JP2008105265A - 液体噴射ヘッドの駆動方法、及び、液体噴射装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】液滴の微小化を図りつつ液滴を安定して吐出することが可能な液体噴射ヘッドの駆動方法、及び、液体噴射装置を提供する。
【解決手段】吐出パルスDPは、圧力発生室を収縮させてノズル開口から液滴を吐出させる第1放電要素Pc(第1の収縮工程)と、この吐出の反動によるメニスカスの圧力発生室側への後退を低減するように圧力発生室を収縮させる第2放電要素Pe(第2の収縮工程)とを含み、第1放電要素の始端から第2放電要素の始端までの時間を圧力発生室のヘルムホルツ振動周期Tcの1/4から3/4の間に設定し、尚且つ、第1放電要素の発生時間を圧力発生素子の固有振動周期Ta以下に設定した。
【選択図】図4
【解決手段】吐出パルスDPは、圧力発生室を収縮させてノズル開口から液滴を吐出させる第1放電要素Pc(第1の収縮工程)と、この吐出の反動によるメニスカスの圧力発生室側への後退を低減するように圧力発生室を収縮させる第2放電要素Pe(第2の収縮工程)とを含み、第1放電要素の始端から第2放電要素の始端までの時間を圧力発生室のヘルムホルツ振動周期Tcの1/4から3/4の間に設定し、尚且つ、第1放電要素の発生時間を圧力発生素子の固有振動周期Ta以下に設定した。
【選択図】図4
Description
本発明は、インクジェット式プリンタ等の液体噴射装置の制御方法、及び、液体噴射装置に関するものであり、特に、駆動信号の供給によって圧力発生素子を作動させることによりノズル開口から液滴を吐出する液体噴射ヘッドの駆動方法、及び、液体噴射装置に関するものである。
液体噴射装置は、液体を液滴として吐出可能な液体噴射ヘッドを備え、この液体噴射ヘッドから各種の液体を吐出する装置である。この液体噴射装置の代表的なものとして、例えば、吐出対象物としての記録紙等に対して液体状のインクをインク滴として吐出・着弾させてドットを形成することで記録を行うインクジェット式プリンタ(以下、単にプリンタという)等の画像記録装置を挙げることができる。また、近年においては、この画像記録装置に限らず、ディスプレー製造装置などの各種の製造装置にも応用されている。
ここで、上記インクジェット式プリンタ(以下、単にプリンタと略記する)を例に挙げると、このプリンタは、共通インク室(リザーバ)から圧力発生室を通りノズル開口に至る一連のインク流路や、圧力発生室の容積を変動させるための圧力発生素子(例えば、圧電素子)等を有する記録ヘッドを搭載し、また、この圧電素子に供給する駆動信号を発生する駆動信号発生回路(駆動振動発生手段)を備えている。そして、駆動信号発生回路からの駆動信号に含まれる駆動パルスによって圧電素子を駆動して圧力発生室内のインクに圧力変動を生じさせ、この圧力変動を利用してノズル開口からインク滴を吐出するように構成されている。
この種のプリンタでは、記録画像の高画質化の要請に伴い、吐出するインク滴の微小化が進んでいる。即ち、インク滴を微小化することにより、記録紙等の記録媒体に記録されてるドットの径を小さくして、記録画像の高解像度化や、低濃度領域における粒状感(視覚的に感じる画像の粗さ)の低減を図っている。このようなインク滴の微小化のためには、ノズル開口の径を小さくすることが考えられるが、ノズル開口の径を小さくすると、加工が困難になってコストが高くなるうえ、精度も低下しやすくなる。また、ノズル開口近傍のインクが乾燥することによる目詰まりが生じやすくなるという問題があるため、ノズル開口の小径化には限界があった。
このため、圧電素子を駆動するための駆動信号を工夫することにより、インク滴を吐出する際のメニスカスの挙動を制御して、ノズル開口のサイズを変えることなくインク滴の微小化を図る技術が提案されている。例えば、特許文献1に開示されているインクジェット式記録装置では、インク滴を吐出させる前に圧力発生室を膨張させてメニスカスを引き込む準備信号に先だって、圧力発生室を一旦収縮させる収縮信号を駆動信号に設け、この収縮信号によってメニスカスを押し出し、その後に続く準備信号によってメニスカスの中央近傍を局所的に引き込み、この引き込まれたメニスカスの中央近傍の微小部分のインクを、極めて微小なインク滴として吐出させるようにしている。
