JP6042202B2 - Roll bale wrap machine - Google Patents

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博 福田
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努 田内
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Description

本発明は、ロールベーラによって成形されたロールベールに対して、ストレッチフィルム（以下、フィルムと称する）を巻き付けるようにしたラップマシーンに関するものであり、より詳しくは、ロールベールにフィルムを巻き付ける際に、その巻き数などを検知できるようにしたラップマシーンに関するものである。   The present invention relates to a wrap machine in which a stretch film (hereinafter referred to as a film) is wound around a roll bale formed by a roll baler. More specifically, when a film is wound around a roll bale, The present invention relates to a lap machine that can detect the number of windings.

従来、ロール状に成形されたロールベールの外周にフィルムを巻き付けるラップマシーンとしては、図８および図９に示すタイプのものが存在する。   Conventionally, as a wrap machine for winding a film around the outer periphery of a roll bale formed in a roll shape, there is a type shown in FIGS.

このうち、図８に示すラップマシーンは、ロールベール９０をその水平な軸を中心に自転させるベール支持台９１と、そのベール支持台９１を鉛直な回転軸を中心として回転させるターンテーブル９２と、そのターンテーブル９２の外周部分の定位置に固定されるフィルムユニット９３とを備え、ロールベール９０をベール支持台９１で自転させながらターンテーブル９２を回転させて、フィルムユニット９３からフィルムを繰り出してロールベール９０に巻き付けて行くようにしたものである。 Of these, wrap machine shown in FIG. 8, the bale support table 91 for rotating the B Ruberu 90 about its horizontal axis, a turntable 92 for rotating the bale support table 91 about a vertical rotation axis, And a film unit 93 fixed at a fixed position on the outer peripheral portion of the turntable 92. The turntable 92 is rotated while the roll bale 90 is rotated by the bail support base 91, and the film is fed from the film unit 93 and rolled. It is intended to wind around the bale 90.

一方、図９に示すラップマシーンは、同様に、ロールベール９０をその水平な軸を中心に自転させるベール支持台９１ｂと、そのベール支持台９１ｂに支持されたロールベール９０の外周を公転するフィルムユニット９３ｂとを備え、ロールベール９０をベール支持台９１ｂで自転させながらフィルムユニット９３ｂを公転させ、ロールベール９０にフィルムを巻き付けて行くようにしたものである。 On the other hand, the lap machine shown in FIG. 9 is similarly a bale support base 91b for rotating the roll bale 90 about its horizontal axis, and a film for revolving the outer periphery of the roll bale 90 supported by the bale support base 91b. And a unit 93b. The film unit 93b is revolved while the roll bale 90 is rotated by the bail support 91b, and the film is wound around the roll bale 90.

特開２００３−２６５０３１号公報JP 2003-265031 A 特開平１０−２９７６１１号公報JP-A-10-297611

ところで、このようなラップマシーンでロールベールにフィルムを巻き付けていく場合、作業者が操作台のボタン押下の動作によって、設定された巻き数だけフィルムを巻き付けるようにしている。このようにフィルムの巻き数をカウントする場合、ターンテーブルの下方に設けられた回転検知手段によってターンテーブルの回転数を検知するようにしている。   By the way, when a film is wound around a roll bale with such a wrap machine, the operator winds the film by the set number of windings by pressing the button on the operation table. In this way, when counting the number of windings of the film, the rotation number of the turntable is detected by the rotation detection means provided below the turntable.

しかしながら、このようなラップマシーンを保管する場合、穀物を多く扱う場所に保管されるため、ネズミなどの小動物によってセンサのケーブルなどがかじられて故障を生じてしまう場合がある。このような場合、ラッピングを行っている途中で作業者が異常を感じた時点で回転を停止させるようにしているが、このような方法であると、そのロールベールに何回フィルムを巻き付けたのかが分からなくなってしまい、巻き過ぎによってフィルムの無駄を生じたり、あるいは、フィルムの巻き不足を生じてロールベールから収穫物が落下したりする可能性がある。   However, when such a lap machine is stored, it is stored in a place where a large amount of grain is handled. Thus, a small animal such as a mouse may be gnawed and cause a failure. In such a case, the rotation is stopped when the worker feels an abnormality during lapping, but with this method, how many times the film is wound around the roll bale May not be understood, and the film may be wasted due to overwinding, or the film may be insufficiently wound and the crop may fall from the roll bale.

