JP2007223310A - 液滴吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】１ドットについて複数滴吐出するものにおいて、安定して吐出することができ、また複数滴吐出しても駆動周波数を低下させることなく、記録速度の高速化を可能にする。
【解決手段】１ドットを形成する駆動パルス信号が、吐出動作を行うための複数のメインパルスＰｍ１，Ｐｍ２と、その複数のメインパルスの間に、前のメインパルスＰｍ１から第１の間隔Ｗ１をおいて挿入され前のメインパルスＰｍ１によって生じた圧力室内のインクの残留振動を抑える第１の安定化パルスＰｓ１と、前記複数のメインパルスの後に連なり、メインパルスによって生じた前記圧力室内のインクの残留振動を抑える第２の安定化パルスＰｓ２とを含み、第１の安定化パルスＰｓ１の直後のメインパルスＰｍ２は、第１の安定化パルスＰｓ１の終端から、前記第１の間隔Ｗ１とほぼ同等またはそれよりも大きい第２の間隔Ｗ２をおいて出力される。
【選択図】図６

Description

本発明は、インクジェット方式によるインク滴吐出装置に関するものである。

従来から、インク滴吐出装置であるインクジェットプリンタに備えられるヘッドとして、駆動パルス信号を印加することによって、圧電素子などの電気機械変換素子を変位させ、インクが充填された圧力室の容積を変化させて、ノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドが知られている。

前記インクジェットヘッドにおいては、ドット径を変化させる階調制御が行われている。１つのドットを複数のインク滴で形成するために、複数のパルスを連続して印加するように駆動パルス信号を設定する。インク滴を吐出した後にインクに残る振動が、次の吐出に影響するのを抑制するために、インクを吐出するメインパルスの後に、安定化パルス（キャンセルパルス）が出力される。例えば、特許文献１（特開２０００−５２５６１号公報）には、１つのドットを形成するために、第１の液滴用の吐出パルス、安定化パルス、第２の液滴用の吐出パルス、安定化パルスを含むパルス組を順次出力することと、これらのパルス組により、インクジェットヘッドを最大８．５ｋＨｚの周波数で駆動することが記載されている。
特開２０００−５２５６１号公報（図４、段落００３４から００３８参照）

インクジェットプリンタでは、１つのドットを単発的に形成するだけでなく、同じ大きさのドットを所定範囲にわたって連続して形成することもある。このため、インク滴を連続して吐出しても、残留振動に影響されることが少ないこと、及び、多数のインク滴を安定に吐出することが要求される。

一方、近年、インクジェットプリンタでは、記録速度の高速化が求められている。そのために、駆動周波数を高めること、すなわち１ドットを形成するための駆動周期を短くすることが要望されている。しかし、１ドットについて、複数のインク滴を吐出するインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドに複数のパルスを印加するため、これらのパルスによるインクの圧力波が重畳する。従って、圧力波によるインクの残留振動が複雑になり、残留振動を早期に抑えることが困難になる。このため、所望の印字品質を得るためには、駆動周期を長くする必要があり、高速に記録することが困難になってしまう。

複数のパルス信号の個々のパルスの幅は、圧電アクチュエータの変位によってインクに生じた圧力波がインク流路を片道伝播する時間（片道伝播時間）ＡＬに関連しているので、駆動周期を短くするには、片道伝播時間ＡＬを短くする必要がある。そのためには、圧力室を含むインク流路を短くすることが考えられるが、アクチュエータからの変位を受ける圧力室の長さも短くなる。その結果、同じ吐出圧力を与えるためには、圧電アクチュエータに印加する駆動電圧を上昇させなければならず、これには限界がある。

本発明は、１ドットについて複数滴吐出するインクジェットプリンタなどのインク滴吐出装置において、安定して吐出することができ、複数のインク滴を吐出しても駆動周波数を低下させることなく、記録速度の高速化を可能にするインク滴吐出装置を実現することを目的とする。

課題を解決するための手段及び発明の効果

本発明の第１の態様に従えば、複数のインク滴を吐出して記録媒体上に１ドットを形成するインク滴吐出装置であって、インクが充填された圧力室と、前記圧力室に連通し、所定の方向に長いインク流路と、前記圧力室に対向し、前記圧力室の容積を変化させてインク滴を吐出させるアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動して１ドットを形成する駆動パルス信号であって、吐出動作を行うための第１のメインパルス、第１のメインパルスから第１の間隔をおいて挿入され第１のメインパルスによって生じた前記圧力室内のインクの残留振動を抑えるための第１の安定化パルス、第１の安定化パルスから第２の間隔をおいて挿入され、吐出動作を行うための第２のメインパルス、及び、第２のメインパルスの後に連なり、第２のメインパルスによって生じた前記圧力室内のインクの残留振動を抑える第２の安定化パルスを含む駆動パルス信号を供給する信号制御装置とを含み、前記圧力室の容積変化にともない、前記圧力室に連通する前記インク流路内のインクに発生した圧力波が前記インク流路内の長手方向を片道伝播する時間がＡＬであるとき、第１の間隔は２ＡＬ以上３ＡＬ以下であり、第２の間隔は３ＡＬ以上６ＡＬ以下であるインク滴吐出装置が提供される。

本発明の第１の態様によれば、複数のメインパルスによって複数のインク滴を吐出して１ドットを形成する際に、複数のメインパルスの間に挿入した第１の安定化パルス及び複数のメインパルスの後に連なった第２の安定化パルスによってインクの残留振動を抑える。メインパルスのうち第１の安定化パルスの直後のメインパルスは、第１の安定化パルスの終端からの間隔が、メインパルスとその直後の第１の安定化パルスとの間隔（第１の安定化パルスとその直前のメインパルスとの間隔）とほぼ同等またはそれよりも大きく設定されているので、インクの残留振動を効果的に抑え、短周期で駆動することが可能になり記録速度を高速化することができる。具体的には、複数のメインパルスを、２個のメインパルスとし、インク流路内のインクに発生した圧力波がそのインク流路内の長手方向を片道伝播する時間ＡＬに対して、第１の間隔を、２ＡＬ以上３ＡＬ以下とし、第２の間隔を、３ＡＬ以上６ＡＬ以下とすることで、メインパルスが２個の構成において効果的にインクの残留振動を効果的に抑え、短周期で駆動することが可能になり記録速度を高速化することができる。

本発明のインク滴吐出装置において、前記駆動パルス信号に含まれるパルスの数は偶数であってもよい。この場合には、効果的にインクの残留振動を抑えることができ、記録速度を高速化できる。

本発明のインク滴吐出装置において、第１のメインパルスのパルス幅がＴｍ１であり、第２のメインパルスのパルス幅がＴｍ２であり、第１の安定化パルスのパルス幅がＴｓ１であり、第２の安定化パルスのパルス幅がＴｓ２であり、第１の間隔、第２の間隔、及び第２のメインパルスの終端と第２の安定化パルスの始端との間の第３の間隔が、それぞれＷ１、Ｗ２、Ｗ３であるとき、
０．８ＡＬ≦Ｔｍ１≦１．３ＡＬ、
２．０ＡＬ≦Ｗ１≦３．０ＡＬ、
０．１ＡＬ≦Ｔｓ１≦０．４ＡＬ、
３．０ＡＬ≦Ｗ２≦６．０ＡＬ、
０．８ＡＬ≦Ｔｍ２≦１．３ＡＬ、
２．０ＡＬ≦Ｗ３≦３．０ＡＬ、
０．１ＡＬ≦Ｔｓ２≦０．４ＡＬ、
の関係が満たされていてもよい。この場合には、インクの残留振動を効果的に抑え、短周期で駆動することが可能になり、記録速度を高速化することができる。

本発明のインク滴吐出装置において、さらに、
１．０５ＡＬ≦Ｔｍ１≦１．２５ＡＬ、
２．２５ＡＬ≦Ｗ１≦２．９ＡＬ、
０．１ＡＬ≦Ｔｓ１≦０．４ＡＬ、
５．０ＡＬ≦Ｗ２≦５．４ＡＬ、
１．０５ＡＬ≦Ｔｍ２≦１．２５ＡＬ、
２．２５ＡＬ≦Ｗ３≦２．７５ＡＬ、
０．１ＡＬ≦Ｔｓ２≦０．４ＡＬ、
の関係が満たされていてもよい。この場合には、効果的にインクの残留振動を抑え、短周期で駆動することが可能になり記録速度を高速化することができる。

本発明の第２の態様に従えば、複数のインク滴を吐出して記録媒体上に１ドットを形成するインク滴吐出装置であって、インクが充填された圧力室と、前記圧力室に連通し、所定の方向に長いインク流路と、前記圧力室に対向し、前記圧力室の容積を変化させてインク滴を吐出させるアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動して１ドットを形成する駆動パルス信号であって、吐出動作を行うための３つのメインパルス、前記３つのメインパルスの間において、直前のメインパルスから第１の間隔をおき、直後のメインパルスから第２の間隔をおいて挿入され、前記直前のメインパルスによって生じた前記圧力室内のインクの残留振動を抑えるための第１の安定化パルス、前記３つのメインパルスの後に連なり、最後のメインパルスによって生じた前記圧力室内のインクの残留振動を抑えるための第２の安定化パルスを含む駆動パルス信号を供給する信号制御装置とを含み、前記圧力室の容積変化にともない、前記圧力室に連通する前記インク流路内のインクに発生した圧力波が前記インク流路内の長手方向を片道伝播する時間がＡＬであるとき、第１の間隔は０．７ＡＬ以上１．２ＡＬ以下であり、第２の間隔は４．５ＡＬ以上６．５ＡＬ以下であるインク滴吐出装置が提供される。

本発明の第２の態様によれば、第１の間隔を、０．７ＡＬ以上１．２ＡＬ以下とし、第２の間隔を、４．５ＡＬ以上６．５ＡＬ以下とすることで、メインパルスが３個の構成において、インクの残留振動を効果的に抑え、短周期で駆動することが可能になり記録速度を高速化することができる。

