JP5480847B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、バックホー等の作業機に関するものである。

従来、作業機として特許文献１に記載のバックホーがある。
このバックホーは、走行体上に旋回台を旋回自在に搭載し、該旋回台の前部にフロント作業装置を設け、走行装置の前部にドーザ装置を設けている。
走行体は走行モータで駆動される走行装置を左右一対備え、ドーザ装置はドーザシリンダで上げ下げされるブレードを備えている。旋回台は旋回モータによって旋回駆動される。

旋回台の前部には、左右揺動自在に設けられたスイングブラケットが設けられ、このスイングブラケットはスイングシリンダによって左右に揺動駆動される。
フロント作業装置は、スイングブラケットに枢支連結されたブームと、このブームに枢支連結されたアームと、このアームに枢支連結されたバケットとを有し、ブームはブームシリンダによって、アームはアームシリンダによって、バケットはバケットシリンダによってそれぞれ揺動駆動される。

前記走行モータ及び旋回モータは油圧モータで構成され、ドーザシリンダ、スイングシリンダ、ブームシリンダ、アームシリンダ及びバケットシリンダは油圧シリンダによって構成されている。
この作業機にあっては、ロードセンシングシステムを備えた油圧システムが装備されている。

この油圧システムは、吐出流量が制御可能なスプリットフロータイプの油圧ポンプからなるメインポンプと、流量制御されない油圧ポンプからなるサブポンプと、メインポンプの吐出流量を制御する流量制御部と、メインポンプの吐出油の方向を切り換える走行独立弁とを備えている。
走行独立弁は、メインポンプの第１吐出ポートからの圧油を一方の走行用制御バルブに供給すると共にメインポンプの第２吐出ポートからの圧油を他方の走行用制御バルブに供給可能とする独立供給位置と、第１吐出ポート及び第２吐出ポートからの圧油を合流してブーム用制御バルブ、アーム用制御バルブ、バケット用制御バルブ、スイング用制御バルブに供給可能とする合流位置とに切り換え自在とされ、走行時には独立供給位置に切り換えられ、非走行時には合流位置に切り換えられる。

また、サブポンプの吐出油は、非走行時には、旋回用制御バルブとドーザ用制御バルブに供給可能とされ、走行時には、さらに、ブーム用制御バルブ、アーム用制御バルブ、バケット用制御バルブ、スイング用制御バルブに供給可能とされている。
ブーム用制御バルブ、アーム用制御バルブ、バケット用制御バルブ、スイング用制御バルブには、対象となる油圧アクチュエータに対して圧油の方向を切り換える方向切換弁のほか、これら制御バルブで制御される油圧アクチュエータのうちの複数を同時操作したときの該油圧アクチュエータ間の負荷の調整として機能する圧力補償弁が組み込まれている。

この圧力補償弁によって、低負荷圧側の制御バルブに、最高負荷圧との差圧分の圧力損失を発生させ、負荷の大きさによらず、制御バルブのスプールの操作量に応じた流量を流すことができる。
また、この油圧システムにあっては、非走行時に、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、スイングシリンダのうちの複数を同時操作する場合、操作された油圧アクチュエータの負荷圧のうちの最高の負荷圧がＰＬＳ信号圧として流量制御部に伝達されると共にメインポンプの吐出圧がＰＰＳ信号圧として流量制御部に伝達され、この流量制御部によって、ＰＰＳ信号圧−ＰＬＳ信号圧を設定値に維持するようにメインポンプの吐出流量が自動制御（ロードセンシング制御）されるよう構成されている。

また、走行時には、メインポンプは最大容量状態に固定される。
また、作業機として、特許文献２に記載の作業機がある。
この作業機の油圧システムは、スプリットフロータイプのメインポンプと、左右の走行モータをそれぞれ制御する左右の走行用制御バルブと、ブームシリンダを制御するブーム用制御バルブと、アームシリンダを制御するアーム用制御バルブと、バケットシリンダを制御するバケット用制御バルブと、メインポンプの吐出油の方向を切り換える走行独立弁とを備えている。

走行独立弁は、走行時にメインポンプの第１吐出ポートからの圧油を一方の走行用制御バルブに供給すると共にメインポンプの第２吐出ポートからの圧油を他方の走行用制御バルブに供給する独立供給位置と、フロント作業装置の使用時に第１吐出ポート及び第２吐出ポートからの圧油を合流してブーム用制御バルブ、アーム用制御バルブ、バケット用制御バルブに供給可能とする合流位置とに切り換え自在とされている。

また、この作業機にあっては、走行時にはメインポンプはネガティブ制御され、フロント作業装置の駆動時にはメインポンプはロードセンシング制御される。

特開２００６−８３６９６号公報 特許第３９７４０７６号公報

特許文献１に記載の作業機にあっては、コスト面及び搭載面から安価でコンパクトなスプリットフロータイプのメインポンプを採用していると共に、走行時にはメインポンプの一方・他方の吐出ポートからの圧油がそれぞれ独立して左右の走行モータに供給され、これによりステアリング性能が確保される。
しかしながら、この作業機にあっては、走行時にはメインポンプは流量制御されず最大容量状態とされていて、メインポンプの吐出流量のうち走行モータで使用されない不要流量をタンクに戻しており、無駄に吐出される作動油がある。

