KR102497410B1 - wrap machine standably releasing roll bale - Google Patents

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KR102497410B1
KR102497410B1 KR1020170140323A KR20170140323A KR102497410B1 KR 102497410 B1 KR102497410 B1 KR 102497410B1 KR 1020170140323 A KR1020170140323 A KR 1020170140323A KR 20170140323 A KR20170140323 A KR 20170140323A KR 102497410 B1 KR102497410 B1 KR 102497410B1
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히로무 오카지마
히로시 후쿠다
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가부시키가이샤 타카키타
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Abstract

[과제] 필름을 감은 롤 베일을 확실히 포장에 기립시켜 방출할 수 있는 랩 머신을 제공한다.
[해결 수단] 평행하게 마련된 한 쌍의 롤러(21) 상에 롤 베일(6)을 지지하는 턴 테이블(2)과, 상기 턴 테이블(2)에 재치된 롤 베일(6)을 회전시키는 모터(27)와, 상기 턴 테이블(2)을 지지하는 베일 지지대를 경동시키는 유압 실린더(24)를 구비하여 이루어지는 랩 머신(1)에 있어서, 롤 베일(6)의 방출시에, 턴 테이블(2)을 초기 상태로부터 연직축을 중심으로 90도 회전시키고, 턴 테이블(2)의 롤러(21)의 사이로부터 롤 베일(6)을 방출시켜, 롤 베일(6)의 측면(61)에서 기립시키도록 한다. [Problem] To provide a wrapping machine capable of ejecting a roll bale on which a film is wound by firmly standing on a package.
[Solution] A turn table 2 supporting the roll bale 6 on a pair of rollers 21 provided in parallel, and a motor for rotating the roll bale 6 mounted on the turn table 2 ( 27) and a hydraulic cylinder 24 for tilting the bale support supporting the turntable 2, when the roll bale 6 is discharged, the turntable 2 is rotated 90 degrees around the vertical axis from the initial state, the roll bale 6 is released from between the rollers 21 of the turn table 2, and the roll bale 6 is made to stand on the side surface 61 .

Description

기립 가능하게 롤 베일을 방출하는 랩 머신{wrap machine standably releasing roll bale}Wrap machine standably releasing roll bale {wrap machine standably releasing roll bale}

본 발명은, 필름이 감겨진 롤 베일(roll bale)을 포장(圃場)으로 방출할 수 있도록 한 랩 머신(wrap machine)에 관한 것이며, 보다 상세하게는, 원기둥 모양의 롤 베일을 포장에서 기립시키도록 한 랩 머신에 관한 것이다. The present invention relates to a wrap machine capable of discharging a roll bale on which a film is wound into a package, and more particularly, to a roll bale having a cylindrical shape and standing up from the package. It is about a lab machine that has been described.

일반적으로, 롤 베일은, 래핑 머신(wrapping machine)에 의해 그 표면에 필름이 감겨져 포장에 방출된다. 　Generally, a roll bale is released into a package after a film is wound on its surface by a wrapping machine.

그런데, 이러한 래핑 머신에 의해 롤 베일을 포장에 방출할 때, 턴 테이블에 마련된 전후 한 쌍의 평행한 롤러를 후방측을 향하여 경동(傾動)시키고, 이것에 의해서, 롤 베일을 후방으로 굴러 떨어지도록 포장으로 방출시키도록 하고 있었다(특허 문헌 참조).　By the way, when the roll bale is discharged to the package by such a lapping machine, a pair of parallel rollers provided on the turn table are tilted toward the rear side, and thereby the roll bale is rolled backward. It was intended to be released in packaging (see patent literature).

그렇지만, 이와 같이 롤 베일을 굴러 떨어지도록 포장으로 방출시키면, 그 후, 픽업 장치에 의해 좌우 방향으로부터 롤 베일을 사이에 끼워 이송시킬 때에, 암에 의해 롤 베일을 잡기 어렵게 된다. 이 때문에, 종래에서는, 차체 후방에 롤 베일을 기립시키기 위한 기립 프레임을 연장시키고, 이것에 의해서, 턴 테이블로부터 굴러 떨어지는 롤 베일의 일단측을 상측으로 들어 올려 롤 베일을 기립시키도록 하고 있었다. However, if the roll bale is discharged to the package so as to roll down in this way, then, when the roll bale is sandwiched and transported from the left and right directions by the pick-up device, it becomes difficult to grip the roll bale with the arm. For this reason, conventionally, a raising frame for raising the roll bale is extended at the rear of the car body, and by this, one end side of the roll bale rolling down from the turntable is lifted upward to raise the roll bale.

특허 문헌 1 : 일본특허 제3050818호 공보　　Patent Document 1: Japanese Patent No. 3050818 특허 문헌 2 : 일본특허 제4730756호 공보　　Patent Document 2: Japanese Patent No. 4730756 특허 문헌 3 : 일본특허 제3801618호 공보　　Patent Document 3: Japanese Patent No. 3801618 특허 문헌 4 : 일본특허 제4562847호 공보Patent Document 4: Japanese Patent No. 4562847

그렇지만, 이러한 구성으로 롤 베일을 기립시키도록 하면, 다음과 같은 문제를 일으킨다. 　However, if the roll bale is made to stand with this configuration, the following problems arise.

즉, 본체 후방에 마련된 기립 프레임을 이용하여 롤 베일을 기립시키는 경우, 롤 베일이 기세 좋게 굴러 떨어지면, 자세가 안정되지 않아 기립하기 어려워진다. 또, 포장에 요철이 있는 경우는, 그 기립 프레임과의 높이가 일정하지 않기 때문에, 롤 베일을 기립시키는 것이 어려워진다. 　That is, when the roll bail is raised using the standing frame provided at the rear of the main body, when the roll bail rolls down vigorously, the posture is not stable and it is difficult to stand up. In addition, when the pavement has irregularities, it becomes difficult to raise the roll bale because the height with respect to the raising frame is not constant.

