JP5528276B2 - 作業機の油圧システム - Google Patents
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Description
この特許文献1に係る作業機は、前部にドーザ装置を備えた走行体上に上下軸回りに旋回自在な旋回台を設け、この旋回台の前部に掘削作業装置を設けている。
走行体は走行モータで駆動されるクローラ式走行装置を左右一対備え、ドーザ装置はドーザシリンダで上げ下げされるブレードを備えている。
旋回台の前部には、上下軸回りに左右揺動自在に設けられたスイングブラケットが設けられ、このスイングブラケットはスイングシリンダによって左右に揺動駆動される。
掘削作業装置は、スイングブラケットに枢支連結されたブームと、このブームに枢支連結されたアームと、このアームに枢支連結されたバケットとを有し、ブームはブームシリンダによって、アームはアームシリンダによって、バケットはバケットシリンダによってそれぞれ揺動駆動される。
この作業機にあっては、ロードセンシングシステムを備えた油圧システムが装備されている。
走行独立弁は、第1ポンプ及び第2ポンプからの圧油をそれぞれ独立して左右の走行用制御バルブに供給する独立位置と、第1及び第2ポンプからの圧油を合流してブーム用制御バルブ、アーム用制御バルブ、バケット用制御バルブ、スイング用制御バルブに供給する合流位置とに切り換え自在とされ、走行時には独立位置に切り換えられ、非走行時には合流位置に切り換えられる。
ブーム用制御バルブ、アーム用制御バルブ、バケット用制御バルブ、スイング用制御バルブには、対象となる油圧アクチュエータに対して圧油の方向を切り換える方向切換弁のほか、これら制御バルブで制御される油圧アクチュエータのうちの複数を同時操作したときの該油圧アクチュエータ間の負荷の調整として機能する圧力補償弁が組み込まれている。
また、この油圧システムにあっては、非走行時に、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、スイングシリンダのうちの複数を同時操作する場合、操作された油圧アクチュエータの負荷圧のうちの最高の負荷圧がPLS信号圧として流量制御部に伝達されると共に第1ポンプ及び第2ポンプの吐出圧がPPS信号圧として流量制御部に伝達され、この流量制御部によって、PPS信号圧−PLS信号圧を設定値に維持するように第1ポンプ及び第2ポンプの吐出流量が自動制御されるよう構成されている。
したがって、作業機に装備された走行モータ、ドーザシリンダ及びこれら以外の油圧アクチュエータを2つの独立した圧油吐出ポートによって駆動するようにした油圧システムをベースに、走行しながらドーザ装置を操作したときにも、一方の圧油吐出ポートからの圧油を一方の走行用制御バルブに、他方の圧油吐出ポートからの圧油を他方の走行用制御バルブに、それぞれ独立して供給するという独立回路構成を確保することができる油圧システムが要望されている。
請求項1に係る発明では、別々の走行モータによって駆動される左右の走行装置と、ドーザシリンダによって駆動されるドーザ装置とを備え、前記走行モータを制御する走行用制御バルブを左右走行装置の各々に対して備え、前記走行モータ、ドーザシリンダ以外に装備された他の油圧アクチュエータを制御する他の制御バルブを備え、独立した2つの圧油吐出ポートを備えた作業機の油圧システムにおいて、
前記ドーザシリンダを制御すべく同時に操作される一対のドーザ用制御バルブを設け、
他の制御バルブを操作しないときにおいて、走行装置のみを操作したとき又は走行装置及びドーザ装置を操作したときに、一方の圧油吐出ポートからの圧油を一方の走行用制御バルブ及び一方のドーザ用制御バルブに、他方の圧油吐出ポートからの圧油を他方の走行用制御バルブ及び他方のドーザ用制御バルブに、それぞれ独立して供給可能とする独立位置と、
