JP5638791B2 - 撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、２次元及び３次元画像の撮影及び表示を可能にする撮像装置に関する。

近年、デジタルカメラなどの撮影機能付き携帯機器は、画像処理を駆使して、様々な苦手撮影シーンを克服している。また、近年、映画産業では、臨場感を重んじた３Ｄ（３次元）化の波があり、テレビ業界もそれに追随して３Ｄ表示機器は普及傾向にある。

デジタルカメラ等の民生用の撮影機器においても、３Ｄ撮影可能な装置が開発されている。画像を立体的情報を含んで撮影記録し、これを再生観察する方式には多種多様な提案がある。例えば、特許文献１においては、レンズからの入射光を複数の光束に分割した後、入射指向性の異なる複数の撮像素子に入射させることにより、視差を有する画像を作成する技術が開示されている。

人間が立体感を得る要因には様々なものがあるが、一般的には、両眼視差、運動視差、両眼輻輳、ピント、相対的な大きさといった情報を元に立体感を得ているといわれている。こうした情報の中で人工的に立体映像を提供する方法では多くの場合、立体感を得るために最も大きい要因となる両眼視差を用いる。

特開２００６−１６５６０１号公報

このように、立体視を可能にするためには、右目用の画像と左目用の画像、即ち、左右両眼の視点に対応する視差を持った２画像を撮像する必要がある。右目用の画像と左目用の画像とは、視差に応じて相互にずれを有する画像である。このため、カメラ撮影時において３Ｄ表示を確認しながら撮影しなければ、所望の視野角が得られるとは限らない。

また、右目用及び左目用のレンズの距離、被写体までの距離等の種々の要因によって、肉眼によって人が知覚する立体感と撮影によって得られる立体感にはずれがある。従って、撮影者が希望する立体感が得られるように撮影を行うためには、カメラ撮影時において３Ｄ表示を確認しながらの撮影が必要である。

しかしながら、特許文献１の発明は、３Ｄ画像の撮影記録を可能にする技術であり、撮影しながら３Ｄ表示を行うことはできない。また、記録された立体画像を３Ｄ表示する装置は存在するが、被写体を３Ｄ撮影する場合に、撮影しようとする３次元画像を３Ｄ表示によって確認しながら、２次元画像の撮像時と同様の容易さで撮影を行う撮像装置は開発されていない。

しかも、従来、３Ｄ表示を見る場合には、右目用画像と左目用画像とを夫々右目又は左目に見せるために、視者にメガネ型の装置の装着を強いる必要があった。また、レンティキュラレンズ等を用いて右目又は左目に選択的に右目用画像又は左目用画像を見せる画像分離法では、視者の位置が限定されると共に解像度が低くなってしまう。この方式の表示装置では２Ｄ表示時であっても、十分な解像度を得ることはできない。

また、特殊な液晶パネルを用いて、左眼用画像と右目用画像の表示方向を変化させ、時分割方式で左右の画像を交互に表示することによって裸眼立体視を実現するシステムも開発されている。この方式では時分割で表示するために解像度を犠牲にすることはない。しかしながら、この方式では、２Ｄ表示時に比べて、フレームレートが１／２に低下してしまう。一般的な人間でも、２０ｍｓの表示遅延を認知できることから、フレームレートが１／２になると、リアルタイム性が著しく損なわれてしまうという欠点がある。

また、３Ｄ撮影の特殊性から、１台の装置で３次元撮影と２次元撮影とを容易に切換え可能な撮像装置も開発されていない。

また、３Ｄ画像を作成する場合には、右目用及び左目用のレンズを結ぶ基線が水平となるように撮像系の回転角度を保たなければならず、撮像系を９０度回転させて基線を垂直にして撮影した場合には、３Ｄ画像を得ることができない。

本発明は、撮影しようとする３次元画像を確認しながら３次元画像の撮影を可能にすると共に、３次元画像及び２次元画像の撮影を容易に行うことができる撮像装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様の撮像装置は、本体と、撮像部と、左右の目に対応した左右各々の画像の水平方向の長さが鉛直方向の長さよりも長い横長の左右の画像の撮像を行うことが可能な第１の立体撮影用交換レンズと、左右の目に対応した左右各々の画像の鉛直方向の長さが水平方向の長さよりも長い縦長の左右の画像の撮像を行うことが可能な第２の立体撮影用交換レンズと、通常撮影用交換レンズとを上記本体に対して選択的に取り付け可能な第１の接続部と、左右の目に対応した２つの表示部を有して複数の画像を表示可能な立体画像表示用ファインダと、単一の表示部を有して単一の画像を表示可能な通常画像表示用ファインダとを上記本体に対して選択的に取り付け可能な第２の接続部と、上記第１の接続部に、上記第１の立体撮影用交換レンズ、上記第２の立体撮影用交換レンズまたは上記通常撮影用交換レンズのうちいずれか１つの交換レンズが接続された際には、当該接続された交換レンズからの情報と、上記第２の接続部に、上記立体画像表示用ファインダまたは上記通常画像表示用ファインダのいずれかのファインダが接続された際には、当該接続されたファインダからの情報との情報に基づいて、上記第１の接続部に接続された当該交換レンズを介して上記撮像部によって撮像された撮像画像の、上記第２の接続部に接続された当該ファインダへの表示を制御する表示制御部と、を具備し、上記第１の立体撮影用交換レンズが上記第１の接続部に接続された場合には上記撮像部から左右の目に対応した左右各々の画像の水平方向の長さが鉛直方向の長さよりも長い横長の前記左右の撮像画像を取得可能とする一方、上記第２の立体撮影用交換レンズが上記第１の接続部に接続された場合には上記撮像部から左右の目に対応した左右各々の画像の鉛直方向の長さが水平方向の長さよりも長い縦長の前記左右の撮像画像を取得可能とし、上記表示制御部は、上記第２の接続部に上記立体画像表示用ファインダが接続された状態において上記横長の前記左右の撮像画像が取得された場合は当該画像全体を当該立体画像表示用ファインダに対して表示せしめる一方、上記縦長の撮像画像が取得された場合は当該画像の一部を当該立体画像表示用ファインダに対して表示せしめる。

本発明によれば、撮影しようとする３次元画像を確認しながら３次元画像の撮影を可能にすると共に、３次元画像及び２次元画像の撮影を容易に行うことができるという効果を有する。

本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の回路構成を示すブロック図。 交換レンズ及び電子ファインダが取り付けられた撮像装置の外観を示す説明図。 交換レンズ１２及び電子ファインダ１３と構図との関係を説明するための説明図。 交換レンズ１２及び電子ファインダ１３と構図との関係を説明するための説明図。 交換レンズ１２に採用される光学系の例を示す説明図。 交換レンズ１２に採用される光学系の例を示す説明図。 交換レンズ１２に採用される光学系の例を示す説明図。 カメラ制御を示すフローチャート。 図８中のステップＳ１４のファインダ制御の具体的なフローを示すフローチャート。 ステップＳ２３〜Ｓ２５の処理を具体的に説明するための説明図。 ステップＳ２３〜Ｓ２５の処理を具体的に説明するための説明図。 ステップＳ３１の処理を具体的に説明するための説明図。 本発明の第２の実施の形態を示すフローチャート。 本発明の第２の実施の形態において採用する交換レンズを説明するための説明図。 撮像素子の撮像面上に設定する右目用及び左目用画像領域を説明するための説明図。 本発明の第３の実施の形態において、交換レンズ１２及び電子部品１３０との接続を説明するための説明図。 本発明の第３の実施の形態を説明するための説明図。 本発明の第３の実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の回路構成を示すブロック図である。また、図２は交換レンズ及び電子ファインダが取り付けられた撮像装置の外観を示す説明図である。