しかしながら、何らの対策も無くインク滴を微小化すると、吐出時の飛翔速度が低下し、これにより、飛翔曲がりが生じたり、吐出対象物(記録紙等)に着弾できずにミスト化する等の不具合が生じる虞がある。
また、インク滴吐出後には、インクの残留振動が問題となる。即ち、この残留振動によってメニスカスの挙動が乱れ、これによりインク滴が不用意に吐出されてしまったり、次に行うインク滴の吐出動作に悪影響を及ぼしたりする虞がある。特に、より微小なインク滴を非常に短い時間(例えば、数μs)で連続的に吐出する場合、上記の残留振動を可及的に抑制することが望まれる。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、液滴の微小化を図りつつ液滴を安定して吐出することが可能な液体噴射ヘッドの駆動方法、及び、液体噴射装置を提供することにある。
本発明の液体噴射装置の制御方法は、上記目的を達成するために提案されたものであり、吐出パルスの供給により圧力発生素子を作動して圧力発生室内の液体に圧力変動を生じさせ、当該圧力変動によりノズル開口から液滴を吐出する液体噴射ヘッドの駆動方法であって、
前記圧力発生室を収縮させて前記ノズル開口から液滴を吐出させる第1の収縮工程と、液滴吐出後のメニスカスの圧力発生室側への後退を低減するように前記圧力発生室を収縮させる第2の収縮工程とを含み、
前記第1の収縮工程が開始されてから前記第2の収縮工程が開始されるまでの時間が前記圧力発生室のヘルムホルツ振動周期Tcの1/4から3/4の間であって、尚且つ、前記第1の収縮工程の時間が前記圧力発生素子の固有振動周期Ta以下であることを特徴とする。
前記圧力発生室を収縮させて前記ノズル開口から液滴を吐出させる第1の収縮工程と、液滴吐出後のメニスカスの圧力発生室側への後退を低減するように前記圧力発生室を収縮させる第2の収縮工程とを含み、
前記第1の収縮工程が開始されてから前記第2の収縮工程が開始されるまでの時間が前記圧力発生室のヘルムホルツ振動周期Tcの1/4から3/4の間であって、尚且つ、前記第1の収縮工程の時間が前記圧力発生素子の固有振動周期Ta以下であることを特徴とする。
この構成によれば、第1の収縮工程の時間を圧力発生素子の固有振動周期Ta以下に設定することにより圧力発生素子の固有振動を励起することができ、この固有振動を利用して圧力発生素子をより俊敏に伸張させることができる。これにより、液滴が吐出対象物における所望の位置に着弾するのに必要な飛翔速度を確保しつつ、従来よりも液滴の量を少なくすることができる。そして、第1の収縮工程が開始されてから第2の収縮工程が開始されるまでの時間を圧力発生室のヘルムホルツ振動周期Tcの1/4から3/4の間に設定することにより、液滴吐出後のメニスカスが圧力発生室側に移動しているタイミングで第2の収縮工程が行われるので、メニスカスの引き込みを抑えて次の液滴の吐出に備えることができ、これにより、高速安定駆動が実現できる。
上記構成において、前記第2の収縮工程の時間が、前記圧力発生素子の固有振動周期Ta以下であることが望ましい。
この構成においては、第2の収縮工程の時間を圧力発生素子の固有振動周期Ta以下に設定することにより、第2の収縮工程で圧力発生素子をより俊敏に伸張させることができる。これにより、メニスカスが圧力発生室側に引き込まれることを、より確実に抑制することができ、液滴吐出後のメニスカスの残留振動をより早い段階で収束させることが可能となる。また、このようにメニスカスの引き込みを防止すると、吐出直後の液滴にメニスカスを近づけることができ、これにより、液滴に付随する余分な液体が表面張力によってメニスカスに取り込まれ易くなる。その結果、液滴の一層の微小化を図ることが可能となる。
また、上記構成において、前記第1の収縮工程に先立って前記圧力発生室を膨張させる膨張工程を含み、
当該膨張工程の時間が、前記圧力発生素子の固有振動周期Ta以上であることが望ましい。
当該膨張工程の時間が、前記圧力発生素子の固有振動周期Ta以上であることが望ましい。
