KR20130122093A - 볼스크류용 너트의 랩핑장치 - Google Patents

볼스크류용 너트의 랩핑장치 Download PDF

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KR20130122093A
KR20130122093A KR1020120045153A KR20120045153A KR20130122093A KR 20130122093 A KR20130122093 A KR 20130122093A KR 1020120045153 A KR1020120045153 A KR 1020120045153A KR 20120045153 A KR20120045153 A KR 20120045153A KR 20130122093 A KR20130122093 A KR 20130122093A
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김현구
최종훈
장웅
김현욱
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티아이씨(주)
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Abstract

본 발명에 의한 볼스크류용 너트의 랩핑장치는, 다수 부품이 설치되어 지지하는 케이스와, 볼스크류용 너트의 나선홈과 대응하는 피치의 안착홈에 랩핑소재가 권취된 랩핑용스크류와, 상기 랩핑용스크류의 양단을 지지하는 지지유닛과, 볼스크류용 너트를 회전 가능하게 수용하는 너트홀더와, 상기 너트홀더 일측에 회전동력을 제공하여 너트를 회전시키고, 너트 회전시에 상기 랩핑용스크류와 평행한 방향으로 이동하는 이송유닛과, 상기 이송유닛의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

Description

볼스크류용 너트의 랩핑장치{Lapping device of nut for ball screw }
본 발명은 볼스크류용 너트의 랩핑장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 너트의 나선홈과 대응하는 피치의 안착홈에 랩핑소재를 권취한 랩핑용스크류를 구비하고, 랩핑용스크류의 길이 방향으로 너트를 회전하면서 왕복 운동하여 랩핑소재와 나선홈의 마찰에 의해 너트의 나선홈을 랩핑할 수 있도록 한 볼스크류용 너트의 랩핑장치에 관한 것이다.
일반적으로 볼스크류(Ball screw)는 외주면에 나선홈이 가공된 스크류(screw)와 내주면에 나선홈이 가공된 너트(Nut)가 볼(Ball)의 구름운동에 의해 작동하는 기계부품으로서, 상기 스크류와 너트 중 어느 하나가 고정된 상태에서 나머지 하나가 회전시에 이러한 회전 운동을 직선운동으로 변환하도록 구성된다.
따라서, 볼스크류는 수치제어공작기계, 항공기의 기게적 제어장치 또는 기타 정밀을 요하는 기계·장치류의 이송기구(Feeding mechanism)에 널리 적용되고 있다.
상기 볼스크류는 너트의 내주면과 스크류의 외주면에 형성된 나선홈이 각각 반원형의 단면을 가지며, 이러한 반원형의 단면은 상기 너트 내부에 샤프트가 삽입될 때 원형의 단면을 이루게 됨으로써 나선형 통로를 형성하게 된다.
그리고 상기 너트와 스크류의 결합으로 형성되는 나선형 통로 내부에는 볼(Ball)이 끼워지게 되고, 상기 볼은 통로를 따라 구름 운동하여 순환하게 됨으로써 상기 너트 또는 스크류가 회전시에 마찰을 감소시킬 수 있게 된다.
또한, 상기 너트와 스크류 사이의 볼이 순환시에 마찰력을 최소화하기 위하여 상기 스크류에 형성된 나선홈은 랩핑(lapping)처리되어 경면을 이루게 된다.
반면 너트의 나선홈은 랩핑하는데 어려움이 있으므로, 연마숫돌을 너트 내부로 경사지게 삽입한 후 나선홈을 연마하여 경면을 형성하게 된다.
그러나, 길이가 긴 대리드 너트의 경우에는 연마숫돌이 너트 내부로 경사지게 삽입됨에 따라 나선홈을 가공할 수 있는 범위가 제한적이다.
이에 따라 대한민국 공개특허 제10-2011-0111080호에는 숫돌의 연마면이 나선홈의 리드각 및 반지름 곡률에 대응하도록 구성하여 보다 긴 대리드 너트에 대해서도 연삭이 가능하도록 한 "고하중용 대리드 볼스크류 너트의 내경 나선 연마방법"이 개시되어 있다.
그러나 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있다.
