CN103156752A - 摆动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摆动装置。该摆动装置能够良好地对使用者的腿部付与因摆动动作而产生的使身体放松的效果。摆动装置（10）包括：座部（12），其用于支承使用者的臀部；腿部支承部（19），其具有用于支承使用者的腿部的支承面（19a）；摆动部（40），其用于使腿部支承部沿座部的左右方向进行摆动运动。腿部支承部（19）包含用于改变支承面相对于座部的位置的位置调整机构（18、31）。位置调整机构（18、31）通过在腿部支承部进行摆动运动时改变支承面的位置，使得支承面形成比座部靠上方的抬起状态。支承面（19a）在抬起状态下形成非上坡状。

Description

摆动装置

技术领域

本发明涉及一种用于使身体放松的摆动装置。

背景技术

以往，作为能够对处于落座状态的使用者进行放松身体的按摩动作的摆动装置公知有椅子型按摩机（例如参照专利文献1）。该专利文献1的椅子型按摩机包括能够载置使用者的腿部的脚凳，在该脚凳上设置有用于承载使用者的两脚脚踝的可向左右方向摆动的脚承载构件。然后，伴随着脚承载构件向左右方向的往返运动，使用者的两腿部以使用者的腰部为中心进行摆动运动，从而能够缓和使用者的腿部的紧张状态。

专利文献1：日本特开平10－328262号公报

但是，在上述作为摆动装置的椅子型按摩机中，以在进行摆动动作时，脚尖侧相对于水平位于朝上的方式配置有脚接受构件，使用者的膝盖伸展，腿肚肌肉容易处于紧张的状态。而且，使用者的髋关节的弯曲不充分，大腿内侧容易处于与使用者所落座的座部的座表面相接触的状态。因此，可能无法良好地对使用者的腿部付与因按摩机的摆动动作而产生的使身体放松的效果。

而且，在上述椅子型按摩机中，即使是在以水平姿势配置脚承载构件的情况下，在脚承载构件配置于比符合使用者的腿部长度的适当位置高的位置时，也容易使使用者的膝盖伸展，腿肚肌肉处于紧张的状态。而且，使用者的髋关节的弯曲不充分，大腿内侧容易处于与使用者所落座的座部的座表面相接触的状态。因此，可能无法良好地对使用者的腿部付与因按摩机的摆动动作而产生的使身体放松的效果。

发明内容

本发明即是以以上的背景技术为基础而发明的，其目的在于提供一种摆动装置，该摆动装置能够良好地对使用者的腿部付与因摆动装置的摆动动作而产生的使身体放松的效果。

第1技术方案的摆动装置包括：座部，其用于支承使用者的臀部；腿部支承部，其具有用于支承上述使用者的腿部的支承面；摆动部，其用于使上述腿部支承部向上述座部的左右方向进行摆动运动。上述腿部支承部包含用于改变上述支承面相对于上述座部的位置的位置调整机构。在上述腿部支承部进行上述摆动运动时，上述位置调整机构通过改变上述支承面的位置，使得上述支承面形成为比上述座部靠上方的抬起状态，上述支承面在上述抬起状态下形成非上坡状。

在第2技术方案中，在上述腿部支承部进行上述摆动运动时，上述位置调整机构在上述抬起状态下，使上述腿部支承部向上述座部侧移动。

第3技术方案的摆动装置包括：座部，其用于支承使用者的臀部；腿部支承部，其具有用于支承上述使用者的腿部的支承面；摆动部，其用于使上述腿部支承部向上述座部的左右方向进行摆动运动。上述腿部支承部包含用于改变上述支承面相对于上述座部的位置的位置调整机构。在上述腿部支承部进行上述摆动运动时，上述位置调整机构通过改变上述支承面的位置，使得上述支承面形成比上述座部靠上方的抬起状态，并使上述腿部支承部向上述座部侧移动。

在第4技术方案中，上述位置调整机构在上述抬起状态下，使上述支承面的至少一部分移动至上述座部的上方的位置。

在第5技术方案中，上述位置调整机构通过使上述腿部支承部朝向上述使用者侧以圆弧状转动，而使上述腿部支承部移动。

在第6技术方案中，上述腿部支承部至少在从收纳状态至上述抬起状态的范围内移动，上述收纳状态是上述支承面为平行于铅垂方向的姿势、上述支承面的至少一部分处于比上述座部靠下方的状态。

在第7技术方案中，在上述腿部支承部形成为上述抬起状态时，上述位置调整机构改变上述腿部支承部的角度。

在第8技术方案中，上述摆动装置包括：检测部，其用于检测上述腿部支承部在高度方向上的位置；角度调整机构，其用于根据上述检测部的检测结果，改变上述支承部相对于水平面的倾斜程度。

在第9技术方案中，上述摆动装置包括：信息获取部，其用于获取上述使用者的体型信息，该摆动装置能够根据上述信息获取部所获取到的上述使用者的体型信息，调整上述支承面在高度方向上的位置及上述支承面的倾斜角度中的至少一者。

在第10技术方案中，上述摆动装置包括：上推机构，其用于在上述腿部支承部形成上述抬起状态时，将上述使用者的腿肚推上去。

在第11技术方案中，上述摆动装置包括：保持机构，其用于在上述腿部支承部形成上述抬起状态时，保持上述使用者的腿肚。

在第12技术方案中，上述摆动装置包括：靠背部，其用于支承上述使用者的脊背；作用件，其用于对上述使用者的脊背产生作用。

本摆动装置的作用在于，良好地对使用者的腿部付与因摆动装置的摆动动作而产生的使身体放松的效果。

附图说明

图1是第1实施方式中的按摩机的立体图。

图2的（a）是示意地表示使用者落座于第1实施方式的按摩机的状态的侧视图，图2的（b）是示意地表示与图2的（a）所示的使用者身高不同的使用者落座于第1实施方式的按摩机的状态的侧视图，图2的（c）是示意地表示电动伸缩机构自图2的（b）所示的状态收缩后的状态的侧视图。

图3的（a）是示意地表示脚凳处于收纳状态下的第2实施方式的按摩机的侧视图，图3的（b）是示意地表示图3的（a）的脚凳比座部靠上方的抬起状态的侧视图。

图4的（a）是示意地表示腿部支承部的支承面被水平地配置的状态下的第3实施方式的按摩机的侧视图，图4的（b）是示意地表示图4的（a）的腿部支承部的支承面被倾斜地配置的状态的侧视图。

图5的（a）是示意地表示腿部支承部的支承面被水平地配置的状态下的第4实施方式的按摩机的侧视图，图5的（b）是示意地表示电动伸缩机构自图5的（a）所示的状态伸长后的状态的侧视图。