또, 본체 후방으로 기립 프레임을 연장시키면, 랩 머신 자체가 길게 되어 버려, 창고에 보관할 때에 전유 스페이스가 커져 버린다고 하는 문제도 있다. 　In addition, there is also a problem that if the standing frame is extended to the rear of the main body, the wrap machine itself becomes long and the exclusive space becomes large when stored in a warehouse.

그래서, 본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위해서, 필름을 감은 롤 베일을 포장에 확실히 기립시키도록 방출할 수 있는 랩 머신을 제공하는 것을 목적으로 한다. Therefore, in order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a wrapping machine capable of ejecting a roll bale on which a film is wound so as to stand firmly on a package.

즉, 본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해서, 평행하게 마련된 한 쌍의 롤러 상에 롤 베일(roll bale)을 재치하는 턴 테이블과, 상기 턴 테이블에 재치된 롤 베일을 회전시키는 회전 장치와, 상기 턴 테이블을 경동(傾動)시키는 경동 기구를 구비하여 이루어지는 랩 머신에 있어서, 상기 롤러의 회전축의 일단측이 하부가 되도록 경동시키도록 한 것이다. 　That is, the present invention, in order to solve the above problems, a turn table for placing a roll bale on a pair of rollers provided in parallel, a rotating device for rotating the roll bale mounted on the turn table, and the above In a lap machine provided with a tilting mechanism for tilting a turntable, the roller is tilted so that one end side of a rotating shaft is lowered.

이와 같이 구성하면, 원기둥 모양을 이루는 롤 베일의 측면으로부터 접지(接地)시키도록 하는 것이 가능하기 때문에, 확실히 롤 베일을 기립시킬 수 있게 된다. If comprised in this way, since it is possible to ground from the side surface of the roll bail which forms a cylindrical shape, it becomes possible to raise a roll bail reliably.

또, 이러한 발명에서, 상기 롤러의 회전축의 양단 근방에, 서로 롤 베일의 중심축보다 하부를 향하는 회전축을 가지는 사이드 롤러를 마련하도록 한다. Further, in this invention, side rollers are provided near both ends of the rotational shaft of the rollers, each having rotational shafts directed downward from the central axis of the roll bale.

이와 같이 구성하면, 턴 테이블을 경동시켜 측면 방향으로부터 롤 베일을 방출할 때에, 경동하는 사이드 롤러를 타고 넘도록 롤 베일을 방출할 수 있게 된다.With this configuration, when the turntable is tilted to release the roll bale from the lateral direction, the roll bale can be released so as to ride over the tilting side roller.

또는, 상기 롤러의 회전축의 양단 근방에, 롤 베일의 측면에 맞닿는 사이드 롤러를 구비하며, 적어도 편측의 사이드 롤러를 롤 베일로부터 퇴피(退避) 가능하게 이동할 수 있도록 구성한다. 　Alternatively, side rollers are provided in the vicinity of both ends of the rotating shaft of the rollers to abut against the side surfaces of the roll bail, and the side rollers on at least one side are configured to be retractable from the roll bail.

이와 같이 구성하면, 턴 테이블을 경동시켜 롤 베일을 방출할 때에, 사이드 롤러를 퇴피시킴으로써, 그 방향으로부터 롤 베일을 방출할 수 있게 된다. With this configuration, when the turntable is tilted to release the roll bale, the side roller can be retracted to release the roll bale from that direction.

또는, 상기 롤러의 회전축의 편측에만, 롤 베일의 측면에 맞닿는 사이드 롤러를 마련하도록 하는 것도 가능하다. 　Alternatively, it is also possible to provide a side roller that comes into contact with the side surface of the roll bail only on one side of the rotation shaft of the roller.

이와 같이 구성한 경우라도, 사이드 롤러가 존재하지 않는 위치로부터 롤 베일을 포장으로 방출할 수 있게 된다. 　Even in the case of this configuration, the roll bale can be discharged to the package from a position where the side roller does not exist.

게다가, 상기 한 쌍의 롤러의 회전축을 전후 방향을 향하도록 턴 테이블을 회전시키고, 그 상태에서 턴 테이블을 전후 방향을 향해서 경동시킨다. 　Further, the turntable is rotated so that the rotation axis of the pair of rollers is directed in the front-back direction, and the turntable is tilted in the front-back direction in that state.

이와 같이 구성하면, 포장의 롤 베일을 픽업할 때의 경동 기구를 그대로 이용하여, 롤 베일을 기립시켜 포장으로 방출시킬 수 있게 된다. 　With this configuration, the roll bale can be raised and discharged to the package by using the tilting mechanism as it is when picking up the roll bale of packaging.

게다가, 상기 경동하는 롤 베일의 측면을 지지하는 지지 암을 마련하도록 한다.In addition, a support arm for supporting the side surface of the tilting roll bale is provided.

이와 같이 구성하면, 턴 테이블이 경동할 때에, 그 암에 의해 그 롤 베일을 지지할 수 있기 때문에, 롤러에 걸어 걸쳐진 벨트가 횡방향으로 크게 어긋나는 경우가 없게 된다. With this configuration, when the turntable tilts, the roll bail can be supported by the arms, so that the belt hanging over the rollers is not greatly displaced in the lateral direction.

본 발명에 의하면, 평행하게 마련된 한 쌍의 롤러 상에 롤 베일(roll bale)을 재치하는 턴 테이블과, 상기 턴 테이블에 재치된 롤 베일을 회전시키는 회전 장치와, 상기 턴 테이블을 경동시키는 경동 기구를 구비하여 이루어지는 랩 머신에 있어서, 상기 롤러의 회전축의 일단측이 하부가 되도록 경동시키도록 했으므로, 원기둥 모양을 이루는 롤 베일의 측면으로부터 접지시키도록 할 수 있어, 확실히 롤 베일을 기립시킬 수 있게 된다. According to the present invention, a turn table for placing a roll bale on a pair of rollers provided in parallel, a rotating device for rotating the roll bale mounted on the turn table, and a tilting mechanism for tilting the turn table In the lapping machine provided with, since the one end side of the rotating shaft of the roller is tilted so that it is lowered, it is possible to ground the roll bale from the side surface forming a cylindrical shape, and the roll bale can be raised reliably. .

