JP5929638B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートに画像を記録する画像記録装置に関し、特に、シートの両面に画像を記録可能な画像記録装置に関する。

シートの両面に画像を記録することができる画像記録装置が知られている。このような画像記録装置においては、給紙トレイから送り出されたシートが搬送ローラ対によって記録部へ搬送される。記録部においてシートの表面に画像が記録される。表面に画像が記録されたシートは、記録部の下流側で反転ローラ対によってスイッチバックされる。スイッチバックされたシートは、記録部の下方かつ給紙トレイの上方に設けられた再供給搬送路に搬送される。再供給搬送路に搬送されたシートは、再供給搬送路を経て再び搬送ローラ対へ送られる。搬送ローラ対によって記録部に到達したシートは、表面に画像を形成されたときと同様にして、記録部によって裏面に画像が記録される。その後、両面に画像が記録されたシートは反転ローラ対によって排出トレイに排出される。

近年、画像記録装置の小型化が要請されている。一方で、画像記録装置は、できるだけ大きなサイズのシートに画像を記録可能であることが要請されている。上記のような２つの要請を何れも満足するような画像記録装置においては、以下のような問題が発生する。つまり、表面を画像記録された後に反転ローラ対によってスイッチバックされたシートは、再供給搬送路を通過して再び搬送ローラ対へ送られて、裏面を画像記録される。そして、画像記録されたシートの先端が再び反転ローラ対に戻ってきたとき、当該シートのサイズが大きいと、当該シートの後端が反転ローラ対に挟持された状態である場合がある。この場合、シートの先端が反転ローラ対に挟持されず、シートが装置内で詰まってしまうおそれがある。

このような問題を解決するため、特許文献１には、シートのサイズが所定サイズよりも大きい場合に、シートの先端が反転ローラ対に戻ってくるまでに反転ローラ対を構成する一対のローラを離間させる機構を備えた画像形成装置が開示されている。

特開平８−１３３５５１号公報

シートを挟持している反転ローラ対を構成する一対のローラが離間されると、反転ローラ対のシートに対するニップ圧が開放された影響により、シートが搬送向きに動いてしまう。しかし、特許文献１に開示された画像形成装置では、反転ローラ対を構成する一対のローラが離間される際、シートは回転プラテンによる画像の読取中の状態である。このような、シートの画像を読み取る動作が実行されている状態や、シートへ画像を記録する動作が実行されている状態において、シートを挟持している反転ローラ対を構成する一対のローラが離間されて、シートが搬送向きに動いてしまうと、シートから読み取られた画像や、シートへ記録された画像の画質に悪影響を及ぼすおそれがある。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像の画質の悪化を抑制しつつ、シートを再供給搬送路へ導くための反転ローラ対を構成する一対のローラの押圧力を減圧または当該一対のローラを相互に離間させることができる画像記録装置を提供することにある。

(1) 本発明に係る画像記録装置は、第１搬送路を案内されるシートを挟持して搬送向きへ搬送する搬送ローラ対と、上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの下流側に設けられており、シートに画像を記録する記録部と、上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの下流側に設けられた反転ローラ対であって、シートを挟持して、上記搬送向きの下流側へ搬送、または、上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの下流側且つ当該反転ローラ対よりも上記搬送向きの上流側及び上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの上流側において上記第１搬送路と接続された第２搬送路へ搬送する反転ローラ対と、上記反転ローラ対を、上記反転ローラ対を構成する一対のローラの一方が他方を押圧する第１状態、及び上記一対のローラの一方が他方を押圧する力が上記第１状態よりも小さい、又は、上記一対のローラの一方が他方から離間している第２状態に状態変化させる状態変化機構と、上記反転ローラ対によって上記第２搬送路に搬送されたシートの先端が、上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの下流側且つ当該反転ローラ対よりも上記搬送向きの上流側に位置することを条件とし、当該シートに対する上記記録部による画像記録が開始される前に、上記状態変化機構を制御して上記反転ローラ対を上記第１状態から上記第２状態に状態変化させる制御部と、を備える。

本構成によれば、反転ローラ対は、シートに対する画像記録が開始される前に第１状態から第２状態に状態変化される。これにより、画像記録中に反転ローラ対が第１状態から第２状態に姿勢変化することによるシートに記録される画像の画質の悪化を抑制することができる。

また、本構成によれば、反転ローラ対は、搬送されるシートの先端が搬送ローラ対よりも搬送向きの下流側に位置している状態で、換言するとシートが搬送ローラ対により挟持されている状態で、第１状態から第２状態に状態変化される。上記状態では、反転ローラ対による挟持位置と搬送されるシートの先端との間において、シートは搬送ローラ対によって挟持されている。そのため、シートが反転ローラ対と搬送ローラ対との双方によって挟持されている状態において、反転ローラ対が状態変化して、反転ローラ対によるシートの挟持位置から搬送されるシートの先端に向けてシートを移動させようとする力が作用しても、当該力の伝搬は、搬送ローラ対による挟持位置において抑制される。その結果、反転ローラ対の状態変化に伴うシートの不測の移動を抑制することができる。

(2) 本発明に係る画像記録装置は、上記第２搬送路に配置されており、シートを挟持して上記搬送ローラ対に向けて搬送する再搬送ローラ対を更に備える。

本構成によれば、反転ローラ対が状態変化して、反転ローラ対によるシートの挟持位置から搬送されるシートの先端に向けてシートを移動させようとする力が作用した場合に、シートは搬送ローラ対と再搬送ローラ対とに挟持された状態であるため、反転ローラ対の状態変化に伴うシートの不測の移動をより抑制することができる。

(3) 上記反転ローラ対は、上記記録部よりも上記搬送向きの下流側に設けられている。上記第２搬送路は、上記記録部よりも上記搬送向きの下流側且つ当該反転ローラ対よりも上記搬送向きの上流側及び上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの上流側において上記第１搬送路と接続されている。

本構成によれば、記録部の直下でシートが重なることなく、シートに画像を記録することができる。

(4) 本発明に係る画像記録装置は、上記記録部よりも上記搬送向きの下流側、且つ上記記録部よりも上記搬送向きの下流側の上記第１搬送路及び上記第２搬送路の接続位置よりも上記搬送向きの上流側に設けられており、シートを挟持して上記搬送向きへ搬送する排出ローラ対を更に備えていてもよい。

(5) 本発明に係る画像記録装置は、上記第１搬送路または上記第２搬送路の少なくとも一方に設けられており、搬送されるシートの上記搬送向きの上流端及び下流端を検知するシート検知部と、上記搬送ローラ対を構成するローラの回転量を検知する回転量検知部と、を備える。上記制御部は、上記シート検知部及び上記回転量検知部による検知結果に基づいて、搬送されるシートの上記搬送向きの位置を特定する。

本構成によれば、シート検知部と回転量検知部とによって、シートの搬送向きの位置を正確に特定することができる。

(6) 本発明に係る画像記録装置は、第１搬送路を案内されるシートを挟持して搬送向きへ搬送する搬送ローラ対と、上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの下流側に設けられており、シートに画像を記録する記録部と、上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの下流側に設けられた反転ローラ対であって、シートを挟持して、上記搬送向きへ搬送、または、上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの下流側且つ当該反転ローラ対よりも上記搬送向きの上流側及び上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの上流側において上記第１搬送路と接続された第２搬送路へ搬送する反転ローラ対と、上記第２搬送路に配置されており、シートを挟持して上記搬送ローラ対に向けて搬送する再搬送ローラ対と、上記反転ローラ対を、上記反転ローラ対を構成する一対のローラの一方が他方を押圧する第１状態、及び上記一対のローラの一方が他方を押圧する力が上記第１状態よりも小さい、又は、上記一対のローラの一方が他方から離間している第２状態に状態変化させる状態変化機構と、上記反転ローラ対によって上記第２搬送路に搬送されたシートの先端が、上記再搬送ローラ対よりも上記搬送向きの下流側であり且つ上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの上流側である所定位置に位置することを条件として、上記状態変化機構を制御して上記反転ローラ対を上記第１状態から上記第２状態に状態変化させる制御部と、を備える。

本構成によれば、反転ローラ対は、シートが再搬送ローラ対によって挟持されているが搬送ローラ対によって挟持されていない状態で、第１状態から第２状態に状態変化される。上記状態では、反転ローラ対による挟持位置と搬送されるシートの先端との間において、シートは再搬送ローラ対によって挟持されている。そのため、シートが反転ローラ対と再搬送ローラ対との双方によって挟持されている状態において、反転ローラ対が状態変化して、反転ローラ対によるシートの挟持位置から搬送されるシートの先端に向けてシートを移動させてしまうような力が作用しても、当該力の伝搬は、再搬送ローラ対による挟持位置において抑制される。これにより、反転ローラ対の状態変化に伴うシートの不測の移動が低減され、当該シートの不測の移動に伴うシートの斜行を抑制することができる。その結果、搬送されるシートの先端を逆転する搬送ローラ対に当接させることでシートの斜行を正すレジスト処理を、より精度良く実行することができる。

(7) 本発明に係る画像記録装置は、上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの上流側且つ上記第２搬送路よりも上記搬送向きの下流側の上記第１搬送路に設けられており、搬送されるシートの上記搬送向きの上流端及び下流端を検知するシート検知部と、上記搬送ローラ対を構成するローラの回転量を検知する回転量検知部と、を備える。上記制御部は、上記シート検知部及び上記回転量検知部による検知結果に基づいて、搬送されるシートの上記搬送向きの位置を特定するものである。上記所定位置は、上記再搬送ローラ対よりも上記搬送向きの下流側であり且つ上記シート検知部よりも上記搬送向きの上流側の位置である。

上記（６）で述べたレジスト処理が実行される際、搬送されるシートの先端が搬送ローラ対に当接したか否かの判断が必要である。通常、当該判断は、シート検知部によって、搬送されるシートの先端を検知し、当該検知されてからのローラの回転量に基づいて搬送されるシートの先端の位置を求めることによって実行される。そして、本構成では、反転ローラ対の状態変化は、搬送されるシートの先端がシート検知部に到達するよりも前に実行される。これにより、反転ローラ対の状態変化によってシートが移動しても、上記判断の際には、搬送されるシートの先端の位置を精度良く求めることができる。

(8) 本発明に係る画像記録装置は、シートが載置されるトレイと、上記トレイに載置されたシートを上記第１搬送路に給送する給送ローラと、を更に備える。上記給送ローラと上記再搬送ローラ対を構成するローラとは、共通の駆動モータによって回転されるものである。

上記（６）で述べたレジスト処理が精度良く実行されるためには、トレイから給送ローラによって第１搬送路に給送されてきたシートと、第２搬送路から再搬送ローラ対によって第１搬送路に搬送されてきたシートとの斜行の角度が、大きく異ならないことが好ましい。本構成によれば、給送ローラと再搬送ローラ対を構成するローラとは、共通の駆動モータによって回転されるため、シートが給送ローラによって給送された場合と、再搬送ローラ対によって搬送された場合とで、上記斜行の角度の相違を小さく維持することができる。

(9) 上記反転ローラ対は、上記記録部よりも上記搬送向きの下流側に設けられている。上記第２搬送路は、上記記録部よりも上記搬送向きの下流側且つ当該反転ローラ対よりも上記搬送向きの上流側及び上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの上流側において上記第１搬送路と接続されている。

本構成によれば、記録部の直下でシートが重なることなく、シートに画像を記録することができる。

(10) 本発明に係る画像記録装置は、上記記録部よりも上記搬送向きの下流側、且つ上記記録部よりも上記搬送向きの下流側の上記第１搬送路及び上記第２搬送路の接続位置よりも上記搬送向きの上流側に設けられており、シートを挟持して上記搬送向きへ搬送する排出ローラ対を更に備えていてもよい。

