CN111494181B - 按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种按摩装置，包括多个按摩单元，各按摩单元可通过多个活动组件安装于座椅上，各按摩单元可分别在活动组件的带动下收纳于座椅的不同收纳空间中，且各按摩单元可分别在活动组件的带动下从各收纳空间中移出以包围同一身体部位，并对该身体部位进行不同方位上的按摩。本发明提供的按摩装置，去除了以往按摩装置固化的壳体，增加了各按摩单元的灵活度和多变性，且有助于大幅度节省收纳和使用所需空间，解决了将按摩装置加入汽车座椅时所遇到的空间和安装问题。

Description

按摩装置

技术领域

本发明属于按摩器材技术领域，更具体地说，是涉及一种按摩装置。

背景技术

近年来，随着社会的发展、人们生活水平的不断提高，人们越来越注重自身的健康。在生活节奏越来越快的今天，大多数人每天都埋头在大量的工作中，在劳累了一天之后，人们经常借助按摩装置来对人体进行按摩，从而达到促进血液循环及放松身体的目的。

按摩椅产品以及相关技术已发展多年，一座整台的按摩椅的按摩范围遍及人体全身。座椅本身体积较大，再加上复杂多元的致动结构，使得按摩椅占据空间较大，导致按摩椅对使用场所要求较高，适用范围不广。例如，驾驶舱中的车载按摩功能的开发仍在起步阶段，由于驾驶舱以及汽车座椅的空间有限，未必能容得下传统按摩椅所使用的按摩功能部件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种按摩装置，以解决现有技术中存在的按摩椅占据空间较大导致适用范围不广的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供了一种按摩装置，包括多个按摩单元，各所述按摩单元可通过多个活动组件安装于座椅上，各所述按摩单元可分别在所述活动组件的带动下收纳于所述座椅的不同收纳空间中，且各所述按摩单元可分别在所述活动组件的带动下从各所述收纳空间中移出以包围同一身体部位，并对该身体部位进行不同方位上的按摩。

可选地，所述按摩单元的数量与所述活动组件的数量相同，所述活动组件连接于所述按摩单元与所述座椅之间以调节所述按摩单元的位置。

可选地，所述活动组件的数量少于所述按摩单元的数量，部分所述按摩单元通过同一个所述活动组件安装于所述座椅。

可选地，共用所述活动组件的各所述按摩单元之间固定连接；

或者，共用所述活动组件的各所述按摩单元之间活动连接。

可选地，所述活动组件包括套筒及伸缩杆，所述套筒设置为安装于所述座椅上，所述伸缩杆一端与所述按摩单元连接，另一端滑动设于所述套筒中。

可选地，所述活动组件包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的两端设置为分别与所述座椅及所述第二连杆转动连接，所述第二连杆两端分别与所述第一连杆及所述按摩单元转动连接。

可选地，所述活动组件与所述按摩单元之间还设有用于将所述按摩单元的按摩位置和/或按摩角度进行调整的方位调节组件。

可选地，所述按摩单元包括：

机架，与所述活动组件连接；

驱动件，设于所述机架上；

按摩部件，设于所述机架上并可在所述驱动件的驱动下活动以按摩身体部位；

其中，所述机架一侧设有所述按摩部件；

或者，所述机架的相对两侧均设有所述按摩部件。

可选地，所述按摩部件为摇臂按摩件、按压按摩件、气囊按摩件或承托按摩件；

其中，同一个所述按摩单元包括至少两种不同的按摩部件；

或者，同一个按摩单元中的按摩部件种类相同。

可选地，各所述按摩单元至少包括两种按摩部件，其中各所述按摩单元中至少有一个气囊按摩件。

可选地，所述按摩单元还包括包覆在所述机架和按摩部件外的表层，所述表层具有弹性。

本发明提供的按摩装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明的按摩装置包括多个按摩单元，各按摩单元可分别通过多个活动组件安装于座椅上，并可分别包围同一身体部位以对该身体部位进行按摩，如此，各按摩单元可根据需要以不同的方位和角度对该身体部位进行按摩，如此，去除了以往按摩装置固化的壳体，增加了各按摩单元的灵活度和多变性，且有助于大幅度节省收纳和使用所需空间，解决了将按摩装置加入汽车座椅时所遇到的空间和安装问题。同时因各按摩单元独立设置，角度可独立调整，从而可以根据需要调整按摩角度，使得该按摩装置的按摩效果更好，按摩更到位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的按摩装置的各按摩单元的分布示意图；