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에서의 초기 상태의 랩 머신의 측면도이다.
도 2는 일 실시 형태에서의 픽업시의 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 일 실시 형태에서의 초기 상태의 턴 테이블을 나타내는 평면도이다.
도 4는 다른 실시 형태에서의 사이드 롤러의 동작예를 나타내는 도면이다.
도 5는 일 실시 형태에서의 필름 유닛을 나타내는 원리도이다.
도 6은 일 실시 형태에서의 롤 베일의 방출시에서의 턴 테이블의 상태를 나타내는 도면이다.
도 7은 일 실시 형태에서의 롤 베일의 방출시의 동작예를 나타내는 도면이다.
도 8은 일 실시 형태에서의 롤 베일의 방출시의 동작예를 나타내는 도면이다.1 is a side view of a lab machine in an initial state in one embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a diagram showing a state at the time of pick-up in one embodiment.
3 is a plan view showing a turntable in an initial state in one embodiment.
4 is a diagram showing an operation example of a side roller in another embodiment.
5 is a principle diagram showing a film unit in one embodiment.
Fig. 6 is a diagram showing the state of the turntable at the time of release of the roll bale in one embodiment.
Fig. 7 is a diagram showing an example of an operation at the time of releasing the roll bale in one embodiment.
Fig. 8 is a diagram showing an operation example at the time of releasing the roll bale in one embodiment.

이하, 본 발명의 일 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 　EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one embodiment of this invention is described with reference to drawings.

본 실시 형태에서의 랩 머신(wrap machine)(1)은, 도 1에 나타내는 바와 같이, 롤 베일(roll bale)(6)을 재치하는 턴 테이블(2)과, 이 턴 테이블(2)을 경동(傾動) 가능하게 지지하는 베일 지지대(23)와, 롤 베일(6)에 필름을 감는 필름 유닛(4) 등을 구비하여 구성되어 있다. 그리고, 특징적으로, 도 6에 나타내는 바와 같이, 이 턴 테이블(2)을 연직축을 중심으로 90도 회전시켜 턴 테이블(2)의 롤러(21)의 방향을 바꾸고, 턴 테이블(2)을 후방을 향해서 경동시킴으로써 원기둥 모양의 롤 베일(6)을 측면(61)으로부터 접지시키도록 한 것이다. 이하, 본 실시 형태에서의 랩 머신(1)의 구성에 대해 상세하게 설명한다. 또, 본 실시 형태에서, 차체의 주행 방향을 전후 방향으로 하여 설명하고, 도 1의 상태를 초기 상태로 하여 설명한다. 　As shown in FIG. 1 , a wrap machine 1 in the present embodiment includes a turn table 2 on which a roll bale 6 is mounted, and the turn table 2 tilted. It is comprised by providing the bale support stand 23 which supports movably, the film unit 4 which winds a film around the roll bale 6, etc. And, characteristically, as shown in Fig. 6, the turntable 2 is rotated 90 degrees around the vertical axis to change the direction of the roller 21 of the turntable 2, and the turntable 2 is moved backward. It is made to ground the cylindrical roll bail 6 from the side surface 61 by tilting toward. Hereinafter, the configuration of the lapping machine 1 in the present embodiment will be described in detail. Further, in this embodiment, the traveling direction of the vehicle body is described as the front-rear direction, and the state of FIG. 1 is described as the initial state.

먼저, 롤 베일(6)을 지지하는 턴 테이블(2)은, 베일 지지대(23)에 지지되는 것으로서, 도 3에 나타내는 바와 같이, 일정 간격을 가지고 평행하게 마련되는 한 쌍의 롤러(21)와, 그 롤러(21)의 사이에 펼쳐 걸쳐지는 벨트(22) 등을 구비하여 구성되어 있다. 그리고, 롤러(21)를 그 회전축을 중심으로 회전시킴으로써 수평축을 중심으로 롤 베일(6)을 회전시킴과 아울러, 턴 테이블(2)의 하부에 마련된 모터(27)를 이용하여 연직축을 중심으로 롤 베일(6)을 회전시키도록 되어 있다. 이 턴 테이블(2)을 모터(27)에 의해 회전시킬 때, 하부에 마련된 센서(26)에 의해 회전 상태가 검출되고, 이것에 의해서 회전수나 턴 테이블(2)의 위치 등을 검출할 수 있도록 하고 있다. 　First, the turntable 2 supporting the roll bail 6 is supported by the bail support 23, and as shown in FIG. 3, a pair of rollers 21 provided in parallel at regular intervals and , a belt 22 or the like stretched between the rollers 21 is configured. Then, the roll bale 6 is rotated around the horizontal axis by rotating the roller 21 around the rotation axis, and the roll bale 6 is rotated around the vertical axis using the motor 27 provided at the lower part of the turn table 2. It is designed to rotate the bale (6). When the turntable 2 is rotated by the motor 27, the rotation state is detected by the sensor 26 provided at the lower part, thereby detecting the number of revolutions, the position of the turntable 2, and the like. are doing

