JP5816721B2 - 曲線ガイドレールを備えたマッサージチェア - Google Patents
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Description
よって、一定の健康を維持するために、社会の変遷に応じて日常生活を適切に調整しなければならない。特に血管が詰まる要因の一つとして、油脂分の多い食事を取る習慣が挙げられる。日がたつと共に、脳卒中、痛風、心筋梗塞などの疾患のハイリスクグループになりかねない。
係る背もたれP1は主に人体の背中をマッサージするためのもので、座席P2は人体の臀部または臀部と太ももの後ろ側をマッサージするためのものである。そのほかに、マッサージチェアには、足部マッサージ具P3を選択的に付加してもよく、体と足部に同時にマッサージを行うことができる。
一例として、回動可能な背もたれP1内の支持枠で座席を傾斜させることによって、人体がマッサージチェア上に与える圧力が増大するため、マッサージ効果を変更することが可能である。さらに、足部マッサージ具P3の傾斜角度を調整しながら、人体がマッサージチェアに与える体重(圧力)を調整した傾斜角度に応じて変更することができる。よって、人体がマッサージチェアに与える体重(圧力)の変更に応じて、体全体に独特なマッサージ効果を提供することが可能となる。
特許文献1に記載のマッサージチェアは、人体の尾骨、臀部及び太ももなどの部位に対して揉み、押圧などのマッサージ効果を提供できるものの、L字型曲線ガイドレールの角度が固定しているので、マッサージする過程で、体をL字型曲線ガイドレールと同じ角度に保持するように曲げる必要があった。
さらに、体が同じ姿勢を維持する時間が長すぎると、身体に働く押圧力が不均衡になるきらいがあるので、部分的な痛みなどの問題が発生しやすい。この点から、特許文献1に記載のマッサージチェアの背もたれ構造は、まだ改善すべき点が多々存在することが分かる。
特許文献2の図2と図3によれば、係るマッサージチェアは二つの状態を採ることが可能とされていて、体の姿勢はマッサージチェアの状態に従って変更することで、人体が同じ姿勢を維持することによって生じる不快感を軽減することができる。しかし、図2に示す状態のときにおけるマッサージチェアは、人体の背中にだけしかマッサージを提供することができず、臀部にはマッサージを提供することができない。さらに、図3に示す状態のときにおけるマッサージチェアでは、体が横になっていて、マッサージ装置(14)が体のどの部位にマッサージできるかが不明ではあるが、図2と図3を見る限り、特許文献2で提供されるマッサージチェアは、特許文献1のように、頭部から太ももまで全体にわたってマッサージを提供することができない。よって、特許文献2で提供されるマッサージチェアは、まだ改善すべき点が多々存在することが分かる。
背もたれ部フレームを傾斜させて後ろ側に傾倒するための空間がない場合には、後ろ側に傾倒することができず、背もたれ部フレームを傾斜させることはできない。そのため、人体を横たえさせることはできない。よって、マッサージチェアの後方には、背もたれ部フレームの傾斜に備えて、一定の空間を確保して置く必要がある。残念ながら、係る空間は背もたれ部フレームの傾斜に備えるほかに用途がないため、使用されないとき、係る空間は無駄になる。
そこで考案人は、既存のマッサージチェアの進展を解析し、使用者の習慣及び需要の違いを見つけ出すため、鋭意研究を努力した結果、遂に本発明の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェアを見出した。
前記背もたれ部が前記座部の一端に設けられ、かつ前記座部に対して適宜に調整して回動可能にしており、前記背もたれ部は背もたれ部マッサージ面を有し、前記座部は座部マッサージ面を有する。前記左右両支持枠は、それぞれ内側ガイドレールを有すると共に、個々に前記背もたれ部内に設けられ、かつ前記背もたれ部マッサージ面と所定のマッサージ距離を保持する背もたれ部セクションと、前記背もたれ部及び前記座部内に設けられ、かつ一端が前記背もたれ部セクションに接続される臀部セクションと、前記座部の下方に設けられ、かつ一端が前記臀部セクションに接続される大腿部セクションと、を有する。
