TWI566764B - 一種具曲形導軌之按摩椅 - Google Patents

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汪海明
顧乾坤
李偉鳳
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寧波秉航電子科技有限公司
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一種具曲形導軌之按摩椅
本發明關於一種具曲形導軌之按摩椅,特別是指一種按摩椅具有曲形導軌,並可對使用者背部、後臀部提供按摩的。
社會越繁榮發展,生活的步調就會越快,壓力隨之提高,加上運動時間降低,接觸較多高油膩食品,導致血液循環不佳,進而引發相關心血管疾病。人類生活品質日趨下滑,引響健康狀況,因此,為了因應社會變遷,生活應該也要有適當的調整,才能保有固定的健康。特別是油膩的飲食習慣會造成血管阻塞,日子久了,就成為中風、痛風、心肌梗塞等病症的高危險群。
一般來說,會藉由運動來改善並調理身體健康,像是有氧運動、太極拳等等。運動雖可藉由流汗來達到促進新陳代謝的效果,但忙碌的生活有時難以抽空運動,因此,按摩逐漸成為主流,包含身體各部位,以達到促進血液循環,新陳代謝的效果。
按摩可以緩和運動傷害,或是固定姿勢造成的肌肉 僵硬。除了運動選手之外,一般常人也會因為工作,需要時常維持一個固定姿勢,雖然這個固定姿勢不需要高強度的肌力,但時間久了,肌肉仍會緊繃,造成血液流動不順暢,進而會有痠痛,不舒適的情況發生。因此,對於一般常人而言,適當的按摩也是必須的。
為了方便提供按摩,便發展出許多按摩裝置,像是腳底按摩裝置,腳部按摩裝置,以及按摩椅。其中,按摩椅是構造最為複雜,且難度最高的按摩裝置。請參考第1圖,為習用按摩椅示意圖。習用按摩椅至少包含一椅背P1以及一椅座P2,該椅背P1以及該椅座P2內設置有按摩裝置,按摩裝置可以進行固定位置按摩,也可以在椅背P1或是椅座P2移動位置同時進行按摩;該椅背P1主要可以按摩人體背部,而椅座P2可按摩人體臀部,或是按摩臀部以及大腿後側;此外,按摩椅可以選擇地加裝腳部按摩器P3,以同時對身體以及腳步進行按摩。
上述按摩椅之椅背P1會裝設支架,以供按摩器具移動。按摩器具在椅背P1內所裝設的支架邊移動,邊進行按摩作業,提供人體背部按摩效果。椅背P1內的支架在現行技術中已有多種不同應用,例如,旋轉椅背P1內的支架,讓座椅傾斜,增加人體壓在按摩椅上的力量,改變按摩的效果,同時,調整腳部按摩器P3傾斜的角度,藉由人體壓在按摩椅上重量的改變,提供全身並且獨特的按摩效果。
另外,如申請號CN102697626所公開的一種按摩椅,包括L型全程曲線導軌和機械手按摩機芯,該L型全程曲線導軌由相互平行的左、右槽鋼型曲線導軌通過多個背架彎管組焊而成,而機械手按摩機芯則沿著所述L型全程曲線導軌從頭部、背部延伸到尾椎直至臀部和大腿部位。申請號CN102697626所提及的按摩椅,可以對人體的尾椎、臀部以及大腿等部位進行揉捏、指壓等按摩,但由於L型全程曲線導軌的角度是固定的,因此,按摩過程中,人體必須彎曲,並保持與L型全程曲線導軌相同角度的姿勢。
申請號CN102697626雖可提供一定的按摩效果,但按摩過程中,人體必須維持相同姿勢,對於工作長期處在相同姿勢的人而言,在按摩時還必須維持相同姿勢,按摩效果打折,肌肉難以獲得放鬆;相同姿勢維持太久,身體容易因受力不均,而有部位性疼痛的問題發生,由此可知,申請號CN102697626所提供的按摩椅,仍有諸多須改善之處。
為了避免人體在按摩過程中,維持相同姿勢可能造成的不適,便有人研發出另一種按摩椅,如申請號200910112188所述,提供一導軌架(13),具有一銷軸(133)以及一下部銷軸(134),該銷軸(133)與一座架(03)的銷孔(031)連接,而該下部銷軸(134)和一連桿(04)之一端(042)鉸接,如此,該導軌架(13)可以該轉動連接點為支點翻轉。從 申請號200910112188的圖2以及圖3來看,按摩椅可以有兩種狀態,而人體的姿勢會隨狀態改變,因此能避免人體維持相同姿勢可能造成的不適,不過,在圖2的狀態時,按摩椅只能提供人體背部按摩,無法進行臀部的按摩,而在圖3的狀態時,人體平躺,但看不出按摩機(14)可以按摩到人體的哪個部位,從圖2以及圖3來看,申請號200910112188所提供的按摩椅,無法像申請號CN102697626從頭部至大腿部完整按摩,可見得申請號200910112188所提供的按摩椅仍有諸多須改善之處。
