JP6365014B2 - インクジェット記録装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

従来より、用紙に対してインクを吐出する記録処理と、記録処理の実行後に用紙を搬送する搬送処理とを繰り返し実行することによって、当該用紙に画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。

また、記録処理の実行後に所定の待ち時間が経過するのを待って搬送処理を実行するインクジェット記録装置が存在する（例えば特許文献１）。これにより、用紙に付着したインクの乾燥が促進されるため、インクを吸収して変形した用紙が搬送経路内に詰まる（以下、「ジャム状態」と表記する。）ことを抑制することができる。

特開平１１−１２３８１８号公報

しかしながら、インクを吸収した用紙の変形量は、用紙の種類や品質等によって大きく異なる。そのため、搬送処理の前に待ち時間だけ待機する待機処理の実行頻度を、どの程度の変形量の用紙を基準として決定するかが問題となり得る。例えば、変形量の大きい用紙を基準として待機処理の実行頻度が決定されたインクジェット記録装置において、変形量の小さい用紙が使用されると、画像記録のスループットが低下する。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像記録のスループット低下を抑制することが可能なインクジェット記録装置を提供することにある。

本発明の一形態に係るインクジェット記録装置は、搬送向きに沿って用紙を搬送する搬送部と、上記搬送部によって搬送された用紙にインクを吐出することによって、当該用紙に画像を記録する記録部と、上記搬送向きの所定の改行幅だけ用紙を上記搬送部に搬送させる搬送処理、及び当該用紙に対して上記記録部にインクを吐出させる吐出処理を交互に実行することによって、当該用紙に画像を記録する記録動作を実行する制御部とを備える。上記制御部は、上記記録動作中において、用紙が搬送不能なジャム状態を検知する検知処理と、上記検知処理で上記ジャム状態を検知した後に実行する上記記録動作において、上記吐出処理で吐出したインク量をカウントするカウント処理と、上記インク量を所定の閾値量と比較する比較処理とをさらに実行する。そして、上記制御部は、上記比較処理で上記インク量が上記閾値量に達したことに応じて、所定の待機時間が経過した後で次の上記搬送処理を実行する。

上記構成によれば、ジャム状態が検知されるまでは、待機時間の経過を待たずに搬送処理が実行される。すなわち、ジャム状態が発生しにくい用紙が使用された場合は、画像記録のスループット低下を抑制することができる。

本発明の他の形態に係るインクジェット記録装置は、搬送向きに用紙を搬送する搬送部と、上記搬送部によって搬送された用紙にインクを吐出することによって、当該用紙に画像を記録する記録部と、上記搬送向きの所定の改行幅だけ用紙を上記搬送部に搬送させる搬送処理、及び当該用紙に対して上記記録部にインクを吐出させる吐出処理を交互に実行することによって、当該用紙に画像を記録する記録動作を実行する制御部とを備える。上記制御部は、上記記録動作中において、用紙が搬送不能なジャム状態を検知する検知処理と、上記吐出処理で吐出したインク量をカウントするインク量カウント処理と、上記検知処理で上記ジャム状態が検知されなかった上記記録動作の連続実行回数をカウントする記録動作カウント処理と、上記インク量を、上記連続実行回数が大きくなるほど小さくなる閾値量と比較する比較処理とをさらに実行する。そして、上記制御部は、上記比較処理で上記インク量が上記閾値量に達したことに応じて、所定の待機時間が経過した後で次の上記搬送処理を実行する。

本発明に係る方法は、所定の改行幅だけ用紙を搬送部に搬送させる搬送処理と、用紙に対してインクを記録部に吐出させる吐出処理と、上記搬送処理及び上記吐出処理のいずれかの処理を実行中に用紙が搬送不能なジャム状態を検知する検知処理と、上記吐出処理において吐出したインク量をカウントするカウント処理と、上記検知処理で上記ジャム状態を検知した後において、上記吐出処理において吐出したインク量を所定の閾値量と比較する比較処理とを備える。そして、上記比較処理で上記インク量が上記閾値量に達したことに応じて、上記吐出処理後に所定の待機時間が経過した後で次の上記搬送処理を実行する。

本発明によれば、ジャム状態が検知されるまでは、待機時間の経過を待たずに搬送処理が実行されるので、画像記録のスループット低下を抑制することができる。

図１は、複合機１０の外観斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、キャリッジ２３及びガイドレール４３、４４の平面図である。 図４は、プリンタ部１１のブロック図である。 図５は、実施形態に係る画像記録処理のフローチャートである。 図６は、実施形態に係る記録動作のフローチャートである。 図７は、用紙位置判定処理のフローチャートである。 図８は、用紙１２の先端と比較位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ２との位置関係を示す図である。 図９は、変形例に係る画像記録処理のフローチャートである。 図１０は、変形例に係る記録動作のフローチャートである。 図１１は、変形例に係る閾値選択処理のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。さらに、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。

［複合機１０の全体構成］
複合機１０は、図１に示されるように、概ね直方体に形成されている。複合機１０は、下部にインクジェット記録方式で用紙１２（図２参照）に画像を記録するプリンタ部１１を有している。また、複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。プリンタ部１１は、図２に示されるように、給送部１５と、給送トレイ２０と、排出トレイ２１と、搬送ローラ部５４と、記録部２４と、排出ローラ部５５と、プラテン４２とを備えている。複合機１０は、インクジェット記録装置の一例である。給送部１５、搬送ローラ部５４、及び排出ローラ部５５は、搬送部の一例である。

