JP5935102B2 - 面取り装置 - Google Patents

Description

本発明はワークを搬送しつつ面取り加工を行う面取り装置に関する。

従来、ワークと研削部とを相対移動させて面取り加工を行う装置が知られている。
例えば特許文献１には、旋盤等の加工装置にワークを固定することなく端面部の面取りを行える装置が提案されている。

この特許文献１では、棒材を円周方向に回転自在に支承するターニング装置と、ターニング装置上に載置した棒材を円周方向に回転させる棒材回転装置と、棒材の端面角部に向け所定の面取り角度で進退可能な回転砥石とを備えた切削装置と、から面取り装置が構成されている。

この装置では、ターニング装置に回転自在にワークを載置して、棒材回転装置によりワークを回転させつつ、切削装置の回転砥石をワークの端面部に接触させて面取り加工を行うことができる。
さらに面取り装置にワークを搬入搬出できる動力付きコンベアが設けられており、動力付コンベアによりワークを軸方向に移動させて面取り装置に搬入し、面取り加工を行い、加工後にさらに動力付きコンベアによりワークを搬出することができる。

このような面取り装置では、加工装置にワークを固定することなく端面部の面取り加工を行うことができ、またワークの径が変化しても簡単な操作で面取り加工を行うことができるとされている。

特開２００３−１３６３８２号公報

しかしながら、従来の面取り装置では、ワーク毎に位置決めして配置し、ワークと加工装置とを相対移動させることで、面取り加工を行っていた。
そのため複数のワークを加工する際には、ワーク毎に搬送して位置決めし、ワーク毎にワークと加工装置とを相対移動させなければならず、ワーク毎に段取り時間を要することから複数のワークを加工する際のサイクルタイムが長くなっていた。

そこで本発明は、面取り加工のサイクルタイムを短縮可能な面取り装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明の面取り装置は、ワークをワークの軸と交差する方向に搬送する搬送部と、搬送部により搬送されるワークの一端側の縁部と接触する位置に配置されて、搬送部の搬送方向に沿う研削面を有する研削部と、を備え、搬送部は、搬送方向に沿って配置された複数のスクリュー軸と、複数のスクリュー軸とは反対側からワークの側面に接するように搬送方向に沿って配置された側面ガイド部と、を備え、複数のスクリュー軸は、互いに同じ螺旋方向の螺旋溝を有してそれぞれ同じ方向に回転駆動可能であり、側面ガイド部は、ワークとの摺動抵抗が複数のスクリュー軸の螺旋溝とワークとの摺動抵抗よりも大きくなるようにワークと圧接され、ワークは、回転駆動された複数のスクリュー軸の螺旋溝に跨がって配置されて搬送されるとともに側面ガイド部の摩擦力で転動しつつ、ワークの一端側の縁部が研削部により面取りされるものである。

この面取り装置では、搬送部がワークの一方の端部が摺接するように搬送方向に沿って配置された端部ガイド部を有し、研削部の研削面が、端部ガイド部に摺接したワークと接触可能であるのがよい。

この面取り装置では、ワークが軸と直交する断面形状が略円形の外表面を有し、研削部が、ワークに対して研削面を側面ガイド部側に向けて圧接することでワークを自転させつつ研削するのが好適である。
その場合、研削面がワークの周長より長く設けられているものがよい。
また、この面取り装置では研削部の研削面が回転軸線を中心に回転する回転体の側周面からなるものが好適である。

この面取り装置では、ワークの第１端部を面取りする第１セクションと、ワークの第２端部を面取りする第２セクションと、が設けられ、第１セクションと第２セクションとがそれぞれ上述のような搬送部及び研削部を備えていてもよい。