そこで、本発明は、上記課題に着目してなされたものであり、ロールベールとフィルムの相対的な回転状態を検知する回転検知手段に異常を生じた場合であっても、設定された状態でフィルムを巻き付けられるようにしたラップマシーンを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made paying attention to the above problems, and even when an abnormality occurs in the rotation detecting means for detecting the relative rotation state of the roll bale and the film, An object of the present invention is to provide a wrap machine capable of winding a film.

すなわち、本発明のロールベールのラップマシーンは、ロールベールを水平な横軸を中心として自転させるベール支持台と、前記ロールベールに巻き付けられるフィルムを備えたフィルムユニットと、当該ベール支持台に載置されたロールベールもしくはフィルムユニットを相対的に縦軸を中心として回転させる回転手段と、当該回転手段によって回転するベール支持台もしくはフィルムユニットの回転数を検知する第一の回転検知手段と、前記回転手段によって回転するベール支持台もしくはフィルムユニットの回転時間を検知する第二の回転検知手段とを備え、フィルム一巻きに要する単位時間を記憶させておき、前記回転数が指定された場合に、当該回転数に単位時間を乗算した時間を第二の回転検知手段の回転時間として設定し、前記第一の回転検知手段と第二の回転検知手段の回転検知を同時に起動させ、前記第一の回転検知手段に異常を生じた場合に、前記第二の回転検知手段で回転時間を検知して指定の回転数フィルムを巻き付けるようにしたものである。 That is, the roll bale wrap machine of the present invention includes a bale support base that rotates the roll bale around a horizontal horizontal axis, a film unit that includes a film wound around the roll bale, and the bale support base. A rotating means for rotating the rolled bale or film unit relative to the longitudinal axis, a first rotation detecting means for detecting the number of rotations of the bale support or film unit rotated by the rotating means, and the rotation And a second rotation detecting means for detecting the rotation time of the bale support or film unit rotated by the means , storing the unit time required for one roll of film, and when the number of rotations is designated, set the time obtained by multiplying the unit time to the rotation speed as the rotation time of the second rotation detecting means, before When the rotation detection of the first rotation detection means and the second rotation detection means are activated at the same time and an abnormality occurs in the first rotation detection means, the rotation time is detected by the second rotation detection means. A specified number of rotations film is wound.

このようにすれば、第一の回転検知手段に異常を生じた場合であっても、これと並行して回転状態を検知する第二の回転検知手段によって回転状態を検知することができるため、フィルムの巻き過ぎや巻き不足などを解消することができる。   In this way, even if an abnormality occurs in the first rotation detection means, the rotation state can be detected by the second rotation detection means that detects the rotation state in parallel with this, Overwinding and insufficient winding of the film can be solved.

また、このような発明において、前記第一の回転検知手段が、所定時間以上回転数を検出することができなかった場合に、最後に検知された検知時間からフィルム一巻きに要する単位時間に残りの回転数を乗算した時間だけ第二の回転検知手段で検知できるようにする。 Further, in such an invention, when the first rotation detecting unit cannot detect the number of rotations for a predetermined time or more, the remaining time is the unit time required for one roll of film from the last detected time. The second rotation detecting means can detect only the time multiplied by the number of rotations.

このようにすれば、最後に回転検知された時間から時間をカウントしていくので、最初から時間をカウントする場合に比べて巻き数に対する誤差を小さくすることができるようになる。   In this way, since the time is counted from the time when the rotation is detected last, the error with respect to the number of windings can be reduced as compared with the case where the time is counted from the beginning.