本発明のインク滴吐出装置において、前記駆動パルス信号に含まれるパルスの数は偶数であってもよい。この場合には、インクの残留振動を効果的に抑えることができる。

本発明のインク滴吐出装置において、前記３つのメインパルスのうち最初のメインパルスのパルス幅、２番目のメインパルスのパルス幅、及び３番目のメインパルスのパルス幅がそれぞれＴｍ１、Ｔｍ２、Ｔｍ３であって、第１の安定化パルスは最初のメインパルスと２番目のメインパルスの間に挿入され、第１の安定化パルスのパルス幅がＴｓ１であり、第１の安定化パルスのパルス幅がＴｓ２であり、第２の安定化パルスのパルス幅がＴｓ３であり、前記最初のメインパルスの終端とそれに続く第１の安定化パルスの始端との間隔がＷ１であり、２番目のメインパルスの始端とその直前の第１の安定化パルスの終端との間隔がＷ２であり、２番目のメインパルスの終端とそれに続く第１の安定化パルスの始端との間隔がＷ３であり、３番目のメインパルスの始端とその直前の第１の安定化パルスの終端との間隔がＷ４であり、３番目のメインパルスの終端とそれに続く第２の安定化パルスの始端との間隔がＷ５であるとき、０．８ＡＬ≦Ｔｍ１≦１．３ＡＬ、０．７ＡＬ≦Ｗ１≦１．２ＡＬ、０．１５ＡＬ≦Ｔｓ１≦０．３ＡＬ、４．５ＡＬ≦Ｗ２≦６．５ＡＬ、０．８ＡＬ≦Ｔｍ２≦１．３ＡＬ、０．７ＡＬ≦Ｗ３≦１．２ＡＬ、０．１５ＡＬ≦Ｔｓ２≦０．３ＡＬ、４．５ＡＬ≦Ｗ４≦６．５ＡＬ、０．８ＡＬ≦Ｔｍ３≦１．３ＡＬ、０．７ＡＬ≦Ｗ５≦１．２ＡＬ、０．１５ＡＬ≦Ｔｓ３≦０．３ＡＬ、の関係が満たされていてもよい。

この場合には、インクの残留振動を効果的に抑え、短周期で駆動することが可能になり記録速度を高速化することができる。

本発明のインク滴吐出装置において、さらに１．０ＡＬ≦Ｔｍ１≦１．２５ＡＬ、０．８５ＡＬ≦Ｗ１≦１．０ＡＬ、０．１５ＡＬ≦Ｔｓ１≦０．３ＡＬ、４．７５ＡＬ≦Ｗ２≦５．７５ＡＬ、１．０ＡＬ≦Ｔｍ２≦１．２５ＡＬ、０．８５ＡＬ≦Ｗ３≦１．０ＡＬ、０．１５ＡＬ≦Ｔｓ２≦０．３ＡＬ、４．７５ＡＬ≦Ｗ４≦５．７５ＡＬ、１．０ＡＬ≦Ｔｍ３≦１．２５ＡＬ、０．８５ＡＬ≦Ｗ５≦１．０ＡＬ、０．１５ＡＬ≦Ｔｓ３≦０．３ＡＬ、の関係が満たされていてもよい。この場合にも、効果的にインクの残留振動を抑え、短周期で駆動することが可能になり記録速度を高速化することができる。

本発明の第３の態様に従えば、複数のインク滴を吐出して記録媒体上に１ドットを形成するインク滴吐出装置であって、インクが充填された圧力室と、前記圧力室に連通し、所定の方向に長いインク流路と、前記圧力室に対向し、前記圧力室の容積を変化させてインク滴を吐出させるアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動して１ドットを形成する駆動パルス信号であって、吐出動作を行うための３つのメインパルス、前記３つのメインパルスのうち、２番目のメインパルスから第１の間隔をおき、３番目のメインパルスから第２の間隔をおいて挿入され、２番目のメインパルスによって生じた前記圧力室内のインクの残留振動を抑えるための第１の安定化パルス、前記３つのメインパルスの後に連なり、最後のメインパルスによって生じた前記圧力室内のインクの残留振動を抑えるための第２の安定化パルスを含む駆動パルス信号を供給する信号制御装置とを含み、前記圧力室の容積変化にともない、前記圧力室に連通する前記インク流路内のインクに発生した圧力波が前記インク流路内の長手方向を片道伝播する時間がＡＬであるとき、第１の間隔は、１．５ＡＬ以上３ＡＬ以下であり、第２の間隔は、１．５ＡＬ以上６ＡＬ以下であるインク滴吐出装置が提供される。

この場合には、第１の安定化パルスは、メインパルスのうち２番目のメインパルスと３番目のメインパルスとの間に挿入され、且つ、インク流路内のインクに発生した圧力波がそのインク流路内の長手方向を片道伝播する時間ＡＬに対して、第１の間隔を、１．５ＡＬ以上３ＡＬ以下とし、第２の間隔を、１．５ＡＬ以上６ＡＬ以下とすることで、メインパルスが３個の構成において効果的にインクの残留振動を効果的に抑えることができる。

本発明のインク滴吐出装置において、前記メインパルスのうち最初のメインパルスのパルス幅、２番目のメインパルスのパルス幅、３番目のメインパルスのパルス幅がそれぞれＴｍ１、Ｔｍ２、Ｔｍ３であって、２番目のメインパルスに続く第１の安定化パルスのパルス幅がＴｓ１であって、３番目のメインパルスに続く第２の安定化パルスのパルス幅がＴｓ２であって、最初のメインパルスの終端とそれに続く２番目のメインパルスの始端との間隔がＷ１であって、第２番目のメインパルスの終端とそれに続く第１の安定化パルスの始端との間隔がＷ２であって、３番目のメインパルスの始端とその直前の第１の安定化パルスの終端との間隔がＷ３であって、３番目のメインパルスの終端とそれに続く第２の安定化パルスの始端との間隔がＷ４であるとき、０．６ＡＬ≦Ｔｍ１≦１．２ＡＬ、１．０ＡＬ≦Ｗ１≦１．８ＡＬ、０．７ＡＬ≦Ｔｍ２≦１．４５ＡＬ、１．５ＡＬ≦Ｗ２≦３．０ＡＬ、０．１５ＡＬ≦Ｔｓ１≦０．３ＡＬ、１．５ＡＬ≦Ｗ３≦６．０ＡＬ、０．７ＡＬ≦Ｔｍ３≦１．４ＡＬ、０．５ＡＬ≦Ｗ４≦１．０ＡＬ、０．１５ＡＬ≦Ｔｓ２≦０．３８ＡＬ、の関係が満たされていてもよい。この場合には、インクの残留振動を効果的に抑え、短周期で駆動することが可能になり記録速度を高速化することができる。

本発明のインク滴吐出装置において、さらに、０．６ＡＬ≦Ｔｍ１≦０．８５ＡＬ、１．２ＡＬ≦Ｗ１≦１．５８ＡＬ、０．８８ＡＬ≦Ｔｍ２≦１．２５ＡＬ、２．２５ＡＬ≦Ｗ２≦２．３８ＡＬ、０．２ＡＬ≦Ｔｓ１≦０．３ＡＬ、１．８８ＡＬ≦Ｗ３≦５．７５ＡＬ、０．７ＡＬ≦Ｔｍ３≦１．１２ＡＬ、０．６３ＡＬ≦Ｗ４≦０．７５ＡＬ、０．２５ＡＬ≦Ｔｓ２≦０．３８ＡＬ、の関係が満たされていてもよい。この場合には、インクの残留振動を一層効果的に抑え、短周期で駆動することが可能になり記録速度を高速化することができる。

本発明のインク滴吐出装置において、前記アクチュエータには、第１の電圧と第２の電圧の間の電圧が印加され、前記メインパルスの幅は、前記アクチュエータの駆動に設定された２つの電圧値のうちの、前記アクチュエータに印加する電圧が、第１の電圧から第２の電圧に達する長さに設定され、前記安定化パルスは、前記アクチュエータに印加する電圧が第１の電圧から第２の電圧に達しない長さに設定されていてもよい。

この場合には、各メインパルスは、アクチュエータの駆動に設定された２つの電圧値のうちの、アクチュエータに印加する電圧が一方の電圧値から他方の電圧値に到達するのに十分なパルス幅が設定されたパルスであり、各安定化パルスは、電圧が一方の電圧値から他方の電圧値に到達しないようにパルス幅が短く設定されたパルスであることで、駆動パルス信号全体の長さが短くなって、短周期で駆動することが可能になり記録速度を高速化することができる。

本発明のインク滴吐出装置において、前記メインパルス及び前記安定化パルスは、前記アクチュエータを駆動して、前記圧力室の容積をそのパルスの始端で拡大させ、その後パルスの終端で縮小させてもよい。この場合には、メインパルス及び安定化パルスが、圧力室の容積をそのパルスの始端で拡大しその後パルスの終端で縮小するようにアクチュエータを駆動することで、駆動パルス信号全体の長さを短くして、記録速度を高速化することを容易に実現することができる。

本発明のインク滴吐出装置において、前記アクチュエータは、電圧の印加により前記圧力室に対して変位する圧電素子であってもよい。この場合には、インク滴吐出装置において、高速に印字することが可能となる。

本発明のインク滴吐出装置において、前記信号制御装置は、所定の吐出周期において前記アクチュエータを選択的に駆動して１ドットを形成するためのパルス信号であって、複数のインク滴を吐出するための複数のパルスを所定の一吐出周期内に収まる状態で有する第１の駆動パルス信号と、前記複数のパルスが隣接する吐出周期にまたがっている前記駆動パルス信号を含む第２の駆動パルス信号とを含むパルス信号を発生する駆動パルス発生機構と、隣接する吐出周期のドット情報の有無に基づいて前記パルス信号の１つを選択して前記アクチュエータへ出力する駆動パルス選択機構とを備えてもよい。前記駆動パルス選択機構は、現在の吐出周期のドット情報が吐出であり、次の吐出周期のドット情報が不吐出であるとき、第２の駆動パルス信号を選択してもよい。

この場合には、現在の吐出周期のドット情報が吐出であり、次の吐出周期のドット情報が不吐出であるとき、駆動パルス信号を、隣接する吐出周期にまたがる状態で出力することで、インクの残留振動を効果的に抑え、記録速度を高速化することができる。

以下に、本発明の基本的な実施形態について図１〜図８及び図２１を用いて説明する。図２１に示すように、インクジェットプリンタ(インク滴吐出装置)１０１は、走査方向（図９の左右方向）に移動可能なキャリッジ１０２と、キャリッジ１０２とともに移動可能であって、記録用紙Ｐにインクを噴射するインクジェットヘッド１００と、記録用紙Ｐを紙送り方向（図２１の紙面手前方向）に搬送する用紙搬送ローラ１０３とを備えている。そして、インクジェットヘッド１００は、キャリッジ１０２と一体的に走査方向に移動しつつその下面に配置されたノズル４（図３参照）からインク滴を吐出して、記録用紙Ｐに印字を行う。インクジェットヘッド１００により印字が行われた記録用紙Ｐは、用紙搬送ローラ１０３により紙送り方向に排出される。

