JP6042202B2 - Roll bale wrap machine - Google Patents
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Description
本発明は、ロールベーラによって成形されたロールベールに対して、ストレッチフィルム(以下、フィルムと称する)を巻き付けるようにしたラップマシーンに関するものであり、より詳しくは、ロールベールにフィルムを巻き付ける際に、その巻き数などを検知できるようにしたラップマシーンに関するものである。 The present invention relates to a wrap machine in which a stretch film (hereinafter referred to as a film) is wound around a roll bale formed by a roll baler. More specifically, when a film is wound around a roll bale, The present invention relates to a lap machine that can detect the number of windings.
従来、ロール状に成形されたロールベールの外周にフィルムを巻き付けるラップマシーンとしては、図8および図9に示すタイプのものが存在する。 Conventionally, as a wrap machine for winding a film around the outer periphery of a roll bale formed in a roll shape, there is a type shown in FIGS.
このうち、図8に示すラップマシーンは、ロールベール90をその水平な軸を中心に自転させるベール支持台91と、そのベール支持台91を鉛直な回転軸を中心として回転させるターンテーブル92と、そのターンテーブル92の外周部分の定位置に固定されるフィルムユニット93とを備え、ロールベール90をベール支持台91で自転させながらターンテーブル92を回転させて、フィルムユニット93からフィルムを繰り出してロールベール90に巻き付けて行くようにしたものである。
Of these, wrap machine shown in FIG. 8, the bale support table 91 for rotating the
一方、図9に示すラップマシーンは、同様に、ロールベール90をその水平な軸を中心に自転させるベール支持台91bと、そのベール支持台91bに支持されたロールベール90の外周を公転するフィルムユニット93bとを備え、ロールベール90をベール支持台91bで自転させながらフィルムユニット93bを公転させ、ロールベール90にフィルムを巻き付けて行くようにしたものである。
On the other hand, the lap machine shown in FIG. 9 is similarly a bale support base 91b for rotating the
ところで、このようなラップマシーンでロールベールにフィルムを巻き付けていく場合、作業者が操作台のボタン押下の動作によって、設定された巻き数だけフィルムを巻き付けるようにしている。このようにフィルムの巻き数をカウントする場合、ターンテーブルの下方に設けられた回転検知手段によってターンテーブルの回転数を検知するようにしている。 By the way, when a film is wound around a roll bale with such a wrap machine, the operator winds the film by the set number of windings by pressing the button on the operation table. In this way, when counting the number of windings of the film, the rotation number of the turntable is detected by the rotation detection means provided below the turntable.
しかしながら、このようなラップマシーンを保管する場合、穀物を多く扱う場所に保管されるため、ネズミなどの小動物によってセンサのケーブルなどがかじられて故障を生じてしまう場合がある。このような場合、ラッピングを行っている途中で作業者が異常を感じた時点で回転を停止させるようにしているが、このような方法であると、そのロールベールに何回フィルムを巻き付けたのかが分からなくなってしまい、巻き過ぎによってフィルムの無駄を生じたり、あるいは、フィルムの巻き不足を生じてロールベールから収穫物が落下したりする可能性がある。 However, when such a lap machine is stored, it is stored in a place where a large amount of grain is handled. Thus, a small animal such as a mouse may be gnawed and cause a failure. In such a case, the rotation is stopped when the worker feels an abnormality during lapping, but with this method, how many times the film is wound around the roll bale May not be understood, and the film may be wasted due to overwinding, or the film may be insufficiently wound and the crop may fall from the roll bale.
そこで、本発明は、上記課題に着目してなされたものであり、ロールベールとフィルムの相対的な回転状態を検知する回転検知手段に異常を生じた場合であっても、設定された状態でフィルムを巻き付けられるようにしたラップマシーンを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made paying attention to the above problems, and even when an abnormality occurs in the rotation detecting means for detecting the relative rotation state of the roll bale and the film, An object of the present invention is to provide a wrap machine capable of winding a film.