前記臀部セクションは、上向きの湾曲円弧を有し、前記背もたれ部マッサージ面と前記座部マッサージ面と同時に所定のマッサージ距離を保持する。前記大腿部セクションは、前記臀部セクションに対して下向きの湾曲円弧を有し、前記背もたれ部と前記座部との夾角が110度よりも小さいときに、前記大腿部セクションと前記座部マッサージ面との間の距離は所定のマッサージ距離よりも大きい。前記マッサージ具は、前記主枠の内側ガイドレールに設けられ、前記背もたれ部セクションから前記臀部セクション及び前記大腿部セクションに摺動した後に、再び前記大腿部セクションから前記臀部セクション及び前記背もたれ部セクションに摺動し、前記マッサージ具は、前記背もたれ部及び前記座部を介して人体に対してマッサージ作業を行い、またマッサージ作業を行うときに、前記マッサージ具の複数のマッサージ素子により前記背もたれ部マッサージ面と前記座部マッサージ面とを押圧して、前記背もたれ部と前記座部との夾角が110度よりも小さいときに、前記大腿部セクションと前記座部マッサージ面との間の距離は前記所定のマッサージ距離よりも大きく、前記マッサージ具の複数のマッサージ素子は、前記座部マッサージ面と接触しないように保持される。
前記第1回動支持枠組に第1電動押し棒が接続され、前記第1固定端が前記主枠の下方に設けられ、かつ前記第1回動支持枠組は前記第1電動押し棒により押動されると共に、前記第1固定端を中心として回動するように構成され、前記第1移動端が前記主枠に接続され、前記第1回動支持枠組が前記第1固定端を中心として回動するときに、前記第1移動端の回動に伴われて前記主枠が移動する。前記第2移動端が前記主枠の大腿部セクションに接続され、前記主枠が移動するときに、前記第2移動端の回動に伴われて前記主枠の大腿部セクションが移動し、前記第2固定端が前記主枠の下方に設けられ、前記第2移動端の回動に伴われて前記主枠の前記大腿部セクションが移動するときに、第2回動支持枠組は前記第2移動端を中心として回動するように構成される。
前記第1回動支持枠組を時計方向へ回動させると、前記第2回動支持枠組が同じく時計方向へ回動すると共に、前記主枠を逆時計方向へ回動させるように連動し、また前記第1回動支持枠組を逆時計方向へ回動させると、前記第2回動支持枠組が同じく逆時計方向へ回動すると共に、前記主枠を時計方向へ回動させるように連動する。前記第1回動支持枠組が時計方向へ回動するときに、前記主枠を逆時計方向へ回動させて、前記座部支持枠組が前記制限支持枠組の制限を受けることにより、前記背もたれ部と前記座部との夾角が大きくなり、また前記第1回動支持枠組が逆時計方向へ回動するときに、前記主枠を時計方向へ回動させて、前記座部支持枠組が前記制限支持枠組の制限を受けることにより、前記背もたれ部と前記座部との夾角が小さくなる。前記アクチュエータは、前記マッサージ具と第1電動押し棒とに電気的に接続され、前記マッサージ具をマッサージ作業を行うように、及び前記第1電動押し棒を作動させるように駆動するものである。
前記背もたれ部21が前記座部22の一端に設けられ、かつ前記座部22に対して適宜に調整して回動可能にしており、前記背もたれ部21は背もたれ部マッサージ面211を有し、前記座部22は座部マッサージ面221を有する。左右両支持枠は、それぞれ内側ガイドレール11を有すると共に、個々に前記背もたれ部21内に設けられ、かつ前記背もたれ部マッサージ面211と所定のマッサージ距離を保持する背もたれ部セクション12と、前記背もたれ部21及び前記座部22内に設けられ、かつ一端が前記背もたれ部セクション12に接続される臀部セクション13と、前記座部22の下方に設けられ、かつ一端が前記臀部セクション13に接続される大腿部セクション14と、を有する。
前記臀部セクション13は、上向きの湾曲円弧を有し、前記背もたれ部マッサージ面211と前記座部マッサージ面221と同時に所定のマッサージ距離を保持する。前記大腿部セクション14は、前記臀部セクション13に対して下向きの湾曲円弧を有し、前記背もたれ部21と前記座部22との夾角が110度よりも小さいときに、前記大腿部セクション14と前記座部マッサージ面221との間の距離は所定のマッサージ距離よりも大きい。