この構成によれば、膨張工程の時間を圧力発生素子の固有振動周期Ta以上に設定することにより、不必要な発振を抑えつつ圧力発生室を膨張させることができる。これにより、液滴の吐出を安定させることができる。
また、上記構成において、前記第1の収縮工程における収縮量が、前記膨張工程での膨張量の50%以下であることが望ましい。
また、本発明の液体噴射装置は、上記目的を達成するために提案されたものであり、ノズル開口に連通する圧力発生室および当該圧力発生室内の液体に圧力変動を生じさせ得る圧力発生素子を有し、吐出パルスの供給により圧力発生素子を作動して圧力発生室内の液体に圧力変動を生じさせ、当該圧力変動によりノズル開口から液滴を吐出する液体噴射ヘッドと、
前記圧力発生室を収縮させて前記ノズル開口から液滴を吐出させるための第1の収縮要素と、液滴吐出後のメニスカスの圧力発生室側への後退を低減するように前記圧力発生室を収縮させるための第2の収縮要素とを含む吐出パルスを前記圧力発生素子に供給して当該圧力発生素子を駆動する駆動手段と、を備え、
前記駆動手段は、前記第1の収縮要素の始端から前記第2の収縮要素の始端までの時間を前記圧力発生室のヘルムホルツ振動周期Tcの1/4から3/4の間に設定し、尚且つ、前記第1の収縮要素の発生時間を前記圧力発生素子の固有振動周期Ta以下に設定したことを特徴とする。
前記圧力発生室を収縮させて前記ノズル開口から液滴を吐出させるための第1の収縮要素と、液滴吐出後のメニスカスの圧力発生室側への後退を低減するように前記圧力発生室を収縮させるための第2の収縮要素とを含む吐出パルスを前記圧力発生素子に供給して当該圧力発生素子を駆動する駆動手段と、を備え、
前記駆動手段は、前記第1の収縮要素の始端から前記第2の収縮要素の始端までの時間を前記圧力発生室のヘルムホルツ振動周期Tcの1/4から3/4の間に設定し、尚且つ、前記第1の収縮要素の発生時間を前記圧力発生素子の固有振動周期Ta以下に設定したことを特徴とする。
この構成によれば、第1の収縮要素の発生時間を圧力発生素子の固有振動周期Ta以下に設定することにより圧力発生素子の固有振動を励起することができ、この固有振動を利用して圧力発生素子をより俊敏に伸張させることができる。これにより、液滴が吐出対象物における所望の位置に着弾するのに必要な飛翔速度を確保しつつ、従来よりも液滴の量を少なくすることができる。そして、第1の収縮要素の始端から第2の収縮要素の始端までの時間を圧力発生室のヘルムホルツ振動周期Tcの1/4から3/4の間に設定することにより、液滴吐出後のメニスカスが圧力発生室側に移動しているタイミングで圧力発生素子が伸張して圧力発生室が収縮するので、メニスカスの引き込みを抑えて次の液滴の吐出に備えることができ、これにより、高速安定駆動が実現できる。
上記構成において、前記駆動手段は、前記第2の収縮要素の発生時間を前記圧力発生素子の固有振動周期Ta以下に設定することが望ましい。
この構成においては、第2の収縮要素の発生時間を圧力発生素子の固有振動周期Ta以下に設定することにより、圧力発生素子をより俊敏に伸張させることができる。これにより、メニスカスが圧力発生室側に引き込まれることを、より確実に抑制することができ、液滴吐出後のメニスカスの残留振動をより早い段階で収束させることが可能となる。また、このようにメニスカスの引き込みを防止すると、吐出直後の液滴とメニスカスの距離を近づけることができ、これにより、液滴に付随する余分な液体が表面張力によってメニスカスに取り込まれ易くなる。その結果、液滴の一層の微小化を図ることが可能となる。
上記構成において、前記吐出パルスが、前記第1の収縮要素よりも前に発生して前記圧力発生室を膨張させる膨張要素を含み、
前記駆動手段は、前記膨張要素の発生時間を前記圧力発生素子の固有振動周期Ta以上に設定することが望ましい。
前記駆動手段は、前記膨張要素の発生時間を前記圧力発生素子の固有振動周期Ta以上に設定することが望ましい。
この構成によれば、膨張要素の発生時間を圧力発生素子の固有振動周期Ta以上に設定することにより、不必要な発振を抑えつつ圧力発生室を膨張させることができる。これにより、液滴の吐出を安定させることができる。
