JP2017019157A - 液体を吐出する装置及びヘッド駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動波形長を長くすることなく、自然放電による不要な滴吐出を防止する。
【解決手段】１駆動周期内で吐出パルスＰａと微駆動パルスＰｂとを時系列で含む駆動波形Ｖｃｏｍを生成し、駆動波形Ｖｃｏｍから吐出パルスＰａと微駆動パルスＰｂを選択して圧電素子に与えるとき、駆動波形Ｖｃｏｍの波形長は駆動周期よりも短く、駆動周期と駆動波形Ｖｃｏｍとの間の時間差で生じる空き時間Ｔａ内でアナログスイッチをオン状態にする信号Ｍｃを与えることで、圧電素子に対して定電圧としての中間電位Ｖｅを与えて圧電素子に自己放電による電圧降下を抑える。
【選択図】図７

Description

本発明は液体を吐出する装置及びヘッド駆動制御方法に関する。

液体を吐出する液体吐出ヘッドの圧力発生手段として圧電素子を使用し、圧電素子に中間電位を与えた状態を初期状態として圧電素子を駆動する場合、吐出間隔が長くなると、自己放電によって中間電位から電位が下がり、不要な吐出が生じることがある。

従来、液滴を吐出させない程度の圧力変動を圧力室内の液体に生じさせて、吐出パルスでの吐出の液滴速度が増大するタイミングでメニスカスを移動させる予備パルスを、吐出パルスに先立って発生し、吐出状況に基づいて所定期間以上非吐出のノズルに対して予備パルスの供給を行うようにしたものがある（特許文献１）。

特開２００９−２３４１３４号公報

ところで、液体吐出ヘッドを使用する装置では、液滴が吐出しない程度にノズルメニスカスを揺らして液体の粘度上昇を防ぐ微駆動（微振動、非吐出駆動、上記の予備吐出などともいう。）動作が行なわれる。この微駆動を行うことで、自己放電（自然放電）による電圧降下を抑えることができるが、液滴を吐出しないすべてのノズルについて各駆動周期で毎回微駆動を行うと消費電力が大きくなるという課題がある。

そこで、駆動波形中に、圧電素子を定期的に中間電位（基準電位）に充電する波形要素を含めることもできるが、これでは波形長が長くなり高周波駆動ができなくなるという課題が生じる。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、駆動波形長を長くすることなく、自然放電による不要な滴吐出を防止することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る液体を吐出する装置は、
液滴を吐出する複数のノズルと、前記ノズルが通じる個別液室と、前記個別液室内の液体を加圧する圧力を発生する圧力発生手段と、を有する液体吐出ヘッドと、
１駆動周期内で複数の駆動パルスを時系列で含む駆動波形を生成し、前記駆動波形から１又は２以上の前記駆動パルスの全部又は一部を選択して前記圧力発生手段に与えるヘッド駆動制御手段と、を備え、
前記ヘッド駆動制御手段は、
前記駆動周期よりも波形長の短い前記駆動波形を生成出力し、
前記駆動周期と前記駆動波形との間の時間差で生じる空き時間内で前記圧力発生手段に対して定電圧を与える制御をする
構成とした。

本発明によれば、駆動波形長を長くすることなく、自然放電による不要な滴吐出を防止することができる。

本発明に係る液体を吐出する装置の側面説明図である。 同じく要部平面説明図である。 同じく液体吐出ヘッドの一例を示す液室長手方向の断面説明図である。 同じく滴吐出動作の説明に供する断面説明図である。 同じく制御部の概要を示すブロック説明図である。 同制御部の印刷制御部及びヘッドドライバの一例を示すブロック説明図である。 本発明の第１実施形態における共通駆動波形と選択信号の説明に供する説明図である。 比較例における共通駆動波形と選択信号の説明に供する説明図である。 本発明の第２実施形態における共通駆動波形と選択信号の説明に供する説明図である。 専用のデータ処理を行う手段の一例の説明に供するブロック説明図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る液体を吐出する装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。図１は同置の側面説明図、図２は同装置の要部平面説明図である。

この装置はシリアル型装置である。装置本体１の左右の側板２１Ａ、２１Ｂに架け渡したガイド部材である主従のガイドロッド３１、３２でキャリッジ３３を主走査方向に移動自在に保持している。そして、キャリッジ３３は、モータ、プーリ、タイミングベルトなどで構成できる主走査機構によって主走査方向に移動走査される。

キャリッジ３３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の液体を吐出する液体吐出ヘッド３４ａ、３４ｂ（区別しないときは「ヘッド３４」という。他の部材も同様）が搭載されている。