此外,按摩椅在使用過程中時常需要傾斜,讓人體可以浮空躺臥,更容易達到放鬆。不過,按摩椅傾斜時整個椅座會往後仰,須要佔據一定程度的空間,且傾斜的角度愈大,則占據的空間也隨之加大,因此,按摩椅的背面須要保留一個空間,以容置傾斜時的椅座,而這個空間平時無法被使用,對於現今寸土寸金斤斤計較的繁華都市而言,這樣的空間相當不符合經濟效益。
一般的按摩椅,至少包括使用者可入坐之座部;靠背,構成其中置放有按摩頭,且用以支撐前述使用者的背部;基部框,構成支撐前述座部;及靠背框,用於支撐前述靠背;其中,該靠背框可轉動傾斜,帶動座部以及靠背向下躺,使得躺靠在座部以及靠背上的人體得以躺臥放鬆。靠背框傾斜時,向後仰須佔據空間,否則無法向後仰,無 法傾斜,就無法達到人體躺臥的功能,因此,按摩椅的後方須保留一定空間,以供靠背框傾斜。但該空間除了供靠背框傾斜之外,並無其他作用,造成平時無謂的空間浪費。
每個人都有不同的特性,身體及工作環境也有差異,對於按摩的需求也會隨著有所調整,由此可知,按摩椅仍有許多發展空間;本發明人針對現有按摩椅的發展,進行分析找出使用習慣及需求的差異,並努力研究,最後終於發明出本發明一種具曲形導軌之按摩椅。
本發明的主要目的,在於提供一種具曲形導軌之按摩椅,腿部區段具有向下彎曲的圓弧,如此,背部和座部的夾角能夠被調整,人體能夠適當地伸展;此外,本發明之主框架可適當的旋轉,藉由改變按摩椅乘載人體重量,達到多樣化的按摩效果。
為了達到本發明的目的,本發明人提供了一種具曲形導軌之按摩椅,包括:一座椅主體,用於乘載人體,具有一背部以及一座部,該背部設置於該座部之一端,並相對於該座部適當地被調整而轉動;該背部還具有一背部按摩表面,而該座部還具有一座部按摩表面;一主框架,是剛性方形框架,設置於該座椅主體內;其中,左右兩支架各具有一內導軌,並還各具有:一背部區段,設置於該背 部內,並與該背部按摩表面保持一按摩距離;一臀部區段,設置於該背部以及該座部內,且其一端連接該背部區段;該臀部區段具有向上彎曲的圓弧,並同時與該背部按摩表面以及該座部按摩表面保持一按摩距離;以及一腿部區段,設置於該座部下方,且其一端連接該臀部區段;該腿部區段相對於該臀部區段而具有向下彎曲的圓弧;當該背部以及該座部的夾角小於110度時,該腿部區段與該座部按摩表面的距離大於一按摩距離;一按摩器,具有複數個按摩元件,設置在該主框架的內導軌,並自該背部區段,滑動到該臀部區段以及該腿部區段,再從該腿部區段,滑動到該臀部區段以及該背部區段;該按摩器透過該背部以及該座部對人體進行按摩作業,而進行按摩作業時,該按摩器之按摩元件係推壓該背部按摩表面以及該座部按摩表面;當該背部以及該座部的夾角小於110度時,該腿部區段與該座部按摩表面的距離大於該按摩距離,該按摩器之按摩元件與該座部按摩表面保持未接觸;一第一轉動支架組,連接一第一電動推桿;其中,該第一轉動支架組包含一第一固定端以及一第一移動端,該第一固定端設置於該主框架的下方,且該第一轉動支架組被該第一電動推桿推動,並以該第一固定端為中心轉動,而該第一移動端連接該主框架,當該第一轉動支架組以該第一固定端為中心轉動時,該第一移動端轉動,並跟著該主框架移動;一第二轉動支 架組,包含一第二固定端以及一第二移動端,該第二移動端連接於該主框架之腿部區段,當該主框架移動時,該第二移動端轉動,並跟著該主框架之腿部區段移動,而該第二固定端設置於該主框架的下方,當該第二移動端轉動,並跟著該主框架之腿部區段移動時,第二轉動支架組以該第二移動端為中心轉動;當該第一轉動支架組順時針轉動時,該第二轉動支架組同樣順時針轉動,並帶動該主框架逆時針轉動;當該第一轉動支架組逆時針轉動時,該第二轉動支架組同樣逆時針轉動,並帶動該主框架順時針轉動;一座部支架組,設置在該座部內,一端連接該第一轉動支架組;一限制支架組,一端固定於該主框架的下方,另一端連接該座部支架組;當該第一轉動支架組順時針轉動時,該主框架逆時針轉動,由於該座部支架組受到該限制支架組的限制,該背部以及該座部的夾角變大;當該第一轉動支架組逆時針轉動時,該主框架順時針轉動,由於該座部支架組受到該限制支架組的限制,該背部以及該座部的夾角變小;以及一驅動器,與該按摩器以及第一電動推桿電性連接,驅動該按摩器進行按摩作業,以及該第一電動推桿作動。
〔先前技術〕
P1‧‧‧椅背
P2‧‧‧椅座
P3‧‧‧腳部按摩器
〔本發明〕
1‧‧‧主框架
11‧‧‧內導軌
111‧‧‧齒條容置面
112‧‧‧滑輪容置槽
113‧‧‧引導齒條
12‧‧‧背部區段
13‧‧‧臀部區段
14‧‧‧腿部區段
2‧‧‧座椅主體
21‧‧‧背部
211‧‧‧背部按摩表面
22‧‧‧座部
221‧‧‧座部按摩表面
23‧‧‧腳部按摩裝置