また、走行装置及びフロント作業装置の複合操作時には、フロント作業装置はサブポンプからの圧油によって駆動されるので、サブポンプだけでは流量不足（速度不足）が発生する場合があり、また、サブポンプは流量制御されないので、エネルギーロスを招いている。
また、特許文献２に記載の作業機にあっては、スプリットフロータイプのメインポンプを採用しているのでコスト面及び搭載面で有利であると共に、走行時又はフロント作業装置の使用時にはメインポンプの吐出油が流量制御されるので省エネが図られる。また、走行時には、メインポンプの一方・他方の吐出ポートからの圧油がそれぞれ独立して左右の走行用制御バルブに供給されるのでステアリング性能の確保が図られる。

しかしながら、この作業機にあっては、走行時はメインポンプがネガティブ制御され、フロント作業装置の使用時にはメインポンプがロードセンシング制御されるので、走行装置・フロント作業装置の複合操作時に、走行用制御バルブと、ブーム用制御バルブ、アーム用制御バルブ及びバケット用制御バルブとにメインポンプの吐出油を分流制御することができないという欠点がある。

そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、スプリットフロータイプの油圧ポンプを備えた作業機において、ステアリング性能の確保とフロント作業装置の作業性能確保と省エネ（燃費・ヒートバランス）とを良好に成立させることができる作業機を提供することを課題とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る発明では、別々の油圧アクチュエータによって駆動される左右の走行装置と、油圧アクチュエータによって駆動されるフロント作業装置と、前記各油圧アクチュエータに圧油を供給するスプリットフロータイプの可変容量型油圧ポンプと備え、
前記油圧ポンプの第１吐出ポート及び第２吐出ポートからの圧油を合流して油圧アクチュエータに供給可能とする合流位置と、油圧ポンプの第１吐出ポートからの圧油を右側の走行装置の油圧アクチュエータに、第２吐出ポートからの圧油を左側の走行装置の油圧アクチュエータにそれぞれ独立して供給可能とする独立供給位置とに切換可能な走行独立弁を備えた作業機において、
前記走行独立弁は、走行装置を駆動させないでフロント作業装置を駆動する際、又は、走行装置とフロント作業装置を共に駆動する際には合流位置に切り換えられ、フロント作業装置を駆動させないで走行装置を駆動する際には独立供給位置に切り換えられ、
走行装置の駆動時、フロント作業装置の駆動時、走行装置及びフロント作業装置の駆動時のいずれにおいても、油圧ポンプの吐出圧と油圧アクチュエータの最高負荷圧との差圧に基づいて油圧ポンプの吐出流量を制御するロードセンシングシステムを備えていることを特徴とする。

請求項２に係る発明では、前記ロードセンシングシステムが、
油圧ポンプの斜板を制御するレギュレータと、
走行独立弁が独立供給位置にあるときに、右側走行装置の油圧アクチュエータの負荷圧及び左側走行装置の油圧アクチュエータの負荷圧のうちの高圧側の負荷圧と、第１吐出ポート及び第２吐出ポートのうちの高圧側の吐出圧とをレギュレータに伝達可能である信号選択弁装置を備えていることを特徴とする。

請求項３に係る発明では、前記ロードセンシングシステムが、
走行独立弁が合流位置にあるときには各油圧アクチュエータのうちの最高負荷圧を伝達可能とし、走行独立弁が独立供給位置にあるときには右側の走行装置の油圧アクチュエータの負荷圧を伝達する第１ラインと左側の走行装置の油圧アクチュエータの負荷圧を伝達する第２ラインとに分断されるＰＬＳ信号伝達油路を備え、
前記信号選択弁装置を、
一方の入力ポートが第１吐出ポートからの圧油を流通させる第１吐出路に接続され、他方の入力ポートが第２吐出ポートからの圧油を流通させる第２吐出路に接続され、出力ポートが前記レギュレータに接続されたＰＰＳ信号用シャトル弁と、
一方の入力ポートが前記第１ラインに接続され、他方の入力ポートが前記第２ラインに接続され、出力ポートが前記レギュレータに接続されたＰＬＳ信号用シャトル弁とから構成したことを特徴とする。

請求項４に係る発明では、右側の走行装置の油圧アクチュエータを制御する右側用走行制御バルブと、左側の走行装置の油圧アクチュエータを制御する左側用走行制御バルブとを備え、右側用走行制御バルブは右側用走行操作弁からのパイロット圧によって操作され、左側用走行制御バルブは左側用走行操作弁からのパイロット圧によって操作され、
第１吐出路と第２吐出路との相互間の圧油流通を遮断する遮断位置と、第２吐出路から第１吐出路への一方にのみ圧油流通を許容する第１切換位置と、第１吐出路から第２吐出路への一方にのみ圧油流通を許容する第２切換位置とに切り換え自在な走行バイパス弁を備え、
前記右側用走行操作弁からのパイロット圧は走行バイパス弁を遮断位置から第１切換位置に切り換える方向に作用し、左側用走行操作弁からのパイロット圧は走行バイパス弁を遮断位置から第２切換位置に切り換える方向に作用し、走行バイパス弁は、右側用走行操作弁と左側用走行操作弁とのパイロット圧に所定圧以上の差圧が発生した場合に、高圧側のパイロット圧によって遮断位置から第１切換位置又は第２切換位置に切り換えられることを特徴とする。