また、上記構成において、前記第1の収縮工程における収縮量が、前記膨張工程での膨張量の50%以下であることが望ましい。
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下においては、本発明の液体噴射装置の一例として図1に示すインクジェット式プリンタ(以下、プリンタと略記する)を例示する。
図1はプリンタの電気的な構成を示すブロック図である。このプリンタは、プリンタコントローラ1とプリントエンジン2とで概略構成されている。プリンタコントローラ1は、ホストコンピュータ等の外部装置との間でデータの授受を行う外部インタフェース(外部I/F)3と、各種データ等を記憶するRAM4と、各種データ処理のための制御ルーチン等を記憶したROM5と、各部の制御を行う制御部6と、クロック信号を発生する発振回路7と、記録ヘッド10へ供給する駆動信号を発生する駆動信号発生回路8と、ドットパターンデータや駆動信号等を記録ヘッド10に出力するための内部インタフェース(内部I/F)9とを備えている。
制御部6は、各部の制御を行うほか、外部装置から外部I/F3を通じて受信した印刷データを、ドットパターンデータに変換し、このドットパターンデータを内部I/F9を通じて記録ヘッド10側に出力する。このドットパターンデータは、階調データをデコード(翻訳)することにより得られる印字データによって構成してある。また、制御部6は、発振回路7からのクロック信号に基づいて記録ヘッド10に対してラッチ信号やチャンネル信号等を供給する。これらのラッチ信号やチャンネル信号に含まれるラッチパルスやチャンネルパルスは、駆動信号を構成する各パルスの供給タイミングを規定する。
駆動信号発生回路8は、制御部6によって制御され、圧電素子20(図2参照)を駆動するための駆動信号を発生する。本実施形態における駆動信号発生回路8は、インク滴(液滴の一種)を吐出して記録紙(吐出対象物の一種)上にドットを形成するための吐出パルスや、ノズル開口37(図2参照)に露出したインク(液体の一種)の自由表面、即ち、メニスカスを微振動させてインクを攪拌するための微振動パルス等を一記録周期内に含む駆動駆動信号COMを発生するように構成されている。
次に、プリントエンジン2側の構成について説明する。プリントエンジン2は、記録ヘッド10と、キャリッジ移動機構12と、紙送り機13と、リニアエンコーダ14とから構成されている。記録ヘッド10は、シフトレジスタ(SR)15、ラッチ16、デコーダ17、レベルシフタ18、スイッチ19、及び圧電素子20を備えている。プリンタコントローラ1からのドットパターンデータ(SI)は、発振回路7からのクロック信号(CK)に同期して、シフトレジスタ15にシリアル伝送される。このドットパターンデータは、2ビットのデータであり、例えば、非記録(微振動)、小ドット、中ドット、大ドットからなる4階調の記録階調(吐出階調)を表す階調情報によって構成されている。具体的には、非記録は階調情報「00」、小ドットは階調情報「01」、中ドットが階調情報「10」、大ドットが階調情報「11」と表される。
シフトレジスタ15には、ラッチ16が電気的に接続されており、プリンタコントローラ1からのラッチ信号(LAT)がラッチ16に入力されると、シフトレジスタ15のドットパターンデータをラッチする。このラッチ16にラッチされたドットパターンデータは、デコーダ17に入力される。このデコーダ17は、2ビットのドットパターンデータを翻訳してパルス選択データを生成する。このパルス選択データは、駆動信号COMを構成する各パルスに各ビットを夫々対応させることで構成されている。そして、各ビットの内容、例えば、「0」,「1」に応じて圧電素子20に対する吐出パルスの供給又は非供給が選択される。
そして、デコーダ17は、ラッチ信号(LAT)又はチャンネル信号(CH)の受信を契機にパルス選択データをレベルシフタ18に出力する。この場合、パルス選択データは、上位ビットから順にレベルシフタ18に入力される。このレベルシフタ18は、電圧増幅器として機能し、パルス選択データが「1」の場合、スイッチ19を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。レベルシフタ18で昇圧された「1」のパルス選択データは、スイッチ19に供給される。このスイッチ19の入力側には、駆動信号発生回路8からの駆動信号COMが供給されており、スイッチ19の出力側には、圧電素子20が接続されている。
