CN113143721B - 腿部按摩装置、按摩装置及按摩椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种腿部按摩装置、按摩装置及按摩椅，该腿部按摩装置包括按摩机芯、轨道和支撑架，所述轨道固定于所述支撑架上，所述轨道对应人体腿部设置，所述按摩机芯能够往复运动地设置在所述轨道上，所述按摩机芯包括电机、驱动轴及至少一对按摩轮，一对所述按摩轮对称的设置在所述驱动轴上，一对所述按摩轮分别相对所述驱动轴倾斜设置，使得当所述电机驱动所述驱动轴转动时，一对所述按摩轮的边缘随同所述驱动轴的转动相互靠近或远离以夹揉人体的腿部。该腿部按摩装置、按摩装置及按摩椅可以让整个腿部得到来回按摩体验，实现了人体下肢各关节部位的放松，达到更佳的按摩感受。

Description

腿部按摩装置、按摩装置及按摩椅

技术领域

本发明属于按摩机械技术领域，更具体地说，是涉及一种腿部按摩装置、按摩装置及按摩椅。

背景技术

现有按摩椅小腿的按摩方式一般有固定位置的气袋进行气压挤压按摩、固定位置的按摩滚轮进行滚压按摩和揉搓机构进行揉搓按摩，例如，通过在按摩椅人体脚部两侧安装按摩气袋或脚底安装滚压、揉搓等机构，在人体小腿部位安装按摩气袋或滚压机构。

因为气袋和滚压等机构无法移动或大范围移动，只能在人体固定位置进行按摩，上述这些小腿的按摩方式只能实施在腿的固定位置或者是局部位置，无法实现大范围的按摩效果，相比不同位置的人手按摩，按摩舒适感会差很多。而且人体脚跟、大腿等部位很难得到按摩或实现机构来回按摩，使得用户体验感会差很多。

发明内容

本发明的目的在于提供一种腿部按摩装置，以解决现有小腿的按摩装置只能在腿的固定位置或者是局部位置进行按摩、用户体验感差的技术问题。

本发明的另一目的在于提供一种按摩装置，该按摩装置实现了大范围活动按摩人体腿部的效果，用户体验感好。

本发明的又一目的在于提供一种按摩椅，以解决现有按摩椅小腿的按摩只能在腿的固定位置或者是局部位置进行按摩、用户体验感差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明第一方面提供一种腿部按摩装置，包括按摩机芯、轨道和支撑架；

所述轨道固定于所述支撑架上，所述轨道对应人体腿部设置，所述按摩机芯能够往复运动地设置在所述轨道上，所述按摩机芯包括电机、驱动轴及至少一对按摩轮，一对所述按摩轮对称的设置在所述驱动轴上，一对所述按摩轮分别相对所述驱动轴倾斜设置，使得当所述电机驱动所述驱动轴转动时，一对所述按摩轮的边缘随同所述驱动轴的转动相互靠近或远离以夹揉人体的腿部。

在一个实施例中，所述轨道形状对应人体坐姿状态下臀部、大腿部及小腿部的形状设置，使得一对所述按摩轮在按摩机芯沿着导轨运行时可以与臀部、大腿部及小腿部接触。

在一个实施例中，所述轨道包括对应小腿部及脚底板的折弯部，所述按摩机芯可以自小腿部运行到脚底板的下方以利用一对所述按摩轮按摩脚部。

在一个实施例中，所述轨道为直线轨道，所述轨道对应人体的大腿或者小腿的形状设置。

在一个实施例中，所述驱动轴在一对所述按摩轮之间还设置有按摩滚筒，所述按摩滚筒固定在所述驱动轴上，当所述按摩机芯运行到脚底板之下时，所述按摩滚筒能够按摩脚底板。

在一个实施例中，所述按摩机芯还包括机架、行走轴及皮带轮，所述行走轴上设有驱动轮，所述导轨上设有齿条，所述驱动轮与所述齿条啮合，所述行走轴转动的设置在所述机架上，所述电机通过皮带轮带动所述行走轴转动从而使按摩机芯沿所述轨道运动。