［給送トレイ２０、排出トレイ２１］
給送トレイ２０は、プリンタ部１１の正面に形成された開口１３（図１参照）を通じて前後方向８に挿抜される。給送トレイ２０には、給送部１５によって搬送路６５に給送される複数の用紙１２を支持可能である。排出トレイ２１は、正面に形成された開口１３を通じて排出ローラ部５５によって排出された用紙１２を支持する。

［給送部１５］
給送部１５は、図２に示されるように、給送ローラ２５と、給送アーム２６と、軸２７とを備えている。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端側に回転可能に支持されている。給送ローラ２５は、搬送モータ１０２（図４参照）の逆転によって、用紙１２を搬送向き１６に搬送する向き（すなわち、正回転）に回転する。給送アーム２６は、プリンタ部１１のフレームに支持された軸２７に回動可能に支持されている。給送アーム２６は、自重或いはバネ等による弾性力によって給送トレイ２０側へ回動付勢されている。

［搬送路６５］
搬送路６５は、図２に示されるように、その一部がプリンタ部１１の内部において、所定間隔で対向するガイド部材１８、３０及びガイド部材１９、３１によって形成される空間を指す。搬送路６５は、給送トレイ２０の後端部からプリンタ部１１の後方側に延びる経路である。また、搬送路６５は、プリンタ部１１の後方側において下方から上方に延びつつＵターンし、記録部２４を経て排出トレイ２１に至る経路である。なお、搬送路６５内における用紙１２の搬送向き１６は、図２において一点鎖線の矢印で示されている。

［搬送ローラ部５４］
搬送ローラ部５４は、図２に示されるように、記録部２４より搬送向き１６の上流側に配置されている。搬送ローラ部５４は、互いに対向する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を備える。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。用紙１２は、搬送モータ１０２の正転によって正回転する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持されて搬送向き１６に沿って搬送される。

［排出ローラ部５５］
排出ローラ部５５は、図２に示されるように、記録部２４より搬送向き１６の下流側に配置されている。排出ローラ部５５は、互いに対向する排出ローラ６２及び拍車６３を備える。排出ローラ６２は、搬送モータ１０２によって駆動される。拍車６３は、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る。用紙１２は、搬送モータ１０２の正転によって正回転する排出ローラ６２及び拍車６３に挟持されて搬送向き１６に沿って搬送される。

［第１センサ１２０、第２センサ１２２］
プリンタ部１１は、図２に示されるように、第１センサ１２０及び第２センサ１２２を備える。第１センサ１２０は、搬送ローラ部５４より搬送向き１６の上流側に設置されている。第２センサ１２２は、排出ローラ部５５より搬送向き１６の下流側に設置されている。第１センサ１２０及び第２センサ１２２は、各々の設置位置に用紙１２が存在することを検知するためのセンサである。

第１センサ１２０及び第２センサ１２２は、用紙１２が設置位置に存在していることに応じて、検知信号としてローレベル信号を後述する制御部１３０（図４参照）に出力する。一方、第１センサ１２０及び第２センサ１２２は、用紙１２が設置位置に存在していないことに応じて、検知信号としてハイレベル信号を制御部１３０に出力する。

［ロータリエンコーダ１２１］
また、プリンタ部１１は、図４に示されるように、搬送ローラ６０の回転（換言すれば、搬送モータ１０２の回転駆動）に応じてパルス信号を発生させる公知のロータリエンコーダ１２１を備える。ロータリエンコーダ１２１は、エンコーダディスクと、光学センサとを備える。エンコーダディスクは、搬送ローラ６０の回転と共に回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１３０に出力する。

［記録部２４］
記録部２４は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。また、記録部２４は、上下方向７においてプラテン４２に対向するようにして配置されている。記録部２４は、キャリッジ２３と、記録ヘッド３９と、エンコーダセンサ３８Ａとを備えている。また、キャリッジ２３には、図３に示されるように、インクチューブ３２及びフレキシブルフラットケーブル３３が接続されている。インクチューブ３２は、インクカートリッジのインクを記録ヘッド３９に供給する。フレキシブルフラットケーブル３３は、制御部１３０が実装された制御基板と記録ヘッド３９とを電気的に接続する。

キャリッジ２３は、図３に示されるように、前後方向８に離間する位置において各々が左右方向９に延設されたガイドレール４３、４４に支持されている。キャリッジ２３は、ガイドレール４４に設けられた公知のベルト機構に連結されている。なお、このベルト機構は、キャリッジモータ１０３（図４参照）によって駆動される。つまり、キャリッジモータ１０３の駆動により周運動するベルト機構に接続されたキャリッジ２３は、左右方向９に沿う主走査方向へ往復移動することができる。

記録ヘッド３９は、図２に示されるように、キャリッジ２３に搭載されている。記録ヘッド３９の下面には、複数のノズル４０が形成されている。記録ヘッド３９は、ノズル４０からインクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ２３が移動する過程において、プラテン４２に支持されている用紙１２に対して記録ヘッド３９がインク滴を吐出する。これにより、用紙１２に画像が記録される。

