JP6011195B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents
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Description
図1に示されるように、本発明の画像記録装置の一例である複合機10は、概ね薄型の直方体に形成されており、下部にインクジェット記録方式のプリンタ部11(本発明のインクジェット記録装置の一例)が設けられている。複合機10は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。プリント機能としては、記録用紙の両面に画像を記録する両面画像記録機能を有している。本実施形態において、複合機10は両面画像記録機能を有しているが、複合機10は片面画像記録機能のみを有していてもよい。
図2に示されるように、給紙部15は、給紙トレイ20の上方であって記録部24の下方に設けられている。給紙部15は、給送ローラ25、給紙アーム26、及び第1伝達部27(図3参照)を備えている。給送ローラ25は、給紙アーム26の先端部で軸支されている。給紙アーム26は、基端部に設けられた軸28を中心として、矢印29の方向に回動する。これにより、給送ローラ25は、給紙トレイ20に当接及び離間が可能である。つまり、給送ローラ25は、給紙トレイ20に載置された記録用紙に当接可能である。
図2に示されるように、プリンタ部11の内部には、給紙トレイ20の先端(後方側の端部)から記録部24を経て排紙トレイ21に至る第1搬送路65が形成されている。第1搬送路65は、給紙トレイ20の先端から第1搬送ローラ60に至る間に形成された湾曲路65Aと、第1搬送ローラ60から排紙トレイ21に至る間に形成された排紙路65Bとに区分される。
図2に示されるように、記録部24は、排紙路65Bにおいて、第1搬送ローラ60の第1搬送向きの下流側に設けられている。記録部24は、記録ヘッド38を搭載して、第1搬送向きと交差(具体的には、直交)し且つプラテン42に支持される記録用紙の画像記録面に沿った左右方向9(本発明の走査方向の一例)へ往復移動可能なキャリッジ40を備えている。
図2に示されるように、第1搬送ローラ60及びピンチローラ61(本発明の複数のローラの一例)で構成される搬送部59(本発明の搬送部の一例)が、第1搬送路65において、外側ガイド部材18及び内側ガイド部材19と記録部24との間に設けられている。ピンチローラ61は、第1搬送ローラ60の下方に配置されており、図示しないバネなどの弾性部材によって第1搬送ローラ60のローラ面に圧接されている。第1搬送ローラ60及びピンチローラ61は、給送ローラ25によって湾曲路65Aを搬送されてきた記録用紙を挟持して、排紙路65Bに沿って第1搬送向きに搬送する。これにより、当該記録用紙は、プラテン42上へ送られる。
図2に示されるように、経路切換部41は、排紙路65Bにおいて、第2搬送ローラ62よりも第1搬送向きの下流側、且つ分岐部36よりも第1搬送向きの上流側に配置されている。経路切換部41は、補助ローラ47、48、フラップ49、及び軸87で構成されている。
図2に示されるように、第2搬送路67は、分岐部36から分岐され、記録部24の下側且つ給紙部15の上側を通って、第1搬送路65における記録部24よりも第1搬送向きの上流側の合流部37で湾曲路65Aと合流するように延びた経路である。記録用紙は、第2搬送路67を第2搬送向きに案内される。ここで、第2搬送向きは、第2搬送路67を分岐部36から合流部37に向かう向きで、図2における矢印付きの二点鎖線で示される向きを指す。第2搬送路67は、上側を第2ガイド部材32によって形成されており、下側を第1ガイド部材31によって形成されている。
図2に示されるように、第4搬送ローラ68及び従動ローラ69が、第2搬送路67に設けられている。第4搬送ローラ68は、第2搬送路67において、従動ローラ69の下方で、且つ従動ローラ69に対向する位置に配置されている。第4搬送ローラ68は、後述される第3伝達部74によって、給紙用モータ70(図6参照)の駆動力が伝達されて回転する。これにより、第3搬送ローラ45によって第2搬送路67に搬送されてきた記録用紙が第4搬送ローラ68と従動ローラ69との間に挟持されると、第4搬送ローラ68は当該記録用紙を第2搬送路67に沿って第2搬送向きに搬送する。これにより、当該記録用紙は、合流部37を介して湾曲路65Aへ送られる。