図１は、インク滴吐出装置に用いられるインクジェットヘッド１００の分解斜視図である。複数のプレートを備えるキャビティユニット１と、板状の圧電アクチュエータ２と、制御装置との接続のためのフレキシブルフラットケーブル３とを含む。キャビティユニット１が圧電アクチュエータ２に接続され、圧電アクチュエータ２の上面（キャビティユニット１と反対側の面）にフレキシブルフラットケーブル３が接合されている。図３に示すように、キャビティユニット１の下面側には、ノズル４が形成されており、ノズル４から、下向きにインクが吐出される。

図２に示すように、キャビティユニット１は、ノズルプレート１１、スペーサプレート１２、ダンパープレート１３、２枚のマニホールドプレート１４ａ、１４ｂ、サプライプレート１５、ベースプレート１６、及びキャビティプレート１７を備え、これらの８枚の薄い平板が積層されて、接着剤で接合されている。

各プレート１１〜１７の厚さは４０〜１５０μｍ程度である。ノズルプレート１１はポリイミドのような合成樹脂製であり、その他のプレート１２〜１７は４２％ニッケル合金鋼板製である。前記ノズルプレート１１には、多数の微小径（２０μｍ程度）のノズル４が微小間隔で形成されている。ノズル４は、当該ノズルプレート１１の長辺方向（Ｘ方向）に沿って５列に配列されている。

図３に示すように、ノズル４は、スペーサプレート１２、ダンパープレート１３、２枚のマニホールドプレート１４ａ、１４ｂ、サプライプレート１５、ベースプレート１６に形成されている貫通路３８を介して、キャビティプレート１７に形成された圧力室３６に接続している。

図２に示すように、キャビティプレート１７には、複数の圧力室３６がキャビティプレート１７の長辺と平行な方向（Ｘ方向）に、５列に配列されている。各圧力室３６は、細長い形状に形成されており、その長手方向は、キャビティプレート１７の短辺方向（Ｙ方向）に沿っている。圧力室３６は、キャビティプレート１７に貫通孔として形成されている。各圧力室３６の長手方向は、インクの流れる方向に一致している。図３に示すように、各圧力室３６の長手方向の一端３６ａは、後述する連通孔３７及び接続流路４０を介して共通インク室７と連通し、圧力室３６の長手方向の他端３６ｂには前記貫通路３８が連通する。

キャビティプレート１７の下面にベースプレート１６を介して積層されたサプライプレート１５には、共通インク室７から各圧力室３６へインクを供給するための接続流路４０が形成される。図３に示すように、各接続流路４０には、共通インク室７からインクが入る入口孔４０ａと、ベースプレート１６の連通孔３７を介して圧力室３６に接続する出口孔４０ｂと、入口孔と出口孔との間にあって、断面積が小さく、接続流路４０中で最も大きな流路抵抗を有する絞り部４０ｃとが備えられている。この絞り部４０ｃは、圧力室３６が吐出圧力を受けたときに、共通インク室７へ向かってインクが逆流することを防止し、効率よくインクをノズル４に向かって流して、ノズル４からインクを吐出させる。

２枚のマニホールドプレート１４ａ，１４ｂには、マニホールドプレート１４ａ，１４ｂの長辺方向（Ｘ方向）に沿って長い５つの共通インク室７が、貫通孔として形成されている。つまり、共通インク室７は、ノズル４の各列に沿って延在している。図３に示すように、５つの共通インク室（マニホールド室７）は、２枚のマニホールドプレート１４ａ、１４ｂを積層し、その上面をサプライプレート１５で覆い、下面をダンパープレート１３で覆うことにより形成されている。共通インク室７は、平面視で（各プレートの積層方向からみて）、前記圧力室３６の一部と重なり、且つ、圧力室３６の列方向（ノズル４の列方向）に沿って延在している。

図２及び図３に示すように、マニホールドプレート１４ａの下面に積層されたダンパープレート１３の下面側には、共通インク室７と隔絶されたダンパー室４１が溝（凹部）として形成されている。図２に示すように、ダンパー室４１の位置および形状は、共通インク室７の位置及び形状とそれぞれ一致している。ダンパープレート１３に形成されたダンパー室４１上部の薄い板状の天井部は、共通インク室７側にも、ダンパー室４１側にも自由に弾性振動することができる。インク吐出時に、圧力室３６内のインクに発生した圧力変動が共通インク室７に伝播しても、前記天井部が弾性変形することにより、前記圧力変動を吸収減衰させるダンパーとして機能する（ダンパー効果）。従って、ある圧力室３６圧力変動が他の圧力室３６へ伝播する現象（クロストーク）を抑制することができる。

図２に示すように、キャビティプレート１７の一方の短辺側の端部には、キャビティユニット１へのインクの入口として４つのインク供給口４２が形成されている。ベースプレート１６とサプライプレート１５には、４つのインク供給口４２とそれぞれ重なる４つの接続口４３が形成されており、インク源から供給されるインクが、インク供給口４２及び接続口４３を介して、共通インク室７の長手方向の一方端部に供給される。キャビティプレート１７には、４つのインク供給口４２には、インク供給口４２の開口に対応する濾過部２０ａを有するフィルタ体２０が、インク供給口４２を覆って、接着剤等で貼着されている。

この実施形態では、インク供給口４２及び接続口４３がそれぞれ４つ設けられている。これに対して共通インク室７が５つ設けられている。図２における左端に位置するインク供給口４２は、２つの共通インク室７にインクを供給する。本実施形態では、ブラックインクがその他のカラーインクに比べて使用頻度が高いことを考慮して、２つの共通インク室７にインクを供給するインク供給口４２には、ブラックインクが供給される。他のインク供給口４２には、イエロー、マゼンタ、シアンのインクがそれぞれ供給される。

特開２００２−２５４６３４号公報等に開示された公知のものと同様に、前記圧電アクチュエータ２は、全ての圧力室３６を覆う大きさの板状の複数のセラミックス層と、個別電極４６と、共通電極４７とを有し、セラミックス層の間に、個別電極４６と共通電極４７とが交互に挟まれて積層されている。複数のセラミックス層は、複数のベース圧電層５１と、ベース圧電層５１の下面に配置されたボトム層５２と、ベース圧電層５１の上面に配置されたトップ層５３とを備える。ベース圧電層５１の個別電極４６と共通電極４７との間に挟まれる部分は、これらの電極の対向する方向に分極された活性部５４として形成されている。ボトム層５２の下面は、接着剤層を介して、キャビティプレート１７に固着されている。個別電極４６は、圧力室３６と対応する位置に形成され、共通電極４７は複数の圧力室３６に跨って形成されている。個別電極４６と共通電極４７との間に電圧が印加されると、その間に挟まれたセラミックス層が変形して圧力室の容積を変化させる。

トップ層５３の上面には、表面電極４８が個別電極４６及び共通電極４７とスルーホールを介して電気的に接続され、その上にフレキシブルフラットケーブル３が接続される。

各電極に印加する駆動パルス信号を生成するための制御装置（信号制御装置）２００の構成を、図４に基づいて説明する。制御装置２００は、フレキシブルフラットケーブル３上に配置されるＬＳＩチップ６０（図１参照）を含み、個別電極４６及び共通電極４７のそれぞれに対応する表面電極４８が接続されている。また、ＬＳＩチップ６０には、不図示の本体回路から延びるクロックライン６１、データライン６２、電圧ライン６３及びアースライン６４も接続されている。クロックライン６１から供給されるクロックパルスに同期して、データライン６２上に各ノズル４に対応するデータがシリアル供給される。本体回路から電圧ライン６３を介して供給される複数の駆動波形データが、前記データにもとづいて出力され、活性部５４を駆動するのに適した電圧値の駆動パルス信号が生成されて、所望の圧力室３６に対応する表面電極４８に印加される。

図５（ａ）に示すように、駆動パルス信号は、電圧値がＶ１とＶ２との間で変化するパルスで構成されている。この実施形態では、Ｖ１、Ｖ２はそれぞれ、任意の正の電圧値（例えば約２２Ｖ）、及びゼロに設定されている。インク吐出前は、全個別電極４６に正の電圧Ｖ１が印加される。共通電極４７は接地されているから、個別電極４６と共通電極４７との間にある活性部５４が伸長し、全ての圧力室３６の容積が縮小されている。インクを吐出しようとする圧力室３６に対応する個別電極４６への電圧印加を停止する（Ｖ２に切り替える）と、活性部５４がもとの状態に戻り、圧力室３６の容積が拡大する。このとき、圧力室３６内のインクの圧力が下がり、負圧の圧力波が発生する。この圧力波の圧力が反転して正圧になるタイミングで前記個別電極４６に再び電圧を印加すると、活性部５４が伸長することにより印加される圧力と、正圧に反転した圧力とが重畳される。この圧力により、インク滴がノズル４から吐出される。

前述したように、パルスの電圧は、あらかじめ設定した電圧Ｖ１とＶ２との間で変化する。実際には、図５（ｂ）に示すように、波形の立ち下がりや立ち上がりに遅延時間が発生する。これは、個別電極４６と共通電極４７とで挟まれた圧電層がコンデンサ（Ｃ）として作用するとともに、駆動パルス信号を出力する制御装置から個別電極４６までの経路には抵抗（Ｒ）があることから、前記ＣＲによって積分回路が形成されルカらである。例えば、制御装置２００が駆動パルス信号として矩形波を出力しても、個別電極４６におけるパルスの立ち上がりと立ち下がりとになまり（遅延）が生じる。パルスＰｍのパルス幅Ｔｍを、なまりを考慮して十分長く設定することにより、アクチュエータに印加する電圧を電圧Ｖ１から電圧Ｖ２に到達させることができる。一方、パルスＰｓのパルス幅Ｔｓを短く設定することで、アクチュエータに印加される電圧を電圧Ｖ１と電圧Ｖ２の間に調整することができる。つまりアクチュエータに印加される電圧の変化を小さくすることができる。

なお、上述の場合とは逆に、特開２００１−３０１１６１号公報に開示されているアクチュエータのように、駆動電極に電圧を印加することで、圧力室の容積を拡大して圧力波を発生させ、圧力波が反転した時点で電圧の印加を停止することで、圧力室の容積を縮小してインク滴を吐出させてもよい。

このインク滴吐出装置では、記録媒体に形成されるドットの径（面積）を変化させる階調表現を行うために、１ドット当たりのインク体積に応じて、複数の駆動パルス信号をあらかじめ設定している。１ドットを形成するための駆動パルス信号には、インク滴を吐出する複数のメインパルスと、メインパルスとメインパルスの間に挿入され前のメインパルスによって生じた残留振動を抑える安定化パルスとが含まれる。図５で説明したとおり、メインパルス及び安定化パルスは、圧電アクチュエータ２を駆動して、それぞれ圧力室の容積を拡大させ、その後縮小させる。インク滴は、安定化パルスによって吐出されない。