また、ガイドレール４４には、左右方向９に延びる帯状のエンコーダストリップ３８Ｂが配置されている。エンコーダセンサ３８Ａは、エンコーダストリップ３８Ｂに対面する位置において、キャリッジ２３の下面に搭載されている。キャリッジ２３が移動する過程において、エンコーダセンサ３８Ａは、エンコーダストリップ３８Ｂを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１３０に出力する。エンコーダセンサ３８Ａ及びエンコーダストリップ３８Ｂは、図４に示されるキャリッジセンサ３８を構成する。

［プラテン４２］
プラテン４２は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。プラテン４２は、上下方向７において記録部２４に対向するようにして配置されており、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の少なくとも一方によって搬送される用紙１２を下側から支持する。

［制御部１３０］
制御部１３０は、図４に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ（例えば、後述するジャムフラグ、及びジャム位置情報）等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、搬送モータ１０２及びキャリッジモータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号を生成し、この駆動信号を基に各モータを制御する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動信号によって正転又は逆転する。例えば、制御部１３０は、搬送モータ１０２の駆動を制御して各ローラを駆動させる。また、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３の駆動を制御してキャリッジ２３を往復移動させる。また、制御部１３０は、記録ヘッド３９を制御してノズル４０からインクを吐出させる。

また、ＡＳＩＣ１３５には、キャリッジセンサ３８と、第１センサ１２０と、ロータリエンコーダ１２１と、第２センサ１２２とが接続されている。制御部１３０は、キャリッジセンサ３８から出力されるパルス信号に基づいて、キャリッジ２３の位置を検知する。また、制御部１３０は、第１センサ１２０から出力される検知信号と、第２センサ１２２から出力される検知信号と、ロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号とに基づいて、用紙１２の位置を検知する。

［画像記録処理］
図５〜図８を参照して、本実施形態における画像記録処理を説明する。以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、制御部１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。なお、画像記録処理は、給送ローラ２５、搬送ローラ６０、及び排出ローラ６２の回転、及びキャリッジ２３の移動に着目して説明する。これらの動作は、前述したように、搬送モータ１０２及びキャリッジモータ１０３を駆動させることによって実現される。

制御部１３０は、ユーザから記録指示を取得したことに応じて、図５に示される画像記録処理を実行する。記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、複合機１０が備える操作部を通じて取得してもよいし、通信ネットワークを通じて外部装置から取得してもよい。制御部１３０は、取得した記録指示に従って、各ローラ、キャリッジ２３、及び記録ヘッド３９の動作を制御することによって、用紙１２に画像を記録する。

まず、制御部１３０は、頭出し処理を実行する（Ｓ１１）。頭出し処理は、用紙１２上の最初に画像が記録される領域が記録ヘッド３９に対面する位置に到達するまで、当該用紙１２を搬送する処理である。具体的には、制御部１３０は、給送トレイ２０に支持された用紙１２の先端（「搬送向き１６の下流側の端部」を指す。）が搬送ローラ部５４に到達するまで、給送ローラ２５を正回転させる。次に、制御部１３０は、用紙１２上の最初に画像が記録される領域が記録ヘッド３９に対面する位置に到達するまで、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２を正回転させる。なお、給送ローラ２５の正回転は、制御部１３０が搬送モータ１０２を逆転駆動させることで実現される。また、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２の正回転は、制御部１３０が搬送モータ１０２を正転駆動させることで実現される。

また、制御部１３０は、用紙１２の先端が第１センサ１２０の設置位置に到達した時点からの、ロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号数のカウントを開始する。パルス信号数は、頭出し処理（Ｓ１１）、搬送処理（Ｓ２９）、及び排紙処理（Ｓ１５）において積算され、新たな用紙１２に対する頭出し処理が実行される時点において初期化される。なお、用紙１２の先端が第１センサ１２０の設置位置に到達した時点とは、例えば、第１センサ１２０から出力される検知信号がハイレベル信号からローレベル信号に変化した時点である。以下、用紙１２の先端位置は、カウントされたパルス信号数によって特定される。

次に、制御部１３０は、記録動作を開始する（Ｓ１２）。記録動作は、頭出し処理によって記録ヘッド３９に対面された用紙１２に、記録指示で示される画像を記録する動作である。図６を参照して、記録動作の詳細を説明する。なお、制御部１３０は、記録動作（Ｓ１２）を開始してから当該記録動作が終了するまでの間（Ｓ１４：Ｎｏ）、ジャム状態の発生を監視する（Ｓ１３）。ジャム状態については、後述する。

まず、制御部１３０は、吐出処理を実行する（Ｓ２１）。吐出処理は、キャリッジ２３を主走査方向に移動させ、記録すべき画像に応じた吐出タイミングで記録ヘッド３９にインクを吐出させる処理である。制御部１３０は、例えば、記録指示に含まれる画像データに基づいて、用紙１２に画像を記録するための吐出タイミングを算出する。そして、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３を駆動させることによってキャリッジ２３を移動させる過程において、算出した吐出タイミングで記録ヘッド３９にインクを吐出させる。

次に、制御部１３０は、吐出処理で記録ヘッド３９が吐出したインク量をカウントする（Ｓ２２）。また、制御部１３０は、カウントしたインク量を用紙１２上の所定の領域（例えば、図８を参照して後述する第１領域１２Ａ、第２領域１２Ｂ、第３領域１３Ｃ）毎に積算してＲＡＭ１３３等に記憶させる。記録ヘッド３９が吐出したインク量の特定方法は特に限定されないが、例えば、画像データから特定してもよいし、記録ヘッド３９に出力した制御信号に基づいて特定してもよい。ステップＳ２２の処理は、カウント処理或いはインク量カウント処理の一例である。

