JP6182887B2 - 画像形成装置及び液体吐出ヘッドの駆動方法 - Google Patents

Description

本発明は画像形成装置及び液体吐出ヘッドの駆動方法に関する。

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。

ところで、画像形成装置に用いる液体吐出ヘッドの駆動制御方法としては、液滴を吐出させる駆動パルス（滴吐出パルス）を加えた後、滴吐出による振動を抑制するために、個別液室（個別流路）の固有振動周期をＴｃとするとき、滴吐出パルスの立ち上がりの後、（０．９〜１．１）×｛（５／４）Ｔｃ−（Ｐｗｓ／２）｝後に、パルス幅Ｐｗｓの振動抑制パルス（非吐出パルス）を加えることが知られている（特許文献１）。

特開２００５−２３１１７４号公報

上述したように、従来、残留振動抑制パルスを加えるイミングは、液滴を吐出させる吐出パルス終了後から残留振動抑制パルスのパルス幅Ｐｗの中間までの時間を、（５／４）Ｔｃに設定することで、残留振動を最も効果的に抑制できるとされてきている。

しかしながら、複数の液滴を吐出させて例えば飛翔中に合体（マージ）させることによって１つのドットを形成する多パルス駆動を行った場合には、滴吐出後のメニスカスの残留振動は、複数の吐出パルスによる振動を重ね合わせた振動となる。つまり、滴吐出を単パルスによって行う場合の残留振動とは位相がずれることになる。

特に、メニスカスの残留振動の減衰が遅い低粘度状態ほど次の滴吐出時に前の残留振動が強く残るため、この位相ずれが大きくなる。

したがって、上述した従来のタイミングで残留振動抑制パルスを加えたのでは、位相ずれがある分、最適なタイミングからずれていることになる。そのため、残留振動の減衰が遅くなり、しかも、より抑制が必要な低粘度のときほど、残留振動抑制パルスが最適なタイミングからずれてしまうことになる。

その結果、十分な振動抑制効果が得られず、次の滴吐出時に滴曲がりや液溢れなどの不具合が発生するという課題が生じている。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、複数滴を吐出して１ドットを形成する場合でも効果的に残留振動を抑制できるようにすることを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る画像形成装置は、
液滴を吐出するノズルと、前記ノズルが通じる圧力室内を加圧する圧力を発生する圧力発生手段とを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの前記圧力発生手段に対して駆動信号を与えて前記液体吐出ヘッド を駆動するヘッド駆動制御手段と、を備え、
前記ヘッド駆動制御手段は、
少なくとも液滴を吐出させる第１駆動パルス及び第２駆動パルスと、前記液滴を吐出させないで前記圧力室内の残留振動を抑制する残留振動抑制パルスと、を含む駆動信号を出力し、
前記残留振動抑制パルスは、前記第１駆動パルスによる滴吐出によって生じるメニスカス振動Ｖａと、前記第２駆動パルスによる滴吐出によって生じるメニスカス振動Ｖｂとを重ね合わせた重ね合わせ振動Ｖａｂと逆位相になるタイミングで出力し、
前記第２駆動パルスの終了時刻をＴｒ２、
前記残留振動抑制パルスの開始時刻から終了時刻までの中間の時刻をＴｓ、
前記圧力室内の固有振動周期をＴｃ、とするとき、
前記メニスカス振動Ｖｂと前記重ね合わせ振動Ｖａｂの位相が、前記メニスカス振動Ｖａに対して、それぞれα１、β１（ただし、０≦α１≦Ｔｃ／２、０≦β１≦Ｔｃ／２）だけ遅れているとき、前記時刻Ｔｒ２から時刻Ｔｓまでの時間が、
（５／４）Ｔｃ＋β１−α１、である
構成とした。

本発明によれば、複数滴を吐出して１ドットを形成する場合でも効果的に残留振動を抑制できる。

本発明に係る画像形成装置の一例の機構部を説明する側面説明図である。 同機構部の要部平面説明図である。 同画像形成装置の記録ヘッドを構成する液体吐出ヘッドの一例を示す液室長手方向の断面説明図である。 同じく滴吐出動作の説明に供する断面説明図である。 同画像形成装置の制御部の概要を示すブロック説明図である。 印刷制御部及びヘッドドライバの一例を示すブロック説明図である。 本発明の第１実施形態における駆動信号の説明に供する説明図である。 同実施形態における残留振動抑制パルスＰｓの出力タイミングの説明に供するメニスカス振動を正弦波で疑似的に表した説明図である。 同残留振動抑制パルスＰｓのパルス幅の説明に供する説明図である。 本発明の第２実施形態における残留振動抑制パルスＰｓの出力タイミングの説明に供するメニスカス振動を正弦波で疑似的に表した説明図である。 本発明の第３実施形態における残留振動抑制パルスＰｓの出力タイミングの説明に供するメニスカス振動を正弦波で疑似的に表した説明図である。 シミュレーションによって求めた第２駆動パルスＰ２の位相ずれと残留振動抑制の最適タイミング（Ｔｒ２−Ｔｓ）の関係の説明に供する説明図である。 本発明の第４実施形態の説明に供するインク粘度とメニスカス振動の減衰の関係の一例の説明図である。 同じくインク粘度とメニスカス振動の減衰率の説明に供する説明図である。 同実施形態におけるインク粘度と残留振動抑制パルスの出力タイミングとの関係の説明に供する説明図である。 本発明の第５実施形態における環境温度と残留振動抑制パルスの出力タイミングとの関係の説明に供する説明図である。 複数の駆動パルスの間隔と液体の粘度による位相ずれ方向の関係の説明に供する説明図である。 同じく複数の駆動パルスの間隔と液体の粘度による位相ずれ方向の関係の説明に供する説明図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。図１は同画像形成装置の機構部の側面説明図、図２は同装置の要部平面説明図である。