本発明によれば、ロールベールを水平な横軸を中心として自転させるベール支持台と、前記ロールベールに巻き付けられるフィルムを備えたフィルムユニットと、当該ベール支持台に載置されたロールベールもしくはフィルムユニットを相対的に縦軸を中心として回転させる回転手段と、当該回転手段によって回転するベール支持台もしくはフィルムユニットの回転数を検知する第一の回転検知手段と、前記回転手段によって回転するベール支持台もしくはフィルムユニットの回転時間を検知する第二の回転検知手段とを備え、フィルム一巻きに要する単位時間を記憶させておき、前記回転数が指定された場合に、当該回転数に単位時間を乗算した時間を第二の回転検知手段の回転時間として設定し、前記第一の回転検知手段と第二の回転検知手段の回転検知を同時に起動させ、前記第一の回転検知手段に異常を生じた場合に、前記第二の回転検知手段で回転時間を検知して指定の回転数フィルムを巻き付けるようにしたので、第一の回転検知手段に異常を生じた場合であっても、これと並行して回転状態を検知する第二の回転検知手段によって回転状態を検知することができるため、フィルムの巻き過ぎや巻き不足などを解消することができる。 According to the present invention, a bale support that rotates the roll bale around a horizontal horizontal axis, a film unit that includes a film wound around the roll bale, and a roll bale or film placed on the bale support Rotating means for rotating the unit relative to the longitudinal axis, a bail support that rotates by the rotating means or first rotation detecting means for detecting the number of rotations of the film unit, and bale support rotating by the rotating means A second rotation detecting means for detecting the rotation time of the table or the film unit, storing a unit time required for one roll of the film, and when the rotation number is designated, the unit time is set to the rotation number. set the time multiplied as rotation time of the second rotation detection means, said first rotation detection means and the second rotation detection When the rotation detection of the means is activated at the same time, and the first rotation detection means is abnormal, the rotation time is detected by the second rotation detection means, and the specified rotation number film is wound. Even if an abnormality occurs in the first rotation detection means, the rotation state can be detected by the second rotation detection means that detects the rotation state in parallel with this. The shortage can be resolved.

本発明の一実施の形態におけるラップマシーンの概略図Schematic diagram of a lap machine in an embodiment of the present invention 同形態におけるベール支持台を上昇および傾斜させた状態を示す図The figure which shows the state which raised and inclined the bail support stand in the same form 同形態における機能ブロック図Functional block diagram in the same form 同形態における操作パネルの画面例を示す図The figure which shows the example of a screen of the operation panel in the same form 同形態における第一の回転検知手段と第二の回転検知手段の検知タイミングを示す図The figure which shows the detection timing of the 1st rotation detection means in the same form, and the 2nd rotation detection means 他の形態における第一の回転検知手段と第二の回転検知手段の検知タイミングを示す図The figure which shows the detection timing of the 1st rotation detection means in another form, and the 2nd rotation detection means 同形態におけるターンテーブルの回転検知と回転停止を示すフローチャートFlowchart showing rotation detection and rotation stop of turntable in the same form 従来例におけるラップマシーンを示す図The figure which shows the lap machine in the conventional example 従来例におけるラップマシーンを示す図The figure which shows the lap machine in the conventional example

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

この実施の形態におけるラップマシーン１は、ロールベール９０に対してフィルムを巻き付けられるようにしたものであって、特徴的には、ロールベール９０を載置したターンテーブル３の縦軸方向の回転を検知する第一の回転検知手段７ａと、この第一の回転検知手段７ａとは異なる検知方法でターンテーブル３の縦軸方向の回転を検知する第二の回転検知手段８３とを備え、第一の回転検知手段７ａで回転異常を検知した場合に、第二の回転検知手段８３で残りの回転数に相当する巻き数だけ巻き付けを行えるようにしたものである。以下、本実施の形態におけるラップマシーン１の構造について詳細に説明する。 Wrap machine 1 in this embodiment, be one obtained by the so wrapped film against Russia Ruberu 90, characteristically, the rotation of the vertical axis of the turntable 3 placing the bale 90 A first rotation detecting means 7a for detecting, and a second rotation detecting means 83 for detecting the rotation of the turntable 3 in the longitudinal direction by a detection method different from the first rotation detecting means 7a. When a rotation abnormality is detected by the rotation detection means 7a, the second rotation detection means 83 can perform winding for the number of turns corresponding to the remaining number of rotations. Hereinafter, the structure of the lap machine 1 in the present embodiment will be described in detail.