本発明によれば、研削部がワーク端部と接触する位置に搬送方向に沿う研削面を有するので、ワークを搬送しつつ研削面によりワーク端部を研削できる。また搬送部が互いに同じ螺旋方向の螺旋溝を有して同じ方向に回転駆動される複数のスクリュー軸を有するので、ワークを複数のスクリュー軸の螺旋溝に跨がって配置して各スクリュー軸を回転駆動すれば、ワークを螺旋溝により搬送方向へ搬送できると共に、各スクリュー軸の周面の回転により研削部側に加圧できる。そのためワークを搬送しつつワーク端部に対して確実に面取り加工できる。
その結果、複数のワークを搬送部により連続して搬送方向に搬送することで、容易に各ワークを面取り加工することができ、ワーク毎にワークと研削面との相対位置を調整する必要がない。従って、複数のワークを面取り加工する際、ワーク毎に研削部とワークとの相対位置を変化させるような段取り作業が不要で、面取り加工のサイクルタイムを大幅に短縮することが可能である。

本発明の第１実施形態に係る面取り装置の概略平面図である。 本発明の第１実施形態に係る面取り装置の概略正面図である。 本発明の第１実施形態に係る面取り装置の搬送部及び研削部の要部を説明する図である。 本発明の第２実施形態に係る面取り装置の概略平面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。この実施形態はワークの糸面取り装置の例である。

［第１実施形態］
加工対象であるワークは、金属等の硬質材料からなる。ワークの形状は特に限定されないが、直線状の軸を有して長手方向に一定断面形状を有するワーク、特に外表面の断面形状が略円形の棒材、管材等であれば搬送及び加工が容易で好適である。

このようなワークの端面周縁に糸面取りを施す本実施形態の面取り装置１０は、図１及び図２に示すように、複数のワークＷを１本ずつ供給する供給部１１と、供給部１１から供給されたワークＷを所定の向き及び位置に保持して搬送する搬送部１２と、搬送部１２により搬送されるワークＷに面取り加工を施す研削部１３と、面取り加工されたワークＷを排出する排出部１４と、を備えている。

供給部１１は、図１及び図２に示すように、搬送部１２側に向けて下り勾配の移動面２１ａを頂部に有して互いに略平行に配設された複数の供給レール２１と、供給レール２１の移動面２１ａから上下に出没することで開閉する供給ストッパ２２と、供給レール２１から搬送部１２へワークＷを案内するように下端側が揺動自在な供給ガイド２３と、を備えている。この供給部１１では供給ストッパ２２が開閉することでワークＷを１本ずつ搬送部１２に供給する。

搬送部１２は、図１及び図２に示すように、ワークＷを軸と交差する搬送方向Ｆに搬送するもので、位置合わせ機能を備えた搬送装置からなる。
この搬送装置は、図１及び２に示すように、搬送方向Ｆに沿って互いに平行に配置されて側周面に螺旋溝３１ａが形成された複数のスクリュー軸３１と、複数のスクリュー軸３１を回転駆動する搬送用駆動部３２と、複数のスクリュー軸３１の側方位置に搬送方向Ｆに沿って配置されてワークＷの一方の端部が当接する端部ガイド部３３と、各スクリュー軸３１の螺旋溝３１ａと離間して搬送方向Ｆに沿って配置された第１側面ガイド部３５と、端部ガイド部３３の近傍位置に複数のスクリュー軸３１の螺旋溝３１ａと離間して搬送方向Ｆに沿って配置された第２側面ガイド部３７と、を備えている。

複数のスクリュー軸３１は、図１及び図２に示すように、それぞれ側周面にワークＷの断面形状の少なくとも一部、好ましくは全部を収容してワークＷを支持する螺旋溝３１ａを有する。各スクリュー軸３１の螺旋溝３１ａは互いに同じ螺旋方向で同じピッチで設けられているのがよく、本実施形態では、全てのスクリュー軸３１が同一形状となっている。このスクリュー軸３１では、ワークＷが複数のスクリュー軸３１上に跨がって配置され、各スクリュー軸３１が一方向に回転することで、各ワークＷをその軸方向に押圧し、螺旋溝３１ａによりワークＷを搬送方向Ｆに押圧する。