この画像形成装置は、シリアル型インクジェット記録装置である。装置本体１の左右の側板２１Ａ、２１Ｂに架け渡したガイド部材である主従のガイドロッド３１、３２でキャリッジ３３を主走査方向に摺動自在に保持している。キャリッジ３３は、図示しない主走査モータによってタイミングベルトを介して図２で矢示方向（キャリッジ主走査方向）に移動走査する。

このキャリッジ３３には、液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド３４ａ、３４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド３４」という。）を搭載している。２つの記録ヘッド３４で、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する。また、記録ヘッド３４は、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。

記録ヘッド３４は、それぞれ２つのノズル列を有している。記録ヘッド３４ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を吐出する。また、記録ヘッド３４ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を吐出する。なお、記録ヘッド３４としては、１つのノズル面に複数のノズルを並べた各色のノズル列を備えるものなどを用いることもできる。

また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４のノズル列に対応して各色のインクを供給するための第２インク供給部としてのヘッドタンク３５ａ、３５ｂ（区別しないときは「ヘッドタンク３５」という。）を搭載している。このヘッドタンク３５には、カートリッジ装填部４に着脱自在に装着される各色のインクカートリッジ（メインタンク）１０からインクが供給される。供給ポンプユニット２４は、インクカートリッジ１０の各色のインクを、供給チューブ３６を介してヘッドタンク３５に送液する。

一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に用紙４２が積載される。用紙４２は、半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４によって、１枚ずつ分離されて給紙される。分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。

そして、給紙された用紙４２は、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７とを介して、搬送手段である搬送ベルト５１と加圧コロ４９との間に送り込まれる。搬送ベルト５１は、用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置に搬送する。

搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。また、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置されている。

また、搬送ベルト５１は、図示しない副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって図２のベルト搬送方向に周回移動する。

さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロである拍車６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。

また、装置本体１の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。

さらに、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構８１を配置している。

維持回復機構８１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）８２ａ、８２ｂ（区別しないときは「キャップ８２」という。）を備えている。

また、維持回復機構８１は、ノズル面をワイピングするためのワイパ部材（ワイパブレード）８３を備えている。さらに、維持回復機構８１は、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４と、キャリッジ３３をロックするキャリッジロック８７などとを備えている。

また、この維持回復機構８１の下方側には、維持回復動作によって生じる廃液を収容するための廃液タンク９９が装置本体に対して交換可能に装着される。

また、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置している。この空吐出受け８８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口部８９などを備えている。

このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド部４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送される。そして、用紙４２は、先端を搬送ガイド３７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。

このとき、帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターンで帯電される。この帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。

そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。

また、記録ヘッド３４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ３３をホーム位置である維持回復機構８１に対向する位置に移動する。そして、キャップ部材８２によるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出動作などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。

次に、記録ヘッド３４を構成している液体吐出ヘッドの一例について図３及び図４を参照して説明する。図３及び図４は同ヘッドの液室長手方向（ノズル配列方向と直交する方向）に沿う断面説明図である。

この液体吐出ヘッドは、流路板１０１と、振動板部材１０２と、ノズル板１０３とを接合している。これにより、液滴を吐出するノズル１０４が貫通孔１０５を介して通じる個別液室である圧力室１０６、圧力室１０６に液体を供給する流体抵抗部１０７、液体導入部１０８がそれぞれ形成される。そして、フレーム部材１１７に形成した共通液室１１０から振動板部材１０２に形成されたフィルタ部１０９を介して液体（インク）が液体導入部１０８に導入され、液体導入部１０８から流体抵抗部１０７を介して圧力室１０６にインクが供給される。

流路板１０１は、ＳＵＳなどの金属板を積層して、貫通孔１０５、圧力室１０６、流体抵抗部１０７、液体導入部１０８などの開口部や溝部をそれぞれ形成している。振動板部材１０２は各圧力室１０６、流体抵抗部１０７、液体導入部１０８などの壁面を形成する壁面部材であるとともに、フィルタ部１０９を形成する部材である。なお、流路板１０１は、ＳＵＳなどの金属板に限らず、シリコン基板を異方性エッチングして形成することもできる。

そして、振動板部材１０２の圧力室１０６と反対側に、圧力室１０６を加圧する圧力を発生する圧力発生手段としての柱状の積層型圧電部材１１２が接合されている。この圧電部材１１２の一端部はベース部材１１３に接合され、また、圧電部材１１２には駆動波形を伝達するＦＰＣ１１５が接続されている。これらによって、圧力室１０６のインクを加圧してノズル１０４から液滴を吐出させる圧力を発生する圧力発生手段としての圧電アクチュエータ１１１を構成している。

なお、この例では、圧電部材１１２は積層方向に伸縮させるｄ３３モードで使用しているが、積層方向と直交する方向に伸縮させるｄ３１モードでもよい。

このように構成した液体吐出ヘッドにおいては、例えば、図３に示すように、圧電部材１１２に印加する電圧を基準電位Ｖｅから下げる。これによって、圧電部材１１２が収縮し、振動板部材１０２が変形して圧力室１０６の容積が膨張することで、圧力室１０６内にインクが流入する。その後、図４に示すように、圧電部材１１２に印加する電圧を上げる。これにより、圧電部材１１２が積層方向に伸長して、振動板部材１０２をノズル１０４方向に変形させて圧力室１０６の容積を収縮させる。圧力室１０６の容積が収縮することで、圧力室１０６内のインクが加圧され、ノズル１０４から液滴３０１が吐出される。