そして、パルス選択データは、スイッチ19の作動、つまり、駆動信号中の駆動パルスの圧電素子20への供給を制御する。例えば、スイッチ19に入力されるパルス選択データが「1」である期間中は、スイッチ19が接続状態になって、対応する吐出パルスが圧電素子20に供給され、この吐出パルスの波形に倣って圧電素子20の電位レベルが変化する。一方、パルス選択データが「0」である期間中は、レベルシフタ18からはスイッチ19を作動させるための電気信号が出力されない。このため、スイッチ19は切断状態となり、圧電素子20へは吐出パルスが供給されない。
このような動作を行うデコーダ17、レベルシフタ18、スイッチ19、制御部6、及び駆動信号発生回路8は、本発明における駆動手段として機能し、ドットパターンデータに基づき、駆動信号の中から必要な吐出パルスを選択して圧電素子20に印加(供給)する。その結果、圧電素子20が伸張又は収縮し、この圧電素子20の伸縮に伴って圧力発生室35(図2参照)が膨張又は収縮することにより、ドットパターンデータを構成する階調情報に応じた量のインク滴がノズル開口から吐出される。
図2は、上記記録ヘッド10(液体噴射ヘッドの一種)の構成を説明する要部断面図である。この記録ヘッド10は、ケース23と、このケース23内に収納される振動子ユニット24と、ケース23の底面(先端面)に接合される流路ユニット25等を備えている。上記のケース23は、例えば、エポキシ系樹脂により作製され、その内部には振動子ユニット24を収納するための収納空部26が形成されている。振動子ユニット24は、圧力発生素子の一種として機能する圧電素子20と、この圧電素子20が接合される固定板28と、圧電素子20に駆動信号等を供給するためのフレキシブルケーブル29とを備えている。図3に示すように、圧電素子20は、圧電体層と電極層とを交互に積層した圧電板を櫛歯状に切り分けることで作製された積層型であって、積層方向(電界方向)に直交する方向に伸縮可能(電界横効果型)な縦振動モードの圧電素子である。
流路ユニット25は、流路形成基板30の一方の面にノズルプレート31を、流路形成基板30の他方の面に振動板32をそれぞれ接合して構成されている。この流路ユニット25には、リザーバ33(共通液体室)と、インク供給口34と、圧力発生室35と、ノズル連通口36と、ノズル開口37とを設けている。そして、インク供給口34から圧力発生室35及びノズル連通口36を経てノズル開口37に至る一連のインク流路が、各ノズル開口37に対応して形成されている。
上記ノズルプレート31は、ドット形成密度に対応したピッチ(例えば360dpi)で複数のノズル開口37が列状に穿設されたステンレス等の金属製の薄いプレートである。このノズルプレート31には、ノズル開口37を列設してノズル列(ノズル群)が複数設けられており、1つのノズル列は、例えば360個のノズル開口37によって構成される。
上記振動板32は、支持板38の表面に弾性体膜39を積層した二重構造である。本実施形態では、金属板の一種であるステンレス板を支持板38とし、この支持板38の表面に樹脂フィルムを弾性体膜39としてラミネートした複合板材を用いて振動板32を作製している。この振動板32には、圧力発生室35の容積を変化させるダイヤフラム部40が設けられている。また、この振動板32には、リザーバ33の一部を封止するコンプライアンス部41が設けられている。
上記のダイヤフラム部40は、エッチング加工等によって支持板38を部分的に除去することで作製される。即ち、このダイヤフラム部40は、圧電素子20の自由端部の先端面が接合される島部42と、この島部42を囲う薄肉弾性部43とからなる。上記のコンプライアンス部41は、リザーバ33の開口面に対向する領域の支持板38を、ダイヤフラム部40と同様にエッチング加工等によって除去することにより作製され、リザーバ33に貯留された液体の圧力変動を吸収するダンパーとして機能する。