図２において、撮像装置１０は、撮像装置本体１１の前面に図示しないレンズマウントを有して交換レンズ１２を取り付け可能である。また、撮像装置本体１１は上端に図示しないアクセサリーシューを有して電子ファインダ１３を取り付け可能である。

（回路構成）
撮像装置１０の撮像装置本体１１には本体回路部２０が内蔵されている。図１に示すように、本体回路部２０には、通信部２２，２３が設けられている。一方、本実施の形態において採用する交換レンズ１２には交換レンズ回路部４０が内蔵されており、電子ファインダ１３には電子ファインダ回路部５０が内蔵されている。これらの交換レンズ回路部４０及び電子ファインダ回路部５０にも夫々通信部４２，５２が設けられている。本体回路部２０の通信部２２，２３は、夫々、交換レンズ回路部４０の通信部４２及び電子ファインダ回路部５０の通信部５２との間で、相互に情報を送受することができるようになっている。

本実施の形態においては、交換レンズ１２としては、２つの撮像レンズ１２Ｒ，１２Ｌ（図２参照）を有して右目用画像及び左目用画像を撮像可能な３Ｄ撮影用のものと、１つの撮像レンズによって２Ｄ撮影が可能な２Ｄ撮影用のものとのいずれも採用可能である。

交換レンズ回路部４０のレンズ制御部４１は、レンズ情報を記憶するレンズ情報記憶部４３を有している。なお、図１では、交換レンズ回路部４０として、２つ撮像レンズ１２Ｒ，１２Ｌを夫々含む２つのレンズ部４４Ｒ，４４Ｌを有する３Ｄ撮影用の例を示している。レンズ情報としては、レンズ部の個数の情報及び光学系の情報を含む。レンズ制御部４１は、本体回路部２０に制御されて、レンズ部４４Ｒ，４４Ｌを駆動して撮像レンズ１２Ｒ，１２Ｌの絞り、ピント、ズーム等を制御することができるようになっている。

レンズ制御部４１の通信部４２は、所定の伝送路を介して本体回路部２０の通信部２２との間で情報の送受を行う。レンズ制御部４１は、本体回路部２０の通信部２２との間の通信が確立すると、レンズ情報記憶部４３から読み出したレンズ情報を通信部４２によって本体回路部２０に送信させることができる。これにより、本体回路部２０は、交換レンズ１２が２つの撮像レンズ１２Ｒ，１２Ｌを有することや、各撮像レンズ１２Ｒ，１２Ｌからの被写体の光学像が後述する撮像素子の撮像面上のいずれの領域に結像するかを認識することができる。

一方、本実施の形態においては、電子ファインダ１３としては、２つの表示部５５Ｒ，５５Ｌを有する表示装置５５によって右目用画像及び左目用画像を夫々表示可能な３Ｄ表示用のファインダを採用することができる。更に、電子ファインダとしては、１つの表示部のみを有する２Ｄ表示用のファインダ等の種々のファインダを採用可能である。なお、図１では、３Ｄ表示用のファインダの例を示している。３Ｄ表示用の電子ファインダは、図２に示すように、表示部５５Ｒ，５５Ｌ同士は、例えば人の両目の間隔に対応して離間して設けられている。なお、表示部５５Ｒ，５５Ｌは、有機ＥＬやＬＣＤによって構成することができる。

電子ファインダ回路部５０のファインダ制御部５１には、ファインダ情報記憶部５３が設けられる。ファインダ情報記憶部５３は、電子ファインダ１３の表示装置５５に関するファインダ情報を保持している。ファインダ情報によって、表示装置５５が１つの表示部を有するか２つの表示部を有するかが示される。

ファインダ制御部５１の通信部５２は、所定の伝送路を介して本体回路部２０の通信部２３との間で情報の送受を行う。ファインダ制御部５１は、本体回路部２０の通信部２３との間の通信が確立すると、ファインダ情報記憶部５３に記憶されているファインダ情報を通信部５２によって本体回路部２０に送信させることができる。これにより、本体回路部２０は、表示装置５５が２つの表示部５５Ｒ，５５Ｌを有することを認識することができる。

ファインダ制御部５１は、本体回路部２０から画像情報が与えられると、表示駆動部５４によって画像情報に基づく画像信号を生成する。本体回路部２０は、表示装置５５における表示の仕方についての表示制御情報も出力しており、表示駆動部５４は表示制御情報に基づいて画像信号を表示装置５５に与えて表示させる。

例えば、表示駆動部５４は、本体回路部２０から３Ｄ表示用の画像情報が与えられると、表示制御情報に基づいて、右目用の画像信号を表示部５５Ｒに与え、左目用の画像信号を表示部５５Ｌに与える。これにより、電子ファインダ１３の各表示部５５Ｒ，５５Ｌを夫々視者の両目で覗くことにより、３Ｄ画像の観察が可能である。

本体回路部２０は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子によって構成された撮像部２４を有している。交換レンズ１２からの被写体の光学像は、撮像部２４を構成する撮像素子の撮像面に結像するようになっている。この撮像部２４は、信号処理及び制御部２１によって駆動制御される。信号処理及び制御部２１は、撮像部２４を構成する撮像素子の撮像面の情報を有している。信号処理及び制御部２１は、撮像面の情報及びレンズ情報に基づいて、撮像部２４に撮像素子の駆動信号を出力すると共に、撮像素子が光学像を光電変換して得た画像信号を取り込む。また、本体回路部２０には、音声収録部２５が設けられており、撮像装置１０の外部の音を収音して音声信号を信号処理及び制御部２１に出力するようになっている。

信号処理及び制御部２１は、撮像素子の光電変換によって得られた画像信号に対して、所定の信号処理、例えば、色信号生成処理、マトリックス変換処理、その他各種のデジタル処理を行う。本体回路部２０は、画像信号及び音声信号等の記録に際して、符号化処理を施して圧縮した画像情報及び音声情報等を出力することもできるようになっている。

信号処理及び制御部２１の左右画像信号生成部２１ａは、撮像面の情報及びレンズ情報に基づいて、撮像部２４の撮像面に、レンズ部４４Ｒ，４４Ｌからの入射光の範囲に応じた画像領域を設定するようになっている。例えば、レンズ情報によって交換レンズが２つのレンズ部を有することが示された場合には、左右画像信号生成部２１ａは、撮像部２４の撮像面を、各レンズ部からの入射光の入射範囲に応じて夫々右目用画像領域と左目用画像領域とに分割し、各画像領域からの画像信号を右目用画像信号又は左目用画像信号として信号処理を行うようになっている。

なお、左右画像信号生成部２１ａは、撮像面の情報及びレンズ情報だけでなく、絞り、ズーム処理等の処理に応じて画像領域を設定してもよい。

また、本体回路部２０には、時計部２７、操作判定部２８も配設されている。時計部２７は信号処理及び制御部２１が用いる時間情報を発生する。操作判定部２８は、撮像装置１０に設けられた図示しないレリーズスイッチや撮影モード設定等の各種スイッチに対するユーザ操作に基づく操作信号を発生して、信号処理及び制御部２１に出力するようになっている。信号処理及び制御部２１は、操作信号に基づいて、各部を制御する。

また、本体回路部２０には、記録再生部２６及び本体表示部３０が設けられている。記録再生部２６は、信号処理及び制御部２１からの画像情報及び音声情報を図示しない記録媒体に記録することができるようになっている。なお、記録再生部２６としては例えばカードインターフェースを採用することができ、記録再生部２６はメモリカード等に画像情報及び音声情報等を記録可能である。また、記録再生部２６は、記録媒体に記録された画像情報及び音声情報を読み出して信号処理及び制御部２１に供給することができる。信号処理及び制御部２１は、記録再生部２６からの画像情報及び音声情報を復号化して、画像信号及び音声信号を得ることができるようになっている。