在一个实施例中，一对所述按摩轮的边缘均设置有间隔的按摩凸起，一对所述按摩轮中一个按摩轮上的按摩凸起朝向另一个按摩轮的方向凸出以按摩人体。

在一个实施例中，所述按摩轮的数量为两对，每对所述按摩轮分别对应一条腿部设置。

在一个实施例中，还包括转动架、气泵及气囊，所述驱动轴设置在所述转动架上，所述转动架的一端铰接在所述行走轴上，所述气泵对所述气囊充气和放气，所述气囊用于在朝向人体的方向上顶推所述转动架，以使所述按摩轮推顶人体。

本发明第二方面提供一种按摩装置，包括按摩机芯和轨道，所述按摩机芯能够往复运动地设置在所述轨道上，所述按摩机芯包括电机、驱动轴及至少一对按摩轮，一对所述按摩轮对称的设置在所述驱动轴上，一对所述按摩轮分别相对所述驱动轴倾斜设置，使得当所述电机驱动所述驱动轴转动时，一对所述按摩轮的边缘随同所述驱动轴的转动相互靠近或远离以对人体进行夹揉按摩。

本发明第三方面提供一种按摩椅，所述按摩椅包括腿部按摩装置和按摩椅座架，所述腿部按摩装置安装于所述按摩椅座架上，所述腿部按摩装置为如上所述的腿部按摩装置。

本发明提供的腿部按摩装置包括按摩机芯、轨道和支撑架，轨道固定于支撑架上，轨道对应人体腿部设置，按摩机芯能够往复运动地设置在轨道上，按摩机芯包括电机、驱动轴及至少一对按摩轮，一对按摩轮对称的设置在驱动轴上，一对按摩轮分别相对所述驱动轴倾斜设置，当电机驱动所述驱动轴转动时，一对按摩轮的边缘随同驱动轴的转动相互靠近或远离以夹揉人体的腿部，按摩机芯在腿部按摩装置使用时在轨道上往复运动，按摩轮的边缘随同驱动轴的转动夹揉人体的腿部，实现了大范围的来回按摩效果，用户体验感好。

本发明提供的按摩装置包括按摩机芯和轨道，按摩机芯能够往复运动地设置在轨道上，按摩机芯包括电机、驱动轴及至少一对按摩轮，一对按摩轮对称的设置在驱动轴上，一对按摩轮分别相对驱动轴倾斜设置，当电机驱动所述驱动轴转动时，一对按摩轮的边缘随同驱动轴的转动相互靠近或远离以夹揉人体，该按摩机芯在轨道上往复运动，按摩轮的边缘随同驱动轴的转动夹揉人体，实现了大范围的来回按摩效果，用户体验感好。

本发明提供的按摩椅包括上述腿部按摩装置，按摩机芯在腿部按摩装置使用时在轨道上往复运动，按摩轮的边缘随同驱动轴的转动夹揉人体的腿部，实现了大范围的来回按摩效果，用户体验感好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的腿部按摩装置分解结构示意图；

图2为本发明实施例提供的腿部按摩装置在一视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的腿部按摩装置的轨道和支撑架的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的腿部按摩装置的按摩机芯在脚部位置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的腿部按摩装置的按摩机芯在小腿位置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的腿部按摩装置的按摩机芯在大腿位置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的腿部按摩装置的按摩机芯局部放大结构示意图；

图8为本发明实施例提供的腿部按摩装置的局部结构在一视角的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的腿部按摩装置的局部结构在另一视角的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的按摩装置的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的按摩装置的轨道和按摩机芯分解后的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的腿部按摩装置的支撑架上的连接轴的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的按摩椅座架的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-按摩机芯；

2-轨道；

3-支撑架；

4-转动架；

5-气囊；

6-按摩椅座架；

11-电机；

12-驱动轴；

13-按摩轮；

14-按摩滚筒；

15-机架；

16-行走轴；

17-驱动轮；

18-皮带轮；

21-折弯部；

31-连接轴；

61-消音轴套；

121-导引轮；

131-按摩凸起。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面结合具体实施例对本发明提供的腿部按摩装置、按摩装置及按摩椅进行说明。