图6是表示第5实施方式中的按摩机的控制结构的框图。

图7的（a）是示意地表示腿部支承部的支承面在较低的位置被水平地配置的状态下的第5实施方式的按摩机的侧视图，图7的（b）是示意地表示腿部支承部的支承面自图7的（a）所示的状态起倾斜地配置的状态的侧视图，图7的（c）是示意地表示腿部支承部的支承面在较高的位置被倾斜地配置的状态的侧视图，图7的（d）是示意地表示腿部支承部的支承面自图7的（c）所示的状态起被水平地配置的状态的侧视图。

图8是表示第6实施方式中的按摩机的控制结构的框图。

图9的（a）是示意地表示使用者落座的状态下的第6实施方式的按摩机的侧视图，图9的（b）是示意地表示与图9的（a）所示的使用者身高不同的使用者落座时的、腿部支承部的支承面自图9的（a）所示的状态被倾斜地配置的状态的侧视图，图9的（c）是示意地表示与图9的（a）所示的使用者身高不同的使用者落座时的、电动伸缩机构自图9的（a）所示的状态伸长后的状态的侧视图。

图10的（a）是示意地表示使用者落座的状态下的第6实施方式的按摩机的侧视图，图10的（b）是示意地表示腿部支承部的支承面的倾斜角度自图10的（a）所示的状态被调整后的状态的侧视图，图10的（c）是示意地表示与图10的（a）所示的使用者身高不同的使用者落座的状态的侧视图，图10的（d）是示意地表示腿部支承部的支承面的倾斜角度自图10的（c）所示的状态被调整后的状态的侧视图。

图11的（a）是示意地表示腿部支承部的支承面被水平地配置的状态下的第7实施方式的按摩机的侧视图，图11的（b）是示意地表示腿部支承部自图11的（a）所示的状态向使用者侧移动后的状态的侧视图。

图12的（a）是示意地表示腿部支承部的支承面被水平地配置的状态下的第8实施方式的按摩机的侧视图，图12的（b）示意地表示腿部支承部自图12的（a）所示的状态向使用者侧移动后的状态的侧视图。

图13是从使用者侧看到的第9实施方式中的腿部支承部的示意图。

图14是从使用者侧看到的第10实施方式中的腿部支承部的示意图。

图15的（a）及图15的（b）是从使用者侧看到的其他实施方式中的腿部支承部的示意图。

具体实施方式

第1实施方式

参照图1，对作为摆动装置的按摩机10的结构进行说明。

按摩机10包括载置于地面1的支承部11、座部12、靠背部13、控制部24、及摆动部40。靠背部13能够倾斜运动。座部12用于支承使用者的臀部。靠背部13包括作用件14及按摩机构15。按摩机构15用于通过接受来自控制部24的控制信号，驱动作用件14而对使用者的脊背产生作用。按摩机10在座部12的左右两侧具有扶手部16。按摩机10在座部12的前侧具有脚凳17。使用者在落座于按摩机10时，将使用者的腿部的下腿部放于脚凳17。

以下，以铅垂方向为高度方向。而且，以座部12自靠背部13的下端部起延伸的方向为前后方向中的前方。而且，以在水平面内与前后方向相交成直角的方向为左右方向。

参照图2，对按摩机10的可动部的结构进行说明。

脚凳17在其左右各有一个截面呈大致U字状的腿部支承部19。使用者将左右的腿部A***于腿部支承部19。在对使用者的腿部A施加摆动刺激时，腿部支承部19能够根据自具有驱动机构的摆动部40传递来的驱动力沿左右方向摆动。按摩机10包括左右成一对的第1电动伸缩机构18及左右成一对的第2电动伸缩机构31。脚凳17借助第1电动伸缩机构18及第2电动伸缩机构31连接于支承部11。第1电动伸缩机构18及第2电动伸缩机构31是用于调整腿部支承部19的用于支承腿部的支承面19a的在高度方向上的位置的调整机构的一例子。支承部11具有沿左右方向延伸的支承部转动轴18a。脚凳17具有沿左右方向延伸的第1脚凳转动轴18b及第2脚凳转动轴31a。第1电动伸缩机构18及第2电动伸缩机构31能够由例如马达、滚珠丝杠机构、及杆体构成。第1电动伸缩机构18及第2电动伸缩机构31分别用于将自马达的旋转轴输出的旋转驱动力通过滚珠丝杠机构传递到杆体。第1电动伸缩机构18及第2电动伸缩机构31用于驱动杆体伸缩而使杆体直线移动。左右成一对的第1电动伸缩机构18的一端（基端）分别以自由转动的方式连接于支承部转动轴18a的左右的两端。第1电动伸缩机构18的另一端（顶端）分别以自由转动的方式连接于第1脚凳转动轴18b的左右的两端。左右成一对的第2电动伸缩机构31的一端（基端）连接于支承部11。第2电动伸缩机构31的另一端（顶端）分别以自由转动的方式连接于第2脚凳转动轴31a的左右的两端。

对如上述地构成的按摩机10的作用进行说明。

如图2的（a）所示，在对落座于座部12的使用者施加因摆动动作而产生的刺激时，按摩机10使腿部支承部19左右地摆动。使用者的腿部A与腿部支承部19的摆动相连动地左右地摆动。此时，第1电动伸缩机构18及第2电动伸缩机构31将用于支承使用者的腿部A的腿部支承部19的支承面19a设定为比座部12靠上方的抬起状态。而且，第1电动伸缩机构18及第2电动伸缩机构31将腿部支承部19的支承面19a水平地设定。即，腿部支承部19的支承面19a在比座部12靠上方的位置以朝向使用者的脚尖侧去而成为非上坡状的面的方式被设定。由此，腿部支承部19将使用者的腿部A抬起。因此，腿部支承部19将使用者的腿部A的一部分设定为自座部12悬起来的状态。因此，使用者的腿部A容易在腿部支承部19进行摆动动作时摆动。因而，能够有效地对使用者的腿部A实行摆动动作。而且，在腿部支承部19进行摆动动作时，能够将支承面19a不是形成为朝向脚尖侧去而向上的斜坡的面，而是形成为水平面。因此，能够在膝盖稍微弯曲而肌肉放松的状态下对使用者的腿肚实行摆动动作。因而，按摩机10良好地对使用者的腿部A付与因摆动刺激而产生的使身体放松的效果。另外，非上坡状是指支承面19a为水平的状态、或者支承面19a以使用者的脚尖处于比膝盖靠下方的方式倾斜的状态。

如图2的（b）所示，在落座于座部12的使用者的身高低于由图2的（a）所示的使用者的身高的情况下，腿部支承部19的支承面19a相对于座部12在高度方向上的位置高于适合于使用者的身高的位置。因此，使用者的膝盖伸直而腿肚肌肉成为紧张的状态。即，使用者的腿部A的形状与像由图2的（a）所示的那样的、能够良好地付与因摆动动作而产生的摆动刺激效果的形状不同。