搬送用駆動部３２は、図２及び図３に示すように、複数のスクリュー軸３１を駆動ベルト３２ａにより回転駆動するように構成されている。本実施形態では、搬送用駆動部３２は全てのスクリュー軸３１を互いに同じ方向に同じ速度で回転駆動可能である。この搬送用駆動部３２では、各スクリュー軸３１の回転速度が調整でき、回転速度を調整することでワークＷの搬送速度を調整可能となっている。

端部ガイド部３３は、図１及び図３に示すように、複数のスクリュー軸３１と研削部１３との間に配置されて搬送方向に沿って延びる端部当接板３３ａと、フレーム１５の図示しない部位に装着されて端部当接板３３ａを所定位置に支持する端部支持部３３ｂとを備えている。この端部ガイド部３３では、端部当接板３３ａにワークＷの一方の端部が摺接することで、ワークＷの一方の端部を所定位置に保持することができる。ここでは端部当接板３３ａが各ワークＷにおける端部の下部を解放した状態で上部に接触するため、ワークＷの端部の下部を加工可能である。

第１側面ガイド部３５は、図２及び図３に示すように、搬送方向Ｆに沿って延びる上部当接板３５ａと、フレーム１５の図示しない部位に装着されて上部当接板３５ａを上下動可能に支持する上部支持部３５ｂと、上部支持部３５ｂに装着されて上部当接板３５ａを下方へ付勢する押圧バネ等の上部付勢体３５ｃと、を備えている。
この第１側面ガイド部３５では、上部当接板３５ａが複数のスクリュー軸３１の螺旋溝３１ａとは反対側からワークＷの側周面の上部に摺接し、上部付勢体３５ｃにより下方へ付勢してワークＷをガイドする。これにより複数のスクリュー軸３１上に配置されたワークＷが螺旋溝３１ａから外れないように支持される。

第２側面ガイド部３７は、図１及び図３に示すように、搬送方向Ｆに沿って延びる上部当接板３７ａと、フレーム１５の図示しない部位に装着されて上部当接板３７ａを所定位置に支持する上部支持部３７ｂと、を備えている。
この第２側面ガイド部３７では、上部当接板３７ａが複数のスクリュー軸３１の螺旋溝３１ａとは反対側からワークＷの側周面の上部に摺接することでワークＷをガイドする。これにより面取り加工時にワークＷに負荷される加圧力を支持する。

研削部１３は、図３に示すように、研削面４１ａを有する研削部材４１と、研削部材４１をワークＷに対して離接可能に支持する支持機構４２と、研削部材４１を駆動する研削用駆動部４３と、を備えている。
研削部材４１は、ワークＷの端部に接触させることで面取り加工可能な研削面４１ａを有する部材であり、この研削面４１ａが搬送方向Ｆに沿って配置されている。本実施形態では、研削部材４１として回転軸線Ｌを中心に回転する円柱、円錐、円錐台等の回転体形状の砥石を用いており、研削面４１ａが回転体の側周面からなる。

研削部材４１の研削面４１ａは、搬送部１２の側方に隣接すると共にワークＷの搬送方向Ｆに沿って配置されている。研削面４１ａはワークＷの周長より長い距離で形成されており、転動するワークＷの場合に端部全周に対して研削面４１ａを接触させて加工することが可能となっている。
この砥石が円柱形状であれば、研削部１３の研削面４１ａの周速を回転軸線Ｌに沿う方向で均一にでき、研削面４１ａ全体でワークＷの均一な面取り加工ができて好ましい。
研削用駆動部４３は、この研削部材４１を回転軸線Ｌ周りに回転駆動可能に構成されており、回転軸線Ｌが搬送方向Ｆと略平行に配置されている。

支持機構４２は、研削面４１ａがワークＷの一方の端部の斜め下方に対向するように研削部材４１を配置し、研削部材４１を回転可能に支持する軸受け部４２ａをねじ軸４２ｂにより昇降させることで、研削面４１ａをワークＷの軸線に対して斜めに上下動できるようになっている。ここでは、支持機構４２により研削部材４１を前進させることで、研削面４１ａを側面ガイド部３５，３７側となる上方に向けて移動させて、ワークＷの端部に下方側から圧接することができる。