複数のインク滴を吐出する駆動パルス信号の１つとして、まず、図６に示すような、メインパルスを２つ含む駆動パルス信号について検討した。図６に示す駆動パルス信号は、第１メインパルスＰｍ１、第１安定化パルスＰｓ１、第２メインパルスＰｍ２、第２安定化パルスＰｓ２を含み（４パルス波形）、これら４つのパルスがこの順に印加される。

第１メインパルスＰｍ１、第１安定化パルスＰｓ１、第２メインパルスＰｍ２、第２安定化パルスＰｓ２のパルス幅をそれぞれ、Ｔｍ１、Ｔｓ１、Ｔｍ２、Ｔｓ２とし、第１メインパルスＰｍ１の終端と第１安定化パルスＰｓ１の始端との間隔をＷ１（第１の間隔）、第１安定化パルスＰｓ１の終端と第２メインパルスＰｍ２の始端との間隔をＷ２（第２の間隔）、第２メインパルスＰｍ２の終端と第２安定化パルスＰｓ２の始端との間隔をＷ３とし、これらの値（単位：μｓｅｃ）をパラメータとして発明者が行った実験の結果を図７に示す。このとき、図６に示された一連のパルスを一組として、このパルス組を１３ＫＨｚの駆動周波数で、複数周期にわたって連続駆動したときの安定性、及び一周期おき、あるいは二周期おきに駆動してインク滴を吐出したときの安定性を診た。

図７において、「安定性」は、吐出状態におけるしぶきやインクミストの発生の有無を観察して判定された。連続吐出しても残留振動の影響がよく抑えられてしぶきやインクミストが無く最も安定性の高い状態を”＋”、それに比較して多少安定性は劣るが実用的には問題ないものを”±”、安定性が劣り実用的にはならないものを”−”とそれぞれ判定した。

パルス幅及び間隔は、圧力室３６の容積拡大にともない、圧力室３６が含まれるインク流路内のインクに発生した圧力波がそのインク流路内の長手方向を片道伝播する時間（つまりインクの圧力変動の周期の１／２）ＡＬを用いて表すことができる。上記の実験にはＡＬ＝４μｓｅｃのインクジェットヘッド１００を用いた。実験の結果から、実用に適した範囲は、ＡＬを用いて以下のとおりに表すことができる。ここで、実用に適した範囲とは、マージン等も考慮した範囲のことである。

０．８ＡＬ≦Ｔｍ１≦１．３ＡＬ（３．２μｓｅｃ≦Ｔｍ１≦５．２μｓｅｃ）
２．０ＡＬ≦Ｗ１≦３．０ＡＬ （８．０μｓｅｃ≦Ｗ１≦１２．０μｓｅｃ）
０．１ＡＬ≦Ｔｓ１≦０．４ＡＬ（０．４μｓｅｃ≦Ｔｓ１≦１．６μｓｅｃ）
３．０ＡＬ≦Ｗ２≦６．０ＡＬ （１２．０μｓｅｃ≦Ｗ２≦２４．０μｓｅｃ）
０．８ＡＬ≦Ｔｍ２≦１．３ＡＬ（３．２μｓｅｃ≦Ｔｍ２≦５．２μｓｅｃ）
２．０ＡＬ≦Ｗ３≦３．０ＡＬ （８．０μｓｅｃ≦Ｗ３≦１２．０μｓｅｃ）
０．１ＡＬ≦Ｔｓ２≦０．４ＡＬ（０．４μｓｅｃ≦Ｔｓ２≦１．６μｓｅｃ）

図７に示す実験結果に基づいて、本出願人が、さらに実験を行ったところ、図８のＡ〜Ｇに示す駆動パルス信号で、さらに好適な結果が得られることがわかった。以下に示す範囲は、図８のＡ〜Ｇの結果を基に導出した実用に適した範囲を、片道伝播時間ＡＬ（ＡＬ＝４μｓｅｃ）を用いて表したものである。

１．０５ＡＬ≦Ｔｍ１≦１．２５ＡＬ（４．２μｓｅｃ≦Ｔｍ１≦５．０μｓｅｃ）
２．２５ＡＬ≦Ｗ１≦２．９ＡＬ （９．０μｓｅｃ≦Ｗ１≦１１．６μｓｅｃ）
０．１ＡＬ≦Ｔｓ１≦０．４ＡＬ （０．４μｓｅｃ≦Ｔｓ１≦１．６μｓｅｃ）
５．０ＡＬ≦Ｗ２≦５．４ＡＬ （２０．０μｓｅｃ≦Ｗ２≦２１．６μｓｅｃ）
１．０５ＡＬ≦Ｔｍ２≦１．２５ＡＬ（４．２μｓｅｃ≦Ｔｍ２≦５．０μｓｅｃ）
２．２５ＡＬ≦Ｗ３≦２．７５ＡＬ （９．０μｓｅｃ≦Ｗ３≦１１．０μｓｅｃ）
０．１ＡＬ≦Ｔｓ２≦０．４ＡＬ （０．４μｓｅｃ≦Ｔｓ２≦１．６μｓｅｃ）

以上の範囲に示すように、第１安定化パルスＰｓ１とその直後の第２メインパルスＰｍ２との間隔Ｗ２（第２の間隔）を、第１安定化パルスＰｓ１とその直前の第１メインパルスＰｍ１との間隔Ｗ１（第１の間隔）と同じかそれより長く設定することで、良好な結果が得られることが判明した。また、安定化パルスＰｓ１、Ｐｓ２のパルス幅を短くすることにより、図５（ｂ）のパルスＰｓと同様に、圧電アクチュエータに印加する電圧を、電圧Ｖ１から電圧Ｖ２の間の低電圧に調整することで、パルス組全体の幅を長くすることなく、メインパルスによる残留圧力を効果的に抑制することができることもわかった。

複数のインク滴を吐出する駆動パルス信号の１つとして、図９に示すような、３つのメインパルスを含む駆動パルス信号について検討した。図９に示す駆動パルス信号は、第１メインパルスＰｍ１、第２メインパルスＰｍ２、第１安定化パルスＰｓ１、第３メインパルスＰｍ３、第２安定化パルスＰｓ２の５つのパルスを含み（５パルス波形）、これらのパルスがこの順（時系列）に印加される。

第１メインパルスＰｍ１、第２メインパルスＰｍ２、第１安定化パルスＰｓ１、第３メインパルスＰｍ３、第２安定化パルスＰｓ２のパルス幅をそれぞれ、Ｔｍ１、Ｔｍ２、Ｔｓ１、Ｔｍ３、Ｔｓ２とし、前のパルスの終端と次のパルスの始端との間隔を、それぞれ、Ｗ１、Ｗ２（第１の間隔）、Ｗ３（第２の間隔）、Ｗ４とし、これらをパラメータとして発明者が行った実験の結果を図１０に示す（単位：μｓｅｃ）。図中の「安定性」の評価基準は、図７における評価基準と同じである。実験の結果から、実用に適した範囲は、片道伝播時間ＡＬ（ＡＬ＝４μｓｅｃ）を用いて以下のとおりに表すことができる。

０．６ＡＬ≦Ｔｍ１≦１．２ＡＬ （２．４μｓｅｃ≦Ｔｍ１≦４．８μｓｅｃ）
１．０ＡＬ≦Ｗ１≦１．８ＡＬ （４．０μｓｅｃ≦Ｗ１≦７．２μｓｅｃ）
０．７ＡＬ≦Ｔｍ２≦１．４５ＡＬ（２．８μｓｅｃ≦Ｔｍ２≦５．８μｓｅｃ）
１．５ＡＬ≦Ｗ２≦３．０ＡＬ （６．０μｓｅｃ≦Ｗ２≦１２．０μｓｅｃ）
０．１５ＡＬ≦Ｔｓ１≦０．３ＡＬ（０．６μｓｅｃ≦Ｔｓ１≦１．２μｓｅｃ）
１．５ＡＬ≦Ｗ３≦６．０ＡＬ （６．０μｓｅｃ≦Ｗ３≦２４．０μｓｅｃ）
０．７ＡＬ≦Ｔｍ３≦１．４ＡＬ （２．８μｓｅｃ≦Ｔｍ３≦５．６μｓｅｃ）
０．５ＡＬ≦Ｗ４≦１．０ＡＬ （２．０μｓｅｃ≦Ｗ４≦４．０μｓｅｃ）
０．１５ＡＬ≦Ｔｓ２≦０．３８ＡＬ（０．６μｓｅｃ≦Ｔｓ２≦１．５μｓｅｃ）

図１０に示す実験結果に基づいて、本出願人が、さらに実験を行ったところ、図１１のＡ〜Ｊに示す駆動パルス信号で、さらに好適な結果が得られることがわかった。以下に示す範囲は、図１１のＡ〜Ｊの結果に基づいて導出された最適な範囲を、片道伝播時間ＡＬ（ＡＬ＝４μｓｅｃ）を用いて表したものである。

０．６ＡＬ≦Ｔｍ１≦０．８５ＡＬ （２．４μｓｅｃ≦Ｔｍ１≦３．４μｓｅｃ）
１．２ＡＬ≦Ｗ１≦１．５８ＡＬ （４．８μｓｅｃ≦Ｗ１≦６．３μｓｅｃ）
０．８８ＡＬ≦Ｔｍ２≦１．２５ＡＬ（３．５μｓｅｃ≦Ｔｍ２≦５．０μｓｅｃ）
２．２５ＡＬ≦Ｗ２≦２．３８ＡＬ （９．０μｓｅｃ≦Ｗ２≦９．５μｓｅｃ）
０．２ＡＬ≦Ｔｓ１≦０．３ＡＬ （０．８μｓｅｃ≦Ｔｓ１≦１．２μｓｅｃ）
１．８８ＡＬ≦Ｗ３≦５．７５ＡＬ （７．５μｓｅｃ≦Ｗ３≦２３．０μｓｅｃ）
０．７ＡＬ≦Ｔｍ３≦１．１３ＡＬ （２．８μｓｅｃ≦Ｔｍ３≦４．５μｓｅｃ）
０．６３ＡＬ≦Ｗ４≦０．７５ＡＬ （２．５μｓｅｃ≦Ｗ４≦３．０μｓｅｃ）
０．２５ＡＬ≦Ｔｓ２≦０．３８ＡＬ（１．０μｓｅｃ≦Ｔｓ２≦１．５μｓｅｃ）

