JP7120816B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、オットマンを有するマッサージ機に関する。

特許文献１の一実施例に係るマッサージ機では、オットマン収納動作時にセンサー感知域（オットマンとマッサージ機本体との間の所定領域）に異物が存在することをセンサーが検知した場合に、オットマンの収納動作が停止される。これにより、オットマンとマッサージ機本体との間に異物が挟まることを未然に防止する。

特許文献１の他の実施例に係るマッサージ機では、オットマンとマッサージ機本体との間に異物が挟まってオットマンに一定以上の力が加わるとオットマンがリンク機構から外れる。これにより、オットマンとマッサージ機本体との間に挟まった異物が損傷することを低減することができる。

特開平７－３９５７１号公報

しかしながら、特許文献１の一実施例に係るマッサージ機では、センサー感知域に存在する異物を検出するセンサー、及び、当該センサーの検出結果に基づいてオットマンの収納動作が停止させる制御部が必要であり、低コスト化を図ることができない。

また、特許文献１の他の実施例に係るマッサージ機では、リンク機構から外れたオットマンが床面に落下するため、例えばオットマンや床面が損傷する、オットマンと床面との間に他の異物が挟まる等の二次被害が発生するおそれがある。

本発明は、上記の状況に鑑み、大幅なコストアップや二次被害を発生させることなく、オットマンとマッサージ機本体との間に挟まった異物が損傷することを低減することができるマッサージ機を提供することを目的とする。

本明細書中に開示されているマッサージ機は、人体の大腿を支持する座部を有するマッサージ機本体と、人体の下腿を収容するオットマンと、を備えるマッサージ機であって、左右方向に沿って延びる第１回転軸回りに回転可能に前記オットマンが前記マッサージ機本体に取り付けられ、前記マッサージ機本体は、アクチュエータと、前記アクチュエータを支持する支持部材と、を有し、前記アクチュエータは、ロッド部材と、前記ロッド部材の後部を収容する筒状部材と、を有し、前記ロッド部材の前端が前記オットマンに接続され、前記筒状部材からの前記ロッド部材の突出量を変更でき、前記支持部材は、左右方向に沿って延びる第２回転軸回りに回転可能であり、左右方向に沿って延びる第３回転軸回りに前記筒状部材に対して回転可能であり、前記第１回転軸と前記座部との位置関係は固定され、前記第２回転軸と前記座部との位置関係は固定され、前記第３回転軸と前記座部との位置関係は前記支持部材が前記第２回転軸回りに回転することで変化する構成（第１の構成）である。

上記第１の構成のマッサージ機において、前記第３回転軸は、前記筒状部材の後端に設けられる構成（第２の構成）にしてもよい。

上記第１又は第２の構成のマッサージ機において、前記マッサージ機本体は、前記第３回転軸が後方に向かうように前記支持部材を付勢する弾性部材を有する構成（第３の構成）にしてもよい。

上記第３の構成のマッサージ機において、前記弾性部材の一端は、前記支持部材における前記第２回転軸と前記第３回転軸との間の位置に取り付けられる構成（第４の構成）にしてもよい。

上記第１～第４いずれかの構成のマッサージ機において、前記筒状部材は、前記支持部材によって吊り下げられる構成（第５の構成）にしてもよい。

本明細書中に開示されているマッサージ機によれば、大幅なコストアップや二次被害を発生させることなく、オットマンとマッサージ機本体との間に挟まった異物が損傷することを低減することができる。

一実施例に係るマッサージ機の斜視図 一実施例に係るマッサージユニットの左側面図 一実施例に係るマッサージユニットの左側面図 一実施例に係るマッサージユニットの左側面図 オットマン用アクチュエータの左側面図 オットマン及びオットマン用アクチュエータの後方斜視図 オットマン用アクチュエータ及び支持部材の左側面図

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は一実施例に係るマッサージ機１の斜視図である。以下の説明において、背凭れ部３が倒れていない状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見て前側（正面側）を「前側」といい、背凭れ部３が倒れていない状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見て後側（背面側）を「後側」という。また、背凭れ部３が倒れていない状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見て上側（頭側）を「上側」といい、背凭れ部３が倒れていない状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見て下側（脚側）を「下側」という。また、マッサージ機１に着座した被施療者から見て右側を「右側」といい、マッサージ機１に着座した被施療者から見て左側を「左側」という。

マッサージ機１は、座部２、背凭れ部３、基台部４、前腕施療部５、及びオットマン６を備える。座部２、背凭れ部３、基台部４、及び前腕施療部５がマッサージ機本体に該当する。

座部２は、被施療者の臀部及び太腿を支持する。座部２の左端及び右端には太腿用エアバッグＡＢ１が設けられる。太腿用エアバッグＡＢ１の膨縮によって被施療者の太腿が施療される。