按摩机10能够与使用者的身高相符合地将腿部支承部19的支承面19a向适合于进行摆动动作的位置改变。按摩机10驱动第1电动伸缩机构18及第2电动伸缩机构31收缩，使连接于第1电动伸缩机构18及第2电动伸缩机构31的脚凳17向后斜下方移动以靠近支承部11。腿部支承部19的支承面19a在伴随着脚凳17的下降、维持水平姿势的同时，其相对于座部12在高度方向上的位置变低。结果，如图2的（c）所示，腿部支承部19的支承面19a相对于座部12在高度方向上的位置被设定为适合于使用者的身高的高度。因此，使用者能够以稍微使膝盖弯曲而使脚尖水平地伸展的状态将腿部A载置于腿部支承部19的支承面19a。按摩机10对因使用者的膝盖稍微弯曲而处于放松的状态的腿肚肌肉实施摆动动作。

在落座于座部12的使用者的身高高于由图2的（a）所示的使用者的身高的情况下，按摩机10驱动第1电动伸缩机构18及第2电动伸缩机构31伸长，使连接于第1电动伸缩机构18及第2电动伸缩机构31的脚凳17向前斜上方移动以自支承部11远离。腿部支承部19的支承面19a在伴随着脚凳17的上升、维持水平姿势的同时，其相对于座部12的高度方向的位置变高。结果，腿部支承部19的支承面19a相对于座部12的高度方向的位置被设定为适合于使用者的身高的高度。

如上所述，按摩机10与使用者的身高相符合地将腿部支承部19的支承面19a设定为适合于进行摆动动作的位置。因此，按摩机10良好地对身高不同的各使用者的腿部A付与因摆动动作而产生的刺激身体的效果。

按摩机10能够分别以不同的值对第1电动伸缩机构18及第2电动伸缩机构31的伸缩量进行调整。当改变脚凳17的高度方向的位置时，按摩机10分别调整第1电动伸缩机构18及第2电动伸缩机构31的伸缩量。能够根据第1电动伸缩机构18及第2电动伸缩机构31的伸缩量改变支承面19a相对于水平面的倾斜程度即支承面19a的倾斜角度。使用者能够调整腿部支承部19的支承面19a的倾斜角度以最适合于自身的身高。因此，能够更良好地对使用者的腿部A付与因摆动动作而产生的刺激身体的效果。

本实施方式的按摩机10发挥以下所示的效果。

（1）通过使用者的腿部A的一部分自座部12悬起，从而使用者的腿部A容易在腿部支承部19进行摆动动作时摆动。因此，能够良好地对使用者的腿部A实行摆动动作。

（2）按摩机10在膝盖稍微弯曲而使用者的腿肚肌肉放松的状态下进行摆动动作。因此，按摩机10能够良好地对使用者的腿部A付与使身体放松的效果。

（3）按摩机10能够将腿部支承部19的支承面19a设定于适合于使用者的腿部A的长度的位置。因此，按摩机10能够不依赖于使用者的腿部A的长度而在使用者的腿部A自座部12悬起来的状态下进行摆动动作。因此，能够良好地对所有体型的使用者的腿部A付与使身体放松的效果。

（4）按摩机10不仅实现对使用者的腿部A付与因摆动动作而产生的使身体放松的效果，还实现对使用者的脊背B付与由作用件14产生的作用效果。

第2实施方式

参照图3，对作为第2实施方式的摆动装置的按摩机10进行说明。

与第1实施方式的按摩机10相比，第2实施方式的按摩机10在以下的部分中具有不同的结构，而在其他部分中具有相同的结构。另外，对与第1实施方式的按摩机10共用的结构标记相同的附图标记，从而省略其说明的一部分或者全部。

第1实施方式的按摩机10包括以可相对于支承部转动轴18a及第1脚凳转动轴18b自由活动的方式安装于支承部转动轴18a、及第1脚凳转动轴18b的第1电动伸缩机构18和以可相对于第1脚凳转动轴31a自由活动的方式安装于第1脚凳转动轴31a的第2电动伸缩机构31。另一方面，第2实施方式的按摩机10包括以可相对于支承部转动轴18a及第1脚凳转动轴18b自由活动的方式安装于支承部转动轴18a及第1脚凳转动轴18b的第1电动伸缩机构18和以可相对于座部转动轴20自由活动的方式安装于座部转动轴20的连接构件21。在第2实施方式中，第1电动伸缩机构18及连接构件21被设定为位置调整机构。

如图3所示，按摩机10包括座部转动轴20及左右成一对的连接构件21。座部转动轴20以沿左右方向延伸的方式被设置于座部12的前端部。连接构件21的一端（基端）分别以其能够相对于座部转动轴20的两端部转动的方式安装于座部转动轴20的两端部。脚凳17被安装于连接构件21的另一端（顶端）及第1电动伸缩机构18的另一端（顶端）。伴随着驱动第1电动伸缩机构18伸长，脚凳17沿着以连接构件21的座部转动轴20为中心的圆周方向转动。

在不对使用者的腿部实行摆动动作的非使用时，按摩机10将脚凳17设定为与进行摆动动作时不同的状态。在该情况下，按摩机10将第1电动伸缩机构18设定为收缩状态。如图3的（a）所示，按摩机10调整连接构件21相对于座部12的转动角度，以使得腿部支承部19的支承面19a成为平行于铅垂方向的姿势。图3的（a）所示的按摩机10的状态是腿部支承部19的支承面19a为平行于铅垂方向的姿势、脚凳17的一部分比座部12靠下方的脚凳17的收纳状态。此时，按摩机10所占的空间狭窄，能够形成节省占有空间状态。

如图3的（b）所示，在对使用者的腿部实行摆动动作时，按摩机10使第1电动伸缩机构18伸长。连接构件21相对于座部12的转动角度发生变化，脚凳1以座部转动轴20为中心地沿着圆周方向转动。按摩机10将脚凳17设定为将脚凳17配置于自座部12向上方突出的位置的抬起状态。在抬起状态下，腿部支承部19的支承面19a设定为水平。因此，按摩机10良好地对使用者的腿部A付与因摆动刺激而产生的使身体放松的效果。

第2实施方式的按摩机10发挥与第1实施方式的按摩机10所发挥的效果（1）～效果（4）同样的效果。即，发挥能够良好地对使用者的腿部A实行摆动动作这样的效果、能够良好地对所有体型的使用者的腿部A付与使身体放松的效果这样的效果、及其他各种效果。而且，第2实施方式的按摩机10发挥以下的效果。

