roll bale 6 may hit the camera 7. Therefore, in this embodiment, it is attached to the side surface of the support arm 3. When the camera 7 is attached to the side surface of such an upright arm 31, the camera 7 may be attached to the side surface of the roll bale 6 on the downstream side in the rotation direction. If it is attached to such a position, there is an advantage that the camera 7 can be protected from the roll bale 6 rotating from the rotation direction by the standing arm 31 even when the roll bale 6 is rotated. is there.

また、このカメラ７の高さ位置については、後方を確認できる高さ位置だけでなく、ターンテーブル２に載置されるロールベール６へのフィルムの巻き付け状態も確認できるような高さ位置に設定しておく。具体的には、図１に示すように、水平状態に設定されたターンテーブル２上のロールベール６の高さ位置の範囲内に取り付けるようにしておくのが好ましい。 Further, the height position of the camera 7 is set so that not only the height position at which the rear can be confirmed but also the winding state of the film around the roll bale 6 placed on the turntable 2 can be confirmed. I will do it. Specifically, as shown in FIG. 1, it is preferable to mount the roll veil 6 within the height position of the roll bale 6 on the turntable 2 set in the horizontal state.

このように取り付けられるカメラ７の視野の方向としては、図６（ａ）に示すように、ターンテーブル２の後端部を映し出せるような方向にしておき、これによってターンテーブル２を水平な状態にして後進させる際にターンテーブル２とロールベール６の位置関係を確認できるようにしておく。 As shown in FIG. 6A, the direction of the field of view of the camera 7 mounted in this way is set so that the rear end portion of the turntable 2 can be projected, whereby the turntable 2 is in a horizontal state. The positional relationship between the turntable 2 and the roll veil 6 can be confirmed when moving backward.

このように設置されたカメラ７の映像は、トラクター１０の運転席における前方側のディスプレイ７４に図６に示すような状態で映し出される。このディスプレイ７４に映像を映し出す際には、ロールベール６をピックアップさせる際の最適な位置である枠線７５をあらかじめ映し出しておき、この枠線７５にロールベール６を入れるように後進させる。 The image of the camera 7 installed in this way is projected on the display 74 on the front side in the driver's seat of the tractor 10 in the state shown in FIG. When projecting an image on the display 74, a frame line 75, which is an optimum position for picking up the roll bale 6, is projected in advance, and the roll bale 6 is moved backward so as to be inserted into the frame line 75.

次に、このように構成されたラップマシーン１の動作例について説明する。 Next, an operation example of the lap machine 1 configured in this way will be described.

まず、圃場に放置されたロールベール６をピックアップしてフィルムを巻き付ける場合、トラクター１０を後進させてそのロールベール６の近傍まで近づけ、ロールベール６をそのターンテーブル２の真後ろに位置させるようにする。このとき、運転手は、前方側に設けられたディスプレイ７４を見ながらトラクター１０を後進させ、ディスプレイ７４に映し出されている枠線７５の中にロールベール６を入れるようにする（図６（ａ）の状態）。 First, when the roll bale 6 left in the field is picked up and the film is wound, the tractor 10 is moved backward so as to be close to the roll bale 6 so that the roll bale 6 is positioned directly behind the turntable 2. .. At this time, the driver moves the tractor 10 backward while looking at the display 74 provided on the front side, and puts the roll bale 6 in the frame line 75 projected on the display 74 (FIG. 6 (a). ) State).

そして、その枠線７５の中にロールベール６を入れた後、今度は、図２に示すように、ベール支持台２３を油圧シリンダー２４を用いて傾動させてロールベール６をピックアップする。このとき、ベール支持台２３が傾動することに伴って支持アーム３が持ち上がり、カメラ７の方向を斜め上方から下方に向けることができるようになる。これにより、図６（ｂ）に示すように、より地面に近い部分を映し出すことができ、ロールベール６とターンテーブル２とローラー２１との位置関係を把握することができるようになる。 Then, after inserting the roll bale 6 into the frame line 75, this time, as shown in FIG. 2, the bale support base 23 is tilted using the hydraulic cylinder 24 to pick up the roll bale 6. At this time, the support arm 3 is lifted as the bale support base 23 is tilted, so that the direction of the camera 7 can be directed from diagonally upward to downward. As a result, as shown in FIG. 6B, a portion closer to the ground can be projected, and the positional relationship between the roll bale 6, the turntable 2, and the roller 21 can be grasped.

