JP6229304B2 - 搬送装置及び画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、波形に成形されたシートを搬送する搬送装置及び画像記録装置に関する。

従来の画像記録装置は、例えば、シートを搬送向きに搬送する搬送部と、搬送部によって搬送されたシートに画像を記録する記録部と、記録部によって画像が記録されたシートを排出する排出部とを備えている。また、この画像記録装置の中には、シートの搬送向きと交差する主走査方向においてシートを波形状に成形する波形形成機構を備えるものが存在する。例えば特許文献１には、主走査方向に波打つ波打ちプラテンを用いることによって、記録紙にコックリングを発生させる装置が記載されている。

さらに、排出部によってシートが排出されたか否かを判断するためのセンサが記録部と排出部との間に設けられた画像記録装置が知られている。そして、この画像記録装置は、センサから出力される信号に基づいてシートが排出されていないと判断した場合において、シート詰まりの解消をユーザに促す報知処理を、後続シートに対する画像記録処理に先立って実行する。

特開２００４−１７５８６号公報

上記構成の画像記録装置において、シートを波形状にすることによって搬送部及び排出部における搬送負荷が増大する。その結果、特に、シートの汚れを防止するためにニップ力を弱く設定した排出部において、シートを確実に排出できない可能性がある。そして、上記構成の画像記録装置では、排出されずに残ったシートがセンサによって検出されて報知処理が実行されるので、残ったシートを除去するという煩雑な作業をユーザに強いると共に、スループットが低下するという課題を生じる。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、シート詰まりによるスループットの低下を抑制した搬送装置及び画像記録装置を提供することにある。

(1) 本発明の一形態に係る搬送装置は、シートを搬送向きに搬送する第１搬送部と、上記第１搬送部より上記搬送向きの下流側に設けられており、上記第１搬送部によって搬送されたシートを上記搬送向きに搬送する第２搬送部と、上記第１搬送部及び上記第２搬送部の間におけるシートの有無に応じた信号を出力するセンサと、上記第１搬送部及び上記第２搬送部の間に設けられており、上記搬送向きに直交する幅方向におけるシートの形状を波形に成形する波形状付与機構と、上記第１搬送部及び上記第２搬送部に複数のシートを順番に搬送させる制御部とを備える。上記制御部は、少なくともシートの先端が上記第２搬送部に到達するまで上記第１搬送部に当該シートを搬送させる第１搬送処理と、上記第１搬送処理において搬送されたシートが上記第２搬送部を通過するのに必要な搬送量だけ上記第２搬送部を駆動する第２搬送処理と、上記センサから出力される信号に基づいて、上記第２搬送処理後におけるシートの有無を判定する判定処理と、を上記先行シートに対して実行する。そして、上記制御部は、予め定められた第１条件を満たす場合に、上記判定処理の判定結果にかかわらず上記先行シートの次の後続シートに対する上記第１搬送処理を実行し、上記第１条件と異なる第２条件を満たし且つ上記判定処理において上記先行シートが存在すると判定された場合に、上記後続シートに対する上記第１搬送処理を実行しない。

上記構成によれば、第１種別の先行シートが第２搬送部を通過していなくても後続シートの第１搬送処理が実行される。そして、第２搬送部に挟持された先行シートは、波形に成形されて腰が強くなった後続シートに押されて排出される。これにより、搬送処理のスループットの低下を抑制することができる。一方、第２種別の先行シートが第２搬送部を通過していない場合には後続シートの第１搬送処理が実行されないので、第２搬送部の位置に複数のシートが詰まることを抑制することができる。

(2) 一例として、上記制御部は、上記先行シート及び上記後続シートの種別を特定する情報であるシート種別を取得する取得処理を実行する。そして、上記制御部は、上記シート種別が第１種別である場合に上記第１条件を満たすと判断し、上記シート種別が上記第１種別と異なる第２種別である場合に上記第２条件を満たすと判断する。

より具体的には、第１種別とは相対的に腰の強いシート（例えば、封筒や厚紙など）であり、第２種別とは相対的に腰の弱いシート（例えば、普通紙など）である。但し、本発明はこれに限定されない。

(3) 好ましくは、当該搬送装置は、上記第１搬送部及び上記第２搬送部の間に設けられており、上記第１搬送部によって搬送されたシートを上記搬送向きに搬送する第３搬送部を備える。また、上記センサは、上記第３搬送部及び上記第２搬送部の間に設けられている。さらに、上記波形状付与機構は、上記第１搬送部及び上記第３搬送部の間に設けられた第１波形状付与部と、上記第３搬送部及び上記第２搬送部の間に設けられた第２波形状付与部とを有する。

上記構成によれば、第２波形状付与部によって先行シートが波形に成形され、第１波形状付与部によって後続シートが波形に成形される。これにより、先行シート及び後続シート双方の腰が強くなるので、後続シートによって先行シートを適切に押し出すことができる。

(4) 好ましくは、上記制御部は、上記シート種別によって特定される種別が上記第２種別であり、且つ上記判定処理において上記先行シートが存在すると判定されたことを条件として、上記先行シートが上記第２搬送部を通過していないことを報知する報知処理を実行する。

上記構成によれば、後続シートによる先行シートの押し出しが難しい場合に、先行シートの除去をユーザに促すことができる。

(5) 好ましくは、上記制御部は、上記シート種別によって特定される種別が上記第１種別であり、上記判定処理において上記先行シートが存在すると判定され、且つ上記後続シートが存在しないことを条件として、上記報知処理を実行する。

上記構成によれば、最後のシートが第２搬送部を通過できなかった場合に、当該シートの除去をユーザに促すことができる。

(6) 好ましくは、上記第１搬送部は、第１駆動ローラと、第１押圧力で上記第１駆動ローラに押圧された第１従動ローラとで構成されており、上記第１駆動ローラ及び上記第１従動ローラでシートを挟持して搬送する。また、上記第２搬送部は、第２駆動ローラと、上記第１押圧力より弱い第２押圧力で上記第２駆動ローラに押圧された第２従動ローラとで構成されており、上記第２駆動ローラ及び上記第２従動ローラでシートを挟持して搬送する。