이 턴 테이블(2)에 재치된 롤 베일(6)의 측방에는, 롤 베일(6)의 낙하를 방지하는 사이드 롤러(21a, 21b)가 마련된다. 이 중, 편측에 마련되는 사이드 롤러(21a)는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 기립한 회전축(210a)과, 그 회전축(210a)에 회전 가능하게 장착된 롤러(211a) 등을 구비하여 구성되어 있다. 그리고, 이와 같이 구성된 사이드 롤러(21a)를 이용하여 롤 베일(6)의 측방으로의 낙하를 방지함과 아울러, 롤 베일(6)의 회전에 추종하여 사이드 롤러(21a)를 회전시키도록 하여, 마찰에 의한 필름의 파손 등을 방지할 수 있도록 하고 있다. 한편, 이 턴 테이블(2)의 반대측에 대해서는, 그 방향으로 롤 베일(6)을 방출시킬 필요가 있기 때문에, 다음과 같은 사이드 롤러(21b)를 마련하도록 하고 있다. 이 반대측을 「방출측」이라고 칭하여 설명한다. Side rollers 21a and 21b for preventing the roll bail 6 from falling are provided on the sides of the roll bail 6 mounted on the turntable 2 . Among these, the side roller 21a provided on one side, as shown in FIG. 3, is configured to include a standing rotational shaft 210a, a roller 211a rotatably attached to the rotational shaft 210a, and the like. there is. And, while using the side roller 21a configured in this way to prevent the fall of the roll bail 6 to the side, while following the rotation of the roll bail 6 to rotate the side roller 21a, It is designed to prevent breakage of the film due to friction. On the other hand, on the opposite side of the turntable 2, since it is necessary to release the roll bale 6 in that direction, the following side roller 21b is provided. This opposite side is referred to as a "discharge side" and explained.

먼저, 이 방출측에 마련되는 사이드 롤러(21b)는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 서로 롤 베일(6)의 회전 중심 보다도 하부를 향하도록 경동시킨 회전축(210b)의 선단에 구 모양의 롤러(211b)를 마련하도록 구성되어 있다. 이것에 의해, 방출 측을 향하여 롤 베일(6)을 방출시킬 때에, 그 구 모양의 롤러(211b)를 회전시키면서 롤 베일(6)을 타고 넘어 방출시킬 수 있음과 아울러, 롤 베일(6)에 필름을 감을 때에는, 그 구 모양의 롤러(211b)에 의해 측방으로의 낙하를 방지할 수 있게 된다.First, as shown in FIG. 3, the side roller 21b provided on the discharge side is a spherical roller ( 211b) is configured to provide. Thereby, when releasing the roll bale 6 toward the discharge side, while rotating the spherical roller 211b, the roll bale 6 can be passed over and discharged, and the roll bale 6 When the film is wound, the spherical roller 211b can prevent the film from falling to the side.

또, 도 4에 나타내는 바와 같은 사이드 롤러(21c)를 이용하는 것도 가능하다. 또, 이 도 4에서는, 사이드 롤러(21a)는 생략하여 도시하고 있다. 이 배출측의 사이드 롤러(21c)는, 기립하는 회전축(210c)의 선단에 대략 원기둥 모양 혹은 구 모양의 롤러(211c)를 마련해 두고, 이 회전축(210c)을 경동 가능하게 마련하도록 한 것이다. 그리고, 방출측을 향하여 롤 베일(6)을 방출시킬 때에, 도 4의 파선으로 나타내는 바와 같이 모터 등을 이용하여 사이드 롤러(21c)를 하부측으로 넘어뜨리도록 한다. 이것에 의해, 사이드 롤러(21c)를 기립시킨 상태에서 롤 베일(6)의 낙하를 방지할 수 있음과 아울러, 롤 베일(6)의 방출시에는, 사이드 롤러(21c)를 넘어뜨리는 것에 의해 롤 베일(6)을 방출시킬 수 있게 된다. 이 때, 사이드 롤러(21c) 상을 구르도록 롤 베일(6)을 방출시키도록 하면, 벨트(22)와의 마찰을 줄일 수 있다. 　Moreover, it is also possible to use the side roller 21c as shown in FIG. In addition, in this FIG. 4, the side roller 21a is abbreviate|omitted and shown. As for the side roller 21c on the discharge side, a substantially cylindrical or spherical roller 211c is provided at the front end of a rotating shaft 210c that rises, and the rotating shaft 210c is provided so as to be capable of tilting. Then, when the roll bale 6 is discharged toward the discharge side, the side roller 21c is knocked down by using a motor or the like as indicated by the broken line in FIG. 4 . Thereby, while being able to prevent the fall of the roll bail 6 in the state which made the side roller 21c stand up, at the time of discharge|release of the roll bail 6, by knocking over the side roller 21c, the roll The veil 6 can be released. At this time, if the roll bail 6 is released so as to roll on the side rollers 21c, friction with the belt 22 can be reduced.

또는, 방출측에 사이드 롤러(21b, 21c)를 마련하지 않도록 하는 것도 가능하다. 그렇지만, 이와 같이 사이드 롤러(21b, 21c)를 마련하지 않도록 하면, 롤 베일(6)의 회전시에 롤 베일(6)이 측방으로 낙하해 버릴 가능성이 있기 때문에, 예를 들면, 래핑 작업시에서의 필름의 인장력 등을 이용하여 비(非)방출측으로 롤 베일(6)을 한 쪽으로 치우치게 하여, 롤 베일(6)의 낙하를 방지하도록 해도 괜찮다. Alternatively, it is also possible not to provide the side rollers 21b and 21c on the discharge side. However, if the side rollers 21b and 21c are not provided in this way, since the roll bale 6 may fall sideways during rotation of the roll bale 6, for example, during lapping work It is also possible to prevent the fall of the roll bale 6 by biasing the roll bale 6 to one side toward the non-emission side using the tensile force of the film of , or the like.