そして、このように映像を見ながら、支持アーム３の回動アーム３２をターンテーブル２に寄せることによってローラー２１と接触アーム３３でロールベール６を挟み込み、ベール支持台２３を元の状態に戻してロールベール６をターンテーブル２に載置させる（図１の状態）。 Then, while watching the image in this way, by moving the rotating arm 32 of the support arm 3 toward the turntable 2, the roll bale 6 is sandwiched between the roller 21 and the contact arm 33, and the bale support base 23 is returned to the original state. The roll veil 6 is placed on the turntable 2 (state in FIG. 1).

このとき、ロールベール６をターンテーブル２に載置させると、カメラ７の直前にはロールベール６が存在することとなり、正常にロールベール６が載置されたことを確認することができる。 At this time, when the roll bale 6 is placed on the turntable 2, the roll bale 6 is present immediately in front of the camera 7, and it can be confirmed that the roll bale 6 is normally placed.

そして、このようにロールベール６を載置した後、ターンテーブル２を回転させてフィルムを巻き付けていく。この際、カメラ７にはフィルムが巻き付けられている状態が映し出されることになるため、フィルムがなくなっていないかなどを確認することができるようになる。 Then, after the roll bale 6 is placed in this way, the turntable 2 is rotated to wind the film. At this time, since the state in which the film is wound is projected on the camera 7, it becomes possible to check whether or not the film is exhausted.

そして、所定回数フィルムを巻き付けた後、図２と同じ状態となるように、ターンテーブル２を傾斜させてフィルムを切断保持部５で切断し、ロールベール６を圃場に放出する。このときも同様に、カメラ７によって圃場へ放出されたか否かをディスプレイ７４に映し出すことができ、その放出状態を確認することができるようになる。 Then, after winding the film a predetermined number of times, the turntable 2 is tilted so that the film is cut by the cutting holding portion 5 so that the same state as in FIG. 2 is obtained, and the roll bale 6 is released to the field. At this time as well, it is possible to display on the display 74 whether or not the camera 7 has been released to the field, and it is possible to confirm the release state.

このように上記実施の形態によれば、ロールベール６を載置するターンテーブル２を支持するベール支持台２３と、当該ベール支持台２３を傾動させる傾動機構２０と、当該傾動機構２０によって傾動するターンテーブル２にロールベール６をピックアップさせる起立アーム３１とを備え、前記ベール支持台２３から起立する起立アーム３１に、前記ロールベール６をピックアップする方向に向けたカメラ７を取り付けるようにしたので、運転手が直接ロールベール６の方向を目視しなくても、運転席の前方に設けられたディスプレイ７４でロールベール６の位置を確認してロールベール６をピックアップすることができるようになる。 As described above, according to the above embodiment, the bale support base 23 that supports the turntable 2 on which the roll bale 6 is placed, the tilting mechanism 20 that tilts the bale support base 23, and the tilting mechanism 20 tilt the vehicle. The turntable 2 is provided with an upright arm 31 for picking up the roll bale 6, and a camera 7 directed in the direction of picking up the roll bale 6 is attached to the upright arm 31 standing up from the bale support base 23 . Even if the driver does not directly visually check the direction of the roll bale 6, the position of the roll bale 6 can be confirmed on the display 74 provided in front of the driver's seat and the roll bale 6 can be picked up.

なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented in various embodiments.