請求項５に係る発明では、第１吐出ポートからの圧油を流通させる第１吐出路と第２吐出ポートからの圧油を流通させる第２吐出路とを連結する連結油路と、各油圧アクチュエータのうちの最高負荷圧を伝達可能とするＰＬＳ信号伝達油路とを備え、
右側走行装置を制御する右側用走行制御バルブをパイロット圧によって操作する右側用走行操作弁と、左側走行装置を制御する左側用走行制御バルブをパイロット圧によって操作する左側用走行操作弁とを備え、
前記信号選択弁装置は、中立位置、第１切換位置及び第２切換位置のそれぞれに切換自在な切換弁からなる信号選択弁と、作用位置及び非作用位置のそれぞれに切換自在な選択解除弁とから構成され、
信号選択弁は前記連結油路及びＰＬＳ信号伝達油路に介装されていて、中立位置では連結油路及びＰＬＳ信号伝達油路の圧をレギュレータに伝達可能とし、第１切換位置では連結油路及びＰＬＳ信号伝達油路を分断して第１吐出路の吐出圧及び右側走行装置の油圧アクチュエータの負荷圧をレギュレータに伝達可能とし、第２切換位置では連結油路及びＰＬＳ信号伝達油路を分断して第２吐出路の吐出圧及び左側走行装置の油圧アクチュエータの負荷圧をレギュレータに伝達可能とし、
選択解除弁は、作用位置では、信号選択弁を中立位置から第１切換位置に切り換える方向に右側用走行操作弁からのパイロット圧を作用させると共に該信号選択弁を中立位置から第２切換位置に切り換える方向に左側用走行操作弁からのパイロット圧を作用させ、
非作用位置では、右側用走行操作弁及び左側用走行操作弁からのパイロット圧を信号選択弁に作用させないことにより該信号選択弁を中立位置にすることを特徴とする。

請求項６に係る発明では、前記選択解除弁は、走行独立弁を独立供給位置に切り換えるパイロット圧によって作用位置に切り換えられると共に、走行独立弁を合流位置に切り換えるパイロット圧によって非作用位置に切り換えられることを特徴とする。

本発明によれば、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明によれば、走行装置を駆動させないでフロント作業装置を駆動する際、又は、走行装置及びフロント作業装置を共に駆動する際には走行独立弁を合流位置に切り換え、フロント作業装置を駆動させないで走行装置を駆動する際には走行独立弁を独立供給位置に切り換えるよう構成し、且つ、走行装置の駆動時、フロント作業装置の駆動時、走行装置及びフロント作業装置の駆動時のいずれにおいても、油圧ポンプの吐出圧と油圧アクチュエータの最高負荷圧との差圧に基づいて油圧ポンプの吐出流量をロードセンシング制御するように構成しているので、
スプリットフロータイプの油圧ポンプを備えたコスト面及び搭載面で有利な作業機であって、ステアリング性能の確保とフロント作業装置の作業性能確保と省エネ（燃費・ヒートバランス）とを良好に成立させることができる作業機を提供することができる。

請求項２に係る発明によれば、走行装置のみ駆動する際においてターンする場合、信号選択弁装置によって、左右走行装置のうちの高圧側のアクチュエータ負荷圧と、第１・第２吐出ポートのうちの高圧側のポンプ吐出圧とをレギュレータに伝達して油圧ポンプの流量制御をするので、スプリットフロータイプの油圧ポンプを備えた作業機であってもターン時において良好にロードセンシング制御することができる。

請求項３に係る発明によれば、フロント作業装置のみ駆動する場合、走行装置及びフロント作業装置を駆動する場合、又は走行装置のみ駆動する場合において直進する場合は、ＰＰＳ信号用シャトル弁を介して油圧ポンプの吐出圧がレギュレータに送られると共にＰＬＳ信号用シャトル弁を介して油圧アクチュエータの最高負荷圧がレギュレータに送られて、油圧ポンプの吐出圧と油圧アクチュエータの最高負荷圧との差圧に基づいて油圧ポンプの吐出流量が制御される。

また、走行装置のみ駆動する場合においてターンする場合は、左右の走行装置のうちの高圧側のポンプ吐出圧とアクチュエータ負荷圧とが、ＰＰＳ信号用シャトル弁、ＰＬＳ信号用シャトル弁を介してレギュレータに送られて油圧ポンプの吐出流量が流量制御される。
したがって、走行装置の駆動時、フロント作業装置の駆動時、走行装置及びフロント作業装置の駆動時のいずれにおいても、スプリットフロータイプの油圧ポンプがロードセンシング制御される。

また、ポンプ吐出圧、アクチュエータ負荷圧をレギュレータに送るのにシャトル弁を採用した回路構成とすることにより、ロードセンシングシステムの回路構成の簡素化を図ることができ、コスト面で有利である。
請求項４に係る発明によれば、以下に記載の効果を奏する。
平地にて走行している際において、例えば、左ターンする場合、右側の走行装置の油圧アクチュエータの回転を上げるように右側用走行制御バルブを操作すると、右側の走行装置の油圧アクチュエータの負荷圧が左側より高圧となると共に右側の走行装置の油圧アクチュエータに送られる作動油が左側より高圧となるので、該右側の走行装置の油圧アクチュエータの負荷圧がＰＬＳ信号用シャトル弁を介してレギュレータに送られると共に、右側の走行装置の油圧アクチュエータに送られる油圧ポンプの吐出圧がレギュレータに送られ、これらＰＬＳ信号圧とＰＰＳ信号圧とに基づいて油圧ポンプの吐出流量が制御され、良好にターンすることができる。