そして、上記の島部42には圧電素子20の先端面が接合されているので、この圧電素子20の自由端部を伸縮させることで圧力発生室35の容積を変動させることができる。この容積変動に伴って圧力発生室35内のインクに圧力変動が生じる。そして、記録ヘッド10は、この圧力変動を利用してノズル開口37からインク滴を吐出させるようになっている。
図4は、上記構成の駆動信号発生回路8が発生する駆動信号COMに含まれる吐出パルスDPの構成を説明する波形図である。例示した吐出パルスDPは、本実施形態におけるプリンタにおいて吐出可能なインク滴のうち最もサイズの小さいインク滴を吐出するための吐出パルス(小ドット吐出パルス)である。この吐出パルスDPは、最低電位VLから最高電位VHまで一定勾配で電位を上昇させる第1充電要素Pa(膨張要素の一種)と、最高電位VHを一定時間維持する第1ホールド要素Pbと、最高電位VHから中間電位VMまで一定勾配で電位を降下させる第1放電要素Pc(第1の収縮要素の一種)と、中間電位VMを一定時間維持する第2ホールド要素Pdと、中間電位VMから最低電位VLまで電位を一定勾配で降下させる第2放電要素Pe(第2の収縮要素の一種)とを含んで構成されている。
上記吐出パルスDPが圧電素子20に供給されると次のように作用する。まず、第1充電要素Paが供給されて圧電素子20が収縮すると、最低電位VLに対応する最小容積(圧電素子20の作動に応じて増減可能な範囲内において最小の容積)から圧力発生室35が最高電位VHで規定される最大容積(圧電素子20の伸縮駆動に応じて増減可能な範囲内において最大の容積)に膨張する(膨張工程)。これにより、図5(a)に示すように、ノズル開口37におけるメニスカスが、圧力発生室35側に大きく引き込まれる。この圧力発生室35の膨張状態は、第1ホールド要素Pbの供給期間中に亘って維持される。その後、第1放電要素Pcが供給されることにより圧電素子20が急激に伸長して圧力発生室35の容積が中間電位VMに対応する容積まで収縮する(第1の収縮工程)。この圧力発生室35の急激な収縮によって圧力発生室内のインクが加圧され、これにより、図5(b)に示すように、メニスカスの中心部分が柱状に盛り上がる。これは、メニスカスの中心部分の方が、メニスカスの周縁部(ノズル開口37の内周に近い側)と比べて動き易く、圧力変動に追従し易いためである。そして、圧力発生室35の収縮状態は、第2ホールド要素Pdの供給期間に亘って維持される。この間に、図5(c)に示すように、メニスカスの中心部分の柱状部分が千切れ、これが小ドットに対応する数plのインク滴としてノズル開口37から吐出される。第2ホールド要素Pdの後に続いて、インク滴の吐出による反動でメニスカスが圧力発生室側に引き込まれるタイミングで、第2放電要素Peが圧電素子20に供給される。第2放電要素Peが圧電素子20に供給されて圧電素子20がさらに伸張すると、圧力発生室35が中間電位VMで規定される容積から最低電位VLで規定される最小容積に収縮する(第2の収縮工程)。これにより、メニスカスが圧力発生室側に引き込まれることを抑えて、メニスカスの残留振動が抑制される。
ここで、本実施形態における記録ヘッド10においては、単位長さあたりのインクの質量を示すイナータンス、単位圧力あたりの容積変化を示すコンプライアンス、インクの内部損失を示すレジスタンス、圧電素子20が発生する圧力、及び、圧電素子20やインク等の体積速度等をパラメータにして定めた等価回路に基づき、圧力発生室35内のインクの固有振動周期(ヘルムホルツ振動周期)Tcを求めることができる。また、圧電素子20の材料密度、弾性係数、及び寸法などから圧電素子20の固有振動周期Ta等を求めることができる。そして、上記プリンタでは、これらの固有振動周期Tc,Taを利用して、インク滴の微小化を図りつつ、吐出後の残留振動を抑制してインク滴を安定して吐出するようにしている。具体的には、上記吐出パルスDPにおいて、第1放電要素Pcの供給(即ち、第1の収縮工程)が開始されてから第2放電要素Peの供給(即ち、第2の収縮工程)が開始されるまでの時間T1を圧力発生室35の固有振動周期Tcの1/4から3/4の間に設定し、尚且つ、第1放電要素Pcの発生時間(第1の収縮工程の時間)T2を圧電素子20の固有振動周期Ta以下に設定している。