本体表示部３０は、撮像部２４からの撮像画像や記録再生部２６からの再生画像が信号処理及び制御部２１から供給されて、これらの画像表示を行うことができる。また、本体表示部３０は信号処理及び制御部２１に制御されて、撮像装置１０の操作を行うためのメニュー表示等を表示することもできるようになっている。

更に、本実施の形態においては、本体回路部２０には、縦横検知部２９が設けられている。縦横検知部２９は、撮像装置本体１１の向きを検知することができるようになっており、検知結果の縦横検知情報を信号処理及び制御部２１に出力する。

信号処理及び制御部２１は、本体回路部２０内の各部を制御すると共に、通信部２２，２３を介して交換レンズ１２及び電子ファインダ１３を制御することができる。信号処理及び制御部２１は、交換レンズ１２からのレンズ情報、電子ファインダ１３からのファインダ情報及び縦横検知情報に基づいて、表示制御情報を生成して最適なファインダ表示を行うようになっている。

図３及び図４は交換レンズ１２及び電子ファインダ１３と構図との関係を説明するための説明図である。

図３（ａ）は図１及び図２に対応する撮像装置１０、交換レンズ１２及び電子ファインダ１３を示している。撮像装置本体１１の前面の図示しないレンズマウントには交換レンズ１２が取り付けられている。交換レンズ１２は２つの撮像レンズ部１２Ｒ，１２Ｌを有する３Ｄ撮影用である。撮像装置本体１１の上端にはアクセサリーシュー６１が設けられている。電子ファインダ１３は、アクセサリーシュー６１に着脱自在に取り付けるための取付部６５を有する。取付部６５には、２つの表示部５５Ｒ，５５Ｌを保持する保持部６６が回動自在に取り付けられている。

アクセサリーシュー６１には、本体回路部２０の通信部２３を構成する接点部６２が設けられており、電子ファインダ１３の取付部６５をアクセサリーシュー６１に取り付けることにより、接点部６２は取付部６５に設けた図示しない接点部と電気的に接続されるようになっている。取付部６５の接点部６２は電子ファインダ回路部５０の通信部５２を構成する。

電子ファインダ１３は、通信部５２によって、保持部６６が取付部６５に対していずれの回転位置にあるかを示す情報、即ち、表示部５５Ｒ，５５Ｌを結ぶ線が撮像装置本体１１に対してどのような角度にあるかを示す情報を、本体回路部２０に送信することができるようになっている。

図４（ａ）は電子ファインダ１３をアクセサリーシュー６１に取り付けた状態において、ユーザが撮像装置本体１１を水平に把持して撮影を行う状態を示している。即ち、図４（ａ）は撮像装置本体１１を水平に構えた横構図撮影の例を示している。この場合には、図３（ａ）に示すように、撮像レンズ１２Ｒ，１２Ｌを結ぶ基線は水平となり、３Ｄ撮影が可能である。ユーザは各表示部５５Ｒ，５５Ｌに設けた接眼部６７Ｒ，６７Ｌに目を対向させた状態で撮影を行う。

図３（ａ），図４（ａ）の例では、本体回路部２０の縦横検知部２９によって、撮像装置本体１１が水平に構えられていることが検知される。本体回路部２０の信号処理及び制御部２１は、レンズ情報によって交換レンズ１２が２つのレンズ部４４Ｒ，４４Ｌを有することを認識する。左右画像信号生成部２１ａは、レンズ情報に基づいて、撮像部２４の撮像素子の撮像面の右目用画像領域及び左目用画像領域を設定する。

左右画像信号生成部２１ａは、各画像領域から読み出した信号に基づいて右目用画像及び左目用画像を生成する。これらの右目用画像及び左目用画像は、電子ファインダ１３のファインダ制御部５１に供給される。ファインダ制御部５１は、右目用画像を表示部５５Ｒに与え、左目用画像を表示部５５Ｌに与える。こうして、視者が電子ファインダ１３の接眼部６７Ｒ，６７Ｌを覗くことにより、撮像レンズ１２Ｒ，１２Ｌによって取り込まれた被写体光学像に基づく３Ｄ表示を観察することができる。

図３（ｂ）は図１及び図２に対応する撮像装置１０及び電子ファインダ１３と交換レンズ７０とを示している。交換レンズ７０は、撮像レンズ７１を含む１つのレンズ部を有する。交換レンズ７０は、撮像装置本体１１の前面の図示しないレンズマウントに取り付けられている。

交換レンズ７０は、図１の交換レンズ回路部４０と同様の交換レンズ回路部を有しており、レンズ情報を本体回路部２０に送信することができる。また、交換レンズ７０は、本体回路部２０によって、撮像レンズ７１の絞り、ピント、ズーム等が制御されるようになっている。

図３（ｂ）では、表示部５５Ｒ，５５Ｌ同士を結ぶ線が水平となるように、取付部６５に対して、保持部６６を図３（ａ）の状態から９０度回転させた状態を示している。

図４（ｂ）は図３（ｂ）の状態で、ユーザが撮像装置本体１１を把持して撮影を行う様子を示している。即ち、図４（ｂ）は撮像装置本体１１を垂直に構えた縦構図撮影の例を示している。この場合には、３Ｄ撮影を行うことはできないので、図３（ｂ）に示すように、１つの撮像レンズ７１のみを有する交換レンズ７０を使用する。

縦構図撮影においても、各表示部５５Ｒ，５５Ｌに設けた接眼部６７Ｒ，６７Ｌを結ぶ線は水平であるので、ユーザは正立したまま接眼部６７Ｒ，６７Ｌに目を対向させて撮影を行うことができる。

図３（ｂ），図４（ｂ）の例では、本体回路部２０の縦横検知部２９によって、撮像装置本体１１が垂直に構えられていることが検知される。本体回路部２０の信号処理及び制御部２１は、レンズ情報によって交換レンズ７０が１つの撮像レンズ７１を有することを認識する。左右画像信号生成部２１ａは、レンズ情報に基づいて、撮像部２４の撮像素子の撮像面に１つの画像領域を設定して、この領域から画像信号を生成する。この画像信号は、電子ファインダ１３のファインダ制御部５１に供給される。ファインダ制御部５１は、画像信号を表示部５５Ｒ，５５Ｌに与える。こうして、視者が電子ファインダ１３の接眼部６７Ｒ，６７Ｌを覗くことにより、撮像レンズ７１によって取り込まれた被写体光学像に基づく２Ｄ表示を両目で観察することができる。

また、信号処理及び制御部２１は、記録再生部２６から再生した３Ｄ画像及び２Ｄ画像を電子ファインダ１３に与えて、３Ｄ表示又は２Ｄ表示を行うことも可能である。

なお、信号処理及び制御部２１は、撮像して得た画像信号を本体表示部３０に与えて表示させることも可能である。図４（ｃ）に示すように、動画撮影時等においては、例えば撮像装置本体１１の背面に設けた本体表示部３０によって撮像画像を観察しながら撮影を行うこともできる。

（光学系）
図５乃至図７は交換レンズ１２に採用される光学系の例を示す説明図である。図６及び図７の例は、特開平８−１７１１５１号公報及び特開２００４−４８６９号公報に開示されたものである。

図５は撮像装置１０を上方側から見た光学系と撮像素子との位置関係を示している。図５では、交換レンズ１２は、レンズ部４４Ｒ，４４Ｌを夫々構成する光学系として、右目用光学系８１Ｒ及び左目用光学系８１Ｌを採用した例を示している。撮像装置本体１１には、これらの光学系８１Ｒ，８１Ｌに対向して撮像部２４を構成する撮像素子８２の撮像面８２ａが設けられている。