231‧‧‧推桿支架組
232‧‧‧第二電動推桿
233‧‧‧轉向軸承
3‧‧‧按摩器
31‧‧‧齒輪
32‧‧‧滑動輪
33‧‧‧按摩元件
41‧‧‧第一轉動支架組
411‧‧‧第一固定端
412‧‧‧第一移動端
413‧‧‧長支架
414‧‧‧橫支架
42‧‧‧第二轉動支架組
421‧‧‧第二固定端
422‧‧‧第二移動端
43‧‧‧第一電動推桿
44‧‧‧座部支架組
45‧‧‧限制支架組
451‧‧‧側固定支架
452‧‧‧側限制支架
46‧‧‧底座支架
5‧‧‧驅動器
51‧‧‧按摩器驅動模組
52‧‧‧第一電動推桿驅動模組
53‧‧‧資料庫
54‧‧‧第二電動推桿驅動模組
6‧‧‧面板
A‧‧‧參考點
D1‧‧‧第一位移
D2‧‧‧第二位移
D3‧‧‧第三位移
W‧‧‧牆面
第1圖為習用按摩椅示意圖; 第2圖為本發明一種具曲形導軌之按摩椅的側視圖;第3圖為本發明內導軌的部份剖面圖;第4圖為本發明主框架之側視示意圖;第5圖為本發明背部以及座部的夾角大於110度時的態樣;第6圖為本發明一種具曲形軌道之按摩椅的後視示意圖;第7圖為本發明一種具曲形導軌之按摩椅之作動第一示意圖;第8圖為本發明一種具曲形導軌之按摩椅之作動第二示意圖;第9圖為本發明驅動器之控制模組圖;第10圖為本發明一種具曲形導軌之按摩椅裝設腳部按摩裝置的側視圖;第11圖為本發明一種具曲形導軌之按摩椅裝設腳部按摩裝置的另一側視圖;第12圖為本發明第二電動推桿連接腳部按摩裝置之示意圖;第13圖為本發明另一驅動器之控制模組圖;第14圖為本發明一種具曲形導軌之按摩椅的操作面板示意圖。
為了能夠更清楚地描述本發明所提出之一種具曲形導軌之按摩椅,以下將配合圖式,詳盡說明本發明之較 佳實施例。
請參考第2圖以及第3圖,其中,第2圖是本發明一種具曲形導軌之按摩椅的側視圖,而第3圖是本發明內導軌的部份剖面圖。如第2圖以及第3圖所示,本發明是一種具曲形導軌之按摩椅,包括:一座椅主體2,用於乘載人體,具有一背部21以及一座部22,該背部21設置於該座部22之一端,並相對於該座部22適當地被調整而轉動;該背部21還具有一背部按摩表面211,而該座部22還具有一座部按摩表面221;一主框架1,是剛性方形框架,設置於該座椅主體2內;其中,左右兩支架各具有一內導軌11,並還各具有:一背部區段12,設置於該背部21內,並與該背部按摩表面211保持一按摩距離;一臀部區段13,設置於該背部21以及該座部22內,且其一端連接該背部區段12;該臀部區段13具有向上彎曲的圓弧,並同時與該背部按摩表面211以及該座部按摩表面221保持一按摩距離;以及一腿部區段14,設置於該座部22下方,且其一端連接該臀部區段13;該腿部區段14相對於該臀部區段13而具有向下彎曲的圓弧;當該背部21以及該座部22的夾角小於110度時,該腿部區段14與該座部按摩表面221的距離大於一按摩距離;一按摩器3,具有複數個按摩元件33,設置在該主框架1的內導軌11,並自該背部區段12,滑動到該臀部區段13以及該腿部區段14,再從該腿部區段 14,滑動到該臀部區段13以及該背部區段12;該按摩器3透過該背部21以及該座部22對人體進行按摩作業,而進行按摩作業時,該按摩器3之按摩元件33係推壓該背部按摩表面211以及該座部按摩表面221;當該背部21以及該座部22的夾角小於110度時,該腿部區段14與該座部按摩表面221的距離大於該按摩距離,該按摩器3之按摩元件33與該座部按摩表面221保持未接觸;一第一轉動支架組41,連接一第一電動推桿43;其中,該第一轉動支架組41包含一第一固定端411以及一第一移動端412,該第一固定端411設置於該主框架1的下方,且該第一轉動支架組41被該第一電動推桿43推動,並以該第一固定端411為中心轉動,而該第一移動端412連接該主框架1,當該第一轉動支架組41以該第一固定端411為中心轉動時,該第一移動端412轉動,並跟著該主框架1移動;一第二轉動支架組42,包含一第二固定端421以及一第二移動端422,該第二移動端422連接於該主框架1之腿部區段14,當該主框架1移動時,該第二移動端422轉動,並跟著該主框架1之腿部區段14移動,而該第二固定端421設置於該主框架1的下方,當該第二移動端422轉動,並跟著該主框架1之腿部區段14移動時,第二轉動支架組42以該第二移動端422為中心轉動;當該第一轉動支架組41順時針轉動時,該第二轉動支架組42同樣順時針轉動,並帶動 該主框架1逆時針轉動;當該第一轉動支架組41逆時針轉動時,該第二轉動支架組42同樣逆時針轉動,並帶動該主框架1順時針轉動;一座部支架組44,設置在該座部22內,一端連接該第一轉動支架組41;一限制支架組45,一端固定於該主框架1的下方,另一端連接該座部支架組44;當該第一轉動支架組41順時針轉動時,該主框架1逆時針轉動,由於該座部支架組44受到該限制支架組45的限制,該背部21以及該座部22的夾角變大;當該第一轉動支架組41逆時針轉動時,該主框架1順時針轉動,由於該座部支架組44受到該限制支架組45的限制,該背部21以及該座部22的夾角變小;以及一驅動器5,與該按摩器3以及第一電動推桿43電性連接,驅動該按摩器3進行按摩作業,以及該第一電動推桿43作動。