한편, 이러한 턴 테이블(2)을 지지하는 베일 지지대(23)는, 경동 기구(20)를 이용하여 후방측으로 경동하도록 구성되어 있다. 이 경동 기구(20)는, 차체 후방측에 마련된 지점(支点)(25)과, 이 지점(25)에 연결되는 베일 지지대(23)와, 베일 지지대(23)와 본체의 프레임에 장착되는 유압 실린더(24) 등에 의해서 구성됨으로써, 도 2에 나타내는 바와 같이, 이 유압 실린더(24)를 신장시킴으로써 베일 지지대(23)의 전방측을 들어 올리도록 기립시키도록 하고 있다. 　On the other hand, the bail support 23 supporting the turntable 2 is configured to tilt rearward using a tilting mechanism 20 . This tilting mechanism 20 includes a support 25 provided on the rear side of the vehicle body, a bail support 23 connected to the support 25, and a hydraulic pressure attached to the bail support 23 and the frame of the main body. By being constituted by the cylinder 24 or the like, as shown in FIG. 2 , by extending the hydraulic cylinder 24, the front side of the bail support 23 is raised so as to stand up.

이 베일 지지대(23)의 전방측에는, 롤 베일(6)을 지지하는 지지 암(3)이 장착된다. 이 지지 암(3)은, 베일 지지대(23)로부터 기립하는 기립 암(31)과, 그 기립 암(31)의 선단측에서 회동 가능하게 장착된 회동 암(32)과, 그 회동 암(32)의 선단측에 T자 모양으로 마련된 접촉 암(33) 등을 마련하여 구성되어 있으며, 기립 암(31)과 회동 암(32)의 사이의 유압 실린더(34)를 이용하여, 그 회동 암(32)을 회동시켜, 롤 베일(6)의 픽업이나 방출 등의 보조를 행할 수 있도록 하고 있다. 　A support arm 3 for supporting the roll bail 6 is attached to the front side of the bail support 23 . This support arm 3 includes a standing arm 31 that stands up from the bail support 23, a pivoting arm 32 mounted rotatably on the tip side of the standing arm 31, and the pivoting arm 32. It is configured by providing a contact arm 33 or the like provided in a T shape on the front end side of ), and using a hydraulic cylinder 34 between the standing arm 31 and the pivot arm 32, the pivot arm ( 32) is rotated so that assistance such as pick-up and release of the roll veil 6 can be performed.

한편, 본체의 프레임에는, 필름 유닛(4)이 장착된다. 이 필름 유닛(4)은, 이 턴 테이블(2)에 재치된 롤 베일(6)에 대해서, 필름을 스트레치(stretch)시키면서 계속 내보낼 수 있도록 한 것으로서, 본체의 프레임으로부터 기립하는 지주(支柱)(41)의 상단측에 마련된다. 이 필름의 스트레치를 행하는 경우, 도 5의 원리도에 나타내는 바와 같이, 기어비가 다른 기어를 서로 맞물리게 함으로써, 각각의 스트레치 롤러의 회전수를 바꿀 수 있도록 하고 있다. 이 스트레치를 행하는 경우, 출구측(롤 베일(6)측)에 마련된 제2 스트레치 롤러(43)의 회전보다 필름 롤(45)측에 마련된 제1 스트레치 롤러(42)를 상대적으로 느리게 회전시키도록 하고 있다. 이것에 의해, 필름 롤(45)로부터 공급된 필름을 스트레치시키면서 계속 내보내어 롤 베일(6)에 밀착하도록 감을 수 있게 된다. 이 제1 스트레치 롤러(42)는, 스프링(44)을 매개로 하여 필름 롤(45)의 외주를 압압시키도록 되어 있고, 이것에 의해서, 필름 롤(45)의 관성에 의한 자유 회전을 억제하여, 쓸모없이 필름이 계속 내보내어지는 것을 방지할 수 있도록 하고 있다. 　On the other hand, the film unit 4 is attached to the frame of the body. This film unit 4 is such that the roll bale 6 mounted on this turntable 2 can continuously feed the film while stretching it, and is a support that stands up from the frame of the main body ( 41) is provided on the upper side. When this film is stretched, as shown in the principle diagram of Fig. 5, the number of rotations of each stretch roller can be changed by meshing gears having different gear ratios with each other. When this stretch is performed, the first stretch roller 42 provided on the film roll 45 side is rotated relatively slowly compared to the rotation of the second stretch roller 43 provided on the exit side (roll bale 6 side). are doing Thereby, the film supplied from the film roll 45 can be continuously fed out while being stretched, and can be wound so as to closely adhere to the roll bale 6. This first stretch roller 42 presses the outer circumference of the film roll 45 via the spring 44, thereby suppressing the free rotation of the film roll 45 due to its inertia, , so as to prevent the continued release of useless films.

이 필름 유닛(4)으로부터 계속 내보내어진 필름은, 롤 베일(6)에 감겨지고, 그 후, 턴 테이블(2)의 전방에 마련된 절단 유지부(5)에 의해서 필름을 묶은 상태에서 유지·절단된다. 이러한 유지나 절단을 행하는 경우, 도 2에 나타내는 바와 같이 턴 테이블(2)을 경동시키고, 이것에 의해서, 절단 유지부(5)에 의해 필름을 하단으로부터 묶어서 절단한다. 이러한 절단을 행하는 경우, 필름을 유지한 상태에서 롤 베일(6)측의 필름을 절단하고, 이것에 의해서, 다음의 롤 베일(6)에 필름을 감을 때에, 필름의 단부를 유지한 채로 턴 테이블(2)을 회전시키도록 하고 있다. The film continuously discharged from the film unit 4 is wound around the roll bale 6, and then held and cut in a state where the film is bundled by the cutting holding unit 5 provided in front of the turntable 2. do. When performing such holding or cutting, as shown in FIG. 2, the turn table 2 is tilted, and thereby, the film is bundled and cut from the lower end by the cutting holding part 5. In the case of performing such cutting, the film on the side of the roll bale 6 is cut while holding the film, and thereby, when winding the film around the next roll bale 6, the turntable is held while holding the end of the film. (2) is rotated.