研削用駆動部４３は、支持機構４２に支持された研削部材４１を回転駆動可能に構成されている。本実施形態では、研削用駆動部４３は研削面４１ａのワークＷに当接する部位をワークＷの軸の延長方向、換言すればワークＷを引き込む方向に研削部材４１を回転駆動する。

排出部１４は、図１及び図２に示すように、下り勾配の移動面５１ａを頂部に有し、互いに略平行に配設された複数の排出レール５１を備えている。ここでは搬送部１２からワークＷが乗り移ると後工程側へワークＷを搬出する。

次に、このような面取り装置１０の動作について説明する。
まずワークＷが供給部１１から搬送部１２へ供給される。供給部１１では、図示しないフィーダ等により複数の供給レール２１上にワークＷが軸と直交する方向に順次供給され、移動面２１ａ上を重力により転動して搬送部１２側に移動する。その際、供給ストッパ２２が、図示しないセンサ等の検知信号に基づいて開閉することで、供給レール２１の下端側にワークＷが１本ずつ移動し、供給ガイド２３に当接して下方から１本ずつ搬送部１２の複数のスクリュー軸３１上に載置される。

搬送部１２では、ワークＷの軸が搬送方向Ｆと略直交する向きで、各ワークＷが複数のスクリュー軸３１の螺旋溝３１ａに跨がって載置される。このとき各ワークＷは、ワークＷの軸方向において研削部１３から離間した位置に載置されてもよい。

複数のスクリュー軸３１は搬送用駆動部３２により回転駆動されており、複数のスクリュー軸３１の螺旋溝３１ａに跨がって配置されたワークＷは、各スクリュー軸３１の側周面が同じ方向に回転するため、ワークＷの一端側に向けて、具体的には研削部１３側へ向けて押圧され、スクリュー軸３１の回転方向に移動する。
これにより各ワークＷは、一方の端部が端部ガイド部３３に摺接して軸方向に押圧された状態となり、各ワークＷが軸方向において所定の位置に保持される。このとき、第１及び第２側面ガイド部３５，３７により、各ワークＷが複数のスクリュー軸３１の螺旋溝３１ａとは反対側となる上方側から支持される。

それと同時に各ワークＷは、各スクリュー軸３１の螺旋溝３１ａにより後方から押圧されることで、搬送方向Ｆに移動する。このとき、第１側面ガイド部３５により上方から螺旋溝３１ａ側に付勢されているため、各ワークＷが螺旋溝３１ａから外れることが防止される。
これにより、図３に示すように、ワークＷの一方の端部が端部ガイド部３３に摺接することで軸方向の位置が所定位置に保たれ、且つ各螺旋溝３１ａに支持されることでワークＷの向きが所定向きに保たれた状態で、各スクリュー軸３１の回転速度に基づいた所定速度でワークＷが搬送方向Ｆに搬送される。

研削部１３では、搬送部１２により所定の位置及び向きを保持しつつ、搬送方向Ｆに搬送されるワークＷの端部に対して面取り加工を施す。
研削部材４１が研削用駆動部４３により回転した状態で、支持機構４２によりワークＷの一方の端部における下端に研削面４１ａが圧接される。そしてワークＷが側面ガイド部３５，３７側に向けて加圧され、この加圧力が第２側面ガイド部３７により支持される。これにより、研削面４１ａが回転した状態でワークＷの一方の端部における縁部に十分な加圧力で圧接されて面取り加工が施される。

このとき研削部材４１の研削面４１ａが、支持機構４２によりワークＷの斜め下方から上側に向けてワークＷの端部に圧接されることで、ワークＷに上方への加圧力が作用する。するとワークＷの端部側の側面が第２側面ガイド部３７により摺接して支持されているため、研削面４１ａがワークＷに対して十分な加圧力で接触することができる。同時に、研削部材４１がワークＷを引き込む方向に回転しているため、ワークＷの面取り加工時にワークＷが他方の端部側に移動するようなことも防止できる。その結果、端面の縁部を確実に研削することができる。
また、研削面４１ａがワークＷの端部を引き込む方向に回転するため、研削部材４１が回転駆動されることで、ワークＷが研削部材４１から離間することが防止される。