背凭れ部３は、被施療者の肩、腰、及び背中を支持する。背凭れ部３は、左右方向に沿って延びるリクライニング回転軸回りに回動可能に、座部２の後端に取り付けられている。

背凭れ部３は、施療子を有するマッサージユニット（不図示）を内蔵する。マッサージユニットは、背凭れ部３に内蔵されるガイドレール（不図示）によって案内されて背凭れ部３内で昇降する。なお、ガイドレールを座部２の後部にまで延長し、マッサージユニットが座部２及び背凭れ部３内で昇降するようにしてもよい。

背凭れ部３の上部左端及び上部右端には上腕用エアバッグＡＢ２が設けられる。上腕用エアバッグＡＢ２の膨縮によって被施療者の上腕が施療される。

基台部４は、座部２の下方に設けられる金属フレームであり、座部２を支持する。基台部４の内部には、背凭れ部用アクチュエータ（図１において不図示）と、オットマン用アクチュエータ（図１において不図示）と、制御ユニットＣＵ１と、が設けられる。制御ユニットＣＵ１は、操作部（不図示）から出力される信号に基づいて各種モータ及び各種エアバッグ等を制御する。

前腕施療部５は、座部２の左右両側且つ座部２の上方に立設して設けられる。前腕施療部５には、前腕用エアバッグ（不図示）が設けられる。前腕用エアバッグの膨縮によって被施療者の前腕が施療される。

オットマン６は、被施療者の下腿を収容する。オットマン６には下腿用エアバッグＡＢ３が設けられる。下腿用エアバッグＡＢ３の膨縮によって被施療者の下腿が施療される。

オットマン６は、左右方向に沿って延びる第１回転軸ＡＸ１回りに回動可能にマッサージ機本体に取り付けられる。具体的には、オットマン６は、左右方向に沿って延びる第１回転軸ＡＸ１回りに回動可能に基台部４上部の前端に取り付けられる。

制御ユニットＣＵ１は、マッサージ機本体に対するオットマン６の位置関係を操作部から出力される信号に基づいて可変する。制御ユニットＣＵ１の制御によって実現することができるマッサージ機本体に対するオットマン６の位置関係として、例えば図２～図４に示す位置関係がある。なお、図２～図４においてマッサージ機１の側面カバー等の図示を省略している。

図２に示す位置関係では、被施療者がマッサージ機１に着座し被施療者の下腿がオットマン６に収容されると、被施療者の足首は被施療者の膝の略真下に位置する。

マッサージ機１の左側から視てオットマン６を時計回りに回転させる、すなわちオットマン６を後方から前方に向かって回転させることで、図２に示す位置関係から図３に示す位置関係に変更することができる。図３に示す位置関係では、被施療者がマッサージ機１に着座し被施療者の下腿がオットマン６に収容されると、被施療者の足首は被施療者の膝より前方に位置する。

マッサージ機１の左側から視てオットマン６を反時計回りに回転させる、すなわちオットマン６を前方から後方に向かって回転させることで、図３に示す位置関係から図２に示す位置関係に戻すことができる。しかしながら、図３に示すようにオットマン６の背面と基台部４の前面との間に異物１０が挟まる可能性がある。

マッサージ機１では、図３に示すようにオットマン６の背面と基台部４の前面との間に異物１０が挟まっている状態において、オットマン用アクチュエータ７がマッサージ機１の左側から視てオットマン６を反時計回りに更に回転させようと動作した場合に、図４に示すように支持部材８がマッサージ機１の左側から視て時計回りに回転することによってオットマン６の背面と基台部４の前面とが異物１０を挟み込む力が増大することを防止することができる。これにより、大幅なコストアップや二次被害を発生させることなく、異物１０が損傷することを低減することができる。

図５は、オットマン用アクチュエータ７の左側面図である。オットマン用アクチュエータ７は、ロッド部材７１と、ロッド部材７１の後部を収容する筒状部材７２と、オットマン用モータ７３と、を有する。ロッド部材７１の前端７１１は、図６に示すようにオットマン６の背面に設けられた連結部６１に回転可能な形態で接続される。

オットマン用アクチュエータ７は、オットマン用モータ７３の回転により、筒状部材７２からのロッド部材７１の突出量を変更することができる。筒状部材７２からのロッド部材７１の突出量が増加すると、マッサージ機１の左側から視てオットマン６が時計回りに回転する。逆に、筒状部材７２からのロッド部材７１の突出量が減少すると、マッサージ機１の左側から視てオットマン６が反時計回りに回転する。

ただし、筒状部材７２からのロッド部材７１の突出量が減少した場合でも、図４に示すように支持部材８がマッサージ機１の左側から視て時計回りに回転した分だけ、オットマン６の回転が抑制される。

図７はオットマン用アクチュエータ７及び支持部材８の左側面図である。図７には基台部４の一部も図示されている。基台部４は支持部材８を支持し、支持部材８はオットマン用アクチュエータ７を支持する。

支持部材８は、左右方向に沿って延びる第２回転軸ＡＸ２回りに基台部４に対して回転可能であり、左右方向に沿って延びる第３回転軸ＡＸ３回りにオットマン用アクチュエータ７の筒状部材７２に対して回転可能である。