本発明は、上記構成のように、下流側の搬送部（すなわち、第２搬送部）のニップ力が上流側の搬送部（すなわち、第１搬送部）より弱い場合に、特に有利な効果を奏する。

(7) 本発明に係る画像記録装置は、上記記載の搬送装置と、上記第１搬送部及び上記第２搬送部の間に設けられており、上記第１搬送部によって搬送されたシートに画像を記録する記録部とを備える。そして、上記第２従動ローラは、拍車である。

(8) 本発明の他の形態に係る搬送装置は、シートを搬送向きに搬送する第１搬送部と、上記第１搬送部より上記搬送向きの下流側に設けられており、上記第１搬送部によって搬送されたシートを上記搬送向きに搬送する第２搬送部と、上記第１搬送部及び上記第２搬送部の間に設けられており、上記搬送向きに直交する幅方向におけるシートの形状を波形に成形する波形状付与機構と、上記第１搬送部及び上記第２搬送部に複数のシートを順番に搬送させる制御部とを備える。上記制御部は、少なくともシートの先端が上記第２搬送部に到達するまで上記第１搬送部に当該シートを搬送させる第１搬送処理と、上記第１搬送処理において搬送されたシートが上記第２搬送部を通過するのに必要な搬送量だけ上記第２搬送部を駆動する第２搬送処理と、を先行シートに対して実行する。そして、上記制御部は、上記第２搬送処理によって上記先行シートが上記第２搬送部を通過したか否かにかかわらず上記先行シートの次の後続シートに対する上記第１搬送処理を実行する。

本発明によれば、第２搬送部を通過できなかった先行シートが、波形に成形されて腰が強くなった後続シートによって押し出されるので、シート詰まりによるスループットの低下を抑制した搬送装置及び画像記録装置を得ることができる。

図１は、複合機１０の外観斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、ガイドレール４３、４４に支持された記録部２４の斜視図である。 図４は、当接部材８０とプラテン４２とを示す斜視図である。 図５は、プラテン４２の支持リブ５２と当接部材８０の当接リブ８５との位置関係を示す断面図である。 図６は、複合機１０が備える制御部１３０のブロック図である。 図７は、実施形態における画像記録処理のフローチャートである。 図８は、先行用紙１２Ａに対する画像記録の様子を示す図であって、（Ａ）は給送処理（Ｓ１２）の終了時点、（Ｂ）は頭出し処理（Ｓ１３）の終了時点、（Ｃ）は先行用紙１２Ａの後端が第１排出部５５を通過した時点を示す。 図９は、後続用紙１２Ｂに対する画像記録の様子を示す図であって、（Ａ）は給送処理（Ｓ２０）の終了時点、（Ｂ）は後続用紙１２Ｂの先端が先行用紙１２Ａの後端に当接した時点、（Ｃ）は後続用紙１２Ｂが先行用紙１２Ａを排出した時点を示す。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。

［複合機１０の全体構成］
図１に示されるように、複合機１０（本発明の搬送装置或いは画像記録装置の一例）は、概ね直方体に形成されている。また複合機１０は、下部にインクジェット記録方式で用紙１２（図２参照、本発明のシートの一例）に画像を記録するプリンタ部１１が設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。

プリンタ部１１には、正面に開口１３が形成されている。プリンタ部１１には、各種サイズの用紙１２を支持可能な給送トレイ２０が、開口１３を通じて前後方向８に挿抜可能である。排出トレイ２１は、給送トレイ２０の上側に設けられている。プリンタ部１１は、図２に示されるように、給送部１５と、搬送部５４（本発明の第１搬送部の一例）と、記録部２４と、第１排出部５５（本発明の第３搬送部の一例）と、第２排出部５６（本発明の第２搬送部の一例）と、プラテン４２と、当接部材８０と、コルゲート拍車６８、６９と、第１センサ１６０と、第２センサ１６５（本発明のセンサの一例）と、ロータリエンコーダ１７０とを主に備えている。

［給送部１５］
給送部１５は、図２に示されるように、プリンタ部１１の開口１３に装着された状態の給送トレイ２０の上側に設けられている。給送部１５は、給送ローラ２５と、給送アーム２６と、軸２７とを備えている。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端側に回転可能に設けられている。給送アーム２６は、プリンタ部１１のフレームに支持された軸２７に回動可能に設けられている。給送アーム２６は、自重或いはバネ等による弾性力によって給送トレイ２０側へ回動付勢されている。これにより、給送ローラ２５は、給送トレイ２０に支持されている用紙１２に当接する。給送ローラ２５は、搬送モータ１０２（図６参照）から逆転駆動力を付与されて順回転する。なお、給送ローラ２５の順回転とは、用紙１２を搬送路７０に送り出し、且つ搬送路７０上を搬送向き１６に搬送する向きの回転である。すなわち、プリンタ部１１を図２の方向から見た給送ローラ２５の順回転は、時計回りの回転である。

［搬送路７０］
搬送路７０は、図２に示されるように、プリンタ部１１の内部において、所定間隔で対向する外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９によって区画される空間を指す。搬送路７０は、給送トレイ２０の後端部を基点としてプリンタ部１１の後方側に延び、プリンタ部１１の後方側において下方から上方に延びつつＵターンし、記録部２４を経て排出トレイ２１に至る通路である。より詳細には、搬送路７０は、搬送部５４の挟持位置、プラテン４２の上側、第１排出部５５の挟持位置、及び第２排出部５６の挟持位置を経て排出トレイ２１へ通じている。なお、搬送路７０内における用紙１２の搬送向き１６は、図２において一点鎖線の矢印で示されている。