图2为本发明实施例提供的按摩装置的各按摩单元的另一种分布示意图；

图3为本发明实施例提供的按摩装置的一种活动组件与按摩单元的连接示意图；

图4为图3中活动组件的第一连杆与第二连杆的展开状态示意图；

图5为图3中活动组件的第一连杆与第二连杆的折叠状态示意图；

图6为本发明实施例提供的按摩装置的另一种活动组件与按摩单元的连接示意图；

图7为图1中按摩单元的结构示意图；

图8为图1中按摩单元的另一种结构示意图；

图9为图1中按摩部件为摇臂按摩件的按摩单元示意图；

图10为图1中按摩部件为按压按摩件的按摩单元示意图；

图11为图1中按摩部件为气囊按摩件的按摩单元示意图；

图12为本发明实施例一提供的按摩装置安装于座椅上的使用状态示意图；

图13为本发明实施例一提供的按摩装置安装于座椅上的收纳状态示意图。

其中，图中各附图标记：

100-按摩装置；200-座椅；300-身体部位；10-按摩单元；10a-第一按摩单元；10b-第二按摩单元；10c-第三按摩单元；10d-第四按摩单元；10e-第五按摩单元；20-活动组件；20a-第一活动组件；20b-第二活动组件；20c-第三活动组件；11-机架；12-按摩部件；13-表层；14-缓冲层；12a-摇臂按摩件；12b-按压按摩件；12c-气囊按摩件；21-第一连杆；22-第二连杆；23-套筒；24-第一伸缩杆；25-支撑板；111-盒状结构；121a-支座；122a-机械臂；123a-按摩轮；121b-第二伸缩杆；122b-施力头；121c–气囊；1221a-第一摇臂；1222a-第二摇臂。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本发明提供的按摩装置100进行说明。该按摩装置100包括多个按摩单元10，各按摩单元10可通过多个活动组件20活动安装于座椅200上，各按摩单元10可分别在活动组件20的带动下收纳于座椅200的不同收纳空间中，且各按摩单元10可分别在活动组件20的带动下从各收纳空间中移出以包围同一身体部位300，并分别对该身体部位300进行不同方位上的按摩。

此处所说的“座椅200”即为普通的座椅200，可以是摆放于客厅中的座椅200，可以是摆放于办公室中的座椅200，也可以是汽车驾驶舱中的座椅200，如图12及图13，也即是该按摩装置100的各个按摩单元10可以分别安装在这些座椅200上以实现对身体部位300进行按摩。

此处所说的“不同收纳空间”，是指各个按摩单元10在进行收纳时是分别收纳于同一个座椅200的不同位置，也即是座椅200上会设有多个收纳空间，各个按摩单元10可以均分别设置在不同的收纳空间中，当然，也可以是部分相互靠近的按摩单元10收纳于同一个收纳空间中。如此，使得是各个按摩单元10不仅独立安装，且独立收纳，彼此之间可以不连接，如此使得每个按摩单元10所需的收纳空间较小。此外各收纳空间可以是座椅200的底部空间，也可以是座椅200其他部分设置的空间。