(11) 本発明に係る画像記録装置は、第１搬送路を案内されるシートを挟持して搬送向きへ搬送する搬送ローラ対と、上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの下流側に設けられており、シートに画像を記録する記録部と、上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの下流側に設けられた反転ローラ対であって、シートを挟持して、上記搬送向きの下流側へ搬送、または、上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの下流側且つ当該反転ローラ対よりも上記搬送向きの上流側及び上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの上流側において上記第１搬送路と接続された第２搬送路へ搬送する反転ローラ対と、上記反転ローラ対を、上記反転ローラ対を構成する一対のローラの一方が他方を押圧する第１状態、及び上記一対のローラの一方が他方を押圧する力が上記第１状態よりも小さい、又は、上記一対のローラの一方が他方から離間している第２状態に状態変化させる状態変化機構と、上記搬送ローラ対を構成するローラを回転させる駆動モータと、上記駆動モータの駆動を、上記反転ローラ対を構成するローラに伝達し、上記搬送ローラ対を構成するローラをシートが上記搬送向きに搬送される向きに回転させた場合に、上記反転ローラ対を構成するローラをシートが上記搬送向きに搬送される向きに回転させ、上記搬送ローラ対を構成するローラをシートが上記搬送向きと逆向きに搬送される向きに回転させた場合に、上記反転ローラ対を構成するローラをシートが上記第２搬送路へ搬送される向きに回転させる駆動伝達部と、上記反転ローラ対によって上記第２搬送路へ搬送されたシートの先端が、上記搬送ローラ対による挟持位置に到達し、且つ、上記搬送ローラ対を構成するローラの回転向きが、シートを上記搬送向きと逆向きに搬送する回転向きからシートを上記搬送向きに搬送する回転向きに切り替えられるよりも前に、上記状態変化機構を制御して上記反転ローラ対を上記第１状態から上記第２状態に状態変化させる制御部と、を備える。

本構成では、搬送ローラ対がシートを搬送向きと逆向きに搬送する回転向きに回転すると、反転ローラ対がシートを第２搬送路へ向けた向きに搬送する回転向きに回転する。一方、搬送ローラ対がシートを搬送向きに搬送する回転向きに回転すると、反転ローラ対もシートを搬送向きに搬送する回転向きに回転する。すると、シートの搬送先端部が搬送ローラ対によって挟持されており、且つ当該シートの搬送後端部が反転ローラ対によって挟持されているときに、搬送ローラ対の回転向きが、シートを搬送向きと逆向きに搬送する回転向きからシートを搬送向きに搬送する回転向きに切り替えられると、両ローラ対がシートを引っ張り合う状態となってしまう。そこで、本構成では、搬送ローラ対の回転向きがシートを搬送向きと逆向きに搬送する回転向きからシートを搬送向きに搬送する回転向きに切り替えられる前に、反転ローラ対が第１状態から第２状態に状態変化される。これにより、両ローラ対によるシートの引っ張り合いの発生を防止することができる。

(12) 上記反転ローラ対は、上記記録部よりも上記搬送向きの下流側に設けられている。上記第２搬送路は、上記記録部よりも上記搬送向きの下流側且つ当該反転ローラ対よりも上記搬送向きの上流側及び上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの上流側において上記第１搬送路と接続されている。

本構成によれば、記録部の直下でシートが重なることなく、シートに画像を記録することができる。

(13) 本発明に係る画像記録装置は、上記記録部よりも上記搬送向きの下流側、且つ上記記録部よりも上記搬送向きの下流側の上記第１搬送路及び上記第２搬送路の接続位置よりも上記搬送向きの上流側に設けられており、シートを挟持して上記搬送向きへ搬送する排出ローラ対を更に備えていてもよい。

(14) 本発明に係る画像記録装置は、上記第１搬送路または上記第２搬送路の少なくとも一方に設けられており、搬送されるシートの上記搬送向きの上流端及び下流端を検知するシート検知部と、上記搬送ローラ対を構成するローラの回転量を検知する回転量検知部と、を備える。上記制御部は、上記シート検知部及び上記回転量検知部による検知結果に基づいて、搬送されるシートの上記搬送向きの位置を特定する。

本構成によれば、シート検知部と回転量検知部とによって、シートの搬送向きの位置を精度良く特定することができる。

(15) 本発明に係る画像記録装置は、第１搬送路を案内されるシートを挟持して搬送向きへ搬送する搬送ローラ対と、上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの下流側に設けられており、インク滴を吐出することによってシートに画像を記録する記録部と、上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの下流側に設けられた反転ローラ対であって、シートを挟持して、上記搬送向きの下流側へ搬送、または、上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの下流側且つ当該反転ローラ対よりも上記搬送向きの上流側及び上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの上流側において上記第１搬送路と接続された第２搬送路へ搬送する反転ローラ対と、上記反転ローラ対を、上記反転ローラ対を構成する一対のローラの一方が他方を押圧する第１状態、及び上記一対のローラの一方が他方を押圧する力が上記第１状態よりも小さい、又は、上記一対のローラの一方が他方から離間している第２状態に状態変化させる状態変化機構と、上記搬送ローラ対にシートを改行幅搬送させる搬送動作と上記記録部にシートへのインク滴を吐出させる記録動作とを交互に実行させる制御部と、を備える。上記制御部は、上記反転ローラ対によって上記第２搬送路へ搬送されたシートの先端が、上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの下流側であり且つ上記反転ローラ対よりも上記搬送向きの上流側である所定位置に位置することを条件として、上記状態変化機構を制御して上記反転ローラ対を上記搬送動作と上記記録動作との間に上記第１状態から上記第２状態に状態変化させる。

本構成によれば、シートにインク滴が吐出されているときには、反転ローラ対が第１状態から第２状態に状態変化されないため、反転ローラ対の状態変化によるシートの移動を少なくすることができる。その結果、当該シートの移動に伴うシートに記録される画像の画質の悪化を抑制することができる。

(16) 上記反転ローラ対は、上記記録部よりも上記搬送向きの下流側に設けられている。上記第２搬送路は、上記記録部よりも上記搬送向きの下流側且つ当該反転ローラ対よりも上記搬送向きの上流側及び上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの上流側において上記第１搬送路と接続されている。

本構成によれば、記録部の直下でシートが重なることなく、シートに画像を記録することができる。

(17) 本発明に係る画像記録装置は、上記記録部よりも上記搬送向きの下流側、且つ上記記録部よりも上記搬送向きの下流側の上記第１搬送路及び上記第２搬送路の接続位置よりも上記搬送向きの上流側に設けられており、シートを挟持して上記搬送向きへ搬送する排出ローラ対を更に備える。上記制御部は、上記反転ローラ対によって上記第２搬送路へ搬送されたシートの先端が、上記排出ローラ対よりも上記搬送向きの下流側であり且つ上記反転ローラ対よりも上記搬送向きの上流側である所定位置に位置することを条件として、上記状態変化機構を制御して上記第１状態から上記第２状態に状態変化させる。

本構成によれば、反転ローラ対が第１状態から第２状態に状態変化する際、シートは記録部の上下流において搬送ローラ対及び排出ローラ対に挟持された状態である。そのため、シートの記録部と対向する位置、つまりシートにおける画像記録される位置では、反転ローラ対の状態変化によるシートの移動を少なくすることができる。その結果、当該シートの移動に伴うシートに記録される画像の画質の悪化を抑制することができる。

(18) 本発明に係る画像記録装置は、上記第２搬送路に配置されており、シートを挟持して上記搬送ローラ対に向けて搬送する再搬送ローラ対を更に備える。

本構成によれば、反転ローラ対が状態変化して、反転ローラ対によるシートの挟持位置から搬送されるシートの先端に向けてシートを移動させようとする力が作用した場合に、シートは搬送ローラ対と排出ローラ対と再搬送ローラ対とに挟持された状態であるため、反転ローラ対の状態変化に伴うシートの不測の移動をより抑制することができる。

(19) 本発明に係る画像記録装置は、上記第１搬送路または上記第２搬送路の少なくとも一方に設けられており、搬送されるシートの上記搬送向きの上流端及び下流端を検知するシート検知部と、上記搬送ローラ対を構成するローラの回転量を検知する回転量検知部と、を備える。上記制御部は、上記シート検知部及び上記回転量検知部による検知結果に基づいて、搬送されるシートの上記搬送向きの位置を特定する。

本構成によれば、シート検知部と回転量検知部とによって、シートの搬送向きの位置を精度良く特定することができる。

(20) 上記制御部は、当該装置内を搬送されるシートの搬送向きに沿ったシート長が、上記反転ローラ対によるシートの挟持位置から、上記第２搬送路を通って上記搬送ローラ対へ向かい、当該搬送ローラ対から上記第１搬送路を通って当該挟持位置へ戻ってくるまでの搬送経路の長さよりも長いことを条件として、上記状態変化機構を制御して上記反転ローラ対を上記第１状態から上記第２状態に状態変化させる。

装置内を搬送されるシートの搬送路に沿った長さが搬送経路の長さよりも短い場合、上述した問題、つまりシートの先端が反転ローラ対に挟持されず、シートが装置内で詰まってしまうという問題は、発生しない。そこで、本構成によれば、当該問題が発生し得る場合にのみ、つまり装置内を搬送されるシートの搬送路に沿った長さが搬送経路の長さよりも長い場合にのみ、制御部は状態変化機構を制御して上記反転ローラ対を上記第１状態から上記第２状態に状態変化させる。そのため、小サイズのシートが搬送される場合には、反転ローラ対は第２状態に状態変化されない。つまり、本構成によれば、不必要な反転ローラ対の状態変化を防止することによって、搬送されるシートの不測の移動が発生することや、シートに記録される画像の画質が悪化してしまうことを抑制することができる。

(21) 上記制御部は、上記記録部による画像記録が完了したことを条件として、上記状態変化機構を制御して上記反転ローラ対を上記第２状態から上記第１状態に状態変化させる。

本構成によれば、反転ローラ対は、シートに対する画像記録が完了された後に第２状態から第１状態に姿勢変化される。これにより、画像記録中に反転ローラ対が第２状態から第１状態に姿勢変化することによるシートに記録される画像の画質の悪化を抑制することができる。

(22) 上記制御部は、上記反転ローラ対によって上記第２搬送路に搬送されたシートの後端が上記反転ローラ対を通過したことを条件として、上記状態変化機構を制御して上記反転ローラ対を上記第２状態から上記第１状態に状態変化させる。

本構成によれば、反転ローラ対が第２状態から第１状態に状態変化されたときに、シートは反転ローラ対に挟持されていないため、搬送ローラ対と反転ローラ対とが当該シートを引っ張り合うことが防止可能である。

(23) 上記制御部は、上記反転ローラ対によって上記第２搬送路に搬送されたシートの先端が上記反転ローラ対を通過したことを条件として、上記状態変化機構を制御して上記反転ローラ対を、上記第２状態から上記第１状態に状態変化させる。

本構成によれば、反転ローラ対が第２状態から第１状態に状態変化されたときに、シートの先端が反転ローラ対に挟持された状態となるため、当該シートを反転ローラ対によって適正に搬送することができる。また、シートを挟持するローラ対が、搬送ローラ対と反転ローラ対の２つとなることによって、シートを円滑に搬送することができる。

(24) 上記記録部は、インク滴を吐出することによってシートに画像を記録するものである。上記制御部は、上記搬送ローラ対にシートを改行幅搬送させる搬送動作と上記記録部にシートへのインク滴を吐出させる記録動作とを交互に実行させるものである。上記状態変化機構を制御して上記反転ローラ対を、上記搬送動作と上記記録動作との間に上記第２状態から上記第１状態に状態変化させる。

本構成によれば、シートにインク滴が吐出されているときには、反転ローラ対が第２状態から第１状態に状態変化されないため、反転ローラ対の状態変化によるシートの移動を少なくすることができる。その結果、当該シートの移動に伴うシートに記録される画像の画質の悪化を抑制することができる。

本発明によれば、画像の画質の悪化を抑制しつつ、シートを第２搬送路へ導くための反転ローラ対を構成する一対のローラの押圧力を減圧または当該一対のローラを相互に離間させることができる。

図１は、複合機１０の斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、反転ローラ対４３を模式的に示す正面図であり、（Ａ）には第１状態が示されており、（Ｂ）には反転ローラ４５と拍車４６とが当接した第２状態が示されており、（Ｃ）には反転ローラ４５と拍車４６とが離間した第２状態が示されている。 図４（Ａ）は、第１駆動伝達部２３及び第２駆動伝達部２６並びにその周辺部を模式的に示す左側面図であり、図４（Ｂ）は、噛合位置の切替ギヤ５１及びその周辺部を模式的に示す斜視図であり、図４（Ｃ）は、ニュートラル位置の切替ギヤ５１及びその周辺部を模式的に示す斜視図であり、図４（Ｄ）は、切替ギヤ５１から給送ローラ２５への駆動伝達を示すブロック図である。 図５は、マイクロコンピュータ１３０の構成を示すブロック図である。 図６は、マイクロコンピュータ１３０が記録用紙１２に対する両面画像記録を実行する際の処理の手順を示すフローチャートである。 図７は、第１搬送路６５及び第２搬送路６７並びにその周辺部を模式的に示す縦断面図である。 図８（Ａ）は、第１噛合位置の切替ギヤ５１及びその周辺部を模式的に示す斜視図であり、図８（Ｂ）は、第２噛合位置の切替ギヤ５１及びその周辺部を模式的に示す斜視図であり、図８（Ｃ）は、切替ギヤ５１から再搬送ローラ６８及び給送ローラ２５への駆動伝達を示すブロック図である。 図９は、変形例１においてマイクロコンピュータ１３０が記録用紙１２に対する両面画像記録を実行する際の処理の手順を示すフローチャートである。 図１０は、変形例２においてマイクロコンピュータ１３０が記録用紙１２に対する両面画像記録を実行する際の処理の手順を示すフローチャートである。 図１１は、変形例３においてマイクロコンピュータ１３０が記録用紙１２に対する両面画像記録を実行する際の処理の手順を示すフローチャートである。 図１２は、図７から各ローラ対５９、６６、４３、７０を抽出した図であり、（Ａ）には長さＬ１を説明するために記録用紙１２が記されており、（Ｂ）には長さＬ２を説明するために搬送向き１５、１６が記されている。 図１３は、プリンタ部１１の内部構造の一部及び搬送される記録用紙１２を模式的に示す縦断面図である。 図１４は、変形例７におけるプリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。