まず、図１において、符号２はベースフレームであって、矩形状に枠組みされたベースフレーム２に昇降装置２１を設けて、その上に載置されたターンテーブル３を昇降させられるようにしたものである。この昇降装置２１については、図２に示すように、矩形状に枠組みされたフレームの内側にＸリンクを設けて油圧シリンダによってターンテーブル３を昇降させるようにしている。そして、このような昇降装置２１を用いることによって、トラックなどの高所にロールベール９０などを放出できるようにしている。   First, in FIG. 1, reference numeral 2 denotes a base frame, which is provided with an elevating device 21 on a rectangular base frame 2 so that the turntable 3 placed thereon can be raised and lowered. It is. As for the lifting device 21, as shown in FIG. 2, an X link is provided inside a frame framed in a rectangular shape, and the turntable 3 is lifted and lowered by a hydraulic cylinder. By using such a lifting device 21, the roll bale 90 and the like can be discharged to a high place such as a truck.

このベースフレーム２の昇降装置２１の上に支持されるターンテーブル３は、縦軸方向の回転軸を中心として、モーターなどの回転手段３１を用いてその上に載置されたベール支持台４を水平面内で回転させるようにしている。ターンテーブル３や回転手段３１を支持するフレームの前方側には、ベール支持台４の縦軸方向の回転を検知する第一の回転検知手段７ａが取り付けられており、ベール支持台４に取り付けられた検知体７１が接近することによってベール支持台４の回転を検知できるようにしている。このような第一の回転検知手段７ａとしては、本実施の形態では、磁気センサや光センサ、変位センサ、位置センサなどのセンサを用いることができるが、農業機械の分野においてはセンサに土泥などが付着する可能性が高いため、好ましくは、磁気センサを用いるようにする。   The turntable 3 supported on the elevating device 21 of the base frame 2 has a bail support 4 mounted thereon using a rotating means 31 such as a motor around a rotation axis in the vertical axis direction. It is made to rotate in a horizontal plane. On the front side of the frame that supports the turntable 3 and the rotation means 31, the first rotation detection means 7 a that detects the rotation of the bail support base 4 in the vertical axis direction is attached. The rotation of the bail support 4 can be detected when the detection body 71 approaches. In the present embodiment, a sensor such as a magnetic sensor, an optical sensor, a displacement sensor, or a position sensor can be used as the first rotation detecting means 7a. Therefore, it is preferable to use a magnetic sensor.

また、このターンテーブル３と昇降装置２１との間には、そのターンテーブル３を後方側に向けて傾斜させるための傾斜手段４１が設けられており、これによって、そのターンテーブル３上に設けられたベール支持台４にロールベール９０を積み込めるようにしている。このような傾斜手段４１としては、後方側（図の左側）に設けられたヒンジ４２を中心に、前方側を持ち上げるようにした油圧シリンダ４３をターンテーブル３の下方に配置し、その油圧シリンダ４３を伸ばすことによってターンテーブル３を後方に向けて傾斜させられるようにしている。   Further, an inclination means 41 for inclining the turntable 3 toward the rear side is provided between the turntable 3 and the elevating device 21, and thereby provided on the turntable 3. In addition, the roll bale 90 can be loaded on the bale support 4. As such a tilting means 41, a hydraulic cylinder 43 that lifts the front side around a hinge 42 provided on the rear side (left side in the figure) is arranged below the turntable 3, and the hydraulic cylinder 43 The turntable 3 can be tilted rearward by extending.

このターンテーブル３に支持されるベール支持台４は、ロールベール９０を載置できるようにしたものであって、枠体に前後一定の間隔をもって取り付けられたロールにベルトを張架させ、その上に載置されたロールベール９０を、水平な回転軸を中心に自転させられるようにしたものである。なお、このターンテーブル３の枠体の下方には、前記第一の回転検知手段７ａを構成するマグネットなどの検知体７１が取り付けられている。 The bail support 4 supported by the turntable 3 is configured so that a roll bale 90 can be placed thereon, and a belt is stretched on a roll attached to the frame body at a certain interval in the front-rear direction. The roll bale 90 placed on the rotator can be rotated about a horizontal rotation axis. A detecting body 71 such as a magnet constituting the first rotation detecting means 7a is attached below the frame of the turntable 3.