前記マッサージ具3は、前記主枠1の内側ガイドレール11に設けられ、前記背もたれ部セクション12から前記臀部セクション13及び前記大腿部セクション14に摺動した後に、再び前記大腿部セクション14から前記臀部セクション13及び前記背もたれ部セクション12に摺動し、前記マッサージ具3は、前記背もたれ部21及び前記座部22を介して人体に対してマッサージ作業を行い、またマッサージ作業を行うときに、前記マッサージ具3の複数のマッサージ素子33により前記背もたれ部マッサージ面211と前記座部マッサージ面221とを押圧して、前記背もたれ部21と前記座部22との夾角が110度よりも小さいときに、前記大腿部セクション14と前記座部マッサージ面221との間の距離は前記所定のマッサージ距離よりも大きく、前記マッサージ具3の複数のマッサージ素子33は、前記座部マッサージ面221と接触しないように保持される。
前記第1回動支持枠組41に第1電動押し棒43が接続され、前記第1固定端411が前記主枠1の下方に設けられ、かつ前記第1回動支持枠組41は前記第1電動押し棒43により押動されると共に、前記第1固定端411を中心として回動するように構成され、前記第1移動端412が前記主枠1に接続され、前記第1回動支持枠組41が前記第1固定端411を中心として回動するときに、前記第1移動端412の回動に伴われて前記主枠1が移動する。前記第2移動端422が前記主枠1の大腿部セクション14に接続され、前記主枠1が移動するときに、前記第2移動端422の回動に伴われて前記主枠1の大腿部セクション14が移動し、前記第2固定端421が前記主枠1の下方に設けられ、前記第2移動端422の回動に伴われて前記主枠1の前記大腿部セクション14が移動するときに、第2回動支持枠組42は前記第2移動端422を中心として回動するように構成される。
前記第1回動支持枠組41を時計方向へ回動させると、前記第2回動支持枠組42が同じく時計方向へ回動すると共に、前記主枠1を逆時計方向へ回動させるように連動し、また前記第1回動支持枠組41を逆時計方向へ回動させると、前記第2回動支持枠組42が同じく逆時計方向へ回動すると共に、前記主枠1を時計方向へ回動させるように連動する。前記第1回動支持枠組41が時計方向へ回動するときに、前記主枠1を逆時計方向へ回動させて、前記座部支持枠組44が前記制限支持枠組45の制限を受けることにより、前記背もたれ部21と前記座部22との夾角が大きくなる。
また前記第1回動支持枠組41が逆時計方向へ回動するときに、前記主枠1を時計方向へ回動させて、前記座部支持枠組44が前記制限支持枠組45の制限を受けることにより、前記背もたれ部21と前記座部22との夾角が小さくなる。前記アクチュエータ5は、前記マッサージ具3と第1電動押し棒43とに電気的に接続され、前記マッサージ具3にマッサージ作業を行うように、及び前記第1電動押し棒43を作動させるように駆動するものである。
本発明の背もたれ部マッサージ面211と座部マッサージ面221は、例えば弾性を有する合成皮革(プラスチック製品)からなるものであってもよく、または弾性を有する本革からなるものであってもよい。これにより、人体とマッサージ面との接触をより快適にし、しかも合成皮または本革から弾性が提供されて、体型に従って形状を変更することができ、着座時の圧力が身体の特定区域に集中せずに、使用者により一層快適感を与えることができる。さらに、人体が快適と感じる場合に、筋肉がほぐされ、より一層のマッサージ効果が得られる。
人々の臀部の大きさは、それぞれ異なっているため、臀部セクション13に備える上向きの湾曲円弧は必要に応じて調整できる。よって、その半径範囲は110mm〜210mmに設定されている。このほか、背もたれ部21と座部22との曲げ角が110度よりも小さいときに、つまり人体が正座に近い姿勢となり、マッサージ具3が大腿部セクション14を通過する過程にて、人の大腿部に対してマッサージ作業を行うことができない。さらに、背もたれ部21と座部22との曲げ角が110度よりも大きいときに、人体が横臥姿勢に近い姿勢となり、このとき、マッサージ具3が人体に対してマッサージ作業を行い始める。よって、大腿部セクション14に備える下向きの湾曲円弧の半径範囲は90mm〜270mmに設定されている。
本発明において、特定の凹凸形状をラック歯車収容面111の表面に形成することができ、同じ特定の凹凸形状を誘導用ラック歯車113の背面にも形成することができる。これにより、誘導用ラック歯車113が不用意な外力によって摺動することがなく、ラック歯車収容面111の表面上に安定的に固定することができる。誘導用ラック歯車113の摺動に伴ってマッサージ具3の変位量にずれが生じて、マッサージ具3の左右にずれ差が生じると、マッサージ具3が傾く原因となる。そのため、マッサージ具3が一旦に傾けば、マッサージ具3のマッサージ位置が間違ってマッサージ具3が容易に損傷されると共に、誘導用ラック歯車113が損傷されたり、甚だしい場合には、断裂されたりしてしまう恐れがある。