［搬送部５４］
搬送部５４は、図２に示されるように、給送部１５より搬送向き１６の下流側で且つ記録部２４より搬送向き１６の上流側に設けられている。搬送部５４は、搬送ローラ６０（本発明の第１駆動ローラの一例）とピンチローラ６１（本発明の第１従動ローラの一例）とを有する。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２から駆動力を付与されて回転する。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０に対向して配置されており、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。搬送ローラ６０とピンチローラ６１とは、用紙１２を挟持して搬送向き１６に搬送する。

搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２から正転駆動力を付与されて順回転する。ここで、搬送ローラ６０の順回転とは、用紙１２を搬送向き１６に搬送する向きの回転である。すなわち、プリンタ部１１を図２の方向から見た搬送ローラ６０の順回転は反時計回りの回転であり、ピンチローラ６１の順回転は時計回りの回転である。一方、搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２から逆転駆動力を付与されて逆回転する。搬送ローラ６０の逆回転とは、用紙１２を搬送向き１６とは逆向きに搬送する向きの回転である。すなわち、図２の方向から見た搬送ローラ６０の逆回転は時計回りの回転であり、ピンチローラ６１の逆回転は反時計回りの回転である。

［第１排出部５５］
第１排出部５５は、記録部２４より搬送向き１６の下流側で且つ第２排出部５６より搬送向き１６の上流側に設けられている。第１排出部５５は、第１排出ローラ６２と拍車６３とを有する。第１排出ローラ６２は、搬送モータ１０２から駆動力を付与されて回転する。拍車６３は、第１排出ローラ６２に対向して配置されており、第１排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る。第１排出ローラ６２と拍車６３とは、用紙１２を挟持して搬送向き１６に搬送する。

第１排出ローラ６２は、搬送モータ１０２から正転駆動力を付与されて順回転する。ここで、第１排出ローラ６２の順回転とは、用紙１２を搬送向き１６に搬送する向きの回転である。すなわち、図２の方向から見た第１排出ローラ６２の順回転は時計回りの回転であり、拍車６３の順回転は反時計回りの回転である。一方、第１排出ローラ６２は、搬送モータ１０２から逆転駆動力を付与されて逆回転する。第１排出ローラ６２の逆回転とは、用紙１２を搬送向き１６とは逆向きに搬送する向きの回転である。すなわち、図２の方向から見た第１排出ローラ６２の逆回転は反時計回りの回転であり、拍車６３の逆回転は時計回りの回転である。

［第２排出部５６］
第２排出部５６は、第１排出部５５より搬送向き１６の下流側で且つ排出トレイ２１より搬送向き１６の上流側に設けられている。第２排出部５６は、第２排出ローラ６４（本発明の第２駆動ローラの一例）と拍車６５（本発明の第２従動ローラの一例）とを有する。第２排出ローラ６４は、搬送モータ１０２から駆動力を付与されて回転する。拍車６５は、第２排出ローラ６４に対向して配置されており、第２排出ローラ６４の回転に伴って連れ回る。第２排出ローラ６４と拍車６５とは、用紙１２を挟持して搬送向き１６に搬送する。

第２排出ローラ６４は、搬送モータ１０２から正転駆動力を付与されて順回転する。ここで、第２排出ローラ６４の順回転とは、用紙１２を搬送向き１６に搬送する向きの回転である。すなわち、図２の方向から見た第２排出ローラ６４の順回転は時計回りの回転であり、拍車６５の順回転は反時計回りの回転である。一方、第２排出ローラ６４は、搬送モータ１０２から逆転駆動力を付与されて逆回転する。第２排出ローラ６４の逆回転とは、用紙１２を搬送向き１６とは逆向きに搬送する向きの回転である。すなわち、図２の方向から見た第２排出ローラ６４の逆回転は反時計回りの回転であり、拍車６５の逆回転は時計回りの回転である。

なお、搬送部５４のピンチローラ６１は、第１押圧力で搬送ローラ６０に押圧されている。一方、第２排出部５６の拍車６５は、第１押圧力より弱い第２押圧力で第２排出ローラ６４に押圧されている。なお、第１排出部５５における第１排出ローラ６２と拍車６３との押圧力は特に限定されないが、例えば、第２押圧力であってもよいし、第１押圧力より弱く且つ第２押圧力より強い第３押圧力であってもよい。

［第１センサ１６０、第２センサ１６５］
第１センサ１６０は、図２に示されるように、給送部１５より搬送向き１６の下流側で且つ搬送部５４より搬送向き１６の上流側に設けられている。第１センサ１６０は、軸１６１と、当該軸１６１を中心に回動可能な検出子１６２と、発光素子及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子を有する光学センサ１６３とを備えている。第２センサ１６５は、第１排出部５５より搬送向き１６の下流側で且つ第２排出部５６より搬送向き１６の上流側に設けられている。第２センサ１６５は、軸１６６と、当該軸１６６を中心に回動可能な検出子１６７と、発光素子及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子を有する光学センサ１６８とを備えている。

検出子１６２、１６７の一端は、搬送路７０に突出している。検出子１６２、１６７の一端に外力が加えられていないとき、検出子１６２、１６７の他端は光学センサ１６３、１６８の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、当該光路を通る光を遮断している。このとき、光学センサ１６３、１６８は、後述する制御部１３０にローレベル信号（「信号レベルが閾値未満の信号」を指す。）を出力する。一方、検出子１６２、１６７の一端が用紙１２の搬送向き１６の下流端に押されて回転すると、検出子１６２、１６７の他端は上記光路から外れて、上記光路に光が通る。このとき、光学センサ１６３、１６８は、制御部１３０にハイレベル信号（「信号レベルが閾値以上の信号」を指す。）を出力する。すなわち、第１センサ１６０は、第１センサ１６０が設置された位置における用紙１２の有無に応じた検知信号を制御部１３０に出力する。同様に、第２センサ１６５は、第２センサ１６５が設置された位置における用紙１２の有無に応じた検知信号を制御部１３０に出力する。