そして、圧電部材１１２に印加する電圧を基準電位Ｖｅに戻すことによって振動板部材１０２が初期位置に復元し、圧力室１０６が膨張して負圧が発生する。このとき、共通液室１１０から圧力室１０６内にインクが充填される。そこで、ノズル１０４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の液滴吐出のための動作に移行する。

次に、この画像形成装置の制御部の概要について図５を参照して説明する。図５は同制御部のブロック説明図である。

この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラムを含む各種プログラムなどの固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３を備えている。また、制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４を備えている。さらに、制御部５００は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５を備えている。

また、制御部５００は、記録ヘッド３４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３３側に設けた記録ヘッド３４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９を備えている。また、制御部５００は、キャリッジ３３を移動走査する主走査モータ５５４と、搬送ベルト５１を周回移動させる副走査モータ５５５とを備えている。また、制御部５００は、維持回復機構８１のキャップ８２やワイパ部材８３の移動、吸引ポンプ８１２などを行なう維持回復モータ５５６を駆動するためのモータ駆動部５１０を備えている。また、制御部５００は、帯電ローラ５６にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部５１１と、送液ポンプ２４１を駆動する供給系駆動部５１２などを備えている。

また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。

この制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っている。そして、制御部５００は、Ｉ／Ｆ５０６を介して、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置などのホスト９００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。

ここで、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像を出力するためドットパターンデータの生成はホスト９００側のプリンタドライバ９０１で行なうことも、制御部５００で行なうこともできる。

印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータでヘッドドライバ５０９に転送する。また、印刷制御部５０８は、画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。

ヘッドドライバ５０９は、印刷制御部５０８からシリアルに入力される画像データに応じて、各ノズル１０４に対応する圧電部材１１２への給電路をスイッチ素子によって開閉することで、圧電部材１１２に所要の駆動電圧を与える。なお、このヘッドドライバ５０９は、例えば、１行分の画像データを取り込むシフトレジスタ、シフトレジスタに取り込まれたデータをラッチするラッチ回路、ラッチ回路の出力でオン／オフ制御されるスイッチ素子などを有する。

ここでは、印刷制御部５０８とヘッドドライバ５０９によってヘッド駆動制御手段を構成している。

Ｉ／Ｏ部５１３は、装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０、ＡＣバイアス供給部５１１の制御に使用する。センサ群５１５は、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサを含み、Ｉ／Ｏ部５１３は様々のセンサ情報を処理することができる。

次に、印刷制御部及びヘッドドライバの一例について図６のブロック説明図を参照して説明する。

印刷制御部５０８は、駆動信号源７０１と、データ転送部７０２とを備えている。駆動信号源７０１は、所定の駆動電圧を出力する。データ転送部７０２は、印刷画像に応じた２ビットの画像データ（階調信号０、１）と、転送クロック信号、ラッチ信号、滴制御信号を出力する。

ヘッドドライバ５０９は、データ転送部７０２からの転送クロック（シフトクロック）及びシリアル画像データ（階調データ：２ビット／１チャンネル（１ノズル）を入力するシフトレジスタ７１１を備えている。また、ヘッドドライバ５０９は、シフトレジスタ７１１の各レジスト値をラッチ信号によってラッチするためのラッチ回路（レジスタ）７１２を備えている。

また、ヘッドドライバ５０９は、階調データと滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３からノズル単位の駆動パルスを生成する波形生成回路７１３を備えている。また、ヘッドドライバ５０９は、波形生成回路７１３から出力される駆動パルスを遅延させるディレイ回路７１４と、ロジックレベル電圧信号をインバータ７１６が動作可能なレベルへとレベル変換するレベルシフタ７１５とを備えている。

そして、ヘッドドライバ５０９は、これらのディレイ回路７１４及びレベルシフタ７１５を介して波形生成回路７１３から与えられる各ノズル毎の駆動パルスによって動作されるインバータ７１６を備えている。

このインバータ７１６には、駆動信号源７０１からの駆動電圧が入力されており、波形生成回路７１３からの駆動パルスによってインバータ７１６が動作することで、圧電素子７２０（圧電部材１１２）に与えられる駆動電圧がパルス状に変化される。

次に、本発明の第１実施形態について図７を参照して説明する。図７は同実施形態における駆動信号の説明に供する説明図である。

本実施形態における駆動信号は、液滴を吐出させる第１駆動パルス（第１吐出パルス）Ｐ１と、液滴を吐出させる第２駆動パルス（第２吐出パルス）Ｐ２と、液滴を吐出させないで圧力室内の残留振動を抑制する残留振動抑制パルスＰｓとを含む。

本実施形態では、定電圧を圧電部材１１２に与え、スイッチ素子にＯＮ／ＯＦＦで駆動パルスを与える構成であるため、個々の駆動パルス（吐出パルス）のパルス電圧は全てのパルスで固定となる。

そこで、インク滴の滴速度、滴量の制御は、第１駆動パルスＰ１、Ｐ２の各パルス幅と、パルス間隔Ｔ１２で調整している。ただし、簡単のため、第１駆動パルスＰ１、Ｐ２のパルス幅は任意の値で固定とする。