例えば、上記実施の形態では、トラクター１０に牽引されるラップマシーン１を例に挙げて説明したが、自走型のラップマシーンなどにも適用することができる。この場合において、ターンテーブルを運転席の前方側に設けている場合は、前方側の支持アームにカメラを取り付けるようにしてもよい。このようにすれば、ベール支持台を傾動させることによって、運転席から死角となるターンテーブルの近傍の状態を確認することができるようになる。 For example, in the above embodiment, the lap machine 1 towed by the tractor 10 has been described as an example, but it can also be applied to a self-propelled lap machine or the like. In this case, if the turntable is provided on the front side of the driver's seat, the camera may be attached to the support arm on the front side. In this way, by tilting the bale support base, it becomes possible to confirm the state in the vicinity of the turntable, which is a blind spot from the driver's seat.

また、上記実施の形態では、支持アーム３の起立アーム３１にカメラ７を設けるようにしたが、これに限らず、回動アーム３２などにカメラ７を取り付けるようにしてもよい。このような位置にカメラ７を取り付けるようにすれば、回動アーム３２の角度を調整することで、任意の位置の映像を映し出すことができるようになる。 Further, in the above embodiment, the camera 7 is provided on the standing arm 31 of the support arm 3, but the present invention is not limited to this, and the camera 7 may be attached to the rotating arm 32 or the like. If the camera 7 is attached to such a position, the image at an arbitrary position can be projected by adjusting the angle of the rotating arm 32.

１・・・ラップマシーン
２・・・ターンテーブル（２１ローラー、２２ベルト）
３・・・支持アーム（３１起立アーム、３２回動アーム、３３接触アーム、３４油圧シリンダー）
４・・・フィルムユニット（４２第一ストレッチローラ、４３第二ストレッチローラ、４４バネ、４５フィルムロール）
５・・・切断保持部
６・・・ロールベール
７・・・カメラ
２０・・・傾動機構（２３ベール支持台、２４油圧シリンダー、２５支点）
７０・・・ブラケット（７１カメラ支持台、７２ボルト）
７４・・・ディスプレイ 1 ... Wrap machine 2 ... Turntable (21 rollers, 22 belts)
3 ... Support arm (31 standing arm, 32 rotation arm, 33 contact arm, 34 hydraulic cylinder)
4 ... Film unit (42 first stretch roller, 43 second stretch roller, 44 spring, 45 film roll)
5 ... Cutting holding part 6 ... Roll bale 7 ... Camera 20 ... Tilt mechanism (23 bale support base, 24 hydraulic cylinders, 25 fulcrums)
70 ... Bracket (71 camera support, 72 volts)
74 ... Display

Claims (4)

ロールベールを載置するターンテーブルを支持するベール支持台と、
当該ベール支持台を傾動させる傾動機構と、
当該傾動機構によって傾動するターンテーブルにロールベールをピックアップさせるアームと、を備え、
前記ベール支持台から起立するアームに、前記ロールベールをピックアップする方向に向けたカメラを取り付けたことを特徴とするラップマシーン。 A bale support that supports the turntable on which the roll bale is placed, and a bale support
A tilting mechanism that tilts the bale support and
It is equipped with an arm that allows the turntable that tilts by the tilting mechanism to pick up the roll bale.
A lap machine characterized in that a camera oriented in the direction of picking up the roll bale is attached to an arm that stands up from the bale support. 前記アームが、ベール支持台から起立する固定アームと、当該固定アームの上端側に設けられた回動アームとを備えてなるものであり、
前記カメラが、固定アームに取り付けられるものである請求項１に記載のラップマシーン。 The arm includes a fixed arm that stands up from a bale support base and a rotating arm provided on the upper end side of the fixed arm.
The lap machine according to claim 1 , wherein the camera is attached to a fixed arm. 前記アームが、ベール支持台から起立する固定アームと、当該固定アームの上端側に設けられた回動アームとを設けてなるものであり、
前記カメラが、回動アームに取り付けられるものである請求項１に記載のラップマシーン。 The arm is provided with a fixed arm that stands up from a bale support and a rotating arm provided on the upper end side of the fixed arm.
The lap machine according to claim 1 , wherein the camera is attached to a rotating arm. 前記カメラが、ターンテーブルに載置されるロールベールの高さ位置の範囲内に設けられるものである請求項１に記載のラップマシーン。 The lap machine according to claim 1, wherein the camera is provided within a range of height positions of a roll bale placed on a turntable.
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