JP2000087904A - 圧油供給装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数のアクチュエータを同時作動する時のロ
スを低減する圧油供給装置とする。 【解決手段】 ダブル油圧ポンプ１０の第１・第２吐出
ポート１０ａ，１０ｂに第１回路１１、第２回路１２を
接続する。第１回路１１に第１操作弁１３を介して第１
アクチュエータ１４を接続する。第２回路１２に第２操
作弁１５を介して第２アクチュエータ１６に接続する。
前記第１・第２回路１１，１２を合流弁２１で連通す
る。この合流弁２１を第１・第２回路１１，１２の圧力
が等しい時に遮断位置、圧力に差が生じた時に連通位置
となるようにした圧油供給装置である。
スを低減する圧油供給装置とする。 【解決手段】 ダブル油圧ポンプ１０の第１・第２吐出
ポート１０ａ，１０ｂに第１回路１１、第２回路１２を
接続する。第１回路１１に第１操作弁１３を介して第１
アクチュエータ１４を接続する。第２回路１２に第２操
作弁１５を介して第２アクチュエータ１６に接続する。
前記第１・第２回路１１，１２を合流弁２１で連通す
る。この合流弁２１を第１・第２回路１１，１２の圧力
が等しい時に遮断位置、圧力に差が生じた時に連通位置
となるようにした圧油供給装置である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ポンプの吐出
圧油を複数のアクチュエータに分配して供給する圧油供
給装置に関するものである。
圧油を複数のアクチュエータに分配して供給する圧油供
給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７に従来の圧油供給装置を示す。油圧
ポンプ１の吐出路１ａに第１操作弁２と第２操作弁３を
並列に接続している。第１操作弁２には圧力補償弁６を
介して第１アクチュエータ４を接続している。同様に第
２操作弁３には圧力補償弁６′を介して第２アクチュエ
ータ５を接続している。シャトル弁７は、第１・第２の
アクチュエータ４，５のうち負荷の高いアクチュエータ
の負荷圧（最高負荷圧）を選択的に検出する。シャトル
弁７によって検出された最高負荷圧は圧力補償弁６，
６′に導入される。圧力補償弁６，６′は最高負荷圧に
よりそのセット圧を決定するものである。圧力補償弁は
決定されたセット圧により、第１・第２操作弁２，３の
前後差圧を一定に保つべく作動する。これにより、第１
・第２操作弁２，３の操作量（開度）に応じた流量比
で、第１・第２アクチュエータ４，５に圧油を供給する
ことができる。
ポンプ１の吐出路１ａに第１操作弁２と第２操作弁３を
並列に接続している。第１操作弁２には圧力補償弁６を
介して第１アクチュエータ４を接続している。同様に第
２操作弁３には圧力補償弁６′を介して第２アクチュエ
ータ５を接続している。シャトル弁７は、第１・第２の
アクチュエータ４，５のうち負荷の高いアクチュエータ
の負荷圧（最高負荷圧）を選択的に検出する。シャトル
弁７によって検出された最高負荷圧は圧力補償弁６，
６′に導入される。圧力補償弁６，６′は最高負荷圧に
よりそのセット圧を決定するものである。圧力補償弁は
決定されたセット圧により、第１・第２操作弁２，３の
前後差圧を一定に保つべく作動する。これにより、第１
・第２操作弁２，３の操作量（開度）に応じた流量比
で、第１・第２アクチュエータ４，５に圧油を供給する
ことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この圧油供給装置で
は、第２アクチュエータ５を高負荷、第１アクチュエー
タ４を低負荷とした場合低負荷側の圧力補償弁６′の開
口面積が高負荷側の圧力補償弁６の開口面積よりも小さ
くなる。油圧ポンプ１から圧力補償弁６，６′までの圧
力は同一である。したがって、高圧の流体が低負荷側の
圧力補償弁６′を通過する時に大きなロスが発生する。
は、第２アクチュエータ５を高負荷、第１アクチュエー
タ４を低負荷とした場合低負荷側の圧力補償弁６′の開
口面積が高負荷側の圧力補償弁６の開口面積よりも小さ
くなる。油圧ポンプ１から圧力補償弁６，６′までの圧
力は同一である。したがって、高圧の流体が低負荷側の
圧力補償弁６′を通過する時に大きなロスが発生する。
【０００４】そこで本発明は、圧力補償機能を有したロ
スの小さい圧油供給装置を提供することを目的とする。
スの小さい圧油供給装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】第１の発
明は、駆動軸が共通で独立した複数の吐出ポートを有す
る可変容量型油圧ポンプユニットと、前記複数の吐出ポ
ートに複数のアクチュエータをそれぞれ接続する複数の
回路と、前記複数の回路にそれぞれ設けた操作弁と、前
記複数の吐出ポートの吐出圧と前記複数のアクチュエー
タの負荷圧で可変容量型油圧ポンプユニットの吐出圧力
を制御する容量制御部と、前記複数の回路間に設けられ
ていて、前記複数の吐出ポートの圧力が等しい時には前
記複数の回路を遮断し、該圧力に差が生じた時に絞りを
介して連通する合流弁とで構成した圧油供給装置であ
る。
明は、駆動軸が共通で独立した複数の吐出ポートを有す
る可変容量型油圧ポンプユニットと、前記複数の吐出ポ
ートに複数のアクチュエータをそれぞれ接続する複数の
回路と、前記複数の回路にそれぞれ設けた操作弁と、前
記複数の吐出ポートの吐出圧と前記複数のアクチュエー
タの負荷圧で可変容量型油圧ポンプユニットの吐出圧力