フィルムユニット５は、このベール支持台４に載置されたロールベール９０に対して、プラスチックフィルムを伸ばしながら巻き付けられるようにしたものであって、ベースフレーム２の後方側から支柱５１を立設し、その上端に一または二本のフィルムロールを取り付けようにしたものである。このフィルムロールを二本取り付ける場合は、互いに段違いとなるようにフィルムロールを取り付け、一度に幅広い面積のロールベール９０にフィルムをストレッチさせながら巻き付けられるようにする。   The film unit 5 is configured such that a plastic film is wound around a roll bale 90 placed on the bale support 4 while extending a plastic film, and a support column 51 is erected from the rear side of the base frame 2. In this case, one or two film rolls are attached to the upper end. When two film rolls are attached, the film rolls are attached so as to be different from each other so that the film can be wound around the roll bale 90 having a wide area at a time while being stretched.

一方、前記ベール支持台４の後方側には、ロールベール９０に巻き付けられたフィルムを切断するための切断機構５２が取り付けられており、ベール支持台４を前方に向けて傾斜させることによって、カッターを有する切断機構５２を上方に持ち上げ、フィルムを挟み込むことによって切断できるようにしている。この切断機構５２には、フィルムを保持するためのクランプ機構が設けられており、切断されたフィルムのフィルムロール側を保持できるようにしている。   On the other hand, a cutting mechanism 52 for cutting the film wound around the roll bale 90 is attached to the rear side of the bale support base 4, and the bale support base 4 is inclined toward the front, thereby cutting the cutter. The cutting mechanism 52 having the above is lifted upward so as to be cut by sandwiching the film. The cutting mechanism 52 is provided with a clamp mechanism for holding the film so that the film roll side of the cut film can be held.

また、積込機構６は、圃場からロールベール９０を拾い上げてベール支持台４上に載置するとともに、ラッピングの終了したロールベール９０を圃場などに放出できるようにしている。この積込装置は、ベースフレーム２から立設するリフトアーム６１と、そのリフトアーム６１の先端側でＬ字状に屈曲するベール支持アーム６２と、リフトアーム６１の中央付近に設けられるＴ字状のストッパー６３とを備えて構成されており、圃場のロールベール９０を積み込む際には、傾斜手段４１を用いてリフトアーム６１を水平に傾倒させ、ベール支持アーム６２を近寄せてロールベール９０を挟み込むようにする。このとき、Ｔ字状のストッパー６３はバネによってロールベール９０から逃げるように支点を中心として回転する。そして、その状態でリフトアーム６１を起立させるように回転させることで、ロールベール９０をベール載置台上に載置させるようにする。一方、ラッピングが終了した場合、ベール支持台４を前方に向けて傾斜させ、ベール支持アーム６２で挟み込んだ状態でリフトアーム６１に移し替え、そのリフトアーム６１を水平状態にまで傾動させることによってロールベール９０を圃場に放出する。   Further, the loading mechanism 6 picks up the roll bale 90 from the field and places it on the bale support 4 so that the roll bale 90 after wrapping can be discharged to the field or the like. This loading device includes a lift arm 61 erected from the base frame 2, a bail support arm 62 that bends in an L shape on the tip side of the lift arm 61, and a T-shape provided near the center of the lift arm 61. When the roll bale 90 in the field is loaded, the lift arm 61 is tilted horizontally using the tilting means 41 and the bale support arm 62 is brought close to the roll bale 90. Try to pinch. At this time, the T-shaped stopper 63 rotates around the fulcrum so as to escape from the roll bale 90 by a spring. Then, the roll bale 90 is placed on the bale placement table by rotating the lift arm 61 so as to stand up in that state. On the other hand, when the lapping is finished, the bail support 4 is tilted forward, transferred to the lift arm 61 while being sandwiched by the bail support arm 62, and the lift arm 61 is tilted to a horizontal state to roll it. Release the bale 90 to the field.

このような構成において、ラッピングを行う際の制御手段８の作用について、図３の機能ブロック図や図５から図６のタイムチャート、および、図７のフローチャートを用いて説明する。   In such a configuration, the operation of the control means 8 when performing lapping will be described with reference to the functional block diagram of FIG. 3, the time charts of FIGS. 5 to 6, and the flowchart of FIG.