图1为本发明实施例提供的腿部按摩装置分解结构示意图，图2为本发明实施例提供的腿部按摩装置在一视角的结构示意图，图3为本发明实施例提供的腿部按摩装置的轨道和支撑架的结构示意图，请参阅图1-图3，本实施例的第一方面提供一种腿部按摩装置，包括按摩机芯1、轨道2和支撑架3；所述轨道2固定于所述支撑架3上，所述轨道2对应人体腿部设置，所述按摩机芯1能够往复运动地设置在所述轨道2上，所述按摩机芯1包括电机11、驱动轴12及至少一对按摩轮13，一对所述按摩轮13对称的设置在所述驱动轴12上，一对所述按摩轮13分别相对所述驱动轴12倾斜设置，使得当所述驱动轴12转动时，一对所述按摩轮13的边缘随同所述驱动轴12的转动相互靠近或远离以夹揉人体的腿部。

本实施例的支撑架3用于支撑轨道2，轨道2包括左侧轨道和右侧轨道，左侧轨道固定于支撑架3的左侧，右侧轨道固定于支撑架3的右侧。本实施例对所述支撑架3和轨道2的材质不做特别限制，其中左侧轨道和右侧轨道的长度，技术人员可以根据人体下半身高度提前进行预设。

请参阅图1-图3，本实施例按摩机芯1包括电机11、驱动轴12及至少一对按摩轮13，本实施例的按摩轮13设置为两对，两对按摩轮13分别对应人体的两条腿设置，一对按摩轮13中的两个按摩轮13对称的设置在驱动轴12上，按摩轮13分别相对驱动轴12倾斜设置，从而使得当驱动轴12转动时，一对按摩轮13的边缘随同驱动轴12的转动相互靠近或远离夹揉人体的腿部。本实施例的按摩轮13用于按摩人体腿部，按摩机芯1能够往复运动地设置在轨道2上，按摩机芯1在轨道2上运动时按摩轮13能够大范围的对腿部进行按摩，实现了人体下肢各个关节部位的放松。

本实施例提供的腿部按摩装置包括按摩机芯、轨道和支撑架，轨道固定于支撑架上，轨道对应人体腿部设置，按摩机芯能够往复运动地设置在轨道上，按摩机芯包括电机、驱动轴及至少一对按摩轮，一对按摩轮对称的设置在驱动轴上，一对按摩轮分别相对所述驱动轴倾斜设置，使得当驱动轴转动时，一对按摩轮的边缘随同驱动轴的转动相互靠近或远离以夹揉人体的腿部，按摩机芯在腿部按摩装置使用时在轨道上往复运动，按摩轮的边缘随同驱动轴的转动夹揉人体的腿部，实现了大范围的来回按摩效果，使得人体下肢各关节部位得到放松，用户体验感好。

请参阅图2，在本申请的其中一个实施例中，驱动轴12上对称的设置有至少一对导引轮121，一对按摩轮13分别可转动的套设在导引轮121上，导引轮121的中轴线相对驱动轴12的轴线倾斜设置使得一对按摩轮13分别相对驱动轴12倾斜设置。本实施例的驱动轴12上设置有两对导引轮121，按摩轮13可转动的套设在导引轮121上。

可选地，在一实施例中，轨道2形状对应人体坐姿状态下臀部、大腿部及小腿部的形状设置，使得一对所述按摩轮13在按摩机芯1沿着轨道2运行时可以与臀部、大腿部及小腿部接触。该实施例的轨道2形状对应人体坐姿状态下臀部、大腿部及小腿部的形状，按摩机芯1能够往复运动地设置在轨道2上，使得按摩机芯1的按摩轮13能够按摩人体下臀部、大腿部及小腿部。

图4为本发明实施例提供的腿部按摩装置的按摩机芯在脚部位置的结构示意图，图5为本发明实施例提供的腿部按摩装置的按摩机芯在小腿位置的结构示意图，图6为本发明实施例提供的腿部按摩装置的按摩机芯在大腿位置的结构示意图，请参阅图1-图6，优选地，轨道2包括对应小腿部及脚底板的折弯部21，按摩机芯1可以自小腿部运行到脚底板的下方以利用一对按摩轮13按摩脚部。本实施例的轨道2包括对应小腿部及脚底板的折弯部21，按摩机芯1沿着轨道2往复运动时，按摩机芯1的按摩轮13能够活动按摩脚部。本实施例的按摩机芯1在轨道2上往复运动，按摩机芯1实现了从足底到臀部下肢的按摩，即按摩轮13可在脚底、小腿和大腿区域来回按摩，实现了人体下肢各个关节部位的放松。

