CN107307969B - 一种按摩椅 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种按摩椅，其具有座架、下肢按摩结构、摆动驱动结构和伸缩驱动结构，摆动驱动结构可调整下肢按摩结构相对座架的摆动角度，伸缩驱动结构可调整下肢按摩结构相对座架前端的伸缩量，按摩椅还包含有：数据采集装置，可采集第一数据信息，第一数据信息为所述摆动角度或所述伸缩量的信息；处理器，存储有第二数据信息，第二数据信息为所述下肢按摩结构各摆动角度与所述下肢按摩结构最大伸缩量的对应信息；处理器可接收所述第一数据信息，并根据第一数据信息和所述第二数据信息输出驱动信号，摆动驱动结构和所述伸缩驱动结构可根据所述驱动信号调整所述下肢按摩结构的摆动角度和伸缩量。本发明的按摩椅可较为精确地控制按摩椅下肢按摩结构的伸缩长度和摆动角度，避免下肢按摩结构伸长触地导致损坏。
Description
技术领域
本发明涉及按摩领域，具体地，涉及一种按摩椅及其控制方法。
背景技术
现有的按摩椅，通常包含有座部和连接于座架前端的下肢按摩装置。为了适应不同身高的客户，下肢按摩装置通常采用可相对座部伸缩的结构。常见的伸缩型下肢按摩装置一般通过电动机构来驱动控制其进行伸缩，为避免下肢按摩装置伸长时挤压地面造成损坏，下肢按摩装置的底部通常设置有触地检测机构，例如专利申请CN200820303484.7所提供的检测机构。在下肢按摩装置的底部配置触地检测机构限制了按摩椅的设计，例如下肢按摩装置抬起时，用户从按摩椅侧面可直接观察到触地检测装置，对于按摩椅外观要求比较高的用户可能无法接受该种设计。有鉴于此，特提出本发明，以提供一种新的解决方案。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种新的按摩椅以解决现有的按摩椅下肢按摩装置触地检测方式单一的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种按摩椅，其具有座架、下肢按摩结构、摆动驱动结构和伸缩驱动结构，所述下肢按摩结构铰接于所述座架前端且可相对所述座架前端伸缩活动，所述摆动驱动结构可调整所述下肢按摩结构相对座架的摆动角度，所述伸缩驱动结构可调整所述下肢按摩结构相对所述座架前端的伸缩量，所述按摩椅还包含有：数据采集装置，可采集第一数据信息，所述第一数据信息为所述摆动角度或所述伸缩量的信息；处理器，存储有第二数据信息，所述第二数据信息为所述下肢按摩结构各摆动角度与所述下肢按摩结构最大伸缩量的对应信息；所述处理器可接收所述第一数据信息，并根据所述第一数据信息和所述第二数据信息输出驱动信号，所述摆动驱动结构和所述伸缩驱动结构可根据所述驱动信号调整所述下肢按摩结构的摆动角度和伸缩量。
本发明还可通过以下方式进一步优化。
在一实施例中，所述按摩椅还包含有供用户操作的控制器，所述处理器可采集用户通过控制器输入的操作信息，并根据所述操作信息、所述第一数据信息和所述第二数据信息输出驱动信号。
在一实施例中，所述下肢按摩结构包含铰接于座架前端的固定架和可相对固定架滑动的活动架；所述数据采集装置为伸缩量检测装置，包含有配置于所述固定架上的伸缩量检测部和配置于所述活动架上的伸缩量标尺部。
在一实施例中，所述数据采集装置为角度检测结构，包含有配置于所述座架上的角度检测部和配置于所述下肢按摩结构上的角度标尺部。
在一实施例中，所述处理器包含有：记忆部，存储有所述第二数据信息；驱动控制部，电连接于所述摆动驱动结构和所述伸缩驱动结构；信息采集部，电连接于所述数据采集装置，用以采集所述第一数据信息；处理部，电连接所述记忆部、所述驱动控制部和所述信息采集部。
在一实施例中，所述固定架上配置有螺母件，所述活动架上配置有丝杆件，所述丝杆件包含被螺母件套设的丝杆和驱动丝杆转动的电机，所述丝杆转动时可带动所述活动架相对所述固定架滑动。
通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：