また、下り坂を下方に向けて前進走行しているときにおいて左ターンする場合、右側用走行操作弁のパイロット圧が高くなると、左側用走行制御バルブに送られる油圧ポンプの吐出油が右側用走行制御バルブに送られ、右側の走行装置の油圧アクチュエータへの圧油供給系統が高圧に保たれ、右側からのＰＬＳ信号圧とＰＰＳ信号圧とに基づいて油圧ポンプの流量制御が可能となり、下り坂であっても良好にターンすることができる。

しかも、左右走行操作弁のパイロット圧の高い側から低い側へは油圧ポンプの吐出油が流れないので、平地でのターンの場合に支障はない。
さらに、左右走行操作弁のパイロット圧が同圧の場合は、走行バイパス弁は遮断位置とされ、油圧ポンプの第１吐出路と第２吐出路との相互間の圧油流通はなく直進性が確保される。

請求項５に係る発明によれば、フロント作業装置のみ駆動する場合、又は走行装置及びフロント作業装置を駆動する場合は、選択解除弁が非作用位置とされて信号選択弁は中立位置とされ、油圧ポンプの吐出圧と走行装置の油圧アクチュエータの負荷圧がレギュレータに送られて油圧ポンプの吐出流量が流量制御される。
また、走行装置のみ駆動する場合は選択解除弁が作用位置とされ、該場合において直進する場合は信号選択弁が中立位置とされ、油圧ポンプの吐出圧と走行装置の油圧アクチュエータの負荷圧がレギュレータに送られて油圧ポンプの吐出流量が流量制御される。また、走行装置のみ駆動する場合においてターンする場合は、高圧側の走行操作弁からのパイロット圧によって信号選択弁が第１切換位置又は第２切換位置に切り換えられることにより、パイロット圧が高圧側の走行操作弁によって操作される走行装置側のポンプ吐出圧とアクチュエータ負荷圧によって油圧ポンプの吐出流量が流量制御される。

したがって、走行装置の駆動時、フロント作業装置の駆動時、走行装置及びフロント作業装置の駆動時のいずれにおいても、スプリットフロータイプの油圧ポンプがロードセンシング制御される。
請求項６に係る発明によれば、走行独立弁を切り換えるパイロット圧によって、選択解除弁を作用位置と非作用位置とに切り換えるよう構成しているので、構造の簡素化を図ることができる。

バックホーの全体側面図である。 第１実施形態に係る油圧システムの概略構成図である。 第１実施形態に係る油圧システムの概略油圧回路図である。 第１実施形態に係るインレットブロック部分の油圧回路図である。 第１実施形態に係る右側走行制御バルブ、第１ドーザ制御バルブ、旋回制御バルブ、アーム制御バルブ、スイング制御バルブ、第１ＳＰ制御バルブに関する油圧回路図である。 第１実施形態に係る左側走行制御バルブ、第２ドーザ制御バルブ、ブーム制御バルブ、バケット制御バルブ、第２ＳＰ制御バルブに関する油圧回路図である。 第１実施形態に係る走行係の油圧回路図である。 第２実施形態に係る油圧システムの概略油圧回路図である。 第２実施形態に係る要部の油圧回路図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図７は本発明の第１実施形態を示しており、図１において、符号１はバックホー（作業機）であり、該バックホー１は下部の走行体２と、この走行体２上に上下方向の旋回軸心回りに全旋回可能に搭載された上部の旋回体３とから主構成されている。
走行体２は、油圧モータ（油圧アクチュエータ）からなる走行モータＭＬ，ＭＲによって無端帯状のクローラベルト４を周方向に循環回走させるように構成したクローラ式の走行装置５をトラックフレーム６の左右両側に備えている。

前記トラックフレーム６の前部には、ドーザ装置７が設けられている。このドーザ装置７は、後端側がトラックフレーム６に枢支連結されていて上下揺動可能な支持アーム８の前端側にブレード９を備えてなり、前記支持アーム８は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）からなるドーザシリンダＣ１の伸縮によって上げ・下げ駆動される。
旋回体３は、トラックフレーム６上に上下方向の旋回軸心回りに回動自在に搭載された旋回台１０と、この旋回台１０の前部に装備されたフロント作業装置１１と、旋回台１０上に搭載されたキャビン１２とを備えている。

旋回台１０には、エンジンＥ、ラジエータ、燃料タンク、作動油タンク、バッテリー等が設けられており、該旋回台１０は、油圧モータ（油圧アクチュエータ）からなる旋回モータＭＴによって旋回駆動される。
また、旋回台１０の前部には、該旋回台１０から前方突出状に支持ブラケット１３が設けられ、この支持ブラケット１３には、スイングブラケット１４が上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されている。このスイングブラケット１４は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）からなるスイングシリンダＣ２によって左右に揺動駆動される。

フロント作業装置１１は、基部側がスイングブラケット１４の上部に左右軸回りに回動自在に枢支連結されて上下揺動自在とされたブーム１５と、このブーム１５の先端側に左右軸回りに回動自在に枢支連結されて前後揺動自在とされたアーム１６と、このアーム１６の先端側に左右軸回りに回動自在に枢支連結されて前後揺動自在とされたバケット１７（作業具）とから主構成されている。

ブーム１５は該ブーム１５とスイングブラケット１４との間に介装されたブームシリンダＣ３によって揺動駆動され、アーム１６は該アーム１６とブーム１５との間に介装されたアームシリンダＣ４によって揺動駆動され、バケット１７は該バケット１７とアーム１６との間に介装されたバケットシリンダＣ５（作業具シリンダ）によって揺動駆動される。