撮像素子８２の撮像面８２ａの水平方向右側には、左目用画像領域が設定され、撮像面８２ａの水平方向左側には、右目用画像領域が設定される。撮像レンズ１２Ｒを入射した光は、右目用光学系８１Ｒを介して撮像面８２ａの水平方向左側に設けられた右目用画像領域に結像する。また、撮像レンズ１２Ｌを入射した光は、左目用光学系８１Ｌを介して撮像面８２ａの水平方向右側に設けられた左目用画像領域に結像する。

図６及び図７は光学系の他の例を示している。図６及び図７の例は横長の３Ｄ画像を写し込むようにした場合における光学系を示しており、図６（ａ）及び図７（ａ）は平面状態を、図６（ｂ）及び図７（ｂ）は夫々図６（ａ）及び図７（ａ）の下面から見た状態を示している。なお、図６及び図７においては、撮像装置本体１１に設けられた撮像部２４の撮像素子として撮像素子１０２が採用されるものとして説明する。

図６において、反射鏡１０４，１０５は撮像装置本体１１に固定されたホルダ１０６に回転可能に取り付けられている。反射鏡１０４，１０５の反射面は各々同一平面上で回転できるようになっている。反射鏡１０４と反射鏡１０５との間には、一定の間隙が設けられ、そこに隔壁１０３の先端部が挿入されるようになっている。従って、隔壁１０３が回転された場合には、それによって反射鏡１０４，１０５が回転する。

一組の反射光学系である反射鏡１１１と反射鏡１０４とは、被写体（右側の被写体像）からの光が反射鏡１１１に入射した後該反射鏡１１１の反射面で反射し、次に反射鏡１０４に入射した後該反射鏡１０４の反射面で反射され、上側の撮像面１０２ａに結像されるように入射側から順次光学的に配置されている。このとき反射鏡１０４の反射面と反射鏡１１１の反射面とは、撮像面１０２ａに像を結ぶことができる程度の略平行であることがよい。また、もう一組の反射光学系である反射鏡１１２と反射鏡１０５についても、反射鏡１１１と反射鏡１０４の場合と同様に被写体（左側の被写体像）からの光が下側の撮像面１０２ａに結像されるように入射側から順次光学的に配置されている。

凸レンズ１０９は反射鏡１１１と反射鏡１０４との間に配置され、右側からの被写体像が反射鏡１０４を介して上側の撮像面１０２ａに結像させるためのものである。従って、凸レンズ１０９は反射鏡１１１からの射出光の光軸に沿って配置される。また、凸レンズ１１０は、凸レンズ１０９と同様に、反射鏡１１２と反射鏡１０５との間に配置される。なお、反射光学系に反射鏡を用いているが、反射鏡に代えてプリズムその他反射光学素子を用いるようにしても差し支えない。また、凸レンズ１０９，１１０をそれぞれ単レンズで示しているが、それらを複数枚のレンズで構成できることは言うまでもない。更に、反射鏡１１１と凸レンズ１０９とを反射鏡１１１と凸レンズ１０９との作用を合わせ持つ凸面を有するプリズムとすることもできる。

また、図６（ａ）に示す入射側の左右の光軸１１３，１１４の間隔Ｓは、人間の眼幅を基準にし、被写体の大きさや距離を考慮して所定の値に選ばれている。光軸１１３，１１４上の物体をそれぞれ撮像面１０２ａの中心に結像させるようにするために、図６（ｂ）に示すように、凸レンズ１０９，１１０を通る光軸１１５，１１６が水平線Ｈに対して所定の角度θだけ傾けられている。この角度θは、ｔａｎθ＝ａ／Ｓの式から算出される。このようにして、凸レンズ１０９，１１０をそれぞれ２つの反射鏡１０４，１１１及び１０５，１１２の間に配置したことにより、横方向に広い画角の被写体を撮像面１０２ａに写し込むことが可能になる。

このような構成の光学系においては、視差を有する被写体像の光束が、左右に設けられた各反射光学系にそれぞれ入射し、各反射光学系内にある２つの反射面によって反射され、一方の光束は隔壁１０３によって分割された撮像面１０２ａの上半分の右目用画像領域を露光し、他方の光束は下半分の左目用画像領域を露光する。

これらの右目用画像領域からの信号を右目用画像信号として取り出し、左目用画像領域からの信号を左目用画像信号として取り出すことで、３Ｄ画像を得ることができる。

上記の構成において、反射鏡１０４，１０５を回転させ、更に別のサイズの３Ｄ画像をも得ることを可能にしている。即ち、図６の状態から反射鏡１０４，１０５をそれぞれの９０度回転させた状態を図７に示している。この場合においては当然のことながら、反射鏡１１１，１１２の回転に連動させて、凸レンズの位置を移動させている。

（作用）
次に、このように構成された実施の形態の作用について図８及び図９を参照して説明する。図８はカメラ制御を示すフローチャートであり、図９は図８中のステップＳ１４のファインダ表示制御の具体的なフローを示すフローチャートである。

図８のステップＳ１において、信号処理及び制御部２１は撮影モードであるか否かを判定する。いま、撮影モードが指示されているものとする。この場合には、信号処理及び制御部２１は、ステップＳ２において、オートフォーカス制御（ＡＦ）を行い、撮像部２４からの信号を取り込んで信号処理して、画像信号を生成する。

また、撮影モードが指示されている場合には、信号処理及び制御部２１はステップＳ３において電子ファインダが接続されているか否かを判定する。

いま、撮像装置本体１１のアクセサリーシュー６１に電子ファインダが接続されていないものとする。この場合には、信号処理及び制御部２１は、生成した画像信号を本体表示部８に出力して、撮像画像を表示させる（ステップＳ４）。

次に、信号処理及び制御部２１は、ステップＳ５において撮影開始が指示されたか否かを判定する。撮影開始が指示されていない場合には、信号処理及び制御部２１はステップＳ１８において電源オフ操作が行われたか否かを判定し、電源オフ操作が行われていない場合には、処理をステップＳ１に戻す。なお、電源オフ操作が行われ場合には、ステップＳ１９において電源をオフにする。

ステップＳ５において、ユーザが撮影開始を指示したものと判定された場合には、信号処理及び制御部２１は、動画撮影を行う（ステップＳ６）。なお、図８では本体表示部３０への表示モードにおいては、撮影開始の指示によって動画撮影を行うものとして説明したが、静止画撮影を行うようにしてもよい。

撮影終了の指示が行われると、信号処理及び制御部２１は、処理をステップＳ７からステップＳ８に移行して、画像ファイル化を行う。即ち、信号処理及び制御部２１は、撮影と同時に、生成した画像信号の符号化処理を行って画像情報を記録再生部２６から記録媒体に転送しており、撮影終了の指示によって、記録再生部２６に転送した画像情報をファイル化させる。

次に、ステップＳ１において再生モードが指示されたことが判定されるものとする。この場合には、信号処理及び制御部２１は、ステップＳ９から処理をステップＳ１０に移行して、記録再生部２６に記録されたファイルの一覧の情報を読み出し、ファイル一覧表示を本体表示部３０に表示させる。

ファイル一覧の表示時に、ユーザがファイル選択を行うと（ステップＳ１１）、信号処理及び制御部２１は、選択されたファイルを記録再生部２６を介して読み出し、復号化処理を行って、画像信号及び音声信号を再生する。信号処理及び制御部２１は、再生した画像信号及び音声信号を本体表示部３０に与えて表示させる（ステップＳ１２）。

なお、ファイル一覧表示時に、終了操作が行われた場合には、信号処理及び制御部２１は、処理をステップＳ１１からステップＳ１３に移行して再生モードを終了する。

本実施の形態においては、電子ファインダからのファインダ情報及び交換レンズからのレンズ情報並びに縦横検知部２９からの縦横検知情報に基づいて、撮像画像の表示を制御するようになっている。