此处所说“同一个身体部位”是指头部、颈部、腰部及腿部等身体部位，如各按摩单元10分别从不同的角度包围人体腿部，并分别从不同的方向以对人体腿部的不同位置进行按摩。

本发明提供的按摩装置100包括多个按摩单元10，各按摩单元10可分别通过多个活动组件20安装于座椅200上，并可分别包围同一身体部位300以对该身体部位300进行按摩，如此，各按摩单元10可根据需要以不同的方位和角度对该身体部位300进行按摩，如此，去除了以往按摩装置100固化的壳体，增加了各按摩单元10的灵活度和多变性，且有助于大幅度节省收纳和使用所需空间，解决了将按摩装置100加入汽车座椅200时所遇到的空间和安装问题。同时因各按摩单元10独立设置，角度可独立调整，从而可以根据需要调整按摩角度，使得该按摩装置100的按摩效果更好，按摩更到位。

在一个实施例中，按摩装置100包括多个活动组件20，按摩单元10的数量与活动组件20的数量相同，活动组件20连接于按摩单元10与座椅200之间以调节按摩单元10的位置，也即是每一个按摩单元10可连接有一个活动组件20，各按摩单元10彼此之间完全独立，灵活度及多变性更强。

在本发明的其他一些实施例中，为了避免在按摩单元10较为密集的地方，通过多个活动组件20分别带动多个按摩单元10活动，而导致各按摩单元10相互之间产生干涉的问题，可将一些较为密集的按摩单元10一起驱动。例如，将活动组件20的数量设置为少于按摩单元10的数量，并使得部分按摩单元10通过同一个活动组件20安装于座椅200。例如，人体腿部按摩装置100往往是将两条腿一起进行按摩，那么两条腿之间的按摩单元10与腿后侧的按摩单元10就可以通过同一个活动组件20进行驱动，这样，不仅避免了两条腿之间的按摩单元10及腿后侧的按摩单元10产生结构干涉，同时也方便操控，且减少活动组件20的数量。

在活动组件20的数量少于按摩单元10的数量的实施例中，共用活动组件20的各按摩单元10之间活动连接，具体的，可以是转动连接。在收纳时，可将各按摩单元10转动以叠设在一起并通过同一个活动组件20驱动以进行收纳，当需要进行按摩时，可通过活动组件20将各按摩单元10移出收纳空间，并将各按摩单元10相互转动以展开，进而可以按摩。当然，在该实施例以外的实施例中，共用活动组件20的各按摩单元10之间也可以固定连接，如相互背对背贴合固定，此处不做唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图3，活动组件20为折叠式伸缩结构，具体的，活动组件20包括第一连杆21及第二连杆22，第一连杆21的两端设置为分别与座椅200及第二连杆22转动连接，第二连杆22两端分别与第一连杆21及按摩单元10转动连接。请参阅图4及图5，设第一连杆21与座椅200转接的位置为基准点，则当将驱动第一连杆21与第二连杆22相对折叠时，按摩单元10距离基准点的位置最近，当驱动第一连杆21与第二连杆22相互展开时，按摩单元10距离基准点的位置最远，此时按摩单元10已移出收纳空间至适当的位置。此外，为了保证按摩单元10移动平稳，还可在座椅200上设置支撑板25，支撑板25沿按摩单元10活动方向延伸，支撑板25不仅可以支撑按摩单元10，同时还能够对按摩单元10的活动进行导向，以保证按摩单元10移动平稳。

在本发明的其他实施例中，请参阅图6，上述活动组件20也可以是推拉式结构，具体的，活动组件20包括套筒23及第一伸缩杆24，套筒23设置为安装于座椅200上，第一伸缩杆24一端与按摩单元10连接，另一端滑动设于套筒23中。当需要将按摩单元10移出时，只需手动拉动按摩单元10，使得第一伸缩杆24另一端在套筒23中滑动，从而使得按摩单元10可移动至所需位置；当需要将按摩单元10进行收纳时，只需要将按摩单元10反向推动即可，其操作简单。同样的，为了保证按摩单元10的移动平稳性，可在座椅200上设置支撑板25。