を制御する容量制御部と、前記複数の回路間に設けられ
ていて、前記複数の吐出ポートの圧力が等しい時には前
記複数の回路を遮断し、該圧力に差が生じた時に絞りを
介して連通する合流弁とで構成した圧油供給装置であ
る。
【０００６】第１の発明によれば、各吐出ポートの圧力
は独立していてアクチュエータの外部負荷に見合う圧力
となる。複数のアクチュエータの負荷圧が異なる時には
合流弁が連通位置となって複数の回路が絞りを介して連
通する。これによって負荷圧が低圧で要求流量が大の第
１のアクチュエータと負荷圧が高圧で要求流量が小の第
２のアクチュエータに同時に圧油を供給する時には、第
２アクチュエータに供給される流体の一部が絞りを介し
て第１のアクチュエータに供給される。また、負荷圧が
低圧で要求流量が小の第１のアクチュエータと負荷圧が
高圧で要求流量が大の第２のアクチュエータに同時に圧
油を供給する時には、合流弁が連通位置と遮断位置に交
互に切換えられるだけである。
は独立していてアクチュエータの外部負荷に見合う圧力
となる。複数のアクチュエータの負荷圧が異なる時には
合流弁が連通位置となって複数の回路が絞りを介して連
通する。これによって負荷圧が低圧で要求流量が大の第
１のアクチュエータと負荷圧が高圧で要求流量が小の第
２のアクチュエータに同時に圧油を供給する時には、第
２アクチュエータに供給される流体の一部が絞りを介し
て第１のアクチュエータに供給される。また、負荷圧が
低圧で要求流量が小の第１のアクチュエータと負荷圧が
高圧で要求流量が大の第２のアクチュエータに同時に圧
油を供給する時には、合流弁が連通位置と遮断位置に交
互に切換えられるだけである。
【０００７】したがって、複数のアクチュエータを圧力
補償して同時作動できる。その時のロスを低減できる。
操作弁の要求流量を満足することができる。
補償して同時作動できる。その時のロスを低減できる。
操作弁の要求流量を満足することができる。
【０００８】第２の発明は、第１の発明において、複数
の回路のそれぞれに、操作弁と圧力補償弁を介して接続
した前記アクチュエータを並列に複数接続し、この各回
路にそれぞれ設けた複数の圧力補償弁を、その各回路に
それぞれ接続した複数のアクチュエータの最も高い負荷
圧でそれぞれセットした圧油供給装置である。
の回路のそれぞれに、操作弁と圧力補償弁を介して接続
した前記アクチュエータを並列に複数接続し、この各回
路にそれぞれ設けた複数の圧力補償弁を、その各回路に
それぞれ接続した複数のアクチュエータの最も高い負荷
圧でそれぞれセットした圧油供給装置である。
【０００９】第２の発明によれば、各回路に複数のアク
チュエータが操作弁、圧力補償弁を介して並列にそれぞ
れ接続している。１つの回路に接続した複数のアクチュ
エータの最も高い負荷圧で各圧力補償弁がセットされ
る。これによって、回路の数以上のアクチュエータを同
時に作動することができる。
チュエータが操作弁、圧力補償弁を介して並列にそれぞ
れ接続している。１つの回路に接続した複数のアクチュ
エータの最も高い負荷圧で各圧力補償弁がセットされ
る。これによって、回路の数以上のアクチュエータを同
時に作動することができる。
【００１０】第３の発明は、第１又は第２の発明におい
て、前記可変容量型油圧ポンプユニットが、斜板式油圧
ポンプのシリンダーブロックの外周寄りと内周寄りの位
置に、複数のシリンダー孔から成る複数の群を互いに同
芯的な円周状にそれぞれ形成し、弁板の外周寄りと内周
寄り位置に、高圧ポート、低圧ポートとから成る複数の
組を互い同芯的な円周状に形成したものである圧油供給
装置である。
て、前記可変容量型油圧ポンプユニットが、斜板式油圧
ポンプのシリンダーブロックの外周寄りと内周寄りの位
置に、複数のシリンダー孔から成る複数の群を互いに同
芯的な円周状にそれぞれ形成し、弁板の外周寄りと内周
寄り位置に、高圧ポート、低圧ポートとから成る複数の
組を互い同芯的な円周状に形成したものである圧油供給
装置である。
【００１１】第４の発明は、第１又は第２の発明におい
て、前記可変容量型油圧ポンプユニットが、可変容量型
の複数の油圧ポンプの駆動軸を機械的に連結すると共
に、前記複数の油圧ポンプの斜板を連結して前記複数の
油圧ポンプが同一容量となるようにした圧油供給装置で
ある。
て、前記可変容量型油圧ポンプユニットが、可変容量型
の複数の油圧ポンプの駆動軸を機械的に連結すると共
に、前記複数の油圧ポンプの斜板を連結して前記複数の
油圧ポンプが同一容量となるようにした圧油供給装置で
ある。
【００１２】第５の発明は、第１乃至第４のいずれかの
発明において、前記合流弁が、ばねと、前記複数の回路
の一方に接続された第１受圧部と、前記複数の回路の他
方に接続された第２受圧部とを有し、前記ばねの力で遮
断位置、前記第１受圧部の圧力で第１連通位置、前記第
２受圧部の圧力で第２連通位置となるものとした圧油供
給装置である。
発明において、前記合流弁が、ばねと、前記複数の回路
の一方に接続された第１受圧部と、前記複数の回路の他
方に接続された第２受圧部とを有し、前記ばねの力で遮
断位置、前記第１受圧部の圧力で第１連通位置、前記第
２受圧部の圧力で第２連通位置となるものとした圧油供
給装置である。
【００１３】第５の発明によれば、回路の圧力で合流弁
が直接的に切換え作動するので、合流弁の切換え作動が
確実であるし、応答性が優れたものとなる。
が直接的に切換え作動するので、合流弁の切換え作動が
確実であるし、応答性が優れたものとなる。
【００１４】第６の発明は、第１乃至第４のいずれかの
発明において、前記合流弁が、ばねとソレノイドを有