［ロータリエンコーダ１７０］
ロータリエンコーダ１７０は、図３及び図４に示されるように、搬送ローラ６０に外嵌されて一体回転する。このロータリエンコーダ１７０は、搬送ローラ６０の回転に伴ってパルス信号を発生させる。ロータリエンコーダ１７０は、エンコーダディスクと、光学センサとを備える。搬送ローラ６０の回転と共にエンコーダディスクが回転し、回転するエンコーダディスクを光学センサが読み取る。これにより、光学センサは、パルス信号を発生し、発生したパルス信号を制御部１３０に出力する。

［記録部２４］
記録部２４は、図２に示されるように、搬送部５４より搬送向き１６の下流側で且つ第１排出部５５より搬送向き１６の上流側において、プラテン４２と対向して配置されている。記録部２４は、キャリッジ２３と、記録ヘッド３９とを備えている。

キャリッジ２３は、図３に示されるように、前後方向８に離間する位置において各々が左右方向９に延設されたガイドレール４３、４４に支持されている。ガイドレール４３、４４は、プリンタ部１１に支持されている。キャリッジ２３は、ガイドレール４４に設けられた公知のベルト機構に連結されている。ベルト機構は、キャリッジモータ１０３（図６参照）により駆動される。これにより、キャリッジ２３は、左右方向９（主走査方向の一例）に往復移動可能である。

記録ヘッド３９は、図２に示されるように、キャリッジ２３に搭載されている。記録ヘッド３９の下面には、複数のノズル４０が形成されている。記録ヘッド３９には、インクカートリッジ（不図示）からインクが供給される。記録ヘッド３９は、ノズル４０からインクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ２３が移動する過程において、プラテン４２に支持されている用紙１２に対して記録ヘッド３９がインク滴を吐出する。これにより、用紙１２に画像が記録される。

［プラテン４２］
プラテン４２は、図２に示されるように、搬送部５４より搬送向き１６の下流側で且つ第１排出部５５より搬送向き１６の上流側において、記録部２４に対向して配置されている。プラテン４２は、搬送路７０を搬送される用紙１２を下側から支持する部材である。プラテン４２の上面には、図５に示されるように、上方に突出し且つ前後方向８へ延出された複数の支持リブ５２が形成されている。支持リブ５２は、左右方向９において、相互に所定の間隔を空けて配置されている。搬送路７０を搬送される用紙１２は、プラテン４２によって、詳細にはプラテン４２の上面に形成された複数の支持リブ５２によって支持される。

［当接部材８０］
当接部材は、図２〜図４に示されるように、記録ヘッド３９より搬送向き１６の上流側の複数の位置に設けられている。複数の当接部材８０は、左右方向９に離間して設けられている。各当接部材８０は、固定部８１と、湾曲部８２と、当接部８３とで構成されている。

固定部８１は、概ね平板形状である。当接部材８０は、各固定部８１を介して、ガイドレール４３に固定される。各固定部８１の上面には、図３及び図４に示されるように、複数（本実施形態では４個）の係止部７５が上側に突出している。係止部７５がガイドレール４３に設けられた開口７４に係止されることによって、当接部材８０がガイドレール４３の下面に固定される。湾曲部８２は、図２に示されるように、固定部８１から前方（つまり、搬送向き１６の下流側）及び下方に向かって湾曲している。湾曲部８２の先端部には、当接部８３が突設されている。

当接部８３は、概ね平板形状であって、上下方向７においてプラテン４２と対向する位置に設けられている。当接部８３の下面８４とプラテン４２との間の間隔は、図５に示されるように、記録ヘッド３９の下面とプラテン４２との間の間隔より狭く、且つ用紙１２の搬送に支障がない程度の間隔である。換言すれば、当接部８３は、搬送向き１６及び主走査方向に直交する対向方向（本実施形態では上下方向７）において、キャリッジ２３とプラテン４２との間に設けられている。当接部８３の下面８４には、図５に示されるように、下方に向かって突出する当接リブ８５が設けられている。当接リブ８５の下端は、プラテン４２に支持された用紙１２の画像記録面、つまり用紙１２の上面に当接する。これにより、用紙１２は、当接部８３によって下側（つまりプラテン４２）へ向けて押さえられる。

ここで、図５に示されるように、プラテン４２には複数の支持リブ５２が左右方向９に離間して形成され、当該複数の支持リブ５２の間に各当接部８３が位置する。換言すれば、各支持リブ５２は、左右方向９に隣接する当接部材８０の間の位置からキャリッジ２３側に向けて突出している。つまり、当接リブ８５と支持リブ５２とは、左右方向９において交互に配列されている。また、各支持リブ５２の上端は、当接リブ８５の下端より情報に位置している。より詳細には、各支持リブ５２は、当接リブ８５と用紙１２との当接位置より記録ヘッド３９に近い位置で用紙１２と当接する。これにより、プラテン４２と当接部８３との間の用紙１２（すなわち、記録ヘッド３９と対向する位置の用紙１２）は、搬送向き１６の上流側或いは下流側からみて波打った状態となる。すなわち、当接部材８０とプラテン４２の支持リブ５２とは、搬送向き１６に直交する幅方向における用紙１２の形状を波形に成形する第１波形状付与部の一例である。

［コルゲート拍車６８、６９］
コルゲート拍車６８、６９は、図２及び図４に示されるように、第１排出部５５より搬送向き１６の下流側で第２排出部５６より搬送向き１６の上流側に設けられている。また、コルゲート拍車６８、６９は、図４に示されるように、左右方向９に離間した複数の位置に設けられている。また、コルゲート拍車６８、６９は、上下方向７において第２排出部５６の拍車６３より下方に配置されている。これにより、コルゲート拍車６８、６９は、用紙１２の上面に当接する。さらに、各コルゲート拍車６８、６９は、左右方向９において当接部材８０と概ね同じ位置に配置されている。換言すれば、各当接部材８０及び各コルゲート拍車６８、６９は、前後方向８において一列に並んで配置されている。これにより、コルゲート拍車６８、６９と当接リブ８５とは、用紙１２の概ね同じ位置に当接する。コルゲート拍車６８、６９は、本発明の第２波形状付与部の一例である。