一例として、背もたれ部セクション12において、マッサージ具3の移動速度を遅くなるように制御しながら、往復移動させることにより、人体の背中全体を確実にマッサージが受けられる。一方、臀部セクション13においては、強さを強くしたり、速度を速くしたりすることにより、使用者は様々な異なる種類のマッサージ作業を楽しめる。
本発明の主枠1には、特殊な曲線設計が施されるため、マッサージ具3が背もたれ部セクション12と臀部セクション13を通過する間、背もたれ部セクション12及び臀部セクション13は、背もたれ部マッサージ面211及び座部マッサージ面221との間に所定のマッサージ距離が保持されている。よって、マッサージ具3と背もたれ部マッサージ面211との間、及びマッサージ具3と座部マッサージ面221との間の距離は、所定のマッサージ距離よりも小さいので、マッサージ具3のマッサージ素子33は、背もたれ部マッサージ面211と座部マッサージ面221を押圧することが可能となる。
さらに、図2に示すように、背もたれ部21と座部22との夾角が110度よりも小さいときに、大腿部セクション14と座部マッサージ面221との距離が所定のマッサージ距離よりも大きいので、マッサージ具3のマッサージ素子33は、座部マッサージ面221と接触しないように保持されて、マッサージ具3が人体の太ももに対してマッサージ作業を行うことができないこととなる。
一方、図5に示すように、背もたれ部21と座部22との夾角が大きくなるにつれて、大腿部セクション14と座部マッサージ面221との距離が次第に小さくなり、夾角が110度よりも大きくなると、マッサージ具3のマッサージ素子33は、座部マッサージ面221と接触し始めると同時に、マッサージ作業を行うことが可能となる。さらに、背もたれ部21と座部22との夾角がますます大きくなって、マッサージ具3によって、マッサージ素子33の強さを適宜に調整することができるので、人体の太ももにも同じ快適感を与えることができる。
横支持枠414を第1電動押し棒43に接続することにより、第1電動押し棒43により横支持枠414を押動させると、第1回動支持枠組41全体を回動させるように押動することができる。第2回動支持枠組42は、主に二つの支持枠からなり、それぞれ主枠1の両側に設けられている。
実務上、第2回動支持枠組42でも、一つの横支持枠により主枠1に設けられることができるので、一つの支持枠のみでベース支持枠46に接続することができる。なお、本発明において、第2回動支持枠組42が二つの支持枠で実施する構成は、あくまでも一実施例であり、これに限定するものではない。
耐摩耗パッドの寿命はベアリングに及ばないが、コストがかなり安くなるほか、生産プロセスの利便性が良く、精度の要求もベアリングほど高くない。同じく、第2固定端421と第2移動端422にも耐摩耗パッドを設けることが可能で、使用者は、好みなどに応じて選択使用することができる。
図7及び図8に示すように、主枠1の一つの参考点Aが壁表面Wに近接している場合、第1回動支持枠組41と第2回動支持枠組42とを時計方向へ回動させるときに、主枠1が逆時計方向へ回動すると共に、参考点Aが壁表面Wにぴったり付けられて下方に移動する。これに対して、第1回動支持枠組41と第2回動支持枠組42とを逆時計方向へ回動させるときには、主枠1が時計方向へ回動すると共に、参考点Aが壁表面Wにぴったり付けられて下方に移動する。
このように、上述のパラメータを適宜に調整すれば、第1変位D1と第2変位D2との横軸方向に沿った変位を制御することができる。一例として、第1回動支持枠組41の長さが長くなるときに、主枠1に第2回動支持枠組42が接続する接続位置から参考点Aまでの長さを長くなるように設定する必要がある。
このほか、第1変位D1の移動時間も第2変位D2の移動時間も、第3変位D3に影響する。言い換えれば、第1変位D1の単位時間の変位量も第2変位D2の単位時間の変位量も、第3変位D3が垂直方向に沿った直線性変位に達したか否かに影響する。よって、第1変位D1と第2変位D2との横軸方向に沿った変位が同程度となるようにすれば、第3変位D3が垂直方向に沿った直線性変位であるように保持される。
