JP5623213B2 - 切削加工装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明の実施の形態1に係る切削加工装置1の全体を示す斜視図である。なお、以下においては、説明の便宜上、図1に示す右下方側(図1に示すX軸方向側)を「前方側」と呼び、図1に示す左上方側(図1に示す−X軸方向側)を「後方側」と呼ぶものとする。また、図1に示す左方側(図1に示すY軸方向側)を「左方側」と呼び、図1に示す右方側(図1に示す−Y軸方向側)を「右方側」と呼ぶものとする。さらに、図1に示す上方側(図1に示すZ軸方向側)を「上方側」と呼び、図1に示す下方側(図1に示す−Z軸方向側)を「下方側」と呼ぶものとする。
実施の形態1で示したチャックテーブル4とは異なる構造のチャックテーブル40について説明する。実施の形態1に係る切削加工装置1の一部を構成するチャックテーブル4においては、突き上げ部43によってチャックテーブル4の表面からワークWを少し浮かせることにより、搬送手段12によるワークWのエッジクランプが可能となる構成となっている。実施の形態2に係るチャックテーブル40においては、切り欠き部44によってチャックテーブル40に支持されたワークWの外周縁部の裏面を一部露出させることにより、搬送手段12によるワークWのエッジクランプが可能となる構成となっている点で、実施の形態1に係るチャックテーブル4と相違する。
2 カセット
3 基台
4、40 チャックテーブル
41 支持部
42 環状吸引部
43 突き上げ部
44 切り欠き部
5 θテーブル
6 ベーステーブル
7 加工手段
71a,71b ブレードユニット
72 柱部
73a,73b ブレードユニット移動機構
8 切削ブレード
9 カセットステージ
10 スピンナ洗浄手段
101 スピンナテーブル
102a,102b 洗浄ノズル
11 搬送手段
111 弧状部
112 吸着パッド
12 搬送手段
121 クランプ爪
121a 係合凹部
121b 係合部
121c 軸部
122 支持プレート
123 長孔
124 ナット
125 回動プレート
125a 円板部
125b アーム部
126 リンク
127 ピン
128 アーム
129 フランジ
130 チューブ
Claims (2)
- ウェーハを保持する保持手段と、前記保持手段に保持された前記ウェーハの外周面取り部分を除去するためにハーフカット加工を施す切削ブレードを備えた加工手段と、前記加工手段で加工された前記ウェーハを洗浄する洗浄手段と、前記保持手段と前記洗浄手段との間で前記ウェーハを搬送する搬送手段と、を有する切削加工装置であって、
前記保持手段は、前記ウェーハを支持する支持面が形成された支持部と、前記支持面に支持された前記ウェーハ裏面を吸引保持する環状に形成された環状吸引部と、前記支持面の中央に設けられ、前記搬送手段が前記ウェーハをクランプできるように、前記支持面に支持された前記ウェーハを前記ウェーハ裏面から突き上げて前記支持面から離反させる突き上げ部と、を有し、
前記洗浄手段は、前記ウェーハを保持する保持面が形成された保持部と、前記保持部に保持された前記ウェーハの表面及び裏面に洗浄水を供給し、前記環状吸引部に吸引されていた部分を洗浄する洗浄ノズルと、を有し、
前記保持部の外径は前記環状吸引部の内径よりも小さく構成され、前記ウェーハ裏面の前記環状吸引部で吸引された箇所が露出するように前記ウェーハを保持するように形成され、
前記搬送手段は、前記ウェーハのエッジをクランプする少なくとも2つのクランプ爪を有し、前記ウェーハを搬送するエッジクランプ機構を有し、
前記突き上げ部は、前記ウェーハを突き上げたときに、前記ウェーハの中心を含む部分を面接触で支持することを特徴とする切削加工装置。 - 前記搬送手段は、前記ウェーハを搬送する際に前記ウェーハの表面に水を供給する水供給手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の切削加工装置。
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