［駆動力伝達機構１０４］
図６に示される駆動力伝達機構１０４は、搬送モータ１０２の駆動力を、給送ローラ２５、搬送ローラ６０、第１排出ローラ６２、及び第２排出ローラ６４へ伝達する。駆動力伝達機構１０４は、歯車、プーリ、無端環状のベルト、遊星歯車機構（振子ギヤ機構）、及びワンウェイクラッチ等の全部又は一部を組み合わせて構成される。

具体的には、駆動力伝達機構１０４は、搬送モータ１０２の正転駆動力を給送ローラ２５に伝達せず、搬送モータ１０２の逆転駆動力によって給送ローラ２５順回転させる。また、駆動力伝達機構１０４は、搬送モータ１０２の正転駆動力によって、搬送ローラ６０、第１排出ローラ６２、及び第２排出ローラ６４を順回転させ、搬送モータ１０２の逆転駆動力によって、搬送ローラ６０、第１排出ローラ６２、及び第２排出ローラ６４を逆回転させる。

［制御部１３０］
制御部１３０は、図６に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えている。これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、搬送モータ１０２及びキャリッジモータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号をＣＰＵ１３１から取得し、駆動信号に応じた駆動電流を各モータに出力する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動電流によって正転駆動又は逆転駆動する。例えば、制御部１３０は、搬送モータ１０２の駆動を制御して各ローラを回転させる。また、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３の駆動を制御してキャリッジ２３を往復移動させる。さらに、制御部１３０は、記録ヘッド３９を制御してノズル４０からインクを吐出させる。

また、ＡＳＩＣ１３５には、第１センサ１６０と、第２センサ１６５と、ロータリエンコーダ１７０とが電気的に接続されている。制御部１３０は、第１センサ１６０から出力される検知信号と、ロータリエンコーダ１７０から出力されるパルス信号とに基づいて、用紙１２の位置を検出する。さらに、制御部１３０は、第１センサ１６０及び第２センサ１６５から出力される検知信号に基づいて、第１センサ１６０及び第２センサ１６５の設置位置における用紙１２の有無を検出する。

［画像記録処理］
図７〜図９を参照して、複合機１０による画像記録処理を説明する。画像記録処理は、制御部１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、制御部１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。なお、図７に示される画像記録処理は、複数の用紙１２（すなわち、先行用紙１２Ａ及び先行用紙１２Ａの次の後続用紙１２Ｂ）に対して順番に画像記録を行う手順を示している。より具体的には、ステップＳ１２〜Ｓ１５が先行用紙１２Ａに対する画像記録であり、ステップＳ２０〜Ｓ２３が後続用紙１２Ｂに対する画像記録である。

制御部１３０は、図７に示されるように、ユーザから画像記録指示を取得したことを条件（Ｓ１１：Ｙｅｓ）として、給送トレイ２０に支持されている先行用紙１２Ａを搬送路７０に給送する給送処理を実行する（Ｓ１２）。画像記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、複合機１０に設けられた操作パネルを通じて取得してもよいし、外部機器から通信ネットワークを通じて取得してもよい。画像記録指示には、例えば、画像記録を行うページ数、画像記録を行う先行用紙１２Ａ及び後続用紙１２Ｂの種類（本発明のシート出別の一例）、及び各ページに記録される画像データ等が含まれる。なお、ステップＳ１１は、本発明の取得処理の一例である。

制御部１３０は、給送処理（Ｓ１２）において、搬送モータ１０２を逆回転させることによって、給送ローラ２５を正回転させ且つ搬送ローラ６０、第１排出ローラ６２、及び第２排出ローラ６４を逆回転させる。これにより、給送ローラ２５は、給送トレイ２０に支持されている複数の用紙１２のうち、最も上に位置する先行用紙１２Ａを搬送路７０に送り出す。また、制御部１３０は、ロータリエンコーダ１７０から出力されるパルス信号をカウントする。

制御部１３０は、第１センサ１６０からローレベル信号を取得した時点からのパルス信号の数が所定の閾値に達するまで給送処理（Ｓ１２）を継続する。所定の閾値は、第１センサ１６０の位置に到達した先行用紙１２Ａの先端（「搬送向き１６の下流側の端部」を指す。以下同じ。）が搬送ローラ６０に到達するのに必要な搬送距離に相当するパルス信号の数である。すなわち、所定の閾値は、上述の搬送距離だけ先行用紙１２Ａを搬送させるのに必要な給送ローラ２５の回転量（換言すれば、搬送モータ１０２の回転量）に相当するパルス信号の数である。これにより、図８（Ａ）に示されるように、先行用紙１２Ａの先端が搬送ローラ６０に到達する。また、先行用紙１２Ａの先端が逆回転している搬送ローラ６０に当接することにより、用紙１２の斜行が矯正される。

次に、制御部１３０は、頭出し処理を実行する（Ｓ１３）。頭出し処理は、最初に画像が記録される領域が記録ヘッド３９に対面可能な位置（以下、「頭出し位置」と表記する。）に到達するまで搬送部５４に先行用紙１２Ａを搬送させる処理である。具体的には、制御部１３０は、搬送モータ１０２を正転駆動することによって、図８（Ｂ）に示されるように、先行用紙１２Ａが頭出し位置に到達するまで搬送ローラ６０を順回転させる。なお、先行用紙１２Ａの位置は、ロータリエンコーダ１７０から出力されるパルス信号によって特定することができる。

次に、制御部１３０は、先行用紙１２Ａに画像を記録する記録処理を実行する（Ｓ１４）。記録処理は、搬送向き１６の所定の改行幅づつ先行用紙１２Ａを搬送する処理と、記録ヘッド３９に対面する先行用紙１２Ａの領域にインクを吐出する処理とを、先行用紙１２Ａに画像を記録し終わるまで繰り返す処理である。なお、制御部１３０は、搬送モータ１０２を正転駆動することによって、搬送部５４、第１排出部５５、及び第２排出部５６の少なくとも一つに先行用紙１２Ａを搬送させる。また、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３を駆動することによってキャリッジ２３を左右方向９に移動させ、所定のタイミングで記録ヘッド３９にインクを吐出させることによって先行用紙１２Ａに画像を記録する。