（5）由于能够在非使用时将脚凳17设定为收纳状态，因此，能够谋求按摩机10整体的节省空间化。

第3实施方式

参照图4，对作为第3实施方式的摆动装置的按摩机10进行说明。

与第2实施方式的按摩机10相比，第3实施方式的按摩机10在以下的部分中具有不同的结构，而在其他部分中具有相同的结构。另外，对与第2实施方式的按摩机10共用的结构标记相同的附图标记，从而省略其说明的一部分或者全部。

第2实施方式的按摩机10包括一端（基端）安装于座部转动轴20、另一端连接于脚凳17的连接构件21。另一方面，第3实施方式的按摩机10包括一端（基端）安装于座部转动轴20、另一端（顶端）安装于第3脚凳转动轴22的连接构件21。在第3实施方式中，以能够转动的方式连接于座部12及脚凳17的连接构件21被设定为位置调整机构。

如图4的（a）所示，按摩机10包括以沿左右方向延伸的方式设置于脚凳17的后端部的第3脚凳转动轴22。左右成一对的连接构件21的一端（基端）分别以能够转动的方式安装于座部转动轴20的两端部。左右成一对的连接构件21的另一端（顶端）分别以能够转动的方式安装于第3脚凳转动轴22的两端部。因而，脚凳17以能够以第3脚凳转动轴22为中心地转动的方式连接于连接构件21。当脚凳17以第3脚凳转动轴22为中心地转动时，能够改变腿部支承部19的支承面19a的倾斜角度。

在将脚凳17设定为抬起状态时，如图4的（a）所示，按摩机10能够将腿部支承部19的支承面19a设置为水平。而且，在将脚凳17设定为抬起状态时，如图4的（b）所示，按摩机10也能够将腿部支承部19的支承面19a设定为具有倾斜角度的状态。

在将处于抬起状态的腿部支承部19的支承面19a做成朝向脚尖侧去而向下的斜坡的倾斜面时，膝盖较大程度地弯曲而使用者的腿肚肌肉成为更放松的状态。按摩机10在使用者的腿肚肌肉放松的状态下进行摆动动作。因此，按摩机10能够更良好地对使用者的腿部A付与因摆动刺激而产生的使身体放松的效果。

第3实施方式的按摩机10除了发挥基于第1实施方式及第2实施方式所发挥的效果（1）～效果（5）的效果之外，还发挥以下所示的效果。

（6）通过能够将腿部支承部19的支承面19a的倾斜角度调整为与使用者的喜好相符合的角度，从而能够更良好地实行对使用者的腿部A的摆动动作。

第4实施方式

参照图5，对作为第4实施方式的摆动装置的按摩机10进行说明。

与第3实施方式的按摩机10相比，第4实施方式的按摩机10在以下的部分中具有不同的结构，而在其他部分中具有相同的结构。另外，对与第3实施方式的按摩机10共用的结构标记相同的附图标记，从而省略其说明的一部分或者全部。

第3实施方式的按摩机10包括一端（基端）安装于座部转动轴20、另一端（顶端）安装于第3脚凳转动轴22的一对连接构件21。另一方面，第4实施方式的按摩机10包括一端（基端）安装于座部转动轴20、另一端（顶端）安装于第3脚凳转动轴22的一对第3电动伸缩机构23。在第4实施方式中，以能够转动的方式连接于座部12及脚凳17的第3电动伸缩机构23被设定为位置调整机构。

如图5所示，左右成一对的第3电动伸缩机构23的一端（基端）分别以其能够转动的方式被安装于座部转动轴20的两端部。左右成一对的第3电动伸缩机构23的另一端（顶端）分别以其能够转动的方式被安装于第3脚凳转动轴22的两端部。第3电动伸缩机构23能够利用例如马达及滚珠丝杠机构构成。在按摩机10进行摆动动作时，如图5的（a）所示，腿部支承部19的支承面19a被设定为抬起状态。按摩机10通过在如图5的（a）所示的抬起状态下进行摆动动作，从而良好地对使用者的腿部A付与摆动刺激使身体放松的效果。

按摩机10能够通过驱动第3电动伸缩机构23伸缩，从而改变脚凳17的高度方向的位置。当提高脚凳17的高度方向的位置时，按摩机10使连接于第3电动伸缩机构23的脚凳17向前斜上方移动以自座部12远离。由此，腿部支承部19的支承面19a在维持水平姿势的同时，其相对于座部12在高度方向上的位置变高。即，使用者的腿部A的自座部12的悬起更大。结果，在按摩机10进行摆动动作时，使用者的腿部A更容易摆动。因此，能够更有效地对使用者的腿部A实行摆动动作。

第4实施方式的按摩机10除了发挥基于第1实施方式～第3实施方式所发挥的效果（1）～效果（6）的效果之外，还发挥以下所示的效果。

（7）通过能够与使用者的喜好相符合地调整腿部支承部19的支承面19a的高度，从而能够更良好地实行对使用者的腿部A的摆动动作。

第5实施方式

与第4实施方式的按摩机10相比，作为第5实施方式的按摩机10在以下的部分中具有不同的结构，而在其他部分中具有相同的结构。另外，对与第4实施方式的按摩机10共用的结构标记相同的附图标记，从而省略其说明的一部分或者全部。

第4实施方式的按摩机10包括一端（基端）安装于座部转动轴20、另一端（顶端）安装于第3脚凳转动轴22的一对第3电动伸缩机构23。另一方面，第5的实施方式的按摩机10除了包括一端（基端）安装于座部转动轴20、另一端（顶端）安装于第3脚凳转动轴22的一对第3电动伸缩机构23（位置调整机构）之外，还包括伸缩量传感器26及角度调整机构25。

图6表示与按摩机10所包括的控制部24相关联的框图结构。按摩机10包括作为检测部的伸缩量传感器26，该伸缩量传感器26用于检测第3电动伸缩机构23的伸缩量。伸缩量传感器26将检测结果输出到控制部24。控制部24根据伸缩量传感器26的检测结果对角度调整机构25进行驱动控制。角度调整机构25根据来自控制部24的控制信号，调整腿部支承部19以脚凳17中的第3脚凳转动轴22为中心地转动的转动角度。

伸缩量传感器26根据第3电动伸缩机构23的伸缩量检测腿部支承部19的支承面19a的高度方向的位置。控制部24根据伸缩量传感器26的检测结果对第3电动伸缩机构23进行驱动控制。第3电动伸缩机构23根据来自控制部24的控制信号调整伸缩量。