さらにこの研削時に、研削面４１ａからの加圧力によりワークＷが第２側面ガイド部３７に圧接されるため、複数のスクリュー軸３１の螺旋溝３１ａとワークＷとの摺動抵抗よりも、第２側面ガイド部３７とワークＷとの摺動抵抗が大きくなる。そのため、ワークＷが第２側面ガイド部３７との摩擦力で転動しつつ、搬送方向に移動することになる。その結果、ワークＷが搬送方向Ｆに移動することでワークＷが自転し、端部の周縁が回転しつつ研削部材４１の研削面４１ａと順次接触し、ワークＷの端部の周縁が順に面取り加工される。
この実施形態では、研削部材４１の研削面４１ａにおける搬送方向の長さがワークＷの周長よりも長い距離に設計されているため、ワークＷの端部周縁の全周に対して面取り加工が施される。

このようにして搬送部により搬送終了位置まで搬送されると、面取り加工が終了する。そして面取り加工後のワークＷは、排出部１４の複数の排出レール５１に自動で乗り移り、後工程へ流下する。これによりワークＷの一方の端面周囲の糸面取りが完了する。

以上のような本実施形態の面取り装置１０における作用効果について説明する。
本実施形態の面取り装置１０によれば、研削部１３がワークＷの端部と接触する位置に搬送方向Ｆに沿う研削面４１ａを有するので、ワークＷを搬送しつつ研削面４１ａによりワークＷの端部を研削できる。また搬送部１２が互いに同じ螺旋方向の螺旋溝３１ａを有して同じ方向に回転駆動される複数のスクリュー軸３１を有するので、ワークＷを複数のスクリュー軸３１の螺旋溝３１ａに跨がって配置して、各スクリュー軸３１を回転駆動すれば、ワークＷを螺旋溝３１ａにより搬送方向Ｆへ搬送できると共に、各スクリュー軸３１の周面の回転により研削部１３側に加圧できる。そのため、ワークＷを搬送しつつワークＷの端部に対して確実に面取り加工できる。

その結果、複数のワークＷを搬送部１２により連続して搬送方向Ｆに搬送することで、容易に各ワークＷを面取り加工することができ、ワークＷ毎にワークＷと研削面３１ａとの相対位置を調整する必要がない。従って複数のワークＷを面取り加工する際、ワークＷ毎に研削部１３とワークＷとの相対位置を変化させるような段取り作業が不要で、面取り加工のサイクルタイムを大幅に短縮することが可能である。

この面取り装置１０では、搬送部１２がワークＷの一方の端部を当接させる端部ガイド部３３を有している。そのため、複数のスクリュー軸３１により、ワークＷが面取り装置１０側に加圧されることで、ワークＷの一方の端部を容易に位置合わせして搬送できる。そして、研削部１３の研削面が搬送部１２の側方に隣接配置されて、端部ガイド部３３に当接したワークＷと接触可能であるため、ワークＷを搬送しつつ一方の端部側に容易に所望量の面取り加工を施すことができる。

ここでは搬送部１２が、複数のスクリュー軸３１の螺旋溝３１ａと離間して搬送方向Ｆに沿って配置された側面ガイド部３５，３７を有し、この側面ガイド部３５，３７が、複数のスクリュー軸３１の螺旋溝３１ａとは反対側からワークＷの側面に摺接している。そのため、各スクリュー軸３１の螺旋溝３１ａからワークＷが外れることを、側面ガイド部３５，３７により防止でき、ワークＷを安定して搬送及び加圧することができる。