즉, 스크류의 나선홈의 경우 랩핑소재를 이용하여 랩핑하게 되므로 경면의 형성이 가능하나, 너트의 나선홈은 숫돌을 이용한 연삭만 가능하므로 스크류의 나선홈과 같은 표면조도를 이끌어내는데 어려움이 있다.
또한, 연마숫돌은 나선홈을 연마시에 점차적으로 닳게 되므로 정밀한 치수의 나선홈을 형성하는데 어려움이 있으며, 이러한 결과로 불량을 야기하게 되어 바람직하지 못하다.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 너트의 나선홈과 대응하는 피치의 안착홈에 랩핑소재를 권취한 랩핑용스크류를 구비하고, 랩핑용스크류의 길이 방향으로 너트를 회전하면서 왕복 운동하여 랩핑소재와 나선홈의 마찰에 의해 너트의 나선홈을 랩핑할 수 있도록 한 볼스크류용 너트의 랩핑장치를 제공하는 것에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 볼스크류용 너트의 랩핑장치는, 다수 부품이 설치되어 지지하는 케이스와, 볼스크류용 너트의 나선홈과 대응하는 피치의 안착홈에 랩핑소재가 권취된 랩핑용스크류와, 상기 랩핑용스크류의 양단을 지지하는 지지유닛과, 볼스크류용 너트를 회전 가능하게 수용하는 너트홀더와, 상기 너트홀더 일측에 회전동력을 제공하여 너트를 회전시키고, 너트 회전시에 상기 랩핑용스크류와 평행한 방향으로 이동하는 이송유닛과, 상기 이송유닛의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 이송유닛은, 상기 케이스 일측에서 랩핑용스크류와 평행하게 설치된 이송가이드와, 상기 이송가이드에 대하여 자유 회전 및 직선 운동이 가능한 이송대와, 상기 이송대 일측에서 회전 동력을 발생하는 동력기와, 상기 동력기와 너트홀더 일측을 연결하여 상기 회전동력을 너트홀더로 전달하는 힘전달부재를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 지지유닛은, 상기 랩핑용스크류의 일단을 지지하는 척과, 상기 랩핑용스크류의 타단을 지지하고 척과의 이격 거리 조정이 가능한 가동체를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 랩핑소재는 볼스크류용 너트의 나선홈과 랩핑용스크류의 나선홈이 형성하는 내경보다 큰 외경을 갖는 것을 특징으로 한다.
상기 너트홀더는 이송대 일측과 결합되어 일체화됨을 특징으로 한다.
상기 케이스 일측에는, 상기 너트홀더의 직선 이송 범위를 제한하는 감지센서가 구비됨을 특징으로 한다.
상기 이송대 일측에는, 상기 이송대 내부로 공기를 분사하여 이송가이드 외면으로부터 이송대가 부상하도록 하는 부상유닛이 구비됨을 특징으로 한다.
상기 케이스 일측에는, 상기 이송대, 동력기, 너트홀더가 이송가이드를 기준으로 자유회전시에 상방향으로 받쳐 지지하기 위한 지지대가 구비됨을 특징으로 한다.
상기 척 일측에는, 상기 랩핑용스크류의 일단과의 마찰력을 증가시켜 랩핑용스크류의 회전을 제한하는 회전제한부가 구비됨을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따르면, 볼스크류용 너트의 나선홈이 랩핑소재가 권취된 랩핑용스크류의 길이 방향으로 직선 왕복운동하여 마찰력에 의해 랩핑된다.
따라서, 종래의 연삭숫돌을 이용하는 경우보다 높은 표면조도를 가질 수 있으며, 길이가 긴 너트에도 랩핑용스크류의 교체를 통해 적용 가능하므로 사용편의성이 향상되는 이점이 있다.
뿐만 아니라, 너트의 나선홈은 랩핑소재와 대응되는 피치를 갖도록 구성되므로 랩핑작업시에 발생하는 불량율을 현저히 감소시킬 수 있게 되어 생산성이 향상되는 이점이 있다.
도 1 은 본 발명에 의한 볼스크류용 너트의 랩핑장치에서 랩핑 원리를 나타낸 개요도.
도 2 는 본 발명에 의한 볼스크류용 너트의 랩핑장치 외관을 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 볼스크류용 너트의 랩핑장치의 부분 확대사시도.