次に、制御部１３０は、先行用紙１２Ａを排出トレイ２１に排出する排出処理を実行する（Ｓ１５）。より具体的には、制御部１３０は、先行用紙１２Ａが第２排出部５６を通過するのに必要な搬送量だけ搬送モータ１０２を正転駆動することによって、搬送部５４、第１排出部５５、及び第２排出部５６に先行用紙１２Ａを搬送させる。なお、排出処理における搬送量は、記録処理が終了した時点における先行用紙１２Ａの位置に応じて変動する。すなわち、制御部１３０は、第１センサ１６０、第２センサ１６５、及びロータリエンコーダ１７０等から出力される信号に基づいて排出処理の開始時点における先行用紙１２Ａの位置を検出し、当該位置から第２排出部５６を通過するのに必要な搬送量を算出する。

次に、制御部１３０は、排出処理（Ｓ１５）によって先行用紙１２Ａが排出されたか否かを判断する（Ｓ１６）。先行用紙１２Ａが排出された否かは、第２センサ１６５から出力される検知信号によって判断することができる。すなわち、制御部１３０は、第２センサ１６５からローレベル信号が出力されている場合に、先行用紙１２Ａが排出されたと判断する（Ｓ１６：Ｙｅｓ）。一方、制御部１３０は、第２センサ１６５からハイレベル信号が出力されている場合に、先行用紙１２Ａが排出されていないと判断する（Ｓ１６：Ｎｏ）。ステップＳ１６の処理は、本発明の判定処理の一例である。

図８（Ｃ）は、排出処理によって先行用紙１２Ａが排出されなかった状態の一例を示している。より詳細には、図８（Ｃ）は、排出処理の過程で先行用紙１２Ａの後端（「搬送向き１６の上流側の端部」を指す。以下同じ。）が第１排出部５５を通過した状態を示している。このとき、先行用紙１２Ａは、コルゲート拍車６８、６９によって下方に向けて押圧されている。コルゲート拍車６８、６９から先行用紙１２Ａに負荷される押圧力は、先行用紙１２Ａを搬送向き１６へ搬送するときの抵抗となる。その結果、単独で先行用紙１２Ａを挟持している第２排出部５６は、先行用紙１２Ａとの間に滑りを生じて空転し、先行用紙１２Ａを搬送向き１６にこれ以上搬送できない。

次に、制御部１３０は、先行用紙１２Ａ及び後続用紙１２Ｂのシート種別を判断する（Ｓ１７）。画像記録指示に含まれるシート種別は、先行用紙１２Ａ及び後続用紙１２Ｂの種類であって、例えば、普通紙、光沢紙、封筒などが挙げられる。

そして、先行用紙１２Ａが排出されておらず（Ｓ１６：Ｎｏ）且つシート種別が封筒でない場合（Ｓ１７：Ｎｏ）、制御部１３０は、後続用紙１２Ｂに対する給送処理（Ｓ２０）に先立って、先行用紙１２Ａが第２排出部５６を通過していないことを報知する報知処理を実行する（Ｓ１８）。報知の方法は特に限定されないが、例えば、液晶パネルにメッセージ（或いは、エラーコード）を表示する、ＬＥＤランプを点灯（或いは、点滅）させる、スピーカから音声メッセージ（或いは、ビープ音）を出力することなどが考えられる。そして、先行用紙１２Ａが除去されたら（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、後続用紙１２Ｂに対する画像記録を実行する（Ｓ２０〜Ｓ２３）。

一方、シート種別が封筒である場合（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ステップＳ１６における判定結果にかかわらず、後続用紙１２Ｂに対する画像記録を実行する（Ｓ２０〜Ｓ２３）。すなわち、シート種別が封筒である場合（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、先行用紙１２Ａが排出されたか否かにかかわらず、後続用紙１２Ｂに対する画像記録を実行する。

以下、図９を参照して、排出処理によって先行用紙１２Ａが排出されず（Ｓ１６：Ｎｏ）且つシート種別が封筒であった（Ｓ１６：Ｙｅｓ）ことを前提として、後続用紙１２Ｂに対する画像記録を説明する。なお、後続用紙１２Ｂに対する給送処理（Ｓ２０）、頭出し処理（Ｓ２１）、記録処理（Ｓ２２）、及び排出処理（Ｓ２３）は、先行用紙１２Ａに対する給送処理（Ｓ１２）、頭出し処理（Ｓ１３）、記録処理（Ｓ１４）、及び排出処理（Ｓ１５）と共通するので、相違点を中心に説明する。

まず、制御部１３０は、後続用紙１２Ｂに対する給送処理を実行する（Ｓ２０）。これにより、図９（Ａ）に示されるように、後続用紙１２Ｂの先端が搬送部５４に到達する。なお、後続用紙１２Ｂに対する給送処理（Ｓ２０）において搬送モータ１０２が逆転駆動されると、先行用紙１２Ａを挟持している第２排出ローラ６４も逆回転する。しかしながら、押圧力が最も弱い第２排出部５６のみに挟持されている先行用紙１２Ａは、搬送向き１６と逆向きに搬送されることはない。

次に、制御部１３０は、後続用紙１２Ｂに対する頭出し処理（Ｓ２１）、記録処理（Ｓ２２）、及び排出処理（Ｓ２３）を実行する。そうすると、ステップＳ２１〜Ｓ２３の処理を実行する過程において、図９（Ｂ）に示されるように、後続用紙１２Ｂの先端が先行用紙１２Ａの後端に当接する。そして、図９（Ｂ）の状態でステップＳ２１〜Ｓ２３の処理をさらに継続することにより、先行用紙１２Ａは、図９（Ｃ）に示されるように後続用紙１２Ｂに押されて排出される。