图7为本发明实施例提供的腿部按摩装置的按摩机芯局部放大结构示意图，请参阅图2和图7，更进一步地，一对所述按摩轮13之间还设置有按摩滚筒14，所述按摩滚筒14固定在所述驱动轴12上，当所述按摩机芯1运行到脚底板之下时，所述按摩滚筒14能够按摩脚底板。本实施例的按摩滚筒14在按摩机芯1沿轨道2运行到脚底板之下时对应脚底部，由于脚底部的穴位多，按摩滚筒14能够使得脚底板的穴位得到充分的按摩，用户体验感更好。

请参阅图2和图7，进一步地，本实施例的按摩机芯还包括机架15、行走轴16及皮带轮，所述行走轴16上设有驱动轮17，所述轨道2上设有齿条，所述驱动轮17与所述齿条啮合，所述行走轴16转动的设置在所述机架15上，所述电机11通过皮带轮18带动所述行走轴16转动从而使按摩机芯1沿所述轨道2运动。本实施例的行走轴16的数量为两个使得按摩机芯在轨道上运动更平稳，两个行走轴16平行设置，轨道2和行走轴16之间通过齿轮啮合，实现方式简单。

本实施例的一对所述按摩轮13的边缘均设置有间隔的按摩凸起131，一对所述按摩轮13中一个按摩轮13上的按摩凸起131朝向另一个按摩轮的方向凸出以按摩人体。本实施例按摩凸起131的数量为多个，按摩轮13上的多个按摩凸起131在腿部的两侧进行按摩，对腿部的肌肉起到较好的接触按摩作用，舒缓了腿部肌肉压力，对使用者起到较好的保健作用。

图8为本发明实施例提供的腿部按摩装置的局部结构在一视角的结构示意图，图9为本发明实施例提供的腿部按摩装置的局部结构在另一视角的结构示意图，请参阅图8和图9，优选地，本实施例的腿部按摩装置还包括转动架4、气泵及气囊5，所述驱动轴12设置在所述转动架4上，所述转动架4的一端铰接在所述行走轴16上，气泵设置在所述支撑架上，所述气泵对所述气囊5充气和放气，所述气囊5用于在朝向人体的方向上顶推所述转动架4，以使所述按摩轮13推顶人体。本实施例通过气泵给气囊5充气，气囊5顶出转动架4实现按摩机芯在按摩过程中对人体腿部的3D按摩，按摩机芯1如同波浪般此起彼伏，使得人体在完全放松的状态下按摩，能够让疲劳得到充分缓解。

图10为本发明实施例提供的按摩装置的结构示意图，图11为本发明实施例提供的按摩装置的轨道和按摩机芯分解后的结构示意图，请参阅图10和图11，本发明实施例的第二方面提供一种按摩装置，该按摩装置包括按摩机芯1和轨道2，所述按摩机芯1能够往复运动地设置在所述轨道2上，所述按摩机芯1包括电机11、驱动轴12及至少一对按摩轮13，一对所述按摩轮13对称的设置在所述驱动轴12上，一对所述按摩轮13分别相对所述驱动轴12倾斜设置，使得当所述电机11带动驱动轴12转动时，一对所述按摩轮13的边缘随同所述驱动轴12的转动相互靠近或远离以夹揉人体。其中，所述轨道可为直线轨道或曲线轨道，也就是本实施例的按摩装置可以应用在按摩床或按摩椅上，按摩机芯1在轨道2上往复运动，按摩轮13的边缘随同驱动轴12的转动以对人体进行夹揉按摩，实现了大范围的来回按摩效果，用户体验感好，例如可对人体背部、臂部或腿部进行按摩。