［複合機１０の全体構造］
図１に示されるように、複合機１０（本発明の画像記録装置の一例）は、下部にプリンタ部１１を備えている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。プリント機能としては、記録用紙１２（図２参照）の両面に画像を記録する両面画像記録機能を有している。プリンタ部１１には、正面に開口１３が形成されている。記録用紙１２が載置される給送トレイ２０（本発明のトレイの一例、図２参照）及び排出トレイ２１（図２参照）が、開口１３から前後方向８に挿抜可能である。

図２に示されるように、給送トレイ２０の上側に給送ローラ２５が設けられている。給送ローラ２５は、給送トレイ２０に載置された記録用紙１２に上側から当接可能である。給送ローラ２５は、搬送用モータ７１（本発明の駆動モータの一例、図５参照）から駆動力を付与されて回転される。これにより、給送トレイ２０に載置された記録用紙１２が、第１搬送路６５を通って搬送ローラ６０に向けて給送される。なお、搬送用モータ７１から給送ローラ２５への駆動伝達については、後述される。

給送トレイ２０の後端部から第１搬送路６５が延出されている。第１搬送路６５は、湾曲部と直線部とを備える。第１搬送路６５は、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とによって区画されている。給送トレイ２０に収容された記録用紙１２は、湾曲部を下方から上方へＵターンするように搬送された後、直線部を搬送されて記録部２４に搬送される。記録部２４により画像記録が行われた記録用紙１２は、直線部を搬送されて排出トレイ２１に排出される。つまり、記録用紙１２は、図２に一点鎖線の矢印で示される搬送向き１５に搬送される。なお、記録部２４については、後述される。

［搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及び反転ローラ４５］
図２に示されるように、第１搬送路６５における記録部２４よりも搬送向き１５の上流側には、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１よりなる搬送ローラ対５９が設けられている。ピンチローラ６１は、ばねなどによって搬送ローラ６０に圧接されている。第１搬送路６５における記録部２４よりも搬送向き１５の下流側には、排出ローラ６２及び拍車６３よりなる排出ローラ対６６が設けられている。拍車６３は、ばねなどによって排出ローラ６２に圧接されている。

第１搬送路６５における排出ローラ対６６よりも搬送向き１５の下流側には、反転ローラ４５及び拍車４６を備える反転ローラ対４３が設けられている。本実施形態では、図３に示されるように、反転ローラ４５は、左右方向９に沿って間隔を空けて複数配置されている。各反転ローラ４５には、軸４４が挿通されている。また、拍車４６は、左右方向９に沿って間隔を空けて複数配置されており、反転ローラ４５と対向する位置に配置されている。各拍車４６は、反転ローラ４５と当接するローラ部１４１と、ローラ部１４１を左右方向９に沿った軸１４２を中心に回転可能に軸支する回転支持部１４３と、ばねなどで構成されており、支持部１４３及びローラ部１４１を反転ローラ４５に向けて付勢する付勢部材１４４とを備えている。

各ローラ対５９、６６、４３は、第１搬送路６５を案内される記録用紙１２を挟持した状態で回転することによって、記録用紙１２を搬送向き１５及び搬送向き１５と逆向きへ搬送する。搬送ローラ６０、排出ローラ６２、反転ローラ４５は、搬送用モータ７１から後述する駆動伝達機構５０（図４参照）を介して駆動力を付与されて回転する。搬送用モータ７１は、正転駆動及び逆転駆動可能である。正転駆動する搬送用モータ７１から駆動力を付与された搬送ローラ６０は、第２回転向きに回転する。ここで、第２回転向きは、記録用紙１２を搬送向き１５に搬送させる回転向きである。逆転駆動する搬送用モータ７１から駆動力を付与された搬送ローラ６０は、第２回転向きとは逆向きの第１回転向きに回転する。ここで、第１回転向きは、記録用紙１２を搬送向き１５とは逆向きに搬送させる回転向きである。

なお、両面画像記録の際、後述するように、第１搬送路６５を搬送される記録用紙１２は、排出ローラ対６６と反転ローラ対４３との間でスイッチバックされ、後述する第２搬送路６７へ搬送される。

［状態変化機構１４０］
図３に示されるように、プリンタ部１１には、反転ローラ対４３を、第１状態及び第２状態に状態変化させる状態変化機構１４０が設けられている。ここで、第１状態は、図３（Ａ）に示されるように、反転ローラ対４３を構成する一対のローラの一方（本実施形態では拍車４６）が他方（本実施形態では反転ローラ４５）を押圧する状態である。また、第２状態は、図３（Ｂ）に示されるように、反転ローラ対４３を構成する一対のローラの一方（本実施形態では拍車４６）が他方（本実施形態では反転ローラ４５）を押圧する力が第１状態よりも小さい状態である。

本実施形態において、状態変化機構１４０は、ローラ支持部１４５と、一対の可動部材１４６とを備えている。ローラ支持部１４５は、前後方向８及び左右方向９に拡がり且つ左右方向９の長さが前後方向８の長さよりも長い板状の部材であって、プリンタ部１１のフレーム（不図示）によって上下方向７に移動可能に支持されている。また、ローラ支持部１４５には、拍車４６に備えられた付勢部材１４４の上端が連結されている。なお、付勢部材１４４の下端は、回転支持部１４３に連結されている。

一対の可動部材１４６は、ローラ支持部１４５の左右方向９の両端部の上方に設けられている。一対の可動部材１４６は、プリンタ部１１のフレーム（不図示）によって、左右方向９において、お互いの間隔が変化する位置に移動可能に支持されている。本実施形態では、一方の可動部材１４６が左向きに移動すると、他方の可動部材１４６が一方の可動部材１４６の移動に連動して右向きに移動する。なお、本実施形態において、一対の可動部材１４６にはソレノイドアクチュエータ（不図示）が取り付けられており、当該ソレノイドアクチュエータが駆動されることによって移動する。一対の可動部材１４６には、ローラ支持部１４５の上面の左右両端部と当接する当接面１４７が形成されている。当接面１４７は、左右方向９に対して傾斜している。詳細には、一対の可動部材１４６のうち右側の可動部材１４６の当接面１４７は、左端が右端よりも上方となるように傾斜している。一方、一対の可動部材１４６のうち左側の可動部材１４６の当接面１４７は、右端が左端よりも上方となるように傾斜している。これにより、ローラ支持部１４５と右側の可動部材１４６の当接面１４７との当接位置が当該当接面１４７の右端に近く、且つローラ支持部１４５と左側の可動部材１４６の当接面１４７との当接位置が当該当接面１４７の左端に近い程、ローラ支持部１４５の上下方向７の位置は低くなる。

具体的には、ローラ支持部１４５と当接面１４７との当接位置が図３（Ａ）に示されるような位置である場合、ローラ支持部１４５の位置が低くなる。これにより、付勢部材１４４が自然長よりも短くなり且つローラ部１４１が反転ローラ４５と当接した状態となる。つまり、図３（Ａ）に示される第１状態では、拍車６３が反転ローラ４５に圧接された状態、換言すると拍車６３が反転ローラ４５を押圧した状態となる。

図３（Ａ）に示される状態において一対の可動部材１４６は、左右方向９における間隔が大きくなる方向に移動されて図３（Ｂ）に示される状態となると、ローラ支持部１４５の位置が図３（Ａ）に示される状態よりも高位置となる。これにより、付勢部材１４４が自然長となり且つローラ部１４１が反転ローラ４５と当接した状態となる。つまり、図３（Ｂ）に示される第２状態では、拍車６３が反転ローラ４５に当接しているが反転ローラ４５を押圧していない状態、換言すると拍車６３の反転ローラ４５に対する押圧力がゼロの状態となる。

なお、第２状態は、上記押圧力がゼロの状態に限らず、第１状態よりも上記押圧力が小さければよい。例えば、ローラ支持部１４５の高さが、図３（Ａ）の状態よりも高位置であり且つ図３（Ｂ）の状態よりも低位置であれば、上記押圧力がゼロよりも大きく且つ第１状態よりも小さくなる。

また、第２状態は、図３（Ｃ）に示されるように、拍車４６が反転ローラ４５から離間している状態であってもよい。詳細には、一対の可動部材１４６は、図３（Ｂ）に示される状態よりも更に左右方向９において、お互いの間隔を大きくする方向に移動されて、ローラ支持部１４５が図３（Ｂ）に示される状態よりも更に高位置となることによって、拍車４６が反転ローラ４５から離間される。

また、状態変化機構１４０は、反転ローラ対４３を第１状態及び第２状態に状態変化させることができるのであれば、上述した構成に限らない。例えば、状態変化機構１４０は可動部材１４６を備えておらず、ソレノイドアクチュエータがローラ支持部１４５に取り付けられており、当該ソレノイドアクチュエータの駆動によってローラ支持部１４５を上下動させて拍車４６を上下動させるものであってもよい。

また、状態変化機構１４０は、拍車４６を上下動させる代わりに反転ローラ４５を上下動させるものであってもよいし、拍車４６及び反転ローラ４５の双方を上下動させるものであってもよい。

［記録部２４］
図２に示されるように、搬送ローラ対５９の搬送向き１５の下流側であって、排出ローラ対６６の搬送向き１５の上流側には、記録部２４が設けられている。記録部２４の下側且つ記録部２４と対向する位置には、プラテン４２が設けられている。プラテン４２は、第１搬送路６５を搬送される記録用紙１２を支持する。記録部２４は、プラテン４２に支持された記録用紙１２に公知のインクジェット方式で画像を記録する。記録部２４は、記録用紙１２にインク滴を吐出する複数のノズルが形成された記録ヘッド３８と、記録ヘッド３８を搭載するキャリッジ４０とを備えている。

キャリッジ４０は、プリンタ部１１のフレームなどによって、前後方向８と直交する左右方向９へ往復動可能に支持されている。キャリッジ４０は、公知のベルト機構を介してキャリッジ駆動用モータ５３（図５参照）と連結されている。キャリッジ４０は、キャリッジ駆動用モータ５３から駆動力が伝達されることによって左右方向９に往復動される。プラテン４２に記録用紙１２が支持されている状態で、キャリッジ４０が往復動される。キャリッジ４０が往復動されているときに、記録ヘッド３８からインク滴が吐出される。後述するマイクロコンピュータ１３０は、搬送用モータ７１を制御して搬送ローラ６０を回転させることによる記録用紙１２の所定改行幅の搬送（本発明の搬送動作の一例）と、キャリッジ駆動用モータ５３と記録ヘッド３８を制御して上述したキャリッジ４０の往復動及び記録ヘッド３８からのインク滴の吐出（本発明の記録動作の一例）とを交互に実行する。これにより、プラテン４２に支持された記録用紙１２に画像が記録される。なお、記録部２４は、インクジェット方式以外、例えば電子写真方式によって、記録用紙１２に画像を記録するものであってもよい。

［経路切替部材４１及び第２搬送路６７］
図２に示されるように、経路切替部材４１が、第１搬送路６５において、排出ローラ対６６と反転ローラ対４３との間に設けられている。経路切替部材４１は、補助ローラ４７、４８、フラップ４９、及び軸８７を備えている。フラップ４９は、軸８７から概ね搬送向き１５に延出されており、軸８７に回動可能に軸支されている。拍車状の補助ローラ４７、４８が、フラップ４９に軸支されている。

フラップ４９は、記録用紙１２を排出トレイ２１に排出可能な排出姿勢（図２に破線で示される姿勢）と、延出端部４９Ａが排出姿勢よりも下方に位置する反転姿勢（図２に実線で示される姿勢）との間で回動する。