이러한 구성에서, 본 실시 형태에서는, 롤 베일(6)의 픽업이나 방출을 행하는 제어부를 마련하도록 하고 있다. 이 픽업을 행하는 경우, 원기둥 모양의 롤 베일(6)의 외주면으로부터 픽업함과 아울러, 롤 베일(6)을 방출하는 경우는, 측면(61)으로부터 방출시키도록 한다. 이 제어에서의 동작에 대해 설명한다. 　With such a structure, in this embodiment, the control part which picks up or discharges the roll veil 6 is provided. When performing this pickup, while picking up from the outer peripheral surface of the cylindrical roll bale 6, when releasing the roll bale 6, it is made to discharge from the side surface 61. The operation in this control is explained.

먼저, 포장에 방치된 롤 베일(6)을 픽업하는 경우, 도 1이나 도 2에 나타내는 바와 같이, 유압 실린더(24)를 이용하여 베일 지지대(23)를 후방을 향해서 기립시키도록 경동시킴과 아울러, 회동 암(32)을 이용하여, 그 롤 베일(6)을 본체측에 접근시킨다. 그리고, 그 회동 암(32)의 선단에 마련된 접촉 암(33)과 턴 테이블(2)의 롤러(21)와의 사이에 롤 베일(6)을 끼워 넣고, 그 상태에서 턴 테이블(2)을 원래의 상태로 되돌려 롤 베일(6)을 턴 테이블(2) 상에 재치한다. 　First, when picking up the roll bale 6 left on the pavement, as shown in FIG. 1 or FIG. 2 , while using the hydraulic cylinder 24, the bale support 23 is tilted so as to stand up rearward. , the roll veil 6 is brought closer to the main body side using the pivot arm 32. Then, the roll bale 6 is sandwiched between the contact arm 33 provided at the tip of the pivot arm 32 and the roller 21 of the turn table 2, and in that state, the turn table 2 is moved back to its original state. It returns to the state of, and the roll bale 6 is placed on the turntable 2.

다음으로, 이와 같이 턴 테이블(2)에 재치시킨 롤 베일(6)에 필름을 감는다. 이 필름을 감는 경우는, 턴 테이블(2)의 롤러(21)를 회전시켜 롤 베일(6)을 수평축을 중심으로 회전시킴과 아울러, 턴 테이블(2)을 연직축을 중심으로 회전시킨다. 그러면, 절단 유지부(5)에 유지된 필름이 롤 베일(6)의 외주에 순차적으로 감겨져 가게 된다. 　Next, the film is wound around the roll bale 6 placed on the turntable 2 in this way. In the case of winding this film, while rotating the roller 21 of the turn table 2 to rotate the roll bail 6 around a horizontal axis, the turn table 2 is rotated around a vertical axis. Then, the film held in the cutting holding part 5 is wound around the outer periphery of the roll bale 6 sequentially.

그리고, 센서(26)에 의해서 소정 횟수 필름을 감는 것이 검지된 경우, 턴 테이블(2)을 초기 상태의 위치로 셋팅하고, 그 상태에서 유압 실린더(24)를 이용하여 베일 지지대(23)를 경동시킨다. 그러면, 절단 유지부(5)에 의해서 필름의 하단 부분으로부터 묶여 올려져 가고, 그 묶여진 필름을 유지한 상태에서 필름을 절단한다. 　Then, when it is detected by the sensor 26 that the film is wound a predetermined number of times, the turntable 2 is set to the position of the initial state, and the bale support 23 is tilted using the hydraulic cylinder 24 in that state. let it Then, the film is bundled and lifted from the lower end of the film by the cutting holding unit 5, and the film is cut while holding the bundled film.

그리고, 이와 같이 절단이 완료된 후, 다시, 도 1에 나타내는 바와 같이, 유압 실린더(24)를 수축시켜 베일 지지대(23)를 원래의 수평 상태로 되돌린다. 　After the cutting is completed in this way, as shown in FIG. 1 again, the hydraulic cylinder 24 is contracted to return the bail support 23 to its original horizontal state.

다음으로, 모터(27)를 이용하여 턴 테이블(2)을 회전시키고, 센서(26)에 의해서 초기 상태로부터 90도 회전시킨 것이 검지되면, 턴 테이블(2)의 회전을 정지시킨다(도 6과 도 7의 상태). 이 때, 턴 테이블(2)의 한 쌍의 롤러(21)는, 각각 회전축이 전후 방향을 향하게 되고, 또, 방출측의 사이드 롤러(21b)가 후방에 위치하게 된다. 그리고, 이와 같이 턴 테이블(2)을 설정한 후, 다시 유압 실린더(24)를 늘림과 아울러, 회동 암(32)을 롤 베일(6)의 측면(61)에 접근시키고, 그 접촉 암(33)에 의해 롤 베일(6)의 측면(61)을 지지시킨다(도 8의 상태). 또, 이것과 함께, 유압 실린더(24)를 늘리고, 거의 수직인 상태가 될 때까지 턴 테이블(2)을 기립시킨다. 이 때, 롤 베일(6)의 측면(61)은 접촉 암(33)에 의해 지지된 상태가 되기 때문에, 벨트(22)에 횡방향으로의 마찰력이 작용하지 않는 상태가 된다. 그리고, 턴 테이블(2)을 기립시킨 상태에서 접촉 암(33)을 이간시켜 롤 베일(6)을 포장에 기립시킨다. 이 때, 포장에 요철이 있어 롤 베일(6)이 불안정하게 되는 경우는, 회동 암(32)과 턴 테이블(2)의 양쪽 모두로부터 롤 베일(6)을 끼워 넣을 수 있기 때문에, 안정된 상태를 기다려 포장에 롤 베일(6)을 기립시킬 수 있게 된다. 　Next, the turntable 2 is rotated using the motor 27, and when the rotation of the turntable 2 by 90 degrees from the initial state is detected by the sensor 26, the rotation of the turntable 2 is stopped (see FIG. 6). state in Fig. 7). At this time, the rotation axis of the pair of rollers 21 of the turntable 2 is oriented in the front-back direction, and the side roller 21b on the discharge side is located rearward. Then, after setting the turntable 2 in this way, while extending the hydraulic cylinder 24 again, the rotation arm 32 is brought closer to the side surface 61 of the roll bale 6, and the contact arm 33 ) to support the side surface 61 of the roll bale 6 (state in FIG. 8). Moreover, together with this, the hydraulic cylinder 24 is extended and the turntable 2 is made to stand upright until it becomes a substantially vertical state. At this time, since the side surface 61 of the roll bail 6 is supported by the contact arm 33, the frictional force in the transverse direction does not act on the belt 22. Then, with the turntable 2 standing, the contact arm 33 is spaced apart, and the roll bale 6 is made to stand on the pavement. At this time, when the roll bale 6 becomes unstable due to irregularities in the pavement, since the roll bale 6 can be inserted from both the pivot arm 32 and the turntable 2, a stable state can be maintained. Wait until the roll bale 6 can stand on the packaging.