在一个实施例中，请参阅图7，按摩单元10包括机架11、驱动件和按摩部件12，机架11作为按摩部件12及驱动件的承载体，且机架11与活动组件20连接，驱动件设于机架11上，按摩部件12设于机架11上并可在驱动件的驱动下活动以按摩身体部位300。收纳时，机架11、驱动件及按摩部件12可在活动组件20的带动下一起收纳于收纳空间中，工作时，机架11、驱动件及按摩部件12可在活动组件20的带动下一起移出收纳空间，且各按摩单元10的机架11一起包围身体部位300，按摩部件12在驱动件的驱动下按摩身体部位300。

在一个实施例中，请参阅图7，机架11一侧设有按摩部件12。具体的，机架11呈方形盒状，且机架11一侧具有开口，按摩部件12设于机架11中，按摩部件12的按摩端从机架11的一侧开口伸出以按摩人体，即在该实施例中，这种按摩单元10只有一侧可用于按摩。

在本发明的另一个实施例中，请参阅图8，机架11的相对两侧均设有按摩部件12。具体的，机架11包括两个背抵背设置的盒状结构111，两个盒状结构111均开设有开口，且两个开口分别朝向相对的两侧，按摩部件12分别设于两个盒状结构111中，并分别从两个开口伸出以按摩身体部位300，即在该实施例中，这种按摩单元10有两侧可用于按摩，如此可设置于两个腿之间以分别对两个腿进行按摩，其结构简单，且很实用。

在一个实施例中，请参阅图9至11，按摩部件12为摇臂按摩件12a、按压按摩件12b、气囊按摩件12c或承托按摩件。其中，同一个按摩单元10包括至少两种不同的按摩部件12，或者同一个按摩单元10中的按摩部件12种类相同，也即是，在同一个按摩单元10中，按摩部件12的种类可以相同也可以不同，且按摩部件12的数量可以是一个也可以是多个，根据实际需要来设定。例如，对应按摩要求比较低的部位，其对应的按摩单元10中按摩部件12的数量可以是单一的一个，而对于按摩要求比较高的部位，其对应的按摩单元10中按摩部件12的数量可以是两个或两个以上，且按摩部件12的种类也可以是多种。

在一个实施例中，各按摩单元10至少包括两种按摩部件12，其中各按摩单元10中至少有一个气囊按摩件12c。本实施例要求按摩同一个身体部位的各按摩单元10中，至少包括两组按摩部件12，如此，可使得各按摩单元10相互配合以达到最佳的按摩效果。此外，气囊121c结构有助于定位身体部位以及让其他按摩部件12更有利地向身体部位施力，因此各按摩单元10中至少有一个气囊按摩件12c，有助于提高整个按摩装置100的按摩效果。

具体的，请参阅图9，摇臂按摩件12a包括支座121a、机械臂122a及按摩轮123a，支座121a固定设于机架11的底部，机械臂122a包括两呈V形连接的第一摇臂1221a及第二摇臂1222a，第一摇臂1221a与第二摇臂1222a固定连接且均设于机架11中，第一摇臂1221a与第二摇臂1222a的连接处转动设于支座121a上，第一摇臂1221a及第二摇臂1222a的末端至少部分从机架11一侧开口伸出机架11外，第一摇臂1221a及第二摇臂1222a的末端均设有一个按摩轮123a，两个按摩轮123a转动设于第一摇臂1221a及第二摇臂1222a上。具体工作时，通过驱动件驱动第一摇臂1221a及第二摇臂1222a在支座121a上摆动，进而带动两个按摩轮123a靠近或远离身体部位以对身体部位进行滚轮式按摩。

具体的，请参阅图10，按压按摩件12b包括第二伸缩杆121b及施力头122b，第二伸缩杆121b一端活动插设于机架11的底部，施力头122b设于第二伸缩杆121b的另一端上。按摩时，驱动件驱动第二伸缩杆121b伸缩，以带动施力头122b从机架11一侧开口伸出以对身体部位施力，或缩回机架11，从而实现按摩。此外，施力头122b的整体或至少外表面由弹性材料构成，如此，可保证施力头122b的弹性度，进而提高用于按摩体验。