前記ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４及びバケットシリンダＣ５は油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）によって構成されている。
また、バックホー１にあっては、アーム１６の先端側に、例えば、バケット１７の代わりに油圧ブレーカ等の油圧アタッチメント（作業具）を取り付けて使用することが可能とされている。

次に、図２〜図７を参照してバックホー１に装備された各種油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５を作動させるための油圧システムについて説明する。
このバックホー１の油圧システムは、図２に示すように、各種油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５を制御するコントロールバルブＣＶと、各種油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５を作動させる作動油の供給用のメインポンプ１８と、パイロット圧や検出信号等の信号圧油の供給用のサブポンプ１９とを有する。

前記メインポンプ１８とサブポンプ１９は旋回台１０に搭載されたエンジンＥによって駆動される。
前記メインポンプ１８は、独立した２つの吐出ポートＰ１，Ｐ２から等しい量の圧油を吐出する等流量ダブルポンプの機能を有する斜板形可変容量アキシャルポンプで構成されている。

詳しくは、メインポンプ１８は、１つのピストン・シリンダバレルキットからバルブプレートの内外に形成した吐出溝へ交互に圧油を吐き出す機構をもったスプリットフロー式の油圧ポンプが採用されている。
このメインポンプ１８から吐出される一方の吐出ポートＰ１を第１圧油吐出ポートＰ１といい、他方の吐出ポートＰ２を第２圧油吐出ポートＰ２という。

また、この油圧システムはメインポンプ１８の斜板の傾転角を制御するレギュレータ２０を備えている。
前記サブポンプ１９は定容量形のギヤポンプによって構成されており、該サブポンプ１９から圧油を吐出するポートを第３吐出ポートＰ３という。
前記コントロールバルブＣＶは、各種油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５を制御する制御バルブＶ１〜１１、圧油取入れ用のインレットブロックＢを一方向に配置して集約してなるものである。

このコントロールバルブＣＶは、本実施形態では、油圧アタッチメントを制御する第１ＳＰ制御バルブＶ１、スイングシリンダＣ２を制御するスイング制御バルブＶ２、アームシリンダＣ４を制御するアーム制御バルブＶ３、旋回モータＭＴを制御する旋回制御バルブＶ４、ドーザシリンダＣ１を制御する第１ドーザ制御バルブＶ５、右側の式走行装置５の走行モータＭＲを制御する右用走行制御バルブＶ６、圧油取入れ用のインレットブロックＢ、左側の走行装置５の走行モータＭＬを制御する左側用走行制御バルブＶ７、ドーザシリンダＣ１を制御する第２ドーザ制御バルブＶ８、ブームシリンダＣ３を制御するブーム制御バルブＶ９、バケットシリンダＣ５を制御するバケット制御バルブＶ１０、他の油圧アタッチメントを制御する第２ＳＰ制御バルブＶ１１を順に配置（図２においては右から順に配置）すると共にこれらを相互に連結してなる。

図３〜図７に示すように、前記各制御バルブＶ１〜１１は、バルブボディ内に方向切換弁ＤＶ１〜１１と圧力補償弁Ｖ１２とを組み込んでなる。
前記方向切換弁ＤＶ１〜１１は、制御対象となる油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５に対して圧油の方向を切り換えるものであり、圧力補償弁Ｖ１２は、方向切換弁ＤＶ１〜１１に対する圧油供給下手側で且つ制御対象となる油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５に対する圧油供給上手側に配備されている。

前記各制御バルブＶ１〜１１の方向切換弁ＤＶ１〜１１と前記走行独立弁Ｖ１３とは、直動スプール形切換弁から構成されていると共にパイロット圧によって切換操作されるパイロット操作切換弁によって構成されている。
また、各制御バルブＶ１〜１１の方向切換弁ＤＶ１〜１１は、各方向切換弁ＤＶ１〜１１を操作する各操作手段の操作量に比例してスプールが動かされて、該スプールの動かされた量に比例する量の圧油を制御対象の油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５に供給するように構成されている（各操作手段の操作量に比例して操作対象の油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５の作動速度が変速可能とされている）。

また、前記第１ドーザ制御バルブＶ５の方向切換弁ＤＶ５と第２ドーザ制御バルブＶ８の方向切換弁ＤＶ８とは、ドーザ装置７を操作する一本のドーザレバー等の操作手段によって同時に作動する。
インレットブロックＢには、走行独立弁Ｖ１３、ＰＰＳ信号用シャトル弁Ｖ１４、ＰＬＳ信号用シャトル弁Ｖ１５、走行バイパス弁Ｖ１６、リリーフ弁Ｖ１７、第１アンロード弁Ｖ１８、第２アンロード弁Ｖ１９、第１捨て絞りＶ２０、第２捨て絞りＶ２１が組み込まれている。

メインポンプ１８の第１吐出ポートＰ１には第１吐出路ａが接続され、第２吐出ポートＰ２には第２吐出路ｂが接続され、これら第１吐出路ａ及び第２吐出路ｂは共にインレットブロックＢ内に引き込まれている。
第１吐出路ａは、インレットブロックＢから右用走行制御バルブＶ６のバルブボディ→第１ドーザ制御バルブＶ５のバルブボディ→旋回制御バルブＶ４のバルブボディ→アーム制御バルブＶ３のバルブボディ→スイング制御バルブＶ２のバルブボディを経て第１ＳＰ制御バルブＶ１のバルブボディに至り、流路終端で閉じられている。