少なくとも他の制御バルブを操作したときに、一方の圧油吐出ポートからの圧油と他方の圧油吐出ポートからの圧油とを合流して他の制御バルブ及び各走行用制御バルブ並びに各ドーザ用制御バルブに供給可能とする合流位置とに切換自在な走行独立弁を設け、
ドーザ装置のみを操作したときに、走行独立弁が独立位置又は合流位置となるよう構成し、
前記各油圧アクチュエータに作用する負荷の大きさにかかわらず操作量に応じた流量の圧油を各制御バルブに対して配分するように機能する圧力補償弁を各制御バルブに設けていることを特徴とする。
各走行用制御バルブ及び各ドーザ用制御バルブの方向切換弁のいずれかの少なくとも1
つを操作したときに走行独立弁を独立位置に切り換えるべく、該方向切換弁のいずれかの少なくとも1つを操作したことを検出する第1検出油路と、
他の制御バルブの方向切換弁を操作したときに走行独立弁を合流位置に切り換えるべく、該方向切換弁を操作したことを検出する第2検出油路とを備えていることを特徴とする。
各制御バルブの圧力補償弁の各々に負荷伝達ラインを介して接続されていて、操作された油圧アクチュエータに作用する最高の負荷圧を流量制御部に伝達するPLS信号油路を備え、
このPLS信号油路が、前記走行独立弁を独立位置にしたときに、一方の圧油吐出ポートから圧油が供給される側のラインと、他方の圧油吐出ポートから圧油が供給される側のラインとに分断されるよう構成され、
一方の圧油吐出ポートからの圧油を流通させる圧油供給路と、他方の圧油吐出ポートからの圧油を流通させる圧油供給路との各々の流路終端側にアンロード弁を設けていることを特徴とする。
請求項1に係る発明では、2つの独立した圧油吐出ポートからの圧油によって、作業機に装備された左右走行モータ、ドーザシリンダ及び他の油圧アクチュエータを駆動可能とした油圧システムにおいて、走行しながらドーザ装置を操作する場合における、直進性能及びターン性能の確保を図ることができる。
且つ一方及び他方の圧油吐出ポートからの圧油が均等に抜き取られるので、左右の走行モータへの圧油供給流量が確保され、ターン性能を確保することができる。
請求項3に係る発明では、第1検出油路の回路構成の簡素化を図ることができる。
請求項4に係る発明では、走行独立弁を独立位置にしたときに、PLS信号油路が、一方の圧油吐出ポートから圧油が供給される側のラインと、他方の圧油吐出ポートから圧油が供給される側のラインとに分断されるので、一方の圧油吐出ポートからの圧油供給系統と他方の圧油吐出ポートからの圧油供給系統との間で負荷信号の干渉がなくなり、圧力補償弁の機能を確保することができる。
図1において、1はバックホー(作業機)であり、該バックホー1は下部の走行体2と、この走行体2上に上下方向の旋回軸心回りに全旋回可能に搭載された上部の旋回体3とから主構成されている。
走行体2は、油圧モータからなる走行モータML,MRによって無端帯状のクローラベルト4を周方向に循環回走させるように構成したクローラ式走行装置5をトラックフレーム6の左右両側に備えている。
旋回体3は、トラックフレーム6上に旋回軸心回りに回動自在に搭載された旋回台10と、この旋回台10の前部に装備された掘削作業装置11と、旋回台10上に搭載されたキャビン12とを備えている。
また、旋回台10の前部には、該旋回台10から前方突出状に支持ブラケット13が設けられ、この支持ブラケット13には、スイングブラケット14が上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されている。このスイングブラケット14は、油圧シリンダからなるスイングシリンダC2によって左右に揺動駆動される。