フラップ４９は、待機状態においては自重によって反転姿勢である。フラップ４９は、第１搬送路６５を搬送される記録用紙１２の先端と当接して持ち上げられると排出姿勢に回動する。搬送される記録用紙１２の後端（搬送向き１５の上流端）が補助ローラ４７を通過すると、フラップ４９は、自重によって排出姿勢から反転姿勢に回動する。これにより、搬送される記録用紙１２の後端が、下側に移動する。その結果、搬送される記録用紙１２の後端は、後述する第２搬送路６７へ向く。この状態において、反転ローラ４５の第２回転向きの回転が継続されると、記録用紙１２は搬送向き１５に搬送されて排出トレイ２１に排出される。一方、反転ローラ４５の回転向きが第１回転向きに切り替えられると、記録用紙１２は、搬送向き１５と逆向きに搬送されて第２搬送路６７に導かれる。以上より、反転ローラ対４３は、第２回転向きに回転することによって記録用紙１２を搬送向き１５に搬送し、第１回転向きに回転することによって記録用紙１２を搬送向き１５と逆向き、つまり第２搬送路６７へ搬送する。

第２搬送路６７は、排出ローラ対６６よりも搬送向き１５の下流側且つ反転ローラ対４３よりも搬送向き１５の上流側の第１接続位置３６から分岐され、搬送ローラ対５９よりも搬送向き１５の上流側の第２接続位置３７で第１搬送路６５と合流する経路である。つまり、第２搬送路６７は、第１接続位置３６及び第２接続位置３７において第１搬送路６５と接続されている。なお、第２搬送路６７は、ガイド部材３１、３２によって区画されている。

［シート位置判断部］
シート位置判断部は、第１搬送路６５及び第２搬送路６７を搬送される記録用紙１２の搬送路に沿った位置、つまり搬送される記録用紙１２の搬送向き１５における位置を特定するものである。本実施形態において、シート位置判断部は、センサ１６０（本発明のシート検知部の一例）とロータリーエンコーダ７３（本発明の回転量検知部の一例）とを備えている。

図２に示されるように、センサ１６０は、第１搬送路６５における搬送ローラ６０よりも搬送向き１５の上流側且つ第２接続位置３７よりも搬送向き１５の下流側に設けられている。なお、センサ１６０が設けられる位置は、上記位置に限らず、第１搬送路６５における上記位置以外の位置や第２搬送路６７に設けられていてもよい。また、プリンタ部１１に設けられるセンサ１６０の個数は１つに限らず、複数設けられていてもよい。例えば、センサ１６０は、第１搬送路６５及び第２搬送路６７に１つずつ設けられていてもよい。つまり、センサ１６０は、第１搬送路６５または第２搬送路６７の少なくとも一方に設けられていればよい。

本実施形態において、センサ１６０は、軸１６１と、当該軸１６１を中心に回動可能な検出子１６２と、発光素子及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子を有する光学センサ１６３とを備えている。検出子１６２の一端は、第１搬送路６５に突出している。検出子１６２の一端に外力が加えられていないとき、検出子１６２の他端は光学センサ１６３の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、当該光路を通る光を遮断している。このとき、光学センサ１６３から後述するマイクロコンピュータ１３０にローレベルの信号が出力される。検出子１６２の一端が記録用紙１２の先端に押されて回転すると、検出子１６２の他端は上記光路から外れて、上記光路に光が通る。このとき、光学センサ１６３からマイクロコンピュータ１３０にハイレベルの信号が出力される。以上より、センサ１６０は、記録用紙１２の搬送向き１５の上流端及び下流端を検知する。

ロータリーエンコーダ７３は、搬送ローラ６０に設けられている。ロータリーエンコーダ７３は、搬送ローラ６０が回転することにより、パルス信号を発生する。なお、ロータリーエンコーダ７３は、搬送ローラ６０以外のローラ、例えば排出ローラ６２または反転ローラ４５或いは後述する再搬送ローラ６８に設けられていてもよい。

ロータリーエンコーダ７３は、搬送ローラ６０の軸３４に設けられて搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク７４と光学センサ７２とを備える。エンコーダディスク７４には、光が透過される透過部と光が透過されない非透過部とが円周方向に等ピッチで交互に配置されるようにして形成されている。エンコーダディスク７４が回転すると、光学センサ７２によって透過部と非透過部とが検出される毎にパルス信号が生成される。生成されたパルス信号は、マイクロコンピュータ１３０に出力される。以上より、ロータリーエンコーダ７３は、搬送ローラ６０の回転量を検知する。

後述するマイクロコンピュータ１３０は、センサ１６０及びロータリーエンコーダ７３から出力された信号に基づいて、搬送される記録用紙１２の搬送向き１５における位置を特定する。例えば、本実施形態において、マイクロコンピュータ１３０は、センサ１６０による記録用紙１２の搬送向き１５の下流端の検知のタイミング以後の搬送ローラ６０の回転量によって、記録用紙１２の搬送向き１５の下流端の現在位置を特定する。以上より、シート位置判断部の機能は、センサ１６０、ロータリーエンコーダ７３、及びマイクロコンピュータ１３０によって実現される。

なお、シート位置判断部は、搬送される記録用紙１２の搬送向き１５における位置を特定することが可能であるならば、上述したようなものに限らない。例えば、シート位置判断部は、記録用紙１２が給送トレイ２０から給送開始されてからの経過時間に基づいて、搬送される記録用紙１２の搬送向き１５における位置を特定するものであってもよい。

［駆動伝達機構５０］
プリンタ部１１には、図４（Ａ）、（Ｂ）に示されているような駆動伝達機構５０が設けられている。駆動伝達機構５０は、第１駆動伝達機構２３、第２駆動伝達機構２６、第３駆動伝達機構２７、切替ギヤ５１、第１ギヤ７８、及び第２ギヤ７５を備えている。なお、駆動伝達機構５０は、搬送用モータ７１の回転駆動力を各ローラ２５、６０、６２、４５に伝達する機能を有するのであれば、以下に説明するような構成に限らない。

第１駆動伝達機構２３は、図４（Ａ）に示されるように、モータプーリ５８、ローラプーリ７６、及び無端環状の第１ベルト７７を備えている。モータプーリ５８は、搬送用モータ７１の軸に取り付けられている。ローラプーリ７６は、搬送ローラ６０の軸３４に取り付けられている。第１ベルト７７は、モータプーリ５８とローラプーリ７６との間に架け渡されている。第１駆動伝達機構２３は、以上のように構成されることにより、搬送用モータ７１の回転駆動力を搬送ローラ６０に伝達する。

第２駆動伝達機構２６は、図４（Ａ）に示されるように、上ギヤ５２、下ギヤ８０、第１プーリ８１、第２プーリ８２、第３プーリ８４、第４プーリ８５、第２ベルト８３、及び第３ベルト８６を備えている。上ギヤ５２は、搬送ローラ６０の軸３４において第１搬送路６５よりも左側に設けられている。下ギヤ８０は、上ギヤ５２の下側に設けられており、上ギヤ５２と噛合されている。第１プーリ８１は、下ギヤ８０の左側に取り付けられており、下ギヤ８０と同軸且つ一体に回転する。これにより、第１プーリ８１は、搬送ローラ６０の回転に従動して回転する。第２プーリ８２は、排出ローラ６２の軸６４に取り付けられている。第１プーリ８１と第２プーリ８２とに、無端環状の第２ベルト８３が架け渡されている。これにより、搬送ローラ６０が回転すると、第２ベルト８３は周運動する。その結果、搬送ローラ６０の回転駆動力は、排出ローラ６２に伝達される。

第３プーリ８４は、軸６４における第２プーリ８２の左側に取り付けられており、第２プーリ８２と同軸且つ一体に回転する。第４プーリ８５は、反転ローラ４５の軸４４に取り付けられている。第３プーリ８４と第４プーリ８５とに、無端環状の第３ベルト８６が架け渡されている。これにより、排出ローラ６２の回転駆動力は、反転ローラ４５に伝達される。つまり、反転ローラ４５は、排出ローラ６２から回転駆動力が伝達されて従動する。

搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及び反転ローラ４５が以上のような構成の第１駆動伝達機構２３及び第２駆動伝達機構２６によって搬送用モータ７１から駆動伝達されることにより、搬送ローラ６０が記録用紙１２を搬送向き１５に搬送するように回転すると、排出ローラ６２及び反転ローラ４５も記録用紙１２を搬送向き１５に搬送するように回転し、搬送ローラ６０が記録用紙１２を搬送向き１５と逆向きに搬送するように回転すると、排出ローラ６２及び反転ローラ４５も記録用紙１２を搬送向き１５と逆向きに搬送するように回転する。つまり、反転ローラ４５は、記録用紙１２を第２搬送路６７へ搬送するように回転する。

つまり、搬送ローラ６０が第２回転向きに回転すると、排出ローラ６２及び反転ローラ４５も第２回転向きに回転し、搬送ローラ６０が第１回転向きに回転すると、排出ローラ６２及び反転ローラ４５も第１回転向きに回転する。以上より、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及び反転ローラ４５は、共通の搬送用モータ７１によって同期して記録用紙１２を同じ向きに搬送するように正逆転される。また、以上より、第１駆動伝達機構２３及び第２駆動伝達機構２６は、本発明の駆動伝達部の一例である。

図４（Ｂ）に示されるように、第１ギヤ７８は、搬送ローラ６０の軸３４（図２参照）において第１搬送路６５（図２参照）よりも右側に設けられている。切替ギヤ５１は、第１ギヤ７８と噛合されている。第２ギヤ７５は、切替ギヤ５１と噛合可能な位置に配置されている。切替ギヤ５１は、左右方向９に移動可能に配置されている。本実施形態において、切替ギヤ５１は、後述するように、第２ギヤ７５と噛合する噛合位置（図４（Ｂ）に示される位置）と、第２ギヤ７５と噛合しないニュートラル位置（図４（Ｃ）に示される位置）とに移動する。切替ギヤ５１を移動させる機構については、公知の機構が用いられる。例えば、切替ギヤ５１は、アクチュエータから駆動伝達されることによって左右方向９に移動してもよい。また、切替ギヤ５１は、左右方向９に移動するキャリッジ４０に押されることによって右向きに移動し、切替ギヤ５１に取り付けられたバネの付勢力によって左向きに移動してもよい。

切替ギヤ５１が噛合位置に位置しているとき、搬送用モータ７１から切替ギヤ５１に伝達された回転駆動力は、図４（Ｄ）に示されるように、第２ギヤ７５及び第３駆動伝達部２７を介して、給送ローラ２５に伝達される。第３駆動伝達部２７は、ギヤやベルトなどで構成されている。例えば、第３駆動伝達部２７は、遊星ギヤ機構を備えており、給送ローラ２５を一方の回転向き、具体的には記録用紙１２を給送トレイ２０から第１搬送路６５に給送させる回転向きにのみ回転させる。一方、切替ギヤ５１がニュートラル位置に位置しているとき、搬送用モータ７１から切替ギヤ５１に伝達された回転駆動力は、給送ローラ２５に伝達されない。つまり、切替ギヤ５１の位置が切り替えられることによって、給送ローラ２５の回転の有無、換言すると給送トレイ２０に載置されている記録用紙１２の第１搬送路６５への給送の有無が切り替えられる。

［マイクロコンピュータ１３０］
図５に示されるマイクロコンピュータ１３０は、複合機１０の全体動作を制御する。例えば、マイクロコンピュータ１３０は、搬送用モータ７１を制御する。また、例えば、マイクロコンピュータ１３０は、キャリッジ駆動用モータ５３の駆動を制御してキャリッジ４０を移動させる。マイクロコンピュータ１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、ＡＳＩＣ１３５、及びこれらを相互に接続する内部バス１３７を備えている。

ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、搬送用モータ７１、キャリッジ駆動用モータ５３、及び可動部材１４６を移動させるためのソレノイドアクチュエータ（不図示）などが接続されている。各モータやソレノイドアクチュエータを駆動させるための駆動信号が、ＣＰＵ１３１から所定のモータやソレノイドアクチュエータに応じた駆動回路に入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から対応するモータやソレノイドアクチュエータへ出力され、これにより、対応するモータが所定の回転速度で正転または逆転され、対応するソレノイドアクチュエータが駆動する。