制御手段８は、ターンテーブル３などを回転制御されるようにしたものであり、作動ボタン８２の押下によって、操作パネル８１上で指定された回転数だけロールベール９０にフィルムを巻き付けるようにしている。この操作パネル８１は、図４のタッチパネルの画面例などに示されるように、ラッピングを行う巻き数を設定できるようになっている。また、この制御手段８に対応して設けられる記憶部８４には、フィルムを一巻きするための単位時間が記憶されており、オペレーターが操作パネル８１を用いてその単位時間を入力できるようにしておく。もしくは、その記憶部８４に、あらかじめ単位時間を記憶させておいてもよく、あるいは、第一の回転検知手段７ａによって検知された一回転に要した時間やその平均値などを単位時間として記憶させておいてもよい。そして、制御手段８では、巻き数の設定によって単位時間にその巻き数を乗算した時間を記憶させ、オペレーターによる作動ボタン８２の押下によって（ステップＳ１）、ロールベール９０を縦軸方向および横軸方向に回転させ、これによって切断機構５２で保持されていたフィルムをロールベール９０に巻き付けていく。このとき、ターンテーブル３が縦軸を中心として回転し、検知体７１が第一の回転検知手段７ａを横切ることによって、回転数をカウントしていく（ステップＳ２）。また、この作動ボタン８２の押下と同時に、指定された回転数に単位時間を乗算した時間を第二の回転検知手段８３としてカウントしていく（ステップＳ３、Ｓ７および図５）。 The control means 8 is configured to control the rotation of the turntable 3 and the like. When the operation button 82 is pressed, the film is wound around the roll bale 90 by the number of rotations designated on the operation panel 81. . The operation panel 81 can set the number of windings for lapping as shown in the touch panel screen example of FIG. The storage unit 84 provided corresponding to the control means 8 stores a unit time for winding the film, and allows the operator to input the unit time using the operation panel 81. deep. Alternatively, the unit time may be stored in the storage unit 84 in advance, or the time required for one rotation detected by the first rotation detecting means 7a or the average value thereof may be stored as the unit time. You may keep it. Then, the control means 8 stores the time obtained by multiplying the number of turns by the number of turns by setting the number of turns, and the roll bale 90 is moved in the vertical and horizontal directions by pressing the operation button 82 by the operator (step S1). Thus, the film held by the cutting mechanism 52 is wound around the roll bale 90. At this time, the turntable 3 rotates about the vertical axis, and the detection body 71 crosses the first rotation detection means 7a, thereby counting the number of rotations (step S2 ) . Simultaneously with the pressing of the operation button 82, the time obtained by multiplying the designated number of rotations by the unit time is counted as the second rotation detecting means 83 (steps S3, S7 and FIG. 5).

このような状況のもと、第一の回転検知手段７ａのケーブルが破断したり、あるいは、土泥が付着して回転状態を検知することができなくなくなった場合（図５の「異常検知」）、制御手段８では、所定の時間第一の回転検知手段７ａからの信号が送られていないことを検知し、これによって第一の回転検知手段７ａの異常を検知する（ステップＳ４）。このセンサ異常の「所定の時間」としては、あらかじめ記憶部８４に記憶されたターンテーブル３の一回転に要する単位時間以上であって、前記回転数に単位時間を乗算した時間以下としておく。そして、このように第一の回転検知手段７ａの異常が判断された場合（ステップＳ４、Ｙｅｓ）、第二の回転検知手段８３の時間に切り換えて（ステップＳ７）、その時間を経時した時点でターンテーブル３の回転を停止させる（ステップＳ８）。一方、異常が検知されなかった場合は、指定回数をカウントし終えた時点でターンテーブル３の回転を停止させる（ステップＳ５、Ｓ６）。 Under such circumstances, when the cable of the first rotation detecting means 7a is broken or the mud adheres and the rotation state cannot be detected ("abnormality detection" in FIG. 5). ), the control unit 8 detects that the signal from a given time a first rotation detecting means 7a are not transmitted, thereby detecting an abnormality of the first rotation detecting unit 7a (step S 4). The “predetermined time” of this sensor abnormality is equal to or longer than the unit time required for one rotation of the turntable 3 stored in advance in the storage unit 84 and equal to or less than the time obtained by multiplying the rotation number by the unit time. And when abnormality of the 1st rotation detection means 7a is judged in this way (step S4 , Yes), it switches to the time of the 2nd rotation detection means 83 (step S7), and the time which passed the time. Then, the rotation of the turntable 3 is stopped (step S8). On the other hand, when no abnormality is detected, the rotation of the turntable 3 is stopped when the specified number of times has been counted (steps S5 and S6 ).