また研削部１３が断面円形のワークＷに対して研削面４１ａを側面ガイド部３５，３７側に向けて圧接しつつ研削するようになっている。そのため、搬送部１２によりワークＷを搬送方向Ｆに移動する際、ワークＷと側面ガイド部３５，３７との摺動抵抗がワークＷと螺旋溝３１ａとの摺動抵抗より大きくなって、ワークＷが軸周りに回転する。そのため、ワークＷを回転駆動する手段を設けることなく、ワークＷの周囲を面取り加工することができ、断面円形のワークＷの周囲を研削するための面取り装置１０の構成を簡素化することができる。

この面取り装置１０では、研削部１３の研削面４１ａが回転軸線Ｌを中心に回転する回転体の側周面からなり、研削面４１ａがワークＷを側面ガイド部３５，３７側に向けて加圧する方向に回転するようになっている。そのため、より確実にワークＷを軸周りに回転させることができ、ワークＷの周囲をより確実に面取り加工することができる。

また研削部１３の研削面４１ａがワークＷの周長より長く設けられているので、面取り加工の際にワークＷの周囲を確実に１周以上研削することができ、ワークＷの全周を面取り加工することが可能である。

［第２実施形態］
図４にこの実施形態の面取り装置６０を示す。
この面取り装置６０には、ワークＷの第１端部Ｗ１を面取りする第１セクション６１と、ワークＷの第２端部Ｗ２を面取りする第２セクション６２と、が搬送方向Ｆに沿って連続して設けられており、その他は第１実施形態と同様となっている。

第１セクション６１には、第１実施形態と同じ構成を有する搬送部１２及び研削部１３が設けられている。
第２セクション６２には、複数のスクリュー軸３１の回転方向と各スクリュー軸３１に設けられた螺旋溝３１ａの螺旋方向とが第１セクション６１とは反対方向である他は、第１実施形態と同じ構成を有する搬送部１２が設けられている。また配置が勝手反対となる他は第１実施形態と同じ構成を有する研削部１３が設けられている。

このような面取り装置６０では、ワークＷが供給部１１から第１セクション６１の搬送部１２へ供給されると、実施形態１と同様にして、ワークＷの第１端部Ｗ１の面取り加工が行われる。
その後、ワークＷが第２セクション６２の搬送部１２へ供給されると、スクリュー軸３１の回転方向及び螺旋溝３１ａの螺旋方向が第１セクション６１とは反対方向のため、ワークＷが第２セクション６２の研削部１３側へ移動し、ワークＷの第２端部Ｗ２が研削部１３側へ向けて押圧されつつ搬送方向Ｆに搬送される。そして搬送中に実施形態１と同様にしてワークＷの第２端部Ｗ２の面取り加工が行われる。

第１セクション６１及び第２セクション６２により各面取りが行われた後、ワークＷが排出部１４の複数の排出レール５１に乗り移り、後工程へ流下する。
これによりワークＷの両方の端面周囲の糸面取りが完了する。

以上のような第２実施形態の面取り装置６０によれば、第１実施形態と同様の作用効果が得られることに加え、ワークＷが面取り装置６０を１回通過するだけで、両方の端面周囲の糸面取りを行うことができ、面取り加工に要する時間をより短縮することができる。

上記第１及び第２実施形態は、本発明の範囲において適宜変更可能である。例えば上記各実施形態では、ワークＷの端面の周縁における糸面取りを行う装置に本発明の面取り装置を適用したが、Ｃ面取りであっても本発明を適用することは可能であり、さらにワークＷの端面の周縁の代わりに又はワークＷの端面と共に側面を研削してもよい。
上記各実施形態では、軸と交差する方向の断面形状が円形のワークＷを加工したが、断面形状が非円形のワークであってもよい。その場合、搬送部１２によりワークが回転することなく、搬送方向Ｆにスライドして移動するようにしてもよい。

上記各実施形態では、各スクリュー軸３１を一つの搬送用駆動部３２により回転駆動させる構成を示したが、複数の駆動部を用いて複数のスクリュー軸３１を１本又は複数本毎に別々の駆動部により回転駆動させることも可能である。その場合、螺旋溝３１ａのピッチが異なる複数のスクリュー軸３１を一部ごとに異なる回転速度で回転駆動させてもよい。