次に、制御部１３０は、ジャムフラグに”ＯＦＦ”が設定されていることに応じて（Ｓ２３：Ｎｏ）、ステップＳ２４〜Ｓ２７の処理を実行することなく、ステップＳ２８の処理に進む。そして、制御部１３０は、１枚の用紙１２に対する画像記録が終了していないことに応じて（Ｓ２８：Ｎｏ）、搬送処理を実行する（Ｓ２９）。搬送処理は、次に画像が記録される用紙１２の領域を記録ヘッド３９に対面させる処理である。制御部１３０は、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の少なくとも一方に、搬送向き１６に沿う所定の改行幅だけ用紙１２を搬送させる。

制御部１３０は、１枚の用紙１２に対する画像記録が終了するまで（Ｓ２８：Ｎｏ）、ステップＳ２１〜Ｓ２９の処理を繰り返し実行する。そして、制御部１３０は、１枚の用紙１２に対する画像記録が終了したことに応じて（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、記録動作を終了する。制御部１３０は、ジャムフラグに”ＯＦＦ”が設定されている場合の記録動作において、吐出処理（Ｓ２１）、カウント処理（Ｓ２２）、及び搬送処理（Ｓ２９）を繰り返し実行する。なお、ステップＳ２４〜Ｓ２７の処理の詳細は、後述する。

図５に戻って、制御部１３０は、上述のように、記録動作が終了するまでの間（Ｓ１４：Ｎｏ）、ジャム状態の発生を監視する（Ｓ１３）。ジャム状態とは、搬送路６５内において用紙１２が搬送不能な状態を指す。ジャム状態は、典型的には、インクを吸収した用紙１２が変形することによって、記録部２４に接触することによって発生し得る。ステップＳ１３の処理は、検知処理の一例である。ジャム状態の検知方法は特に限定されないが、例えば以下の方法が考えられる。

一例として、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３に駆動信号を出力したにも拘わらず、キャリッジセンサ３８からパルス信号が出力されない（すなわち、キャリッジ２３が移動しない）ことに応じて、用紙１２のジャム状態を検知する。他の例として、制御部１３０は、カウントしたロータリエンコーダ１２１のパルス信号数が所定の値（具体的には、搬送路６５上における第１センサ１２０と第２センサ１２２との間の距離に相当する値）に達したにも拘わらず、第２センサ１２２からローレベル信号が出力されないことに応じて、用紙１２のジャム状態を検知する。

そして、制御部１３０は、ジャム状態が検知されることなく記録動作が終了したことに応じて（Ｓ１３：Ｎｏ＆Ｓ１４：Ｙｅｓ）、排紙処理を実行する（Ｓ１５）。排紙処理は、画像記録が終了した用紙１２を排出トレイ２１に排出する処理である。具体的には、制御部１３０は、用紙１２の後端（「搬送向き１６の上流側の端部」を指す。）が排出ローラ部５５を通過するまで、排出ローラ６２を正回転させる。制御部１３０は、記録指示に含まれる、複数枚の用紙１２の全てに画像を記録するまで（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１〜Ｓ１９の処理を繰り返し実行する。そして、制御部１３０は、記録指示に含まれる、複数枚の用紙１２の全てに画像を記録したことに応じて（Ｓ１６：Ｎｏ）、画像記録処理を終了する。

一方、制御部１３０は、記録動作中にジャム状態が検知されたことに応じて（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたジャムフラグに”ＯＮ”を設定する（Ｓ１７）。なお、制御部１３０は、記録動作中にジャム状態が検知されたことに応じて（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、記録動作を停止する。ここで、ジャムフラグは、複合機１０において過去に用紙１２のジャム状態が発生したか否かを示すフラグである。ジャムフラグには、例えば、未だジャム状態が発生していない場合（すなわち、複合機１０の出荷時）に”ＯＦＦ”が設定されており、ジャム状態が発生した場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）に”ＯＮ”が設定される（Ｓ１７）。

また、制御部１３０は、ジャム状態を検知した時点における用紙１２の位置であるジャム位置を特定する（Ｓ１８）。制御部１３０は、例えば、ジャム状態を検知した時点におけるロータリエンコーダ１２１のパルス信号数を、ジャム位置を示すジャム位置情報としてＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる。さらに、制御部１３０は、ジャム状態の発生を報知する（Ｓ１９）。報知の具体的な方法は特に限定されないが、例えば、複合機１０が備える表示部にメッセージ或いはアニメーションを表示してもよいし、複合機１０が備えるスピーカからガイド音声を出力してもよい。そして、前述の報知を確認したユーザによってジャム状態の用紙１２が複合機１０から取り除かれることによって、画像記録処理が異常終了する。より具体的には、用紙１２を取り除いたことを示す指示を操作部を通じてユーザから取得したことに応じて、制御部１３０は、画像記録処理を異常終了する。

ここで、ステップＳ１７、Ｓ１８でＥＥＰＲＯＭ１３４に設定されたジャムフラグ及びジャム位置情報は、記録動作及び画像記録処理の終了によって初期化されない。すなわち、次以降に実行される記録動作（以下、「後続記録動作」と表記する。）において、ステップＳ２４〜Ｓ２７の処理が実行される。なお、後続記録動作は、ジャム状態が検知されて異常終了した記録動作が再実行されたものであってもよいし、新規の記録指示に基づくものであってもよい。

