TWI536979B - 一種可傾倒的按摩椅 - Google Patents

Description

一種可傾倒的按摩椅

本發明關於一種按摩椅，特別是指一種對使用者背部、後臀部提供按摩的按摩椅。

忙碌的現代社會，人人隨時和時間賽跑。每天舟車勞頓，辛勤工作的結果，使得人們身上堆積了許多壓力，這些壓力日積月累下來，輕則身心俱疲，重責生病吃藥。若每天能消除這些小小的壓力，則人體自然通暢，心情更加舒爽。按摩即是藉由外力，透過按壓或揉摩對人體造成物理性刺激，使得人體產生反射調整神經與體液之功能，以達舒緩壓力並減輕身體負擔的效果。

按摩可以緩和運動傷害，或是固定姿勢造成的肌肉僵硬。除了運動選手之外，一般常人也會因為工作，需要時常維持一個固定姿勢，雖然這個固定姿勢不需要高強度的肌力，但時間久了，肌肉仍會緊繃，造成血液流動不順暢，進而會有痠痛，不舒適的情況發生。因此，對於一般 常人而言，適當的按摩也是必須的。

按摩的方法很多，人工按摩或是按摩機具，都是很好的方法。惟人工按摩單次收費頗高，日積月累下來是筆龐大的數字，而且人工按摩所需花費的時間長，對於忙於工作的現代人而言，難以實施。因此，按摩機具成了非常好的選擇。市面上的按摩機具不勝枚舉，例如針對局部而產生的手動或是自動按摩器。一般手動按摩器須利用手部來操作機具，在身體特定部位來回施壓力並移動，以達按摩之效。不過，手動按摩器所施力的位置可能不正確，力道難以用手精準控制，如此，按摩效果大打折扣，對身體也是很大的負擔。自動按摩器有內建之馬達能帶動機具按壓身體，只須在身體特定部位來回移動。

按摩椅則是不同的概念來進行按摩。使用者躺在按摩椅上，透過控制器調整椅背傾斜的角度，用最舒適的姿勢躺在椅背上，可同時享受從頭到腳全身性的按摩。由於按摩椅是同時間進行全身性的按摩，因此，能夠縮短按摩的時間，適合生活緊湊的現代人使用；此外，人體躺在按摩椅上的位置是經過評估的，且人體躺臥時全身呈放鬆狀態，因此，人體按摩的位置正確，按摩的效果也比較好。

按摩椅在使用過程中時常需要傾斜，讓人體可以浮空躺臥，更容易達到放鬆。不過，按摩椅傾斜時整個椅座會往後仰，須要佔據一定程度的空間，且傾斜的角度愈大， 則占據的空間也隨之加大，因此，按摩椅的背面須要保留一個空間，以容置傾斜時的椅座，而這個空間平時無法被使用，對於現今寸土寸金斤斤計較的繁華都市而言，這樣的空間相當不符合經濟效益。

一般的按摩椅，至少包括使用者可入坐之座部；靠背，構成其中置放有按摩頭，且用以支撐前述使用者的背部；基部框，構成支撐前述座部；及靠背框，用於支撐前述靠背；其中，該靠背框可轉動傾斜，帶動座部以及靠背向下躺，使得躺靠在座部以及靠背上的人體得以躺臥放鬆。靠背框傾斜時，向後仰須佔據空間，否則無法向後仰，無法傾斜，就無法達到人體躺臥的功能，因此，按摩椅的後方須保留一定空間，以供靠背框傾斜。但該空間除了供靠背框傾斜之外，並無其他作用，造成平時無謂的空間浪費。

由此可知，按摩椅仍有許多發展空間；本發明人針對現有按摩椅的發展，進行分析找出使用習慣及需求的差異，並努力研究，最後終於發明出本發明一種可傾斜的按摩椅。

本發明的主要目的，在於提供一種可傾斜的按摩椅，運用機械原理，並透過機械結構的變化，達到參考點 垂直移動，因此，按摩椅後方可以緊貼牆壁，節省容置空間，且相較於完全靠微電腦計算的控制方式，本發明所使用的成本低，製造速度快，且能達到高精度。