すなわち、本発明のロールベールのラップマシーンは、ロールベールを水平な横軸を中心として自転させるベール支持台と、前記ロールベールに巻き付けられるフィルムを備えたフィルムユニットと、当該ベール支持台に載置されたロールベールもしくはフィルムユニットを相対的に縦軸を中心として回転させる回転手段と、当該回転手段によって回転するベール支持台もしくはフィルムユニットの回転数を検知する第一の回転検知手段と、前記回転手段によって回転するベール支持台もしくはフィルムユニットの回転時間を検知する第二の回転検知手段とを備え、フィルム一巻きに要する単位時間を記憶させておき、前記回転数が指定された場合に、当該回転数に単位時間を乗算した時間を第二の回転検知手段の回転時間として設定し、前記第一の回転検知手段と第二の回転検知手段の回転検知を同時に起動させ、前記第一の回転検知手段に異常を生じた場合に、前記第二の回転検知手段で回転時間を検知して指定の回転数フィルムを巻き付けるようにしたものである。 That is, the roll bale wrap machine of the present invention includes a bale support base that rotates the roll bale around a horizontal horizontal axis, a film unit that includes a film wound around the roll bale, and the bale support base. A rotating means for rotating the rolled bale or film unit relative to the longitudinal axis, a first rotation detecting means for detecting the number of rotations of the bale support or film unit rotated by the rotating means, and the rotation And a second rotation detecting means for detecting the rotation time of the bale support or film unit rotated by the means , storing the unit time required for one roll of film, and when the number of rotations is designated, set the time obtained by multiplying the unit time to the rotation speed as the rotation time of the second rotation detecting means, before When the rotation detection of the first rotation detection means and the second rotation detection means are activated at the same time and an abnormality occurs in the first rotation detection means, the rotation time is detected by the second rotation detection means. A specified number of rotations film is wound.
このようにすれば、第一の回転検知手段に異常を生じた場合であっても、これと並行して回転状態を検知する第二の回転検知手段によって回転状態を検知することができるため、フィルムの巻き過ぎや巻き不足などを解消することができる。 In this way, even if an abnormality occurs in the first rotation detection means, the rotation state can be detected by the second rotation detection means that detects the rotation state in parallel with this, Overwinding and insufficient winding of the film can be solved.
また、このような発明において、前記第一の回転検知手段が、所定時間以上回転数を検出することができなかった場合に、最後に検知された検知時間からフィルム一巻きに要する単位時間に残りの回転数を乗算した時間だけ第二の回転検知手段で検知できるようにする。 Further, in such an invention, when the first rotation detecting unit cannot detect the number of rotations for a predetermined time or more, the remaining time is the unit time required for one roll of film from the last detected time. The second rotation detecting means can detect only the time multiplied by the number of rotations.
このようにすれば、最後に回転検知された時間から時間をカウントしていくので、最初から時間をカウントする場合に比べて巻き数に対する誤差を小さくすることができるようになる。 In this way, since the time is counted from the time when the rotation is detected last, the error with respect to the number of windings can be reduced as compared with the case where the time is counted from the beginning.
本発明によれば、ロールベールを水平な横軸を中心として自転させるベール支持台と、前記ロールベールに巻き付けられるフィルムを備えたフィルムユニットと、当該ベール支持台に載置されたロールベールもしくはフィルムユニットを相対的に縦軸を中心として回転させる回転手段と、当該回転手段によって回転するベール支持台もしくはフィルムユニットの回転数を検知する第一の回転検知手段と、前記回転手段によって回転するベール支持台もしくはフィルムユニットの回転時間を検知する第二の回転検知手段とを備え、フィルム一巻きに要する単位時間を記憶させておき、前記回転数が指定された場合に、当該回転数に単位時間を乗算した時間を第二の回転検知手段の回転時間として設定し、前記第一の回転検知手段と第二の回転検知手段の回転検知を同時に起動させ、前記第一の回転検知手段に異常を生じた場合に、前記第二の回転検知手段で回転時間を検知して指定の回転数フィルムを巻き付けるようにしたので、第一の回転検知手段に異常を生じた場合であっても、これと並行して回転状態を検知する第二の回転検知手段によって回転状態を検知することができるため、フィルムの巻き過ぎや巻き不足などを解消することができる。 According to the present invention, a bale support that rotates the roll bale around a horizontal horizontal axis, a film unit that includes a film wound around the roll bale, and a roll bale or film placed on the bale support Rotating means for rotating the unit relative to the longitudinal axis, a bail support that rotates by the rotating means or first rotation detecting means for detecting the number of rotations of the film unit, and bale support rotating by the rotating means A second rotation detecting means for detecting the rotation time of the table or the film unit, storing a unit time required for one roll of the film, and when the rotation number is designated, the unit time is set to the rotation number. set the time multiplied as rotation time of the second rotation detection means, said first rotation detection means and the second rotation detection When the rotation detection of the means is activated at the same time, and the first rotation detection means is abnormal, the rotation time is detected by the second rotation detection means, and the specified rotation number film is wound. Even if an abnormality occurs in the first rotation detection means, the rotation state can be detected by the second rotation detection means that detects the rotation state in parallel with this. The shortage can be resolved.