1、本发明的按摩椅可较为精确地控制按摩椅下肢按摩结构的伸缩长度和摆动角度，避免下肢按摩结构伸长触地导致损坏；
2、相较于现有技术，本发明的按摩椅可灵活配置数据采集装置的位置，避免了现有的按摩椅触地检测机构配置位置相对固定限制了按摩椅设计。
附图说明
图1为本发明按摩椅的各部件的逻辑关系图；
图2为本发明按摩椅的下肢按摩结构的状态变化图；
图3为一具体实施例的下肢按摩结构的示意图
图4为本发明按摩椅的下肢按摩结构的摆动角度和伸缩量对应关系图；
图5为本发明按摩椅的下肢按摩结构的摆动角度和伸缩量的换算关系图；
图6为一具体实施例的换算关系图。
具体实施方式
请查阅图1，本发明的按摩椅可包含有座架1、下肢按摩结构2、铰接于座架1上的背架、摆动驱动结构、伸缩驱动结构、数据采集装置、处理器和控制器。
结合图2和图3，下肢按摩结构2可包含固定架3和活动架4，固定架3可铰接于座架1前端，活动架4可滑动地连接于固定架3上，腿部按摩结构21和足部按摩结构22配置于活动架4上，活动架4相对固定架3滑动时可带动腿部按摩结构21和足部按摩结构22整体进行滑动，腿部按摩结构21例如为气囊按摩结构，足部按摩结构例如为滚轮按摩结构。
在本实施例中，伸缩驱动结构包含有配置于固定架3上的螺母件8和配置于活动架4上的丝杆件7，丝杆件7包含被螺母件8套设的丝杆和驱动丝杆转动的电机，丝杆件7的丝杆转动时，可带动活动架4相对固定架3滑动，进而腿部按摩结构和足部按摩结构可相对座架伸缩。摆动驱动结构为配置于座架1下方的电动推杆，电动推杆的推杆端可铰接于下肢按摩结构2的固定架3，电动推杆的驱动端可连接于座架1的下侧，电动推杆的推杆端伸缩活动时可带动下肢按摩结构相对座架进行摆动。
在本实施例中，数据采集装置为伸缩量检测装置，包含有配置于固定架3上的伸缩量检测部5和配置于活动架4上的伸缩量标尺部6，当活动架4相对固定架3滑动时，伸缩量标尺部6相对伸缩量检测部5活动，进而伸缩量检测部5可采集到按摩椅的下肢按摩结构2的伸缩量数据。
用户可通过控制器控制按摩椅的活动，如控制下肢按摩椅的伸缩长度或选择相应的按摩程序，控制器可为带显示功能的触摸设备、语音输入设备等常见的输入设备。
结合图4，线迹S1表示下肢按摩结构的初始位置、线迹S2表示下肢按摩结构具有最大伸长量的位置，线迹S3表示下肢按摩结构处于初始位置和最大伸长量的位置之间的位置。按摩椅的下肢按摩结构相对座架前端的摆动角度a系指下肢按摩结构伸缩活动的方向与座架前端竖直平面的夹角。按摩椅的下肢按摩结构的初始长度L1和最大伸长量L3、以及其相对座架前端的初始摆动角度a1和最大摆动角度a2可在按摩椅设计之初预先设定，进而下肢按摩结构的最大长度L2亦可预先得到。
结合图4和图5，以下将进一步说明下肢按摩结构的摆动角度a和可伸长量L4的对应关系。在初始摆动角度a1已知的情况下，考虑下肢按摩结构处于初始角度时，其下端大致触接于地面上，因而座架前端与地面的距离L0大致等于L1*cosa1，在L0已知的情况下，下肢按摩结构的可伸长量L4=L0÷cosa-L1。进一步结合图6，通过以上方式，处理器即可容易计算出下肢按摩结构不同的摆动角度a与下肢按摩结构的最大伸缩量的对应关系的信息，并可将相应的数据信息进行存储。
结合图1至图3，处理器包含有记忆部、信息采集部、驱动控制部和与上述各部电连接的处理部。处理器的记忆部可用以存储下肢按摩结构各摆动角度与最大伸缩量的对应关系信息(第二数据信息)。伸缩量检测装置可采集得到当前下肢按摩结构的伸长量信息(第一数据信息)，并输送至处理器的信息采集部。处理器的处理部可采集用户通过控制器进行操作的操作信息，并结合第一数据信息和第二数据信息进行分析，计算下肢按摩结构后续的伸缩量和摆动角度，并通过处理器内的驱动控制部输送驱动信号至摆动驱动结构和伸缩驱动结构，以控制下肢按摩结构的伸缩量和摆动角度。举例而言，当用户在使用按摩椅时，如果用户需要使下肢按摩结构进一步伸长，其可通过控制器进行操作，输入操作信息，此时处理器的处理部将采集当前下肢按摩结构的伸长量的信息，计算当前的摆动角度a的信息，并进一步结合用户输入的操作信息进行分析，并通过驱动控制部输出驱动信号控制下肢按摩结构进一步向上摆动和伸长。