なお、図示は省略するが、排出処理（Ｓ２３）によって後続用紙１２Ｂが排出されなかった場合、制御部１３０は、ステップＳ１８で説明した報知処理を実行する。また、排出処理（Ｓ１５）によって先行用紙１２Ａが排出された場合、或いは排出されなかった先行用紙１２Ａが除去された場合（Ｓ１９：Ｙｅｓ）場合において実行される後続用紙１２Ｂに対する画像記録（Ｓ２０〜Ｓ２３）は、先行用紙１２Ａに対する画像記録（Ｓ１２〜Ｓ１５）と共通するので、再度の説明は省略する。

[本実施形態の作用効果]
本実施形態によれば、先行用紙１２Ａ及び後続用紙１２Ｂが封筒である場合（Ｓ１７：Ｙｅｓ）に、先行用紙１２Ａが第２排出部５６を通過していなくても後続用紙１２Ｂに対する給送処理（Ｓ２０）が実行される。そして、第２排出部５６に挟持された先行用紙１２Ａは、後続用紙１２Ｂに押されて排出される。これにより、画像記録処理のスループットの低下を抑制することができる。

また、本実施形態では、第１波形状付与部及び第２波形状付与部を通過した先行用紙１２Ａ及び後続用紙１２Ｂは、波形に成形されて腰がさらに強くなるので、後続用紙１２Ｂによって先行用紙１２Ａを適切に押し出すことができる。なお、第２波形状付与部は本発明の必須の構成要素ではなく、省略することができる。すなわち、後続用紙１２Ｂのみが波形に成形されている場合でも、先行用紙１２Ａの後端と接触が確実となる。

一方、封筒以外の先行用紙１２Ａが第２排出部５６を通過していない場合には後続用紙１２Ｂに対する給送処理（Ｓ２０）に先立って、先行用紙１２Ａの除去をユーザに促す報知処理（Ｓ１８）が実行される。これにより、後続用紙１２Ｂによって先行用紙１２Ａを押し出すのが難しい場合（例えば、腰の弱い用紙の場合）に、第２排出部５６の位置に複数の用紙１２が詰まることを抑制することができる。なお、封筒は相対的に腰の強いシートの一例（すなわち、本発明の第１種別のシートの一例）であり、他の例として厚紙などであってもよい。一方、相対的に腰の弱いシートの例（すなわち、本発明の第２種別のシートの例）としては、例えば、普通紙などが該当する。

また、本実施形態では、画像が記録された後の用紙１２を挟持する第１排出部５５及び第２排出部５６において、従動ローラに拍車６３、６５を採用し且つ押圧力を搬送部５４より弱くしている。これにより、用紙１２に吐出されたインクが拍車６３、６５に付着し、さらに用紙１２の他の部分に付着することを防止することができる。一方、第２排出部５６を構成する第２排出ローラ６４と拍車６５との押圧力を弱くしたことによって、排出処理（Ｓ１５）によって先行用紙１２Ａが排出されない可能性が高まる。すなわち、本発明は、第２排出部５６の従動ローラに拍車６５を採用し且つ押圧力を搬送部５４より弱くした複合機１０に適用することによって、特に有利な効果を奏する。

本実施形態における画像記録処理において、先行用紙１２Ａの先端は、頭出し処理（Ｓ１３）、記録処理（Ｓ１４）、及び排出処理（Ｓ１５）のいずれかを実行している過程で第２排出部５６に到達する。そこで、ステップＳ１３〜Ｓ１５の処理のうち、先行用紙１２Ａの先端が第２排出部５６に到達するまでを第１搬送処理と定義し、第１搬送処理の実行後に先行用紙１２Ａの後端が第２排出部５６を通過するのに必要な搬送量だけ搬送モータ１０２を駆動させる処理を第２搬送処理と定義する。後続用紙１２Ｂに対する画像記録（Ｓ２０〜Ｓ２３）についても同様である。

そして、本実施形態における制御部１３０は、シート種別が封筒である場合（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、先行用紙１２Ａが排出されたか否かに関わらず、後続用紙１２Ｂに対する第１搬送処理を実行する。一方、本実施形態における制御部１３０は、先行用紙１２Ａが排出されておらず（Ｓ１６：Ｎｏ）且つシート種別が封筒でない場合（Ｓ１７：Ｎｏ）、後続用紙１２Ｂに対する第１搬送処理を実行しない。すなわち、図７に示される画像記録処理では、ステップＳ１６〜Ｓ１９の処理を後続用紙１２Ｂに対する給送処理（Ｓ２０）に先立って実行する。しかしながら、後続用紙１２Ｂに対する給送処理は、ステップＳ１６〜Ｓ１９と並行して実行してもよい。

また、本実施形態では、先行用紙１２Ａ及び後続用紙１２Ｂのシート種別が封筒であることを第１条件の一例とし、封筒以外であることを第２条件の一例としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、先行用紙１２Ａ及び後続用紙１２Ｂの画像記録速度が第１速度であることを第１条件とし、第１速度より遅い第２速度であることを第２条件としてもよい。すなわち、本発明における画像記録処理は、予め定められた第１条件を満たす場合に先行用紙１２Ａが排出されたか否かにかかわらず後続用紙１２Ｂに対する第１搬送処理を実行し、第１条件と異なる第２条件を満たし且つ先行用紙１２Ａが排出されていない場合に後続用紙１２Ｂに対する第１搬送処理を実行しない。

また、本実施形態では、搬送装置或いは画像記録装置の一例としてインクジェット記録方式のプリンタ部１１を備える複合機１０の例を説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されず、画像記録装置の他の例として、例えば、レーザー記録方式のプリンタに本発明を適用してもよい。或いは、搬送装置の他の例として、画像読取装置において原稿を搬送するフィーダに本発明を適用してもよい。

さらに、本実施形態では、特定のシート種別（典型的には、封筒）の先行用紙１２Ａ及び後続用紙１２Ｂに画像を記録する画像記録装置であってもよい。この場合、図７に示されるステップＳ１６〜Ｓ１９の処理を省略することができる。すなわち、上記構成の画像記録装置は、先行用紙１２Ａに対する画像記録（Ｓ１２〜Ｓ１５）を実行した後、先行用紙１２Ａが排出されたか否かにかかわらず後続用紙１２Ｂに対する画像記録（Ｓ２０〜Ｓ２３）を実行してもよい。