参照图7，对调整腿部支承部19的支承面19a的倾斜角度及高度方向的位置进行说明。

即使是在腿部支承部19的支承面19a及使用者的腿部A被设定为图7的（a）所示的位置的情况下，使用者有时也无法将腿部A充分地伸展。在该情况下，落座姿势较为拘束。

伸缩量传感器26检测第3电动伸缩机构23的伸缩量并将检测结果输出到控制部24。控制部24根据伸缩量传感器26的检测结果调整支承面19a的倾斜角度。

按摩机10将与腿部支承部19的支承面19a的高度相适应的支承面19a的倾斜角度作为数据库存储起来。根据之前的摆动测试的结果，将对应支承面19a的高度的最佳倾斜角度存储在数据库中。在第3电动伸缩机构23被驱动而伸缩时，控制部24自伸缩量传感器26接收关于腿部支承部19的支承面19a的高度方向的位置的信息。控制部24根据伸缩量传感器26的检测结果和数据库，对角度调整机构25进行驱动控制，以使得支承面19a的倾斜角度成为最佳。例如如图7的（b）所示，在腿部支承部19的支承面19a处于较低的位置时，控制部24对角度调整机构25进行驱动控制，以使得腿部支承部19的支承面19a成为朝向脚尖侧去而向下的斜坡。因此，与图7的（a）所示的状态相比，使用者能够使腿部A较大程度地伸展，因此，落座姿势较为舒适。

如图7的（c）所示，当腿部支承部19的支承面19a被设定于较高的位置，且腿部支承部19的支承面19a被设定为朝向脚尖侧去而向下的斜坡的倾斜面时，使用者的腿部A自座部12较大程度地悬起。因此，落座的使用者感到身体上存在较大的负担。

按摩机10的控制部24根据伸缩量传感器26的检测结果对角度调整机构25进行驱动控制。例如如图7的（d）所示，在腿部支承部19的支承面19a的高度方向的位置较高的情况下，控制部24对角度调整机构25进行驱动控制，以使得腿部支承部19的支承面19a水平。因此，与图7的（c）所示的状态相比，能够抑制使用者的腿部A自座部12悬起。因此，使用者的落座姿势较为舒适。

第5实施方式的按摩机10除了发挥基于第1实施方式～第4实施方式所发挥的效果（1）～效果（7）的效果，还发挥以下所示的效果。

（8）由于能够根据腿部支承部19的支承面19a的高度调整支承面19a的倾斜角度，因此，使用者能够以更舒适的姿势落座。

第6实施方式

与第5实施方式的按摩机10相比，作为第6实施方式的按摩机10在以下的部分中具有不同的结构，而在其他部分中具有相同的结构。另外，对与第5实施方式的按摩机10共用的结构标记相同的附图标记，而省略其说明的一部分或者全部。

第5实施方式的按摩机10包括伸缩量传感器26。另一方面，第6的实施方式的按摩机10包括体型信息输入部27。

图8表示与按摩机10所包括的控制部24相关联的框图结构。按摩机10包括作为信息获取部的体型信息输入部27，该体型信息输入部27能够供使用者输入自身的体型信息。体型信息输入部27用于获取使用者的体型信息。体型信息输入部27将获取结果输出到控制部24。控制部24根据体型信息输入部27的获取信息对第3电动伸缩机构23（位置调整机构）的伸缩量进行驱动控制。第3电动伸缩机构23根据来自控制部24的控制信号调整脚凳17中的腿部支承部19的支承面19a的高度方向的位置。而且，控制部24根据体型信息输入部27的获取信息对角度调整机构25进行驱动控制。角度调整机构25根据来自控制部24的控制信号调整腿部支承部19以脚凳17中的第3脚凳转动轴22为中心地转动的转动角度。

按摩机10将腿部支承部19的支承面19a的适合于使用者的体型的高度方向的位置及倾斜角度作为数据库存储起来。根据之前的摆动测试的结果，将支承面19a相对于使用者的身高的最佳高度及最佳倾斜角度记录在数据库中。数据库也可以将使用者的身高、年龄、及性别中的任一者、或者这些项目的组合与腿部支承部19的支承面19a的高度方向的位置及倾斜角度建立关联并存储起来。

参照图9，对如何调整腿部支承部19的支承面19a的高度方向的位置及倾斜角度进行说明。

在按摩机10进行摆动动作时，控制部24根据来自体型信息输入部27的信息及存储于数据库的信息对第3电动伸缩机构23及角度调整机构25进行驱动控制。按摩机10将腿部支承部19的支承面19a设定为适合于使用者的身高的高度及倾斜角度。

例如，在使用者的身高较矮时，图9的（a）所示，腿部支承部19的支承面19a在适合于使用者的身高的较低的位置被水平地设置。而且，在使用者的身高较高时，如图9的（b）所示，腿部支承部19的支承面19a被设定为朝向脚尖侧向下的斜坡。因此，即使是在使用者的身高较高的情况下，使用者能够使腿部A与图9的（a）所示的情况相比较大程度地伸展。由此，使用者能够舒适地落座。或者，在使用者的身高较高时，如图9的（c）所示，能够将腿部支承部19的支承面19a在适合于使用者的身高的较高的位置水平地设置。腿部支承部19的支承面19a相对于座部12在高度方向上的位置被设定为适合于使用者的身高的高度。因此，使用者能够舒适地落座。

按摩机10也可以仅与将腿部支承部19的支承面19a的高度方向的位置与使用者的身高相建立关联并存储于数据库中。

在按摩机10进行摆动动作时，控制部24根据来自体型信息输入部27的信息及存储于数据库的信息，对第3电动伸缩机构23进行驱动控制。按摩机10将腿部支承部19的支承面19a的高度方向的位置设定为适合于使用者的身高的高度。例如在使用者的身高较低时，如图10的（a）所示，将腿部支承部19的支承面19a水平地设定于适合于使用者的身高的较低的位置。使用者使脚凳17相对于第3电动伸缩机构23以第3脚凳转动轴22为中心地转动，调整腿部支承部19的支承面19a的倾斜角度以与使用者的喜好相符合。例如能够将腿部支承部19的支承面19a像图10的（b）所示那样地设定。使用者通过操作设置于按摩机10的控制器（省略图示）、或者通过手动使脚凳17相对于第3脚凳转动轴22转动，来调整腿部支承部19的支承面19a的倾斜角度。

在使用者的身高较高时，如图10的（c）所示，按摩机10将腿部支承部19的支承面19a水平地设定于适合于使用者的身高的较高的位置。在该情况下，使用者使脚凳17相对于第3电动伸缩机构23以第3脚凳转动轴22为中心地转动，调整腿部支承部19的支承面19a的倾斜角度以与使用者的喜好相符合。结果，如图10的（d）所示，腿部支承部19的支承面19a被设定为使用者的喜好的倾斜角度。

第6实施方式的按摩机10除了发挥基于第1实施方式～第5实施方式所发挥的效果（1）～效果（8）的效果之外，还发挥以下所示的效果。

（9）使用者能够以符合自身的身高的适当的姿势落座。因此，能够使对使用者的腿部A的摆动动作付与身体更良好地放松的效果。

第7实施方式

参照图11，对作为第7实施方式的摆动装置的按摩机10进行说明。

与第3实施方式的按摩机10相比，第7实施方式的按摩机10在以下的部分中具有不同的结构，而在其他部分中具有相同的结构。另外，对与第3实施方式的按摩机10共用的结构标记相同的附图标记，省略其说明的一部分或者全部。