图12为本发明实施例提供的腿部按摩装置的支撑架上的连接轴的结构示意图，图13为本发明实施例提供的按摩椅座架的结构示意图，请参阅图1、图12和图13，本发明实施例的第三方面提供一种按摩椅，所述按摩椅包括腿部按摩装置和按摩椅座架6，所述腿部按摩装置安装于所述按摩椅座架上，所述腿部按摩装置为如上实施例所述的腿部按摩装置。

在一具体实施例中，支撑架3的左右两侧均设置有连接轴31，两个连接轴31同轴线设置，连接轴31用于与按摩椅座架6连接。通过在支撑架3的左右两侧设置连接轴31，在腿部按摩装置与按摩椅座架6连接时，将连接轴31与按摩椅座架的轴套连接即可。

进一步地，按摩椅座架6上设置有与所述腿部按摩装置连接的消音轴套61。腿部按摩装置通过消音轴套61设置在按摩椅座架6上，减少腿部按摩装置在上升和下降过程中腿部按摩装置与按摩椅座架6接触部位的噪音，同时也能减小振动。

本实施例提供的按摩椅包括上述腿部按摩装置，按摩机芯在腿部按摩装置使用时在轨道上往复运动，按摩轮的边缘随同驱动轴的转动夹揉人体的腿部，实现了大范围的来回按摩效果，用户体验感好。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种腿部按摩装置，其特征在于：包括按摩机芯、轨道和支撑架；所述轨道固定于所述支撑架上，所述轨道对应人体腿部设置，所述按摩机芯能够往复运动地设置在所述轨道上，所述按摩机芯包括电机、驱动轴及至少一对按摩轮，一对所述按摩轮对称的设置在所述驱动轴上，一对所述按摩轮分别相对所述驱动轴倾斜设置，使得当所述电机驱动所述驱动轴转动时，一对所述按摩轮的边缘随同所述驱动轴的转动相互靠近或远离以夹揉人体的腿部；

所述驱动轴上对称的设置有至少一对导引轮，一对所述按摩轮分别可转动的套设在所述导引轮上，所述导引轮的中轴线相对所述驱动轴的轴线倾斜设置使得一对所述按摩轮分别相对所述驱动轴倾斜设置；

所述轨道包括对应小腿部及脚底板的折弯部，所述按摩机芯可以自小腿部运行到脚底板的下方以利用一对所述按摩轮按摩脚部；所述按摩机芯还包括机架、行走轴及皮带轮，所述驱动轴转动的设置在所述机架上，所述行走轴上设有驱动轮，所述轨道上设有齿条，所述驱动轮与所述齿条啮合，所述行走轴转动的设置在所述机架上，所述电机通过皮带轮带动所述行走轴转动从而使按摩机芯沿所述轨道运动；

还包括转动架、气泵及气囊，所述驱动轴设置在所述转动架上，所述转动架的一端铰接在所述行走轴上，所述气泵对所述气囊充气和放气，所述气囊用于在朝向人体的方向上顶推所述转动架，以使所述按摩轮推顶人体。

2.如权利要求 1 所述的腿部按摩装置，其特征在于：所述轨道形状对应人体坐姿状态下臀部、大腿部及小腿部的形状设置，使得一对所述按摩轮在按摩机芯沿着导轨运行时可以与臀部、大腿部及小腿部接触。

3.如权利要求 1 所述的腿部按摩装置，其特征在于：一对所述按摩轮之间还设置有按摩滚筒，所述按摩滚筒固定在所述驱动轴上，当所述按摩机芯运行到脚底板之下时，所述按摩滚筒能够按摩脚底板。

4.如权利要求 1 或 2 所述的腿部按摩装置，其特征在于：一对所述按摩轮的边缘均设置有间隔的按摩凸起，一对所述按摩轮中一个按摩轮上的按摩凸起朝向另一个按摩轮的方向凸出以按摩人体。

5.如权利要求 1 所述的腿部按摩装置，其特征在于：所述按摩轮的数量为两对，每对所述按摩轮分别对应一条腿部设置。

6.一种按摩椅，其特征在于：所述按摩椅包括腿部按摩装置和按摩椅座架，所述腿部按摩装置安装于所述按摩椅座架上，所述腿部按摩装置为权利要求 1-5 中任一项所述的腿部按摩装置。