前記ブームシリンダC3、アームシリンダC4及びバケットシリンダC5は油圧シリン
ダによって構成されている。
次に、図2〜図7を参照してバックホー1に装備された各種油圧アクチュエータML,MR,MT,C1〜5を作動させるための油圧システムについて説明する。
前記コントロールバルブCVは、各種油圧アクチュエータML,MR,MT,C1〜5を制御する制御バルブV1〜10、圧油取入れ用のインレットブロックB2油排出用の一対のアウトレットブロックB1,B3を一方向に配置して集約してなるものである。
前記方向切換弁DV1〜10は、制御対象となる油圧アクチュエータML,MR,MT,C1〜5に対して圧油の方向を切り換えるものであり、圧力補償弁V11は、方向切換弁DV1〜10に対する圧油供給下手側で且つ制御対象となる油圧アクチュエータML,MR,MT,C1〜5に対する圧油供給上手側に配備されている。
前記各制御バルブV1〜10の方向切換弁DV1〜10と前記走行独立弁V14とは、直動スプール形切換弁から構成されていると共にパイロット圧によって切換操作されるパイロット操作切換弁によって構成されている。
この油圧システムにおける圧油供給源としての油圧ポンプは、油圧アクチュエータML,MR,MT,C1〜5を作動させる作動油の供給用の第1ポンプ21と、パイロット圧や検出信号等の信号圧油の供給用の第2ポンプ22とが装備されている。
前記第1ポンプ21は、本実施形態では、独立した2つの圧油吐出ポートP1,P2から等しい量の圧油を吐出する等流量ダブルポンプの機能を有する斜板形可変容量アキシャ
ルポンプで構成されている。
この第1ポンプ21から吐出される一方の圧油吐出ポートP1を第1圧油吐出ポートP1といい、他方の圧油吐出ポートP2を第2圧油吐出ポートP2という。
また、圧油供給ユニット18には、第1ポンプ21の斜板を押圧する押圧ピストン23と、第1ポンプ21の斜板を制御する流量補償用ピストン24とが装備されている。
前記流量制御部19は第1ポンプ21の斜板制御を行うものであり、該第1ポンプ21の斜板制御は、前記流量補償用ピストン24に作用する圧力を、流量制御部19に装備された流量補償用バルブV17を制御することにより行われる。
前記第2ポンプ22は定容量形のギヤポンプによって構成されており、該第2ポンプ22の吐出油は第3圧油吐出ポートP3から吐出される。
第1吐出路aは第1圧油供給路dに接続され、該第1圧油供給路dは、インレットブロックB2から走行右用制御バルブV4のバルブボディ→ドーザ用第1制御バルブV3のバルブボディ→ブーム用制御バルブV2のバルブボディ→バケット用制御バルブV1のバルブボディを経て第1アウトレットブロックB1に至るように形成され、該第1アウトレットブロックB1にて(流路終端側にて)分岐されて第1リリーフ弁V12と第1アンロード弁V13とに接続されている。
第1リリーフ弁V12と第1アンロード弁V13とはドレン油路gに接続され、該ドレン油路gは、第1アウトレットブロックB1からバケット用制御バルブV1のバルブボディ→ブーム用制御バルブV2のバルブボディ→ドーザ用第1制御バルブV3のバルブボディ→走行右用制御バルブV4のバルブボディ→インレットブロックB2→走行左用制御バルブV5のバルブボディ→ドーザ用第2制御バルブV6のバルブボディ→アーム用制御バルブV7のバルブボディ→旋回用制御バルブV8のバルブボディ→スイング用制御バルブV9のバルブボディ→SP用制御バルブV10のバルブボディを経て第2アウトレットブロックB3に至り、ここからタンクTに排出される。
ルブボディ→アーム用制御バルブV7のバルブボディ→旋回用制御バルブV8のバルブボディ→スイング用制御バルブV9のバルブボディ→SP用制御バルブV10のバルブボディを経て第2アウトレットブロックB3に至るように形成され、該第2アウトレットブロックB3にて(流路終端側にて)分岐されて第2リリーフ弁V15と第2アンロード弁V16とに接続されている。