為了達到本發明的目的，本發明人提供了一種可傾斜的按摩椅，包括：一座椅框架，包括一背部區段以及一座部區段，該背部區段之一端與該座部區段相連，且夾角固定，此外，一參考點相對於該座部區段而設置於該背部區段之一端；二支撐組，分別對稱設置在一底盤，並置於該座部區段下方，且每一組支撐組更包括：一滑桿，一端的高度係高於另一端；以及一支撐架，設置在該底盤，並支撐該滑桿；此外，本發明可傾斜的按摩椅還包括：二滑輪組，分別設置在每一組支撐組的滑桿上，並可在該滑桿上滑動，同時，連接該座部區段，且該座部區段以該滑輪組為中心適當地轉動；當該座部區段受力時，該座部區段透過該滑輪組在該滑桿滑動，同時，該座部區段以該滑輪組為中心適當地轉動；一擺動桿，一端連接於該座椅框架的背部區段，另一端連接底盤上的一擺動支點；以及一驅動器，驅動該擺動桿以該擺動支點為圓心擺動，該擺動桿推動該座椅框架的背部區段，使得該背部區段擺動傾斜，同時，該座部區段受力，透過該滑輪組在該滑桿滑動，並且，該座部區段以該滑輪組為中心適當地轉動，如此，該參考點線性移動。

〔本發明〕

11‧‧‧座椅框架

111‧‧‧背部區段

112‧‧‧座部區段

113‧‧‧參考點

12‧‧‧底盤

121‧‧‧擺動支點

13‧‧‧支撐組

131‧‧‧滑桿

132‧‧‧支撐架

14‧‧‧滑輪組

141‧‧‧滑輪

142‧‧‧滑塊

143‧‧‧搖桿

15‧‧‧擺動桿

16‧‧‧驅動器

17‧‧‧側支架

18‧‧‧腳部按摩支架

19‧‧‧腳部按摩支架推動器

2‧‧‧椅墊

21‧‧‧背部

22‧‧‧座部

D1‧‧‧第一位移

D2‧‧‧第二位移

D3‧‧‧第三位移

F‧‧‧作用力

W‧‧‧牆面

第1圖為本發明可傾斜的按摩椅之示意圖；第2圖為本發明可傾斜的按摩椅移動的狀態示意圖；第3圖為本發明座椅框架轉動說明圖；第4圖為本發明利用馬達做為驅動器的示意圖；第5圖為本發明一種可傾斜的按摩椅之部分元件立體圖；第6圖為本發明滑輪組第一實施例之前視剖面示意圖；第7圖為本發明滑輪組第二實施例之前視剖面示意圖；第8A圖和第8B圖為本發明滑輪組第三實施例之側視示意圖；第9圖為本發明加裝腳部按摩支架推動器的狀態示意圖；第10圖為本發明一種可傾斜的按摩椅之部分立體圖。

為了能夠更清楚地描述本發明所提出之一種可傾斜的按摩椅，以下將配合圖式，詳盡說明本發明之較佳實施例。

請參考第1圖，是本發明可傾斜的按摩椅之示意圖。如第1圖所示，本發明是一種可傾斜的按摩椅，包括：一座椅框架11，包括一背部區段111以及一座部區段112， 該背部區段111之一端與該座部區段112相連，且夾角固定，此外，一參考點113相對於該座部區段112而設置於該背部區段111之一端；二支撐組13，分別對稱設置在一底盤12，並置於該座部區段112下方，且每一組支撐組13更包括：一滑桿131，一端的高度係高於另一端；以及一支撐架132，設置在該底盤12，並支撐該滑桿131；此外，本發明可傾斜的按摩椅還包括：二滑輪組14，分別設置在每一組支撐組13的滑桿131上，並可在該滑桿131上滑動，同時，連接該座部區段112，且該座部區段112以該滑輪組14為中心適當地轉動；當該座部區段112受力時，該座部區段112透過該滑輪組14在該滑桿131滑動，同時，該座部區段112以該滑輪組14為中心適當地轉動；一擺動桿15，一端連接於該座椅框架11的背部區段111，另一端連接底盤12上的一擺動支點121；以及一驅動器16，驅動該擺動桿15以該擺動支點121為圓心擺動，該擺動桿15推動該座椅框架11的背部區段111，使得該背部區段111擺動傾斜，同時，該座部區段112受力，透過該滑輪組14在該滑桿131滑動，並且，該座部區段112以該滑輪組14為中心適當地轉動，如此，該參考點113進行直線性移動。