制御部１３０は、後続記録動作において、ジャムフラグに”ＯＮ”が設定されていることに応じて（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、用紙位置判定処理を実行する（Ｓ２４）。本実施形態における用紙位置判定処理は、直前に実行された搬送処理において、用紙１２の先端位置が直近比較位置を通過したか否かを判定する処理である。図７及び図８を参照して、用紙位置判定処理の詳細を説明する。

まず、例えば図８に示されるように、用紙１２の先端が位置し得る複数の比較位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を想定する。比較位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、搬送路６５上或いは搬送路６５の延長線上において搬送向き１６に沿って離間した位置である。搬送路６５の延長線上とは、例えば排出トレイ２１上の位置である。比較位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、例えば、ロータリエンコーダ１２１のパルス信号数（すなわち、第１センサ１２０から各比較位置までの搬送向き１６に沿う距離に相当するパルス信号数）によって特定することができる。

なお、複合機１０内における比較位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の具体的な位置は特に限定されないが、下記に各比較位置の一例を示す。例えば、搬送ローラ部５４のみに挟持された用紙１２の先端が到達し得る位置が、比較位置Ｐ１に相当する。また、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の両方に挟持された用紙１２の先端が到達し得る位置が、比較位置Ｐ２に相当する。また、排出ローラ部５５のみに挟持された用紙１２の先端が到達し得る位置が、比較位置Ｐ３に相当する。なお、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の一方のみに挟持された用紙１２の先端が到達し得る位置に、比較位置を設定するのが特に望ましい。

また、本明細書では、用紙１２のジャム位置が比較位置Ｐ２、Ｐ３の間に位置する場合に、図８に示される比較位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を下記のように表記する。例えば、ジャム位置より搬送向き１６の下流側に位置する比較位置Ｐ３を「下流側比較位置」と表記する。また、ジャム位置より搬送向き１６の上流側に位置する比較位置Ｐ１、Ｐ２を「上流側比較位置」と表記する。また、ジャム位置より搬送向き１６の上流側で且つジャム位置に最も近い比較位置Ｐ２を「直近比較位置」と表記する。

用紙位置判定処理において、制御部１３０は、現在の用紙１２の先端が直近比較位置Ｐ２より搬送向き１６の上流側に位置していることに応じて（Ｓ３１：Ｎｏ＆Ｓ３２：Ｎｏ）、処理フラグに”ＯＦＦ”を設定する（Ｓ３４）。すなわち、用紙１２、ジャム位置、及び直近比較位置Ｐ２が図８（Ａ）の位置関係の場合に、処理フラグに”ＯＦＦ”が設定される。

また、制御部１３０は、現在の用紙１２の先端がジャム位置より搬送向き１６の上流側で且つ直近比較位置Ｐ２より搬送向き１６の下流側に位置していることに応じて（Ｓ３１：Ｎｏ＆Ｓ３２：Ｙｅｓ）、処理フラグに”ＯＮ”を設定する（Ｓ３３）。すなわち、用紙１２、ジャム位置、及び直近比較位置Ｐ２が図８（Ｂ）の位置関係の場合に、処理フラグに”ＯＮ”が設定される。

さらに、制御部１３０は、現在の用紙１２の先端がジャム位置より搬送向き１６の下流側に位置していることに応じて（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、処理フラグに”ＯＦＦ”を設定する（Ｓ３４）。すなわち、用紙１２、ジャム位置、及び直近比較位置Ｐ２が図８（Ｃ）の位置関係の場合に、処理フラグに”ＯＦＦ”が設定される。

図６に戻って、制御部１３０は、用紙位置判定処理において処理フラグに”ＯＮ”が設定され、且つカウントしたインク量が閾値量に達したことに応じて（Ｓ２５：Ｙｅｓ＆Ｓ２６：Ｙｅｓ）、待機時間が経過するまで次の処理の実行を待機する（Ｓ２７：Ｎｏ）。ステップＳ２６の処理は、比較処理の一例である。待機時間の具体的な長さは特に限定されないが、例えば、直前の吐出処理（Ｓ２１）において用紙１２に着弾したインクがある程度乾燥するのに必要な時間に設定される。

なお、ステップＳ２６において閾値量と比較されるインク量は、例えば、図８に示される第１領域１２Ａ、第２領域１２Ｂ、第３領域１２Ｃのうち、直近比較位置に対応づけられた領域であってもよい。第１領域１２Ａ、第２領域１２Ｂ、及び第３領域１３Ｂは、搬送向き１６において互いにずれた領域である。但し、搬送向き１６において隣接する２つの領域は、その一部同士が互いに重なっていてもよい。また、各比較位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３には、例えば、用紙１２が当該比較位置を通過する直前のｎ（ｎは自然数）回の吐出処理において吐出されたインクが着弾する領域が対応づけられるのが望ましい。本実施形態において、第１領域１２Ａは比較位置Ｐ１に対応づけられ、第２領域１２Ｂは比較位置Ｐ２に対応づけられ、第３領域１２Ｃは比較位置Ｐ３に対応づけられている。