即ち、ステップＳ３において、信号処理及び制御部２１は、電子ファインダが接続されているものと判定すると、ステップＳ１４に移行してファインダ表示制御を行う。

ファインダ表示制御においては、図９のステップＳ２１において、信号処理及び制御部２１は、接続された電子ファインダが３Ｄ用か否かを判定する。いま、撮像装置本体１１のアクセサリーシュー６１に電子ファインダ１３が接続されているものとする。信号処理及び制御部２１は、電子ファインダ１３の通信部５２及び本体回路部２０の通信部２３を介してファインダ情報を取り込む。このファインダ情報によって、信号処理及び制御部２１は、電子ファインダ１３が２つの表示部５５Ｒ，５５Ｌを有することを認識する。

次に、信号処理及び制御部２１は、ステップＳ２２において、交換レンズが３Ｄ用の交換レンズであるか否かを判定する。いま、撮像装置本体１１のレンズマウントに交換レンズ１２が接続されているものとする。信号処理及び制御部２１は、交換レンズ１２の通信部４２及び本体回路部２０の通信部２２を介してレンズ情報を取り込む。このレンズ情報によって、信号処理及び制御部２１は、交換レンズ１２が２つの撮像レンズ１２Ｒ，１２Ｌを夫々含むレンズ部４４Ｒ，４４Ｌを有することを認識する。

この場合には、信号処理及び制御部２１は、ステップＳ２３において、右目用及び左目用画像信号を読み出す。即ち、信号処理及び制御部２１の左右画像信号生成部２１ａは、レンズ情報に基づいて、各レンズ部４４Ｒ，４４Ｌによる入射光に応じた右目用画像領域及び左目用画像領域を設定する。左右画像信号生成部２１ａは、各画像領域から右目用画像信号及び左目用画像信号を読み出す。

次に、信号処理及び制御部２１は、ステップＳ２４において、右目用画像及び左目用画像の拡大、縮小処理及び枠画像の生成処理を行う。右目用画像及び左目用画像の画像サイズは、撮像部２４の撮像素子の撮像面のサイズ及び光学系による入射範囲に応じたものとなる。このため、右目用及び左目用画像の画像サイズは、電子ファインダ１３の表示部５５Ｒ，５５Ｌの画像サイズと異なることが考えられる。そこで、信号処理及び制御部２１は、右目用及び左目用画像の画像サイズを表示部５５Ｒ，５５Ｌの画像サイズに合わせて拡大、縮小処理を行う。また、右目用及び左目用画像と表示画像のアスペクト比に応じた枠画像を生成し、拡大、縮小した右目用及び左目用画像に重畳する。

信号処理及び制御部２１は生成した右目用及び左目用画像信号を、通信部２３，５２を介して電子ファインダ１３のファインダ制御部５１に与える。ファインダ制御部５１は、表示駆動部５４を制御して、右目用画像信号を表示部５５Ｒに与え、左目用画像信号を表示部５５Ｌに与え（ステップＳ２５）、処理をメインルーチンに戻す。こうして、電子ファインダ１３の表示装置５５において、光学レンズ１２を介して取り込んだ被写体光学像に基づく３Ｄ表示が行われる。

図１０及び図１１はステップＳ２３〜Ｓ２５の処理を具体的に説明するための説明図である。図１０及び図１１は、撮像部２４の撮像素子の撮像面９０によって夫々横長の撮像画像が得られる例、縦長の撮像画像が得られる例を示している。

図１０（ａ）の撮像面９０には、右目用画像領域９１Ｒ及び左目用画像領域９１Ｌが設定されている。これらの画像領域９１Ｒ，９１Ｌは、例えば、交換レンズのレンズ部として図６に示す光学系を採用することで得られる。

図１１（ａ）の撮像面９０には、右目用画像領域９５Ｒ及び左目用画像領域９５Ｌが設定されている。これらの画像領域９５Ｒ，９５Ｌは、例えば、交換レンズのレンズ部として図７に示す光学系を採用することで得られる。

図１０（ａ）及び図１１（ａ）の比較から明らかなように、図１０（ａ）の各画像領域９１Ｒ，９１Ｌは図１１（ａ）の各画像領域９５Ｒ，９５Ｌに比べて横長である。このように、図１０（ａ）では撮像面９０から横長の撮像画像が得られ、図１１（ａ）では撮像面９０から縦長の撮像画像が得られる。

例えば、図６に示す光学系が採用された場合には、信号処理及び制御部２１は、ステップＳ２３において、図１０（ａ）に示す右目用及び左目用画像領域９１Ｒ，９１Ｌの設定を行うことになる。

また、例えば、図７に示す光学系が採用された場合には、信号処理及び制御部２１は、ステップＳ２３において、図１１（ａ）に示す右目用及び左目用画像領域９５Ｒ，９５Ｌの設定を行う。

図１０（ｂ）は画像領域９１Ｒ，９１Ｌから読み出した右目用画像及び左目用画像を電子ファインダの表示部５５Ｒ，５５Ｌに表示する例を示している。表示部５５Ｒの表示領域９２Ｒには中央に右目用画像表示領域９３Ｒが設けられ、上下部に枠画像領域９４Ｒが設けられている。画像領域９１Ｒから読み出された右目用画像は表示部５５Ｒの表示領域９２Ｒの右目用画像表示領域９３Ｒに表示される。

同様に、表示部５５Ｌの表示領域９２Ｌには中央に左目用画像表示領域９３Ｌが設けられ、上下部に枠画像領域９４Ｌが設けられている。画像領域９１Ｌから読み出された左目用画像は表示部５５Ｌの表示領域９２Ｌの左目用画像表示領域９３Ｌに表示される。

図１１（ｂ）は画像領域９５Ｒ，９５Ｌから読み出した右目用画像及び左目用画像を電子ファインダの表示部５５Ｒ，５５Ｌに表示する例を示している。

仮に、画像領域９５Ｒ，９５Ｌから読み出した画像の全域を拡大縮小して表示部５５Ｒ，５５Ｌの表示領域９２Ｒ，９２Ｌに表示しようとすると、表示領域９２Ｒ，９２Ｌの左右に比較的幅広の枠画像を形成し、表示領域９２Ｒ，９２Ｌの中央の比較的狭い領域に右目用及び左目用画像が表示されることになる。

そこで、画像の見易さ、臨場感等を考慮して、図１１（ｂ）に示すように、画像領域９５Ｒ，９５Ｌから読み出した画像の上下方向中央の一部のみを、表示領域９２Ｒ，９２Ｌの全域に表示する表示方法が採用される。

即ち、信号処理及び制御部２１は、画像領域９５Ｒ，９５Ｌから読み出した画像を拡大した画像９５Ｒ’及び画像９５Ｌ’の上下方向中央の画像部分を表示部５５Ｒ，５５Ｌに表示させる。

これによって左右の目で見たときの左右方向への広がりを優先し、見やすい画像にできる。また、撮った写真をワイドＴＶ等に表示することを考慮しても、このようなファインダ表示確認の方が実際に即している。

ここで、ユーザがこの３Ｄ表示を観察しながら、静止画像の撮影を指示するものとする。そうすると、信号処理及び制御部２１は、図８のステップＳ１５から処理をステップＳ１７に移行して静止画撮影を行う。即ち、信号処理及び制御部２１は、撮影指示タイミングにおける右目用及び左目用画像の静止画像を圧縮処理して、記録再生部２６により記録媒体に記録させる（ステップＳ８）。また、信号処理及び制御部２１は、この右目用及び左目用画像の静止画像を一定時間表示部５５Ｒ，５５Ｌに表示させる。

また、ユーザがこの３Ｄ表示を観察しながら、動画像の撮影を指示するものとする。この場合には、信号処理及び制御部２１は、ステップＳ１５，Ｓ１６からステップＳ６に移行して動画像撮影を行う。