し、前記ばね力で遮断位置、前記ソレノイドに供給され
た外部信号で連通位置となるものとし、前記複数の回路
の一方と他方の圧力をそれぞれ検出する第１及び第２圧
力センサと、前記第１及び第２圧力センサによる検出圧
力に差がある時に前記ソレノイドに外部信号を供給する
コントローラとを設けた圧油供給装置である。
発明において、前記合流弁が、ばねとソレノイドを有
し、前記ばね力で遮断位置、前記ソレノイドに供給され
た外部信号で連通位置となるものとし、前記複数の回路
の一方と他方の圧力をそれぞれ検出する第１及び第２圧
力センサと、前記第１及び第２圧力センサによる検出圧
力に差がある時に前記ソレノイドに外部信号を供給する
コントローラとを設けた圧油供給装置である。
【００１５】第６の発明によれば、コントローラを用い
ていることによって合流弁を切換えるタイミングを任意
に設定できる。
ていることによって合流弁を切換えるタイミングを任意
に設定できる。
【００１６】第７の発明は、第１乃至第６のいずれかの
発明において、複数の吐出ポートの最も高い吐出圧と複
数のアクチュエータの最も高い負荷圧で可変容量型油圧
ポンプユニットの吐出圧力を制御する容量制御部を設け
た圧油供給装置である。
発明において、複数の吐出ポートの最も高い吐出圧と複
数のアクチュエータの最も高い負荷圧で可変容量型油圧
ポンプユニットの吐出圧力を制御する容量制御部を設け
た圧油供給装置である。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態によ
る圧油供給装置を添付図を参照しながら説明する。図１
に第１の実施の形態を示す。ダブル油圧ポンプ１０の第
１・第２吐出ポート１０ａ，１０ｂにそれぞれ第１・第
２回路１１，１２を接続する。第１回路１１は第１操作
弁１３を介して第１アクチュエータ１４に接続されてい
る。第２回路１２は、第１回路１１と同様に、第２操作
弁１５を介して第２アクチュエータ１６に接続されてい
る。第１のシャトル弁１７は第１・第２アクチュエータ
１４，１６の負荷圧のうち負荷の高いアクチュエータの
負荷圧（最高負荷圧）を選択的に検出する。第２のシャ
トル弁１８は第１・第２吐出ポート１０ａ，１０ｂのう
ち圧力の高い方の吐出圧（最高吐出圧）を検出する。
る圧油供給装置を添付図を参照しながら説明する。図１
に第１の実施の形態を示す。ダブル油圧ポンプ１０の第
１・第２吐出ポート１０ａ，１０ｂにそれぞれ第１・第
２回路１１，１２を接続する。第１回路１１は第１操作
弁１３を介して第１アクチュエータ１４に接続されてい
る。第２回路１２は、第１回路１１と同様に、第２操作
弁１５を介して第２アクチュエータ１６に接続されてい
る。第１のシャトル弁１７は第１・第２アクチュエータ
１４，１６の負荷圧のうち負荷の高いアクチュエータの
負荷圧（最高負荷圧）を選択的に検出する。第２のシャ
トル弁１８は第１・第２吐出ポート１０ａ，１０ｂのう
ち圧力の高い方の吐出圧（最高吐出圧）を検出する。
【００１８】ダブル油圧ポンプ１０は第１容量制御部１
９と第２容量制御部２０を備えている。第１のシャトル
弁１７によって検出された最高負荷圧は第１容量制御部
１９へ作用する。第２のシャトル弁２４により検出され
た最高吐出圧は第２容量制御部２５へ作用する。最高負
荷圧が最高吐出圧よりも一定圧力以上高圧の時にダブル
油圧ポンプ１０の吐出圧が大となるように作用する。最
高負荷圧が最高吐出圧よりも一定圧力以上低圧の時にダ
ブル油圧ポンプ１０の吐出圧が小となるように作用す
る。
９と第２容量制御部２０を備えている。第１のシャトル
弁１７によって検出された最高負荷圧は第１容量制御部
１９へ作用する。第２のシャトル弁２４により検出され
た最高吐出圧は第２容量制御部２５へ作用する。最高負
荷圧が最高吐出圧よりも一定圧力以上高圧の時にダブル
油圧ポンプ１０の吐出圧が大となるように作用する。最
高負荷圧が最高吐出圧よりも一定圧力以上低圧の時にダ
ブル油圧ポンプ１０の吐出圧が小となるように作用す
る。
【００１９】これにより、ダブル油圧ポンプ１０は、最
高吐出圧と最高負荷圧の差圧を一定に保つように制御さ
れる。なお、ダブル油圧ポンプ１０にさらに図示しない
第３容量制御部を設け、第１・第２吐出ポート１０ａ，
１０ｂの圧力をそれぞれ第２容量制御部２０及び第３容
量制御部に作用させてポンプ吐出圧と負荷圧の差圧が一
定となるようにダブル油圧ポンプ１０の吐出圧力を制御
しても良い。
高吐出圧と最高負荷圧の差圧を一定に保つように制御さ
れる。なお、ダブル油圧ポンプ１０にさらに図示しない
第３容量制御部を設け、第１・第２吐出ポート１０ａ，
１０ｂの圧力をそれぞれ第２容量制御部２０及び第３容
量制御部に作用させてポンプ吐出圧と負荷圧の差圧が一
定となるようにダブル油圧ポンプ１０の吐出圧力を制御
しても良い。
【００２０】第１回路１１と第２回路１２は合流弁２１
により連通・遮断する。合流弁２１は、第１回路１１の
圧力を第１受圧部２２へ導入し、第２回路１２の圧力を
第２受圧部２３へ導入するように接続している。前記合
流弁２１は、第１・第２回路１１，１２の圧力が同じと
き、ばね２５のばね力により遮断位置Ａに保たれる。第
１・第２回路１１，１２の圧力に差がある場合は、高い
方の圧力により第１連通位置Ｂまたは第２連通位置Ｃに
切換えられる。
により連通・遮断する。合流弁２１は、第１回路１１の
圧力を第１受圧部２２へ導入し、第２回路１２の圧力を
第２受圧部２３へ導入するように接続している。前記合
流弁２１は、第１・第２回路１１，１２の圧力が同じと