そして、制御部１３０は、待機時間が経過したことに応じて（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、当該用紙１２に対する画像記録が終了していなければ搬送処理を実行（Ｓ２８：Ｎｏ→Ｓ２９）する。また、制御部１３０は、待機時間が経過したことに応じて（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、当該用紙１２に対する画像記録が終了していれば排紙処理を実行する（Ｓ２８：Ｙｅｓ→Ｓ１５）。なお、制御部１３０は、例えば、直前の吐出処理が終了した後、或いはインク量が閾値量に達したと判断した後に、待機時間の計測を開始する。すなわち、インク量が閾値量に達した場合の搬送処理又は排紙処理は、直前の吐出処理を実行してから待機時間以上が経過した後に実行される。

また、制御部１３０は、インク量が閾値量未満であることに応じて（Ｓ２６：Ｎｏ）、ステップＳ２７の処理を実行することなく、搬送処理或いは排紙処理を実行する。さらに、制御部１３０は、用紙位置判定処理において処理フラグに”ＯＦＦ”が設定されたことに応じて（Ｓ２５：Ｎｏ）、ステップＳ２６、Ｓ２７の処理を実行することなく、搬送処理或いは排紙処理を実行する。

［実施形態の作用効果］
上記の実施形態によれば、ジャム状態が検知されるまでは、待機時間の経過を待たずに搬送処理が実行される。すなわち、ジャム状態が発生しにくい用紙１２が使用された場合に、画像記録処理のスループット低下を抑制することができる。一方、ジャム状態が検知された後は、待機時間が経過してから搬送処理又は排紙処理が実行される。すなわち、ジャム状態が発生しやすい用紙１２が使用された場合に、ジャム状態の発生を抑制することができる。

また、上記の実施形態によれば、直近比較位置Ｐ２でのみ比較処理が実行される。これにより、用紙１２に着弾したインクを充分に乾燥させてからジャム位置を通過させることができるので、ジャム状態の発生を抑制することができる。また、ジャム位置から遠い比較位置では待機時間を待たずに搬送処理が実行されるので、不必要な画像記録処理のスループットの低下を抑制することができる。なお、複数枚の用紙１２に対する画像記録処理を繰り返し実行する過程で複数の位置でジャム状態が検知された場合は、以下のように比較処理を実行してもよい。例えば、各ジャム位置に対応する複数の直近比較位置を用紙１２が通過したタイミングで比較処理を実行してもよい。また、最新のジャム位置に対応する直近比較位置を用紙１２が通過したタイミングでのみ比較処理を実行してもよい。

なお、比較処理を実行するタイミングは上記の実施形態の例に限定されない。例えば、ジャム位置より搬送向き１６の上流側に位置する全ての比較位置（図８の例では、上流側比較位置Ｐ１、Ｐ２）を用紙１２が通過したタイミングで比較処理を実行してもよい。また、ジャム位置との位置関係に関わらず全ての比較位置を用紙１２が通過したタイミングで比較処理を実行してもよい。なお、比較処理を実行する比較位置が多いほどジャム状態の発生が抑制され、比較処理を実行する比較位置が少ないほど画像記録処理のスループットの低下が抑制される。

また、上記の実施形態における比較処理では、カウント処理でカウントしたインク量そのものと閾値量とを比較する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、カウント処理でカウントしたインク量を当該インクが吐出された領域の面積で除した値（以下、「Ｄｕｔｙ値」と表記する。）と閾値量とを比較してもよい。

また、上記の実施形態におけるカウント処理では、左右方向９における用紙１２の全域に着弾するインク量をカウントする例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御部１３０は、カウント処理において、左右方向９における用紙１２の端部領域に着弾するインク量をカウントしてもよい。また、インク量がカウントされる端部領域は、左右方向９の一方側のみであってもよいし、両側であってもよい。用紙１２の端部領域は、インクの吸収に起因する変形量が中央領域と比較して大きくなる傾向がある。そこで上記構成のように、端部領域に吐出されたインク量をカウントすることにより、ジャム状態の発生を効率的に抑制することができる。

さらに、上記の実施形態では、ジャムフラグの設定値に関係なくカウント処理が実行される例を説明したが、カウント処理の実行タイミングはこれに限定されない。例えば、ジャムフラグに”ＯＮ”が設定されている場合にのみカウント処理を実行し、ジャムフラグに”ＯＦＦ”が設定されている場合にカウント処理を省略してもよい。すなわち、カウント処理は、少なくともジャムフラグに”ＯＮ”が設定されている場合に実行されればよい。また、記録動作は、少なくとも吐出処理及び搬送処理を交互に繰り返せばよい。

［変形例の説明］
図９〜図１１を参照して、変形例１、２に係る画像記録処理を説明する。なお、上記の実施形態と共通する処理には同一の参照番号を付して詳しい説明を省略し、相違点を中心に説明するものとする。なお、変形例１、２に係る画像記録処理では、図５に示されるステップＳ１８が省略される。また、図９に示される画像記録処理において、変形例１ではステップＳ４１が省略され、変形例２ではステップＳ１７が省略される。また、実施形態及び変形例１、２は、それぞれを独立して実現してもよいし、任意の組み合わせで組み合わせてもよい。

［変形例１］
変形例１に係る制御部１３０は、図１０に示される記録動作において、カウント処理（Ｓ２２）と比較処理（Ｓ２６）との間に、図６のステップＳ２３〜Ｓ２５に代えてステップＳ４２、Ｓ４３を実行する。具体的には、制御部１３０は、直前の搬送処理によって用紙１２の先端が比較位置を通過したことに応じて（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、図１１（Ａ）に示される閾値選択処理を実行する（Ｓ４３）。一方、制御部１３０は、直前の搬送処理によって用紙１２の先端が比較位置を通過していないことに応じて（Ｓ４２：Ｎｏ）、ステップＳ４３、Ｓ２６、Ｓ２７を実行することなく、搬送処理又は排紙処理を実行する。

