JP2019123496A - インホイールモータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
はじめに、図1および図2を参照して、本発明の実施の形態に係るインホイールモータ駆動装置1の基本構成例について説明する。インホイールモータ駆動装置1は、電気自動車およびハイブリッド車両などの乗用自動車に搭載される。
次に、本実施の形態に係るインホイールモータ駆動装置1の出力軸38の回転支持構造について説明する。
以上説明したような3軸の平行軸式歯車減速機により構成される減速部の詳細な構成例を、図8〜図12に示す。図8は、図1に対応する図であり、本発明の実施形態に係るインホイールモータ駆動装置1Aを所定の平面で切断し、展開して示す縦断面図である。図9(A),(B)は、減速部31Aの入力軸ユニットの分解斜視図である。図10(A),(B)は、減速部31Aの中間軸ユニットの分解斜視図である。図11(A),(B)は、減速部31Aの出力軸ユニットの分解斜視図である。図12は、図2に対応する図であり、インホイールモータ駆動装置1Aの減速部31Aの内部構造を示す横断面図であり、車幅方向外側からみた状態を模式的に表す。なお、図9〜図11のそれぞれにおいて、(A)は、車幅方向外側から各軸ユニットを見た斜視図を表わし、(B)は、車幅方向内側から各軸ユニットを見た斜視図を表わしている。
上記実施の形態では、出力歯車37の歯スジが右方向にねじれていることとしたが、出力歯車の歯スジは左方向にねじれていてもよい。つまり、出力歯車の歯先は、アウトボード側(軸線方向一方側)がインボード側(軸線方向他方側)よりも車両前方となるように傾斜していてもよい。この場合、正転駆動時に出力歯車の噛合い部に生じるアキシアル荷重の向きはインボード側となるため、上記実施の形態とは逆に、インボード側の転がり軸受を、アウトボード側の転がり軸受よりも高剛性とすればよい。つまり、この場合、インボード側の転がり軸受のピッチ円を、アウトボード側の転がり軸受のピッチ円よりも大きくしてもよい。
上記実施の形態では、車輪ハブ軸受部11の回転輪が内輪であることとしたが、回転輪は外輪であってもよい。つまり、回転外輪・固定内輪タイプの車輪ハブ軸受部を備えたインホイールモータ駆動装置にも、上述のような出力軸の回転支持構造を適用することができる。
上記実施の形態では、減速部31が3軸の平行軸式歯車減速機である例を示したが、減速部はたとえば4軸の平行軸式歯車減速機など、他種の歯車減速機であってもよい。
Claims (8)
- 車輪が取り付けられる回転輪を有する車輪ハブ軸受部と、
前記車輪ハブ軸受部の前記回転輪と結合された出力軸と、前記出力軸と同軸に結合されたはすば歯車である出力歯車と、前記出力軸を回転自在に支持する第1軸受と、前記出力軸を回転自在に支持し、前記第1軸受よりも剛性が高い第2軸受とを含む減速部とを備え、
正転駆動時において、前記出力歯車の噛合い部に生じるアキシアル荷重の向きが、前記出力軸の軸線方向一方側である場合、前記出力歯車よりも軸線方向一方側の位置に前記第2軸受を配置し、前記出力歯車よりも軸線方向他方側の位置に前記第1軸受を配置したことを特徴とする、インホイールモータ駆動装置。 - 前記第2軸受のピッチ円が、前記第1軸受のピッチ円よりも大きい、請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記第2軸受の転動体の直径が、前記第1軸受の転動体の直径よりも小さい、請求項2に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記減速部を収容するケーシングをさらに備え、
前記第1および第2軸受は、前記出力軸の外径面と前記ケーシングに形成された円筒面との間に配置されている、請求項1〜3のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記車輪ハブ軸受部の前記回転輪は内輪である、請求項1〜4のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記車輪ハブ軸受部は、前記回転輪と同軸に配置される固定輪、および、前記回転輪と前記固定輪との環状隙間に配置される複数の転動体を含んでおり、
前記第2軸受のピッチ円は、前記車輪ハブ軸受部の転動体のピッチ円よりも大きく、前記第1軸受のピッチ円は、前記車輪ハブ軸受部の転動体のピッチ円以下の大きさである、請求項5に記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記減速部は、モータ回転軸と結合された入力軸と、前記入力軸に設けられた入力歯車と、前記入力歯車と噛合する第1中間歯車と、前記出力歯車と噛合する第2中間歯車と、前記第1中間歯車および前記第2中間歯車と一体的に設けられた中間軸と、前記第1中間歯車よりも軸線方向一方側に位置して前記中間軸を回転自在に支持する第1中間軸受と、前記第2中間歯車よりも軸線方向他方側に位置して前記中間軸を回転自在に支持する第2中間軸受とを含み、
前記第2中間軸受のピッチ円が、前記第1中間軸受のピッチ円よりも大きい、請求項1〜6のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記軸線方向一方側が車幅方向外側であり、前記軸線方向他方側が車幅方向内側である、請求項1〜7のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
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