CN201363328Y - 改进的挖掘机液压回路装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种改进的挖掘机液压回路装置，包括用于形成主液压源的主液压泵；多路阀，每一个多路阀中至少包括两个串接的双液控换向阀；梭阀，所述梭阀的两个进油口分别与多路阀中位于下游位置的一个双液控换向阀的两个控制油口连通；单液控换向阀，所述单液控换向阀的控制油口与梭阀的出油口连通，所述单液控换向阀的工作进油口与主液压泵的出油口连通，所述单液控换向阀的工作出油口与所述的多路阀中位于下游位置的一个双液控换向阀的工作进油口连通。采用本实用新型所揭示的技术方案后，在挖掘机行走的情况下，如果需要，推土铲仍然可以完成相应的动作，完全不受换向阀在多路阀中串接位置的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压回路装置技术领域，具体涉及一种用于挖掘机的液压回路装置。
背景技术
国内挖掘机市场分为高中低三个档次，档次高低直接取决于挖掘机整机液压***。高端挖掘机整机液压***复杂，虽整机控制性能及可靠性较好，但整机成本较高，维护费用也较高，配件较难购买，用户层具有局限性；中低端挖掘机虽然成本具有竞争优势，用户层较广，但整机控制技术落后，可靠性差于高端挖掘机。因此，市场上迫切需开发一种结构简单，效率高，而且造价低、可靠性高、操作简单方便的挖掘机液压***。
我公司早先开发出一种挖掘机液压回路装置，采用两个液压泵对外置的两组多路阀分别供给压力油，两组多路阀分别控制液压执行元件的动作；整个液压***可以根据工作情况，对需要合流控制的液压执行元件进行双泵同时供油。同时供油时，双泵分别给两组多路阀供油，两组多路阀中控制同一个液压执行元件的液控换向阀通过先导阀同时打开或关闭，进而通过阀体外的主合流管路将双泵的液压能输送到液压执行元件。这种结构优化了整个液压***动力分配，大大提高了挖掘机的工作效率，同时，这种液压回路装置还可采用国产化液压元件，使生产成本大大降低。
但是，在使用过程中，由于多路阀是由若干个换向阀组成的，这些换向阀相互串接，而且为了优先保证直线行走功能，往往将控制行走马达的换向阀置于多路阀的上游位置，这样，挖掘机在行走时，来自液压泵的液压油将被优先分配到行走马达，而控制其它执行元件动作的换向阀将没有液压油通过，换句话说，挖掘机在行走时，其它执行元件将无法实施作业。这一问题，在推土作业时表现得更为明显。如何在挖掘机行走的同时，又能使推土铲完成必要的动作，成为本领域技术人员迫切需要解决的技术问题。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种挖掘机液压回路装置，以解决在多路阀中，串接于上游位置的换向阀和串接于下游位置的换向阀无法同时供油的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：改进的挖掘机液压回路装置，包括用于形成主液压源的主液压泵；多路阀，每一个多路阀中至少包括两个串接的双液控换向阀；梭阀，所述梭阀的两个进油口分别与多路阀中位于下游位置的一个双液控换向阀的两个控制油口连通；单液控换向阀，所述单液控换向阀的控制油口与梭阀的出油口连通，所述单液控换向阀的工作进油口与主液压泵的出油口连通，所述单液控换向阀的工作出油口与所述的多路阀中位于下游位置的一个双液控换向阀的工作进油口连通。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于在液压回路中设置了梭阀和单液控换向阀，因此，当通过先导阀向多路阀中位于下游位置的一个双液控换向阀的控制油口输送先导液压油时，先导液压油也被同时输送到梭阀，此时，由梭阀输出的液压油将驱动单液控换向阀的阀芯移动到工作位，即单液控换向阀的工作进油口与工作出油口连通，从而，主液压泵的部分液压油被导入多路阀中位于下游位置的一个双液控换向阀的工作进油口，进而进入相应的执行元件的工作腔，完成相应的工作。当多路阀中处于上游位置的一个双液控换向阀用于控制行走马达，处于下游位置的一个双液控换向阀用于控制推土铲油缸时，就能够边行走，边使推土铲完成相应的动作的目的。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
附图为本实用新型实施例的液压原理图，