第2リリーフ弁V15と第2アンロード弁V16とは前記ドレン油路gに接続されている。
走行独立弁V14は、連通路jの圧油流通を遮断する独立位置27と、連通路jの圧油流通を許容する合流位置28とに切換自在とされている。
したがって、走行独立弁V14が独立位置27に切り換えられていると、第1圧油吐出ポートP1からの圧油が走行右用制御バルブV4、ドーザ用第1制御バルブV3の各方向切換弁DV4,DV3に供給可能とされると共に、第2圧油吐出ポートP2からの圧油が走行左用制御バルブV5、ドーザ用第2制御バルブV6の各方向切換弁DV5,DV6に供給可能とされ、第1圧油吐出ポートP1からの圧油が走行左用制御バルブV5、ドーザ用第2制御バルブV6には供給されず、また、第2圧油吐出ポートP2からの圧油が走行右用制御バルブV4、ドーザ用第1制御バルブV3には供給されない。
第3圧油吐出ポートP3は第3吐出路mを介してインレットブロックB2に接続され、該第3吐出路mは、途中で第1分岐油路m1と第2分岐油路m2とに分岐されてインレットブロックB2に接続されている。
前記第1信号油路n1には第1検出油路r1が接続され、前記第2信号油路n2には第2検出油路r2が接続されている。
前記第2検出油路r2は、第2信号油路n2からSP用制御バルブV10の方向切換弁DV10→スイング用制御バルブV9の方向切換弁DV9→旋回用制御バルブV8の方向切換弁DV8→アーム用制御バルブV7の方向切換弁DV7→ドーザ用第2制御バルブV6の方向切換弁DV6→走行左用制御バルブV5の方向切換弁DV5→走行右用制御バルブV4の方向切換弁DV4→ドーザ用第1制御バルブV3の方向切換弁DV3→ブーム用制御バルブV2の方向切換弁DV2→バケット用制御バルブV1の方向切換弁DV1を経てドレン油路gに接続されている。
そして、走行右用制御バルブV4、走行左用制御バルブV5、ドーザ用第1制御バルブV3、ドーザ用第2制御バルブV6の各方向切換弁DVのいずれかが中立位置から操作されたときに、第1検出油路r1及び第1信号油路n1に圧が立って、走行独立弁V14が合流位置28から独立位置27に切り換えられる。
また、この油圧システムにあっては、エンジンEのアクセル装置を自動的に操作するオートアイドリング制御システム(AIシステム)が備えられている。
このAIシステムは、第3吐出路mの第1分岐油路m1と第2分岐油路m2とに感知油路s及びシャトル弁V18を介して接続された圧力スイッチ29と、エンジンEのガバナを制御する電気アクチュエータと、この電気アクチュエータを制御する制御装置とを備え、前記圧力スイッチ29は制御装置に接続されている。
本実施形態のロードセンシングシステムは、各制御バルブV1〜10に設けられた圧力補償弁V11、第1ポンプ21の斜板を制御する流量補償用ピストン24、前記流量制御部19に装備された流量補償用バルブV17、前記第1・2リリーフ弁V12,V15、前記第1・2アンロード弁V13,V16を有する。
このロードセンシングシステムにあっては、バックホー1に装備された油圧アクチュエータML,MR,MT,C1〜5の複数を同時操作したとき、該油圧アクチュエータML,MR,MT,C1〜5間の負荷の調整として圧力補償弁V11が機能し、低負荷圧側の制御バルブV1〜10に最高負荷圧との差圧分の圧力損失を発生させ、負荷の大きさによらず、方向切換弁DV1〜10のスプールの操作量に応じた流量を流す(配分する)ことができる。
性を向上することができる。
本実施形態のロードセンシングシステムをさらに詳しく説明する。