接續上述，該座椅框架11可容置按摩裝置，該按摩裝置用於按摩人體，可在座椅框架11上滑動，從人體背部，經由臀部按摩到人體大腿部。

請繼續參考第1圖，並同時參考第2圖，其中，第2圖為本發明可傾斜的按摩椅移動的狀態示意圖。如第1圖所示，整個座椅框架11呈現傾倒狀態，此時，擺動桿15位置擺向右邊，滑輪組14在滑桿131比較高的一端，而該參考點113緊靠著牆面W；接著，如第2圖所示，座椅框架11一順時針轉動一個角度，此時，擺動桿15位置被驅動器16推動而百向左邊，滑輪在滑桿131比較低的一端組14，而該參考點113仍緊靠著牆面W，僅做垂直線性移動。

接續上述，並請同時參考第3圖，為本發明座椅框架轉動說明圖。在本發明中，該背部區段111與該座部區段112之間可用銲接的方式連接在一起，或是整個座椅框架11直接衝壓製成型，因此該背部區段111與該座部區段112之間夾角是固定的，且該座部區段112受力可直接帶動該背部區段111轉動；如第3圖所示，當擺動桿15向順時針擺動一角度時，參考點113會產生一第一位移D1，另外，由於滑輪組14在該座部區段112的位置是固定的，只提供該座部區段112依滑輪組14為中心轉動，因此，擺動桿15向順時針擺動一角度的同時，滑輪組14提供一作用力F，讓座椅框架11以擺動桿15連接於該背部區段111的連接點為中心逆時針旋轉，回到如第1圖的狀態，並產生一第二位移D2，如此，使得參考點113實際上的位移是第三位移D3，第三位移D3是向下垂直線性位移；依上述反推， 第三位移D3則是向上垂直線性位移；由此可知，第三位移D3始終緊貼著牆面W移動。

由上述可知，要保持第三位移D3為垂直線性位移，需要控制第一位移D1以及第二位移D2橫軸方向的位移是相同的；影響第一位移D1的因素包含擺動桿15的長度以及擺動桿15轉動的角度，而影響第二位移D2的因素則包含該背部區段111的長度和轉動的角度，其中，該背部區段111轉動的角度可由滑桿131傾斜的角度來決定；如此，只要適當地調整上述的參數，即可控制第一位移D1以及第二位移D2橫軸方向的位移，只要第一位移D1以及第二位移D2橫軸方向的位移相同，就能夠保持第三位移D3為垂直線性位移。

請繼續參考第1圖，本發明驅動器可以有不同的態樣，在第1圖中，該驅動器16可為氣缸、油缸或電動推桿，而無論是氣缸、油缸還是電動推桿，都以推桿連接該擺動桿15，再藉由活塞運動推動該擺動桿15以該擺動支點121為圓心擺動；此外，在該驅動器16的底部設有可旋轉的旋轉座，驅動器16推動該擺動桿15時，該擺動桿15會逆時針旋轉擺動，驅動器16就透過底部旋轉座旋轉逆時針擺動；驅動器16拉動該擺動桿15時，該擺動桿15會順時針旋轉擺動，驅動器16就透過底部旋轉座旋轉順時針擺動。

接續上述，並請參考第4圖，為本發明利用馬達做 為驅動器的示意圖。如第4圖所示，除了氣缸等活塞類的元件之外，本發明也可利用馬達做為驅動器16，該驅動器16連接該擺動支點121，透過電力推動該擺動桿15以該擺動支點121為圓心擺動；在本發明中，馬達可為步進馬達或是伺服馬達，內部設有二個角度感測器，當其中一個角度感測器被觸發，表示擺動桿15轉動的角度超過預期範圍，因此，馬達會停止轉動，進行復歸重啟的程序；擺動桿15轉動的角度超過預期範圍會造成機構損傷，例如滑輪組14撞到支撐架132，因此，適當的暫停馬達是絕對必要的；角度感測器被觸發後，馬達會先停止轉動，然後步數歸零，重新計算二個角度感測器移動的距離是否跟步數一致，如果一致，馬達才能繼續正常運作，如果不一致，表示有零件損壞，馬達會停止運作，整個按摩椅也會停止運作。