このようにして、撮影時において、３Ｄ表示を確認しながら、３Ｄの静止画及び動画像を撮影することができる。

更に、本実施の形態においては、交換レンズとして２Ｄ撮影用のものを用いることができる。いま、交換レンズとして図３（ｂ）に示す交換レンズ７０が取り付けられているものとする。この場合には、信号処理及び制御部２１は、ステップＳ２２から処理をステップＳ２６に移行して縦構図撮影を行う状態になっているか否かを判定する。

即ち、信号処理及び制御部２１は、縦横検知部２９からの縦横検知情報に基づいて、撮像装置本体１１の姿勢が水平向きであるか垂直向きであるかを判定する。いま、撮像装置本体１１の姿勢が水平向き（横構図撮影の状態）であるものとする。この場合には、信号処理及び制御部２１は、撮像して得た画像信号をそのままファインダ制御部５１に出力する。ファインダ制御部５１の表示駆動部５４は、信号処理及び制御部２１からの表示制御情報に基づいて、画像信号を２つの表示部５５Ｒ，５５Ｌに与える。これにより、表示部５５Ｒ，５５Ｌに、撮像レンズ７１を介して取り込まれた被写体光学像に基づく同一の画像が表示される（ステップＳ２９）。

ここで、撮像装置本体１１の姿勢が、図３（ｂ）に示すように、垂直向きであるものとする。なおこの場合には、電子ファインダ１３は、表示部５５Ｒ，５５Ｌ同士を結ぶ線が水平になっているものとする。

この場合には、信号処理及び制御部２１は、ステップＳ２７において、縦横検知情報に基づいて、撮像装置本体１１の姿勢の回転角度が９０度、２７０度のいずれであるかを判定する。そして、信号処理及び制御部２１は、縦横検知情報に基づいて、撮像して得た画像を９０度又は２７０度回転させて、撮像画像の上下と電子ファインダ１３の表示部５５Ｒ，５５Ｌ上に表示する画像の上下とを一致させる。

次に、信号処理及び制御部２１は、ステップＳ２８において、右目用画像及び左目用画像の拡大、縮小処理及び枠画像の生成処理を行う。こうして、撮像画像のサイズ及びアスペクト比を表示画像のサイズ及びアスペクト比に一致させる。こうして、枠画像を含む撮像画像は、ステップＳ２９において、表示部５５Ｒ，５５Ｌに供給されて表示される。

更に、本実施の形態においては、電子ファインダとして２Ｄ表示用のものを用いることができる。いま、電子ファインダとして２Ｄ表示用の電子ファインダが取り付けられているものとする。この場合には、信号処理及び制御部２１は、ステップＳ２１から処理をステップＳ３０に移行して交換レンズが３Ｄ撮影用のものであるか否かを判定する。

交換レンズが２Ｄ撮影用である場合、即ち、交換レンズ及び電子ファインダが２Ｄ用である場合には、信号処理及び制御部２１は、ステップＳ３１において、撮像画像に基づく画像信号をそのまま２Ｄ用の電子ファインダの表示部に与えて表示させる。これにより、撮像された２次元画像が電子ファインダによって表示される。

交換レンズが３Ｄ撮影用である場合、即ち、撮像部２４において右目用及び左目用画像が撮像された場合には、信号処理及び制御部２１は、ステップＳ３２において、左目用画像信号を表示部５５Ｒ，５５Ｌに与えて表示させる。これにより、表示部５５Ｒ，５５Ｌの双方に左目用画像が表示される。なお、ステップＳ３２においては、右目用画像信号を表示部５５Ｒ，５５Ｌに与えるようにしてもよいことは明らかである。また、ステップＳ３２において、ユーザが縦構図撮影を行うことも考えられる。この場合には、信号処理及び制御部２１は、縦横検知情報に基づいて、左目用画像と表示画像との上下が一致するように、左目用画像を９０度回転させて表示部５５Ｒ，５５Ｌに表示させるようにしてもよい。

図１２はステップＳ３１の処理を説明するための説明図である。図１２（ａ）は撮像部２４として縦長の撮像面９６を有する撮像素子を採用した例を示している。図１２（ａ）の撮像面９６によって得られる画像は、拡大縮小処理された後、図１２（ｂ）に示すように、表示部５５Ｒ，５５Ｌの表示領域９２Ｒ，９２Ｌに、画像９７として表示される。

このように本実施の形態においては、撮影時において、３Ｄ表示を確認しながら、３Ｄの静止画及び動画像を撮影することができる。また、本実施の形態においては、３Ｄ撮影、２Ｄ撮影が可能であると共に、その切換えが極めて容易である。更に、電子ファインダが３Ｄ用、２Ｄ用のいずれであっても、それに適した表示が可能である。即ち、交換レンズが３Ｄ用、２Ｄ用のいずれであっても、また、電子ファインダが３Ｄ用、２Ｄ用のいずれであっても、それらの組み合わせに応じて、適切な表示が可能である。

また、上述した特許文献１の発明では、２組の撮像部を用いて３Ｄ画像を生成する方式であり、２組の撮像素子間で得た画像を時間的に同期させる必要がある。同期が取れていない左右の画像では上手く立体視を行うことが出来ない。特に動体を撮影した場合には、時系列のずれた左右の画像が発生しやすい。

これに対し、本実施の形態においては、単一の撮像部を用いることによってこの問題を安価に解決することが可能である。

（第２の実施の形態）
図１３は本発明の第２の実施の形態を示すフローチャートである。図１３において図９と同一の手順には同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態のハードウェア構成は図１及び図２の第１の実施の形態と同様である。本実施の形態は交換レンズの種類に応じた表示制御を行う点が第１の実施の形態と異なるのみである。

第１の実施の形態における３Ｄ撮影においては、１つの撮像素子の撮像面上に２つの画像領域を設定して、各領域から夫々右目用画像と左目用画像とを得る。この場合において、交換レンズのレンズ部として図６に示す光学系を採用すると横長の画像が得られ、図７に示す光学系を採用すると縦長の画像が得られる。撮像素子の撮像面を有効に利用することを考慮した場合には、図６に示す光学系を利用した方がよい。この場合でも、一般的な２Ｄ用の撮像素子を採用すると、得られる右目用画像及び左目用画像は横長の画像である。

これらの右目用及び左目用画像に比べると、電子ファインダの表示部の表示領域は若干縦長である。従って、撮像素子の撮像面の上下に右目用及び左目用画像領域を設定する場合には、レンズ部の光学系を適宜設定すると共に、撮像素子の撮像面を縦長に配置した方が、撮像面を有効に利用することができることになる。

そこで、本実施の形態においては、撮像素子が水平方向に長手（横長）に配置されているか垂直方向に長手（縦長）に配置されているかに基づいて、交換レンズを切換えると共にファインダ表示制御を行うようになっている。図１４は本実施の形態において採用する交換レンズを説明するための説明図である。

図１４（ａ）は撮像装置本体１１の図示しないレンズマウントに、交換レンズ１２１を取り付けた状態を示している。交換レンズ１２１は、取付部１２２によって光軸を中心に回動自在に取り付けられている。交換レンズ１２１は右目用画像及び左目用画像を撮像可能にする撮像レンズ１２１Ｒ，１２１Ｌを有している。交換レンズ１２１を撮像装置本体１１に対して回転させることにより、撮像装置本体１１が横構図撮影の回転位置に位置する場合及び縦構図撮影の回転位置に位置する場合のいずれの場合にも、撮像レンズ１２１Ｒ，１２１Ｌ同士を結ぶ基線を水平に維持することができる。