また、ＡＳＩＣ１３５には、ロータリーエンコーダ７３の光学センサ７２から出力されるパルス信号が入力される。マイクロコンピュータ１３０は、光学センサ７２からのパルス信号に基づいて、搬送ローラ６０の回転量を算出する。また、ＡＳＩＣ１３５には、センサ１６０の光学センサ１６３が接続されている。マイクロコンピュータ１３０は、光学センサ１６３からの信号に基づいて、センサ１６０の配置位置における記録用紙１２の搬送向き１５の下流端及び上流端を検知する。そして、マイクロコンピュータ１３０は、搬送ローラ６０の回転量と、センサ１６０の配置位置における記録用紙１２の搬送向き１５の下流端及び上流端の検知タイミングとに基づいて、搬送される記録用紙１２の搬送向き１５の上流端及び下流端の位置を特定する。

マイクロコンピュータ１３０は、後述する画像記録制御において、後述する所定のタイミングにおいて状態変化機構１４０を制御して反転ローラ対４３の状態を変化させる。つまり、マイクロコンピュータ１３０は、本発明の制御部の一例である。

［画像記録制御］
以下、マイクロコンピュータ１３０が記録用紙１２に対する両面画像記録を実行する際の処理の手順が、図６のフローチャートに基づいて説明される。なお、本説明においては、切替ギヤ５１（図４参照）は、マイクロコンピュータ１３０によって制御される専用のアクチュエータによって第２ギヤ７５と噛合する噛合位置（図４（Ｂ）に示される位置）と、第２ギヤ７５と噛合しないニュートラル位置（図４（Ｃ）に示される位置）とに移動するものとする。また、本説明においては、切替ギヤ５１の初期位置は、噛合位置（図４（Ｂ）に示される位置）であるとする。

例えば、操作パネル１７（図１参照）の操作により両面印刷が指示されると、マイクロコンピュータ１３０が搬送用モータ７１を逆転させる（Ｓ１０）。これにより、給送ローラ２５が回転する。また、搬送用モータ７１の逆転によって（Ｓ１０）、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及び反転ローラ４５が第１回転向き、つまり記録用紙１２を搬送向き１５とは逆向きに搬送させる向きに回転する。

給送ローラ２５が回転することによって、給送トレイ２０に載置された記録用紙１２が第１搬送路６５に給送される（Ｓ２０）。給送される記録用紙１２の先端（記録用紙１２の搬送向き１５の下流端）がセンサ１６０に到達すると、当該先端がセンサ１６０によって検知される（Ｓ３０）。本実施形態では、マイクロコンピュータ１３０は、記録用紙１２がセンサ１６０によって検知されてから給送ローラ２５が所定回転量回転することによって、搬送向き１５に搬送される記録用紙１２の先端が搬送ローラ対５９に到達したと判断する。

マイクロコンピュータ１３０は、搬送向き１５に搬送される記録用紙１２の先端が搬送ローラ６０と当接してから予め設定された時間だけ、搬送ローラ６０の第１回転向きの回転を維持する。これにより、搬送ローラ６０と当接した記録用紙１２の斜行が是正される所謂レジスト処理が実行される（Ｓ４０）。レジスト処理の後、マイクロコンピュータ１３０は、搬送用モータ７１を停止させる。その後、マイクロコンピュータ１３０は、切替ギヤ５１を噛合位置からニュートラル位置に移動させる。これにより、給送ローラ２５は停止される（Ｓ５０）。その後、マイクロコンピュータ１３０は、搬送用モータ７１を正転で駆動させる（Ｓ６０）。これにより、搬送ローラ６０が記録用紙１２を搬送向き１５に搬送する。

次に、マイクロコンピュータ１３０は、第１面（表面）が印刷される記録用紙１２の頭出し処理を実行する（Ｓ７０）。具体的には、マイクロコンピュータ１３０は、搬送向き１５に搬送される記録用紙１２の先端が記録部２４と対向する印刷開始位置に到達すると、搬送用モータ７１を停止させる。これにより、搬送ローラ６０が停止されて、記録用紙１２が停止される。ここで、印刷開始位置とは、記録用紙１２の画像記録領域における先端、つまり搬送向き１５の下流端が、記録ヘッド３８に形成された複数のノズル３９のうち搬送向き１５の上流端に位置するノズル３９と対向する位置である。

頭出し処理（Ｓ７０）が完了すると、マイクロコンピュータ１３０は、記録用紙１２の第１面に対する画像記録を実行する（Ｓ８０）。詳細には、マイクロコンピュータ１３０は、記録部２４を制御してキャリッジ４０を左右方向９に移動させつつノズル３９からプラテン４２に支持された記録用紙１２に向けてインク滴を吐出させる処理と、搬送ローラ６０を制御して記録用紙１２を所定の改行幅だけ搬送向き１５に搬送させる処理とを交互に実行する。

画像記録の完了後、マイクロコンピュータ１３０は、搬送用モータ７１を正転させることにより、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、反転ローラ４５を第２回転向きに回転させて、記録用紙１２を搬送向き１５に搬送させる。搬送向き１５に搬送される記録用紙１２の先端が経路切替部材４１に到達すると、経路切替部材４１は記録用紙１２に押し上げられることにより、反転姿勢から排出姿勢に姿勢変化される。この状態では、反転ローラ４５が第２回転向きに回転しているため、記録用紙１２の排出トレイ２１に向けての搬送が継続される。その後、搬送向き１５に搬送される記録用紙１２の後端（記録用紙１２の搬送向き１５の上流端）が補助ローラ４７と補助ローラ４８との間の規定位置に到達したと判断すると、搬送用モータ７１を停止する（Ｓ９０）。記録用紙１２の後端が規定位置に到達すると、記録用紙１２が経路切替部材４１を押し上げる力よりも経路切替部材４１の自重による力が大きくなる。これにより、経路切替部材４１が排出姿勢から反転姿勢へ姿勢変化する。その結果、搬送向き１５に搬送される記録用紙１２の後端は、補助ローラ４８によって下側へ押され、第２搬送路６７側へ向けられる。

次に、マイクロコンピュータ１３０は、搬送用モータ７１を逆転させる（Ｓ１００）。これにより、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及び反転ローラ４５が第１回転向きに回転する。

ステップＳ１００が実行されることにより、記録用紙１２の搬送向きは、搬送向き１５の逆向きとなり、搬送向き１５の上流端が第２搬送路６７側へ向けられた記録用紙１２は、第２搬送路６７へスイッチバック搬送される。スイッチバック搬送された記録用紙１２は、第２搬送路６７を第１接続位置３６から第２接続位置３７へ向けて搬送される。これ以後、記録用紙１２の先端及び後端が先程までの第１面（表面）への印刷の搬送とは逆になる。つまり、第１面（表面）へ印刷する場合の記録用紙１２の後端（搬送向き１５の上流端）が、スイッチバック搬送される記録用紙１２の先端となり、第１面（表面）へ印刷する場合の記録用紙１２の先端（搬送向き１５の下流端）が、スイッチバック搬送される記録用紙１２の後端となる。

スイッチバック搬送され、第２接続位置３７から再び第１搬送路６５へ搬送された記録用紙１２の先端がセンサ１６０に到達すると、当該先端がセンサ１６０によって検知される（Ｓ１１０）。その後、ステップＳ４０と同様にレジスト処理が実行され（Ｓ１２０）、搬送用モータ７１が逆転から正転に切り替えられる（Ｓ１３０）。

なお、本実施形態では、ステップＳ１３０において、搬送用モータ７１が逆転から正転に切り替えられて、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及び反転ローラ４５が第２回転向きに回転すると、共に記録用紙１２を挟持する搬送ローラ対５９と反転ローラ対４３とが、記録用紙１２を引っ張り合う状態となる。そこで、本実施形態では、搬送ローラ対５９の搬送力は、反転ローラ対４３の搬送力よりも大きく設定されている。ここで、搬送力とは、ローラ対が記録用紙１２を搬送する力であり、例えばローラ対を構成するローラの回転速度や材質、ローラ対の挟持力などによって決定される。上記設定によって、搬送ローラ対５９の記録用紙１２を搬送する力が、反転ローラ対４３の記録用紙１２を搬送する力よりも大きくなるため、搬送ローラ対５９は、反転ローラ対４３に挟持された記録用紙１２を引き出して、当該記録用紙１２を搬送することができる。

次に、マイクロコンピュータ１３０は、記録用紙１２の第１搬送路６５及び第２搬送路６７に沿った長さ、つまり搬送向き１５に沿った長さＬ１（図１２（Ａ）参照、本発明のシート長の一例）が、長さＬ２（図１２（Ｂ）参照）よりも長いか否かを判断する（Ｓ１４０）。ここで、長さＬ１は、記録用紙１２が給送トレイ２０に載置された状態における記録用紙１２の前後方向８に沿った長さであり、搬送向き１５に搬送される記録用紙１２の先端がセンサ１６０に検知されてから当該記録用紙１２の後端がセンサ１６０に検知されるまでの搬送ローラ６０の回転量によって求めることができる。なお、マイクロコンピュータ１３０は、センサ１６０の検知及び搬送ローラ６０の回転量によって求める方法以外で、長さＬ１を認識してもよい。例えば、マイクロコンピュータ１３０は、印刷前にユーザが操作パネル１７を操作することによって指定した記録用紙１２のサイズに基づいて、長さＬ１を認識してもよい。

また、長さＬ２は、反転ローラ対４３による記録用紙１２の挟持位置から、第１接続位置３６から第２搬送路６７を通って第２接続位置３７へ向かい、第２接続位置３７から第１搬送路６５を通って反転ローラ対４３による記録用紙１２の挟持位置へ戻ってくるまでの搬送経路の長さである。長さＬ２は、複合機１０における第１搬送路６５及び第２搬送路６７の長さや、第１接続位置３６及び第２接続位置３７の位置や、反転ローラ対４３の配置位置などで決まる設計値である。

マイクロコンピュータ１３０は、記録用紙１２の長さＬ１が搬送経路の長さＬ２よりも長いと判断した場合（Ｓ１４０：Ｙｅｓ）、センサ１６０による記録用紙１２の先端の検知のタイミング以後の搬送ローラ６０の回転量によって、搬送向き１５に搬送される記録用紙１２の先端の現在位置を特定する。そして、マイクロコンピュータ１３０は、当該現在位置が所定位置Ｐ１である場合（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）、状態変化機構１４０を制御して、反転ローラ対４３を第１状態から第２状態に状態変化させる（Ｓ１６０、図１３（Ａ）参照）。

ここで、本実施形態における所定位置Ｐ１は、第１搬送路６５における搬送ローラ対５９の挟持位置と印刷開始位置の間の任意の位置である。また、所定位置Ｐ１は、印刷開始位置でもよい。ただし、所定位置Ｐ１が印刷開始位置である場合、搬送向き１５に搬送される記録用紙１２の先端が印刷開始位置に位置しているが、当該記録用紙１２に対してノズルからインク滴が吐出される前、つまり当該記録用紙１２に対する画像記録開始前であることを条件とする。

以上より、マイクロコンピュータ１３０は、センサ１６０及びロータリーエンコーダ７３からの信号に基づく記録用紙１２の位置の判断結果に基づき、記録部２４による第１面の画像記録（Ｓ８０）が完了し、反転ローラ対４３によって第２搬送路６７へ搬送された記録用紙１２の先端が、搬送ローラ対５９よりも搬送向き１５の下流側且つ反転ローラ対４３よりも搬送向き１５の上流側に位置し、当該記録用紙１２の第１面の裏側の第２面に対する記録部２４による画像記録が開始される前に（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）、状態変化機構１４０を制御して反転ローラ対４３を上記第１状態から上記第２状態に状態変化させる（Ｓ１６０）。

その後、マイクロコンピュータ１３０は、第１面に画像記録したときと同様にして、記録用紙１２を印刷開始位置へ搬送して（Ｓ１７０）、記録用紙１２の第２面に画像記録する（Ｓ１８０）。なお、所定位置が印刷開始位置の場合は、反転ローラ対４３の姿勢変化後、記録用紙１２を搬送させることなく、記録用紙１２の第２面に画像記録する（Ｓ１８０）。

マイクロコンピュータ１３０は、記録用紙１２の第２面に対する画像記録が完了すると、状態変化機構１４０を制御して、反転ローラ対４３を第２状態から第１状態に状態変化させる（Ｓ１９０）。

一方、マイクロコンピュータ１３０は、長さＬ１が長さＬ２よりも短いと判断した場合（Ｓ１４０：Ｎｏ）、反転ローラ対４３の状態を変化させることなく、記録用紙１２を印刷開始位置へ搬送して（Ｓ２００）、記録用紙１２の第２面に画像記録する（Ｓ２１０）。

以上より、マイクロコンピュータ１３０は、長さＬ１が長さＬ２よりも長いことを条件として、状態変化機構１４０を制御して反転ローラ対４３を第１状態から第２状態に状態変化させる。