なお、このように第一の回転検知手段７ａでの異常が検知された場合、図６に示すように、その異常が検知された時間内で最後に検知されたタイミングから時間を経時し、残りの回転数に単位時間を乗算して第二の回転検知手段８３で検知するようにしてもよい。 When an abnormality is detected in the first rotation detecting means 7a in this way, as shown in FIG. 6 , the time is elapsed from the timing when the abnormality was detected last, and the remaining time is detected. May be detected by the second rotation detecting means 83 by multiplying the number of rotations by unit time.

このように上記実施の形態によれば、ロールベール９０を水平な横軸を中心として自転させるベール支持台４と、前記ロールベール９０に巻き付けられるフィルムを備えたフィルムユニット５と、当該ベール支持台４に載置されたロールベール９０を縦軸を中心として回転させる回転手段３１と、当該回転手段３１によって回転するベール支持台４の回転状態を検知する第一の回転検知手段７ａと、前記回転手段３１によって回転するベール支持台４の回転時間を検知する第二の回転検知手段８３とを備え、フィルム一巻きに要する単位時間を記憶させておき、前記回転数が指定された場合に、当該回転数に単位時間を乗算した時間を第二の回転検知手段８３の回転時間として設定し、前記第一の回転検知手段７ａと第二の回転検知手段８３の回転検知を同時に起動させ、前記第一の回転検知手段７ａに異常を生じた場合に、前記第二の回転検知手段８３で回転時間を検知して指定の回転数フィルムを巻き付けるようにしたので、第一の回転検知手段７ａに異常を生じた場合であっても、これと並行して回転状態を検知する第二の回転検知手段８３によって回転状態を検知することができる。これによって、フィルムの巻き過ぎや巻き不足などを解消することができる。 As described above, according to the above-described embodiment, the bale support 4 that rotates the roll bale 90 about the horizontal horizontal axis, the film unit 5 that includes the film wound around the roll bale 90, and the bale support Rotating means 31 for rotating the roll bale 90 placed on 4 around the vertical axis, first rotation detecting means 7a for detecting the rotation state of the bail support 4 rotated by the rotating means 31, and the rotation A second rotation detecting means 83 for detecting the rotation time of the bail support 4 rotated by the means 31 , storing unit time required for one roll of film, and when the rotation number is designated, set the time obtained by multiplying the unit time to the rotation speed as the rotation time of the second rotation detection means 83, the first rotation detecting unit 7a and the second rotation detecting means 83 When the rotation detection is started simultaneously, and the first rotation detection means 7a has an abnormality, the second rotation detection means 83 detects the rotation time and winds the specified rotation number film. Even when an abnormality occurs in the first rotation detection means 7a, the rotation state can be detected by the second rotation detection means 83 that detects the rotation state in parallel with this. As a result, overwinding or insufficient winding of the film can be solved.

また、第一の回転検知手段７ａとして、所定時間以上回転数を検出することができなかった場合に、最後に検知された検知時間からフィルム一巻きに要する単位時間に残りの回転数を乗算した時間だけ第二の回転検知手段８３で検知できるようにすれば、最初から時間をカウントする場合に比べて巻き数に対する誤差を小さくすることができるようになる。 Further, as the first rotation detecting means 7a, when the number of rotations cannot be detected for a predetermined time or more, the remaining number of rotations is multiplied by the unit time required for one roll of film from the last detected time. If the second rotation detecting means 83 can detect only the time, the error with respect to the number of turns can be reduced as compared with the case where the time is counted from the beginning.

なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can implement in a various aspect.

例えば、上記実施の形態では、ターンテーブル３を回転させることによって、固定されたフィルムユニット５からフィルムを繰り出して巻き付けるようにしたが、これとは逆に、フィルムユニット５をロールベール９０の周りに公転させるようなラップマシーン１にも適用することもできる。   For example, in the above embodiment, the turntable 3 is rotated so that the film is drawn out from the fixed film unit 5 and wound. However, on the contrary, the film unit 5 is wound around the roll bale 90. The present invention can also be applied to a lap machine 1 that revolves.