図3に示されるように、プリンタ部11には、駆動伝達切換機構50(本発明の切換機構の一例)が設けられている。駆動伝達切換機構50は、複数のギヤで構成されており、これらのギヤの噛合状態を、給紙用モータ70の駆動力を給送ローラ25に伝達する給紙準備状態(本発明の第1状態の一例)と、給紙用モータ70の駆動力を接離機構90に伝達する離間準備状態(本発明の第2状態の一例)とに切り換え可能に構成されている。そして、駆動伝達切換機構50は、キャリッジ40がホームポジション(本発明の切換位置の一例)に移動したことにより、給紙準備状態と離間準備状態とを相互に切り換える。すなわち、駆動伝達切換機構50は、以下に詳述されるように、キャリッジ40の移動に基づいて給紙用モータ70の駆動力の伝達を給送ローラ25または後述する接離機構90へ選択的に切り換える。
図3及び図4(A)に示されるように、切換レバー55は、突起106、保持部107、及び当接部108を備えている。当接部108は、左右方向9に沿って移動可能であるとともに、左右方向9を軸方向として回転可能な部材である。当接部108のスラスト方向の一方の面(本実施形態においては右側の面)には、コイルばね56Bが取り付けられている。コイルばね56Bは、第2ギヤ52の軸方向に沿って配置されており、一端が当接部108の右側の面に取り付けられており、他端がプリンタ部11のフレーム105Bなどの固定面に取り付けられている。これにより、当接部108は、コイルばね56Bによって左側へ、つまり後述する第4位置から第3位置に向かって付勢される。また、当接部108の右面は、コイルばね56Bの巻き方向に働く復元力を受ける。つまり、当接部108は、コイルばね56Bの巻き方向の復元力によって常時、前方(つまり図3の紙面手前側、図4の後方側から前方側)へと付勢される。突起106は、当接部108の左端部から概ね上向きに延びている。保持部107は、当接部108の上側に配置されており、図4(A)に示されるような傾斜面109及び凹部114を有する開口110が形成された平板形状の部材である。開口110には、突起106が挿通されている。
図3及び図5に示されるように、給送ローラ25は、給紙用モータ70から第1ギヤ51、第2ギヤ52、第3ギヤ53、及び第1伝達部27を介して駆動力が伝達されることにより、回転する。つまり、第1伝達部27は、給紙用モータ70の駆動力を第3ギヤ53から給送ローラ25へ伝達する。図2及び図5に示されるように、第1伝達部27は、相互に噛合されてなる複数のギヤ115で構成されている。
図3(C)に示されるように、後述される接離機構90は、給紙用モータ70から第1ギヤ51、第2ギヤ52、第4ギヤ54、及び第2伝達部57を介して駆動力が伝達されることにより、駆動する。
図3に示されるように、接離機構90は、搬送部59を、ピンチローラ61と第1搬送ローラ60とが当接する第1姿勢(本発明の第1姿勢の一例)、及びピンチローラ61と第1搬送ローラ60とが離間する第2姿勢(本発明の第2姿勢の一例)に姿勢変化させる。ここで、第1姿勢の搬送部59は、図3(A)、(B)に示されており、第2姿勢の搬送部59は、図3(C)に示されている。なお、以下の説明においては、ピンチローラ61が移動することによって、接離機構90が姿勢変化する構成が説明されるが、第1搬送ローラ60が移動することによって、接離機構90が姿勢変化してもよい。
図2に示されるように、プリンタ部11は、給紙トレイ20から給紙され湾曲路65Aを第1搬送向きに搬送される記録用紙の先端(第1搬送向きの下流側の端部)及び後端(第1搬送向きの上流側の端部)が通過すると異なる検知信号を発生するシート検知部120を備えている。シート検知部120は、湾曲路65Aにおいて、合流部37よりも下流側で、且つ搬送部59よりも上流側に設けられている。
図6に示されるように、複合機10は、第1ロータリーエンコーダ73を備えている。第1ロータリーエンコーダ73は、第1搬送ローラ60の軸(不図示)に取り付けられており、当該軸と一体に回転する周知のエンコーダディスク(不図示)と、周知の光センサ(不図示)とで構成されている。エンコーダディスクには、その回転中心と同心の円周方向に、光を透過する透過部と光を透過しない非透過部とが等ピッチで交互に複数配置されたパターン(不図示)が形成されている。光センサは、エンコーダディスクのうち、パターンが形成されている位置と対向する位置に設けられている。エンコーダディスクが搬送用モータ71の軸と共に回転すると、エンコーダディスクに形成されたパターンによってパルス信号が光センサによって生成される。生成されたパルス信号は、光センサから後述する制御部130へと出力される。なお、本実施形態において、給紙用モータ70の軸には、上述の第1ロータリーエンコーダ73と同様の第2ロータリーエンコーダ75が取り付けられている。