ここで、第１駆動パルスＰ１は、時刻Ｔｆ１で立ち下がり、所定のパルス幅の時間が経過した時刻Ｔｒ１で立ち上がるパルスである。この第１駆動パルスＰ１の立ち下がり時刻Ｔｆ１における立下りによって圧電部材１１２が収縮して圧力室１０６が膨張し、この第１駆動パルスＰ１の立ち上がり時刻Ｔｒ１における立ち上がりによって圧電部材１１２が伸張して圧力室１０６が収縮することで、１滴目の液滴が吐出される。

また、第２駆動パルスＰ２は、第１駆動パルスＰ１の立ち上がり時刻Ｔｒ１から所定のパルス間隔が経過した時刻Ｔｆ２で立ち下がり、所定のパルス幅の時間が経過した時刻Ｔｒ２で立ち上がるパルスである。この第２駆動パルスＰ２の立ち下がり時刻Ｔｆ２における立下りによって圧電部材１１２が収縮して圧力室１０６が膨張し、この第２駆動パルスＰ２の立ち上がり時刻Ｔｒ２における立ち上がりによって圧電部材１１２が伸張して圧力室１０６が収縮することで、２滴目の液滴が吐出される。

このとき、第１駆動パルスＰ１の立ち上がり時刻Ｔｒ１から第２駆動パルスＰ２の立ち上がり時刻Ｔｒ２までの時間を、時間Ｔ１２とする。

そして、残留振動抑制パルスＰｓの開始時刻（立ち下がり時刻）から終了時刻（立ち上がり時刻）までの中間の時刻を時刻Ｔｓとしたとき、第２駆動パルスＰ２の立ち上がり時刻Ｔｒ２（２滴目の吐出タイミングから時刻Ｔｓまでの時間を時間Ｔｒｓとする。

この残留振動抑制パルスＰｓは、滴吐出に伴うメニスカス振動がノズル外部側に向かって大きくなるときに、圧力室１０６を膨張させることでメニスカスをノズル内部側に引き込むことによって、滴吐出に伴うメニスカス振動の残留振動を抑制する。

次に、本実施形態における残留振動抑制パルスＰｓの出力タイミングについて図７を参照して説明する。図７は同説明に供するメニスカス振動を正弦波で疑似的に表した説明図である。

第１駆動パルスＰ１によって液滴を吐出することで、図７に破線で示すように、メニスカス振動Ｖａが生じ、第２駆動パルスＰ２で２滴目を吐出するときには、メニスカス振動Ｖａの残留振動が残っている。

その後、時刻Ｔｆ２で第２駆動パルスＰ２が立ち下がることによって、図７に二点鎖線で示すように、メニスカスがノズル内部側引き込まれて、時刻Ｔｒ２で第２駆動パルスＰ２が立ち上がることによって、メニスカスがノズル外部側に押し出される。そして、メニスカスがノズル外部側に最も押し出されるときに、２滴目が吐出される。

この第２駆動パルスＰ２による液滴の吐出によってメニスカス振動Ｖｂが生じる。

これらのメニスカス振動Ｖａ、Ｖｂの残留振動は、圧力室１０６の固有振動周期Ｔｃと同じ周期で発生する。なお、残留振動は滴吐出後のメニスカス振動の部分を意味するが、説明を簡単にするため、残留振動もメニスカス振動Ｖａ、Ｖｂと表記する。

ここで、図７に示す例では、第１駆動パルスＰ１による滴吐出によって励起されたメニスカス振動Ｖａと第２駆動パルスＰ２による滴吐出によって励起されたメニスカス振動Ｖｂの位相が一致している。つまり、１滴目吐出後のメニスカス振動Ｖａの残留振動を利用して２滴目を吐出させている。

このとき、メニスカス振動Ｖａとメニスカス振動Ｖｂとを重ね合わせた重ね合わせ振動である合成振動Ｖａｂは、メニスカス振動Ｖａ、Ｖｂと同じ位相で同じタイミングになる。つまり、合成振動Ｖａｂの振動周期も圧力室１０６の固有振動周期Ｔｃと同じになる。

したがって、残留振動部分の合成振動Ｖａｂは、第２駆動パルスＰ２の立ち上がり時刻Ｔｒ２から（５／４）Ｔｃが経過した時刻に、ノズル外部側に最も大きくなる。

そこで、第２駆動パルスＰ２の立ち上がり時刻Ｔｒ２からの経過時間Ｔｒｓが、Ｔｒｓ＝（５／４）Ｔｃ、になるタイミングで、残留振動抑制パルスＰａを与える。つまり、残留振動抑制パルスＰｓを与えるタイミング（出力タイミング）は、第２駆動パルスＰ２の立ち上がり時刻Ｔｒ２から振動抑制パルスＰｓの中間時刻Ｔｓ経過時間Ｔｒｓが（５／４）Ｔｃとする

これにより、滴吐出に伴う合成振動Ｖａｂがノズル外部側に向かって大きくなるときに、残留振動抑制パルスＰｓによって圧力室１０６を膨張させることでメニスカスをノズル内部側に引き込み、滴吐出に伴うメニスカス振動の残留振動を抑制する。

このように、少なくとも液滴を吐出させる第１駆動パルス及び第２駆動パルスと、液滴を吐出させないで前記個別液室内の残留振動を抑制する残留振動抑制パルスと、を含む駆動信号を出力し、残留振動抑制パルスは、第１駆動パルスによる滴吐出によって生じるメニスカス振動Ｖａと、第２駆動パルスによる滴吐出によって生じるメニスカス振動Ｖｂとを重ね合わせた重ね合わせ振動Ｖａｂに逆位相になるタイミングで出力することで、複数の連続する駆動パルスで滴吐出を行う場合でも確実に残留振動を抑制することができ、次の滴で曲がりやメニスカス溢れといった不具合が生じることを防止できる。