５パルスからなる駆動パルス信号（５パルス波形）においても、第１安定化パルスＰｓ１とその直後の第３メインパルスＰｍ３との間隔Ｗ３（第２の間隔）を、第１安定化パルスＰｓ１とその直前の第２メインパルスＰｍ２との間隔Ｗ２（第１の間隔）とほぼ同じかそれより長く設定することで、良好な結果が得られることが判明した。図５（ｂ）のパルスＰｓと同様に、安定化パルスＰｓ１、Ｐｓ２のパルス幅を、圧電アクチュエータに印加される電圧がＶ２に到達しない短い時間に設定することで、パルス組全体の幅を長くすることなく、メインパルスによる残留圧力を効果的に抑制することができることもわかった。

複数のインク滴を吐出す駆動パルス信号の１つとして、図１２に示すような、３つのメインパルスを含む駆動パルス信号の別の例について検討した。図１２に示す駆動パルス信号は、第１メインパルスＰｍ１、第１安定化パルスＰｓ１、第２メインパルスＰｍ２、第２安定化パルスＰｓ２、第３メインパルスＰｍ３、第３安定化パルスＰｓ３の６つのパルスを含み（６パルス波形）、これら６つのパルスがこの順に印加される。

第１メインパルスＰｍ１、第１安定化パルスＰｓ１、第２メインパルスＰｍ２、第２安定化パルスＰｓ２、第３メインパルスＰｍ３、第３安定化パルスＰｓ３のパルス幅をそれぞれ、Ｔｍ１、Ｔｓ１、Ｔｍ２、Ｔｓ３、Ｔｍ３、Ｔｓ３とし、前のパルスの終端と次のパルスの始端との間隔をそれぞれ、Ｗ１（第１の間隔）、Ｗ２（第２の間隔）、Ｗ３、Ｗ４、Ｗ５とし、これらをパラメータとして発明者が行った実験の結果を図１３に示す（単位：μｓｅｃ）。図中の「安定性」の評価基準は、図７における評価基準と同じである。実験の結果から、実用に適した範囲は、片道伝播時間ＡＬ（ＡＬ＝４μｓｅｃ）を用いて以下のとおりに表すことができる。

０．８ＡＬ≦Ｔｍ１≦１．３ＡＬ （３．２μｓｅｃ≦Ｔｍ１≦５．２μｓｅｃ）
０．７ＡＬ≦Ｗ１≦１．２ＡＬ （２．８μｓｅｃ≦Ｗ１≦４．８μｓｅｃ）
０．１５ＡＬ≦Ｔｓ１≦０．３ＡＬ（０．６μｓｅｃ≦Ｔｓ１≦１．２μｓｅｃ）
４．５ＡＬ≦Ｗ２≦６．５ＡＬ （１８．０μｓｅｃ≦Ｗ２≦２６．０μｓｅｃ）
０．８ＡＬ≦Ｔｍ２≦１．３ＡＬ （３．２μｓｅｃ≦Ｔｍ２≦５．２μｓｅｃ）
０．７ＡＬ≦Ｗ３≦１．２ＡＬ （２．８μｓｅｃ≦Ｗ３≦４．８μｓｅｃ）
０．１５ＡＬ≦Ｔｓ２≦０．３ＡＬ（０．６μｓｅｃ≦Ｔｓ２≦１．２μｓｅｃ）
４．５ＡＬ≦Ｗ４≦６．５ＡＬ （１８．０μｓｅｃ≦Ｗ４≦２６．０μｓｅｃ）
０．８ＡＬ≦Ｔｍ３≦１．３ＡＬ （３．２μｓｅｃ≦Ｔｍ３≦５．２μｓｅｃ）
０．７ＡＬ≦Ｗ５≦１．２ＡＬ （２．８μｓｅｃ≦Ｗ５≦４．８μｓｅｃ）
０．１５ＡＬ≦Ｔｓ３≦０．３ＡＬ（０．６μｓｅｃ≦Ｔｓ３≦１．２μｓｅｃ）

図１３に示す実験結果に基づいて、本出願人が、さらに実験を行ったところ、図１４のＡ〜Ｋに示す駆動パルス信号で、さらに好適な結果が得られることがわかった。以下に示す範囲は、図１４のＡ〜Ｋの結果に基づいて導出された最適な範囲を片道伝播時間ＡＬ（ＡＬ＝４μｓｅｃ）を用いて表したものである。

１．０ＡＬ≦Ｔｍ１≦１．２５ＡＬ （４．０μｓｅｃ≦Ｔｍ１≦５．０μｓｅｃ）
０．８５ＡＬ≦Ｗ１≦１．０ＡＬ （３．４μｓｅｃ≦Ｗ１≦４．０μｓｅｃ）
０．１５ＡＬ≦Ｔｓ１≦０．３ＡＬ （０．６μｓｅｃ≦Ｔｓ１≦１．２μｓｅｃ）
４．７５ＡＬ≦Ｗ２≦５．７５ＡＬ （１９．０μｓｅｃ≦Ｗ２≦２３．０μｓｅｃ）
１．０ＡＬ≦Ｔｍ２≦１．２５ＡＬ （４．０μｓｅｃ≦Ｔｍ２≦５．０μｓｅｃ）
０．８５ＡＬ≦Ｗ３≦１．０ＡＬ （３．４μｓｅｃ≦Ｗ３≦４．０μｓｅｃ）
０．１５ＡＬ≦Ｔｓ２≦０．３ＡＬ （０．６μｓｅｃ≦Ｔｓ２≦１．２μｓｅｃ）
４．７５ＡＬ≦Ｗ４≦５．７５ＡＬ （１９．０μｓｅｃ≦Ｗ４≦２３．０μｓｅｃ）
１．０ＡＬ≦Ｔｍ３≦１．２５ＡＬ （４．０μｓｅｃ≦Ｔｍ３≦５．０μｓｅｃ）
０．８５ＡＬ≦Ｗ５≦１．０ＡＬ （３．４μｓｅｃ≦Ｗ５≦４．０μｓｅｃ）
０．１５ＡＬ≦Ｔｓ３≦０．３ＡＬ （０．６μｓｅｃ≦Ｔｓ３≦１．２μｓｅｃ）

６パルスからなる駆動パルス信号（６パルス波形）においても、第１安定化パルスＰｓ１とその直後の第２メインパルスＰｍ２との間隔Ｗ２（第２の間隔）を、第１安定化パルスＰｓ１とその直前の第１メインパルスＰｍ１との間隔Ｗ１（第１の間隔）より長く設定することで、良好な結果が得られることが判明した。図５（ｂ）のパルスＰｓと同様に、安定化パルスＰｓ１、Ｐｓ２、Ｐｓ３のパルス幅を、圧電アクチュエータに印加する電圧がＶ２に到達しない短い時間に設定することで、パルス組全体の幅を長くすることなく、メインパルスによる残留圧力を効果的に抑制することができることもわかった。

以上に説明したように、複数のインク滴を吐出して１ドットを形成する駆動パルス信号として、２つのメインパルスを含む駆動パルス信号（４パルス波形）、３つのメインパルスを含む２種類の駆動パルス信号（５パルス波形、６パルス波形）では、メインパルスに安定化パルスを付加する構成において、第１の安定化パルスとその直後のメインパルスとの間隔（第２の間隔）を、第１の安定化パルスとその直前のメインパルスとの間隔（第１の間隔）とほぼ同等かそれよりも大きくすることで、メインパルスによる複雑な残留振動を早期に且つ効果的に抑制し、インク滴を安定的に吐出することができた。

また、安定化パルスのパルス幅を、アクチュエータに印加される電圧が一方の電圧値から他方の電圧値に到達しないように短く設定することで、駆動パルス信号全体（パルス組全体）の幅を短くすることができ、駆動周波数を高め、且つ、記録速度を高速にすることが可能となった。また、パルス幅を短くすることで、アクチュエータの発熱や疲労を抑えることができ、長期間安定に動作させて高品質に記録を行うことができる。

別の実施形態として、複数のインク滴を吐出して１ドットを形成するための複数の駆動パルス信号が用意されたインク滴吐出装置であって、記録すべきドット情報に応じて、１つの吐出周期に収まる駆動パルス信号と、２つの吐出周期に跨る駆動パルス信号のいずれかを選択するインク滴吐出装置について説明する。

通常、インク滴を吐出するときに、駆動パルス信号が、インク滴を吐出するメインパルスの後に、その残留圧力を抑制する安定化パルス（キャンセルパルス）を有していない場合、又は、安定化パルスを有していてもその作用が弱い場合には、次のインク滴の吐出が不安定になるだけでなく、本来吐出すべきインク滴の他にサテライトと呼ばれる余分なインク滴が発生することがある。このサテライトが記録媒体に着弾すると、記録媒体に印刷された文字等の画像品質が低下する。しかしながら、隣接する吐出周期で続けてドットを形成する必要がある場合には、記録媒体において、先のドットに隣接してドットが形成される。すなわち、着弾したサテライトに重なって次のドットが形成されるので、仮に先の吐出周期でサテライトが発生しても、その影響が目立ち難くなる。

一方、先の実施形態で最適化した４パルス波形、５パルス波形、６パルス波形のように、残留圧力を抑制し、サテライト滴の発生がないようにすると、駆動パルス信号全体の長さが長くなるため、この長さに応じて吐出周期を設定すると、駆動周波数が低下してしまう。従って、このような長い駆動パルス信号は、２つの吐出周期に跨るように構成することとした。この実施形態では、駆動パルス信号は、１つの吐出周期に収まる第１の駆動パルス信号と、２つの吐出周期に跨る第２の駆動パルス信号を備え、隣接する吐出周期にドットを続けて吐出する必要があるか否かのドット情報に応じて、第１の駆動パルス信号と第２の駆動パルス信号のいずれかを選択する方法を採用した。

一吐出周期内に、複数のインク滴を吐出するための複数のパルスを有する第１の駆動パルス信号として、図１５（ａ）、図１６、及び図１７に示すような、２つのメインパルスを含む駆動パルス信号（３パルス波形）と、図１５（ｅ）、図１８、及び図１９に示すような、３つのメインパルスを含む駆動パルス信号（４パルス波形）とを考える。これらの駆動パルス信号の詳細は後述する。

また、隣接する吐出周期に跨った、複数のインク滴を吐出するための複数のパルスを有する第２の駆動パルス信号として、先の実施形態で最適な範囲を導出された、メインパルスを２つ含む駆動パルス信号（４パルス波形、図６〜図８参照）と、メインパルスを３つ含む駆動パルス信号（５パルス波形、図９〜図１１参照）と、メインパルスを３つ含むもう１つの駆動パルス信号（６パルス波形、図１２〜図１４参照）とを考える。