在其它实施例中，例如按摩椅按一预定的程序进行工作时，用户未通过控制器进行操作时，处理部可仅结合第一数据信息和第二数据信息进行分析并通过驱动控制部输出驱动信号。
容易理解，处理器的具体组成方式并不限于本实施例的方式，在可达到相同效果的情况下，处理器的具体组成方式可在上述实施例的基础上作相应的变化，例如亦可通过信息采集部来采集控制器的输入信息。
在另一实施例中，数据采集装置可为角度检测结构，包含有配置于座架上的角度检测部和配置于下肢按摩结构上的角度标尺部，即角度检测结构可为常见的旋转编码器。通过采用角度检测结构检测出当前下肢按摩结构相对座架的摆动角度作为第一数据信息，按摩椅的处理器可结合该第一数据信息及其带有的第二数据信息进行分析，进而控制后续下肢按摩结构的摆动角度和伸长量。
下肢按摩结构还可为专利申请CN201520881381.9等既有的下肢按摩结构。
按摩椅的背架上还可设备有可对用户进行按摩的按摩机芯，按摩机芯例如为专利申请CN101683302B或CN1226979C所提及的按摩机芯。
以上述实施例仅用来进一步说明本发明的按摩椅，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。
Claims (6)
1.一种按摩椅，具有座架、下肢按摩结构、摆动驱动结构和伸缩驱动结构，所述下肢按摩结构铰接于所述座架前端且可相对所述座架前端伸缩活动，所述摆动驱动结构可调整所述下肢按摩结构相对座架的摆动角度，所述伸缩驱动结构可调整所述下肢按摩结构相对所述座架前端的伸缩量，其特征在于，所述按摩椅还包含有：
数据采集装置，可采集第一数据信息，所述第一数据信息为所述摆动角度或所述伸缩量的信息；
处理器，存储有第二数据信息，所述第二数据信息为所述下肢按摩结构各摆动角度与所述下肢按摩结构最大伸缩量的对应信息；
所述处理器可接收所述第一数据信息，并根据所述第一数据信息和所述第二数据信息输出驱动信号，所述摆动驱动结构和所述伸缩驱动结构可根据所述驱动信号调整所述下肢按摩结构的摆动角度和伸缩量。
2.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于，所述按摩椅还包含有供用户操作的控制器，所述处理器可采集用户通过控制器输入的操作信息，并根据所述操作信息、所述第一数据信息和所述第二数据信息输出驱动信号。
3.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于，所述下肢按摩结构包含铰接于座架前端的固定架和可相对固定架滑动的活动架；所述数据采集装置为伸缩量检测装置，包含有配置于所述固定架上的伸缩量检测部和配置于所述活动架上的伸缩量标尺部。
4.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于，所述数据采集装置为角度检测结构，包含有配置于所述座架上的角度检测部和配置于所述下肢按摩结构上的角度标尺部。
5.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于，所述处理器包含有：
记忆部，存储有所述第二数据信息；
驱动控制部，电连接于所述摆动驱动结构和所述伸缩驱动结构；
信息采集部，电连接于所述数据采集装置，用以采集所述第一数据信息；
处理部，电连接所述记忆部、所述驱动控制部和所述信息采集部。
6.根据权利要求3所述的按摩椅，其特征在于，所述固定架上配置有螺母件，所述活动架上配置有丝杆件，所述丝杆件包含被螺母件套设的丝杆和驱动丝杆转动的电机，所述丝杆转动时可带动所述活动架相对所述固定架滑动。
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