この第１吐出路ａから右用走行制御バルブＶ６，第１ドーザ制御バルブＶ５，旋回制御バルブＶ４，アーム制御バルブＶ３，スイング制御バルブＶ２，第１ＳＰ制御バルブＶ１の各方向切換弁ＤＶ６，ＤＶ５，ＤＶ４，ＤＶ３，ＤＶ２，ＤＶ１にそれぞれ圧油分岐路ｆを介して圧油が供給可能とされている。
第２吐出路ｂは、インレットブロックＢから左側用走行制御バルブＶ７のバルブボディ→第２ドーザ制御バルブＶ８のバルブボディ→ブーム制御バルブＶ９のバルブボディ→バケット制御バルブＶ１０のバルブボディを経て第２ＳＰ制御バルブＶ１１のバルブボディに至り、流路終端で閉じられている。

この第２吐出路ｂから左側用走行制御バルブＶ７，第２ドーザ制御バルブＶ８，ブーム制御バルブＶ９，バケット制御バルブＶ１０，第２ＳＰ制御バルブＶ１１の各に方向切換弁ＤＶ７，ＤＶ８，ＤＶ９，ＤＶ１０，ＤＶ１１にそれぞれ圧油分岐路ｈを介して圧油が供給可能とされている。
第１ＳＰ制御バルブＶ１のバルブボディからインレットブロックＢを経て第２制御バルブＶ１１のバルブボディにわたって、圧油をタンクＴに戻すドレン油路ｇが設けられている。

第１吐出路ａと第２吐出路ｂとは、インレットブロックＢ内において、走行独立弁Ｖ１３を横切る連通路ｊを介して相互に接続されている。
走行独立弁Ｖ１３は、パイロット圧によって切換操作されるパイロット操作切換弁で構成され、連通路ｊの圧油流通を許容する合流位置２２と、連通路ｊの圧油流通を遮断する独立供給位置２３とに切換自在とされており、バネによって合流位置２２に切り換えられる方向に付勢されている。

したがって、走行独立弁Ｖ１３が合流位置２２に切り換えられると、第１吐出ポートＰ１の吐出油と第２吐出ポートＰ２の吐出油とが合流されて各制御バルブＶ１〜１１の方向切換弁ＤＶ１〜１１に供給可能とされる。
また、走行独立弁Ｖ１３が独立供給位置２３に切り換えられると、第１吐出ポートＰ１の吐出油が右用走行制御バルブＶ６、第１ドーザ制御バルブＶ５の各方向切換弁ＤＶ６，ＤＶ５に供給可能とされると共に、第２吐出ポートＰ２からの圧油が左側用走行制御バルブＶ７、第２ドーザ制御バルブＶ８の各方向切換弁ＤＶ７，ＤＶ８に供給可能とされる。

第３吐出ポートＰ３には第３吐出路ｍが接続され、この第３吐出路ｍには第１検出油路ｒ１と第２検出油路ｒ２との流路始端が接続されている。
第１検出油路ｒ１は、第３吐出路ｍから第２ドーザ制御バルブＶ８の方向切換弁ＤＶ８→左側用走行制御バルブＶ７の方向切換弁ＤＶ７→右用走行制御バルブＶ６の方向切換弁ＤＶ６→第１ドーザ制御バルブＶ５の方向切換弁ＤＶ５を経てドレン油路ｇに接続されている。

この第１検出油路ｒ１には第２ドーザ制御バルブＶ８の方向切換弁ＤＶ８の上流側において第１信号油路ｎ１の流路始端が接続され、この第１信号油路ｎ１の流路終端は走行独立弁Ｖ１３の一方の受圧部２４に接続されている。
第２検出油路ｒ２は、第３吐出路ｍから第２ＳＰ制御バルブＶ１１の方向切換弁ＤＶ１１→バケット制御バルブＶ１０の方向切換弁ＤＶ１０→ブーム制御バルブＶ９の方向切換弁ＤＶ９→旋回制御バルブＶ４の方向切換弁ＤＶ４→アーム制御バルブＶ３の方向切換弁ＤＶ３→スイング制御バルブＶ２の方向切換弁ＤＶ２→第２ＳＰ制御バルブＶ１の方向切換弁ＤＶ１を経てドレン油路ｇに接続されている。

この第２検出油路ｒ２には、第２ＳＰ制御バルブＶ１１の方向切換弁ＤＶ１１の上流側において第２信号油路ｎ２の流路始端が接続され、この第２信号油路ｎ２の流路終端は走行独立弁Ｖ１３の他方の受圧部２５に接続されている。
前記走行独立弁Ｖ１３は、各制御バルブＶ１〜１１の方向切換弁ＤＶ１〜１１が中立である場合は、バネの力によって合流位置２２に保持されている。

そして、右用走行制御バルブＶ６、左側用走行制御バルブＶ７、第１ドーザ制御バルブＶ５、第２ドーザ制御バルブＶ８の各方向切換弁ＤＶ６，７，５，８のいずれかが中立位置から操作されたときには、第１検出油路ｒ１に圧が立って、走行独立弁Ｖ１３が合流位置２２から独立供給位置２３に切り換えられる。
したがって、走行のみする場合、ドーザ装置７のみ駆動する場合、又は、フロント作業装置１１、旋回台１０、スイングブラケット１４及び第１・２ＳＰ制御バルブＶ１，１１を駆動させない状態で走行しながらドーザ装置７を使用する場合には、走行独立弁Ｖ１３が独立供給位置２３とされる。