图中，101.第一液压泵，102.第二液压泵，201.左行走马达，202.推土铲油缸，301.左行走马达液控换向阀，302.推土铲油缸液控换向阀，401.梭阀，402.单液控换向阀。
具体实施方式
本实用新型揭示了一种用于挖掘机的液压回路装置，它包括液压泵，多个液压执行元件，多个分别把所述液压泵排出的液压油输送给相应的液压执行元件的换向阀，以及使所述的换向阀进行切换操作的先导阀。
如附图所示，所述的液压泵包括用于形成主液压源的第一液压泵101和第二液压泵102，以及用于形成先导液压源的第三液压泵(图中未示出)。所述的第一液压泵101和第二液压泵102是主液压泵，采用双联泵结构。
所述的多个液压执行元件包括左行走马达201，所述左行走马达201用于控制挖掘机左侧履带的行走；回转马达，所述回转马达用于控制回转台的转动；斗杆油缸，所述斗杆油缸用于控制斗杆的挖掘和卸料；动臂油缸，动臂油缸用于控制动臂的升和降；推土铲油缸202，推土铲油缸202用于控制推土铲的动作；右行走马达，所述右行走马达用于控制挖掘机右侧履带的行走；铲斗油缸，铲斗油缸用于控制铲斗的挖掘和卸料；液压锤等。
所述的换向阀为双液控换向阀，优选为三位六通双液控换向阀，每一个双液控换向阀均有两个工作出油口和两个控制油口，工作出油口用于连接液压执行元件，控制油口用于连接先导阀。这些双液控换向阀分别串接成两组，一组为第一多路阀，另一组为第二多路阀，所述的第一多路阀连接于第一液压泵101与相应的液压执行元件之间，所述的第二多路阀连接于第二液压泵102与相应的液压执行元件之间，附图示出的是第一多路阀的部分结构，其中，用于控制左行走马达201的左行走马达液控换向阀301位于第一多路阀的上游位置，用于控制推土铲油缸202的推土铲油缸液控换向阀302位于第一多路阀的下游位置。第二多路阀的结构与第一多路阀基本相同，在此不作赘述。
之所以采用两个主液压泵和两个多路阀，是为了便于对多个液压执行元件实行分流控制，并在必要的时候对相应的执行元件进行体外合流控制，例如斗杆油缸和动臂油缸。
所述的先导阀为手动先导阀，所述的这些手动先导阀连接于所述第三液压泵与相应的双液控换向阀之间。
如附图所示，本实用新型还设置了梭阀401和单液控换向阀402。梭阀实际上是两个单向阀的组合，它的两个进油口分别与推土铲油缸液控换向阀302的两个控制油口连通；单液控换向阀402的控制油口与梭阀的出油口连通，单液控换向阀402的两个工作进油口分别与第一液压泵101和第二液压泵102的出油口连通，单液控换向阀402的工作出油口与推土铲油缸液控换向阀302的工作进油口连通。
工作原理如下：
当通过一个相应的先导阀向推土铲油缸液控换向阀302的控制油口输送先导液压油时，先导液压油也被同时输送到梭阀401，此时，由梭阀401输出的液压油将驱动单液控换向阀402的阀芯移动到工作位，即单液控换向阀402的工作进油口与工作出油口连通，从而，第一液压泵101和第二液压泵102的部分液压油被导入推土铲油缸液控换向阀302的工作进油口，进而进入推土铲油缸202的工作腔，完成相应的工作。
尽管用于控制推土铲油缸的换向阀被安排在了多路阀的下游位置，但通过上述结构，即使是在挖掘机行走的情况下，如果需要，用于控制推土铲油缸的换向阀仍然可以得到液压油，使推土铲完成相应的动作，完全不受换向阀在多路阀中串接位置的影响。
本实用新型不局限于上述实施方式，例如，也可以将梭阀和单液控换向阀用于控制多路阀中其它处于下游位置的双液控换向阀。
Claims (2)
1.改进的挖掘机液压回路装置，包括
用于形成主液压源的主液压泵；
多路阀，每一个多路阀中至少包括两个串接的双液控换向阀；
其特征在于：所述的液压回路装置还包括
梭阀，所述梭阀的两个进油口分别与多路阀中位于下游位置的一个双液控换向阀的两个控制油口连通；
单液控换向阀，所述单液控换向阀的控制油口与梭阀的出油口连通，所述单液控换向阀的工作进油口与主液压泵的出油口连通，所述单液控换向阀的工作出油口与所述的多路阀中位于下游位置的一个双液控换向阀的工作进油口连通。
2.如权利要求1所述的改进的挖掘机液压回路装置，其特征在于：所述主液压泵包括第一液压泵和第二液压泵，所述单液控换向阀的工作进油口有两个，所述单液控换向阀的两个工作进油口分别与第一液压泵和第二液压泵的出油口连通。
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