具体的，请参阅图11，气囊按摩件12c包括呈T型结构的气囊121c，气囊121c在驱动件的驱动下收缩或膨胀以按摩人体部位，此时的驱动件为气泵。

在一个实施例中，请参阅图7，按摩单元10还包括表层13，表层13具有弹性，表层13由具有一定伸缩能力的弹性材料制成，表层13包覆在机架11和按摩部件12外，如此，在按摩部件12活动时，表层13可为按摩部件12提供一定活动空间，且可承受按摩部件12活动带来的压力而不会被破坏。具体的，表层13可以是布料、皮、聚合物膜或其他材料。

此外，为了保证表层13和机架11之间，以及表层13与按摩部件12之间结构充实，表层13和按摩部件12之间，以及表层13及机架11均之间填充有缓冲层14，以缓冲按摩部件12及机架11。缓冲层14可以是海绵或其他材料制成。

实施例一：

在该实施例中，将上述按摩装置100安装于座椅200上并具体用于人体腿部的按摩，具体的，请参阅图12及图13，由于人体具有两条腿，且人体腿部按摩主要是人体小腿后部的位置进行按摩，因此在该实施例中，该按摩装置100包括5个按摩单元10，分别为第一按摩单元10a、第二按摩单元10b、第三按摩单元10c、第四按摩单元10d及第五按摩单元10e。工作时，第一按摩单元10a、第三按摩单元10c及第五按摩单元10e沿一方向(即图12中左右方向)依次间隔设置，第二按摩单元10b设于第一按摩单元10a及第三按摩单元10c之间且靠后设置，第四按摩单元10d设于第三按摩单元10c及第五按摩单元10e之间且靠后设置，第一按摩单元10a用于左腿左壁按摩，第二按摩单元10b用于左腿后壁按摩，第三按摩单元10c用于左腿右壁及右腿左壁按摩，第四按摩单元10d用于右腿后壁按摩，第五按摩单元10e用于右腿右壁按摩。

其中，第二按摩单元10b、第三按摩单元10c及第四按摩单元10d均通过第一活动组件20a活动安装于座椅200底部，第三按摩单元10c竖直设置并与第一活动组件20a连接，第二按摩单元10b转动设于第三按摩单元10c左侧，第四按摩单元10d转动设于第三按摩单元10c右侧。需要按摩时，拉动第三按摩单元10c以将二按摩单元10、第三按摩单元10c及第四按摩单元10d均从座椅200底部取出，然后分别将第二按摩单元10b及第四按摩单元10d旋转展开即可。

具体的，第二按摩单元10b及第四按摩单元10d的按摩部件12均设于机架11的前侧，如此，可分别对左腿后壁及右腿后壁按摩。而第三按摩单元10c的左右两侧均设有按摩部件12，因此，可分别对左腿右壁及右腿左壁进行按摩。

请参阅图13，第一活动组件20a为折叠式伸缩结构，且其第一连杆21安装于座椅200的底部。

请参阅图12及图13，第一按摩单元10a通过第二活动组件20b活动设置座椅200的左脚内侧，第五按摩单元10e通过第三活动组件20c活动设于座椅200的右脚内侧。第一按摩单元10a的按摩部件12设于机架11的右侧，第五按摩单元10e的按摩部件12设于机架11的左侧。同样的，第二活动组件20b及第三活动组件20c均为折叠式伸缩结构，并分别安装于座椅200的左脚内侧和右脚内侧。