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
この実施の形態におけるラップマシーン1は、ロールベール90に対してフィルムを巻き付けられるようにしたものであって、特徴的には、ロールベール90を載置したターンテーブル3の縦軸方向の回転を検知する第一の回転検知手段7aと、この第一の回転検知手段7aとは異なる検知方法でターンテーブル3の縦軸方向の回転を検知する第二の回転検知手段83とを備え、第一の回転検知手段7aで回転異常を検知した場合に、第二の回転検知手段83で残りの回転数に相当する巻き数だけ巻き付けを行えるようにしたものである。以下、本実施の形態におけるラップマシーン1の構造について詳細に説明する。
まず、図1において、符号2はベースフレームであって、矩形状に枠組みされたベースフレーム2に昇降装置21を設けて、その上に載置されたターンテーブル3を昇降させられるようにしたものである。この昇降装置21については、図2に示すように、矩形状に枠組みされたフレームの内側にXリンクを設けて油圧シリンダによってターンテーブル3を昇降させるようにしている。そして、このような昇降装置21を用いることによって、トラックなどの高所にロールベール90などを放出できるようにしている。
First, in FIG. 1,
このベースフレーム2の昇降装置21の上に支持されるターンテーブル3は、縦軸方向の回転軸を中心として、モーターなどの回転手段31を用いてその上に載置されたベール支持台4を水平面内で回転させるようにしている。ターンテーブル3や回転手段31を支持するフレームの前方側には、ベール支持台4の縦軸方向の回転を検知する第一の回転検知手段7aが取り付けられており、ベール支持台4に取り付けられた検知体71が接近することによってベール支持台4の回転を検知できるようにしている。このような第一の回転検知手段7aとしては、本実施の形態では、磁気センサや光センサ、変位センサ、位置センサなどのセンサを用いることができるが、農業機械の分野においてはセンサに土泥などが付着する可能性が高いため、好ましくは、磁気センサを用いるようにする。
The
また、このターンテーブル3と昇降装置21との間には、そのターンテーブル3を後方側に向けて傾斜させるための傾斜手段41が設けられており、これによって、そのターンテーブル3上に設けられたベール支持台4にロールベール90を積み込めるようにしている。このような傾斜手段41としては、後方側(図の左側)に設けられたヒンジ42を中心に、前方側を持ち上げるようにした油圧シリンダ43をターンテーブル3の下方に配置し、その油圧シリンダ43を伸ばすことによってターンテーブル3を後方に向けて傾斜させられるようにしている。
Further, an inclination means 41 for inclining the
このターンテーブル3に支持されるベール支持台4は、ロールベール90を載置できるようにしたものであって、枠体に前後一定の間隔をもって取り付けられたロールにベルトを張架させ、その上に載置されたロールベール90を、水平な回転軸を中心に自転させられるようにしたものである。なお、このターンテーブル3の枠体の下方には、前記第一の回転検知手段7aを構成するマグネットなどの検知体71が取り付けられている。
The
フィルムユニット5は、このベール支持台4に載置されたロールベール90に対して、プラスチックフィルムを伸ばしながら巻き付けられるようにしたものであって、ベースフレーム2の後方側から支柱51を立設し、その上端に一または二本のフィルムロールを取り付けようにしたものである。このフィルムロールを二本取り付ける場合は、互いに段違いとなるようにフィルムロールを取り付け、一度に幅広い面積のロールベール90にフィルムをストレッチさせながら巻き付けられるようにする。
The
一方、前記ベール支持台4の後方側には、ロールベール90に巻き付けられたフィルムを切断するための切断機構52が取り付けられており、ベール支持台4を前方に向けて傾斜させることによって、カッターを有する切断機構52を上方に持ち上げ、フィルムを挟み込むことによって切断できるようにしている。この切断機構52には、フィルムを保持するためのクランプ機構が設けられており、切断されたフィルムのフィルムロール側を保持できるようにしている。
On the other hand, a
また、積込機構6は、圃場からロールベール90を拾い上げてベール支持台4上に載置するとともに、ラッピングの終了したロールベール90を圃場などに放出できるようにしている。この積込装置は、ベースフレーム2から立設するリフトアーム61と、そのリフトアーム61の先端側でL字状に屈曲するベール支持アーム62と、リフトアーム61の中央付近に設けられるT字状のストッパー63とを備えて構成されており、圃場のロールベール90を積み込む際には、傾斜手段41を用いてリフトアーム61を水平に傾倒させ、ベール支持アーム62を近寄せてロールベール90を挟み込むようにする。このとき、T字状のストッパー63はバネによってロールベール90から逃げるように支点を中心として回転する。そして、その状態でリフトアーム61を起立させるように回転させることで、ロールベール90をベール載置台上に載置させるようにする。一方、ラッピングが終了した場合、ベール支持台4を前方に向けて傾斜させ、ベール支持アーム62で挟み込んだ状態でリフトアーム61に移し替え、そのリフトアーム61を水平状態にまで傾動させることによってロールベール90を圃場に放出する。
Further, the
このような構成において、ラッピングを行う際の制御手段8の作用について、図3の機能ブロック図や図5から図6のタイムチャート、および、図7のフローチャートを用いて説明する。 In such a configuration, the operation of the control means 8 when performing lapping will be described with reference to the functional block diagram of FIG. 3, the time charts of FIGS. 5 to 6, and the flowchart of FIG.