도 4 는 본 발명에 의한 볼스크류용 너트의 랩핑장치에서 일 구성인 너트홀더의 구성을 보인 사시도.
도 5 는 본 발명에 의한 볼스크류용 너트의 랩핑장치에서 일 구성인 척을 나타낸 확대사시도.
도 6 은 본 발명에 의한 볼스크류용 너트의 랩핑장치를 이용하여 랩핑된 너트의 나선홈 사진.
이하 첨부된 도 1을 참조하여 본 발명에 의한 볼스크류용 너트의 랩핑장치의 구성을 설명한다.
도 1에는 본 발명에 의한 볼스크류용 너트의 랩핑장치에서 랩핑 원리를 나타낸 개요도가 도시되어 있다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도면과 같이 본 발명에 의한 볼스크류용 너트의 랩핑장치(이하 '랩핑장치(100)이라 칭함)는 랩핑대상인 너트(10)의 나선홈(12)에 랩핑소재(L)를 접촉시킨 상태에서 너트(10)를 회전시켜 나선홈(12)을 랩핑할 수 있도록 하는 장치이다.
이때 상기 랩핑소재(L)는 랩핑용스크류(102)의 안착홈(103)에 권취되어 안착되며, 상기 랩핑소재(L)는 안착홈(103)과 나선홈(12)이 형성하는 내경보다 조금 큰 외경을 갖도록 형성된다.
따라서, 상기 랩핑소재(L)는 너트(10)가 회전시에 랩핑용스크류(102)의 길이 방향으로 너트(10)를 직선운동하도록 강제하게 된다.
이하 첨부된 도 2 및 도 3을 참조하여 상기 랩핑장치(100)의 상세 구성을 설명한다.
도 2에는 본 발명에 의한 볼스크류용 너트의 랩핑장치(100) 외관을 나타낸 사시도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명에 의한 볼스크류용 너트의 랩핑장치(100)의 부분 확대사시도가 도시되어 있다.
이들 도면과 같이, 상기 랩핑장치(100)는 다수 부품이 설치되어 지지하는 케이스(101)와, 볼스크류용 너트(10)의 나선홈(12)과 대응하는 피치의 안착홈(103)에 랩핑소재(L)가 권취된 랩핑용스크류(102)와, 상기 랩핑용스크류(102)의 양단을 지지하는 지지유닛(110)과, 볼스크류용 너트(10)를 회전 가능하게 수용하는 너트홀더(120)와, 상기 너트홀더(120) 일측에 회전동력을 제공하여 너트(10)를 회전시키고, 너트(10) 회전시에 상기 랩핑용스크류(102)와 평행한 방향으로 이동하는 이송유닛(130)과, 상기 이송유닛(130)의 동작을 제어하는 제어유닛(140)을 포함하여 구성된다.
상기 케이스(101)는 외관을 형성하며, 내부에 일정 공간을 구비하여 다수 부품이 내장된다. 그리고, 상기 케이스(101)의 상부에는 지지유닛(110), 너트홀더(120), 이송유닛(130) 등이 설치되어 지지되며, 덮개(104)가 구비되어 랩핑작업을 안전하게 수행할 수 있도록 한다.
상기 랩핑장치(100)의 상부 전방에는 지지유닛(110)이 구비된다. 상기 지지유닛(110)은 상기 랩핑용스크류(102)의 양단부를 가압하여 움직임이 제한되도록 함과 동시에 바닥면으로부터 이격된 상태로 지지하기 위한 구성이다.
이를 위해 상기 지지유닛(110)은 상기 랩핑용스크류(102)의 좌측단을 지지하는 척(112)과, 상기 랩핑용스크류(102)의 타단을 지지하고 척(112)과의 이격 거리 조정이 가능한 가동체(115)를 포함하여 구성된다.
상기 척(112)은 랩핑용스크류(102)의 좌측단 중앙을 가압하고, 상기 가동체(115)는 레일(116)을 따라 좌/우 방향으로 직선 운동이 가능하여 랩핑용스크류(102)의 우측단 중앙을 가압하도록 구성된다.
그리고, 상기 척(112)의 일측에는 랩핑용스크류(102)의 회전을 제한하기 위한 회전제한부(도 5의 도면부호 114 참조)가 구비된다.