接續上述,在本發明中,人體的背部可以依靠該座椅主體2的背部21,座椅主體2的座部22則用於乘載人體的大腿,至於人體的臀部,剛好置於背部21以及座部22之間;本發明的背部按摩表面211以及座部按摩表面221可以用具有彈性的合成塑膠皮製成,或是用真皮製成,如此,人體與按摩表面接觸較為舒適,且合成塑膠皮以及真皮所提供的彈性,也能夠依照體型差異而改變形狀,乘坐時的壓力不會集中在身體特定區域,比較舒適,進一步,在人體舒適的情況下,肌肉較容易放鬆,按摩效果才能比 較有效果。
請參考第4圖,為本發明主框架之側視示意圖,並同時參考第2圖。該臀部區段13之向上彎曲的圓弧主要是為了容置人體的臀部,讓按摩器3經過該臀部區段13時,可以完整地對臀部進行按摩作業,由於臀部的大小不同,臀部區段13之向上彎曲的圓弧可依照需求調整,因此,其半徑範圍在110mm至210mm之間;另外,當該背部21跟該座部22彎曲的角度小於110度時,也就是人體的姿勢接近正坐,按摩器3經過該腿部區段14時,是無法對人體的大腿進行按摩作業,當該背部21跟該座部22彎曲的角度大於110度後,人體比較接近躺臥,按摩器3才開始能夠對人體進行按摩作業,因此,腿部區段14之向下彎曲的圓弧的半徑範圍在90mm至270mm之間。
接續上述,在本發明中,該臀部區段13之向上彎曲的圓弧與該腿部區段14之向下彎曲的圓弧相連接;不過,該臀部區段13與該腿部區段14之間,可以適當地增加直線,以因應客製化的需求。
請再參考第3圖,該內導軌11包含一齒條容置面111以及一引導齒條113,該引導齒條113固定在該齒條容置面111上;按摩器3之至少一齒輪31於該引導齒條113上轉動;此外,該內導軌11更包括一滑輪容置槽112;該滑輪容置槽112連接於該齒條容置面111之一側,並用於 容置按摩器3之至少一滑動輪32;其中,按摩器3之齒輪31與按摩器3之滑動輪32相同旋轉軸心;在本發明中,該齒條容置面111的表面具有特定的凹凸形狀,該引導齒條113的背面也同樣形成相同特定的凹凸形狀,如此,該引導齒條113可以穩定地固定在該齒條容置面111的表面上,而不容易因受到外力而產生滑動;該引導齒條113滑動會造成按摩器3的移動量偏移,按摩器3的左右有所差異,並導致按摩器3歪斜,按摩器3一旦歪斜,按摩器3按摩位置會錯誤,且容易損壞,同時造成引導齒條113損壞,甚至斷裂。
在本發明中,按摩作業指的是對於人體具有按摩效果的機械作業。請再參考第2圖,當人體承坐於按摩椅上時,按摩器3會在主框架1上滑動,同時對人體適當的敲擊或滾動,產生震動效果及推壓效果,此時,按摩器3即是對人體進行按摩作業。按摩器3所進行的按摩作業可依照需求調整,包含按摩元件33的尺寸,按摩元件33做動的速度、力道。此外,在不同位置,所進行的按摩作業也可調整,例如,在背部區段12時,按摩器3移動的速度較慢,且會來回移動,讓人體背部整體都確實被按摩到,到臀部區段13時,可以加重力道,速度可以加快,讓人體享受不同按摩作業。
請參考第5圖,為本發明背部以及座部的夾角大於 110度時的態樣。請同時參考第2圖以及第5圖,本發明所述的按摩距離指的是可以對人體進行按摩作業的距離,大於按摩距離時,按摩器3無法推壓該背部按摩表面211或是該座部按摩表面221,小於按摩距離時,按摩器3才能推壓該背部按摩表面211或是該座部按摩表面221。由於本發明之主框架1具有特殊的曲形,當按摩器3在背部區段12以及臀部區段13時,由於背部區段12以及臀部區段13跟背部按摩表面211以及座部按摩表面221保持按摩距離,因此,按摩器3跟背部按摩表面211以及座部按摩表面221之間的距離小於按摩距離,按摩器3之按摩元件33能夠推壓該背部按摩表面211以及該座部按摩表面221;如第2圖所示,當該背部21以及該座部22的夾角小於110度時,該腿部區段14與該座部按摩表面221的距離大於該按摩距離,該按摩器3之按摩元件33與該座部按摩表面221保持未接觸,按摩器3無法對人體的大腿進行按摩作業;如第5圖所示,當該背部21以及該座部22的夾角變大,該腿部區段14與該座部按摩表面221的距離逐漸縮小,大於110度後,該按摩器3之按摩元件33與該座部按摩表面221開始接觸,並能提供按摩作業;當該背部21以及該座部22的夾角越來越大時,該按摩器3可適當調整按摩元件33的力道,讓人體的大腿感到相同舒適。