ヘッド３４は、それぞれ２つのノズル列を有している。そして、ヘッド３４ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液体を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液体を、それぞれ吐出する。また、ヘッド３４ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液体を、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液体を、それぞれ吐出する。なお、ヘッド３４としては、１つのノズル面に複数のノズルを並べた各色のノズル列を備えるものなどを用いることもできる。

また、キャリッジ３３には、ヘッド３４のノズル列に対応して各色の液体を供給するためのヘッドタンク３５ａ、３５ｂを搭載している。一方、カートリッジ装填部４には各色の液体カートリッジ（メインタンク）１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋが着脱自在に装着される。そして、液体カートリッジ１０から送液ポンプユニット２４によって各色の供給チューブ３６を介して各ヘッドタンク３５に各色の液体が送液される。

一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離して給送する給紙コロ４３及び分離パッド４４を備えている。

そして、給紙された用紙４２をヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備える。そして、給送された用紙４２を吸着してヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。

この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。また、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置されている。搬送ベルト５１は、モータ、プーリ、タイミングベルトなどで構成される副走査機構によって搬送ローラ５２が回転駆動されることによってベルト搬送方向（副走査方向）に周回移動する。

さらに、ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロである拍車６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。

また、装置本体１の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて、再度、カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。

さらに、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構８１を配置している。

この維持回復機構８１には、ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするためのキャップ８２ａ、８２ｂ（区別しないときは「キャップ８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのワイパ部材（ワイパブレード）８３を備えている。

また、維持回復機構８１は、増粘した液体を排出するために液体を吐出させる空吐出を行うときの液体を受ける空吐出受け８４と、キャリッジ３３をロックするキャリッジロック８７を備えている。

また、この維持回復機構８１の下方側には維持回復動作によって生じる廃液を収容するための廃液タンク１００が装置本体に対して交換可能に装着される。

また、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した液体を排出する空吐出を行うときの空吐出受け８８を配置している。この空吐出受け８８にはヘッド３４のノズル列方向に沿った開口部８９などを備えている。

この装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙されて搬送ベルト５１上に送られ、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。

そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じてヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２に液体を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。

次に、ヘッド３４を構成している液体吐出ヘッドの一例について図３及び図４を参照して説明する。図３及び図４は同ヘッドの液室長手方向（ノズル配列方向と直交する方向）に沿う断面説明図である。

この液体吐出ヘッドは、流路板１０１と、振動板部材１０２と、ノズル板１０３とを接合している。これにより、液滴を吐出するノズル１０４が貫通孔１０５を介して通じる個別液室１０６、個別液室１０６に液体を供給する流体抵抗部１０７、液体導入部１０８がそれぞれ形成される。

そして、フレーム部材１１７に形成した共通液室１１０から振動板部材１０２に形成されたフィルタ部１０９を介してインクが液体導入部１０８に導入され、液体導入部１０８から流体抵抗部１０７を介して個別液室１０６にインクが供給される。なお、「個別液室」は、加圧室、加圧液室、圧力室、個別流路、圧力発生室などと称されるものを含む意味である。

流路板１０１は、ＳＵＳなどの金属板を積層して、貫通孔１０５、個別液室１０６、流体抵抗部１０７、液体導入部１０８などの開口部や溝部をそれぞれ形成している。振動板部材１０２は各個別液室１０６、流体抵抗部１０７、液体導入部１０８などの壁面を形成する壁面部材であるとともに、フィルタ部１０９を形成する部材である。なお、流路板１０１は、ＳＵＳなどの金属板に限らず、シリコン基板を異方性エッチングして形成することもできる。

そして、振動板部材１０２の個別液室１０６と反対側の面に個別液室１０６の液体を加圧してノズル１０４から液体を吐出させるエネルギーを発生するアクチュエータ手段（圧力発生手段）としての柱状の積層型の圧電素子１１２が接合されている。この圧電素子１１２の一端部はベース部材１１３に接合され、また、圧電素子１１２には駆動波形を伝達するＦＰＣ１１５が接続されている。これらによって、圧電アクチュエータ１１１を構成している。

なお、この例では、圧電素子１１２は積層方向に伸縮させるｄ３３モードで使用しているが、積層方向と直交する方向に伸縮させるｄ３１モードでもよい。

この液体吐出ヘッドにおいては、例えば、図３に示すように、圧電素子１１２に印加する電圧を中間電位Ｖｅから下げることによって圧電素子１１２が収縮し、振動板部材１０２が変形して個別液室１０６の容積が膨張する。これにより、個別液室１０６内に液体が流入する。