請參考第5圖，為本發明一種可傾斜的按摩椅之部分元件立體圖。如第5圖所示，本發明一種可傾斜的按摩椅還包括：二側支架17，分別設置於該座部區段112之外側，並固定於該座部區段112與該滑輪組14之間；一腳部按摩支架18，設置於該座部區段112之一端，且分別與該二側支架17之一端連接，並可在該二側支架17上轉動，其中，該連接方式可透過銷接或是透過軸承連接；腳部按摩支架18上可裝設腳部按摩器，該腳部按摩器可按摩人體 小腿側面以及腳掌底部；該側支架17固定在座部區段112的外側，因此，當座部區段112轉動而傾斜時，側支架17會隨著座部區段112傾斜，如此，腳部按摩支架18也會跟著被提高或是降低；進行按摩時，人體躺坐在座椅框架11，而人體的腳部放在腳部按摩支架18上腳部按摩器的位置，當座椅框架11傾斜轉動時，腳部按摩支架18必須跟著轉動，否則，座椅框架11跟腳部按摩支架18會分離，人體的腳部從腳部按摩器中被拉扯出來，會感到不適，且無法進行按摩，而為了讓腳部按摩支架18跟著座椅框架11傾斜轉動，就必須藉由側支架17來達成。

本發明的滑輪組可以有多種不同態樣，請繼續參考第1圖以及第5圖，並同時參考第6圖，其中，第6圖為本發明滑輪組第一實施例之前視剖面示意圖。如第1圖以及第5圖所示，該滑輪組14更包括一滑輪141以及一滑塊142，該滑塊142設置在該滑桿131上，並可容置該滑輪141；該滑輪141的軸心穿越該側支架17連接該座部區段112的側面，並可在該滑輪141內轉動，且該座部區段112以及該側支架17可以該滑輪為中心轉動。另外，從第6圖可知，該滑塊142內部具有容置空間可以容置滑桿131，且形狀可依照滑桿131的形狀調整，如第6圖示，滑桿131的側邊形成一個突出的引導條，則該滑塊142的內部具有凹陷以容置突出的引導條，確保滑塊142在滑桿131上穩 定滑動，另外，滑塊142還具有側板，用螺絲鎖固在滑塊142側面，用於拆卸，並將滑桿131固定在內，同時，為了確保滑動順暢，滑塊142內還可增加碳纖維，甚至塗上適當的潤滑液，如圖中滑塊142內的黑色條塊；該滑輪141的軸心延伸一個軸桿，穿越部分滑塊142，再連接到座部區段112。

接續上述，並請參考第7圖，為本發明滑輪組第二實施例之前視剖面示意圖。如第7圖所示，本發明滑輪組第二實施例中的滑塊142套設於滑桿131上方，滑桿131側邊有突起形狀，滑塊142內則形成凹陷形狀來容置，如此，便能緊密接觸，滑塊142可在滑桿131上方穩定滑動；同樣地，在滑塊142以及滑桿131之間設有碳纖維，並可選擇地添加潤滑油。

請參考第1圖以及第5圖，同時，參考第8A圖以及第8B圖，為本發明滑輪組第三實施例之側視示意圖。如第8A圖所示，本發明的滑輪組14可包括一滑塊142以及一搖桿143，該滑塊142設置在該滑桿131上；該搖桿143的兩端分別以銷接的方式穿越該側支架17而連接該座部區段112以及該滑塊142的側面；當該座椅框架11傾斜轉動時，如第8B圖所示，搖桿143的兩端分別以銷接的方式穿越該側支架17，因此，該座部區段112以及該側支架17可以相對該滑桿131轉動角度；此外，該搖桿143的兩端 也可分別透過軸承的方式穿越該側支架17而連接該座部區段112以及該滑塊142的側面。

本發明提供三種滑輪組的實施例，實施時，可選擇地搭配使用，例如使用第一實施例的滑塊，搭配使用第三實施例的搖桿。

接著，請參考第9圖，為本發明加裝腳部按摩支架推動器的狀態示意圖。如第9圖所示，一腳部按摩支架推動器19，設置於該底盤12，用於推動該腳部按摩支架18。座椅框架11轉動時，透過側支架17，腳部按摩支架18可以同時被提高或下降，而腳部按摩支架推動器19可以推動該腳部按摩支架18，依需求轉動到最適角度，如此，人體與腳部的姿勢可以調整在最舒適的狀態。該腳部按摩支架推動器19的底部設有轉動裝置，推動過程中可適當的轉動。

接著，請參考第10圖，為本發明一種可傾斜的按摩椅之部分立體圖。如第10圖所示，支撐組13可以依照需求追加斜撐支桿，以維持最佳的強度。側支架17可依照需求設計形狀和長度。另外，本發明的電控裝置可放置在底盤12的後方，該電控裝置包括濾波整流電源模組，以及按摩控制模組，該按摩控制模組可控制座椅框架11以及腳部按摩支架18傾斜的角度。