個々の設定値に対する個別化調整及び個別化格納を可能にし、特定のマッサージ作業が必要なときに、データベース53からマッサージ作業の動作情報にアクセスすれば、マッサージ具の駆動モジュール51は、アクセスされたマッサージ作業の動作情報に従ってマッサージ具3が所期のマッサージ作業を行うように制御する。さらに、第1電動押し棒の駆動モジュール52は、第1電動押し棒43に電気的に接続され、データベース53から押し棒の作動情報をアクセスして、係る押し棒の作動情報に従って電動押し棒43を駆動する。各押し棒の作動情報ごとに異なる設定値(例えば、押動速度や押動時間など)を格納し、そのうち、押動速度が第1電動押し棒43の作動速度であり、押動時間が例えば第1電動押し棒43の押動開始時間であってもよく、押動終了時間であってもよい。
図2を同時に参照されたい。マッサージ具3がマッサージ作業を行い始めるときに、第1電動押し棒43は、例えば3分間後に作動し始め、所定の位置に達するまで押し続けるように設定することも可能である。このほか、マッサージ具の駆動モジュール51と第1電動押し棒の駆動モジュール52とが互いに電気的に接続され、第1電動押し棒の駆動モジュール52により、第1電動押し棒43が動作し始めるように駆動するときに、マッサージチェアに着座された人体の重量も変わり始めると、マッサージ具の駆動モジュール51によりマッサージ具3を適宜に調節かつ制御することによって、マッサージ作業を変更することで、人体の重量の変更によるマッサージ効果への影響を避けることができる。
本発明において、足部マッサージ装置23は、様々な異なる形式でマッサージを実施することができる。内部に取り付けられた機構は、ふくらはぎ、すねの側方、くるぶし、足裏などを含む部位に対してマッサージ作業を行うことができるほか、これらのマッサージ作業は、必要に応じて強さの加減、時間の長さを調整することができる。
もし第2電動押し棒232がベース支持枠46に取り付けられる場合、座部支持枠組44を引き上げるようにすると、足部マッサージ装置23も一緒に引き上げられなければならい。そうしないとすねが足部マッサージ装置23から引き抜かれてしまうからである。このような不便を考慮し、本発明の設計では、押し棒支持枠組231を座部支持枠組44に固定してから、第2電動押し棒232を接続するので、座部支持枠組44を引き上げるようにすると、第2電動押し棒232が作動する必要がなく、足部マッサージ装置23を一緒に引き上げることができ、人体の太ももを座部22に、人体のすねを足部マッサージ装置23内に保持したまま、人体の太ももとすねとの間に同じ夾角を保持することができる。
さらに、第2電動押し棒232が作動するときに、人体の太ももとすねとの夾角を変更することで、人体のすねを足部マッサージ装置23内に乗せる重量が変更され、マッサージ効果も重量の変更に従って変動する。
さらに、図12に示すように、第2電動押し棒232がステアリングベアリング233を介して足部マッサージ装置23の後方の支持枠上に接続され、ステアリングベアリング233が足部マッサージ装置23の後方の支持枠に装着され、第2電動押し棒232がステアリングベアリング233上に接続される。このように、図11を参照すると、電動押し棒232により足部マッサージ装置23を押動させるときに、ステアリングベアリング233が足部マッサージ装置23後方の支持枠上に回動すると、足部マッサージ装置23を回動させることができる。
位置センサーが誘発された後に、まず電動押し棒の移動が停止され、押し棒の位置は一つの位置センサーに移されてから、ゼロ点に復帰し、二つの位置センサーの移動距離が所期の距離と一致するか否かの再計算が行われる。所期の距離と一致しているときのみ、電動押し棒が正常に稼働し続け、一致しないときには、部品が損傷される恐れがあることを意味し、電動押し棒の稼働が停止され、マッサージチェア全体の稼働も停止される。
例えば、第1電動押し棒の駆動モジュール52により第1電動押し棒43を駆動し、マッサージ具の駆動モジュール51によりマッサージ具3を特定の時間内に駆動する。同じく、第2電動押し棒の駆動モジュール54により第2電動押し棒232を特定の時間内に駆動し、係る特定の時間を必要に応じて調整し、そしてデータベース53に入力することができる。
これにより、人々は、それぞれの需要に従って最適なマッサージ効果を提供することができる。本発明において、操作パネル6としてタッチパネルを用いて実施することができる。
11 内側ガイドレール
111 ラック歯車収容面
112 プーリー収容溝
113 誘導用ラック歯車
12 背もたれ部セクション