その後、図４に示すように、圧電素子１１２に印加する電圧を上げて圧電素子１１２を積層方向に伸長させ、振動板部材１０２をノズル１０４方向に変形させて個別液室１０６の容積を収縮させる。これにより、個別液室１０６内の液体が加圧され、ノズル１０４から滴状の液体３０１が吐出される。

そして、圧電素子１１２に印加する電圧を中間電位Ｖｅに戻すことによって振動板部材１０２が初期位置に復元し、個別液室１０６が膨張して負圧が発生するので、このとき、共通液室１１０から個別液室１０６内に液体が充填される。そこで、ノズル１０４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の吐出のための動作に移行する。

次に、この装置の制御部の概要について図５を参照して説明する。図５は同制御部のブロック説明図である。

この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラムを含む各種プログラムなどの固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを備えている。また、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。

また、ヘッド３４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３３側に設けたヘッド３４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９とを備えている。また、キャリッジ３３を移動走査する主走査モータ５５４、搬送ベルト５１を周回移動させる副走査モータ５５５、維持回復機構８１のキャップ８２やワイパ部材８３の移動、吸引ポンプの駆動などを行なう維持回復モータ５５６を駆動するためのモータ駆動部５１０を備えている。また、帯電ローラ５６にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部５１１と、送液ポンプ２４１を駆動する供給系駆動部５１２などを備えている。

また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。

この制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、画像読み取り装置、撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。

そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像を出力するためドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行なうことも、制御部５００で行なうこともできる。

印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。また、ＲＯＭ５０２に格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含む。そして、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ５０９に対して出力する。

ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力されるヘッド３４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択してヘッド３４の圧力発生手段としての圧電素子１１２に対して与える。これにより、ヘッド３４を駆動する。

このとき、駆動波形を構成する１又は２以上の駆動パルスの全部又は一部（駆動パルスを形成する波形用要素の一部）を選択する。これにより、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。

Ｉ／Ｏ部５１３は、装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０、ＡＣバイアス供給部５１１の制御に使用する。センサ群５１５は、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがある。Ｉ／Ｏ部５１３は様々のセンサ情報を処理することができる。

次に、ヘッド駆動制御手段を構成している印刷制御部５０８及びヘッドドライバ５０９の一例について図６のブロック説明図を参照して説明する。

印刷制御部５０８は、駆動波形生成部７０１と、データ転送部７０２とを備えている。駆動波形生成部７０１は、画像形成時に１印刷周期（１駆動周期）内に複数の駆動パルスで構成される共通駆動波形（共通駆動信号）Ｖｃｏｍを生成して出力する。データ転送部７０２は、印刷画像に応じた２ビットの画像データ（階調信号０、１）と、クロック信号、ラッチ信号（ＬＡＴ）、滴制御信号である選択信号（ＭＮ）を出力する。

なお、選択信号は、ヘッドドライバ５０９のスイッチ手段であるアナログスイッチ７１５の開閉を滴毎に指示する２ビットの信号である。そして、選択信号は、選択時（ＯＮ時）にはＬレベル（「０」）に状態遷移し、非選択時（ＯＦＦ時）にはＨレベル（「１」）に状態遷移する。

ヘッドドライバ５０９は、データ転送部７０２からの転送クロック（シフトクロック）及びシリアル画像データ（階調データ：２ビット／１チャンネル（１ノズル）を入力するシフトレジスタ７１１を備えている。また、ヘッドドライバ５０９は、シフトレジスタ７１１の各レジスト値をラッチ信号によってラッチするためのラッチ回路７１２と、階調データと滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３をデコードして結果を出力するデコーダ７１３とを備えている。

また、ヘッドドライバ５０９は、デコーダ７１３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ７１５が動作可能なレベルへとレベル変換するレベルシフタ７１４と、レベルシフタ７１４を介して与えられるデコーダ７１３の出力でオン／オフ（開閉）されるアナログスイッチ７１５を備えている。

このアナログスイッチ７１５は、各圧電素子１１２の選択電極（個別電極）に接続され、駆動波形生成部７０１からの共通駆動信号Ｖｃｏｍが入力されている。したがって、シリアル転送された画像データ（階調データ）と選択信号をデコーダ７１３でデコードした結果に応じてアナログスイッチ７１５がオンにする。これにより、共通駆動信号Ｖｃｏｍを構成する所要の駆動パルス（あるいは波形要素）が通過して（選択されて）圧電素子１１２に与えられる。