請再參考第2圖和第5圖,本發明之一種具曲形導 軌之按摩椅,更包括一底座支架46,設置於該主框架1之下方,該第一轉動支架組41之第一固定端411設置於該底座支架46,該第二轉動支架組42之第二固定端421設置於該底座支架46;該限制支架組45包含二側固定支架451以及二側限制支架452,該側固定支架451分別設置於該主框架1之二側,並固定於該底座支架46,而該二側限制支架452分別設置於該側固定支架451,並分別連接該座部支架組44之二側。
接續上述,並請參考第6圖,為本發明一種具曲形軌道之按摩椅的後視示意圖。本發明之第一轉動支架組41具有二長支架413分別設置在主框架1的兩側,中間再以一橫支架414連結該二長支架以組成第一轉動支架組41;該長支架413連接於該臀部區段13以及該背部區段12的交界處,或是連接在該臀部區段13靠近該背部區段12的位置,也可以連接在該背部區段12靠近該臀部區段13的位置;該橫支架414則連接該第一電動推桿43,如此,該第一電動推桿43推動該橫支架414,便能推動整個第一轉動支架組41轉動。該第二轉動支架組42主要為兩個支架,分別設置在該主框架1的二側;事實上,該第二轉動支架組42也可以用一個橫支架設置在主框架1上,然後僅用一個支架連接到底座支架46;本發明之第二轉動支架組42用二個支架僅為一個實施例。
接續上述,第一轉動支架組41在第一固定端411以及第一移動端412皆設置有軸承,以提供轉動,同樣的,第二轉動支架組42在第二固定端421以及第二移動端422也設置有軸承;軸承可以提供較佳的承載力,且使用壽命也較長;除了軸承以外,在第一固定端411以及第一移動端412可簡單的設置有碳纖維的耐磨墊,只需再增添潤滑油,同樣可轉動,雖然耐磨墊的壽命不如軸承,但價格便宜很多,且對於製程上的便利性也較佳,精度要求不需要像軸承那麼高,同樣的,第二固定端421以及第二移動端422也設置耐磨墊,使用者可選擇使用。
由第2圖中可知,本發明之座部支架組44可乘載人體臀部以及大腿部,由於地心引力,人體的重量向下,座部支架組44所承載的重量相當大,為了避免按摩造成的不適感,可以適當地在座部支架組44以及座部22之間添加軟墊,增加乘坐的舒適度。
請參考第7圖以及第8圖,分別為本發明具曲形導軌之按摩椅之作動第一示意圖,以及本發明具曲形導軌之按摩椅之作動第二示意圖。如第7圖以及第8圖所示,該主框架1上之一參考點A靠近牆面W,當該第一轉動支架組41以及該第二轉動支架組42順時針轉動時,該主框架1逆時針轉動,而該參考點A緊靠著牆面W向下移動;相反的,當該第一轉動支架組41以及該第二轉動支架組42逆 時針轉動時,該主框架1順時針轉動,而該參考點A緊靠著牆面W向下移動。
接續上述,如第8圖所示,當第一轉動支架組41向順時針擺動一角度時,整個主框架1會移動,參考點A會產生一第一位移D1,同時,第二轉動支架組42在該腿部區段14的位置是固定的,會推動主框架1逆時針轉動,而產生一第二位移D2,如此,使得參考點A實際上的位移是第三位移D3,第三位移D3是向下垂直線性位移;依上述反推,第三位移D3也可向上垂直線性移動;由此可知,第三位移D3始終緊貼著牆面W移動。
由上述可知,要保持第三位移D3為垂直線性位移,需要控制第一位移D1以及第二位移D2橫軸方向的位移是相同的;影響第一位移D1的因素包含第一轉動支架組41的長度以及第一轉動支架組41轉動的角度,而影響第二位移D2的因素則包含該第二轉動支架組42連接該主框架1的連接位置到參考點A的長度,以及該第二轉動支架組42轉動的長度和角度;如此,只要適當地調整上述的參數,即可控制第一位移D1以及第二位移D2橫軸方向的位移;例如,第一轉動支架組41的長度變長時,該第二轉動支架組42連接該主框架1的連接位置到參考點A的長度就應該要變長;此外,第一位移D1移動的時間以及第二位移D2移動的時間也會影響,換句話說,第一位移D1單位時間位 移量以及第二位移D2單位時間位移量也會影響第三位移D3是否能夠達到垂直線性位移;如此,只要第一位移D1以及第二位移D2橫軸方向的位移相同,就能夠保持第三位移D3為垂直線性位移。
接續上述,本發明提供參考點A可以垂直移動,如此,無論調整任何姿勢,按摩椅都可以靠近牆壁,節省空間。