ここで、残留振動抑制パルスＰｓのパルス幅Ｐｗについて図９を参照して説明する。

残留振動抑制パルスＰｓは、滴が吐出しない程度の微振動を与えるパルスであるが、本実施形態ではスイッチングによって波形を形成しているので、電圧値（駆動電圧）を変化させることができない。そこで、滴が吐出しない程度までパルス幅Ｐｗを短くしたパルスを残留振動抑制パルスＰｓとして使用する。

具体的には、図９（ａ）に示すパルスのパルス幅Ｐｗを変化させたときの滴吐出速度は、図９（ｂ）に示すようになる。そこで、図９（ｂ）に示す最初の吐出しない領域を残留振動抑制パルスＰｓのパルス幅Ｐｗとすることで、滴吐出をしないで微駆動を行わせることができる。

このとき、吐出する液体（インク）の粘度やヘッドの構造などにかかわらず、上記の吐出しない領域は、圧力室１０６の固有振動周期Ｔｃの（１／３）以下の範囲に入る。

したがって、残留振動抑制パルスＰｓのパルス幅Ｐｗは、圧力室１０６の固有振動周期Ｔｃの（１／３）以下とすることが、確実に滴吐出を行うことなく微駆動を行う上で好ましい。

次に、本発明の第２実施形態について図１０も参照して説明する。図１０は同実施形態における残留振動抑制パルスＰｓの出力タイミングの説明に供するメニスカス振動を正弦波で疑似的に表した説明図である。

本実施形態では、第１駆動パルスＰ１による滴吐出によって生じるメニスカス振動Ｖａに対して、第２駆動パルスＰ２による滴吐出によって生じるメニスカス振動Ｖｂの位相が、時間α１（ただし、０＜α１≦Ｔｃ／２）だけ遅くなっている。つまり、１滴目吐出後の残留振動から時間α１だけ遅らせたタイミングで２滴目を吐出させる例である。

このとき、メニスカス振動Ｖａとメニスカス振動Ｖｂとを重ね合わせた合成振動Ｖａｂは、メニスカス振動Ｖａに対して時間βだけ位相が遅れることになる。

したがって、このときには、残留振動抑制パルスＰｓのタイミングＴｓを、第２駆動パルスＰ２の立ち上がり時刻Ｔｒ２から（５／４）Ｔｃ経過したときとすると、合成振動Ｖａｂが最も大きくなるタイミングで残留振動抑制パルスＰｓを与えられなくなる。

そこで、残留振動抑制パルスＰｓのタイミングＴｓは、第２駆動パルスＰ２の立ち上がり時刻Ｔｒ２から、（５／４Ｔｃ）−（α１−β１）経過したときとする。つまり、第２駆動パルスＰ２の立ち上がり時刻Ｔｒ２からの時間Ｔｒｓが、（５／４Ｔｃ）＋β１−α１、となるタイミングで残留振動抑制パルスＰｓを与えることで、残留振動抑制を最も効果的に行うことができる。

このように、複数の連続する駆動パルスで滴吐出を行う場合、最後の駆動パルスの立ち上がり時刻Ｔｒ２から残留振動抑制パルスまでのインターバルは、最後から２番目の駆動パルスの残留振動Ｖａに対する最終駆動パルスによって励起される残留振動Ｖｂの位相遅れα（ただし、０＜α≦Ｔｃ／２）から合成振動Ｖａｂの位相遅れβ（ただし、０＜β≦Ｔｃ／２）の差分だけ、早める必要がある。

これにより、滴吐出後の残留振動が最適タイミングで抑制され、次の滴で曲がりやメニスカス溢れといった不具合が生じることを防止できる。

次に、本発明の第３実施形態について図１１を参照して説明する。図１１は同実施形態における残留振動抑制パルスＰｓの出力タイミングの説明に供するメニスカス振動を正弦波で疑似的に表した説明図である。

本実施形態は、第１駆動パルスＰ１による滴吐出によって生じたメニスカス振動Ｖａに対して、第２駆動パルスＰ２による滴吐出によって生じたメニスカス振動Ｖｂの位相が、時間α２（ただし、０＜α２≦Ｔｃ／２）だけ早い例である。つまり、１滴目吐出後の残留振動から時間α１だけ早めたタイミングで２滴目を吐出させる例である。

このとき、メニスカス振動Ｖａとメニスカス振動Ｖｂとを重ね合わせた合成振動Ｖａｂは、メニスカス振動Ｖａに対して時間β２（ただし、０＜β２≦Ｔｃ／２）だけ位相が早まることになる。

したがって、このときには、残留振動抑制パルスＰｓのタイミングＴｓを、第２駆動パルスＰ２の立ち上がり時刻Ｔｒ２から（５／４）Ｔｃ経過したときとすると、合成振動Ｖａｂが最も大きくなるタイミングで残留振動抑制パルスＰｓを与えられなくなる。

そこで、残留振動抑制パルスＰｓのタイミングＴｓは、第２駆動パルスＰ２の立ち上がり時刻Ｔｒ２から、（５／４Ｔｃ）＋（α２−β２）経過したときとする。つまり、第２駆動パルスＰ２の立ち上がり時刻Ｔｒ２からの時間Ｔｒｓが、（５／４Ｔｃ）＋α２−β２、となるタイミングで残留振動抑制パルスＰｓを与えることで、残留振動抑制を最も効果的に行うことができる。