次に、本発明の第１実施形態について図７を参照して説明する。図７は同実施形態における共通駆動波形と選択信号の説明に供する説明図である。

本実施形態では、共通駆動波形Ｖｃｏｍとして、図７（ａ）に示すように、１駆動周期内で、液体を吐出させる駆動パルスである吐出パルスＰａと、液体を吐出させないでノズルメニスカスを振動させる微駆動パルスＰｂとが時系列で生成出力される。

一方、選択信号として、図７（ｂ）〜（ｄ）に示すように、アナログスイッチ７１５をＯＮ状態にする吐出あり信号Ｍａ、吐出なし及び微駆動あり信号Ｍｂ、吐出なし及び微駆動なし信号Ｍｃが出力される。

吐出あり信号Ｍａが入力されている期間ｔａでは、アナログスイッチ７１５がＯＮ状態になることで、吐出パルスＰａが通過して圧電素子１１２に与えられる。

吐出なし及び微駆動あり信号Ｍｂが入力されている期間ｔｂでは、アナログスイッチ７１５がＯＮ状態になることで、微駆動パルスＰｂが通過して圧電素子１１２に与えられる。

吐出なし及び微駆動なし信号Ｍｃが入力されているときには、アナログスイッチ７１５がＯＮ状態になることで、基準電位（中間電位）Ｖｅが圧電素子１１２に与えられる。

ここで、共通駆動波形Ｖｃｏｍの波形長（駆動波形長）は、１駆動周期よりも短くしている。なお、駆動周期内に入る駆動波形のデータ（固定時間長の波形データ）を駆動波形１サイクルという。

すなわち、液体吐出ヘッドを駆動するとき、キャリッジ３３が所定量移動したことを検出する毎に駆動周期を更新する（次の駆動周期に移行する）。このように、駆動周期をキャリッジ３３の移動量で管理するとき、予め定めた駆動周期（これを「所定駆動周期」という。）に対して実際の駆動周期には、キャリッジ３３の速度変動などによってばらつきが生じる。

そこで、この駆動周期のばらつきを吸収するために、共通駆動波形Ｖｃｏｍの波形長は所定駆動周期よりも短くしている。

これにより、駆動周期と共通駆動波形Ｖｃｏｍとの間には時間差による空き時間が生じる。例えば、図７（ａ）に示すように、連続する駆動周期において共通駆動波形Ｖｃｏｍの終了から次の駆動周期の開始までの間に空き時間Ｔａが生じることになる。

この空き時間Ｔａは、上述した駆動周期のばらつきによって変動する時間である。

そこで、この空き時間（期間）Ｔａにおいて、吐出なし及び微駆動なし信号Ｍｃを与えることで、アナログスイッチ７１５をＯＮ状態にして中間電位Ｖｅを定電圧として圧電素子１１２に与える。

これにより、圧電素子１１２が中間電位Ｖｅに充電され、次の吐出（吐出パルスＰａの選択）までの吐出間隔が空いても圧電素子１１２の自然放電による電圧降下を抑え、不要な吐出を防止することができる。

そして、この場合、共通駆動波形Ｖｃｏｍ自体に中間電位Ｖｅとなる波形を組み込んでいないので、駆動波形長が長くならず、共通駆動波形Ｖｃｏｍの生成出力の間隔を短くすることができて、高周波駆動が可能になる。

つまり、駆動波形を生成する駆動波形データには一定電圧を与えるデータを含まない（駆動波形自体に一定電圧を与える波形を含まない）で、駆動周期の変動によって時間が変化する空き時間に一定電圧を与える制御を行っている。

このように、駆動周期と駆動波形Ｖｃｏｍの間の時間差で生じる空き時間Ｔａ内で圧力発生手段に対して定電圧（中間電位Ｖｅ）を与える制御をすることで、駆動波形長を長くすることなく、不要な吐出を防止することができる。

ここで、比較例について図８を参照して説明する。図８は同比較例における共通駆動波形と選択信号の説明に供する説明図である。

この比較例では、共通駆動波形Ｖｃｏｍ自体に一定電圧（基準電位Ｖｅ）を出力する波形（期間ｔｃ）を含ませ、この期間ｔｃで、吐出なし及び微駆動なし信号Ｍｃを与えている。