第1放電要素Pcの発生時間(即ち、圧電素子20への供給時間)T2を固有振動周期Ta以下に設定する構成に関し、圧電素子にある一定の電圧変化(例えば、最高電位VHから中間電位VMまでの電圧変化)を付与する際に、固有振動周期Taより十分長い時間で電圧を変化させると、この固有振動周期Taの振動は低く抑えられる。逆に、電圧の変化時間を固有振動周期Taよりも短くすると、固有振動周期Taの振動が励振される。そして、固有振動周期Taの振動を励振すると、この振動波(縦振動波)が圧電素子を素子長手方向に伝播し、これにより、Taの振動を励起しない場合と比べて圧電素子が急峻に変位する。したがって、第1放電要素Pcの発生時間T2を圧電素子20の固有振動周期Ta以下に設定すると、第1の収縮工程において、圧電素子20が急峻に伸張して圧力発生室35が急激に収縮する。これにより、図5(b)に示すように、圧力変動により追従し易いメニスカスの中心部分を、急激に吐出方向側に押し出すことができる。その結果、インク滴が記録紙等の吐出対象物における所望の位置に着弾するのに必要な飛翔速度を確保しつつ、第1放電要素Pcの発生時間T2を固有振動周期Ta以上に設定した場合よりも、ノズル開口37からインク滴として吐出させるインクの量を少なくすることができる。
なお、本実施形態においては、第1の収縮工程での第1放電要素Pcによる圧力発生室35の収縮量が、膨張工程での膨張量の50%以下となるように第1放電要素Pcの電圧変位量を設定している。即ち、インク滴を吐出する際、圧電素子20を高速に変位させつつも圧電素子20の変位量を抑えることで、インク滴の飛翔速度の確保とインク滴の微小化を一層両立させることができる。
このように、圧電素子20を高速に変位させてインク滴を吐出すると、吐出後の残留振動が問題となる。即ち、吐出時の圧力変動により圧力発生室35内のインクには圧力発生室内が恰も音響管であるかのように振る舞う固有振動周期Tcの圧力振動が励起される。この残留振動によってメニスカスが不安定となっている状態で次のインク滴の吐出を行うと、インク滴の飛翔速度の低下や飛翔曲がり等の吐出特性の低下を招く虞があるため、この残留振動を可及的に抑制することが必要となる。
このため、上記プリンタでは、第1放電要素Pcの始端から第2放電要素Peの始端までの時間T1を圧力発生室35の固有振動周期Tcの1/4から3/4の間に設定している。これにより、インク滴吐出後のメニスカスが圧力発生室側に引き込まれる(後退する)タイミングで圧電素子20が伸張して圧力発生室35が膨張するので、インク滴吐出後のメニスカスの残留振動を効率良く抑制することができる。これにより、微小なインク滴をより高速に吐出する場合においても、当該吐出動作によるメニスカスの残留振動が次回の吐出動作に対して悪影響を及ぼすことを防止することができる。その結果、記録ヘッド10の高周波駆動が可能となる。
また、本実施形態においては、第2の収縮工程の時間、即ち、第2放電要素Peの発生時間T3を圧電素子20の固有振動周期Ta以下に設定している。これにより、第2の収縮工程で圧電素子20を高速に変位させることができ、メニスカスの中心部分が圧力発生室側に引き込まれることを、より確実に抑制することができる。その結果、インク滴吐出後のメニスカスの残留振動をより早い段階で収束させることができる。また、このように吐出後のメニスカスの引き込みを防止すると、図5(c)に示すように、吐出直後のインク滴にメニスカスを近づけることができ、これにより、インク滴に付随する余分なインクがメニスカスに取り込まれ易くなる。その結果、インク滴の一層の微小化を図ることが可能となる。
さらに、本実施形態においては、膨張工程の時間、即ち、第1充電要素Paの発生時間T4を、圧電素子20の固有振動周期Ta以上に設定している。これにより、膨張工程で圧電素子20を駆動しても固有振動周期Taの振動を不必要に発振させないようにすることができる。これにより、第1の収縮工程においてインク滴の吐出を安定させることができる。