ここで、任意の条件下でシミュレーションによって求めた、第２駆動パルスＰ２の位相ずれと残留振動抑制の最適タイミング（Ｔｒ２−Ｔｓ）の関係を図１２に示している。

第２駆動パルスＰ２の位相が第１駆動パルスＰ１の位相に対して遅れている場合（図１０に対応）は、最適タイミング（時刻Ｔｒ２から時刻Ｔｓまでの最適時間Ｔ２）は、（５／４）Ｔｃよりも短くなる。また、第２駆動パルスＰ２の位相が第２駆動パルスＰ１の位相に対して早い場合（図１１に対応）は、最適タイミング（時刻Ｔｒ２から時刻Ｔｓまでの最適時間Ｔ２）は、（５／４）Ｔｃよりも長くなることが、このシミュレーションの結果からも分かる。

次に、本発明の第４実施形態について図１３ないし図１５を参照して説明する。図１３はインク粘度とメニスカス振動の減衰の関係の説明に供する説明図、図１４はインク粘度とメニスカス振動の減衰率の説明に供する説明図、図１５は同実施形態におけるインク粘度と残留振動抑制パルスの出力タイミングとの関係の説明に供する説明図である。

前述した第１駆動パルスＰ１、Ｐ２による滴吐出によって生じるメニスカス振動が減衰する時間は、インクの粘度によって変化する。例えば、図１３（ｂ）に示すような駆動パルスを与えて吐出させるインクの粘度を「標準粘度」、標準粘度より低い「低粘度」、標準粘度より高い「高粘度」とする。

このとき、駆動パルスによる滴吐出によって生じるメニスカス振動の残留振動は、インクの粘度によって減衰率δが異なり、図１３（ａ）に示すように、高粘度ほど減衰が速くなり、低粘度ほど減衰が遅くなる。

ここで、図１３（ａ）の任意のピークｐｎ（ｐ１、ｐ２、ｐ３・・・）とそれに続くピークｐｎ＋１から、減衰率δを、ｐｎ＋１／ｐｎ＝ｅｘｐ（−δ）として求めると、減衰率δは図１４に示すようになる。なお、減衰率δは、実験から求めても良いし、シミュレーションを利用しても良い。

そこで、前述した第２実施形態（図１０）で説明したメニスカス振動Ｖａ、Ｖｂ、合成振動Ｖａｂにおける、メニスカス振動Ｖａとメニスカス振動Ｖｂとの位相差をαとし、メニスカス振動Ｖａと合成振動Ｖａｂの位相差βとする場合について考える。

インクの粘度が高いときには、第２駆動パルスＰ２が加えられるまでにメニスカス振動Ｖａの減衰が進み（残留振動の波高値が小さくなり）、合成振動Ｖａｂの位相はメニスカス振動Ｖｂの位相に近づくことになる。つまり、位相差βの値が大きくなる。

一方、インクの粘度が低いときには、メニスカス振動Ｖａの減衰が遅く（残留振動の波高値が大きくなり）、合成振動Ｖａｂの位相はメニスカス振動Ｖａの位相に近づくことになる。つまり、位相差βの値は小さくなる。

そこで、残留振動抑制パルスＰｓを与えるタイミング（時間Ｔｒｓ）＝（５／４Ｔｃ）−（α−β）は、例えば図１５に示すように、インクの粘度に応じて変化させる。図１５は、α＝（１／９）Ｔｃ、α＝（１／３）Ｔｃ、α＝（８／９）Ｔｃ、としたときの残留振動抑制タイミングＴｒｓの例を示している。この図１５から分かるように、インク粘度が高粘度になるほど、Ｔｒｓは（５／４Ｔｃ）に近づき、低粘度であるほど（５／４Ｔｃ）からずれていく関係になる。

このように、残留振動抑制パルスを与えるタイミングを吐出される液体の粘度に応じて変化させることによって、インク粘度が変化しても、滴吐出後の残留振動を確実に抑制できる。これにより、次の滴吐出時の吐出曲がりやノズルからのインク溢れといった不具合の発生を防止することができる。

次に、本発明の第５実施形態について図１６を参照して説明する。図１６は同実施形態における環境温度と残留振動抑制パルスの出力タイミングとの関係の説明に供する説明図である。

上述した吐出するインクの粘度は、装置の周囲温度によって変化し、高温環境ほど低く、低温環境ほど高くなる。

したがって、前記第４実施形態におけるインク粘度に代えて環境温度に応じて、図１６に示すように、残留振動抑制パルスＰｓを与えるタイミング（時刻Ｔｒ２から時刻Ｔｓまでの時間Ｔｒｓ）を、Ｔｒｓ＝（５／４Ｔｃ）−（α−β）になるように変化させる。

このとき、例えば時間Ｔｒｓは、高温ほど（５／４）Ｔｃからのずれ量が大きくなり、低温ほど（５／４）Ｔｃに近づくよう設定することで、温度が変わっても残留振動を適切なタイミングで抑制させることができる。

このように、残留振動抑制パルスＰｓを与えるタイミングを、装置の環境温度（周囲温度）に応じて変化させることによって、周囲温度によってインク粘度が変化しても、滴吐出後の残留振動を確実に抑制できる。これにより、次の滴吐出時の吐出曲がりやノズルからのインク溢れといった不具合の発生を防止することができる。