ステップＳ１９０またはステップＳ２１０の後、マイクロコンピュータ１３０は、搬送用モータ７１を正転させることにより、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、反転ローラ４５を第２回転向きに回転させて、記録用紙１２を搬送向き１５に搬送させる。これにより、記録用紙１２は、排出トレイ２１に排出される（Ｓ２２０）。

［実施形態の効果］
本実施形態によれば、反転ローラ対４３は、記録用紙１２に対する第２面の画像記録が開始される前に第１状態から第２状態に状態変化される。これにより、画像記録中に反転ローラ対４３が第１状態から第２状態に姿勢変化することによる記録用紙１２に記録される画像の画質の悪化を抑制することができる。

また、本実施形態によれば、反転ローラ対４３は、搬送される記録用紙１２の先端が搬送ローラ対５９よりも搬送向き１５の下流側に位置している状態で、換言すると記録用紙１２が搬送ローラ対５９により挟持されている状態で、第１状態から第２状態に状態変化される。上記状態では、反転ローラ対４３による挟持位置と搬送される記録用紙１２の先端との間において、記録用紙１２は搬送ローラ対５９によって挟持されている。そのため、記録用紙１２が反転ローラ対４３と搬送ローラ対５９との双方によって挟持されている状態において、反転ローラ対４３が状態変化して、反転ローラ対４３による記録用紙１２の挟持位置から搬送される記録用紙１２の先端に向けて記録用紙１２を移動させようとする力が作用しても、当該力の伝搬は、搬送ローラ対５９による挟持位置において抑制される。その結果、反転ローラ対４３の状態変化に伴う記録用紙１２の不測の移動を抑制することができる。

また、本実施形態によれば、センサ１６０とロータリーエンコーダ７３とによって、記録用紙１２の搬送向き１５の位置を正確に特定することができる。

また、複合機１０内を搬送される記録用紙１２の搬送路に沿った長さＬ１が搬送経路の長さＬ２よりも短い場合、上述した問題、つまり記録用紙１２の先端が反転ローラ対４３に挟持されず、記録用紙１２が複合機１０内で詰まってしまうという問題は、発生しない。そこで、本実施形態によれば、当該問題が発生し得る場合にのみ、つまり複合機１０内を搬送される記録用紙１２の搬送路に沿った長さＬ１が搬送経路の長さＬ２よりも長い場合にのみ、マイクロコンピュータ１３０は状態変化機構１４０を制御して反転ローラ対４３を第１状態から第２状態に状態変化させる。そのため、小サイズの記録用紙１２が搬送される場合には、反転ローラ対４３は第２状態に状態変化されない。つまり、本実施形態によれば、不必要な反転ローラ対４３の状態変化を防止することによって、搬送される記録用紙１２の不測の移動が発生することや、記録用紙１２に記録される画像の画質が悪化してしまうことを抑制することができる。

また、本実施形態によれば、反転ローラ対４３は、記録用紙１２に対する画像記録が完了された後に第２状態から第１状態に姿勢変化される。これにより、画像記録中に反転ローラ対４３が第２状態から第１状態に姿勢変化することによる記録用紙１２に記録される画像の画質の悪化を抑制することができる。

また、本実施形態のように搬送路６５、６７及び各ローラ対５９、６６、４３が配置されていることにより、記録部２４の直下で記録用紙１２が重なることなく、記録用紙１２に画像を記録することができる。

［変形例１］
マイクロコンピュータ１３０が状態変化機構１４０を制御して反転ローラ対４３を第１状態から第２状態に状態変化させる条件は、以下に詳述するようであってもよい。

変形例１では、図２及び図５に破線で示されるように、再搬送ローラ６８及び従動ローラ６９よりなる再搬送ローラ対７０が、第２搬送路６７に配置されている。再搬送ローラ６８は、搬送用モータ７１から駆動伝達機構５０（図８参照）を介して駆動力を付与される。駆動力を付与された再搬送ローラ６８は、記録用紙１２を第２搬送路６７に沿って搬送向き１６に搬送する向きに回転する。ここで、搬送向き１６は、第１接続位置３６から第２接続位置３７へ向かう向きであり、図２において二点鎖線の矢印で示される向きである。反転ローラ対４３によって第２搬送路６７に搬送されてきた記録用紙１２が再搬送ローラ対７０に挟持されると、記録用紙１２は、再搬送ローラ対７０によって搬送向き１６に搬送される。これにより、当該記録用紙１２は、第２接続位置３７を経て搬送ローラ対５９へ搬送される。

また、変形例１では、図８に示されるように、駆動伝達機構５０は、上述の実施形態において備えているものに加えて、第４駆動伝達機構２８及び第３ギヤ８８を備えている。第３ギヤ８８は、第２ギヤ７５と左右方向９において隣接して配置されており、切替ギヤ５１と噛合可能である。

図８（Ｃ）に示されるように、搬送用モータ７１から切替ギヤ５１に伝達された回転駆動力は、第３ギヤ８８及び第４駆動伝達部２８を介して、再搬送ローラ６８に伝達される。第４駆動伝達部２８は、ギヤやベルトなどで構成されている。例えば、第４駆動伝達部２８は、第３駆動伝達部２７と同様に遊星ギヤ機構を備えており、再搬送ローラ６８を一方の回転向き、具体的には記録用紙１２を搬送向き１６に搬送させる回転向きにのみ回転させる。以上より、再搬送ローラ６８は、搬送用モータ７１によって回転される。すなわち、給送ローラ２５と再搬送ローラ６８とは、共通の搬送用モータ７１によって回転されるものである。

以下、変形例１において、マイクロコンピュータ１３０が記録用紙１２に対する両面画像記録を実行する際の処理の手順が、図９のフローチャートに基づいて説明される。なお、本説明においては、切替ギヤ５１（図８参照）は、マイクロコンピュータ１３０によって制御される専用のアクチュエータによって第２ギヤ７５と噛合する第１噛合位置（図８（Ａ）に示される位置）と、第３ギヤ８８と噛合する第２噛合位置（図８（Ｂ）に示される位置）と、第２ギヤ７５及び第３ギヤ８８のいずれとも噛合しないニュートラル位置（不図示）とに移動するものとする。また、本説明においては、切替ギヤ５１の初期位置は、第１噛合位置であるとする。また、本説明においては、上述の実施形態における処理の手順（図６のフローチャートの手順）とは異なる処理（図９において破線で示されたステップ）については詳細に説明され、同じ処理（図９において実線で示されたステップ）については省略または簡略して説明される。

変形例１では、搬送向き１５に搬送される記録用紙１２の後端が補助ローラ４７と補助ローラ４８の間の規定位置に到達することによって（Ｓ９０）、経路切替部材４１が排出姿勢から反転姿勢へ姿勢変化した後、マイクロコンピュータ１３０は、切替ギヤ５１をニュートラル位置から第２噛合位置に移動させる。これにより、図８に示されるように、搬送用モータ７１と再搬送ローラ６８とが第４駆動伝達部２８などを介して連結されるため、再搬送ローラ６８を回転することができる。次に、マイクロコンピュータ１３０は、搬送用モータ７１を正転から逆転に切り替えさせる（Ｓ１００）。これにより、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及び反転ローラ４５が第１回転向きに回転するとともに、再搬送ローラ６８も回転する。

ステップＳ１００が実行されることにより、記録用紙１２の搬送向きは、搬送向き１５の逆向きに切り換えられ、搬送向き１５の上流端が第２搬送路６７側へ向けられた記録用紙１２は、第２搬送路６７へスイッチバック搬送される。スイッチバック搬送された記録用紙１２は、第２搬送路６７を第１接続位置３６から第２接続位置３７へ向けて搬送される。

マイクロコンピュータ１３０は、第２搬送路６７を搬送される記録用紙１２の先端（記録用紙１２の搬送向き１６の下流端）が再搬送ローラ対７０を通過したか否かを判断する（Ｓ４１０）。そして、通過したと判断した場合（Ｓ４１０：Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１３０は、上述の実施形態におけるステップＳ１４０と同様にして、長さＬ１が長さＬ２よりも長いか否かを判断する（Ｓ４２０）。

マイクロコンピュータ１３０は、長さＬ１が長さＬ２よりも長いと判断した場合（Ｓ４２０：Ｙｅｓ）、搬送される記録用紙１２の先端の現在位置を特定する。そして、マイクロコンピュータ１３０は、当該現在位置が所定位置Ｐ２である場合（Ｓ４３０：Ｙｅｓ）、状態変化機構１４０を制御して、反転ローラ対４３を第１状態から第２状態に状態変化させる（Ｓ４４０、図１３（Ｂ）参照）。

ここで、変形例１における所定位置Ｐ２は、再搬送ローラ対７０よりも搬送向き１６の下流側であり且つ搬送ローラ対５９よりも搬送向き１５の上流側の任意の位置であり、図７において範囲Ｒ１として示される範囲の任意の位置である。

なお、変形例１における所定位置は、再搬送ローラ対７０よりも搬送向き１６の下流側であり且つセンサ１６０よりも搬送向き１５の上流側の任意の位置、つまり図７において範囲Ｒ２として示される範囲の任意の位置であってもよい。設定位置がこのように設定されることにより、後述するように、レジスト処理時に記録用紙１２が搬送ローラ対５９に当接したか否かの判断を正確に実行することができる。

以上より、マイクロコンピュータ１３０は、センサ１６０及びロータリーエンコーダ７３からの信号に基づく記録用紙１２の位置の判断結果に基づき、記録部２４による第１面の画像記録（Ｓ８０）が完了し、反転ローラ対４３によって第２搬送路６７へ搬送された記録用紙１２の先端が、再搬送ローラ対７０よりも搬送向き１６の下流側であり且つ搬送ローラ対５９よりも搬送向き１５の上流側である所定位置に位置することを条件として（Ｓ４３０：Ｙｅｓ）、状態変化機構１４０を制御して反転ローラ対４３を第１状態から第２状態に状態変化させる（Ｓ４４０）。

その後、上述の実施形態のステップＳ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１７０、Ｓ１８０、Ｓ１９０、Ｓ２２０の処理が実行される。なお、変形例１では、ステップＳ１３０において、搬送用モータ７１が逆転から正転に切り替えられて、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及び反転ローラ４５が第２回転向きに回転すると、共に記録用紙１２を挟持する再搬送ローラ対７０と反転ローラ対４３とが、記録用紙１２を引っ張り合う状態となる。そこで、変形例１では、再搬送ローラ対７０の搬送力は、反転ローラ対４３の搬送力よりも大きく設定されている。ここで、搬送力とは、上述したように、ローラ対が記録用紙１２を搬送する力であり、例えばローラ対を構成するローラの回転速度や材質、ローラ対の挟持力などによって決定される。上記設定によって、再搬送ローラ対７０の記録用紙１２を搬送する力が、反転ローラ対４３の記録用紙１２を搬送する力よりも大きくなるため、再搬送ローラ対７０は、反転ローラ対４３に挟持された記録用紙１２を引き出して、当該記録用紙１２を搬送することができる。

一方、マイクロコンピュータ１３０は、長さＬ１が長さＬ２よりも短いと判断した場合（Ｓ４２０：Ｎｏ）、反転ローラ対４３の状態を変化させることなく、上述の実施形態のステップＳ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０、Ｓ２００、Ｓ２１０、Ｓ２２０の処理を実行する。

変形例１によれば、反転ローラ対４３は、記録用紙１２が再搬送ローラ対７０によって挟持されているが搬送ローラ対５９によって挟持されていない状態で、第１状態から第２状態に状態変化される。上記状態では、反転ローラ対４３による挟持位置と搬送される記録用紙１２の先端との間において、記録用紙１２は再搬送ローラ対７０によって挟持されている。そのため、記録用紙１２が反転ローラ対４３と再搬送ローラ対７０との双方によって挟持されている状態において、反転ローラ対４３が状態変化して、反転ローラ対４３による記録用紙１２の挟持位置から搬送される記録用紙１２の先端に向けて記録用紙１２を移動させてしまうような力が作用しても、当該力の伝搬は、再搬送ローラ対７０による挟持位置において抑制される。これにより、反転ローラ対４３の状態変化に伴う記録用紙１２の不測の移動が低減され、当該記録用紙１２の不測の移動に伴う記録用紙１２の斜行を抑制することができる。その結果、搬送される記録用紙１２の先端を逆転する搬送ローラ対５９に当接させることによる斜行の是正処理である所謂レジスト処理を、より精度良く実行することができる。