第3实施方式的按摩机10包括一端（基端）安装于座部转动轴20、另一端（顶端）安装于第3脚凳转动轴22的一对连接构件21。第7实施方式的按摩机10包括一端（基端）安装于支承部转动轴18a、另一端（顶端）安装于第1脚凳转动轴18b的一对第1电动伸缩机构18。第7实施方式的按摩机10还包括一端（基端）安装于座部转动轴20、另一端（顶端）安装于第3脚凳转动轴22的一对连接构件21。在第7实施方式中，第1电动伸缩机构18及连接构件21被设定为位置调整机构。

如图11所示，一对第1电动伸缩机构18的一端（基端）分别以能够转动的方式安装于支承部转动轴18a的两端部。一对第1电动伸缩机构18的另一端（顶端）分别以能够转动的方式安装于第1脚凳转动轴18b的两端部。一对连接构件21的一端（基端）分别以能够转动的方式安装于座部转动轴20的两端部。一对连接构件21的另一端（顶端）分别以能够转动的方式安装于第3脚凳转动轴22的两端部。因而，脚凳17能够相对于第1电动伸缩机构18以第1脚凳转动轴18b为中心地转动。而且，脚凳17能够相对于连接构件21以第3脚凳转动轴22为中心地转动。

在按摩机10进行摆动动作时，如图11的（a）所示，腿部支承部19的支承面19a被设定为抬起状态。按摩机10通过在图11的（a）所示的抬起状态下进行摆动动作，从而良好地对使用者的腿部A付与因摆动刺激而产生的使身体放松的效果。

在进行对使用者的大腿内侧部D实行摆动动作时，按摩机10使第1电动伸缩机构18以支承部转动轴18a为中心地转动。此时，按摩机10使连接构件21以座部转动轴20为中心地转动。结果，图11的（b）所示，按摩机10使腿部支承部19的支承面19a的前后方向的位置向使用者侧移动。由此，使用者的腿部A的膝盖能够进一步弯曲，并且，髋关节能够弯曲，大腿内侧部D自座部12的悬起量变大。因此，大腿内侧部D的肌肉成为容易摆动的状态。因此，能够在使使用者的腿部A摆动时，使大腿内侧部D较大程度地摆动。

对应于第1电动伸缩机构18以支承部转动轴18a为中心地转动的转动角度及连接构件21以座部转动轴20为中心地转动的转动角度，使腿部支承部19的支承面19a的位置移动。即，腿部支承部19的支承面19a的位置沿着连接构件21以座部转动轴20为中心地转动的转动轨迹（圆弧50）移动。当腿部支承部19的支承面19a的移动量较大时，支承面19a的一部分移动至座部12的上方的位置。

第7实施方式的按摩机10除了发挥第1实施方式～第6实施方式所发挥的效果（1）～效果（9）之外，还发挥以下所示的效果。

（10）在按摩机10进行摆动动作时，按摩机10使腿部支承部19的支承面19a位于座部12的上方。在按摩机10进行摆动动作时，按摩机10使腿部支承部19的支承面19a的位置向使用者侧移动。采用该结构，大腿内侧部D自座部12悬起的悬起量变大。因此，在腿部支承部19进行摆动动作时，大腿后部D容易摆动。因此，能够良好地对使用者的大腿后部D付与因摆动动作而产生的刺激身体的效果。

（11）在按摩机10进行摆动动作时，按摩机10使腿部支承部19的支承面19a的位置向使用者侧移动。采用该结构，按摩机10能够在使用者的髋关节弯曲而大腿后部的肌肉容易摆动的状态下进行摆动动作。因此，摆动动作时的大腿后部D的摆动程度变大。因此，能够良好地对使用者的大腿后部D付与使身体放松的效果。

第8实施方式

参照图12，对作为第8实施方式的摆动装置的按摩机10进行说明。

与第7实施方式的按摩机10相比，第8实施方式的按摩机10在以下的部分中具有不同的结构，而在其他部分中具有相同的结构。另外，对与第7实施方式的按摩机10共用的结构标记相同的附图标记，省略其说明的一部分或者全部。

第7实施方式的按摩机10包括一端（基端）安装于座部转动轴20、另一端（顶端）安装于第3脚凳转动轴22的一对连接构件21。另一方面，第8实施方式的按摩机10包括一端（基端）安装于座部转动轴20、另一端（顶端）安装于第3脚凳转动轴22的一对第3电动伸缩机构23。与第7实施方式同样地，第8实施方式的按摩机10也包括第1电动伸缩机构18。在第8实施方式中，第1电动伸缩机构18和第3电动伸缩机构23被设定为位置调整机构。

如图12所示，一对第1电动伸缩机构18的一端（基端）分别以能够转动的方式安装于支承部转动轴18a的两端部。一对第1电动伸缩机构18的另一端（顶端）分别以能够转动的方式安装于第1脚凳转动轴18b的两端部。一对第3电动伸缩机构23的一端（基端）分别以能够转动的方式安装于座部转动轴20的两端部。一对第3电动伸缩机构23的另一端（顶端）分别以能够转动的方式安装于第3脚凳转动轴22的两端部。因而，脚凳17能够相对于第1电动伸缩机构18以第1脚凳转动轴18b为中心地转动。而且，脚凳17能够相对于第3电动伸缩机构23以第3脚凳转动轴22为中心地转动。

在按摩机10进行摆动动作时，如图12的（a）所示，腿部支承部19的支承面19a被设定为抬起状态。按摩机10通过在图12的（a）所示的抬起状态下进行摆动动作，从而良好地对使用者的腿部A付与因摆动刺激而产生的使身体放松的效果。

在对使用者的大腿内侧部D实行摆动动作时，按摩机10使第1电动伸缩机构18以支承部转动轴18a为中心地转动。此时，按摩机10驱动第3电动伸缩机构23伸长，并且，使第3电动伸缩机构23以座部转动轴20为中心地转动。结果，如图12（b）所示，按摩机10将支承面19a相对于座部12在高度方向上的位置设定得较高，并且，使支承面19a的前后方向的位置向使用者侧移动。由此，使用者的腿部A的膝盖能够更大程度地弯曲，并且，髋关节能够充分地弯曲，大腿内侧部D自座部12的悬起量更大。因此，大腿后侧D的肌肉成为更容易摆动的状态。因而，能够在使使用者的腿部A摆动时，使大腿后侧D较大程度地摆动。