PLS信号油路wは、第1アウトレットブロックB1からバケット用制御バルブV1のバルブボディ→ブーム用制御バルブV2のバルブボディ→ドーザ用第1制御バルブV3のバルブボディ→走行右用制御バルブV4のバルブボディにわたって設けられると共に、走行独立弁V14を横切って走行左用制御バルブV5のバルブボディ→ドーザ用第2制御バルブV6のバルブボディ→アーム用制御バルブV7のバルブボディ→旋回用制御バルブV8のバルブボディ→スイング用制御バルブV9のバルブボディ→SP用制御バルブV10のバルブボディ→第2アウトレットブロックB3にわたって設けられており、該PLS信号油路wは各制御バルブにおいて、圧力補償弁V11に負荷伝達ラインyを介して接続されている。
さらに、PLS信号油路wは、第1アウトレットブロックB1において第1アンロード弁V13とドレン油路gに接続され、第2アウトレットブロックB3において第2アンロード弁V16とドレン油路gに接続されている。
PPS信号油路xは、走行独立弁V14から流量補償用バルブV17のスプールの他側にわたって設けられており、該PPS信号油路xは、走行独立弁V14が合流位置28にあるときには第2圧油供給路eに接続油路zを介して連通されていてPPS信号圧(第1ポンプ21の吐出圧)が流量補償用バルブV17のスプールの他側に作用し、走行独立弁V14が独立位置27に切り換えられると、該PPS信号油路xは逃し油路qを介してドレン油路gに連通し、PPS信号圧が零となるよう構成されている。
前記構成の油圧システムにあっては、各制御バルブV1〜10の方向切換弁DV1〜10が中立位置にあるときには走行独立弁V14が合流位置28であり、このとき、第1圧油供給路dの流路終端側が第1アンロード弁V13によってブロックされ且つ第2圧油供給路eの流路終端側が第2アンロード弁V16によってブロックされるようになっている。したがって、第1ポンプ21の吐出圧(PPS信号圧)が上昇し、このPPS信号圧とPLS信号圧(この時は零である)との差が制御差圧よりも大きくなると、第1ポンプ21が吐出量を減少させる方向に流量制御されると共に第1・第2アンロード弁V16が開いて第1ポンプ21からの吐出油をタンクTに落とす。
次に、ブームシリンダC3、アームシリンダC4、バケットシリンダC5、スイングシリンダC2、旋回モータMT、油圧アタッチメントのうちのいずれか二つ以上を同時操作する場合、又は、これらの一つ以上と、左右走行モータML,MR、ドーザシリンダC1
のうちのいずれか一つ以上とを同時操作する場合について説明する。
すなわち、第1・第2アンロード弁V13,V16を介してのアンロード流量が零になると、第1ポンプ21の吐出流量が増加し始め、操作された制御バルブの操作量に応じて第1ポンプ21の吐出油の全量が操作された油圧アクチュエータML,MR,MT,C1〜5に流れる。
前記場合にあっては、効率的なシステムで同時操作(複合操作)が可能となる。
次に、走行しながらドーザ装置7によって土工作業をする場合について説明する。
したがって、第1圧油吐出ポートP1からの圧油は走行右用制御バルブV4及びドーザ用第1制御バルブV3に流れ、走行左用制御バルブV5及びドーザ用第2制御バルブV6には流れない。また、第2圧油吐出ポートP2からの圧油は走行左用制御バルブV5及びドーザ用第2制御バルブV6に流れ、走行右制御バルブV4及びドーザ用第1制御バルブV3には流れない。さらに、PPS信号圧が零であるので、第1ポンプ21は斜板角がMAXとなって最大流量を吐出する。
また、バックホー1を左右一方にターンさせる場合にあっては、圧力補償弁V11が分流制御するため、走行モータML,MRにかかる負荷が高く、ドーザシリンダC1にかかる負荷が低くても、設定流量以上の圧油がドーザシリンダC1に流入しないことから、第1圧油吐出ポートP1からの圧油を走行右用制御バルブV4に、第2圧油吐出ポートP2からの圧油を走行左用制御バルブV5に、それぞれ独立して供給するという独立回路構成を維持でき且つ第1、2圧油吐出ポートP1,P2からの圧油が均等に抜き取られるので、左右の走行モータML,MRへの圧油供給流量が確保され、ターン性能を確保することができる。