ここで、複数の駆動パルスの間隔と液体の粘度による位相ずれ方向の関係について図１７及び図１８も参照して説明する。

まず、各図（ａ）に示すように、液滴を吐出させる単一の駆動パルスＰ０と残留振動抑制パルスＰｓとからなる第１駆動信号を出力し、このときの単一の駆動パルスＰ０と残留振動抑制パルスＰｓの間隔を時間Ｔ１とする。

一方、各図（ｂ）及び（ｃ）に示すように、前述した第１駆動パルスＰ１及び第２駆動パルスＰ２（３個以上でもよい。）と、残留振動抑制パルスＰｓとからなる第２駆動信号を出力し、このときの最終の駆動パルスである第２駆動パルスＰ２の終了時から残留振動抑制パルスＰｓまでを時間Ｔ２とする。なお、第１駆動信号の単一の駆動パルスＰ０と第２駆動信号の最終の駆動パルスＰ２とは同じパルス形状のパルスとする。

また、第１駆動信号の駆動パルスＰ０のタイミングと第２駆動信号の第２駆動パルスのタイミングとを同じとする。

ここで、第２駆動信号の第２駆動パルスＰ２による残留振動の位相が図１０で説明したように後にずれている場合、図１７（ｂ）、（ｃ）に示すように、残留振動抑制パルスＰｓのタイミングは、第１駆動信号の残留振動抑制パルスＰｓのタイミングより前にずれることになる。

このとき、図１７（ｂ）に示す液体の粘度が高い場合（環境温度が低温の場合）よりも図１７（ｃ）に示す液体の粘度が低い場合（環境温度が高温の場合）の方が、第１駆動信号の残留振動抑制パルスＰｓのタイミングに対するずれ量が、前側に大きくなる。

一方、第２駆動信号の第２駆動パルスＰ２による残留振動の位相が図１１で説明したように前にずれている場合、図１８（ｂ）、（ｃ）に示すように、残留振動抑制パルスＰｓのタイミングは、第１駆動信号の残留振動抑制パルスＰｓのタイミングより後にずれることになる。

このとき、図１８（ｂ）に示す液体の粘度が高い場合（環境温度が低温の場合）よりも図１８（ｃ）に示す液体の粘度が低い場合（環境温度が高温の場合）の方が、第１駆動信号の残留振動抑制パルスＰｓのタイミングに対するずれ量が、前側に大きくなる。

つまり、第１駆動信号の駆動パルスＰ０の終了時から残留振動抑制パルスＰｓを与えるまでの時間をＴ１とし、第２駆動信号の最終の駆動パルスＰ２の終了時から残留振動抑制パルスＰｓを与えるまでの時間をＴ２とするとき、時間Ｔ１と時間Ｔ２との差の絶対値が、吐出される液体の粘度が低くなるほど（又は、装置の環境温度が高くなるほど）、大きくなるように、残留振動抑制パルスＰｓを与える。

これにより、吐出する液体の粘度が変化しても適切なタイミングで残留振動抑制パルスを与えることができ、滴吐出後の残留振動を確実に抑制できるので、次の滴吐出時の吐出曲がりやノズルからのインク溢れといった不具合の発生を防止することができる。

なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味である。被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。

また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。

また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。

また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。

また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。

３３ キャリッジ
３４、３４ａ、３４ｂ 記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
５００ 制御部
５０８ 印刷制御部
５０９ ヘッドドライバ

Claims (7)