請參考第9圖,為本發明驅動器之控制模組圖。如第9圖所示,本發明之驅動器5還包括一按摩器驅動模組51、一第一電動推桿驅動模組52以及一資料庫53,該資料庫53儲存有複數個按摩作業資訊以及推桿作動資訊;該按摩器驅動模組51與該資料庫53電性連接,自該資料庫53存取一按摩作業資訊,再依照該按摩作業資訊驅動按摩器3;其中,每一個按摩作業資訊儲存有不同的設定值,可讓按摩器3產生不同的按摩作業,例如,加快速度,或是加重按摩力道,每個設定值都可客製化被調整和儲存,需要特定的按摩作業時,只需要自該資料庫53存取按摩作業資訊,該按摩器驅動模組51即可依照所存取的按摩作業資訊來控制按摩器3,產生預期的按摩作業;該第一電動推桿驅動模組52與該第一電動推桿43電性連接,自該資料庫53存取一推桿作動資訊,再依照該推桿作動資訊驅動第一電動推桿43;每一個推桿作動資訊儲存有不同的設定值, 例如推動的速度,推動的時間,其中,推動的速度就是第一電動推桿43作動的速度,推動的時間則可能是第一電動推桿43開始推動的時間以及結束推動的時間,請同時參考第2圖,當按摩器3開始執行按摩作業時,第一電動推桿43可以被設定為經過三分鐘後才開始作動,直到推到預定位置為止。此外,該按摩器驅動模組51以及該第一電動推桿驅動模組52也可相互電性連接,當該第一電動推桿驅動模組52驅動第一電動推桿43開始作動時,由於按摩椅承載人體的重量開始改變,該按摩器驅動模組51可以適當調節並控制按摩器3,改變按摩作業,避免承載人體的重量改變影響按摩效果。
請參考第10圖,為本發明一種具曲形導軌之按摩椅裝設腳部按摩裝置的側視圖。如第10圖所示,本發明之按摩椅,還可裝設一腳部按摩裝置23以及一第二電動推桿232,皆與該驅動器5電性連接,該腳部按摩裝置23用於對人體腳部進行按摩作業;該腳部按摩裝置23連接於該座部支架組44之一端,後方連接該第二電動推桿232,當該第二電動推桿232推動該腳部按摩裝置23時,該腳部按摩裝置23相對於該座部支架組44之一端轉動。在本發明中,該腳部按摩裝置23可以是多種不同的形式,內部所裝設的機構可以進行的按摩作業包含對小腿肚、小腿側邊、腳踝、腳底等部位,且該按摩作業可以依照需求調整力道強度、 時間長短。
接續上述,從圖式中可看到一推桿支架組231,一端固定於該座部支架組44,另一端連接該第二電動推桿232。由此可知,當該座部支架組44被抬升時,該腳部按摩裝置23受到該推桿支架組231的限制而一起跟被抬升。該第二電動推桿232如果裝設在底座支架46,則當該座部支架組44被抬升時,該腳部按摩裝置23一定也要被抬升,否則人體小腿會從腳部按摩裝置23被抽離出來。考慮到此不便利,本發明的設計是將推桿支架組231固定於該座部支架組44,再連接該第二電動推桿232,當該座部支架組44被抬升時,第二電動推桿232不需要作動,該腳部按摩裝置23就可以一起被抬升,人體的大腿可以保持在座部22,人體的小腿可以保持在腳部按摩裝置23內,人體的大腿與小腿可以保持相同的夾角。當第二電動推桿232作動時,人體的大腿與小腿的夾角改變,人體小腿放在腳部按摩裝置23內的重量改變,按摩效果也就因重量改變而產生變化。
請參考第11圖以及第12圖,分別為本發明一種具曲形導軌之按摩椅裝設腳部按摩裝置的另一側視圖,以及第二電動推桿連接腳部按摩裝置之示意圖。該腳部按摩裝置23後方設置有支架,當第二電動推桿232推動腳部按摩裝置23時,腳部按摩裝置23與第二電動推桿232的夾角會改變,因此,需要在腳部按摩裝置23與第二電動推桿232 之間設置軸承。如第12圖所示,第二電動推桿232透過一轉向軸承233連接腳部按摩裝置23後方的支架,該轉向軸承233套設在腳部按摩裝置23後方的支架上,第二電動推桿232連接該轉向軸承233上。如此,參考第11圖,當電動推桿232推動腳部按摩裝置23時,轉向軸承233在腳部按摩裝置23後方的支架上轉動,腳部按摩裝置23即可產生轉動。
接續上述,推桿支架組231可依照需求增加數量,在本發明中,推桿支架組231為兩個支架,其一端設置在該座部支架組44內側,另一端透過軸承裝置連接第二電動推桿232;更詳細的說,推桿支架組231的兩個支架是設置在第二電動推桿232的兩側,透過軸桿等轉動機構連接在一起,其中,該軸桿透過軸承裝置裝設於推桿支架組231以及第二電動推桿232上。
請再參考第10圖以及第11圖,該第一電動推桿43以及該第二電動推桿232是以電力驅動的活塞機構,而除了可為電動推桿之外,事實上,可依照需求替換為氣缸、油缸。此外,該第一電動推桿43以及該第二電動推桿232內部可設二個位置感測器,當其中一個位置感測器被觸發,表示電動推桿移動的位置超過預期範圍,因此,電動推桿會停止轉動,進行復歸重啟的程序;電動推桿移動的位置超過預期範圍會造成機構損傷,因此,適當的暫停移動是 絕對必要的;位置感測器被觸發後,電動推桿會先停止移動,將推桿的位置移動到一個位置感測器,然後歸零,重新計算二個位置感測器移動的距離是否跟預期的一致,如果一致,電動推桿才能繼續正常運作,如果不一致,表示有零件損壞,電動推桿會停止運作,整個按摩椅也會停止運作。