上記各実施形態では、ワークＷが軸と直交する方向に搬送される例について説明したが、搬送方向Ｆに対してワークを斜めに保った状態で搬送することで、面取り加工を施すことも可能である。

上記第２実施形態では、搬送部１２及び研削部１３をそれぞれ備えた第１セクション６１及び第２セクション６２を一台の面取り装置６０に設けた例について説明したが、第１実施形態のような面取り装置１０を複数台用いることで、両方の端面周縁の面取り加工を施すようにしてもよい。その場合、上記台２実施形態では第１セクション６１及び第２セクション６２を勝手反対としたが、同一構成の複数の面取り装置１０を配置して、面取り装置１０間でワークＷの向きを逆方向に反転させる構成とすることも可能である。

Ｗ ワーク
Ｗ１ 第１端部
Ｗ２ 第２端部
Ｆ 搬送方向
Ｌ 回転軸線
１０ 面取り装置
１１ 供給部
１２ 搬送部
１３ 研削部
１４ 排出部
１５ フレーム
２１ａ 移動面
２１ 供給レール
２２ 供給ストッパ
２３ 供給ガイド
３１ スクリュー軸
３１ａ 螺旋溝
３２ 搬送用駆動部
３２ａ 駆動ベルト
３３ 端部ガイド部
３３ａ 端部当接板
３３ｂ 端部支持部
３５ 第１側面ガイド部
３５ａ 上部当接板
３５ｂ 上部支持部
３５ｃ 上部付勢体
３７ 第２側面ガイド部
３７ａ 上部当接板
３７ｂ 上部支持部
４１ 研削部材
４１ａ 研削面
４２ 支持機構
４２ａ 軸受け部
４２ｂ ねじ軸
４３ 研削用駆動部
５１ 排出レール
５１ａ 移動面
６０ 面取り装置
６１ 第１セクション
６２ 第２セクション

Claims (6)

1. ワークを該ワークの軸と交差する方向に搬送する搬送部と、該搬送部により搬送される前記ワークの一端側の縁部と接触する位置に配置されて、該搬送部の搬送方向に沿う研削面を有する研削部と、を備え、
   前記搬送部は、前記搬送方向に沿って配置された複数のスクリュー軸と、前記複数のスクリュー軸とは反対側から前記ワークの側面に接するように前記搬送方向に沿って配置された側面ガイド部と、を備え、
   前記複数のスクリュー軸は、互いに同じ螺旋方向の螺旋溝を有してそれぞれ同じ方向に回転駆動可能であり、
   前記側面ガイド部は、前記ワークとの摺動抵抗が前記複数のスクリュー軸の前記螺旋溝と前記ワークとの摺動抵抗よりも大きくなるように前記ワークと圧接され、
   前記ワークは、回転駆動された前記複数のスクリュー軸の螺旋溝に跨がって配置されて搬送されるとともに前記側面ガイド部の摩擦力で転動しつつ、該ワークの一端側の縁部が前記研削部により面取りされる、面取り装置。
2. 前記搬送部は、前記ワークの一方の端部が摺接するように前記搬送方向に沿って配置された端部ガイド部を有し、
   前記研削部の研削面は、前記端部ガイド部に摺接した前記ワークと接触可能である、請求項１に記載の面取り装置。
3. 前記ワークは軸と直交する断面形状が略円形の外表面を有し、
   前記研削部は、該ワークに対して前記研削面を前記側面ガイド部側に向けて圧接することで該ワークを自転させつつ研削する、請求項２に記載の面取り装置。
4. 前記研削面は前記ワークの周長より長く設けられている、請求項３に記載の面取り装置。
5. 前記研削部の研削面は、回転軸線を中心に回転する回転体の側周面からなる、請求項１乃至４の何れかに記載の面取り装置。
6. 前記ワークの第１端部を面取りする第１セクションと、該ワークの第２端部を面取りする第２セクションと、が設けられ、
   上記第１セクションと第２セクションとがそれぞれ前記搬送部及び前記研削部を備えている、請求項１乃至５の何れかに記載の面取り装置。

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