図１４（ｂ）は撮像装置本体１１の図示しないレンズマウントに、交換レンズ１２３を取り付けた状態を示している。交換レンズ１２３は、取付部１２２によって光軸を中心に回動自在に取り付けられている。交換レンズ１２３は右目用画像及び左目用画像を撮像可能にする撮像レンズ１２３Ｒ，１２３Ｌを有している。交換レンズ１２３を撮像装置本体１１に対して回転させることにより、撮像装置本体１１が横構図撮影の回転位置に位置する場合及び縦構図撮影の回転位置に位置する場合のいずれの場合にも、撮像レンズ１２３Ｒ，１２３Ｌ同士を結ぶ基線を水平に維持することができる。

本実施の形態においては、交換レンズ１２３は、交換レンズ１２１に比べて、撮像素子の撮像面上の広い領域に、被写体像を結像させることができるようになっている。

図１３のステップＳ２１，Ｓ２２において、電子ファインダ及び交換レンズが３Ｄ用であると判定された場合には、信号処理及び制御部２１は、次のステップＳ４１において、撮像素子が横長に配置されているか否かを判定する。

いま、撮像装置本体１１が図１４（ａ）に示す横構図撮影の状態になっている場合に、撮像素子の撮像面が横長に配置されているものとする。この場合には、撮像装置本体１１を縦構図撮影の状態にすると、撮像素子の撮像面は縦長に配置される。なお、縦構図撮影の状態であっても、撮像レンズ１２１Ｒ，１２１Ｌ同士及び撮像レンズ１２３Ｒ，１２３Ｌ同士を結ぶ基線を水平に維持することにより、３Ｄ撮影が可能である。

信号処理及び制御部２１は、横構図撮影の状態になっている場合には、ステップＳ４２において横構図撮影用の画像領域を設定し、縦構図撮影の状態になっている場合には、ステップＳ４３において縦構図用の画像領域を設定する。

図１５は撮像素子の撮像面上に設定する右目用及び左目用画像領域を説明するための説明図である。図１５（ａ）は横構図撮影時の画像領域を示し、図１５（ｂ）は縦構図撮影時の画像領域を示している。

図１５（ａ）は横構図撮影時における撮像素子の撮像面１２５を示している。撮像面１２５上には、信号処理及び制御部２１によって、右目用画像領域１２６Ｒ及び左目用画像領域１２６Ｌが設定される。

図１５（ａ）においては、撮像面１２５の上下に右目用及び左目用画像領域１２６Ｒ，１２６Ｌを配置するので、どうしても縦に狭い画像となる。このため、高い被写体を３Ｄ撮影する場合には、十分な撮影範囲をカバーすることができない。

そこで、上下方向に十分な撮影範囲を確保したい場合には、縦構図撮影を採用する。即ち、この場合には、交換レンズ１２３を用い、撮像レンズ１２３Ｒ，１２３Ｌ同士を結ぶ基線を水平に維持した状態で、撮像装置本体１１を縦構図撮影の状態にする。これにより、撮像素子の撮像面１２５は、縦長の撮像面１２５’となる。

この場合には、撮像面１２５’上には、右目用画像領域１２７Ｒ及び左目用画像領域１２７Ｌが設定される。右目用画像領域１２７Ｒ及び左目用画像領域１２７Ｌでは、交換レンズ１２３による結像範囲が広いので、破線にて示す撮像画像の全てを得ることはできない。しかし、左右方向両端の画像部分は犠牲になるが、建物などを３Ｄ描写するには相応しい縦横比の画像を得ることができる。

ステップＳ４４において、信号処理及び制御部２１は、拡大縮小処理を行う。こうして、拡大縮小処理後の右目用画像及び左目用画像が電子ファインダ１３の表示部５５Ｒ，５５Ｌに表示される（ステップＳ２５）。

一方、図１３のステップＳ２１，Ｓ３０において、電子ファインダが２Ｄ表示用で交換レンズが３Ｄ用であると判定された場合には、信号処理及び制御部２１は、次のステップＳ４６において、撮像素子が横長に配置されているか否かを判定する。信号処理及び制御部２１は、横構図撮影の状態になっている場合には、ステップＳ４７において横構図撮影用の画像領域を設定し、縦構図撮影の状態になっている場合には、ステップＳ４８において縦構図用の画像領域を設定する。

次に、信号処理及び制御部２１は、ステップＳ４９において、中間画像を作成する。例えば、信号処理及び制御部２１は、右目用画像と左目用画像の対応点を推定し、これらの画像の中間を補うための画像を生成する。そして、信号処理及び制御部２１は、ステップＳ５０において、中間画像を表示部５５Ｒ，５５Ｌに表示させる。

なお、ステップＳ２２，Ｓ３０において交換レンズが２Ｄ用と判定された場合の処理は図９と同様であり、説明を省略する。この場合には、２Ｄ用の撮像レンズ７１（図３（ｂ）参照）によって撮像された画像を、左右の表示部５５Ｒ，５５Ｌに表示すればよい。

このように本実施の形態においても第１の実施の形態と同様の効果が得られると共に、撮像素子の長手方向の向き及び交換レンズの種類に応じた画像領域の設定及び拡大、縮小処理を行うことが可能である。また、３Ｄ画像を２Ｄ表示する場合において、３Ｄ画像の特徴を利用した表示が可能となる。

なお、本実施の形態では、横構図撮影時に撮像面が横長となる撮像素子を採用する例について説明したが、横構図撮影時に縦長となる撮像面を有する撮像素子を採用してもよい。この場合には、撮像装置本体を９０度回転させることなく、撮像素子を有効に活用した３Ｄ撮像が可能であることは明らかである。

（第３の実施の形態）
図１６乃至図１８は本発明の第３の実施の形態に係り、図１６は交換レンズ１２及び電子部品１３０との接続を説明するための説明図であり、図１７は使用方法を説明するための説明図であり、図１８は動作フローを示すフローチャートである。図１６において図３と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。

本実施の形態のハードウェア構成は図１及び図２の第１の実施の形態と同様である。本実施の形態は電子ファインダ１３に代えて電子部品１３０を取り付けて使用する点が第１の実施の形態と異なるのみである。

電子部品１３０は、取付部１３１、信号ケーブル１３２及び電子メガネ１３３によって構成されている。取付部１３１は、撮像装置本体１１上端のアクセサリーシュー６１に、着脱自在に取り付けられるようになっている。取付部１３１をアクセサリーシュー６１に取り付けることにより、接点部６２が取付部１３１に設けた図示しない接点部と電気的に接続される。これにより、本体回路部２０（図１参照）の通信部２３は、信号ケーブル１３２を介して電子メガネ１３３との間で信号の送受が可能である。

電子メガネ１３３は、左右の目に対応した位置に、電子シャッタ１３３Ｒ，１３３Ｌを有している。電子シャッタ１３３Ｒ，１３３Ｌは、信号処理及び制御部２１に制御されて、相互に独立して、目に入る光の量を制限することができるようになっている。

また、本実施の形態においては、信号処理及び制御部２１は、右目用画像信号及び左目用画像信号を時分割で交互に本体表示部３０に供給するようになっている。これにより、本体表示部３０には、右目用画像と左目用画像とが時分割で交互に表示される。

信号処理及び制御部２１は、本体表示部３０の表示に同期させて、電子メガネ１３３の電子シャッタ１３３Ｒ，１３３Ｌを制御する。即ち、信号処理及び制御部２１は、右目用画像が本体表示部３０に表示されているタイミングにおいて電子シャッタ１３３Ｌの入射光を遮り、左目用画像が本体表示部３０に表示されているタイミングにおいて電子シャッタ１３３Ｒの入射光を遮る。

図１７は人が電子メガネ１３３を装着して、本体表示部３０の表示を確認する様子を示している。人は電子メガネ１３３を装着した状態で、例えば表示領域が撮像装置本体１１の背面に設けられた本体表示部３０の３Ｄ表示を見るようになっている。