また、レジスト処理が実行される際、搬送される記録用紙１２の先端が搬送ローラ対５９に当接したか否かの判断が必要である。通常、当該判断は、搬送ローラ対５９よりも搬送向き１５の上流側且つ第２接続位置３７よりも搬送向き１５の下流側の第１搬送路６５に設けられたセンサ１６０によって、搬送される記録用紙１２の先端を検知し、当該検知されてからのローラの回転量に基づいて搬送される記録用紙１２の先端の位置を求めることによって実行される。そして、変形例１では、反転ローラ対４３の状態変化は、搬送される記録用紙１２の先端がセンサ１６０に到達するよりも前に実行されてもよい。これにより、反転ローラ対４３の状態変化によって記録用紙１２が移動しても、上記判断の際には、搬送される記録用紙１２の先端の位置を正確に求めることができる。

また、レジスト処理が精度良く実行されるためには、給送トレイ２０から給送ローラ２５によって第１搬送路６５に給送されてきた記録用紙１２と、第２搬送路６７から再搬送ローラ対７０によって第１搬送路６５に搬送されてきた記録用紙１２との斜行の角度が、大きく異ならないことが好ましい。変形例１によれば、上述の実施形態で記載したように、給送ローラ２５と再搬送ローラ６８とは、共通の駆動モータである搬送用モータ７１によって回転されるため、記録用紙１２が給送ローラ２５によって給送された場合と、再搬送ローラ対７０によって搬送された場合とで、上記斜行の角度の相違を小さく維持することができる。

［変形例２］
マイクロコンピュータ１３０が状態変化機構１４０を制御して反転ローラ対４３を第１状態から第２状態に状態変化させる条件は、以下に詳述するようであってもよい。

以下、変形例２において、マイクロコンピュータ１３０が記録用紙１２に対する両面画像記録を実行する際の処理の手順が、図１０のフローチャートに基づいて説明される。なお、本説明においては、切替ギヤ５１（図４参照）は、マイクロコンピュータ１３０によって制御される専用のアクチュエータによって第２ギヤ７５と噛合する噛合位置（図４（Ｂ）に示される位置）と、第２ギヤ７５と噛合しないニュートラル位置（図４（Ｃ）に示される位置）とに移動するものとする。また、本説明においては、切替ギヤ５１の初期位置は、噛合位置であるとする。また、本説明においては、上述の実施形態における処理の手順（図６のフローチャートの手順）とは異なる処理（図１０において破線で示されたステップ）については詳細に説明され、同じ処理（図１０において実線で示されたステップ）については省略または簡略して説明される。

変形例２において、マイクロコンピュータ１３０は、第２搬送路６７から再び第１搬送路６５へ送られた記録用紙１２の先端がセンサ１６０に到達した後（Ｓ１１０）、当該先端が搬送ローラ対５９による記録用紙１２の挟持位置Ｐ３（図１３（Ｃ）参照）に到達したか否かを判断する（Ｓ６００）。当該先端が搬送ローラ対５９による記録用紙１２の挟持位置Ｐ３に到達すると（Ｓ６００：Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１３０は、上述の実施形態のステップＳ１４０と同様に、長さＬ１が長さＬ２よりも長いか否かを判断する（Ｓ６１０）。

マイクロコンピュータ１３０は、長さＬ１が長さＬ２よりも長いと判断した場合（Ｓ６１０：Ｙｅｓ）、状態変化機構１４０を制御して、反転ローラ対４３を第１状態から第２状態に状態変化させる（Ｓ６２０、図１３（Ｃ）参照）。その後、マイクロコンピュータ１３０は、上述の実施形態のステップＳ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１７０、Ｓ１８０、Ｓ１９０、Ｓ２２０の処理を実行する。なお、ステップＳ６２０（反転ローラ対４３の状態変化）は、ステップＳ１３０（搬送ローラ６０の回転向きの切替）よりも前に実行されればよい。よって、ステップＳ６２０（反転ローラ対４３の状態変化）とステップＳ１２０（レジスト処理）との順序が先後逆であってもよい。

一方、マイクロコンピュータ１３０は、長さＬ１が長さＬ２よりも短いと判断した場合（Ｓ６１０：Ｎｏ）、反転ローラ対４３の状態を変化させることなく、上述の実施形態のステップＳ１２０、Ｓ１３０、Ｓ２００、Ｓ２１０、Ｓ２２０の処理が実行される。

以上より、マイクロコンピュータ１３０は、センサ１６０及びロータリーエンコーダ７３からの信号に基づく記録用紙１２の位置の判断結果に基づき、記録部２４による第１面の画像記録（Ｓ８０）が完了し、反転ローラ対４３によって第２搬送路６７へ搬送されたた記録用紙１２の先端が、搬送ローラ対５９による挟持位置に到達し（Ｓ６００：Ｙｅｓ）、且つ、搬送ローラ対５９を構成する搬送ローラ６０の回転向きが、第１回転向きから第２回転向きに切り替えられる（Ｓ１３０）よりも前に、状態変化機構１４０を制御して反転ローラ対４３を第１状態から第２状態に状態変化させる（Ｓ６２０）。

変形例２では、搬送ローラ対５９を構成する搬送ローラ６０と反転ローラ対４３を構成する反転ローラ４５とは、同期して記録用紙１２を同じ向きに搬送するように正逆転される。そのため、反転ローラ対４３が記録用紙１２を搬送向き１６に搬送しているとき、搬送ローラ対５９は記録用紙１２を搬送向きと逆向きに搬送する第１回転向きに回転する。一方、搬送ローラ対５９が記録用紙１２を搬送向き１５に搬送する第２回転向きに回転すると、反転ローラ対４３も記録用紙１２を搬送向き１５に搬送するように回転する。すると、記録用紙１２の搬送先端部が搬送ローラ対５９によって挟持されており、且つ当該記録用紙１２の搬送後端部が反転ローラ対４３によって挟持されているときに、搬送ローラ対５９の回転向きが第１回転向きから第２回転向きに切り替えられると、搬送ローラ対５９と反転ローラ対４３とが記録用紙１２を引っ張り合う状態となってしまう。そこで、変形例２では、搬送ローラ対５９の回転向きが第１回転向きから第２回転向きに切り替えられる前に、反転ローラ対４３が第１状態から第２状態に状態変化される。これにより、搬送ローラ対５９と反転ローラ対４３とによる記録用紙１２の引っ張り合いの発生を防止することができる。

［変形例３］
マイクロコンピュータ１３０が状態変化機構１４０を制御して反転ローラ対４３を第１状態から第２状態に状態変化させる条件は、以下に詳述するようであってもよい。

変形例３では、変形例１と同様に、図２に破線で示される再搬送ローラ対７０が、第２搬送路６７に設けられている。また、変形例３では、変形例１と同様に、駆動伝達機構５０は、上述の実施形態において備えているものに加えて、第４駆動伝達機構２８及び第３ギヤ８８を備えている（図８参照）。

以下、変形例３において、マイクロコンピュータ１３０が記録用紙１２に対する両面画像記録を実行する際の処理の手順が、図１１のフローチャートに基づいて説明される。なお、本説明においては、切替ギヤ５１（図８参照）は、変形例１と同様に、マイクロコンピュータ１３０によって制御される専用のアクチュエータによって第２ギヤ７５と噛合する第１噛合位置（図８（Ａ）に示される位置）と、第３ギヤ８８と噛合する第２噛合位置（図８（Ｂ）に示される位置）と、第２ギヤ７５及び第３ギヤ８８のいずれとも噛合しないニュートラル位置（不図示）とに移動するものとする。また、本説明においては、切替ギヤ５１の初期位置は、第１噛合位置であるとする。また、本説明においては、上述の実施形態における処理の手順（図６のフローチャートの手順）及び変形例１における処理の手順（図９のフローチャートの手順）とは異なる処理（図１１において破線で示されたステップ）については詳細に説明され、同じ処理（図１１において実線で示されたステップ）については省略または簡略して説明される。

変形例３では、マイクロコンピュータ１３０は、記録用紙１２の第２面への画像記録が開始されると（Ｓ８００）、当該記録用紙１２の先端、つまり搬送向き１５の下流端が排出ローラ対６６を通過したか否かを判断する（Ｓ８１０）。当該先端が排出ローラ対６６を通過すると（Ｓ８１０：Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１３０は、上述の実施形態のステップＳ１４０と同様に、長さＬ１が長さＬ２よりも長いか否かを判断する（Ｓ８２０）。

マイクロコンピュータ１３０は、長さＬ１が長さＬ２よりも長いと判断した場合（Ｓ８２０：Ｙｅｓ）、搬送される記録用紙１２の先端の現在位置を特定する。そして、マイクロコンピュータ１３０は、当該現在位置が所定位置Ｐ４である場合（Ｓ８３０：Ｙｅｓ）、状態変化機構１４０を制御して、反転ローラ対４３を第１状態から第２状態に状態変化させる（Ｓ８４０、図１３（Ｄ）参照）。

ここで、変形例３における所定位置Ｐ４は、排出ローラ対６６よりも搬送向き１６の下流側であり且つ反転ローラ対４３よりも搬送向き１５の上流側の任意の位置であり、図７において範囲Ｒ３として示される範囲の任意の位置である。

なお、ステップＳ８４０の処理（反転ローラ対４３の状態変化）は、記録用紙１２の第２面への画像記録処理において、インク滴を吐出させる処理が実行されていないとき、例えば記録用紙１２が所定の改行幅だけ搬送されているときに実行される。

その後、マイクロコンピュータ１３０は、記録用紙１２の第２面に対する画像記録が完了すると（Ｓ８５０：Ｙｅｓ）、状態変化機構１４０を制御して、反転ローラ対４３を第２状態から第１状態に状態変化させる（Ｓ１９０）。その後、マイクロコンピュータ１３０は、記録用紙１２を排出トレイ２１に排出させる（Ｓ２２０）。

以上より、マイクロコンピュータ１３０は、センサ１６０及びロータリーエンコーダ７３からの信号に基づく記録用紙１２の位置の判断結果に基づき、記録部２４による第１面の画像記録（Ｓ８０）が完了し、反転ローラ対４３によって第２搬送路６７へ搬送された第１面の裏側の第２面を画像記録されている（Ｓ８００）記録用紙１２の先端が、排出ローラ対６６よりも搬送向き１５の下流側であり且つ反転ローラ対４３よりも搬送向き１５の上流側である所定位置に位置することを条件として（Ｓ８３０：Ｙｅｓ）、状態変化機構１４０を制御して反転ローラ対４３を上記第１状態から上記第２状態に状態変化させる（Ｓ８４０）。

一方、マイクロコンピュータ１３０は、長さＬ１が長さＬ２よりも短いと判断した場合（Ｓ８２０：Ｎｏ）、ステップＳ８３０、Ｓ８４０、Ｓ１９０の処理を行わない。そして、記録用紙１２の第２面に対する画像記録が完了すると（Ｓ８６０：Ｙｅｓ）、記録用紙１２を排出トレイ２１に排出させる（Ｓ２２０）。

変形例３によれば、反転ローラ対４３が第１状態から第２状態に状態変化する際、記録用紙１２は記録部２４の上下流において搬送ローラ対５９及び排出ローラ対６６に挟持された状態である。そのため、記録用紙１２の記録部２４と対向する位置、つまり記録用紙１２における画像記録される位置では、反転ローラ対４３の状態変化による記録用紙１２の移動を少なくすることができる。その結果、当該記録用紙１２の移動に伴う記録用紙１２に記録される画像の画質の悪化を抑制することができる。

［変形例４］
上述の実施形態や変形例２においても、変形例１や変形例３と同様に、第２搬送路６７に再搬送ローラ対７０が備えられていてもよい。

上述の実施形態において第２搬送路６７に再搬送ローラ対７０が備えられている場合、反転ローラ対４３が状態変化して、反転ローラ対４３による記録用紙１２の挟持位置から搬送される記録用紙１２の先端に向けて記録用紙１２を移動させようとする力が作用した場合に、記録用紙１２は搬送ローラ対５９と再搬送ローラ対７０とに挟持された状態であるため、反転ローラ対４３の状態変化に伴う記録用紙１２の不測の移動を、上述の実施形態よりも抑制することができる。

また、変形例３において第２搬送路６７に再搬送ローラ対７０が備えられている場合、反転ローラ対４３が状態変化して、反転ローラ対４３による記録用紙１２の挟持位置から搬送される記録用紙１２の先端に向けて記録用紙１２を移動させようとする力が作用した場合に、記録用紙１２は排出ローラ対６６と搬送ローラ対５９と再搬送ローラ対７０とに挟持された状態であるため、反転ローラ対４３の状態変化に伴う記録用紙１２の不測の移動を、変形例３よりも抑制することができる。