应注意的是，为实现理想的按摩功能，按摩单元10的活动不单是包括通过活动组件20进行伸出和收纳的动作，还包括如图1和图2中在伸出后贴近身体部位300或贴近后相对于身体部位300转动的动作，即按摩单元10可设计成伸出后可移动和/转动。作为一个例子，图12及图13中的第一按摩单元10a和第五按摩单元10e在伸出后未必与身体部位300，即未必与腿部贴合。要达到贴合效果，需要让第一按摩单元10a和第五按摩单元10e伸出后进一步横向移动贴近腿部，进一步要达到较佳的按摩角度，需要在达到按摩单元10贴近后相对于身体部位300转动调节动作，如图2所示，按摩单元10可设计成相对于活动组件20进行角度调整，还可设计成相对于身体部位300进行角度调整，或相对于其他按摩单元10进行角度调整，从而实现最佳的按摩角度。对此，还可在活动组件20与按摩单元10之间设置方位调节组件(图未示)，该方位调节组件用于将按摩单元10的按摩位置和/或按摩角度进行调整，以使按摩单元10达到最佳的贴合效果，以及最佳的按摩角度。

具体地，所述按摩单元10的转动调节动作包括以下至少一项：转动成以不同的方位面对相同的身体部位300，或者转动成与转动前面对的身体部位300不同的位置。另一方面，可让按摩单元10相对于其他按摩单元10转动，也即是可根据按摩操作的需要进行角度调整。作为一个例子，当第三按摩单元10c为气囊按摩件12c，第一按摩单元10a和第五按摩单元10e的角度调整成不是垂直或平行于第二按摩单元10b、第三按摩单元10c或第四按摩单元10d，如图2所示。如此，在气囊121c充气时，有利于固定身体部位，使第一按摩单元10a和第五按摩单元10e的按摩部件12更有效进行按摩，即更能抵靠于身体部位30进行按摩而不易位移。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.按摩装置，其特征在于，包括多个按摩单元，各所述按摩单元可通过多个活动组件安装于座椅上，各所述按摩单元可分别在所述活动组件的带动下收纳于所述座椅的不同收纳空间中，且各所述按摩单元可分别在所述活动组件的带动下从各所述收纳空间中移出以包围同一身体部位，并对该身体部位进行不同方位上的按摩；所述活动组件与所述按摩单元之间设有用于将所述按摩单元的按摩位置和/或按摩角度进行调整的方位调节组件。

2.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述按摩单元的数量与所述活动组件的数量相同，所述活动组件连接于所述按摩单元与所述座椅之间以调节所述按摩单元的位置。

3.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述活动组件的数量少于所述按摩单元的数量，部分所述按摩单元通过同一个所述活动组件安装于所述座椅。

4.如权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，共用所述活动组件的各所述按摩单元之间固定连接；

或者，共用所述活动组件的各所述按摩单元之间活动连接。

5.如权利要求1至4任一项所述的按摩装置，其特征在于，所述活动组件包括套筒及伸缩杆，所述套筒设置为安装于所述座椅上，所述伸缩杆一端与所述按摩单元连接，另一端滑动设于所述套筒中。

6.如权利要求1至4任一项所述的按摩装置，其特征在于，所述活动组件包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的两端设置为分别与所述座椅及所述第二连杆转动连接，所述第二连杆两端分别与所述第一连杆及所述按摩单元转动连接。

7.如权利要求1至4任一项所述的按摩装置，其特征在于，所述按摩单元包括：

机架，与所述活动组件连接；

驱动件，设于所述机架上；

按摩部件，设于所述机架上并可在所述驱动件的驱动下活动以按摩身体部位；

其中，所述机架一侧设有所述按摩部件；

或者，所述机架的相对两侧均设有所述按摩部件。

8.如权利要求7所述的按摩装置，其特征在于，所述按摩部件为摇臂按摩件、按压按摩件、气囊按摩件或承托按摩件；

其中，同一个所述按摩单元包括至少两种不同的按摩部件；

或者，同一个按摩单元中的按摩部件种类相同。

9.如权利要求8所述的按摩装置，其特征在于，各所述按摩单元至少包括两种按摩部件，其中各所述按摩单元中至少有一个气囊按摩件。

10.如权利要求9所述的按摩装置，其特征在于，所述按摩单元还包括包覆在所述机架和按摩部件外的表层，所述表层具有弹性。

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