따라서, 상기 랩핑용스크류(102)는 좌측단이 척(112)과 끼움 결합된 상태에서 상기 가동체(115)에 의해 우측단이 좌측 방향으로 압력을 받게 되면, 상기 회전제한부는 랩핑용스크류(102)의 좌측면을 압착하여 랩핑용스크류(102)의 회전을 제한할 수 있다.
상기 랩핑용스크류(102)의 외측에는 너트홀더(120)가 구비된다. 상기 너트홀더(120)는 랩핑용스크류(102)에 대하여 자유회전이 가능하도록 끼워진 것으로, 상기 이송유닛(130)의 일측과 결합하여 이송유닛(130)과 일체화됨으로써 랩핑장치(100)로부터 분리되진 않게 된다.
그리고, 상기 너트홀더(120)는 내부에는 수용공간(도 4의 도면부호 122)이 구비되어 상기 너트(10)가 수용된다. 즉, 상기 수용공간(122)은 너트홀더(120)의 내부에서 자유 회전하는 회전체(124) 내부를 천공하여 형성된 것으로, 상기 수용공간(122)에 삽입된 너트(10)는 회전체(124)의 외면과 체결부재에 의해 결합됨으로써 상기 회전체(124)가 회전시에 같이 회전하게 된다.
상기 회전체(124)는 너트홀더(120) 내부에 결합시에 외주면에 베어링을 구비하여 너트홀더(120) 내부에서 자유 회전이 가능하며, 상기 회전체(124)의 좌측에는 이송유닛(130)의 일 구성인 힘전달부재(135)를 통해 힘을 전달받을 수 있도록 요철이 형성되어 있다.
상기 지지유닛(110)의 후방에는 이송유닛(130)이 구비된다. 상기 이송유닛(130)은 회전력을 발생하고, 이러한 회전력을 회전체(124)에 전달하여 너트(10)를 회전시키며, 이때 상기 나선홈(12)과 안착홈(103) 및 랩핑소재(L)의 간섭에 의해 상기 너트홀더(120)가 직선운동할 수 있도록 강제하는 구성이다.
이를 위해 상기 이송유닛(130)은, 상기 케이스(101) 일측에서 랩핑용스크류(102)와 평행하게 설치된 이송가이드(131)와, 상기 이송가이드(131)에 대하여 자유 회전 및 직선 운동이 가능한 이송대(132)와, 상기 이송대(132) 일측에서 회전 동력을 발생하는 동력기(133)와, 상기 동력기(133)와 너트홀더(120) 일측을 연결하여 상기 회전동력을 너트홀더(120)로 전달하는 힘전달부재(135)를 포함하여 구성된다.
상기 이송가이드(131)는 이송대(132)가 너트홀더(120)와 평행하게 직선 운동할 수 있도록 안내하기 위한 구성으로, 상기 지지유닛(110)에 설치된 랩핑용스크류(102)와 평행하게 설치됨이 바람직하다.
상기 이송대(132)는 이송가이드(131)의 외측에 안착되어 이송가이드(131)의 길이 방향으로 직선 왕복운동하는 구성으로, 상기 이송대(132)의 움직임에 의해 상기 동력기(133), 너트홀더(120), 너트(10)는 동시에 직선 운동할 수 있게 된다.
상기 동력기(133)는 이송대(132)에 부착된 상태로 외부에서 인가된 전원으로 회전동력을 발생하며, 상기 동력기(133)가 발생한 회전동력은 힘전달부재(135)를 통해 회전체(124)로 전달된다.
따라서, 상기 동력기(133)는 실제로 너트(10)를 랩핑용스크류(102)를 중심으로 회전시키기 위한 구성이다.
한편, 상기 척(112)과 가동체(115)의 사이에는 지지대(160)가 구비된다. 상기 지짖대는 랩핑이 요구되는 너트(10)의 나선홈(12)과 대응하는 안착홈(103)을 가지는 랩핑용스크류(102)로 교체하고자 할 때 상기 너트홀더(120)가 낙하하지 않도록 지지하기 위한 구성이다.