制御手段8は、ターンテーブル3などを回転制御されるようにしたものであり、作動ボタン82の押下によって、操作パネル81上で指定された回転数だけロールベール90にフィルムを巻き付けるようにしている。この操作パネル81は、図4のタッチパネルの画面例などに示されるように、ラッピングを行う巻き数を設定できるようになっている。また、この制御手段8に対応して設けられる記憶部84には、フィルムを一巻きするための単位時間が記憶されており、オペレーターが操作パネル81を用いてその単位時間を入力できるようにしておく。もしくは、その記憶部84に、あらかじめ単位時間を記憶させておいてもよく、あるいは、第一の回転検知手段7aによって検知された一回転に要した時間やその平均値などを単位時間として記憶させておいてもよい。そして、制御手段8では、巻き数の設定によって単位時間にその巻き数を乗算した時間を記憶させ、オペレーターによる作動ボタン82の押下によって(ステップS1)、ロールベール90を縦軸方向および横軸方向に回転させ、これによって切断機構52で保持されていたフィルムをロールベール90に巻き付けていく。このとき、ターンテーブル3が縦軸を中心として回転し、検知体71が第一の回転検知手段7aを横切ることによって、回転数をカウントしていく(ステップS2)。また、この作動ボタン82の押下と同時に、指定された回転数に単位時間を乗算した時間を第二の回転検知手段83としてカウントしていく(ステップS3、S7および図5)。
The control means 8 is configured to control the rotation of the
このような状況のもと、第一の回転検知手段7aのケーブルが破断したり、あるいは、土泥が付着して回転状態を検知することができなくなくなった場合(図5の「異常検知」)、制御手段8では、所定の時間第一の回転検知手段7aからの信号が送られていないことを検知し、これによって第一の回転検知手段7aの異常を検知する(ステップS4)。このセンサ異常の「所定の時間」としては、あらかじめ記憶部84に記憶されたターンテーブル3の一回転に要する単位時間以上であって、前記回転数に単位時間を乗算した時間以下としておく。そして、このように第一の回転検知手段7aの異常が判断された場合(ステップS4、Yes)、第二の回転検知手段83の時間に切り換えて(ステップS7)、その時間を経時した時点でターンテーブル3の回転を停止させる(ステップS8)。一方、異常が検知されなかった場合は、指定回数をカウントし終えた時点でターンテーブル3の回転を停止させる(ステップS5、S6)。
Under such circumstances, when the cable of the first
なお、このように第一の回転検知手段7aでの異常が検知された場合、図6に示すように、その異常が検知された時間内で最後に検知されたタイミングから時間を経時し、残りの回転数に単位時間を乗算して第二の回転検知手段83で検知するようにしてもよい。 When an abnormality is detected in the first rotation detecting means 7a in this way, as shown in FIG. 6 , the time is elapsed from the timing when the abnormality was detected last, and the remaining time is detected. May be detected by the second rotation detecting means 83 by multiplying the number of rotations by unit time.