き、ばね２５のばね力により遮断位置Ａに保たれる。第
１・第２回路１１，１２の圧力に差がある場合は、高い
方の圧力により第１連通位置Ｂまたは第２連通位置Ｃに
切換えられる。
【００２１】前記ダブル油圧ポンプ１０は、図２に示す
ように、斜板式油圧ポンプのシリンダーブロック３０の
外周寄りと内周寄りの位置に、複数の第１シリンダー孔
３１から成る群と複数の第２シリンダー孔３２から成る
群を互いに同芯的な円周状にそれぞれ形成してある。弁
板３３の外周寄りと内周寄り位置に、第１高圧ポート３
４、第１低圧ポート３５から成る組と第２高圧ポート３
６、第２低圧ポート３７から成る組を互いに同芯的な円
周状にそれぞれ形成してある。これにより独立した第１
油圧ポンプと第２油圧ポンプを同一ブロック内に構成
し、駆動軸が共通で複数の吐出ポートを有する可変容量
型油圧ポンプユニットとして構成されている。そして、
その第１油圧ポンプの吐出部（第１高圧ポート３４）が
第１吐出ポート１０ａ、第２油圧ポンプの吐出部（第２
高圧ポート３６）が第２吐出ポート１０ｂとなってい
る。
ように、斜板式油圧ポンプのシリンダーブロック３０の
外周寄りと内周寄りの位置に、複数の第１シリンダー孔
３１から成る群と複数の第２シリンダー孔３２から成る
群を互いに同芯的な円周状にそれぞれ形成してある。弁
板３３の外周寄りと内周寄り位置に、第１高圧ポート３
４、第１低圧ポート３５から成る組と第２高圧ポート３
６、第２低圧ポート３７から成る組を互いに同芯的な円
周状にそれぞれ形成してある。これにより独立した第１
油圧ポンプと第２油圧ポンプを同一ブロック内に構成
し、駆動軸が共通で複数の吐出ポートを有する可変容量
型油圧ポンプユニットとして構成されている。そして、
その第１油圧ポンプの吐出部（第１高圧ポート３４）が
第１吐出ポート１０ａ、第２油圧ポンプの吐出部（第２
高圧ポート３６）が第２吐出ポート１０ｂとなってい
る。
【００２２】前記ダブル油圧ポンプ１０の容量制御部の
一例を図３に基づいて説明する。ダブル油圧ポンプ１０
の容量制御部材４０は大径の第１制御ピストン４１で容
量小方向に作動する。前記容量制御部材４０は小径の第
２制御ピストン４２で容量大方向に作動する。第１制御
ピストン４１の受圧室４３は容量制御弁４４で前記第２
のシャトル弁１８の出力側とタンク４５の一方に連通制
御する。前記第２制御ピストン４２の受圧室４６は前記
第２のシャトル弁１８の出力側に連通している。
一例を図３に基づいて説明する。ダブル油圧ポンプ１０
の容量制御部材４０は大径の第１制御ピストン４１で容
量小方向に作動する。前記容量制御部材４０は小径の第
２制御ピストン４２で容量大方向に作動する。第１制御
ピストン４１の受圧室４３は容量制御弁４４で前記第２
のシャトル弁１８の出力側とタンク４５の一方に連通制
御する。前記第２制御ピストン４２の受圧室４６は前記
第２のシャトル弁１８の出力側に連通している。
【００２３】前記容量制御弁４４は第２のシャトル弁１
８の出力圧（最高吐出圧）で第１位置Ｄに向けて押され
る。第１のシャトル弁１７の出力圧（最高負荷圧）とば
ね４７で第２位置Ｅに向けて押される。容量制御弁４４
が第１位置Ｄであると前記受圧室４３が第２シャトル弁
１８の出力側に連通する。第２位置Ｅであると前記受圧
室４３がタンク４５に連通する。
８の出力圧（最高吐出圧）で第１位置Ｄに向けて押され
る。第１のシャトル弁１７の出力圧（最高負荷圧）とば
ね４７で第２位置Ｅに向けて押される。容量制御弁４４
が第１位置Ｄであると前記受圧室４３が第２シャトル弁
１８の出力側に連通する。第２位置Ｅであると前記受圧
室４３がタンク４５に連通する。
【００２４】最高吐出圧が最高負荷圧よりもばね４７の
ばね力に見合う圧力以上高い時には容量制御弁４４が第
１位置Ｄとなる。最高吐出圧が受圧部４３に供給され
る。これにより第１制御ピストン４１と第２制御ピスト
ン４２の受圧面積差で容量制御部材４０が容量小方向に
作動し吐出圧力が低圧となる。最高負荷圧が最高吐出圧
からばね４７のばね力に見合う圧力を差し引いた圧より
も高い時には容量制御弁４４が第２位置Ｅとなる。受圧
室４３がタンク４５に連通する。第２制御ピストン４２
で容量制御部材４０が容量大方向に作動し吐出圧力が高
圧となる。このようであるから、ダブル油圧ポンプ１０
の容量、つまり吐出圧力は最高吐出圧と最高負荷圧の差
圧がばね４７のばね力に見合う一定となるように制御さ
れる。
ばね力に見合う圧力以上高い時には容量制御弁４４が第
１位置Ｄとなる。最高吐出圧が受圧部４３に供給され
る。これにより第１制御ピストン４１と第２制御ピスト
ン４２の受圧面積差で容量制御部材４０が容量小方向に
作動し吐出圧力が低圧となる。最高負荷圧が最高吐出圧
からばね４７のばね力に見合う圧力を差し引いた圧より
も高い時には容量制御弁４４が第２位置Ｅとなる。受圧
室４３がタンク４５に連通する。第２制御ピストン４２
で容量制御部材４０が容量大方向に作動し吐出圧力が高
圧となる。このようであるから、ダブル油圧ポンプ１０
の容量、つまり吐出圧力は最高吐出圧と最高負荷圧の差
圧がばね４７のばね力に見合う一定となるように制御さ
れる。
【００２５】次に、第１の実施の形態の作動を説明す
る。負荷と要求流量の状態により、場合分けして説明す
る。図１において第１アクチュエータ１４の負荷圧が低
圧で要求流量が大、第２アクチュエータ１６の負荷圧が
高圧で要求流量が小である状態を説明する。アクチュエ
ータの要求流量とは操作弁の開度（操作量）であり、要
求流量大とは操作弁の開度大、要求流量小とは操作弁開
度小である。