［変形例５］
上述の実施形態では、マイクロコンピュータ１３０は、記録用紙１２の第２面に対する画像記録が完了すると、状態変化機構１４０を制御して、反転ローラ対４３を第２状態から第１状態に状態変化させた（Ｓ１９０）。しかし、反転ローラ対４３が第２状態から第１状態に状態変化されるタイミングは、記録用紙１２の第２面に対する画像記録が完了したタイミングに限らない。

変形例５では、マイクロコンピュータ１３０は、反転ローラ対４３によって第２搬送路６７に搬送された記録用紙１２の後端が反転ローラ対４３による挟持位置を抜けた、つまり反転ローラ対４３を通過すると、状態変化機構１４０を制御して、反転ローラ対４３を第２状態から第１状態に状態変化させる。

変形例５によれば、反転ローラ対４３が第２状態から第１状態に状態変化されたときに、記録用紙１２は反転ローラ対４３に挟持されていないため、搬送ローラ対５９と反転ローラ対４３とが当該記録用紙１２を引っ張り合うことが防止可能である。

［変形例６］
反転ローラ対４３が第２状態から第１状態に状態変化されるタイミングは、上述の実施形態や変形例５において説明したタイミングに限らない。

変形例６では、マイクロコンピュータ１３０は、記録用紙１２の第２面に対する画像記録が行われているときに、当該記録用紙１２の先端が反転ローラ対４３による挟持位置を通過すると、状態変化機構１４０を制御して、反転ローラ対４３を第２状態から第１状態に状態変化させる。ただし、当該状態変化は、キャリッジ４０の往復動及び記録ヘッド３８からのインク滴の吐出のタイミングや、記録用紙１２の所定改行幅の搬送のタイミングではなく、インク滴の吐出後且つ所定改行幅の搬送前のタイミング、或いは、所定改行幅の搬送後且つインク滴の吐出前のタイミングで実行される。

変形例６によれば、記録用紙１２にインク滴が吐出されているときには、反転ローラ対４３が第２状態から第１状態に状態変化されないため、反転ローラ対４３の状態変化による記録用紙１２の移動を少なくすることができる。その結果、当該記録用紙１２の移動に伴う記録用紙１２に記録される画像の画質の悪化を抑制することができる。

［変形例７］
上述の実施形態では、第２搬送路６７は、図２に示されるように、排出ローラ対６６よりも搬送向き１５の下流側且つ反転ローラ対４３よりも搬送向き１５の上流側の第１接続位置３６から分岐され、搬送ローラ対５９よりも搬送向き１５の上流側の第２接続位置３７で第１搬送路６５と合流していた。しかし、第２搬送路６７は、記録ヘッド３８と対向する記録用紙１２の面を表裏逆とすることを目的とする経路であるため、当該目的が達成されるのであれば、第２搬送路６７は上述の実施形態で説明されたもの、具体的には図２に示されたものに限らない。

例えば、図１４に示されるように、第１搬送路６５における搬送ローラ対５９と記録部２４との間に反転ローラ対４３が配置されており、第２搬送路６７は、搬送ローラ対５９よりも搬送向き１５の下流側且つ反転ローラ対４３よりも搬送向き１５の上流側の位置、及び搬送ローラ対５９よりも搬送向き１５の上流側の位置において、第１搬送路６５と接続されていてもよい。なお、図１４においては、搬送ローラ対５９と反転ローラ対４３との間において第１搬送路６５の上側に設けられている経路切替部材４１の図示は省略されている。

また、図１４の例では、給送トレイ２０に載置された記録用紙１２は、搬送ローラ対５９を経て反転ローラ対４３に搬送され、反転ローラ対４３によって記録部２４と対向する位置に搬送された記録用紙１２は、記録部２４によって第１面に画像記録される。第１面で画像記録が終了する場合は、記録用紙１２は排出ローラ対６６によって排出される。一方、第２面にも画像を記録する場合は、記録用紙１２は排出ローラ対６６によって記録部２４の直下を通って反転ローラ対４３に戻される。次に、記録用紙１２は、反転ローラ対４３によって第２搬送路６７にスイッチバック搬送され、搬送向き１６（図１４（Ｂ）に二点鎖線の矢印で示されている。）に搬送される。記録用紙１２の先端が搬送ローラ対５９に到達すると、記録用紙１２は搬送ローラ対５９によって搬送向き１５に搬送される。このとき、反転ローラ対４３の回転向きも切り替えられ、記録用紙１２を搬送向き１５へ搬送する向きに回転される。この際、搬送ローラ対５９と反転ローラ対４３とによって記録用紙１２の引っ張り合いが発生するが、搬送ローラ対５９の方が反転ローラ対４３よりも駆動力が大きいため、記録用紙１２を搬送向き１５に搬送することができる。これにより、記録用紙１２は、表裏逆となった状態で、再び反転ローラ対４３に導かれる。次に、反転ローラ対４３によって記録部２４と対向する位置に搬送された記録用紙１２は、記録部２４によって第２面に画像記録される。その後、記録用紙１２は、排出ローラ対６６によって排出される。

図１４の場合、上述の実施形態や変形例で説明した位置Ｐ１（図１３（Ａ）参照）、位置Ｐ２（図１３（Ｂ）参照）、及び位置Ｐ３（図１３（Ｃ）参照）は、それぞれ図１４（Ａ）に示された位置Ｐ１、図１４（Ｂ）に示された位置Ｐ２、及び図１４（Ｃ）に示された位置Ｐ３に対応する。

［変形例８］
変形例６では、反転ローラ対４３の第２状態から第１状態への状態変化は、インク滴の吐出後且つ所定改行幅の搬送前のタイミング、或いは、所定改行幅の搬送後且つインク滴の吐出前のタイミングで実行されたが、反転ローラ対４３の第１状態から第２状態への状態変化が当該タイミングで実行されてもよい。例えば、変形例３のように記録用紙１２が記録部２４の直下にある状況において反転ローラ対４３の第１状態から第２状態への状態変化が実行される際、インク滴の吐出後且つ所定改行幅の搬送前のタイミング、或いは、所定改行幅の搬送後且つインク滴の吐出前のタイミングで、反転ローラ対４３の第１状態から第２状態への状態変化が実行されてもよい。

本構成によれば、記録用紙１２にインク滴が吐出されているときには、反転ローラ対４３が第１状態から第２状態に状態変化されないため、反転ローラ対４３の状態変化による記録用紙１２の移動を少なくすることができる。その結果、当該記録用紙１２の移動に伴う記録用紙１２に記録される画像の画質の悪化を抑制することができる。

［変形例９］
上述の実施形態では、マイクロコンピュータ１３０は、記録用紙１２の第２面に対する画像記録が完了すると、状態変化機構１４０を制御して、反転ローラ対４３を第２状態から第１状態に状態変化させた（Ｓ１９０）。しかし、反転ローラ対４３が第２状態から第１状態に状態変化されるタイミングは、記録用紙１２の第２面に対する画像記録が完了したタイミングに限らない。

変形例９では、マイクロコンピュータ１３０は、反転ローラ対４３によって第２搬送路６７に搬送された記録用紙１２の先端が反転ローラ対４３による挟持位置に到達した、つまり反転ローラ対４３を通過すると、状態変化機構１４０を制御して、反転ローラ対４３を第２状態から第１状態に状態変化させる。

変形例９によれば、反転ローラ対４３が第２状態から第１状態に状態変化されたときに、記録用紙１２の先端が反転ローラ対４３に挟持された状態となるため、当該記録用紙１２を反転ローラ対４３によって適正に搬送することができる。また、記録用紙１２を挟持するローラ対が、搬送ローラ対５９と反転ローラ対４３の２つとなることによって、記録用紙１２を円滑に搬送することができる。

１０・・・複合機
１２・・・記録用紙
１５・・・搬送向き
２４・・・記録部
３６・・・第１接続位置
３７・・・第２接続位置
４３・・・反転ローラ対
５９・・・搬送ローラ対
６５・・・第１搬送路
６６・・・排出ローラ対
６７・・・第２搬送路
７３・・・ロータリーエンコーダ
１３０・・・マイクロコンピュータ
１４０・・・状態変化機構
１６０・・・センサ

Claims (9)

1. 第１搬送路を案内されるシートを挟持して搬送向きへ搬送する搬送ローラ対と、
   上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの下流側に設けられており、インク滴を吐出することによってシートに画像を記録する記録部と、
   上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの下流側に設けられた反転ローラ対であって、シートを挟持して、上記搬送向きの下流側へ搬送、または、上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの下流側且つ当該反転ローラ対よりも上記搬送向きの上流側及び上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの上流側において上記第１搬送路と接続された第２搬送路へ搬送する反転ローラ対と、
   上記反転ローラ対を、上記反転ローラ対を構成する一対のローラの一方が他方を押圧する第１状態、及び上記一対のローラの一方が他方を押圧する力が上記第１状態よりも小さい、又は、上記一対のローラの一方が他方から離間している第２状態に状態変化させる状態変化機構と、
   上記搬送ローラ対にシートを改行幅搬送させる搬送動作と上記記録部にシートへのインク滴を吐出させる記録動作とを交互に実行させる制御部と、を備え、
   上記制御部は、
   上記反転ローラ対によって上記第２搬送路へ搬送されたシートの先端が、上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの下流側であり且つ上記反転ローラ対よりも上記搬送向きの上流側である所定位置に位置することを条件として、上記状態変化機構を制御して上記反転ローラ対を上記搬送動作と上記記録動作との間に上記第１状態から上記第２状態に状態変化させる画像記録装置。
2. 上記反転ローラ対は、上記記録部よりも上記搬送向きの下流側に設けられており、
   上記第２搬送路は、上記記録部よりも上記搬送向きの下流側且つ当該反転ローラ対よりも上記搬送向きの上流側及び上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの上流側において上記第１搬送路と接続されている請求項１に記載の画像記録装置。
3. 上記記録部よりも上記搬送向きの下流側、且つ上記記録部よりも上記搬送向きの下流側の上記第１搬送路及び上記第２搬送路の接続位置よりも上記搬送向きの上流側に設けられており、シートを挟持して上記搬送向きへ搬送する排出ローラ対を更に備え、
   上記制御部は、
   上記反転ローラ対によって上記第２搬送路へ搬送されたシートの先端が、上記排出ローラ対よりも上記搬送向きの下流側であり且つ上記反転ローラ対よりも上記搬送向きの上流側である所定位置に位置することを条件として、上記状態変化機構を制御して上記第１状態から上記第２状態に状態変化させる請求項２に記載の画像記録装置。
4. 上記第２搬送路に配置されており、シートを挟持して上記搬送ローラ対に向けて搬送する再搬送ローラ対を更に備える請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
5. 上記第１搬送路または上記第２搬送路の少なくとも一方に設けられており、搬送されるシートの上記搬送向きの上流端及び下流端を検知するシート検知部と、
   上記搬送ローラ対を構成するローラの回転量を検知する回転量検知部と、を備え、
   上記制御部は、上記シート検知部及び上記回転量検知部による検知結果に基づいて、搬送されるシートの上記搬送向きの位置を特定する請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
6. 上記制御部は、
   当該装置内を搬送されるシートの搬送向きに沿ったシート長が、上記反転ローラ対によるシートの挟持位置から、上記第２搬送路を通って上記搬送ローラ対へ向かい、当該搬送ローラ対から上記第１搬送路を通って当該挟持位置へ戻ってくるまでの搬送経路の長さよりも長いことを条件として、上記状態変化機構を制御して上記反転ローラ対を上記第１状態から上記第２状態に状態変化させる請求項１から５のいずれかに記載の画像記録装置。
7. 上記制御部は、
   上記記録部による画像記録が完了したことを条件として、上記状態変化機構を制御して上記反転ローラ対を上記第２状態から上記第１状態に状態変化させる請求項１から６のいずれかに記載の画像記録装置。
8. 上記制御部は、
   上記反転ローラ対によって上記第２搬送路に搬送されたシートの後端が上記反転ローラ対を通過したことを条件として、上記状態変化機構を制御して上記反転ローラ対を上記第２状態から上記第１状態に状態変化させる請求項１から６のいずれかに記載の画像記録装置。
9. 上記制御部は、上記反転ローラ対によって上記第２搬送路に搬送されたシートの先端が上記反転ローラ対を通過したことを条件として、上記状態変化機構を制御して上記反転ローラ対を、上記第２状態から上記第１状態に状態変化させる請求項１から６のいずれかに記載の画像記録装置。

Images