最後，再繼續參考第1圖，該座椅框架11可被一 椅墊2套設，該椅墊2分一背部21以及一座部22，其中，該背部21套設於該背部段111，可供人體背部躺臥，該座部22套設於該座部區段112，可供人體臀部和大腿部放置；該椅墊2可依照需求放置軟墊，讓人躺臥舒適，也可選擇地使用不同皮質外皮。

經由上述詳細說明後，已清楚了解本發明的技術，總結上述，本發明具有以下優點：

(1)座椅框架傾斜時，參考點垂直移動，因此，按摩椅後方可以緊貼牆壁，節省容置空間。

(2)運用機械原理，並透過機械結構的變化即可達到參考點垂直移動的目的，相較於完全靠微電腦計算的控制方式，本發明所使用的成本低，製造速度快，且能達到高精度。

上述之詳細說明係針對本發明可行實施例之具體說明，惟該實施例並非用以限制本發明之專利範圍，凡未脫離本發明精神所為之等效實施或變更，均應包含於本案之專利範圍中。

11‧‧‧座椅框架

111‧‧‧背部區段

112‧‧‧座部區段

113‧‧‧參考點

12‧‧‧底盤

121‧‧‧擺動支點

13‧‧‧支撐組

131‧‧‧滑桿

132‧‧‧支撐架

14‧‧‧滑輪組

15‧‧‧擺動桿

16‧‧‧驅動器

2‧‧‧椅墊

21‧‧‧背部

22‧‧‧座部

W‧‧‧牆面

Claims (8)

1. 一種可傾斜的按摩椅，包括：一座椅框架，包括一背部區段以及一座部區段，該背部區段之一端與該座部區段相連，且夾角固定，此外，一參考點相對於該座部區段而設置於該背部區段之一端；二支撐組，分別對稱設置在一底盤，並置於該座部區段下方，且每一組該支撐組更包括：一滑桿，一端的高度係高於另一端；以及一支撐架，設置在該底盤，並支撐該滑桿；二滑輪組，分別設置在每一組該支撐組的滑桿上，並可在該滑桿上滑動，同時，連接該座部區段，且該座部區段以該滑輪組為中心適當地轉動；當該座部區段受力時，該座部區段透過該滑輪組在該滑桿滑動，同時，該座部區段以該滑輪組為中心適當地轉動；一擺動桿，一端連接於該座椅框架的背部區段，另一端連接該底盤上的一擺動支點；以及一驅動器，驅動該擺動桿以該擺動支點為圓心擺 動，該擺動桿推動該座椅框架的背部區段，使得該背部區段擺動傾斜，同時，該座部區段受力，透過該滑輪組在該滑桿滑動，並且，該座部區段以該滑輪組為中心適當地轉動，如此，該參考點垂直線性移動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之一種可傾斜的按摩椅，其中，該驅動器連接該擺動桿，推動該擺動桿以該擺動支點為圓心擺動，並可為下列任一種：氣缸、油缸或電動推桿。
3. 如申請專利範圍第1項所述之一種可傾斜的按摩椅，其中，該驅動器是馬達，連接該擺動支點，推動該擺動桿以該擺動支點為圓心擺動。
4. 如申請專利範圍第1項所述之一種可傾斜的按摩椅，其中，該滑輪組更包括一滑輪以及一滑塊，該滑塊設置在該滑桿上，並可容置該滑輪；該滑輪的軸心連接該座部區段的側面，並可在該滑輪內轉動。
5. 如申請專利範圍第1項所述之一種可傾斜的按摩椅，其中，該滑輪組更包括一滑塊以及一搖桿，該滑塊設置在該滑桿上；該搖桿的兩端分別以銷接的方式連接該座部區段以及該滑塊的側面。
6. 如申請專利範圍第1項所述之一種可傾斜的按摩椅，更包括：二側支架，分別設置於該座部區段之外側，並固定於該座部區段與該滑輪組之間；一腳部按摩支架，設置於該座部區段之一端，且分別與該二側支架之一端連接，並可在該二側支架上轉動；以及一腳部按摩支架推動器，設置於該底盤，用於推動該腳部按摩支架。
7. 如申請專利範圍第4項所述之一種可傾斜的按摩椅，其中，該滑桿可形成不同形狀，而該滑塊則依照該滑桿的形狀套設於該滑桿，且該滑桿與該滑塊可設置碳纖維。
8. 如申請專利範圍第5項所述之一種可傾斜的按摩椅，其中，該滑桿可形成不同形狀，而該滑塊則依照該滑桿的形狀套設於該滑桿，且該滑桿與該滑塊可設置碳纖維。