그리고, 이와 같이 롤 베일(6)을 방출한 후, 이 베일 지지대(23)를 원래의 수평 상태로 되돌리고(도 7의 상태), 턴 테이블(2)을 회전시켜 초기 상태로 되돌린다(도 1의 상태). 이하 마찬가지로 하여, 다음의 롤 베일(6)을 픽업하여 필름 감기, 유지나 절단, 포장으로의 방출 등을 행하도록 한다. 　Then, after the roll bale 6 is released in this way, the bail support 23 is returned to the original horizontal state (state in Fig. 7), and the turntable 2 is rotated to return to the initial state (Fig. 1). state). In the same manner, the next roll bale 6 is picked up and the film is wound, maintained, cut, released into packaging, and the like.

이와 같이 상기 실시 형태에 의하면, 평행하게 마련된 한 쌍의 롤러(21) 상에 롤 베일(6)을 지지하는 턴 테이블(2)과, 상기 턴 테이블(2)에 재치된 롤 베일(6)을 회전시키는 모터(27)와, 상기 턴 테이블(2)을 경동시키는 경동 기구(20)를 구비하여 이루어지는 랩 머신(1)에 있어서, 상기 롤러(21)의 회전축의 일단측이 하부가 되도록 경동시키도록 했으므로, 원기둥 모양을 이루는 롤 베일(6)의 측면(61)을 접지시키도록 롤 베일(6)을 방출할 수 있어, 확실히 롤 베일(6)을 기립시킬 수 있게 된다. Thus, according to the above embodiment, the turn table 2 supporting the roll bale 6 on a pair of rollers 21 provided in parallel, and the roll bale 6 placed on the turn table 2 In the lapping machine (1) having a rotating motor (27) and a tilting mechanism (20) for tilting the turntable (2), the roller (21) is tilted so that one end side of the rotating shaft is at the bottom. Since it is so, the roll bale 6 can be released so that the side surface 61 of the roll bale 6 constituting the cylindrical shape is grounded, and the roll bale 6 can be raised reliably.

또, 롤러(21)의 회전축의 양단 근방에, 서로 롤 베일(6)의 중심축보다 하부를 향하는 회전축(210b)을 가지는 사이드 롤러(21b)를 마련하도록 했으므로, 턴 테이블(2)을 경동시켜 측면(61)의 방향으로부터 롤 베일(6)을 방출할 때에, 경동하는 사이드 롤러(21b)를 타고 넘도록 롤 베일(6)을 방출할 수 있게 된다. 　In addition, since side rollers 21b having rotational shafts 210b directed downward from the central axis of the roll bale 6 are provided near both ends of the rotational shaft of the roller 21, the turntable 2 is tilted. When releasing the roll bale 6 from the direction of the side surface 61, the roll bale 6 can be released so as to ride over the tilting side roller 21b.

또는, 롤러(21)의 회전축의 양단 근방에, 롤 베일(6)의 측면(61)에 맞닿는 사이드 롤러(21c)를, 롤 베일(6)으로부터 퇴피 가능하게 마련하도록 한 경우는, 턴 테이블(2)을 경동시켜 롤 베일(6)을 방출시킬 때에, 사이드 롤러(21c)를 퇴피시키고, 그 방향(방출 방향)으로부터 롤 베일(6)을 방출할 수 있게 된다. 　Alternatively, in the vicinity of both ends of the rotating shaft of the roller 21, when side rollers 21c abutting against the side surface 61 of the roll bail 6 are provided so as to be retractable from the roll bail 6, the turn table ( When the roll bale 6 is released by tilting 2), the side roller 21c is retracted, and the roll bale 6 can be released from that direction (discharge direction).

또는, 롤러(21)의 회전축의 편측에만, 롤 베일(6)의 측면(61)에 맞닿는 사이드 롤러(21a)를 마련하도록 한 경우는, 사이드 롤러(21a)가 존재하지 않는 방출측으로부터 롤 베일(6)을 포장으로 방출할 수 있게 된다. 　Alternatively, when the side roller 21a is provided only on one side of the rotating shaft of the roller 21 to abut the side surface 61 of the roll bale 6, the side roller 21a is not present from the discharge side. (6) can be released in packaging.

게다가, 한 쌍의 롤러(21)의 회전축을 전후 방향을 향하도록 턴 테이블(2)을 회전시키고, 그 상태에서 턴 테이블(2)을 후방을 향해서 경동시키도록 했으므로, 포장의 롤 베일(6)을 픽업할 때의 경동 기구(20)를 그대로 이용하여, 롤 베일(6)을 기립시켜 포장으로 방출시킬 수 있게 된다. 　In addition, since the turntable 2 is rotated so that the rotation axis of the pair of rollers 21 is directed in the front-back direction, and the turntable 2 is tilted backward in that state, the roll bale 6 of the pavement Using the tilting mechanism 20 at the time of picking up the roll bale 6 as it is, it is possible to stand up and release it to the package.