１０・・・複合機
２４・・・記録部
５４・・・搬送部
５５・・・第１排出部
５６・・・第２排出部
６０・・・搬送ローラ
６１・・・ピンチローラ
６４・・・第２排出ローラ
６５・・・拍車
６８，６９・・・コルゲート拍車
８０・・・当接部材
１３０・・・制御部

Claims (8)

1. シートを搬送向きに搬送する第１搬送部と、
   上記第１搬送部より上記搬送向きの下流側に設けられており、上記第１搬送部によって搬送されたシートを上記搬送向きに搬送する第２搬送部と、
   上記第１搬送部及び上記第２搬送部の間におけるシートの有無に応じた信号を出力するセンサと、
   上記第１搬送部及び上記第２搬送部の間に設けられており、上記搬送向きに直交する幅方向におけるシートの形状を波形に成形する波形状付与機構と、
   上記第１搬送部及び上記第２搬送部に複数のシートを順番に搬送させる制御部と、を備えており、
   上記制御部は、
   少なくともシートの先端が上記第２搬送部に到達するまで上記第１搬送部に当該シートを搬送させる第１搬送処理と、
   上記第１搬送処理において搬送されたシートが上記第２搬送部を通過するのに必要な搬送量だけ上記第２搬送部を駆動する第２搬送処理と、
   上記センサから出力される信号に基づいて、上記第２搬送処理後におけるシートの有無を判定する判定処理と、を先行シートに対して実行し、
   上記先行シート及び上記先行シートの次の後続シートが第１種別である場合に、上記判定処理の判定結果にかかわらず上記後続シートに対する上記第１搬送処理を実行し、
   上記先行シート及び上記後続シートが上記第１種別より腰の弱い第２種別であり且つ上記判定処理において上記先行シートが存在すると判定された場合に、上記後続シートに対する上記第１搬送処理を実行しない搬送装置。
2. 上記制御部は、
   上記先行シート及び上記後続シートの種別を特定する情報であるシート種別を取得する取得処理を実行し、
   上記取得処理で取得した上記シート種別に基づいて、上記先行シート及び上記後続シートの種別を特定する請求項１に記載の搬送装置。
3. 上記第１搬送部及び上記第２搬送部の間に設けられており、上記第１搬送部によって搬送されたシートを上記搬送向きに搬送する第３搬送部を備えており、
   上記センサは、上記第３搬送部及び上記第２搬送部の間に設けられており、
   上記波形状付与機構は、
   上記第１搬送部及び上記第３搬送部の間に設けられた第１波形状付与部と、
   上記第３搬送部及び上記第２搬送部の間に設けられた第２波形状付与部と、を有する請求項２に記載の搬送装置。
4. 上記制御部は、上記シート種別によって特定される種別が上記第２種別であり、且つ上記判定処理において上記先行シートが存在すると判定されたことを条件として、上記先行シートが上記第２搬送部を通過していないことを報知する報知処理を実行する請求項３に記載の搬送装置。
5. 上記制御部は、上記シート種別によって特定される種別が上記第１種別であり、上記判定処理において上記先行シートが存在すると判定され、且つ上記後続シートが存在しないことを条件として、上記報知処理を実行する請求項４に記載の搬送装置。
6. 上記第１搬送部は、第１駆動ローラと、第１押圧力で上記第１駆動ローラに押圧された第１従動ローラとで構成されており、上記第１駆動ローラ及び上記第１従動ローラでシートを挟持して搬送するものであり、
   上記第２搬送部は、第２駆動ローラと、上記第１押圧力より弱い第２押圧力で上記第２駆動ローラに押圧された第２従動ローラとで構成されており、上記第２駆動ローラ及び上記第２従動ローラでシートを挟持して搬送するものである請求項１〜５のいずれかに記載の搬送装置。
7. 請求項６に記載の搬送装置と、
   上記第１搬送部及び上記第２搬送部の間に設けられており、上記第１搬送部によって搬送されたシートに画像を記録する記録部と、を備えており、
   上記第２従動ローラは、拍車である画像記録装置。
8. シートを搬送向きに搬送する第１搬送部と、
   上記第１搬送部より上記搬送向きの下流側に設けられており、上記第１搬送部によって搬送されたシートを上記搬送向きに搬送する第２搬送部と、
   上記第１搬送部及び上記第２搬送部の間に設けられた記録部と、
   上記第１搬送部及び上記第２搬送部の間におけるシートの有無に応じた信号を出力するセンサと、
   上記第１搬送部及び上記第２搬送部の間に設けられており、上記搬送向きに直交する幅方向におけるシートの形状を波形に成形する波形状付与機構と、
   上記第１搬送部、上記第２搬送部、及び上記記録部の動作を制御する制御部と、を備えており、
   上記制御部は、
   少なくともシートの先端が上記第２搬送部に到達するまで上記第１搬送部に当該シートを搬送させる第１搬送処理と、
   上記第１搬送部によって搬送されたシートに対して上記記録部に画像を記録させる記録処理と、
   上記記録処理で画像が記録されたシートが上記第２搬送部を通過するのに必要な搬送量だけ上記第２搬送部を駆動する第２搬送処理と、
   上記センサから出力される信号に基づいて、上記第２搬送処理後におけるシートの有無を判定する判定処理と、を先行シートに対して実行し、
   上記第１搬送処理、上記記録処理、及び上記第２搬送処理の実行速度である画像記録速度が第１速度である場合に、上記判定処理の判定結果にかかわらず上記先行シートの次の後続シートに対する上記第１搬送処理を実行し、
   上記画像記録速度が上記第１速度より遅い第２速度であり且つ上記判定処理において上記先行シートが存在すると判定された場合に、上記後続シートに対する上記第１搬送処理を実行しない画像記録装置。
   

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