請參考第13圖,為本發明另一驅動器之控制模組圖。如第13圖所示,本發明之驅動器5還可包含一第二電動推桿驅動模組54,用於控制第二電動推桿232,包含第二電動推桿232推動的位置、時間以及速度等等。再本發明中,按摩器驅動模組51、第一電動推桿驅動模組52、資料庫53以及第二電動推桿驅動模組54可以互相連接,互相傳輸資料,讓按摩椅的作動更多樣化。例如,第一電動推桿驅動模組52驅動該第一電動推桿43,按摩器驅動模組51在一特定時間內驅動按摩器3,同樣的,第二電動推桿驅動模組54也在一特定時間內驅動第二電動推桿232,該特定時間可依照需求調整,輸入資料庫53。
請再參考第11圖,主框架1的狀態與腳部按摩裝置23的狀態可以依照需求調整,例如,當主框架1平躺的時候,腳部按摩裝置23可以依照個人習慣隨時調整旋轉角度,而非僅靠全自動的方式控制。
接續上述,並請參考第14圖,為本發明一種具曲 形導軌之按摩椅的操作面板示意圖。如第11圖以及第14圖所示,使用者可從一操作面板6上選擇模式1至8,以進行不同的按摩作業,而當本發明之主框架1在旋轉時,使用者可隨時按壓該操作面板6上的按鈕,中斷自動控制,依照需求隨時調整旋轉的角度,找到最舒適的角度,或是調整按摩器3的力道,如此,才能依照每人需求不同提供最佳的按摩效果;在本發明中,操作面板6也可為觸控螢幕。
經由上述詳細說明後,已清楚了解本發明的技術,總結上述,本發明具有以下優點:
(1)可以調整背部和座部的夾角,因此,人體不需保持固定姿勢,能夠適當地伸展,同時,無論任何狀態,人體從肩部到臀部都能進行按摩作業。
(2)由於本發明之腿部區段具有向下彎曲的圓弧,因此,當背部跟座部角度大於110度時,按摩器還能夠對人體大腿部進行按摩作業,讓整體按摩更為完整。
(3)座椅框架傾斜時,參考點垂直移動,因此,按摩椅後方可以緊貼牆壁,節省容置空間。
(4)運用機械原理,並透過機械結構的變化即可達到參考點垂直移動的目的,相較於完全靠微電腦計算的控制方式,本發明所使用的成本低,製造速度快,且能達到高精度。
(5)本發明由於垂直下降,底座支架所產生的力矩較小, 按摩椅不容易傾倒,可以提供更為安穩的按摩環境。
(6)推桿支架組固定於該座部支架組,再連接該第二電動推桿以及腳部按摩裝置,當座部支架組被抬升時,人體的大腿可以保持在座部人體的小腿可以保持在腳部按摩裝置內,且人體的大腿與小腿可以保持相同的夾角,小腿不會從腳部按摩裝置內被抽離。
上述之詳細說明係針對本發明可行實施例之具體說明,惟該實施例並非用以限制本發明之專利範圍,凡未脫離本發明精神所為之等效實施或變更,均應包含於本案之專利範圍中。
1‧‧‧主框架
12‧‧‧背部區段
13‧‧‧臀部區段
14‧‧‧腿部區段
2‧‧‧座椅主體
21‧‧‧背部
211‧‧‧背部按摩表面
22‧‧‧座部
221‧‧‧座部按摩表面
3‧‧‧按摩器
33‧‧‧按摩元件
41‧‧‧第一轉動支架組
411‧‧‧第一固定端
412‧‧‧第一移動端
42‧‧‧第二轉動支架組
421‧‧‧第二固定端
422‧‧‧第二移動端
43‧‧‧第一電動推桿
44‧‧‧座部支架組
45‧‧‧限制支架組
451‧‧‧側固定支架
452‧‧‧側限制支架
46‧‧‧底座支架
5‧‧‧驅動器

Claims (9)

  1. 一種具曲形導軌之按摩椅,包括:一座椅主體,用於乘載人體,具有一背部以及一座部,該背部設置於該座部之一端,並相對於該座部適當地被調整而轉動;該背部還具有一背部按摩表面,而該座部還具有一座部按摩表面;一主框架,是剛性方形框架,設置於該座椅主體內;其中,左右兩支架各具有一內導軌,並還各具有:一背部區段,設置於該背部內,並與該背部按摩表面保持一按摩距離;一臀部區段,設置於該背部以及該座部內,且其一端連接該背部區段;該臀部區段具有向上彎曲的圓弧,並同時與該背部按摩表面以及該座部按摩表面保持一按摩距離;以及一腿部區段,設置於該座部下方,且其一端連接該臀部區段;該腿部區段相對於該臀部區段而具有向下彎曲的圓弧;當該背部以及該座部的夾角小於110度時,該腿部區段與該座部按摩表面的距離大於一按摩距離,而當該背部以及該座部的夾角大於110度時,該腿部區段與該座部按摩表面的距離小於該按摩距離;一按摩器,具有複數個按摩元件,設置在該主框架的內導 