このように上記実施の形態によれば、ロールベール90を水平な横軸を中心として自転させるベール支持台4と、前記ロールベール90に巻き付けられるフィルムを備えたフィルムユニット5と、当該ベール支持台4に載置されたロールベール90を縦軸を中心として回転させる回転手段31と、当該回転手段31によって回転するベール支持台4の回転状態を検知する第一の回転検知手段7aと、前記回転手段31によって回転するベール支持台4の回転時間を検知する第二の回転検知手段83とを備え、フィルム一巻きに要する単位時間を記憶させておき、前記回転数が指定された場合に、当該回転数に単位時間を乗算した時間を第二の回転検知手段83の回転時間として設定し、前記第一の回転検知手段7aと第二の回転検知手段83の回転検知を同時に起動させ、前記第一の回転検知手段7aに異常を生じた場合に、前記第二の回転検知手段83で回転時間を検知して指定の回転数フィルムを巻き付けるようにしたので、第一の回転検知手段7aに異常を生じた場合であっても、これと並行して回転状態を検知する第二の回転検知手段83によって回転状態を検知することができる。これによって、フィルムの巻き過ぎや巻き不足などを解消することができる。
As described above, according to the above-described embodiment, the
また、第一の回転検知手段7aとして、所定時間以上回転数を検出することができなかった場合に、最後に検知された検知時間からフィルム一巻きに要する単位時間に残りの回転数を乗算した時間だけ第二の回転検知手段83で検知できるようにすれば、最初から時間をカウントする場合に比べて巻き数に対する誤差を小さくすることができるようになる。
Further, as the first
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can implement in a various aspect.
例えば、上記実施の形態では、ターンテーブル3を回転させることによって、固定されたフィルムユニット5からフィルムを繰り出して巻き付けるようにしたが、これとは逆に、フィルムユニット5をロールベール90の周りに公転させるようなラップマシーン1にも適用することもできる。
For example, in the above embodiment, the
また、上記第一の実施の形態では、第一の回転検知手段7aとして磁気センサを用い、また、第二の回転検知手段83として時間を経時するタイマーなどを用いるようにしたが、これとは逆に、第一の回転検知手段7aをタイマーとし、第二の検知手段を磁気センサなどの物理的センサを用いるようにしてもよい。あるいは、それぞれを種類の異なる物理的センサ(磁気センサや変位センサなど)を用いるようにしてもよい。 In the first embodiment, a magnetic sensor is used as the first rotation detection means 7a, and a timer for elapse of time is used as the second rotation detection means 83. Conversely, the first rotation detection means 7a may be a timer, and the second detection means may be a physical sensor such as a magnetic sensor. Alternatively, different types of physical sensors (such as a magnetic sensor and a displacement sensor) may be used.
1・・・ラップマシーン
2・・・ベースフレーム
21・・・昇降装置
3・・・ターンテーブル
31・・・回転手段
4・・・ベール支持台
41・・・傾斜手段
42・・・ヒンジ
43・・・油圧シリンダ
5・・・フィルムユニット
51・・・支柱
52・・・切断機構
6・・・積込機構
61・・・リフトアーム
62・・・ベール支持アーム
63・・・ストッパー
7a・・・第一の回転検知手段
71・・・検知体
8・・・制御手段
81・・・操作パネル
82・・・作動ボタン
83・・・第二の回転検知手段
84・・・記憶部
90・・ロールベール
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記ロールベールに巻き付けられるフィルムを備えたフィルムユニットと、
当該ベール支持台に載置されたロールベールもしくはフィルムユニットを相対的に縦軸を中心として回転させる回転手段と、
当該回転手段によって回転するベール支持台もしくはフィルムユニットの回転数を検知する第一の回転検知手段と、
前記回転手段によって回転するベール支持台もしくはフィルムユニットの回転時間を検知する第二の回転検知手段と、を備え、
フィルム一巻きに要する単位時間を記憶させておき、前記回転数が指定された場合に、当該回転数に単位時間を乗算した時間を第二の回転検知手段の回転時間として設定し、
前記第一の回転検知手段と第二の回転検知手段の回転検知を同時に起動させ、前記第一の回転検知手段に異常を生じた場合に、前記第二の回転検知手段で回転時間を検知して指定の回転数フィルムを巻き付けるようにしたことを特徴とするロールベールのラップマシーン。 A bale support for rotating the roll bale around a horizontal horizontal axis ;
A film unit comprising a film wound around the roll bale;
Rotating means for rotating the roll bale or film unit placed on the bale support relative to the relative axis about the vertical axis ;
A first rotation detection means for detecting the number of rotations of the bale support or the film unit rotated by the rotation means;
And a second rotation detection means for detecting the rotation time of the bail support base or the film unit that is rotated by said rotation means,
The unit time required for one roll of film is stored, and when the number of rotations is designated, the time obtained by multiplying the number of rotations by the unit time is set as the rotation time of the second rotation detecting means,
When the rotation detection of the first rotation detection means and the second rotation detection means are simultaneously activated, and the first rotation detection means has an abnormality, the second rotation detection means detects the rotation time. A roll bale wrap machine characterized by winding a specified number of rotation film.
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