このとき、第２ＳＰ制御バルブＶ１１、バケット制御バルブＶ１０、ブーム制御バルブＶ９、旋回制御バルブＶ４、アーム制御バルブＶ３、スイング制御バルブＶ２、第１ＳＰ制御バルブＶ１の方向切換弁ＤＶ１１，ＤＶ１０，ＤＶ９，ＤＶ４，ＤＶ３，ＤＶ２，ＤＶ１のいずれかが中立位置から操作されたときには、第２検出油路ｒ２に圧が立って、走行独立弁Ｖ１３が独立供給位置２３から合流位置２２に切り換えられる。

したがって、左右走行装置５とドーザ装置７の少なくとも１つと、ブーム１５、アーム１６、バケット１７、旋回台１０、スイングブラケット１４、油圧アタッチメントの少なくとも１つとの複合操作時は、走行独立弁Ｖ１３が合流位置２２とされる。
また、各制御バルブＶ１〜１１の方向切換弁ＤＶ１〜１１が中立である場合において、第２ＳＰ制御バルブＶ１１、バケット制御バルブＶ１０、ブーム制御バルブＶ９、旋回制御バルブＶ４、アーム制御バルブＶ３、スイング制御バルブＶ２、第１ＳＰ制御バルブＶ１の方向切換弁ＤＶ１１，ＤＶ１０，ＤＶ９，ＤＶ４，ＤＶ３，ＤＶ２，ＤＶ１のいずれかが中立位置から操作されたときには、走行独立弁Ｖ１３は合流位置２２のままである。

また、この油圧システムにあっては、エンジンＥのアクセル装置を自動的に操作するオートアイドリング制御システム（ＡＩシステム）が備えられている。
このＡＩシステムは、第１信号油路ｎ１（第１検出油路ｒ１）と第２信号油路ｎ２（第１検出油路ｒ２）とに感知油路ｓ１，ｓ２及びシャトル弁Ｖ２２を介して接続された圧力スイッチ２９と、エンジンＥのガバナを制御する電気アクチュエータと、この電気アクチュエータを制御する制御装置とを備え、前記圧力スイッチ２９は制御装置に接続されている。

このＡＩシステムにあっては、各制御バルブＶ１〜１１の方向切換弁ＤＶ１〜１１が中立であるときには、第１信号油路ｎ１と第２信号油路ｎ２とに圧が立たないので、圧力スイッチ２９が感圧作動することがなく、この状態では、ガバナが、予め設定されているアイドリング位置にまでアクセルダウンするよう電気アクチュエータ等によって自動制御される。

また、制御バルブＶ１〜１１の方向切換弁ＤＶ１〜１１のうちのいずれか一つでも操作されると、第１信号油路ｎ１又は第２信号油路ｎ２に圧が立ち、この圧が圧力スイッチ２９によって感知されて該圧力スイッチ２９が感圧作動する。すると、制御装置から電気アクチュエータ等に指令信号が出され、該電気アクチュエータ等によってガバナが設定されたアクセル位置までアクセルアップするよう自動制御される。

システムのリリーフ弁Ｖ１７は、本実施形態では、第１吐出路ａと第２吐出路ｂとに対して共通のものとされている。
すなわち、第１吐出路ａに第１リリーフ油路ｄ１の始端を接続すると共に第２吐出路ｂに第２リリーフ油路ｄ２の始端を接続し、これら第１・第２リリーフ油路ｄ１，ｄ２の終端を相互に接続すると共に該第１・第２リリーフ油路ｄ１，ｄ２の終端にタンクＴに連通する排油路ｅを接続し、該排油路ｅにリリーフ弁Ｖ１７を介装している。

また、各リリーフ油路ｄ１，ｄ２にはチェック弁Ｖ２３が介装されている。
なお、第１吐出路ａと第２吐出路ｂとに対してそれぞれ個別にリリーフ弁を設けてもよい。
この油圧システムにあってはロードセンシングシステムが採用されている。
本実施形態のロードセンシングシステムは、各制御バルブＶ１〜１１に設けられた圧力補償弁Ｖ１２、メインポンプ１８の斜板を制御するレギュレータ２０、前記第１・２アンロード弁Ｖ１８，Ｖ１９、ＰＰＳ信号用シャトル弁Ｖ１４、ＰＬＳ信号用シャトル弁Ｖ１５を有する。

また、本実施形態のロードセンシングシステムは、圧力補償弁Ｖ１２が方向切換弁ＤＶ１〜１１に対する圧油供給下手側に配備されたアフターオリフィス型のロードセンシングシステムが採用されている。
このロードセンシングシステムにあっては、バックホー１に装備された油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５の複数を同時操作したとき、該油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５間の負荷の調整として圧力補償弁Ｖ１２が機能し、低負荷圧側の制御バルブＶ１〜１１に最高負荷圧との差圧分の圧力損失を発生させ、負荷の大きさによらず、方向切換弁ＤＶ１〜１１のスプールの操作量に応じた流量を流す(配分する)ことができる。