図２０に示すように、この実施形態において、制御装置２０１に含まれる本体回路７０は、外部から入力した記録すべきドット情報を格納するイメージメモリ７１と、イメージメモリ７１内のドット情報に基づいて、現在の吐出周期で吐出すべき１ドットの液滴体積を判別しまた現在の吐出周期と次の吐出周期に吐出すべきドット情報があるかどうかを判別するドット情報判別装置７２と、第１及び第２の駆動パルス信号を発生させる駆動パルス発生装置７３と、ドット情報判別装置７２の出力情報に基づいて駆動パルス信号を選択し、圧電アクチュエータ２のＬＳＩチップ６０（図４参照）に出力する駆動パルス選択装置７４とを有している。

本体回路７０では、ＬＳＩチップ６０のデータライン６２に、イメージメモリ７１からのドット情報のデータを供給する。１ドットのドット情報のデータが比較的小さい液滴体積を指示する場合は、２滴を吐出する駆動パルス信号（図１５（ａ）の３パルス波形または図６の４パルス波形）に対応する駆動波形データが選択され、ドット情報のデータが比較的大きい液滴体積を指示する場合は、３滴を吐出する駆動パルス信号（図１５（ｅ）の４パルス波形、図９の５パルス波形または図１２の６パルス波形）の駆動波形データがそれぞれ選択され電圧ライン６３に供給される。

駆動パルス選択装置７４では、現在の吐出周期のドット情報が吐出であり、次ぎの吐出周期のドット情報も吐出であるときには、ドット情報のデータが指示する液滴体積に対応する第１の駆動パルス信号（図１５（ａ）の３パルス波形または図１５（ｅ）の４パルス波形）を選択し、また、現在の吐出周期のドット情報が吐出であり、次ぎの吐出周期のドット情報が不吐出であるときには、ドット情報のデータが指示する体積に対応する第２の駆動パルス信号（図６の４パルス波形、、図９の５パルス波形または図１２の６パルス波形）を選択する。

図１５（ａ）に示すように、第１の駆動パルス信号に含まれる３パルス波形は、第１のメインパルスＰｍ１（パルス幅Ｔｍ１）、第２のメインパルスＰｍ２（パルス幅Ｔｍ２）、第１の安定化パルスＰｓ１（パルス幅Ｔｓ１）の順で印加される３つのパルスを含む。前のパルスの終端と後のパルスの始端との間隔を、順にＷ１、Ｗ２とする。これらのパルス幅（Ｔｍ１、Ｔｍ２、Ｔｓ１）及び間隔（Ｗ１、Ｗ２）をパラメータとして、この一連のパルスを一組として、これを２６ＫＨｚの駆動周波数で、複数周期にわたって連続駆動する実験を行った。図７と同様にして「安定性」を評価した。その結果を図１６に示す。この実験の結果から、実用に適した範囲は、片道伝播時間ＡＬ（ＡＬ＝４μｓｅｃ）を用いて以下のとおりに表すことができる。

０．６ＡＬ≦Ｔｍ１≦１．３ＡＬ （２．４μｓｅｃ≦Ｔｍ１≦５．２μｓｅｃ）
１．７ＡＬ≦Ｗ１≦２．８ＡＬ （６．８μｓｅｃ≦Ｗ１≦１１．２μｓｅｃ）
０．５ＡＬ≦Ｔｍ２≦１．６ＡＬ （２．０μｓｅｃ≦Ｔｍ２≦６．４μｓｅｃ）
１．０ＡＬ≦Ｗ２≦２．５ＡＬ （４．０μｓｅｃ≦Ｗ２≦１０．０μｓｅｃ）
０．１ＡＬ≦Ｔｓ１≦０．８ＡＬ （０．４μｓｅｃ≦Ｔｓ１≦３．２μｓｅｃ）

図１６に示す実験結果に基づいて、本出願人が、さらに実験を行ったところ、図１７のＡ〜Ｉに示す駆動パルス信号で、さらに好適な結果が得られることがわかった。以下に示す範囲は、図１７のＡ〜Ｉの結果に基づいて導出した最適な範囲を、片道伝播時間ＡＬ（ＡＬ＝４μｓｅｃ）を用いて表したものである。

１．０ＡＬ≦Ｔｍ１≦１．１５ＡＬ（４．０μｓｅｃ≦Ｔｍ１≦４．６μｓｅｃ）
２．０ＡＬ≦Ｗ１≦２．６ＡＬ （８．０μｓｅｃ≦Ｗ１≦１０．４μｓｅｃ）
１．２５ＡＬ≦Ｔｍ２≦１．４ＡＬ（５．０μｓｅｃ≦Ｔｍ２≦５．６μｓｅｃ）
１．１ＡＬ≦Ｗ２≦２．４ＡＬ、 （４．４μｓｅｃ≦Ｗ２≦９．６μｓｅｃ）
０．１５ＡＬ≦Ｔｓ１≦０．３５ＡＬ（０．６μｓｅｃ≦Ｔｓ１≦１．４μｓｅｃ）

第１の駆動パルス信号として、３つのメインパルスを含む駆動パルス信号（４パルス波形）について行った最適化の実験結果について説明する。

図１５（ｅ）に示すように、第１の駆動パルス信号に含まれる、４パルス波形は、第１のメインパルスＰｍ１（パルス幅Ｔｍ１）、第１の安定化パルスＰｓ１（パルス幅Ｔｓ１）、第２のメインパルスＰｍ２（パルス幅Ｔｍ２）、第３のメインパルスＰｍ３（パルス幅Ｔｍ３）の順で印加される。前のパルスの終端と後のパルスの始端との間隔を、順にＷ１、Ｗ２、Ｗ３とする。これらパルス幅（Ｔｍ１、Ｔｓ１、Ｔｍ２、Ｔｍ３）及び間隔（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）をパラメータとして、安定性を評価する実験を発明者が行った。図７と同様にして「安定性」を評価した。その結果を図１８に示す。この実験の結果、実用に適した範囲は、片道伝播時間ＡＬ（ＡＬ＝４μｓｅｃ）を用いて以下のとおりに表すことができる。

０．７ＡＬ≦Ｔｍ１≦１．３ＡＬ （２．８μｓｅｃ≦Ｔｍ１≦５．２μｓｅｃ）
０．８ＡＬ≦Ｗ１≦２．２ＡＬ （３．２μｓｅｃ≦Ｗ１≦８．８μｓｅｃ）
０．１５ＡＬ≦Ｔｓ１≦０．４ＡＬ（０．６μｓｅｃ≦Ｔｓ１≦１．６μｓｅｃ）
０．８ＡＬ≦Ｗ２≦１．８ＡＬ （３．２μｓｅｃ≦Ｗ２≦７．２μｓｅｃ）
０．４ＡＬ≦Ｔｍ２≦０．８ＡＬ （１．６μｓｅｃ≦Ｔｍ２≦３．２μｓｅｃ）
０．８ＡＬ≦Ｗ３≦１．４ＡＬ （３．２μｓｅｃ≦Ｗ３≦５．６μｓｅｃ）
０．５ＡＬ≦Ｔｍ３≦１．０ＡＬ （２．０μｓｅｃ≦Ｔｍ３≦４．０μｓｅｃ）

図１８に示す実験結果に基づいて、本出願人が、さらに実験を行ったところ、図１９のＡ〜Ｅに示す駆動パルス信号で、さらに好適な結果が得られることがわかった。。以下に示す範囲は、図１９のＡ〜Ｅの結果に基づいて導出した最適な範囲を片道伝播時間ＡＬ（ＡＬ＝４μｓｅｃ）を用いて表したものである。

０．９ＡＬ≦Ｔｍ１≦１．０５ＡＬ（３．６μｓｅｃ≦Ｔｍ１≦４．２μｓｅｃ）
１．０ＡＬ≦Ｗ１≦２．０ＡＬ （４．０μｓｅｃ≦Ｗ１≦８．０μｓｅｃ）
０．２ＡＬ≦Ｔｓ１≦０．３５ＡＬ（０．８μｓｅｃ≦Ｔｓ１≦１．４μｓｅｃ）
１．０ＡＬ≦Ｗ２≦１．５ＡＬ （４．０μｓｅｃ≦Ｗ２≦６．０μｓｅｃ）
０．５ＡＬ≦Ｔｍ２≦０．７５ＡＬ（２．０μｓｅｃ≦Ｔｍ２≦３．０μｓｅｃ）
０．９５ＡＬ≦Ｗ３≦１．１ＡＬ （３．８μｓｅｃ≦Ｗ３≦４．４μｓｅｃ）
０．６５ＡＬ≦Ｔｍ３≦０．８ＡＬ（２．６μｓｅｃ≦Ｔｍ３≦３．２μｓｅｃ）

図１８に示す実験結果に基づいて、本出願人が、さらに実験を行ったところ、図１９のＦ〜Ｉに示すように、比較的長いパルス幅の安定化パルスＰｓ１を含む駆動パルス信号でも、良好な結果が得られることが判明した。図１９のＦ〜Ｉの結果に基づいて導出された、上述とは別の最適な範囲を、片道伝播時間ＡＬを用いて以下に示す。

０．９５ＡＬ≦Ｔｍ１≦１．２５ＡＬ（３．８μｓｅｃ≦Ｔｍ１≦５．０μｓｅｃ）
１．０ＡＬ≦Ｗ１≦１．２５ＡＬ （４．０μｓｅｃ≦Ｗ１≦５．０μｓｅｃ）
１．７ＡＬ≦Ｔｓ１≦１．８８ＡＬ （６．８μｓｅｃ≦Ｗ２≦７．５μｓｅｃ）
０．８７ＡＬ≦Ｗ２≦１．１３ＡＬ （３．４８μｓｅｃ≦Ｗ２≦４．５μｓｅｃ）
０．５ＡＬ≦Ｔｍ２≦０．８８ＡＬ （２．０μｓｅｃ≦Ｔｍ２≦３．５μｓｅｃ）
１．１２ＡＬ≦Ｗ３≦１．３８ＡＬ （４．４８μｓｅｃ≦Ｗ３≦５．５μｓｅｃ）
０．７５ＡＬ≦Ｔｍ３≦０．８８ＡＬ（３．０μｓｅｃ≦Ｔｍ３≦３．５μｓｅｃ）

このように、ドット情報に基づいて、それぞれ最適な範囲で用意された第１の駆動パルス信号（３パルス波形、４パルス波形）と第２の駆動パルス信号（４パルス波形、５パルス波形、６パルス波形）の中から、最適な駆動パルス信号が選択される。