る。負荷と要求流量の状態により、場合分けして説明す
る。図１において第１アクチュエータ１４の負荷圧が低
圧で要求流量が大、第２アクチュエータ１６の負荷圧が
高圧で要求流量が小である状態を説明する。アクチュエ
ータの要求流量とは操作弁の開度（操作量）であり、要
求流量大とは操作弁の開度大、要求流量小とは操作弁開
度小である。
【００２６】第１・第２操作弁１３，１５が中立状態
（開度ゼロ）の時、負荷圧や吐出圧は０かそれに近い状
態である。この状態から、第１・第２操作弁１３，１５
を同時に操作する。第１操作弁１３の開度大、第２操作
弁１５の開度小である。これにより第１・第２アクチュ
エータ１４，１６のうち最高の負荷圧が第１のシャトル
弁１７により検出される。この場合は第２アクチュエー
タ１６の負荷圧が検出される。検出された最高負荷圧は
ダブル油圧ポンプ１０の第１容量制御部１９へ作用す
る。ダブル油圧ポンプ１０の第１・第２吐出ポート１０
ａ，１０ｂのうち最高の吐出圧が第２のシャトル弁１８
で検出される。検出された最高吐出圧はダブル油圧ポン
プ１０の第２容量制御部２０に作用する。
（開度ゼロ）の時、負荷圧や吐出圧は０かそれに近い状
態である。この状態から、第１・第２操作弁１３，１５
を同時に操作する。第１操作弁１３の開度大、第２操作
弁１５の開度小である。これにより第１・第２アクチュ
エータ１４，１６のうち最高の負荷圧が第１のシャトル
弁１７により検出される。この場合は第２アクチュエー
タ１６の負荷圧が検出される。検出された最高負荷圧は
ダブル油圧ポンプ１０の第１容量制御部１９へ作用す
る。ダブル油圧ポンプ１０の第１・第２吐出ポート１０
ａ，１０ｂのうち最高の吐出圧が第２のシャトル弁１８
で検出される。検出された最高吐出圧はダブル油圧ポン
プ１０の第２容量制御部２０に作用する。
【００２７】最高負荷圧と最高吐出圧が第１・第２容量
制御部１９，２０に作用した時、最高吐出圧は未だ低い
状態である。ここで、ダブル油圧ポンプ１０の吐出圧力
は最高負荷圧と最高吐出圧との差圧、つまり第１・第２
容量制御部１９，２０の差圧が一定となるように制御さ
れるので、ダブル油圧ポンプ１０の吐出圧力は最高吐出
圧が最高負荷圧よりも一定圧だけ高い圧力となるまで増
大する。
制御部１９，２０に作用した時、最高吐出圧は未だ低い
状態である。ここで、ダブル油圧ポンプ１０の吐出圧力
は最高負荷圧と最高吐出圧との差圧、つまり第１・第２
容量制御部１９，２０の差圧が一定となるように制御さ
れるので、ダブル油圧ポンプ１０の吐出圧力は最高吐出
圧が最高負荷圧よりも一定圧だけ高い圧力となるまで増
大する。
【００２８】第１回路１１の圧力は第１アクチュエータ
１４の負荷圧に見合う圧力まで上昇する。第２回路１２
の圧力は第２アクチュエータ１６の負荷圧に見合う圧力
まで上昇する。第１・第２のアクチュエータ１４，１６
の負荷圧に差があるので、第１・第２回路１１，１２の
圧力に差ができる。
１４の負荷圧に見合う圧力まで上昇する。第２回路１２
の圧力は第２アクチュエータ１６の負荷圧に見合う圧力
まで上昇する。第１・第２のアクチュエータ１４，１６
の負荷圧に差があるので、第１・第２回路１１，１２の
圧力に差ができる。
【００２９】ここで、第１回路１１の圧力Ｐ１より第２
回路１２のＰ２が高いので、合流弁２１は第２連通位置
Ｃとなる。ここで第２連通位置Ｃは内蔵した絞り２４を
介して連通している。第１・第２操作弁１３，１５を同
時に操作しているとき、つまり第１・第２回路１１，１
２から各操作弁１３，１５に流れを生じている時には、
負荷圧の高い第２回路１２から負荷圧の低い第１回路１
１へ流量が応援される。絞り２４を介しているので差圧
は保たれたままであり、流量は供給され続ける。これに
より、各操作弁１３，１５毎の要求流量が満たされる。
回路１２のＰ２が高いので、合流弁２１は第２連通位置
Ｃとなる。ここで第２連通位置Ｃは内蔵した絞り２４を
介して連通している。第１・第２操作弁１３，１５を同
時に操作しているとき、つまり第１・第２回路１１，１
２から各操作弁１３，１５に流れを生じている時には、
負荷圧の高い第２回路１２から負荷圧の低い第１回路１
１へ流量が応援される。絞り２４を介しているので差圧
は保たれたままであり、流量は供給され続ける。これに
より、各操作弁１３，１５毎の要求流量が満たされる。
【００３０】つまり、ダブル油圧ポンプ１０の第１・第
２吐出ポート１０ａ，１０ｂの吐出流量は同じである。
第２回路１２の圧力Ｐ２が第１回路１１の圧力Ｐ１より
も高圧である。第１操作弁１３の開度が大で第２操作弁
１５の開度が小である。合流弁２１は第２連通位置Ｃで
ある。このことによって、第２回路１２から絞り２４を
通って第１回路１１に流量が応援されるので、開度の大
きな第１操作弁１３には第１吐出ポート１０ａの吐出流
量以上の流量が流れる。開度の小さな第２操作弁１５に
は第２吐出ポート１０ｂの吐出流量よりも少ない流量が
流れる。したがって、第１・第２操作弁１３，１５に
は、その開度に見合う流量が流れる。
２吐出ポート１０ａ，１０ｂの吐出流量は同じである。
第２回路１２の圧力Ｐ２が第１回路１１の圧力Ｐ１より
も高圧である。第１操作弁１３の開度が大で第２操作弁
１５の開度が小である。合流弁２１は第２連通位置Ｃで
ある。このことによって、第２回路１２から絞り２４を
通って第１回路１１に流量が応援されるので、開度の大
きな第１操作弁１３には第１吐出ポート１０ａの吐出流
量以上の流量が流れる。開度の小さな第２操作弁１５に
は第２吐出ポート１０ｂの吐出流量よりも少ない流量が