また、上記第一の実施の形態では、第一の回転検知手段７ａとして磁気センサを用い、また、第二の回転検知手段８３として時間を経時するタイマーなどを用いるようにしたが、これとは逆に、第一の回転検知手段７ａをタイマーとし、第二の検知手段を磁気センサなどの物理的センサを用いるようにしてもよい。あるいは、それぞれを種類の異なる物理的センサ（磁気センサや変位センサなど）を用いるようにしてもよい。   In the first embodiment, a magnetic sensor is used as the first rotation detection means 7a, and a timer for elapse of time is used as the second rotation detection means 83. Conversely, the first rotation detection means 7a may be a timer, and the second detection means may be a physical sensor such as a magnetic sensor. Alternatively, different types of physical sensors (such as a magnetic sensor and a displacement sensor) may be used.

１・・・ラップマシーン
２・・・ベースフレーム
２１・・・昇降装置
３・・・ターンテーブル
３１・・・回転手段
４・・・ベール支持台
４１・・・傾斜手段
４２・・・ヒンジ
４３・・・油圧シリンダ
５・・・フィルムユニット
５１・・・支柱
５２・・・切断機構
６・・・積込機構
６１・・・リフトアーム
６２・・・ベール支持アーム
６３・・・ストッパー
７ａ・・・第一の回転検知手段
７１・・・検知体
８・・・制御手段
８１・・・操作パネル
８２・・・作動ボタン
８３・・・第二の回転検知手段
８４・・・記憶部
９０・・ロールベール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lap machine 2 ... Base frame 21 ... Elevating device 3 ... Turntable 31 ... Rotating means 4 ... Bale support base 41 ... Inclining means 42 ... Hinge 43 ··· Hydraulic cylinder 5 ··· Film unit 51 ··· Column 52 · Cutting mechanism 6 · Loading mechanism 61 · Lift arm 62 · Bail support arm 63 · Stopper 7a · · · 1st rotation detection means 71 ... detection body 8 ... control means 81 ... operation panel 82 ... operation button 83 ... 2nd rotation detection means 84 ... storage part 90 ... roll Veil

Claims (2)

ロールベールを水平な横軸を中心として自転させるベール支持台と、
前記ロールベールに巻き付けられるフィルムを備えたフィルムユニットと、
当該ベール支持台に載置されたロールベールもしくはフィルムユニットを相対的に縦軸を中心として回転させる回転手段と、
当該回転手段によって回転するベール支持台もしくはフィルムユニットの回転数を検知する第一の回転検知手段と、
前記回転手段によって回転するベール支持台もしくはフィルムユニットの回転時間を検知する第二の回転検知手段と、を備え、
フィルム一巻きに要する単位時間を記憶させておき、前記回転数が指定された場合に、当該回転数に単位時間を乗算した時間を第二の回転検知手段の回転時間として設定し、
前記第一の回転検知手段と第二の回転検知手段の回転検知を同時に起動させ、前記第一の回転検知手段に異常を生じた場合に、前記第二の回転検知手段で回転時間を検知して指定の回転数フィルムを巻き付けるようにしたことを特徴とするロールベールのラップマシーン。 A bale support for rotating the roll bale around a horizontal horizontal axis ;
A film unit comprising a film wound around the roll bale;
Rotating means for rotating the roll bale or film unit placed on the bale support relative to the relative axis about the vertical axis ;
A first rotation detection means for detecting the number of rotations of the bale support or the film unit rotated by the rotation means;
And a second rotation detection means for detecting the rotation time of the bail support base or the film unit that is rotated by said rotation means,
The unit time required for one roll of film is stored, and when the number of rotations is designated, the time obtained by multiplying the number of rotations by the unit time is set as the rotation time of the second rotation detecting means,
When the rotation detection of the first rotation detection means and the second rotation detection means are simultaneously activated, and the first rotation detection means has an abnormality, the second rotation detection means detects the rotation time. A roll bale wrap machine characterized by winding a specified number of rotation film. 前記第一の回転検知手段が、所定時間以上回転数を検出することができなかった場合に、最後に検知された検知時間からフィルム一巻きに要する時間に残りの回転数を乗算した時間だけ第二の回転検知手段で検知するようにした請求項１に記載のラップマシーン。When the first rotation detecting unit cannot detect the number of rotations for a predetermined time or more, the first rotation detection unit detects the number of times required for one roll of film from the last detected time by the remaining number of rotations. The lap machine according to claim 1, wherein the lap machine is detected by a second rotation detecting means.
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