1. 液滴を吐出するノズルと、前記ノズルが通じる圧力室内を加圧する圧力を発生する圧力発生手段とを有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドの前記圧力発生手段に対して駆動信号を与えて前記液体吐出ヘッド を駆動するヘッド駆動制御手段と、を備え、
   前記ヘッド駆動制御手段は、
   少なくとも液滴を吐出させる第１駆動パルス及び第２駆動パルスと、前記液滴を吐出させないで前記圧力室内の残留振動を抑制する残留振動抑制パルスと、を含む駆動信号を出力し、
   前記残留振動抑制パルスは、前記第１駆動パルスによる滴吐出によって生じるメニスカス振動Ｖａと、前記第２駆動パルスによる滴吐出によって生じるメニスカス振動Ｖｂとを重ね合わせた重ね合わせ振動Ｖａｂと逆位相になるタイミングで出力し、
   前記第２駆動パルスの終了時刻をＴｒ２、
   前記残留振動抑制パルスの開始時刻から終了時刻までの中間の時刻をＴｓ、
   前記圧力室内の固有振動周期をＴｃ、とするとき、
   前記メニスカス振動Ｖｂと前記重ね合わせ振動Ｖａｂの位相が、前記メニスカス振動Ｖａに対して、それぞれα１、β１（ただし、０≦α１≦Ｔｃ／２、０≦β１≦Ｔｃ／２）だけ遅れているとき、前記時刻Ｔｒ２から時刻Ｔｓまでの時間が、
   （５／４）Ｔｃ＋β１−α１、である
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 液滴を吐出するノズルと、前記ノズルが通じる圧力室内を加圧する圧力を発生する圧力発生手段とを有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドの前記圧力発生手段に対して駆動信号を与えて前記液体吐出ヘッド を駆動するヘッド駆動制御手段と、を備え、
   前記ヘッド駆動制御手段は、
   少なくとも液滴を吐出させる第１駆動パルス及び第２駆動パルスと、前記液滴を吐出させないで前記圧力室内の残留振動を抑制する残留振動抑制パルスと、を含む駆動信号を出力し、
   前記残留振動抑制パルスは、前記第１駆動パルスによる滴吐出によって生じるメニスカス振動Ｖａと、前記第２駆動パルスによる滴吐出によって生じるメニスカス振動Ｖｂとを重ね合わせた重ね合わせ振動Ｖａｂと逆位相になるタイミングで出力し、
   前記第２駆動パルスの終了時刻をＴｒ２、
   前記残留振動抑制パルスの開始時刻から終了時刻までの中間の時刻をＴｓ、
   前記圧力室内の固有振動周期をＴｃ、とするとき、
   前記メニスカス振動Ｖｂと前記重ね合わせ振動Ｖａｂの位相が、前記メニスカス振動Ｖａに対して、それぞれα２、β２（ただし、０＜α２≦Ｔｃ／２、０＜β２≦Ｔｃ／２）だけ早いとき、前記時刻Ｔｒ２から時刻Ｔｓまでの時間が、
   （５／４）Ｔｃ＋α２−β２、である
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. 前記残留振動抑制パルスのパルス幅が、前記圧力室内の固有振動周期Ｔｃの（１／３）以下である
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記残留振動抑制パルスを与えるタイミングを、吐出される液体の粘度又は装置の環境温度に応じて変化させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 液滴を吐出するノズルと、前記ノズルが通じる圧力室内を加圧する圧力を発生する圧力発生手段とを有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドの前記圧力発生手段に対して駆動信号を与えて前記液体吐出ヘッドを駆動するヘッド駆動制御手段と、を備え、
   前記ヘッド駆動制御手段は、
   液滴を吐出させる単一の駆動パルスと、前記液滴を吐出させないで前記圧力室内の残留振動を抑制する残留振動抑制パルスと、を含む第１駆動信号と、
   少なくとも液滴を吐出させる複数の駆動パルスと、前記液滴を吐出させないで前記圧力室内の残留振動を抑制する残留振動抑制パルスと、を含む第２駆動信号と、を出力し、
   前記第１駆動信号の単一の駆動パルスと前記第２駆動信号の最終の駆動パルスとは同じパルス形状のパルスであり、
   前記第１駆動信号の駆動パルスの終了時から前記残留振動抑制パルスを与えるまでの時間をＴ１とし、
   前記第２駆動信号の最終の駆動パルスの終了時から前記残留振動抑制パルスを与えるまでの時間をＴ２とするとき、
   前記時間Ｔ１と前記時間Ｔ２との差の絶対値が、吐出される液体の粘度が低くなるほど、又は、装置の環境温度が高くなるほど、大きくなる
   ことを特徴とする画像形成装置。
6. 液滴を吐出するノズルと、前記ノズルが通じる圧力室内を加圧する圧力を発生する圧力発生手段とを有する液体吐出ヘッドの前記圧力発生手段に対して駆動信号を与えて前記液体吐出ヘッドを駆動するヘッド駆動制御方法であって、
   少なくとも液滴を吐出させる第１駆動パルス及び第２駆動パルスと、前記液滴を吐出させないで前記圧力室内の残留振動を抑制する残留振動抑制パルスと、を含む駆動信号を出力し、
   前記残留振動抑制パルスは、前記第１駆動パルスによる滴吐出によって生じるメニスカス振動Ｖａと、前記第２駆動パルスによる滴吐出によって生じるメニスカス振動Ｖｂとを重ね合わせた重ね合わせ振動Ｖａｂと逆位相になるタイミングで出力し、
   前記第２駆動パルスの終了時刻をＴｒ２、
   前記残留振動抑制パルスの開始時刻から終了時刻までの中間の時刻をＴｓ、
   前記圧力室内の固有振動周期をＴｃ、とするとき、
   前記メニスカス振動Ｖｂと前記重ね合わせ振動Ｖａｂの位相が、前記メニスカス振動Ｖａに対して、それぞれα１、β１（ただし、０≦α１≦Ｔｃ／２、０≦β１≦Ｔｃ／２）だけ遅れているとき、前記時刻Ｔｒ２から時刻Ｔｓまでの時間が、
   （５／４）Ｔｃ＋β１−α１、である
   ことを特徴とするヘッド駆動制御方法。
7. 液滴を吐出するノズルと、前記ノズルが通じる圧力室内を加圧する圧力を発生する圧力発生手段とを有する液体吐出ヘッドの前記圧力発生手段に対して駆動信号を与えて前記液体吐出ヘッドを駆動するヘッド駆動制御方法であって、
   少なくとも液滴を吐出させる第１駆動パルス及び第２駆動パルスと、前記液滴を吐出させないで前記圧力室内の残留振動を抑制する残留振動抑制パルスと、を含む駆動信号を出力し、
   前記残留振動抑制パルスは、前記第１駆動パルスによる滴吐出によって生じるメニスカス振動Ｖａと、前記第２駆動パルスによる滴吐出によって生じるメニスカス振動Ｖｂとを重ね合わせた重ね合わせ振動Ｖａｂと逆位相になるタイミングで出力し、
   前記第２駆動パルスの終了時刻をＴｒ２、
   前記残留振動抑制パルスの開始時刻から終了時刻までの中間の時刻をＴｓ、
   前記圧力室内の固有振動周期をＴｃ、とするとき、
   前記メニスカス振動Ｖｂと前記重ね合わせ振動Ｖａｂの位相が、前記メニスカス振動Ｖａに対して、それぞれα２、β２（ただし、０＜α２≦Ｔｃ／２、０＜β２≦Ｔｃ／２）だけ早いとき、前記時刻Ｔｒ２から時刻Ｔｓまでの時間が、
   （５／４）Ｔｃ＋α２−β２、である
   ことを特徴とするヘッド駆動制御方法。

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