ドット情報が比較的小さい液滴体積のドットを指示し、且つ、現在の吐出周期のドット情報が吐出であり、次ぎの吐出周期のドット情報も吐出である場合、２滴を吐出する３パルス波形の駆動パルス信号（図１６、図１７）が図１５の（ａ）、（ｂ）の各周期にそれぞれ出力される。しかし、現在の吐出周期のドット情報が吐出であり、且つ、次の吐出周期のドット情報が不吐出である場合、２滴を吐出する４パルス波形の駆動パルス信号（図６〜図８）が図１５の（ｃ）、（ｄ）の２周期に渡って出力される。

ドット情報が比較的大きい液滴体積のドットを指示し、現在の吐出周期のドット情報が吐出であり、次の吐出周期のドット情報も吐出である場合、３滴を吐出する４パルス波形の駆動パルス信号（図１８、図１９）が図１５の（ｅ）、（ｆ）の各周期にそれぞれ出力される。しかし、現在の吐出周期のドット情報が吐出であり、次の吐出周期のドット情報が不吐出である場合、３滴を吐出する６パルス波形の駆動パルス信号（図１２〜図１４）が図１５の（ｇ）、（ｈ）の２周期に渡って出力される。

なお、５パルス波形の駆動パルス信号（図９〜図１１）も３滴を吐出するものであるので、図１５の（ｋ）、（ｌ）に示すように上記６パルス波形の駆動パルス信号に代えて用いることができる。図１５の（ｉ）、（ｊ）には、（ｅ）、（ｆ）と同じ４パルス波形の駆動パルス信号が用いられる。

第２の駆動パルス信号に含まれる４パルス波形（図６〜図８）、５パルス波形（図９〜図１１）、６パルス波形（図１２〜図１４）は、複数のインク滴を吐出するために複数のメインパルスを含み且つその複雑な残留圧力を十分に抑制するために安定化パルスとパルス間隔が設定されたものであるから、駆動パルス信号の全体の長さが長くなっている。しかしながら、この実施形態のように、現在の吐出周期のドット情報が吐出であり且つ次ぎの吐出周期のドット情報が不吐出である場合に、第２の駆動パルス信号を選択するようにし、第２の駆動パルス信号を２つの吐出周期に跨らせて用いているから、第１の駆動パルス信号の駆動周波数を低下させることなく用いることができる。そして次ぎの吐出周期のドット情報が不吐出である場合、サテライトの発生を防止でき、高品質の印字を行うことができる。

なお、第１及び第２の駆動パルス信号に含まれる駆動パルス信号は、上記のものに限定されない。駆動パルス信号は、メインパルスの数が異なるパルス信号及び／又は、パルス数の異なるパルス信号を、第１及び第２の駆動パルス信号として含んでも良い。また、駆動パルス信号に含まれるパルス数は、偶数に限られず、奇数であってもよい。

本発明のインク滴吐出装置に適用されるインクジェットヘッドの斜視図である。 インクジェットヘッドの分解斜視図である。 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視断面図である。 制御装置の一部のブロック図である。 駆動パルス信号におけるパルスと電圧との関係を示す模式図である。 ４つのパルスからなる駆動パルス信号を示す模式図である。 ４つのパルスからなる駆動パルス信号の実験結果を示す図である。 ４つのパルスからなる駆動パルス信号の他の実験結果を示す図である。 ５つのパルスからなる駆動パルス信号を示す模式図である。 ５つのパルスからなる駆動パルス信号の実験結果を示す図である。 ５つのパルスからなる駆動パルス信号の他の実験結果を示す図である。 ６つのパルスからなる駆動パルス信号を示す模式図である。 ６つのパルスからなる駆動パルス信号の実験結果を示す図である。 ６つのパルスからなる駆動パルス信号の他の実験結果を示す図である。 ドット情報に基づく駆動パルス信号の選択例を示す図である。 ３つのパルスからなる駆動パルス信号の実験結果を示す図である。 ３つのパルスからなる駆動パルス信号の他の実験結果を示す図である。 ４つのパルスからなる駆動パルス信号の実験結果を示す図である。 ４つのパルスからなる駆動パルス信号の他の実験結果を示す図である。 制御装置の他の一部のブロック図である。 インク滴吐出装置を示す模式図である。

符号の説明

１ キャビティユニット
２ 圧電アクチュエータ
３ フレキシブルフラットケーブル
４ ノズル
３６ 圧力室
４６ 個別電極
４７ 共通電極
４８ 表面電極
５４ 活性部
６０ ＬＳＩチップ
７０ 本体回路
１００ インクジェットヘッド

Claims (23)