按摩机10根据腿部支承部19的支承面19a的高度方向的位置来改变腿部支承部19的支承面19a的移动量。对应于第1电动伸缩机构18以支承部转动轴18a为中心地转动的转动角度、第3电动伸缩机构23以座部转动轴20为中心地转动的转动角度、及第3电动伸缩机构23的伸长量，使腿部支承部19的支承面19a的位置移动。腿部支承部19的支承面19a的位置沿着第1电动伸缩机构18以支承部转动轴18a为中心地转动的圆弧60轨迹而移动。当腿部支承部19的支承面19a的移动量较大时，支承面19a的一部分移动至座部12的上方的位置。

第8实施方式的按摩机10除了发挥第1实施方式～第7实施方式所发挥的效果（1）～效果（11）之外，还发挥以下所示的效果。

（12）在按摩机10进行摆动动作时，按摩机10使腿部支承部19的支承面19a位于座部12的上方。在按摩机10进行摆动动作时，按摩机10将腿部支承部19的支承面19a相对于座部12在高度方向上的位置设定得较高，并且，使腿部支承部19的支承面19a的位置向使用者侧移动。采用该结构，使用者的大腿内侧部D自座部12较大程度地悬起。因此，在腿部支承部19进行摆动动作时，大腿后侧D更容易摆动。因此，能够更良好地对使用者的大腿后侧D付与因摆动动作而产生的刺激身体的效果。

（13）在按摩机10进行摆动动作时，按摩机10将腿部支承部19的支承面19a相对于座部12的高度方向的位置设定得较高，并且，使腿部支承部19的支承面19a的位置向使用者侧移动。采用该结构，按摩机10能够在使用者的髋关节充分地弯曲而大腿后侧D的肌肉容易摆动的状态下进行摆动动作。因此，摆动动作时的大腿后侧D的摆动程度变大。因此，能够良好地对使用者的大腿后侧D付与使身体放松的效果。

第9实施方式

第9实施方式的按摩机10与第1实施方式～第8实施方式的按摩机10相比，在以下的部分中具有不同的结构，而在其他部分中具有相同的结构。另外，对与第1实施方式～第8实施方式的按摩机10共用的结构标记相同的附图标记，省略其说明的一部分或者全部。

在第1实施方式～第8实施方式的按摩机10中，腿部支承部19的支承面19a用于支承使用者的腿部A。另一方面，第9的实施方式的按摩机10包括用于将使用者的腿部A推上去的气囊28。

如图13所示，按摩机10在供使用者的腿肚C贯穿的腿部支承部19中的成为内底面的支承面19a具有作为上推机构的气囊28。气囊28包含未图示的气泵，该气泵根据来自控制部24的控制指令被驱动。通过气泵被驱动控制而使气囊28进行膨胀收缩动作。

在气囊28进行膨胀动作时，使用者的腿肚C被气囊28上推。由此，使用者的腿肚C自腿部支承部19的支承面19a分离。因此，在腿部支承部19进行摆动动作时，使用者的腿肚C容易摆动。因此，能够有效地对使用者的腿部A实行摆动动作。

第9实施方式的按摩机10除了发挥第1实施方式～第8实施方式所发挥的效果（1）～效果（13）之外，还发挥以下所示的效果。

（14）通过使用者的腿肚C被气囊28上推而离开腿部支承部19，能够在腿部支承部19进行摆动动作时，更良好地使使用者的腿部A摆动。

第10实施方式

与第9实施方式的按摩机10相比，第10实施方式的按摩机10在以下的部分中具有不同的结构，而在其他部分中具有相同的结构。另外，对与第9实施方式的按摩机10共用的结构标记相同的附图标记，省略其说明的一部分或者全部。

第9实施方式的按摩机10包括用于将使用者的腿部A推上去的气囊28。另一方面，第10实施方式的按摩机10包括用于保持使用者的腿肚C的气囊29。

如图14所示，按摩机10包括分别设置于供使用者的腿肚C贯穿的腿部支承部19中的左右两侧的内侧面19b的、作为保持机构的气囊29。气囊29包含未图示的气泵，该气泵根据来自控制部24的控制指令被驱动。通过驱动控制气泵而使气囊29进行膨胀收缩动作。

在气囊29进行膨胀动作时，使用者的腿肚C被左右两侧的气囊29夹住进行保持。由此，在腿部支承部19进行摆动动作时，能够良好地对在身体轴线方向上与使用者的腿肚C相邻的大腿部及脚踝等其他部位付与因摆动动作而产生的使身体放松的效果。

第10实施方式的按摩机10除了发挥第1实施方式～第9实施方式所发挥的效果（1）～效果（14）之外，还发挥以下所示的效果。

（15）使用者的腿肚C被气囊29保持。因此，能够良好地对在身体轴线方向上与使用者的腿肚C相邻的大腿部及脚踝等其他部位付与因摆动动作而产生的使身体放松的效果。

其他实施方式

本摆动装置包含除了第1实施方式～第10实施方式以外的实施方式。以下表示作为本摆动装置的其他实施方式的第1实施方式～第10实施方式的变形例。另外，也可以将以下的各变形例相互组合起来。

·也可以将位置调整机构在第1实施方式～第10实施方式中的功能相互地组合起来。例如可以适当地将位置调整机构的在腿部支承部19的支承面19a处于抬起状态下将腿部支承部19的支承面19a设定为非上坡状的功能（参照图2等）、使腿部支承部19在收纳状态与抬起状态之间转动的功能（参照图3）、通过在腿部支承部19处于抬起状态下使腿部支承部19向座部12侧移动从而使支承面19a的至少一部分移动到座部12的上方位置的功能（参照图4、图7、图9、图10～图12）、在支承面19a处于抬起状态下改变支承面19a的高度的功能（参照图5等）、及在腿部支承部19处于抬起状态下使腿部支承部19朝向使用者侧以圆弧状转动的功能（参照图11及图12）相互地组合起来。

·第1实施方式的按摩机10包括具有作用件14的按摩机构15。但是，按摩机10的结构不限定于第1实施方式所例示的内容。例如变形例的按摩机10包括具有气囊的按摩机构15。而且，也可以省略按摩机构15地构成。

·第10实施方式的腿部支承部19在其左右两侧的内侧面19b具有气囊29。但是，腿部支承部19的结构不限定于第10实施方式所例示的内容。例如如图15的（a）所示，变形例的腿部支承部19在腿部支承部19中的单侧的内侧面19b具有气囊29。在该情况下，通过气囊29进行膨胀动作，能够将使用者的腿肚C夹在气囊29与腿部支承部19的内侧面19b之间而进行保持。

·第10实施方式的腿部支承部19在其左右两侧的内侧面19b具有气囊29。但是，腿部支承部19的结构不限定于第10实施方式所例示的内容。例如变形例的腿部支承部19在其左右两侧的内侧面19b具有利用螺旋弹簧设置的移动构件，腿部支承部19具有这样的结构：将使用者的腿肚C夹在被螺旋弹簧施力的左右成一对的移动构件之间而进行保持。