13 臀部セクション
14 大腿部セクション
2 座席本体
21 背もたれ部
211 背もたれ部マッサージ面
22 座部
221 座部マッサージ面
23 足部マッサージ装置
231 押し棒支持枠組
232 第2電動押し棒
233 ステアリングベアリング
3 マッサージ具
31 歯車
32 プーリー
33 マッサージ素子
41 第1回動支持枠組
411 第1固定端
412 第1移動端
413 長支持枠
414 横支持枠
42 第2回動支持枠組
421 第2固定端
422 第2移動端
43 第1電動押し棒
44 座部支持枠組
45 制限支持枠組
451 側面固定支持枠
452 側面制限支持枠
46 ベース支持枠
5 アクチュエータ
51 マッサージ具の駆動モジュール
52 第1電動押し棒の駆動モジュール
53 データベース
54 第2電動押し棒の駆動モジュール
6 パネル
D1 第1変位
D2 第2変位
D3 第3変位
W 壁表面
Claims (9)
- 曲線ガイドレールを備えたマッサージチェアであって、
人体を乗せるために用いられ、背もたれ部と座部とを有する座席本体と、左右両支持枠からなる剛性の方形枠体であり、前記座席本体内に設けられる主枠と、複数のマッサージ素子を有するマッサージ具と、第1固定端と第1移動端とを含む第1回動支持枠組と、第2固定端と第2移動端とを含む第2回動支持枠組と、前記座部内に設けられ、一端が前記第1回動支持枠組に接続される座部支持枠組と、一端が前記主枠の下方に固定され、他端が前記座部支持枠組に接続される制限支持枠組と、アクチュエータと、を備え、
前記背もたれ部が前記座部の一端に設けられ、かつ前記座部に対して適宜に調整して回動可能にしており、前記背もたれ部は背もたれ部マッサージ面を有し、前記座部は座部マッサージ面を有し、
前記左右両支持枠は、それぞれ内側ガイドレールを有すると共に、個々に前記背もたれ部内に設けられ、かつ前記背もたれ部マッサージ面と所定のマッサージ距離を保持する背もたれ部セクションと、前記背もたれ部及び前記座部内に設けられ、かつ一端が前記背もたれ部セクションに接続される臀部セクションと、前記座部の下方に設けられ、かつ一端が前記臀部セクションに接続される大腿部セクションと、を有し、
前記臀部セクションは、上向きの湾曲円弧を有し、前記背もたれ部マッサージ面と前記座部マッサージ面と同時に前記所定のマッサージ距離を保持し、
前記大腿部セクションは、前記臀部セクションに対して下向きの湾曲円弧を有し、前記背もたれ部と前記座部との夾角が110度よりも小さいときに、前記大腿部セクションと前記座部マッサージ面との間の距離は前記所定のマッサージ距離よりも大きく、
前記マッサージ具は、前記主枠の前記内側ガイドレールに設けられ、前記背もたれ部セクションから前記臀部セクション及び前記大腿部セクションに摺動した後に、再び前記大腿部セクションから前記臀部セクション及び前記背もたれ部セクションに摺動し、前記マッサージ具は、前記背もたれ部及び前記座部を介して人体に対してマッサージ作業を行い、またマッサージ作業を行うときに、前記マッサージ具の前記複数のマッサージ素子により前記背もたれ部マッサージ面と前記座部マッサージ面とを押圧して、前記背もたれ部と前記座部との夾角が110度よりも小さいときに、前記大腿部セクションと前記座部マッサージ面との間の距離は前記所定のマッサージ距離よりも大きく、前記マッサージ具の前記複数のマッサージ素子は、前記座部マッサージ面と接触しないように保持され、
前記第1回動支持枠組に第1電動押し棒が接続され、前記第1固定端が前記主枠の下方に設けられ、かつ前記第1回動支持枠組は前記第1電動押し棒により押動されると共に、前記第1固定端を中心として回動するように構成され、前記第1移動端が前記主枠に接続され、前記第1回動支持枠組が前記第1固定端を中心として回動するときに、前記第1移動端の回動に伴われて前記主枠が移動し、
前記第2移動端が前記主枠の前記大腿部セクションに接続され、前記主枠が移動するときに、前記第2移動端の回動に伴われて前記主枠の前記大腿部セクションが移動し、前記第2固定端が前記主枠の下方に設けられ、前記第2移動端の回動に伴われて前記主枠の前記大腿部セクションが移動するときに、前記第2回動支持枠組は前記第2移動端を中心として回動するように構成され、