軌,並自該背部區段,滑動到該臀部區段以及該腿部區段,再從該腿部區段,滑動到該臀部區段以及該背部區段;該按摩器透過該背部以及該座部對人體進行按摩作業,而進行按摩作業時,該按摩器之按摩元件推壓該背部按摩表面以及該座部按摩表面;當該背部以及該座部的夾角小於110度時,該腿部區段與該座部按摩表面的距離大於該按摩距離,該按摩器之按摩元件與該座部按摩表面保持未接觸,當該背部以及該座部的夾角大於110度時,該腿部區段與該座部按摩表面的距離小於該按摩距離,致使該按摩器之按摩元件與該座部按摩表面接觸;一第一轉動支架組,連接一第一電動推桿;其中,該第一轉動支架組包含一第一固定端以及一第一移動端,該第一固定端設置於該主框架的下方,且該第一轉動支架組被該第一電動推桿推動,並以該第一固定端為中心轉動,而該第一移動端連接該主框架,當該第一轉動支架組以該第一固定端為中心轉動時,該第一移動端轉動,並跟著該主框架移動;一第二轉動支架組,包含一第二固定端以及一第二移動端,該第二移動端連接於該主框架之腿部區段,當該主框架移動時,該第二移動端轉動,並跟著該主框架之腿部區段移動,而該第二固定端設置於該主框架的下方,當該 第二移動端轉動,並跟著該主框架之腿部區段移動時,第二轉動支架組以該第二移動端為中心轉動;當該第一轉動支架組順時針轉動時,該第二轉動支架組同樣順時針轉動,並帶動該主框架逆時針轉動;當該第一轉動支架組逆時針轉動時,該第二轉動支架組同樣逆時針轉動,並帶動該主框架順時針轉動;一座部支架組,設置在該座部內,一端連接該第一轉動支架組;一限制支架組,一端固定於該主框架的下方,另一端連接該座部支架組;當該第一轉動支架組順時針轉動時,該主框架逆時針轉動,由於該座部支架組受到該限制支架組的限制,該背部以及該座部的夾角變大;當該第一轉動支架組逆時針轉動時,該主框架順時針轉動,由於該座部支架組受到該限制支架組的限制,該背部以及該座部的夾角變小;以及一驅動器,與該按摩器以及第一電動推桿電性連接,驅動該按摩器進行按摩作業,以及該第一電動推桿作動。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之一種具曲形導軌之按摩椅,其中,該臀部區段之向上彎曲的圓弧的半徑範圍在110mm至210mm之間;該腿部區段之向下彎曲的圓弧 的半徑範圍在90mm至270mm之間。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之一種具曲形導軌之按摩椅,其中,該臀部區段之向上彎曲的圓弧與該腿部區段之向下彎曲的圓弧相連接。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之一種具曲形導軌之按摩椅,其中,該內導軌包含一齒條容置面以及一引導齒條,該引導齒條固定在該齒條容置面上;按摩器之至少一齒輪於該引導齒條上轉動。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之一種具曲形導軌之按摩椅,其中,該內導軌更包括一滑輪容置槽;該滑輪容置槽連接於該齒條容置面之一側,並用於容置按摩器之至少一滑動輪;其中,按摩器之齒輪與按摩器之滑動輪相同旋轉軸心。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之一種具曲形導軌之按摩椅,更包括一底座支架,設置於該主框架之下方,該第一轉動支架組之第一固定端設置於該底座支架,該第二轉動支架組之第二固定端設置於該底座支架。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之一種具曲形導軌之按摩椅,其中,該限制支架組包含二側固定支架以及二側限制支架,該側固定支架分別設置於該主框架之二側,並固定於該底座支架,而該二側限制支架分別設置於該側固定支架,並分別連接該座部支架組之二側。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之一種具曲形導軌之按摩椅,更包含一腳部按摩裝置以及一第二電動推桿,皆與該驅動器電性連接,該腳部按摩裝置用於對人體腳部進行按摩作業;該腳部按摩裝置連接於該座部支架組之一端,後方連接該第二電動推桿,當該第二電動推桿推動該腳部按摩裝置時,該腳部按摩裝置相對於該座部支架組之一端轉動。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之一種具曲形導軌之按摩椅,還包含一推桿支架組,一端固定於該座部支架組,另一端連接該第二電動推桿。
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