第１回転軸ＡＸ１と座部２との位置関係は固定され、第２回転軸ＡＸ２と座部２との位置関係は固定される。第１回転軸ＡＸ１は、第２回転軸ＡＸ２に対して前方且つ上方に位置する。第３回転軸ＡＸ３と座部２との位置関係は支持部材８が第２回転軸ＡＸ２回りに回転することで変化する。具体的には、第３回転軸ＡＸ３は支持部材８がマッサージ機１の左側から視て第２回転軸ＡＸ２回りに時計回りに回転することで座部２を基準として前方に移動する。これにより、上述したように筒状部材７２からのロッド部材７１の突出量が減少した場合でも、オットマン６の回転が抑制される。

第３回転軸ＡＸ３は、オットマン用アクチュエータ７の筒状部材７２の後端に設けられることが好ましい。支持部材８の回転が円滑になるためである。

また、第３回転軸ＡＸ３が後方に向かうように支持部材９を付勢する弾性部材９を設けることが好ましい。オットマン用アクチュエータ７の筒状部材７２を前方に向かわせる力が筒状部材７２に係らなくなった場合に支持部材９を円滑に元の位置に戻すことができるからである。

弾性部材９の一端９１は、支持部材８における第２回転軸ＡＸ２と第３回転軸ＡＸ３との間の位置に取り付けられることが好ましい。弾性部材９の弾性のみならず、第２回転軸ＡＸ２と第３回転軸ＡＸ３との間の取り付け位置によっても弾性部材９による付勢力を調整できるからである。なお、弾性部材９の他端９２は、基台部４に取り付けられる。

上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。

例えば上記実施形態においては、オットマン用アクチュエータ７が支持部材８によって吊り下げられる構造であったが、オットマン用アクチュエータ７と支持部材８との上下方向に位置関係を逆転させてオットマン用アクチュエータ７が支持部材８によって持ち上げられる構造にしてもよい。ただし、オットマン用アクチュエータ７が支持部材８によって吊り下げられる構造の方が、支持部材８を支持する部材（基台部４の一部）を容易に配置できるため好ましい。

また、例えば上記実施形態においては、座部２が基台部４に固定されている構成であったが、基台部４を基台部本体と座部用基台部とによって構成し、座部２を座部用基台部に固定し、座部用基台部を基台部本体に対して前後方向にスライド可能にしてもよい。この場合、例えば、オットマン６を第１回転軸ＡＸ１回りに回転可能に座部用基台部に取り付け、支持部材８を第２回転軸ＡＸ２回りに回転可能に座部用基台部に取り付けるとよい。これにより、座部用基台部を基台部本体に対して前後方向にスライドさせても、第１回転軸ＡＸ１と座部２との位置関係を固定することができ、第２回転軸ＡＸ２と座部２との位置関係を固定することができる。

１ マッサージ機
２ 座部
６ オットマン
７ オットマン用アクチュエータ
８ 支持部材
９ 弾性部材
１０ 異物
ＡＸ１ 第１回転軸
ＡＸ２ 第２回転軸
ＡＸ３ 第３回転軸

Claims (3)

1. 人体の大腿を支持する座部と、前記座部の下方に配置され、前記座部を支持する基台部とを有するマッサージ機本体と、
   人体の下腿を収容するオットマンと、
   オットマン用アクチュエータと、
   前記オットマン用アクチュエータを支持する支持部材と、
   を備えるマッサージ機であって、
   前記オットマンは、左右方向に沿って延びる第１回転軸回りに回転可能に前記マッサージ機本体に取り付けられ、先端を下方に配した第１の状態と先端を前方に配した第２の状態との間を回動し、
   前記オットマン用アクチュエータは、ロッド部材と、前記ロッド部材の後部を収容する筒状部材と、を有し、前記ロッド部材の前端が前記オットマンに接続され、前記筒状部材からの前記ロッド部材の突出量を変更でき、
   前記支持部材は、一端を左右方向に沿って延びる第２回転軸回りに回転可能に前記マッサージ機本体に取り付けられるとともに、前記第２回転軸から下方に延びて他端を左右方向に沿って延びる第３回転軸回りに回転可能に前記筒状部材に取り付けられ、
   前記第１回転軸と前記座部との位置関係は固定され、前記第２回転軸と前記座部との位置関係は固定され、前記第３回転軸と前記座部との位置関係は前記支持部材が前記第２回転軸回りに回転することで変化し、
   一端を前記支持部材における前記第２回転軸と前記第３回転軸との間に取り付けられ、他端を前記基台部に取り付けられて前記第３回転軸が後方に向かうように前記支持部材を付勢する弾性部材を設け、
   前記オットマンが前記第１の状態のときに前記第３回転軸は前記第２回転軸よりも後方に配置される、マッサージ機。
2. 前記第３回転軸が前記第２回転軸よりも後方にある状態で、前記第３回転軸の位置は、前記第１回転軸と前記第２回転軸よりも下方に配置される、請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記第３回転軸は、前記筒状部材の後端に設けられる、請求項１又は２に記載のマッサージ機。

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