게다가, 경동하는 롤 베일(6)의 측면(61)을 지지하는 회동 암(32)이나 접촉 암(33)을 마련하도록 했으므로, 턴 테이블(2)이 경동할 때에, 접촉 암(33)에 의해 그 롤 베일(6)을 지지할 수 있어, 롤러(21)에 걸어 걸쳐진 벨트(22)가 횡방향으로 크게 어긋나는 경우가 없게 된다. 　Furthermore, since the rotation arm 32 and the contact arm 33 are provided to support the side surface 61 of the tilting roll bale 6, when the turn table 2 tilts, the contact arm 33 The roll bail 6 can be supported, and the belt 22 hooked on the roller 21 is not greatly displaced in the lateral direction.

또, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되지 않고, 여러 가지의 형태로 실시할 수 있다. 　In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can be implemented in various forms.

예를 들면, 상기 실시 형태에서는, 턴 테이블(2)을 연직축을 중심으로 90도 회전시켜 롤 베일(6)을 후방으로 방출시키도록 했지만, 턴 테이블(2)이 차체의 전방측에 마련되어 있는 경우는, 마찬가지의 동작으로 롤 베일(6)을 전방측으로 방출시키도록 해도 괜찮다. 이 경우, 본 실시 형태의 배치가 전후 반대가 된다. 　For example, in the above embodiment, the turntable 2 is rotated 90 degrees around the vertical axis to release the roll bale 6 rearward, but when the turntable 2 is provided on the front side of the vehicle body , may be made to release the roll bail 6 to the front side in the same operation. In this case, the arrangement of the present embodiment is reversed before and after.

또는, 턴 테이블(2)을 측방으로 경동시키는 것이 가능한 경우는, 턴 테이블(2)을 초기 상태로 한 채로 측방으로 경동시켜 롤 베일(6)을 방출시키도록 해도 괜찮다. Alternatively, when it is possible to tilt the turntable 2 sideways, the roll bale 6 may be discharged by tilting the turntable 2 sideways while maintaining the initial state.

또, 상기 실시 형태에서는, 일단 턴 테이블(2)을 경동시켜 필름을 유지·절단시키도록 했지만, 턴 테이블(2)을 방출시의 방향으로 회전시킨 상태(초기 상태로부터 90도 회전시킨 상태)에서 베일 지지대(23)를 경동시킬 때에, 필름의 유지·절단을 행하도록 해도 괜찮다. 이 경우, 절단 유지부(5)는, 턴 테이블(2)의 비(非)방출측의 측면에 마련되게 된다. Further, in the above embodiment, the turntable 2 is once tilted to hold and cut the film, but in a state in which the turntable 2 is rotated in the direction at the time of ejection (in a state rotated 90 degrees from the initial state) When tilting the bail support 23, you may make it hold|maintain and cut a film. In this case, the cutting holding part 5 is provided on the side surface of the turntable 2 on the non-discharge side.

1 - 랩 머신 2 - 턴 테이블
21 - 롤러 21a, 21b, 21c - 사이드 롤러
22 - 벨트 23 - 베일 지지대
24 - 유압 실린더 25 - 지점
26 - 센서 27 - 모터
3 - 지지 암 31 - 기립 암
32 - 회동 암 33 - 접촉 암
34 - 유압 실린더 4 - 필름 유닛
41 - 지주 42 - 제1 스트레치 롤러
43 - 제2 스트레치 롤러 44 - 스프링
45 - 필름 롤 5 - 절단 유지부
6 - 롤 베일 61 - 측면1 - Lap machine 2 - Turn table
21 - rollers 21a, 21b, 21c - side rollers
22 - belt 23 - bale support
24 - hydraulic cylinder 25 - branch
26 - sensor 27 - motor
3 - support arm 31 - standing arm
32 - rotation arm 33 - contact arm
34 - hydraulic cylinder 4 - film unit
41 - post 42 - first stretch roller
43 - second stretch roller 44 - spring
45 - film roll 5 - cutting retainer
6 - roll bale 61 - side

Claims (6)

평행하게 마련된 한 쌍의 롤러 상에 롤 베일(roll bale)을 재치(載置)하는 턴 테이블과,
상기 턴 테이블에 재치된 롤 베일을 회전시키는 회전 장치와,
상기 롤러의 회전축의 일단측이 하부가 되도록 상기 턴 테이블을 경동(傾動)시키는 경동 기구를 구비하여 이루어지는 랩 머신에 있어서,
상기 롤 베일의 회전 중심보다도 하부를 향하도록 경사시킨 회전축의 선단에, 상면이 구 모양으로 이루어지는 사이드 롤러를 마련하고, 상기 경동 기구를 매개로 상기 턴 테이블을 경동시킨 경우에, 상기 사이드 롤러의 상면을 타고 넘어 롤 베일을 포장으로 방출시키도록 한 것을 특징으로 하는 랩 머신.A turn table for placing a roll bale on a pair of rollers provided in parallel;
A rotating device for rotating the roll bale mounted on the turn table;
In a lapping machine provided with a tilting mechanism for tilting the turntable so that one end side of the rotating shaft of the roller is lower,
When a side roller having a spherical upper surface is provided at the tip of a rotating shaft inclined downward from the rotation center of the roll bail, and the turntable is tilted via the tilting mechanism, the upper surface of the side roller is tilted. A wrap machine characterized in that the roll bale is discharged into the packaging over the . 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 한 쌍의 롤러의 회전축을 전후 방향을 향하도록 턴 테이블을 회전시키고, 그 상태에서 베일 지지대를 후방을 향해서 경동시키도록 한 랩 머신.The method of claim 1,
A lap machine in which the turntable is rotated so that the rotation axis of the pair of rollers is directed in the front-back direction, and the bail support is tilted backward in that state. 청구항 1에 있어서,
상기 경동하는 롤 베일의 측면을 지지하는 지지 암을 마련하도록 한 랩 머신.The method of claim 1,
A lap machine provided with a support arm for supporting a side surface of the tilting roll bale.
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