즉, 상기 너트홀더(120)는 이송대(132)로부터 분리되지 않도록 고정되어 있고, 상기 이송대(132)는 이송가이드(131)에 대하여 메달린 상태로 결합되어 있다.
따라서, 상기 너트홀더(120) 내부에 랩핑용스크류(102)가 위치하지 않는 경우 상기 너트홀더(120)는 이송가이드(131)를 기준으로 회전하여 낙하함으로써 파손이 야기될 수 있다.
이를 위해 상기 너트홀더(120)의 하측에는 너트홀더(120)의 충격을 흡수할 수 있도록 지지대(160)가 구비됨이 바람직하다.
상기 이송대(132)에는 부상유닛(170)이 구비된다. 상기 부상유닛(170)은 이송대(132)가 이송가이드(131)에 대하여 띄워진 상태로 이송 가능하도록 하는 구성으로, 압축공기 등을 내부로 경유시킨 후 상기 이송가이드(131) 외면에 분사하여 이송가이드(131)에 대하여 이송대(132)가 부상할 수 있도록 한다.
따라서, 상기 부상유닛(170)이 동작하는 중에 이송대(132)를 이송가이드(131) 길이 방향으로 밀게 되면, 상기 이송대(132)는 공기의 압력에 의해 띄워진 상태로 미끄러지듯 이송이 가능하다.
그리고, 상기 부상유닛(170)은 상기 동력기(133)의 동작시 발생하는 진동이 힘전달부재(135)를 통해 회전체(124)에 전달되지 않도록 하는 역할도 동시에 수행한다.
따라서, 상기 랩핑장치(100)는 아주 경면을 갖는 나선홈(12)의 랩핑공정이 가능하게 된다.
상기 동력기(133)는 정회전 및 역회전이 전환 가능한 모터가 적용된 것으로, 감지센서(180) 및 제어유닛(140)과 연동하여 상기 이송유닛(130) 및 너트홀더(120)가 랩핑용스크류(102)의 길이 방향으로 직선 왕복운동할 수 있도록 동작한다.
즉, 도 3 및 도 4와 같이 상기 이송가이드(131)의 하측 좌/우에는 감지센서(180)가 각각 구비되어 상방향으로 물체의 유무를 감지하게 된다.
본 발명의 실시예에서 상기 감지센서(180)는 너트홀더(120)와 일체로 이동하는 이송대(132)를 감지하도록 하여 너트홀더(120)의 직선 왕복운동 범위를 제한하도록 구성하였다.
이하 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 상기 랩핑장치(100)를 이용하여 너트(10)의 나선홈(12)을 랩핑하는 과정을 설명한다.
먼저, 랩핑이 요구되는 너트(10)를 준비하고, 상기 너트(10)의 나선홈(12)과 대응하는 피치의 안착홈(103)을 가지는 랩핑용스크류(102)를 준비한다.
그리고, 상기 랩핑용스크류(102)의 안착홈(103)에는 안착홈(103)과 나선홈(12)이 이루는 내경보다 큰 외경을 가지는 랩핑소재(L)를 권취하여 고정하게 된다.
이후 상기 너트홀더(120)의 수용공간(122)에 너트(10)를 삽입하여 랩핑용스크류(102)의 좌측단은 척(112)에 접촉시키고, 랩핑용스크류(102)의 우측단은 가동체(115)를 좌측으로 이동시켜 가압하게 된다.
상기와 같은 과정에 따라 상기 랩핑용스크류(102)는 지지유닛(110)에 의해 지지되어 이송가이드(131)와 평행한 상태가 된다.
이때 상기 랩핑용스크류(102)는 너트(10) 내부를 관통한 상태이다.
이후 상기 동력기(133)를 동작시켜 힘전달부재(135)를 통해 상기 회전체(124)를 회전시키게 된다.
상기 회전체(124)의 회전에 의해 상기 너트(10)는 회전하게 되며, 상기 너트(10)의 나선홈(12)은 랩핑부재와 마찰하면서 랩핑되며, 상기 너트홀더(120)는 랩핑용스크류(102)의 길이 방향으로 직선운동을 하게 된다.
그리고, 상기 감지센서(180)는 상방향으로 이송대(132)의 유무를 감지하게 되며, 상기 이송대(132)가 감지되면 제어유닛(140)에 이러한 신호를 보내어 동력기(133)의 회전방향을 반대로 전환함으로써 상기 너트(10)의 회전방향을 바꾸게 된다.