が考えられるが、この場合、直進性を確保することは可能ではあるが、ターン性能が大幅に低下する。
すなわち、ターン時にあっては、ドーザシリンダに高圧側の圧油供給路から多くの流量の圧油が流入してしまう為にターン性能が大幅に低下するのである。
また、走行しながらドーザ装置7によって土工作業をする場合にあっては、走行独立弁V14が独立位置27になると、PLS信号油路wも遮断されるので、第1圧油吐出ポートP1からの圧油供給系統と第2圧油吐出ポートP2からの圧油供給系統との間で、負荷信号の干渉がなく、圧油を走行用制御バルブV4,V5とドーザ用制御バルブV3,V6とに分流し且つ余剰の圧油をアンロード弁V13,V16からタンクTへ排出させるという制御を、第1圧油吐出ポートP1からの圧油供給系統、第2圧油吐出ポートP2からの圧油供給系統のそれぞれの回路で独立して行うことができ、圧力補償弁V11の機能を確保することができる。
また、各走行用制御バルブV4,V5を第1ポンプ21の圧油吐出ポートP1,P2からの圧油供給系統の最上流側に配置しているので、第1ポンプ21から走行モータML,MRに至る油圧管路における圧損低減を図ることができる。
の走行用制御バルブV4,V5及び他方のドーザ用制御バルブV3,V6並びに他方のアウトレットブロックB1,B3を設けていれば、その他の制御バルブV1,V2,V7〜10の配置は特に限定はされない。
7 ドーザ装置
27 独立位置
28 合流位置
19 流量制御部
P1 一方の圧油吐出ポート(第1圧油吐出ポート)
P2 他方の圧油吐出ポート(第2圧油吐出ポート)
ML 左側の走行モータ
MR 右側の走行モータ
MT 旋回モータ
C1 ドーザシリンダ
C2 スイングシリンダ
C3 ブームシリンダ
C4 アームシリンダ
C5 バケットシリンダ
V1 バケット用制御バルブ
V2 ブーム用制御バルブ
V3 ドーザ用第1制御バルブ
V4 走行右用制御バルブ
V5 走行左用制御バルブ
V6 ドーザ用第2制御バルブ
V7 アーム用制御バルブ
V8 旋回用制御バルブ
V9 スイング用制御バルブ
V10 SP用制御バルブ
V11 圧力補償弁
V13 アンロード弁
V14 走行独立弁
V16 アンロード弁
DV1〜10 方向切換弁
d 圧油供給路
e 圧油供給路
r1 第1検出油路
r2 第2検出油路
w PLS信号油路
w1 一方の圧油吐出ポートから圧油が供給される側のライン
w2 他方の圧油吐出ポートから圧油が供給される側のライン
Claims (4)
- 別々の走行モータ(ML,MR)によって駆動される左右の走行装置(5)と、ドーザシリンダ(C1)によって駆動されるドーザ装置(7)とを備え、前記走行モータ(ML,MR)を制御する走行用制御バルブ(V4,V5)を左右走行装置(5)の各々に対して備え、前記走行モータ(ML,MR)、ドーザシリンダ(C1)以外に装備された他の油圧アクチュエータ(MT,C2〜5)を制御する他の制御バルブ(V1,V2,V7〜V10)を備え、独立した2つの圧油吐出ポート(P1,P2)を備えた作業機の油圧システムにおいて、
前記ドーザシリンダ(C1)を制御すべく同時に操作される一対のドーザ用制御バルブ(V3,V6)を設け、
他の制御バルブ(V1,V2,V7〜V10)を操作しないときにおいて、走行装置(5)のみを操作したとき又は走行装置(5)及びドーザ装置(7)を操作したときに、一方の圧油吐出ポート(P1)からの圧油を一方の走行用制御バルブ(V4)及び一方のドーザ用制御バルブ(V3)に、他方の圧油吐出ポート(P2)からの圧油を他方の走行用制御バルブ(V5)及び他方のドーザ用制御バルブ(V6)に、それぞれ独立して供給可能とする独立位置(27)と、