そのため、この比較例では、波形長が長くなり、高周波駆動に適さなくなる。

次に、本発明の第２実施形態について図９を参照して説明する。図９は同実施形態における共通駆動波形と選択信号の説明に供する説明図である。

本実施形態は、空き時間Ｔａで、吐出あり信号Ｍａ、吐出なし及び微駆動あり信号Ｍｂ、吐出なし及び微駆動なし信号Ｍｃを与えている（すべての信号をＯＮ状態に遷移させている）。これらのすべての信号Ｍａ、Ｍｂ，Ｍｃを与えた（ＯＮ状態にした）ときに、すべてのアナログスイッチ７１５がＯＮ状態になるデコード結果になるように設定している。

これにより、すべてのノズルに対応する圧電素子１１２に対して基準電位Ｖｅが与えられ、駆動波形開始時のすべての圧電素子１１２の電位を基準電位に揃えることができ、吐出特性を揃えることができる。

また、上記実施形態のように、駆動パルスをアナログスイッチで選択し、データをシリアル転送する場合には、データ転送時間が必要となるが、駆動パルス間の時間は極力短くするよう設定した場合に、データ転送時間が取れないことがある。

この場合には、データのシリアル転送の代わりに、専用の処理、例えばクロック信号とラッチ信号のエッジ、レベルの組み合わせで、必要な、あるいは、すべての選択信号を生成する専用のデータ処理を行う手段を備えることもできる。

ここで、専用のデータ処理を行う手段の一例について図１０のブロック説明図を参照して説明する。

ここでは、データ転送部７０２からの転送クロック（クロック信号）とラッチ信号とを、Ｄ型フリップフロックで構成したラッチ回路７３１に入力し、クロック信号の立ち上りエッジでＤ入力の値をＱ出力として保持する。そして、ラッチ回路７３１のＱ出力を、デコーダ７１３の出力を一方の入力とするＯＲ回路７３２を介してレベルシフタ７１４に与えている。

これにより、ラッチ信号がＨレベルでクロック信号の立ち上りを送ったときにすべての選択信号が生成されたことと同じになる。

本願において、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置、その他液中や気中に対して液体を吐出可能な装置が含まれる。

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。

例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するものも含まれる。

上記「液体が付着可能もの」とは液体が一時的にでも付着可能なものを意味する。「液体が付着するもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。

また、「液体」は、インク、処理液、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、結着剤、造形液なども含まれる。

また、「液体を吐出する装置」には、特に限定しない限り、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置のいずれも含まれる。

また、「液体を吐出する装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。

また、「液体吐出ヘッド」は、使用する圧力発生手段が限定されるものではない。例えば、上記実施形態で説明したような圧電アクチュエータ（積層型圧電素子を使用するものでもよい。）以外にも、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものでもよい。

また、本願において、画像形成、記録、印字、印写、印刷等はいずれも同義語とする。

３３ キャリッジ
３４、３４ａ、３４ｂ 液体吐出ヘッド
５００ 制御部
５０８ 印刷制御部
７０１ 駆動波形生成部
７０２ データ転送部

Claims (4)

1. 液滴を吐出する複数のノズルと、前記ノズルが通じる個別液室と、前記個別液室内の液体を加圧する圧力を発生する圧力発生手段と、を有する液体吐出ヘッドと、
   １駆動周期内で複数の駆動パルスを時系列で含む駆動波形を生成し、前記駆動波形から１又は２以上の前記駆動パルスの全部又は一部を選択して前記圧力発生手段に与えるヘッド駆動制御手段と、を備え、
   前記ヘッド駆動制御手段は、
   前記駆動周期よりも波形長の短い前記駆動波形を生成出力し、
   前記駆動周期と前記駆動波形との間の時間差で生じる空き時間内で前記圧力発生手段に対して定電圧を与える制御をする
   ことを特徴とする液体を吐出する装置。
2. 前記複数のノズルに対応する複数の圧力発生手段のすべてに対して定電圧を与える制御をする
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
3. 前記駆動パルスを選択する手段がアナログスイッチであり、
   前記アナログスイッチのオン／オフを制御する専用のデータ処理を行う手段を備えている
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
4. 液滴を吐出する複数のノズルと、前記ノズルが通じる個別液室と、前記個別液室内の液体を加圧する圧力を発生する圧力発生手段と、を有する液体吐出ヘッドを駆動制御するヘッド駆動制御方法であって、
   １駆動周期内で複数の駆動パルスを時系列で含む駆動波形を生成し、前記駆動波形から１又は２以上の前記駆動パルスの全部又は一部を選択して前記圧力発生手段に与え、
   前記駆動周期よりも波形長の短い前記駆動波形を生成出力し、
   前記駆動周期と前記駆動波形との間の時間差で生じる空き時間内で前記圧力発生手段に対して定電圧を与える制御をする
   ことを特徴とするヘッド駆動制御方法。

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