流れる。したがって、第１・第２操作弁１３，１５に
は、その開度に見合う流量が流れる。
【００３１】また、第１回路１１の圧力は第１アクチュ
エータ１４の負荷圧に見合う圧力となる。第２回路１２
の圧力は第２アクチュエータ１６の負荷圧に見合う圧力
となる。これにより、第１・第２操作弁１３，１５には
第１・第２アクチュエータ１４，１６の負荷圧に見合う
圧力がそれぞれ流通するので、第１・第２回路の圧力が
最高負荷圧に見合う同一圧力となる。合流弁２１に内蔵
された絞り２４を通過する分のロスのみとなり、従来の
技術に比べてロスが少なくなる。
エータ１４の負荷圧に見合う圧力となる。第２回路１２
の圧力は第２アクチュエータ１６の負荷圧に見合う圧力
となる。これにより、第１・第２操作弁１３，１５には
第１・第２アクチュエータ１４，１６の負荷圧に見合う
圧力がそれぞれ流通するので、第１・第２回路の圧力が
最高負荷圧に見合う同一圧力となる。合流弁２１に内蔵
された絞り２４を通過する分のロスのみとなり、従来の
技術に比べてロスが少なくなる。
【００３２】以上により、第１・第２アクチュエータ１
４，１６を圧力補償して同時作動できる。この時ダブル
油圧ポンプの吐出圧と最大負荷圧と最大吐出圧の差圧を
維持したまま、各操作弁１３，１５毎の要求流量を満足
することができる。また、ロスを低減できる。
４，１６を圧力補償して同時作動できる。この時ダブル
油圧ポンプの吐出圧と最大負荷圧と最大吐出圧の差圧を
維持したまま、各操作弁１３，１５毎の要求流量を満足
することができる。また、ロスを低減できる。
【００３３】次に、第１アクチュエータ１４の負荷圧が
低圧で要求流量が小、第２アクチュエータ１６の負荷圧
が高圧で要求流量が大である状態を説明する。前述の場
合と同様に、各操作弁１３，１５が同時操作されると合
流弁２１は第２連通位置Ｃとなる。しかし要求流量が小
さいため、合流弁２１による応援流量は小さくなる。こ
のことを詳述する。
低圧で要求流量が小、第２アクチュエータ１６の負荷圧
が高圧で要求流量が大である状態を説明する。前述の場
合と同様に、各操作弁１３，１５が同時操作されると合
流弁２１は第２連通位置Ｃとなる。しかし要求流量が小
さいため、合流弁２１による応援流量は小さくなる。こ
のことを詳述する。
【００３４】要求流量が小とは、第１操作弁１３の開度
が小さいことである。ここで合流弁２１の連通により第
２回路１２の流量が応援されても、第１操作弁１３の開
度が小さく、第１回路１１の圧力がすぐ上昇し、第１・
第２回路の圧力ｐ１，ｐ２が同一となり、合流弁１９は
遮断位置Ａに戻る。これにより、要求流量が大である第
２アクチュエータ１６へ要求流量を供給することができ
る。合流弁２１は、遮断位置Ａに戻ると再び第１回路１
１の圧力が下がるため、再び第２連通位置Ｃとなる。合
流弁２１はこの動作を繰り返す。
が小さいことである。ここで合流弁２１の連通により第
２回路１２の流量が応援されても、第１操作弁１３の開
度が小さく、第１回路１１の圧力がすぐ上昇し、第１・
第２回路の圧力ｐ１，ｐ２が同一となり、合流弁１９は
遮断位置Ａに戻る。これにより、要求流量が大である第
２アクチュエータ１６へ要求流量を供給することができ
る。合流弁２１は、遮断位置Ａに戻ると再び第１回路１
１の圧力が下がるため、再び第２連通位置Ｃとなる。合
流弁２１はこの動作を繰り返す。
【００３５】次に図４に基づいて第２の実施の形態を説
明する。第１油圧ポンプ６０と第２油圧ポンプ６１の駆
動軸を機械的に連結すると共に、その第１油圧ポンプ６
０の容量制御部材６２と第２油圧ポンプ６１の容量制御
部材６３を連結して両ポンプ６０，６１が同一容量とな
るようにして、駆動軸が共通で複数の吐出ポートを有す
る可変容量型油圧ポンプユニットとして構成されてい
る。第１油圧ポンプ６０の容量制御部６４と第２油圧ポ
ンプ６１の容量制御部６５に第１のシャトル弁１７の出
力圧を供給する。
明する。第１油圧ポンプ６０と第２油圧ポンプ６１の駆
動軸を機械的に連結すると共に、その第１油圧ポンプ６
０の容量制御部材６２と第２油圧ポンプ６１の容量制御
部材６３を連結して両ポンプ６０，６１が同一容量とな
るようにして、駆動軸が共通で複数の吐出ポートを有す
る可変容量型油圧ポンプユニットとして構成されてい
る。第１油圧ポンプ６０の容量制御部６４と第２油圧ポ
ンプ６１の容量制御部６５に第１のシャトル弁１７の出
力圧を供給する。
【００３６】第１油圧ポンプ６０の吐出ポート６０ａに
接続した第１回路１１と第２油圧ポンプ６１の吐出ポー
ト６１ａに接続した第２回路１２は合流弁２１で連通・
遮断される。この合流弁２１は、ばね２５のばね力で遮
断位置Ａに保持され、ソレノイド６６に通電されると連
通位置Ｆとなる。前記第１回路１１の圧力を第１圧力セ
ンサ６７で検出し、第２回路１２の圧力を第２圧力セン
サ６８で検出してコントローラ６９にそれぞれ入力す
る。コントローラ６９は第１圧力センサ６７による検出
圧力と第２圧力センサ６８による検出圧力に差が生じた
時にソレノイド６６に通電する。
接続した第１回路１１と第２油圧ポンプ６１の吐出ポー
ト６１ａに接続した第２回路１２は合流弁２１で連通・
遮断される。この合流弁２１は、ばね２５のばね力で遮
断位置Ａに保持され、ソレノイド６６に通電されると連
通位置Ｆとなる。前記第１回路１１の圧力を第１圧力セ
ンサ６７で検出し、第２回路１２の圧力を第２圧力セン
サ６８で検出してコントローラ６９にそれぞれ入力す
る。コントローラ６９は第１圧力センサ６７による検出
圧力と第２圧力センサ６８による検出圧力に差が生じた