図１１（Ａ）に示される閾値選択処理は、比較処理（Ｓ２６）でカウントしたインク量と比較する閾値量を選択する処理である。変形例１に係る制御部１３０は、図１１（Ａ）に示される閾値選択処理において、ジャムフラグに”ＯＦＦ”が設定されていることに応じて（Ｓ４４：Ｎｏ）、比較処理で用いる閾値量として第１閾値量を選択する（Ｓ４５）。一方、制御部１３０は、ジャムフラグに”ＯＮ”が設定されていることに応じて（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、比較処理で用いる閾値量として第２閾値量を選択する（Ｓ４６）。なお、第１閾値量は、第２閾値量より大きい。換言すれば、第２閾値量は、第１閾値量より小さい。

変形例１によれば、ジャム状態が検知されたか否かに拘わらず、用紙１２が比較位置を通過する度に比較処理が実行される。しかしながら、変形例１に係る比較処理では、ジャム状態が検知される前は相対的に大きな値の第１閾値量とインク量とが比較され、ジャム状態が検知された後は相対的に小さな値の第２閾値量とインク量とが比較される。これにより、ジャム状態が検知される前は画像記録処理のスループット低下の抑制が優先される。一方で、ジャム状態が検知された後は、ジャム状態が検知される前と比較して、搬送処理又は排紙処理の実行が待機される頻度（以下、「待機頻度」と表記する。）が高くなる。その結果、ジャム状態発生の抑制が優先される。その結果、画像記録処理のスループット低下の抑制と、ジャム状態発生の抑制とを、使用される用紙１２に応じて両立することができる。

なお、変形例１では、ジャム状態の検知の前後において、比較処理でインク量と比較する閾値量を変更する例を説明した。しかしながら、例えば以下のように比較処理で閾値量と比較するインク量を変更してもよい。制御部１３０は、例えばカウント処理において、左右方向９における用紙１２の端部領域に向けて吐出された第１インク量、又は左右方向９における用紙１２の全域に向けて吐出された第２インク量をカウント可能であってもよい。そして、制御部１３０は、ジャムフラグが”ＯＦＦ”である場合の比較処理において、第１インク量を閾値量と比較してもよい。また、制御部１３０は、ジャムフラグが”ＯＮ”である場合の比較処理において、第２インク量を閾値量と比較してもよい。

上記構成によれば、ジャム状態が検知される前は、変形量が大きい端部領域に多くのインクが吐出された場合にのみ搬送処理又は排紙処理の実行が待機される。その結果、画像記録処理のスループットを大きく低下させることなく、ジャム状態の発生を効率的に抑制することができる。一方、ジャム状態が検知された後は、ジャム状態の発生を抑制することができる。

［変形例２］
変形例２に係る制御部１３０は、図９に示される画像記録処理において、ジャム状態が検知されることなく記録動作が終了したことに応じて（Ｓ１３：Ｎｏ＆Ｓ１４：Ｙｅｓ）、ジャム状態が検知されなかった記録動作の連続実行回数をカウントする（Ｓ４１）。すなわち、連続実行回数は、ジャム状態が検知されることなく記録動作が終了する度に１ずつインクリメントされ、ジャム状態が検知されたことに応じてリセットされる。ステップＳ４１の処理は、記録動作カウント処理の一例である。また、図１０に示される記録動作において、制御部１３０は、直前の搬送処理によって用紙１２の先端が比較位置を通過したことに応じて（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、図１１（Ｂ）に示される閾値選択処理を実行する（Ｓ４３）。

図１１（Ｂ）に示される閾値選択処理は、比較処理（Ｓ２６）でカウントしたインク量と比較する閾値量を選択する処理である。変形例２に係る制御部１３０は、図１１（Ｂ）に示される閾値選択処理において、連続実行回数が所定の閾値回数に到達したことに応じて（Ｓ４７：Ｙｅｓ）、比較処理で用いる閾値量として第１閾値量を選択する（Ｓ４８）。一方、制御部１３０は、連続実行回数が閾値回数未満であることに応じて（Ｓ４７：Ｎｏ）、比較処理で用いる閾値量として第２閾値量を選択する（Ｓ４９）。なお、第１閾値量は、第２閾値量より大きい。換言すれば、第２閾値量は、第１閾値量より小さい。

変形例２によれば、連続実行回数が閾値回数に到達したことによって、比較処理で用いる閾値量が大きくなる。すなわち、変形例２に係る複合機１０によれば、ジャム状態が発生しにくい用紙１２が継続して使用されるにつれて待機頻度が低下する。すなわち、変形例２によっても、画像記録のスループット低下の抑制と、ジャム状態発生の抑制とを、使用される用紙１２に応じて両立することができる。