次に、このように構成された実施の形態の作用について図１８を参照して説明する。図１８は図９に対応した表示処理を示している。

信号処理及び制御部２１は、左目用画像と右目用画像とを、時分割で切換えて本体表示部２０に表示させる。この場合には、信号処理及び制御部２１は、時計部２７からの時間情報を用いて、各画像を所定の表示時間で切換えて表示する。

いま、左目用画像を表示中であるものとする。なお、信号処理及び制御部２１は、時計情報を利用して、左目用画像の表示開始から左目用表示カウンタのカウントアップを開始する。信号処理及び制御部２１は、図１８のステップＳ６１において、左目用画像の表示から所定の表示時間が経過したか否かを左目用表示カウンタのカウント値によって判定する。経過していない場合には、信号処理及び制御部２１は、右目側の電子シャッタ１３３Ｒの遮蔽を継続して（ステップＳ６２）、右目に入射する光を制限する。そして、信号処理及び制御部２１は、ステップＳ６３において左目用画像信号を本体表示部３０に与えて、左目用画像の表示を継続させ、処理を図９のメインルーチンに戻す。

左目用画像の表示から所定の表示時間が経過したことを左目用カウンタのカウント値によって判定すると、信号処理及び制御部２１はステップＳ６１からステップＳ６７に移行して右目用表示カウンタをリセットした後、処理をステップＳ６４に移行する。信号処理及び制御部２１は、ステップＳ６４において、右目用表示カウンタのカウント値によって右目用画像を所定時間表示済みか否かを判定し、次のステップＳ６５において、左目側の電子シャッタ１３３Ｌを遮蔽して、左目に入射する光を制限する。次に、信号処理及び制御部２１は、ステップＳ６６において、右目用画像信号を本体表示部３０に与えて、右目用画像を表示させ、処理を図９のメインルーチンに戻す
信号処理及び制御部２１は、右目用画像の表示から所定の表示時間が経過したことを、右目用カウンタのカウント値によって判定すると、ステップＳ６４からステップＳ６８に移行して左目用表示カウンタをリセットした後メインルーチンに戻す。

信号処理及び制御部２１は、メインルーチンから処理がステップＳ６１に移行すると、左目用表示カウンタのカウント値によって、左目用画像を所定時間表示済みか否かを判定する。

以後同様の動作を繰り返すことで、電子シャッタ１３３Ｌによって左目の入射光を制限すると同時に、本体表示部３０に右目用画像を所定期間表示させ、次に、電子シャッタ１３３Ｒによって右目の入射光を制限すると同時に、本体表示部３０に左目用画像を所定期間表示させる。これにより、本体表示部３０を利用した３Ｄ表示を可能にする。

このように本実施の形態においては、１つの表示部のみを有する本体表示部３０によって３Ｄ表示が可能である。

１０…撮像装置、１１…撮像装置本体、１２…交換レンズ、１３…電子ファインダ、２０…本体回路部、２１…信号処理及び制御部、２２，２３，４２，５２…通信部、２４…撮像部、３０…本体表示部、４０…交換レンズ回路部、５０…電子ファインダ回路部。

Claims (8)

1. 本体と、
   撮像部と、
   左右の目に対応した左右各々の画像の水平方向の長さが鉛直方向の長さよりも長い横長の左右の画像の撮像を行うことが可能な第１の立体撮影用交換レンズと、左右の目に対応した左右各々の画像の鉛直方向の長さが水平方向の長さよりも長い縦長の左右の画像の撮像を行うことが可能な第２の立体撮影用交換レンズと、通常撮影用交換レンズとを上記本体に対して選択的に取り付け可能な第１の接続部と、
   左右の目に対応した２つの表示部を有して複数の画像を表示可能な立体画像表示用ファインダと、単一の表示部を有して単一の画像を表示可能な通常画像表示用ファインダとを上記本体に対して選択的に取り付け可能な第２の接続部と、
   上記第１の接続部に、上記第１の立体撮影用交換レンズ、上記第２の立体撮影用交換レンズまたは上記通常撮影用交換レンズのうちいずれか１つの交換レンズが接続された際には、当該接続された交換レンズからの情報と、上記第２の接続部に、上記立体画像表示用ファインダまたは上記通常画像表示用ファインダのいずれかのファインダが接続された際には、当該接続されたファインダからの情報との情報に基づいて、上記第１の接続部に接続された当該交換レンズを介して上記撮像部によって撮像された撮像画像の、上記第２の接続部に接続された当該ファインダへの表示を制御する表示制御部と、
   を具備し、
   上記第１の立体撮影用交換レンズが上記第１の接続部に接続された場合には上記撮像部から左右の目に対応した左右各々の画像の水平方向の長さが鉛直方向の長さよりも長い横長の前記左右の撮像画像を取得可能とする一方、上記第２の立体撮影用交換レンズが上記第１の接続部に接続された場合には上記撮像部から左右の目に対応した左右各々の画像の鉛直方向の長さが水平方向の長さよりも長い縦長の前記左右の撮像画像を取得可能とし、
   上記表示制御部は、上記第２の接続部に上記立体画像表示用ファインダが接続された状態において上記横長の前記左右の撮像画像が取得された場合は当該画像全体を当該立体画像表示用ファインダに対して表示せしめる一方、上記縦長の撮像画像が取得された場合は当該画像の一部を当該立体画像表示用ファインダに対して表示せしめる
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 上記撮像部が配置された上記撮像装置本体の縦横の向きを検出して縦横検出情報を出力する縦横検知部を有し、
   上記表示制御部は、上記第１の接続部に、上記第１の立体撮影用交換レンズ、上記第２の立体撮影用交換レンズまたは上記通常撮影用交換レンズのうちいずれか１つの交換レンズが接続された際には、当該接続された交換レンズからの情報と、上記第２の接続部に、上記立体画像表示用ファインダまたは上記通常画像表示用ファインダのいずれかのファインダが接続された際には、当該接続されたファインダからの情報と、上記縦横検出情報と、基づいて、上記撮像画像の表示を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 上記表示制御部は、上記第１の接続部に上記第１の立体撮影用交換レンズ、上記第２の立体撮影用交換レンズまたは上記通常撮影用交換レンズが接続されることによって上記交換レンズの情報を取得し、上記第２の接続部に上記立体画像表示用ファインダまたは上記通常画像表示用ファインダが接続されることによって上記ファインダの情報を取得する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
4. 上記表示制御部は、上記第１の接続部に接続された交換レンズの情報、上記縦横検出情報及び上記２つの表示部を結ぶ線の向きの情報に基づいて、上記撮像画像を回転させて上記第２の接続部に接続されたファインダに与えて表示させる
   ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
5. 上記表示制御部は、上記第１の接続部に接続された交換レンズの情報、上記撮像部の撮像面の情報及び上記第２の接続部に接続されたファインダの情報に基づいて、上記撮像画像を拡大縮小処理して上記第２の接続部に接続されたファインダに与えて表示させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
6. 上記第１の立体撮影用交換レンズおよび上記第２の立体撮影用交換レンズは、上記撮像部が配置された撮像装置本体に対して回動自在に取り付けられて、上記撮像装置本体の向きに拘わらず立体撮影を可能にする
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
7. 上記表示制御部は、上記撮像部によって立体撮像画像が得られた場合に、上記撮像部の撮像面の情報及び上記第１の接続部に接続された交換レンズの情報並びに上記縦横検知情報に基づいて、上記撮像部の撮像面上に上記立体撮像画像を構成する右目用画像及び左目用画像が夫々結像する右目用画像領域及び左目用画像領域を設定する
   ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
8. 上記撮像部が配置された撮像装置本体に設けられる本体表示部を有し、
   上記表示制御部は、上記撮像部によって立体撮像画像が得られた場合に、上記立体撮像画像を構成する右目用画像及び左目用画像を上記本体表示部に時分割に表示させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

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