時にソレノイド６６に通電する。
【００３７】前述の第１油圧ポンプ６０の容量制御部６
４の一例を図５に示す。容量制御部材６２は容量制御シ
リンダ５０で作動される。この容量制御シリンダ５０の
第１室５１には第１回路１１の圧力が供給される。第２
室５２は容量制御弁７０で第１回路１１とタンク７１の
一方に連通される。
４の一例を図５に示す。容量制御部材６２は容量制御シ
リンダ５０で作動される。この容量制御シリンダ５０の
第１室５１には第１回路１１の圧力が供給される。第２
室５２は容量制御弁７０で第１回路１１とタンク７１の
一方に連通される。
【００３８】容量制御シリンダ５０の第１室５１に圧力
が供給され、第２室５２がタンク５６に連通すると容量
制御部材６２が容量大方向に作動する。容量制御シリン
ダ５０の第１・第２室５１，５２に圧力が供給されると
容量制御部材４０が容量小方向に作動する。
が供給され、第２室５２がタンク５６に連通すると容量
制御部材６２が容量大方向に作動する。容量制御シリン
ダ５０の第１・第２室５１，５２に圧力が供給されると
容量制御部材４０が容量小方向に作動する。
【００３９】容量制御弁７０は第１回路１１の圧力Ｐ１
が第１のシャトル弁１７の出力した最高負荷圧よりもば
ね７２のばね力に見合う圧力以上高圧の時に供給位置Ｉ
となる。低圧の時にドレーン位置Ｊとなる。
が第１のシャトル弁１７の出力した最高負荷圧よりもば
ね７２のばね力に見合う圧力以上高圧の時に供給位置Ｉ
となる。低圧の時にドレーン位置Ｊとなる。
【００４０】このようであるから、第１油圧ポンプ６０
の容量制御部材６２は第１回路１１の圧力と第１のシャ
トル弁１７で検出した最高負荷圧の差圧が一定となるよ
うに制御される。
の容量制御部材６２は第１回路１１の圧力と第１のシャ
トル弁１７で検出した最高負荷圧の差圧が一定となるよ
うに制御される。
【００４１】第２油圧ポンプ６１の容量制御部６４も図
５に示すものと同一である。第１・２油圧ポンプ６０，
６１の容量制御部材６２，６３は連動されている。これ
によって、第１・２油圧ポンプ６０，６１の容量、つま
り吐出圧力は高い方の吐出圧（最高吐出圧）と最高負荷
圧の差圧を一定となるように制御され、両ポンプの容量
は同一である。
５に示すものと同一である。第１・２油圧ポンプ６０，
６１の容量制御部材６２，６３は連動されている。これ
によって、第１・２油圧ポンプ６０，６１の容量、つま
り吐出圧力は高い方の吐出圧（最高吐出圧）と最高負荷
圧の差圧を一定となるように制御され、両ポンプの容量
は同一である。
【００４２】以上の実施の形態では第１回路１１、第２
回路１２に１つの操作弁を介して１つのアクチュエータ
を接続したが、第１回路１１、第２回路１２に複数の操
作弁を介して複数のアクチュエータをそれぞれ並列に接
続しても良い。
回路１２に１つの操作弁を介して１つのアクチュエータ
を接続したが、第１回路１１、第２回路１２に複数の操
作弁を介して複数のアクチュエータをそれぞれ並列に接
続しても良い。
【００４３】例えば、図６に示すように、第１回路１１
に複数の第１操作弁１３，１３′を介して複数の第１ア
クチュエータ１４，１４′を並列に接続する。第１アク
チュエータ１４，１４′と第１操作弁１３，１３′との
間に第１圧力補償弁８０，８０′をそれぞれ設ける。複
数の第１アクチュエータ１４，１４′の負荷圧の高い方
の負荷圧をシャトル弁８１で検出する。検出した負荷圧
を複数の第１圧力補償弁８０，８０′に作用してセット
圧が決定される。
に複数の第１操作弁１３，１３′を介して複数の第１ア
クチュエータ１４，１４′を並列に接続する。第１アク
チュエータ１４，１４′と第１操作弁１３，１３′との
間に第１圧力補償弁８０，８０′をそれぞれ設ける。複
数の第１アクチュエータ１４，１４′の負荷圧の高い方
の負荷圧をシャトル弁８１で検出する。検出した負荷圧
を複数の第１圧力補償弁８０，８０′に作用してセット
圧が決定される。
【００４４】同様に第２回路１２に複数の第２操作弁１
５，１５′を介して複数の第２アクチュエータ１６，１
６′を並列に接続する。第２アクチュエータ１６，１
６′と第２操作弁１５，１５′との間に第２圧力補償弁
８２，８２′をそれぞれ設ける。複数の第２アクチュエ
ータ１６，１６′の負荷圧の高い方の負荷圧をシャトル
弁８３で検出する。検出した負荷圧を複数の第２圧力補
償弁８２，８２′に作用してセット圧が決定される。
５，１５′を介して複数の第２アクチュエータ１６，１
６′を並列に接続する。第２アクチュエータ１６，１
６′と第２操作弁１５，１５′との間に第２圧力補償弁
８２，８２′をそれぞれ設ける。複数の第２アクチュエ
ータ１６，１６′の負荷圧の高い方の負荷圧をシャトル
弁８３で検出する。検出した負荷圧を複数の第２圧力補
償弁８２，８２′に作用してセット圧が決定される。
【００４５】シャトル弁８１で検出した第１回路１１に
接続した複数のアクチュエータ１４，１４′の高い方の
負荷圧と、シャトル弁８３で検出した第２回路１２に接
続した複数のアクチュエータ１６，１６′の高い方の負
荷圧は第１のシャトル弁１７で比較される。高い方の負
荷圧が第１容量制御部１９に導入されてダブル油圧ポン
プ１０の吐出圧力が制御される。
接続した複数のアクチュエータ１４，１４′の高い方の
負荷圧と、シャトル弁８３で検出した第２回路１２に接
続した複数のアクチュエータ１６，１６′の高い方の負
荷圧は第１のシャトル弁１７で比較される。高い方の負
荷圧が第１容量制御部１９に導入されてダブル油圧ポン
プ１０の吐出圧力が制御される。
【００４６】このようであるから、第１回路１１にそれ