前記第1回動支持枠組を時計方向へ回動させると、前記第2回動支持枠組が同じく時計方向へ回動すると共に、前記主枠を逆時計方向へ回動させるように連動し、また前記第1回動支持枠組を逆時計方向へ回動させると、前記第2回動支持枠組が同じく逆時計方向へ回動すると共に、前記主枠を時計方向へ回動させるように連動し、
前記第1回動支持枠組が時計方向へ回動するときに、前記主枠を逆時計方向へ回動させて、前記座部支持枠組が前記制限支持枠組の制限を受けることにより、前記背もたれ部と前記座部との夾角が大きくなり、また前記第1回動支持枠組が逆時計方向へ回動するときに、前記主枠を時計方向へ回動させて、前記座部支持枠組が前記制限支持枠組の制限を受けることにより、前記背もたれ部と前記座部との夾角が小さくなり、
前記アクチュエータは、前記マッサージ具と前記第1電動押し棒とに電気的に接続され、前記マッサージ具をマッサージ作業を行うように、及び前記第1電動押し棒を作動させるように駆動するものであることを特徴とする、
曲線ガイドレールを備えたマッサージチェア。 - 前記臀部セクションに備える上向きの湾曲円弧の半径範囲は110mm〜210mmであり、前記大腿部セクションに備える下向きの湾曲円弧の半径範囲は90mm〜270mmであることを特徴とする、請求項1記載の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェア。
- 前記臀部セクションに備える上向きの湾曲円弧と、前記大腿部セクションに備える下向きの湾曲円弧とが互いに接続されていることを特徴とする、請求項1記載の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェア。
- 前記内側ガイドレールは、ラック歯車収容面と誘導用ラック歯車とを含み、前記誘導用ラック歯車が前記ラック歯車収容面上に固定され、前記マッサージ具の少なくとも一つの歯車は、前記誘導用ラック歯車上に回動可能に取り付けられることを特徴とする、請求項1記載の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェア。
- 前記内側ガイドレールは、プーリー収容溝をさらに含み、前記プーリー収容溝は前記ラック歯車収容面の一側に接続され、かつ前記マッサージ具に備える少なくとも一つのプーリーを収容するために用いられ、そのうち、前記マッサージ具の前記少なくとも一つの歯車と前記マッサージ具の前記少なくとも一つのプーリーとは同回転軸心を有することを特徴とする、請求項4記載の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェア。
- 前記主枠の下方に設けられるベース支持枠をさらに含み、前記第1回動支持枠組の前記第1固定端を前記ベース支持枠に取り付け、前記第2回動支持枠組の前記第2固定端を前記ベース支持枠に取り付けることを特徴とする、請求項1記載の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェア。
- 前記制限支持枠組は、二つの側面固定支持枠と、二つの側面制限支持枠とを含み、前記二つの側面固定支持枠は、それぞれ前記主枠の両側に取り付けられ、かつ前記ベース支持枠に固定され、前記二つの側面制限支持枠は、それぞれ前記二つの側面固定支持枠に取り付けられ、かつそれぞれ前記座部支持枠組の両側に接続されることを特徴とする、請求項6記載の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェア。
- 前記アクチュエータに電気的に接続される足部マッサージ装置と、前記アクチュエータに電気的に接続される第2電動押し棒とをさらに含み、前記足部マッサージ装置は、人体の足部に対してマッサージを提供し、前記足部マッサージ装置が前記座部支持枠組の一端に接続され、その後方に前記第2電動押し棒と接続され、前記足部マッサージ装置を前記第2電動押し棒により押動させると、前記足部マッサージ装置が前記座部支持枠組の一端に対して回動されることを特徴とする、請求項1記載の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェア。
- 一端が前記座部支持枠組に固定され、他端が前記第2電動押し棒に接続される押し棒支持枠組をさらに含むことを特徴とする、請求項8記載の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェア。
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