なお、変形例２では、比較処理で用いられる閾値量を、連続実行回数の大きさに応じて第１閾値量及び第２閾値量のどちらかに決定する例を説明したが、閾値量は２種類に限定されない。制御部１３０は、例えば閾値選択処理において、連続実行回数が大きくなるほど閾値量を大きくしてもよい。閾値量の具体的な算出方法は特に限定されないが、例えば、連続実行回数を入力することによって、当該連続実行回数に応じた閾値量が出力される関数を用いてもよい。すなわち、変形例２における比較処理では、連続実行回数が大きくなるほど大きくなる閾値量とインク量とを比較すればよい。

１０・・・複合機
２４・・・記録部
５４・・・搬送ローラ部
５５・・・排出ローラ部
１３０・・・制御部

Claims (9)

1. 搬送向きに沿って用紙を搬送する搬送部と、
   上記搬送部によって搬送された用紙にインクを吐出することによって、当該用紙に画像を記録する記録部と、
   上記搬送向きの所定の改行幅だけ用紙を上記搬送部に搬送させる搬送処理、及び当該用紙に対して上記記録部にインクを吐出させる吐出処理を交互に実行することによって、当該用紙に画像を記録する記録動作を実行する制御部と、を備えており、
   上記制御部は、
   上記記録動作中において、用紙が搬送不能なジャム状態を検知する検知処理と、
   上記検知処理で上記ジャム状態を検知した後に実行する上記記録動作において、
   上記吐出処理で吐出したインク量をカウントするカウント処理と、
   上記インク量を所定の閾値量と比較する比較処理と、をさらに実行し、
   上記比較処理で上記インク量が上記閾値量に達したことに応じて、所定の待機時間が経過した後で次の上記搬送処理を実行するインクジェット記録装置。
2. 上記制御部は、
   上記検知処理において、上記ジャム状態を検知した時点における用紙の位置であるジャム位置を特定し、
   上記ジャム状態を検知した後に実行する上記記録動作において、用紙が上記ジャム位置より上記搬送向きの上流側に位置していることに応じて、上記比較処理を実行する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 上記制御部は、上記ジャム状態を検知した後に実行する上記記録動作において、上記搬送向きに沿って離間した複数の比較位置のうち、上記ジャム位置より上記搬送向きの上流側で且つ上記ジャム位置に最も近い上記比較位置を用紙が通過したことに応じて、上記比較処理を実行する請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 上記制御部は、上記カウント処理において、上記搬送向きと交差する幅方向における用紙の端部領域に向けて吐出された上記インク量をカウントする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
5. 上記制御部は、上記検知処理で上記ジャム状態を検知する前に実行する上記記録動作において、上記カウント処理及び上記比較処理をさらに実行し、
   上記カウント処理において、上記搬送向きと交差する幅方向における用紙の端部領域に向けて吐出された第１インク量、又は上記幅方向における用紙の全域に向けて吐出された第２インク量をカウント可能であり、
   上記検知処理で上記ジャム状態を検知する前の上記比較処理において、上記第１インク量を上記閾値量と比較し、
   上記検知処理で上記ジャム状態を検知した後の上記比較処理において、上記第２インク量を上記閾値量と比較する請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
6. 上記制御部は、上記検知処理で上記ジャム状態を検知する前に実行する上記記録動作において、上記カウント処理及び上記比較処理をさらに実行し、
   上記検知処理で上記ジャム状態を検知する前の上記比較処理において、上記インク量を第１閾値量と比較し、
   上記検知処理で上記ジャム状態を検知した後の上記比較処理において、上記インク量を上記第１閾値量より小さい第２閾値量と比較する請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
7. 上記制御部は、
   上記検知処理で上記ジャム状態が検知されなかった上記記録動作の連続実行回数をカウントする記録動作カウント処理をさらに実行し、
   上記比較処理において、上記インク量を、上記連続実行回数が大きくなるほど大きくなる上記閾値量と比較する請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
8. 搬送向きに用紙を搬送する搬送部と、
   上記搬送部によって搬送された用紙にインクを吐出することによって、当該用紙に画像を記録する記録部と、
   上記搬送向きの所定の改行幅だけ用紙を上記搬送部に搬送させる搬送処理、及び当該用紙に対して上記記録部にインクを吐出させる吐出処理を交互に実行することによって、当該用紙に画像を記録する記録動作を実行する制御部と、を備えており、
   上記制御部は、上記記録動作中において、
   用紙が搬送不能なジャム状態を検知する検知処理と、
   上記吐出処理で吐出したインク量をカウントするインク量カウント処理と、
   上記検知処理で上記ジャム状態が検知されなかった上記記録動作の連続実行回数をカウントする記録動作カウント処理と、
   上記インク量を、上記連続実行回数が大きくなるほど大きくなる閾値量と比較する比較処理と、をさらに実行し、
   上記比較処理で上記インク量が上記閾値量に達したことに応じて、所定の待機時間が経過した後で次の上記搬送処理を実行するインクジェット記録装置。
9. 所定の改行幅だけ用紙を搬送部に搬送させる搬送処理と、
   用紙に対してインクを記録部に吐出させる吐出処理と、
   上記搬送処理及び上記吐出処理のいずれかの処理を実行中に用紙が搬送不能なジャム状態を検知する検知処理と、
   上記吐出処理において吐出したインク量をカウントするカウント処理と、
   上記検知処理で上記ジャム状態を検知した後において、上記吐出処理において吐出したインク量を所定の閾値量と比較する比較処理と、を備え、
   上記比較処理で上記インク量が上記閾値量に達したことに応じて、上記吐出処理後に所定の待機時間が経過した後で次の上記搬送処理を実行する方法。

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