따라서, 상기 너트홀더(120)는 감지센서(180)가 이송대(132)를 감지하기 전에 이송하던 방향과 반대방향으로 이송하게 된다.
상기한 과정에 따라 랩핑된 너트(10)의 나선홈(12)은 도 6과 같이 경면을 나타내었다.
이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정하지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 많은 변형이 가능할 것이다.
10. 너트 12. 나선홈
100. 랩핑장치 101. 케이스
102. 랩핑용스크류 103. 안착홈
104. 덮개 110. 지지유닛
112. 척 115. 가동체
116. 레일 120. 너트홀더
122. 수용공간 124. 회전체
130. 이송유닛 131. 이송가이드
132. 이송대 133. 동력기
135. 힘전달부재 140. 제어유닛
160. 지지대 170. 부상유닛
180. 감지센서 L. 랩핑소재

Claims (9)

  1. 다수 부품이 설치되어 지지하는 케이스와,
    볼스크류용 너트의 나선홈과 대응하는 피치의 안착홈에 랩핑소재가 권취된 랩핑용스크류와,
    상기 랩핑용스크류의 양단을 지지하는 지지유닛과,
    볼스크류용 너트를 회전 가능하게 수용하는 너트홀더와,
    상기 너트홀더 일측에 회전동력을 제공하여 너트를 회전시키고, 너트 회전시에 상기 랩핑용스크류와 평행한 방향으로 이동하는 이송유닛과,
    상기 이송유닛의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 볼스크류용 너트의 랩핑장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 이송유닛은,
    상기 케이스 일측에서 랩핑용스크류와 평행하게 설치된 이송가이드와,
    상기 이송가이드에 대하여 자유 회전 및 직선 운동이 가능한 이송대와,
    상기 이송대 일측에서 회전 동력을 발생하는 동력기와,
    상기 동력기와 너트홀더 일측을 연결하여 상기 회전동력을 너트홀더로 전달하는 힘전달부재를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 볼스크류용 너트의 랩핑장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 지지유닛은,
    상기 랩핑용스크류의 일단을 지지하는 척과,
    상기 랩핑용스크류의 타단을 지지하고 척과의 이격 거리 조정이 가능한 가동체를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 볼스크류용 너트의 랩핑장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 랩핑소재는 볼스크류용 너트의 나선홈과 랩핑용스크류의 나선홈이 형성하는 내경보다 큰 외경을 갖는 것을 특징으로 하는 볼스크류용 너트의 랩핑장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 너트홀더는 이송대 일측과 결합되어 일체화됨을 특징으로 하는 볼스크류용 너트의 랩핑장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 케이스 일측에는,
    상기 너트홀더의 직선 이송 범위를 제한하는 감지센서가 구비됨을 특징으로 하는 볼스크류용 너트의 랩핑장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 이송대 일측에는,
    상기 이송대 내부로 공기를 분사하여 이송가이드 외면으로부터 이송대가 부상하도록 하는 부상유닛이 구비됨을 특징으로 하는 볼스크류용 너트의 랩핑장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 케이스 일측에는,
    상기 이송대, 동력기, 너트홀더가 이송가이드를 기준으로 자유회전시에 상방향으로 받쳐 지지하기 위한 지지대가 구비됨을 특징으로 하는 볼스크류용 너트의 랩핑장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 척 일측에는,
    상기 랩핑용스크류의 일단과의 마찰력을 증가시켜 랩핑용스크류의 회전을 제한하는 회전제한부가 구비됨을 특징으로 하는 볼스크류용 너트의 랩핑장치.

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107866730A (zh) * 2016-09-23 2018-04-03 汉中汉江机械有限责任公司 螺纹环规自动精密研磨机床
KR102191106B1 (ko) * 2019-07-05 2020-12-15 김재용 연결용 너트의 탭가공장치
KR102235466B1 (ko) * 2020-11-02 2021-04-02 덕흥 주식회사 스프링이 삽입된 볼 너트 접촉 곡면의 래핑장치 및 이 래핑장치를 이용한 래핑방법

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