ところで、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、本発明における吐出パルスの一例として、図4に示す吐出パルスDPを挙げて説明したが、吐出パルスの形状はこれには限られない。少なくとも、圧力発生室を膨張させるための第1充電要素Pa(膨張要素)と、膨張した圧力発生室を収縮させてインク滴を吐出するための第1放電要素Pc(第1の収縮要素)と、吐出後のメニスカスの圧力発生室側への後退を低減するように圧力発生室を収縮させる第2放電要素Peとを含む構成の吐出パルスであれば、任意の波形のものを用いることができる。
また、本発明は、上記プリンタ以外の液体噴射装置にも適用できる。例えば、ディスプレー製造装置、電極製造装置、チップ製造装置等にも適用することができる。
1…プリンタコントローラ,2…プリントエンジン,6…制御部,8…駆動信号発生回路,10…記録ヘッド,20…圧電素子,24…振動子ユニット,35…圧力発生室,37…ノズル開口
Claims (8)
- 吐出パルスの供給により圧力発生素子を作動して圧力発生室内の液体に圧力変動を生じさせ、当該圧力変動によりノズル開口から液滴を吐出する液体噴射ヘッドの駆動方法であって、
前記圧力発生室を収縮させて前記ノズル開口から液滴を吐出させる第1の収縮工程と、液滴吐出後のメニスカスの圧力発生室側への後退を低減するように前記圧力発生室を収縮させる第2の収縮工程とを含み、
前記第1の収縮工程が開始されてから前記第2の収縮工程が開始されるまでの時間が前記圧力発生室のヘルムホルツ振動周期Tcの1/4から3/4の間であって、尚且つ、前記第1の収縮工程の時間が前記圧力発生素子の固有振動周期Ta以下であることを特徴とする液体噴射ヘッドの駆動方法。 - 前記第2の収縮工程の時間が、前記圧力発生素子の固有振動周期Ta以下であることを特徴とする請求項1に記載の液体噴射ヘッドの駆動方法。
- 前記第1の収縮工程に先立って前記圧力発生室を膨張させる膨張工程を含み、
当該膨張工程の時間が、前記圧力発生素子の固有振動周期Ta以上であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の液体噴射ヘッドの駆動方法。 - 前記第1の収縮工程における収縮量が、前記膨張工程での膨張量の50%以下であることを特徴とする請求項3に記載の液体噴射ヘッドの駆動方法。
- ノズル開口に連通する圧力発生室および当該圧力発生室内の液体に圧力変動を生じさせ得る圧力発生素子を有し、吐出パルスの供給により圧力発生素子を作動して圧力発生室内の液体に圧力変動を生じさせ、当該圧力変動によりノズル開口から液滴を吐出する液体噴射ヘッドと、
前記圧力発生室を収縮させて前記ノズル開口から液滴を吐出させるための第1の収縮要素と、液滴吐出後のメニスカスの圧力発生室側への後退を低減するように前記圧力発生室を収縮させるための第2の収縮要素とを含む吐出パルスを前記圧力発生素子に供給して当該圧力発生素子を駆動する駆動手段と、を備え、
前記駆動手段は、前記第1の収縮要素の始端から前記第2の収縮要素の始端までの時間を前記圧力発生室のヘルムホルツ振動周期Tcの1/4から3/4の間に設定し、尚且つ、前記第1の収縮要素の発生時間を前記圧力発生素子の固有振動周期Ta以下に設定したことを特徴とする液体噴射装置。 - 前記駆動手段は、前記第2の収縮要素の発生時間を前記圧力発生素子の固有振動周期Ta以下に設定したことを特徴とする請求項5に記載の液体噴射装置。
- 前記吐出パルスは、前記第1の収縮要素よりも前に発生して前記圧力発生室を膨張させる膨張要素を含み、
前記駆動手段は、前記膨張要素の発生時間を前記圧力発生素子の固有振動周期Ta以上に設定したことを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の液体噴射装置。 - 前記第1の収縮要素による前記圧力発生室の収縮量が、前記膨張工程での膨張量の50%以下であることを特徴とする請求項7に記載の液体噴射装置。
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