1. 複数のインク滴を吐出して記録媒体上に１ドットを形成するインク滴吐出装置であって、
   インクが充填された圧力室と、前記圧力室に連通し、所定の方向に長いインク流路と、前記圧力室に対向し、前記圧力室の容積を変化させてインク滴を吐出させるアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動して１ドットを形成する駆動パルス信号であって、吐出動作を行うための第１のメインパルス、第１のメインパルスから第１の間隔をおいて挿入され第１のメインパルスによって生じた前記圧力室内のインクの残留振動を抑えるための第１の安定化パルス、第１の安定化パルスから第２の間隔をおいて挿入され、吐出動作を行うための第２のメインパルス、及び、第２のメインパルスの後に連なり、第２のメインパルスによって生じた前記圧力室内のインクの残留振動を抑える第２の安定化パルスを含む駆動パルス信号を供給する信号制御装置とを含み、
   前記圧力室の容積変化にともない、前記圧力室に連通する前記インク流路内のインクに発生した圧力波が前記インク流路内の長手方向を片道伝播する時間がＡＬであるとき、第１の間隔は２ＡＬ以上３ＡＬ以下であり、第２の間隔は３ＡＬ以上６ＡＬ以下であることを特徴とするインク滴吐出装置。
2. 前記駆動パルス信号に含まれるパルスの数は偶数であることを特徴とする請求項１に記載のインク滴吐出装置。
3. 第１のメインパルスのパルス幅がＴｍ１であり、第２のメインパルスのパルス幅がＴｍ２であり、第１の安定化パルスのパルス幅がＴｓ１であり、第２の安定化パルスのパルス幅がＴｓ２であり、第１の間隔、第２の間隔、及び第２のメインパルスの終端と第２の安定化パルスの始端との間の第３の間隔が、それぞれＷ１、Ｗ２、Ｗ３であるとき、
   ０．８ＡＬ≦Ｔｍ１≦１．３ＡＬ、
   ２．０ＡＬ≦Ｗ１≦３．０ＡＬ、
   ０．１ＡＬ≦Ｔｓ１≦０．４ＡＬ、
   ３．０ＡＬ≦Ｗ２≦６．０ＡＬ、
   ０．８ＡＬ≦Ｔｍ２≦１．３ＡＬ、
   ２．０ＡＬ≦Ｗ３≦３．０ＡＬ、
   ０．１ＡＬ≦Ｔｓ２≦０．４ＡＬ、
   の関係を満たすことを特徴とする請求項２に記載のインク滴吐出装置。
4. さらに、
   １．０５ＡＬ≦Ｔｍ１≦１．２５ＡＬ、
   ２．２５ＡＬ≦Ｗ１≦２．９ＡＬ、
   ０．１ＡＬ≦Ｔｓ１≦０．４ＡＬ、
   ５．０ＡＬ≦Ｗ２≦５．４ＡＬ、
   １．０５ＡＬ≦Ｔｍ２≦１．２５ＡＬ、
   ２．２５ＡＬ≦Ｗ３≦２．７５ＡＬ、
   ０．１ＡＬ≦Ｔｓ２≦０．４ＡＬ、
   の関係が満たされていることを特徴とする請求項３に記載のインク滴吐出装置。
5. 複数のインク滴を吐出して記録媒体上に１ドットを形成するインク滴吐出装置であって、
   インクが充填された圧力室と、前記圧力室に連通し、所定の方向に長いインク流路と、前記圧力室に対向し、前記圧力室の容積を変化させてインク滴を吐出させるアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動して１ドットを形成する駆動パルス信号であって、吐出動作を行うための３つのメインパルス、前記３つのメインパルスの間において、直前のメインパルスから第１の間隔をおき、直後のメインパルスから第２の間隔をおいて挿入され、前記直前のメインパルスによって生じた前記圧力室内のインクの残留振動を抑えるための第１の安定化パルス、前記３つのメインパルスの後に連なり、最後のメインパルスによって生じた前記圧力室内のインクの残留振動を抑えるための第２の安定化パルスを含む駆動パルス信号を供給する信号制御装置とを含み、
   前記圧力室の容積変化にともない、前記圧力室に連通する前記インク流路内のインクに発生した圧力波が前記インク流路内の長手方向を片道伝播する時間がＡＬであるとき、第１の間隔は０．７ＡＬ以上１．２ＡＬ以下であり、第２の間隔は４．５ＡＬ以上６．５ＡＬ以下であることを特徴とするインク滴吐出装置。
6. 前記駆動パルス信号に含まれるパルスの数は偶数であることを特徴とする請求項５に記載のインク滴吐出装置。
7. 前記３つのメインパルスのうち最初のメインパルスのパルス幅、２番目のメインパルスのパルス幅、及び３番目のメインパルスのパルス幅がそれぞれＴｍ１、Ｔｍ２、Ｔｍ３であって、第１の安定化パルスは最初のメインパルスと２番目のメインパルスの間に挿入され、第１の安定化パルスのパルス幅がＴｓ１であり、第１の安定化パルスのパルス幅がＴｓ２であり、第２の安定化パルスのパルス幅がＴｓ３であり、前記最初のメインパルスの終端とそれに続く第１の安定化パルスの始端との間隔がＷ１であり、２番目のメインパルスの始端とその直前の第１の安定化パルスの終端との間隔がＷ２であり、２番目のメインパルスの終端とそれに続く第１の安定化パルスの始端との間隔がＷ３であり、３番目のメインパルスの始端とその直前の第１の安定化パルスの終端との間隔がＷ４であり、３番目のメインパルスの終端とそれに続く第２の安定化パルスの始端との間隔がＷ５であるとき、
   ０．８ＡＬ≦Ｔｍ１≦１．３ＡＬ、
   ０．７ＡＬ≦Ｗ１≦１．２ＡＬ、
   ０．１５ＡＬ≦Ｔｓ１≦０．３ＡＬ、
   ４．５ＡＬ≦Ｗ２≦６．５ＡＬ、
   ０．８ＡＬ≦Ｔｍ２≦１．３ＡＬ、
   ０．７ＡＬ≦Ｗ３≦１．２ＡＬ、
   ０．１５ＡＬ≦Ｔｓ２≦０．３ＡＬ、
   ４．５ＡＬ≦Ｗ４≦６．５ＡＬ、
   ０．８ＡＬ≦Ｔｍ３≦１．３ＡＬ、
   ０．７ＡＬ≦Ｗ５≦１．２ＡＬ、
   ０．１５ＡＬ≦Ｔｓ３≦０．３ＡＬ、
   の関係が満たされていることを特徴とする請求項６に記載のインク滴吐出装置。
8. さらに、
   １．０ＡＬ≦Ｔｍ１≦１．２５ＡＬ、
   ０．８５ＡＬ≦Ｗ１≦１．０ＡＬ、
   ０．１５ＡＬ≦Ｔｓ１≦０．３ＡＬ、
   ４．７５ＡＬ≦Ｗ２≦５．７５ＡＬ、
   １．０ＡＬ≦Ｔｍ２≦１．２５ＡＬ、
   ０．８５ＡＬ≦Ｗ３≦１．０ＡＬ、
   ０．１５ＡＬ≦Ｔｓ２≦０．３ＡＬ、
   ４．７５ＡＬ≦Ｗ４≦５．７５ＡＬ、
   １．０ＡＬ≦Ｔｍ３≦１．２５ＡＬ、
   ０．８５ＡＬ≦Ｗ５≦１．０ＡＬ、
   ０．１５ＡＬ≦Ｔｓ３≦０．３ＡＬ、
   の関係が満たされていることを特徴とする請求項７に記載のインク滴吐出装置。
9. 複数のインク滴を吐出して記録媒体上に１ドットを形成するインク滴吐出装置であって、
   インクが充填された圧力室と、前記圧力室に連通し、所定の方向に長いインク流路と、前記圧力室に対向し、前記圧力室の容積を変化させてインク滴を吐出させるアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動して１ドットを形成する駆動パルス信号であって、吐出動作を行うための３つのメインパルス、前記３つのメインパルスのうち、２番目のメインパルスから第１の間隔をおき、３番目のメインパルスから第２の間隔をおいて挿入され、２番目のメインパルスによって生じた前記圧力室内のインクの残留振動を抑えるための第１の安定化パルス、前記３つのメインパルスの後に連なり、最後のメインパルスによって生じた前記圧力室内のインクの残留振動を抑えるための第２の安定化パルスを含む駆動パルス信号を供給する信号制御装置とを含み、
   前記圧力室の容積変化にともない、前記圧力室に連通する前記インク流路内のインクに発生した圧力波が前記インク流路内の長手方向を片道伝播する時間がＡＬであるとき、第１の間隔は、１．５ＡＬ以上３ＡＬ以下であり、第２の間隔は、１．５ＡＬ以上６ＡＬ以下であることを特徴とするインク滴吐出装置。
10. 前記メインパルスのうち最初のメインパルスのパルス幅、２番目のメインパルスのパルス幅、３番目のメインパルスのパルス幅がそれぞれＴｍ１、Ｔｍ２、Ｔｍ３であって、２番目のメインパルスに続く第１の安定化パルスのパルス幅がＴｓ１であって、３番目のメインパルスに続く第２の安定化パルスのパルス幅がＴｓ２であって、最初のメインパルスの終端とそれに続く２番目のメインパルスの始端との間隔がＷ１であって、第２番目のメインパルスの終端とそれに続く第１の安定化パルスの始端との間隔がＷ２であって、３番目のメインパルスの始端とその直前の第１の安定化パルスの終端との間隔がＷ３であって、３番目のメインパルスの終端とそれに続く第２の安定化パルスの始端との間隔がＷ４であるとき、
    ０．６ＡＬ≦Ｔｍ１≦１．２ＡＬ、
    １．０ＡＬ≦Ｗ１≦１．８ＡＬ、
    ０．７ＡＬ≦Ｔｍ２≦１．４５ＡＬ、
    １．５ＡＬ≦Ｗ２≦３．０ＡＬ、
    ０．１５ＡＬ≦Ｔｓ１≦０．３ＡＬ、
    １．５ＡＬ≦Ｗ３≦６．０ＡＬ、
    ０．７ＡＬ≦Ｔｍ３≦１．４ＡＬ、
    ０．５ＡＬ≦Ｗ４≦１．０ＡＬ、
    ０．１５ＡＬ≦Ｔｓ２≦０．３８ＡＬ、
    の関係が満たされていることを特徴とする請求項９に記載のインク滴吐出装置。
11. さらに、
    ０．６ＡＬ≦Ｔｍ１≦０．８５ＡＬ、
    １．２ＡＬ≦Ｗ１≦１．５８ＡＬ、
    ０．８８ＡＬ≦Ｔｍ２≦１．２５ＡＬ、
    ２．２５ＡＬ≦Ｗ２≦２．３８ＡＬ、
    ０．２ＡＬ≦Ｔｓ１≦０．３ＡＬ、
    １．８８ＡＬ≦Ｗ３≦５．７５ＡＬ、
    ０．７ＡＬ≦Ｔｍ３≦１．１２ＡＬ、
    ０．６３ＡＬ≦Ｗ４≦０．７５ＡＬ、
    ０．２５ＡＬ≦Ｔｓ２≦０．３８ＡＬ、
    の関係が満たされていることを特徴とする請求項１０に記載のインク滴吐出装置。
12. 前記アクチュエータには、第１の電圧と第２の電圧の間の電圧が印加され、
    前記メインパルスの幅は、前記アクチュエータの駆動に設定された２つの電圧値のうちの、前記アクチュエータに印加する電圧が、第１の電圧から第２の電圧に達する長さに設定され、前記安定化パルスは、前記アクチュエータに印加する電圧が第１の電圧から第２の電圧に達しない長さに設定されていることを特徴とする請求項１に記載のインク滴吐出装置。
13. 前記アクチュエータには、第１の電圧と第２の電圧の間の電圧が印加され、
    前記メインパルスの幅は、前記アクチュエータの駆動に設定された２つの電圧値のうちの、前記アクチュエータに印加する電圧が、第１の電圧から第２の電圧に達する長さに設定され、前記安定化パルスは、前記アクチュエータに印加する電圧が第１の電圧から第２の電圧に達しない長さに設定されていることを特徴とする請求項５に記載のインク滴吐出装置。
14. 前記アクチュエータには、第１の電圧と第２の電圧の間の電圧が印加され、
    前記メインパルスの幅は、前記アクチュエータの駆動に設定された２つの電圧値のうちの、前記アクチュエータに印加する電圧が、第１の電圧から第２の電圧に達する長さに設定され、前記安定化パルスは、前記アクチュエータに印加する電圧が第１の電圧から第２の電圧に達しない長さに設定されていることを特徴とする請求項９に記載のインク滴吐出装置。
15. 前記メインパルス及び前記安定化パルスは、前記アクチュエータを駆動して、前記圧力室の容積をそのパルスの始端で拡大させ、その後パルスの終端で縮小させることを特徴とする請求項１に記載のインク滴吐出装置。
16. 前記メインパルス及び前記安定化パルスは、前記アクチュエータを駆動して、前記圧力室の容積をそのパルスの始端で拡大させ、その後パルスの終端で縮小させることを特徴とする請求項５に記載のインク滴吐出装置。
17. 前記メインパルス及び前記安定化パルスは、前記アクチュエータを駆動して、前記圧力室の容積をそのパルスの始端で拡大させ、その後パルスの終端で縮小させることを特徴とする請求項９に記載のインク滴吐出装置。
18. 前記アクチュエータは、電圧の印加により前記圧力室に対して変位する圧電素子であることを特徴とする請求項１に記載のインク滴吐出装置。
19. 前記アクチュエータは、電圧の印加により前記圧力室に対して変位する圧電素子であることを特徴とする請求項５に記載のインク滴吐出装置。
20. 前記アクチュエータは、電圧の印加により前記圧力室に対して変位する圧電素子であることを特徴とする請求項９に記載のインク滴吐出装置。
21. 前記信号制御装置は、所定の吐出周期において前記アクチュエータを選択的に駆動して１ドットを形成するためのパルス信号であって、複数のインク滴を吐出するための複数のパルスを所定の一吐出周期内に収まる状態で有する第１の駆動パルス信号と、前記複数のパルスが隣接する吐出周期にまたがっている前記駆動パルス信号を含む第２の駆動パルス信号とを含むパルス信号を発生する駆動パルス発生機構と、
    隣接する吐出周期のドット情報の有無に基づいて前記パルス信号の１つを選択して前記アクチュエータへ出力する駆動パルス選択機構とを備え、
    前記駆動パルス選択機構は、現在の吐出周期のドット情報が吐出であり、次の吐出周期のドット情報が不吐出であるとき、第２の駆動パルス信号を選択することを特徴とする請求項１に記載のインク滴吐出装置。
22. 前記信号制御装置は、所定の吐出周期において前記アクチュエータを選択的に駆動して１ドットを形成するためのパルス信号であって、複数のインク滴を吐出するための複数のパルスを所定の一吐出周期内に収まる状態で有する第１の駆動パルス信号と、前記複数のパルスが隣接する吐出周期にまたがっている前記駆動パルス信号を含む第２の駆動パルス信号とを含むパルス信号を発生する駆動パルス発生機構と、
    隣接する吐出周期のドット情報の有無に基づいて前記パルス信号の１つを選択して前記アクチュエータへ出力する駆動パルス選択機構とを備え、
    前記駆動パルス選択機構は、現在の吐出周期のドット情報が吐出であり、次の吐出周期のドット情報が不吐出であるとき、第２の駆動パルス信号を選択することを特徴とする請求項５に記載のインク滴吐出装置。
23. 前記信号制御装置は、所定の吐出周期において前記アクチュエータを選択的に駆動して１ドットを形成するためのパルス信号であって、複数のインク滴を吐出するための複数のパルスを所定の一吐出周期内に収まる状態で有する第１の駆動パルス信号と、前記複数のパルスが隣接する吐出周期にまたがっている前記駆動パルス信号を含む第２の駆動パルス信号とを含むパルス信号を発生する駆動パルス発生機構と、
    隣接する吐出周期のドット情報の有無に基づいて前記パルス信号の１つを選択して前記アクチュエータへ出力する駆動パルス選択機構とを備え、
    前記駆動パルス選択機構は、現在の吐出周期のドット情報が吐出であり、次の吐出周期のドット情報が不吐出であるとき、第２の駆動パルス信号を選択することを特徴とする請求項９に記載のインク滴吐出装置。

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