図6に示されるように、複合機10は、リニアエンコーダ76を備えている。リニアエンコーダ76は、エンコーダストリップ(不図示)と、光センサ(不図示)とを備えている。エンコーダストリップは、その長手方向を、キャリッジ40が支持されるガイドレールに左右方向9に沿わせた状態で取り付けられる。エンコーダストリップは、光を透過する透過部と光を透過しない非透過部とが等ピッチで交互に複数配置されたパターン(不図示)が、長手方向において形成されている。光センサは、エンコーダストリップのパターンと対向するようにキャリッジ40に取り付けられる。また、光センサは、制御部130と電気的に接続している。キャリッジ40が移動すると、エンコーダストリップに形成されたパターンに応じたパルス信号が光センサによって生成される。そして、生成されたパルス信号は、光センサから後述する制御部130へと出力される。
図6に示されるように、制御部130は、複合機10の全体動作を制御する。制御部130が後述するフローチャート(図7参照)にしたがった制御を行うことによって、本発明が実現される。制御部130は、CPU131、ROM132、RAM133、EEPROM134、及びASIC135を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。これらは内部バス137によって接続されている。
RAM133には、当接部108が第3位置に位置する場合に、“1”が記憶される(以下「第1フラグがON」と表記する。)第1フラグメモリ領域と、当接部108が第4位置に位置する場合に、“1”が記憶される(以下、「第2フラグがON」と表記する。)第2フラグメモリ領域と、が用意される。記録用紙を給紙する際は、当接部108は第3位置に位置する必要があるので、第1フラグはONとなっている。
以下、切換レバー55の当接部108の移動、給紙用モータ70の正転駆動及び逆転駆動の交互の実行、及び搬送部59の姿勢変化が、制御部130によって所定のタイミングで実行される処理の手順が、図7のフローチャートに基づいて説明される。なお、以下の説明において、切換レバー55の当接部108の初期状態は、第3位置であるとする。また、接離機構90の初期姿勢は、第1姿勢であるとする。さらに、駆動伝達切換機構50の初期状態は、給紙準備状態であるとする。
上記構成によれば、予め離間準備動作を実行して駆動伝達切換機構50を離間準備状態にしておくことで、JAMが発生した場合に第1搬送ローラ60とピンチローラ61とを離間させることができる。その結果、JAM処理を容易に行うことができる。
なお、制御部130は、図7のステップS40において、記録対象画像の解像度から記録用紙に着弾するインクの量を推定したが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御部130は、記録対象画像の画像データに基づいてノズルから吐出されるインクの量を算出し、算出したインクの量が予め定められた基準量を上回る場合に離間準備動作を実行し、算出したインクの量が基準量以下の場合に離間準備動作を実行しないようにしてもよい。また、ここで算出されるインクの量は、記録対象画像全体(1ページ分)の値であってもよいし、記録対象画像のうちの所定の改行幅に相当する部分に吐出される量を示す値であってもよい。
15・・・給紙部
24・・・記録部
50・・・駆動伝達切換機構
59・・・搬送部
65・・・第1搬送路
70・・・給紙用モータ
90・・・接離機構
103・・・キャリッジ駆動モータ
130・・・制御部
Claims (8)
- 被記録媒体を搬送路に給送する給送部と、
上記給送部によって上記搬送路に給送された上記被記録媒体を、複数のローラで挟持して搬送向きの下流側へ搬送する搬送部と、
上記搬送部より上記下流側に配置され、上記搬送向きに直交する走査方向に移動し、上記被記録媒体へ向けてインクを吐出することにより画像記録を行う記録部と、
上記記録部より上記下流側に配置され、上記被記録媒体を挟持して上記下流側へ排出する排出部と、
上記搬送部を、上記複数のローラが互いに当接する第1姿勢と、上記複数のローラが互いに離間する第2姿勢とに姿勢変化させる接離機構と、
上記記録部を上記走査方向に移動させる第1モータと、
上記給送部及び上記接離機構を駆動する第2モータと、
上記記録部が予め定められた切換位置に移動することにより、複数のギヤの噛合状態を、上記第2モータの駆動力を上記給送部に伝達する第1状態と、上記第2モータの駆動力を上記接離機構に伝達する第2状態とに切り換え可能な切換機構と、
上記第1モータ及び上記第2モータの駆動を制御する制御部と、を備え、
上記制御部は、
上記記録部から上記被記録媒体に吐出されるインクの量が閾値を上回り、且つ上記被記録媒体が上記搬送部に挟持されていることを条件として、上記第1モータを駆動させて上記記録部を上記切換位置に移動させることによって上記切換機構を上記第1状態から上記第2状態に切り換えた後、上記第2モータに正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも1回実行させる離間準備動作を実行し、