少なくとも他の制御バルブ(V1,V2,V7〜V10)を操作したときに、一方の圧油吐出ポート(P1)からの圧油と他方の圧油吐出ポート(P2)からの圧油とを合流して他の制御バルブ(V1,V2,V7〜V10)及び各走行用制御バルブ(V4,V5)並びに各ドーザ用制御バルブ(V3,V6)に供給可能とする合流位置(28)とに切換自在な走行独立弁(V14)を設け、
ドーザ装置(7)のみを操作したときに、走行独立弁(V14)が独立位置(27)又
は合流位置(28)となるよう構成し、
前記各油圧アクチュエータ(ML,MR,MT,C1〜5)に作用する負荷の大きさにかかわらず操作量に応じた流量の圧油を各制御バルブ(V1〜V10)に対して配分するように機能する圧力補償弁(V11)を各制御バルブ(V1〜V10)に設けていることを特徴とする作業機の油圧システム。 - 各制御バルブ(V1〜V10)は圧油の方向を切り換える方向切換弁(DV1〜10)を備え、
各走行用制御バルブ(V4,V5)及び各ドーザ用制御バルブ(V3,V6)の方向切換弁(DV3〜6)のいずれかの少なくとも1つを操作したときに走行独立弁(V14)を独立位置(27)に切り換えるべく、該方向切換弁(DV3〜6)のいずれかの少なくとも1つを操作したことを検出する第1検出油路(r1)と、
他の制御バルブ(V1,V2,V7〜V10)の方向切換弁(DV1,DV2,DV7〜10)を操作したときに走行独立弁(V14)を合流位置(28)に切り換えるべく、該方向切換弁(DV1,DV2,DV7〜10)を操作したことを検出する第2検出油路(r2)とを備えていることを特徴とする請求項1に記載の作業機の油圧システム。 - 各制御バルブ(V1〜V10)を一方向に並べて配置し、一方の走行用制御バルブ(V4)と一方のドーザ用制御バルブ(V3)とを並べて配置すると共に、他方の走行用制御バルブ(V5)と他方のドーザ用制御バルブ(V6)とを並べて配置し、且つ、一方の走行用制御バルブ(V4)及び一方のドーザ用制御バルブ(V3)と、他方の走行用制御バルブ(V5)及び他方のドーザ用制御バルブ(V6)とを走行独立弁(V14)を挟んで配置していることを特徴とする請求項2に記載の作業機の油圧システム。
- 前記圧油吐出ポート(P1,P2)の吐出圧と、操作された油圧アクチュエータ(ML,MR,MT,C1〜5)に作用する負荷圧のうちの最高の負荷圧との差を設定値に維持するように圧油吐出ポート(P1,P2)の吐出流量を自動制御する流量制御部(19)を備え、
各制御バルブ(V1〜V10)の圧力補償弁(V11)の各々に負荷伝達ライン(y)を介して接続されていて、操作された油圧アクチュエータ(ML,MR,MT,C1〜5)に作用する最高の負荷圧を流量制御部(19)に伝達するPLS信号油路(w)を備え、
このPLS信号油路(w)が、前記走行独立弁(V14)を独立位置(27)にしたときに、一方の圧油吐出ポート(P1)から圧油が供給される側のライン(w1)と、他方の圧油吐出ポート(P2)から圧油が供給される側のライン(w2)とに分断されるよう構成され、
一方の圧油吐出ポート(P1)からの圧油を流通させる圧油供給路(d)と、他方の圧油吐出ポート(P2)からの圧油を流通させる圧油供給路(e)との各々の流路終端側にアンロード弁(V13,V16)を設けていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の作業機の油圧システム。
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