ぞれ接続した複数のアクチュエータ１４，１４′に第１
回路１１の圧力を図７に示す従来例と同様に圧力補償し
て供給できる。第２回路１２にそれぞれ接続した複数の
アクチュエータ１６，１６′に第２回路１２の圧力を図
７に示す従来例と同様に圧力補償して供給できる。
ぞれ接続した複数のアクチュエータ１４，１４′に第１
回路１１の圧力を図７に示す従来例と同様に圧力補償し
て供給できる。第２回路１２にそれぞれ接続した複数の
アクチュエータ１６，１６′に第２回路１２の圧力を図
７に示す従来例と同様に圧力補償して供給できる。
【図１】本発明による圧油供給装置の第１の実施の形態
を示す油圧回路図である。
を示す油圧回路図である。
【図２】ダブル油圧ポンプの断面図である。
【図３】容量制御部の一例を示す油圧回路図である。
【図４】本発明による圧油供給装置の第２の実施の形態
を示す油圧回路図である。
を示す油圧回路図である。
【図５】容量制御部の一例を示す油圧回路図である。
【図６】第１・第２回路に複数のアクチュエータを並列
に接続した圧油供給装置の油圧回路図である。
に接続した圧油供給装置の油圧回路図である。
【図７】従来例を示す油圧回路図である。
１…油圧ポンプ ２…第１操作弁 ３…第２操作弁 ４…第１アクチュエータ ５…第２アクチュエータ ６…圧力補償弁 ６′…圧力補償弁 ７…シャトル弁 １０…ダブル油圧ポンプ １１…第１回路 １２…第２回路 １３…第１操作弁 １３′…第１操作弁 １４…第１アクチュエータ １４′…第１アクチュエータ １５…第２操作弁 １５′…第２操作弁 １６…第２アクチュエータ １６′…第２アクチュエータ １７…第１のシャトル弁 １８…第２のシャトル弁 １９…第１容量制御部 ２０…第２容量制御部 ２１…合流弁 ２４…絞り ３０…シリンダーブロック ３１…第１シリンダー孔 ３２…第２シリンダー孔 ３３…弁板 ３４…第１高圧ポート ３５…第１低圧ポート ３６…第２高圧ポート ３７…第２低圧ポート ４０…容量制御部材 ４１…第１制御ピストン ４２…第２制御ピストン ４４…容量制御弁 ５０…容量制御シリンダ ６０…第１油圧ポンプ ６１…第２油圧ポンプ ６２…容量制御部材 ６３…容量制御部材 ６７…第１圧力センサ ６８…第２圧力センサ ６９…コントローラ ７０…容量制御弁 ８０…第１圧力補償弁 ８０′…第１圧力補償弁 ８２…第２圧力補償弁 ８０′…第２圧力補償弁。
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H045 AA04 AA13 AA24 AA33 BA32 CA03 DA16 EA43 3H089 AA72 AA73 BB19 CC01 CC12 DA07 DB14 DB37 DB44 DB45 GG02
Claims (7)
- 【請求項１】 駆動軸が共通で独立した複数の吐出ポー
トを有する可変容量型油圧ポンプユニットと、 前記複数の吐出ポートに複数のアクチュエータをそれぞ
れ接続する複数の回路と、 前記複数の回路にそれぞれ設けた操作弁と、 前記複数の吐出ポートの吐出圧と前記複数のアクチュエ
ータの負荷圧で可変容量型油圧ポンプユニットの吐出圧
力を制御する容量制御部と、 前記複数の回路間に設けられていて、前記複数の吐出ポ
ートの圧力が等しい時には前記複数の回路を遮断し、該
圧力に差が生じた時に絞りを介して連通する合流弁とで
構成した圧油供給装置。 - 【請求項２】 複数の回路のそれぞれに、操作弁と圧力
補償弁を介して接続した前記アクチュエータを並列に複
数接続し、 この各回路にそれぞれ設けた複数の圧力補償弁を、その
各回路にそれぞれ接続した複数のアクチュエータの最も
高い負荷圧でそれぞれセットした請求項１記載の圧油供
給装置。 - 【請求項３】 前記可変容量型油圧ポンプユニットが、
斜板式油圧ポンプのシリンダーブロックの外周寄りと内
周寄りの位置に、複数のシリンダー孔から成る複数の群
を互いに同芯的な円周状にそれぞれ形成し、弁板の外周
寄りと内周寄り位置に、高圧ポート、低圧ポートとから
成る複数の組を互い同芯的な円周状に形成したものであ
る請求項１又は２記載の圧油供給装置。 - 【請求項４】 前記可変容量型油圧ポンプユニットが、
可変容量型の複数の油圧ポンプの駆動軸を機械的に連結
すると共に、前記複数の油圧ポンプの斜板を連結して前
記複数の油圧ポンプが同一容量となるようにした請求項
１又は２記載の圧油供給装置。 - 【請求項５】 前記合流弁が、ばねと、前記複数の回路
の一方に接続された第１受圧部と、前記複数の回路の他
方に接続された第２受圧部とを有し、前記ばねの力で遮
断位置、前記第１受圧部の圧力で第１連通位置、前記第
２受圧部の圧力で第２連通位置となるものとした請求項
１乃至４のいずれかに記載の圧油供給装置。 - 【請求項６】 前記合流弁が、ばねとソレノイドを有
し、前記ばね力で遮断位置、前記ソレノイドに供給され
た外部信号で連通位置となるものとし、 前記複数の回路の一方と他方の圧力をそれぞれ検出する
第１及び第２圧力センサと、 前記第１及び第２圧力センサによる検出圧力に差がある
時に前記ソレノイドに外部信号を供給するコントローラ
とを設けた請求項１乃至４のいずれかに記載の圧油供給
装置。 - 【請求項７】 複数の吐出ポートの最も高い吐出圧と複
数のアクチュエータの最も高い負荷圧で可変容量型油圧
ポンプユニットの吐出圧力を制御する容量制御部を設け
た請求項１乃至６のいずれかに記載の圧油供給装置。
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