·第9实施方式的腿部支承部19在成为内底面的支承面19a具有气囊28。但是，腿部支承部19的结构不限定于第9实施方式所例示的内容。例如如图15的（b）所示，变形例的腿部支承部19在设置于腿部支承部19的支承面19a的气囊28的顶端面具有半球状的刚性体30。在该情况下，由于气囊29与使用者的腿肚C相接触的面积变小，因此，能够在腿部支承部19进行摆动动作时，更良好地使使用者的腿部A摆动。而且，在腿部支承部19进行摆动动作时，能够通过刚性体30对使用者的腿肚C付与按摩效果。

·第9实施方式的腿部支承部19在成为内底面的支承面19a具有气囊28。但是，腿部支承部19的结构不限定于第9实施方式所例示的内容。例如变形例的腿部支承部19在腿部支承部19的支承面19a具有利用电动伸缩机构设置的移动构件，通过伴随着驱动该电动伸缩机构伸长而使移动构件离开腿部支承部19，从而将使用者的腿肚C上推。

·第6实施方式的按摩机10包括体型信息输入部27。但是，按摩机10的结构不限定于第6实施方式所例示的内容。例如变形例的按摩机10包括用于测定使用者的体型的测定机构。控制部24通过根据该测定机构的测定结果对第3电动伸缩机构23及角度调整机构25进行驱动控制，从而调整腿部支承部19的支承面19a的高度及倾斜角度。

·第5实施方式的按摩机10包括伸缩量传感器26。但是，按摩机10的结构不限定于第5实施方式所例示的内容。例如变形例的按摩机10包括用于测量座部12与脚凳17之间的距离的距离传感器。控制部24根据该距离传感器的检测结果检测腿部支承部19的支承面19a的高度。

·第2实施方式的按摩机10包括第1电动伸缩机构18。但是，按摩机10的结构不限定于第2实施方式所例示的内容。例如在变形例的按摩机10中，使用者手动使脚凳17沿着以座部转动轴20为中心的圆周方向转动。

·第1实施方式～10实施方式的按摩机10包括用于使使用者的腿部A摆动的结构。但是，按摩机10的结构不限定于第1实施方式～10实施方式所例示的内容。例如变形例的按摩机10具有这样的结构：一边使使用者的腿部A沿左右方向扭转一边使使用者的腿部A摆动。

·第1实施方式～10实施方式的按摩机10包括用于在腿部支承部19抬起时调整腿部支承面的位置及角度的结构。但是，按摩机10的结构不限定于第1实施方式～10实施方式所例示的内容。例如变形例的按摩机10以使用者自身能够根据喜好来对腿部支承面的位置及角度进行微调整的方式构成（例如包括使用者能够操作的控制器等）。

·作为第1实施方式～10实施方式的摆动装置的按摩机10是具有脚凳17的椅子型形状。但是，摆动装置的结构不限定于第1实施方式～10实施方式所例示的内容。例如变形例的摆动装置是床型形状。

·作为第1实施方式～10实施方式的摆动装置的按摩机10是具有脚凳17的椅子型形状。但是，摆动装置的结构不限定于第1实施方式～10实施方式所例示的内容。例如变形例的摆动装置是具有腿部支承部的脚部按摩形状。

附图标记说明

10、按摩机；12、座部；13、靠背部；14、作用件；19、腿部支承部；19a、支承面；26、伸缩量传感器；27、信息获取部；28、气囊；29、气囊；40、摆动部；A、腿部；B、背部；C、腿肚。

Claims (12)

1.一种摆动装置，其包括：

座部，其用于支承使用者的臀部；

腿部支承部，其具有用于支承上述使用者的腿部的支承面；以及

摆动部，其用于使上述腿部支承部沿上述座部的左右方向进行摆动运动，其中，

上述腿部支承部包含用于改变上述支承面相对于上述座部的位置的位置调整机构，

上述位置调整机构在上述腿部支承部进行上述摆动运动时，通过改变上述支承面的位置，使得上述支承面形成为比上述座部靠上方的抬起状态，

上述支承面在上述抬起状态下形成非上坡状。

2.根据权利要求1所述的摆动装置，其中，

上述位置调整机构在上述腿部支承部进行上述摆动运动时，在上述抬起状态下，使上述腿部支承部向上述座部侧移动。

3.一种摆动装置，其包括：

座部，其用于支承使用者的臀部；

腿部支承部，其具有用于支承上述使用者的腿部的支承面；以及

摆动部，其用于使上述腿部支承部沿上述座部的左右方向进行摆动运动，其中，

上述腿部支承部包含用于改变上述支承面相对于上述座部的位置的位置调整机构，

上述位置调整机构在上述腿部支承部进行上述摆动运动时，通过改变上述支承面的位置，使得上述支承面形成为比上述座部靠上方的抬起状态，在上述抬起状态下，上述位置调整机构使上述腿部支承部向上述座部侧移动。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的摆动装置，其中，

上述位置调整机构在上述抬起状态下，使上述支承面的至少一部分移动至上述座部的上方的位置。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的摆动装置，其中，

上述位置调整机构通过使上述腿部支承部朝向上述使用者侧以圆弧状转动，而使上述腿部支承部移动。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的摆动装置，其中，

上述腿部支承部至少在从收纳状态至上述抬起状态的范围内移动，

上述收纳状态是上述支承面为平行于铅垂方向的姿势、上述支承面的至少一部分处于比上述座部靠下方的状态。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的摆动装置，其中，

上述位置调整机构在上述腿部支承部形成为上述抬起状态时，改变上述腿部支承部的角度。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的摆动装置，其中，

该摆动装置还包括：

检测部，其用于检测上述腿部支承部在高度方向上的位置；以及

角度调整机构，其用于根据上述检测部的检测结果，改变上述支承面相对于水平面的倾斜程度。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的摆动装置，其中，

上述摆动装置还包括：

信息获取部，其用于获取上述使用者的体型信息，

该摆动装置能够根据上述信息获取部所获取到的上述使用者的体型信息，调整上述支承面在高度方向上的位置及上述支承面的倾斜角度中的至少一者。

10.根据权利要求1～3中任一项所述的摆动装置，其中，

上述摆动装置还包括：

上推机构，其用于在上述腿部支承部形成上述抬起状态时，将上述使用者的腿肚上推。

11.根据权利要求1～3中任一项所述的摆动装置，其中，

上述摆动装置还包括：

保持机构，其用于在上述腿部支承部形成上述抬起状态时，保持上述使用者的腿肚。

12.根据权利要求1～3中任一项所述的摆动装置，其中，

上述摆动装置还包括：

靠背部，其用于支承上述使用者的脊背；以及

作用件，其用于对上述使用者的脊背产生作用。

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