上記被記録媒体の先端が上記排出部を通過した後で且つ後端が上記搬送部を通過する前に、上記第1モータを駆動させて上記記録部を上記切換位置に移動させることによって上記切換機構を上記第2状態から上記第1状態に切り換えた後、上記第2モータに正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも1回実行させる給送準備動作を実行するインクジェット記録装置。 - 上記制御部は、上記被記録媒体の先端が上記排出部に到達する前に、上記離間準備動作を実行する請求項1に記載のインクジェット記録装置。
- 上記制御部は、上記被記録媒体に記録される画像の解像度が基準解像度を上回る場合に、上記記録部から上記被記録媒体に吐出されるインクの量が閾値を上回ると判断して、上記離間準備動作を実行する請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置。
- 上記記録部は、上記被記録媒体に、上記搬送向きの所定の幅毎に画像記録を行うものであり、
上記制御部は、直前に画像記録が行われた上記所定の幅の画像記録面に吐出されたインクの量が基準量を上回る場合に、上記記録部から上記被記録媒体に吐出されるインクの量が閾値を上回ると判断して、上記離間準備動作を実行する請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置。 - 上記記録部は、上記被記録媒体に、上記搬送向きの所定の幅毎に画像記録を行うものであり、
上記制御部は、次に画像記録が行われる上記所定の幅の画像記録面に吐出されるインクの量が基準量を上回る場合に、上記記録部から上記被記録媒体に吐出されるインクの量が閾値を上回ると判断して、上記離間準備動作を実行する請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置。 - 上記制御部は、上記離間準備動作が完了した後に、次の上記所定の幅の画像記録面に対する画像記録を上記記録ヘッドに開始させる請求項4又は5に記載のインクジェット記録装置。
- 被記録媒体を搬送路に給送する給送部と、
上記給送部によって上記搬送路に給送された上記被記録媒体を、複数のローラで挟持して搬送向きの下流側へ搬送する搬送部と、
上記搬送部より上記下流側に配置され、上記搬送向きに直交する走査方向に移動し、上記被記録媒体へ向けてインクを吐出することにより画像記録を行う記録部と、
上記記録部より上記下流側に配置され、上記被記録媒体を挟持して上記下流側へ排出する排出部と、
上記搬送部を、上記複数のローラが互いに当接する第1姿勢と、上記複数のローラが互いに離間する第2姿勢とに姿勢変化させる接離機構と、
上記記録部を走査方向に移動させる第1モータと、
上記給送部及び上記接離機構を駆動する第2モータと、
上記記録部が予め定められた切換位置に移動することにより、複数のギヤの噛合状態を、上記第2モータの駆動力を上記給送部に伝達する第1状態と、上記第2モータの駆動力を上記接離機構に伝達する第2状態とに切り換え可能な切換機構と、
上記第1モータ及び上記第2モータの駆動を制御する制御部と、を備え、
上記制御部は、
上記被記録媒体を構成する繊維の方向と上記搬送向きとが交差すると判断し、且つ上記被記録媒体が上記搬送部に挟持されていることを条件として、上記第1モータを駆動させて上記記録部を上記切換位置に移動させることによって上記切換機構の噛合状態を上記第1状態から上記第2状態に切り換えた後、上記第2モータに正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも1回実行させる離間準備動作を実行し、
上記被記録媒体の先端が上記排出部を通過した後で且つ後端が上記搬送部を通過する前に、上記第1モータを駆動させて上記記録部を上記切換位置に移動させることによって上記切換機構を上記第2状態から上記第1状態に切り換えた後、上記第2モータに正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも1回実行させる給送準備動作を実行するインクジェット記録装置。 - 上記切換位置は、上記主走査方向の一方側端部であり、
上記制御部は、上記記録部が上記走査方向の一方側端部から他方側端部へ移動している間に上記被記録媒体が搬送路内で詰まったことを条件として、上記第1モータを駆動させて上記記録部を上記走査方向の一方側端部に移動させ、上記第2モータに正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも1回実行させ、上記第2モータを駆動させて上記接離機構を上記第1姿勢から上記第2姿勢に姿勢変化させる請求項1から7のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
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