また、ロードセンシングシステムは、バックホー１に装備された各油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５の負荷圧に応じてメインポンプ１８の吐出量を制御して、負荷に必要とされる油圧動力をメインポンプ１８から吐出させることにより、動力の節約と操作性を向上することができる。
本実施形態のロードセンシングシステムをさらに詳しく説明する。

ロードセンシングシステムは、メインポンプ１８の吐出圧をＰＰＳ信号圧としてレギュレータ２０に伝達するＰＰＳ信号伝達手段と、操作された各制御バルブＶ１〜１１の負荷圧のうちの最高の負荷圧をＰＬＳ信号圧としてレギュレータ２０に伝達するＰＬＳ信号伝達手段とを有する。
ＰＰＳ信号伝達手段はＰＰＳ信号用シャトル弁Ｖ１４を有し、該ＰＰＳ信号用シャトル弁Ｖ１４の一方の入力ポート２６が第１ＰＰＳ入力油路ｋ１を介して第１吐出路ａに接続され、該ＰＰＳ信号用シャトル弁Ｖ１４の他方の入力ポート２７が第２ＰＰＳ入力油路ｋ２を介して第２吐出路ｂに接続され、該ＰＰＳ信号用シャトル弁Ｖ１４の出力ポート２８がＰＰＳ出力油路ｋ３を介してレギュレータ２０に接続されてなる。

したがって、走行独立弁Ｖ１３が合流位置２２にあるときには、メインポンプ１８の第１吐出路ａと第２吐出路ｂとが同圧であり、ＰＰＳ信号用シャトル弁Ｖ１４の開いている側の入力ポート２６，２７からメインポンプ１８の吐出圧がレギュレータ２０に送られる。
また、走行独立弁Ｖ１３が独立供給位置２３にあるときには、第１吐出路ａの圧と第２吐出路ｂの圧とのうち、高い側の圧がＰＰＳ信号用シャトル弁Ｖ１４を介してレギュレータ２０に送られる、又は、第１吐出路ａの圧と第２吐出路ｂの圧とが同圧の場合はＰＰＳ信号用シャトル弁Ｖ１４の開いている側の入力ポート２６，２７からメインポンプ１８の吐出圧がレギュレータ２０に送られる。

ＰＬＳ信号伝達手段は、各制御バルブＶ１〜１１の負荷圧を伝達するＰＬＳ信号伝達油路ｗと、ＰＬＳ信号用シャトル弁Ｖ１５とを有する。
ＰＬＳ信号伝達油路ｗは、第１ＳＰ制御バルブＶ１のバルブボディからスイング制御バルブＶ２のバルブボディ→アーム制御バルブＶ３のバルブボディ→旋回制御バルブＶ４のバルブボディ→第１ドーザ制御バルブＶ５のバルブボディ→右用走行制御バルブＶ６のバルブボディ→インレットブロックＢ→左側用走行制御バルブＶ７のバルブボディ→第２ドーザ制御バルブＶ８のバルブボディ→ブーム制御バルブＶ９のバルブボディ→バケット制御バルブＶ１０のバルブボディ→第２ＳＰ制御バルブＶ１１にわたって設けられ、該ＰＬＳ信号伝達油路ｗは各制御バルブＶ１〜１１において、圧力補償弁Ｖ１２に負荷伝達油路ｙを介して接続されている。

また、ＰＬＳ信号伝達油路ｗはインレットブロックＢ内において走行独立弁Ｖ１３を横切っていて、該走行独立弁Ｖ１３が独立供給位置２３にあるときには、ＰＬＳ信号伝達油路ｗは走行独立弁Ｖ１３から第１ＳＰ制御バルブＶ１に至る第１ラインｗ１と、走行独立弁Ｖ１３から第２ＳＰ制御バルブＶ１１に至る第２ラインｗ２とに分断され、走行独立弁Ｖ１３が合流位置２２にあるときには、第１ラインｗ１と第２ラインｗ２とが接続される。

また、ＰＬＳ信号用シャトル弁Ｖ１５の一方の入力ポート２９が第１ＰＬＳ入力油路ｘ１を介して第１ラインｗ１に接続され、該ＰＬＳ信号用シャトル弁Ｖ１５の他方の入力ポート３０が第２ＰＬＳ入力油路ｘ２を介して第２ラインｗ２に接続され、該ＰＬＳ信号用シャトル弁Ｖ１５の出力ポート３１がＰＬＳ出力油路ｘ３を介してレギュレータ２０に接続されている。

したがって、走行独立弁Ｖ１３が合流位置２２にあるときには、コントロールバルブＣＶの各制御バルブＶ１〜１１で制御される油圧アクチュエータのうちの最高負荷圧がＰＬＳ信号用シャトル弁Ｖ１５の開いている側の入力ポート２９，３０からレギュレータ２０に送られる。
また、走行独立弁Ｖ１３が独立供給位置２３にあるときには、第１ラインｗ１又は第２ラインｗ２のうちの高い側の圧がレギュレータ２０に送られる、又は第１ラインｗ１の圧と第２ラインｗ２の圧が同圧の場合はＰＬＳ信号用シャトル弁Ｖ１５の開いている側の入力ポート２９，３０からレギュレータ２０に送られる。

前記ＰＰＳ信号用シャトル弁Ｖ１４とＰＬＳ信号用シャトル弁Ｖ１５とによって、走行独立弁Ｖ１３が合流位置２２にあるときに、走行装置５とフロント作業装置１１の各油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，Ｃ３〜５のうちの最高負荷圧と油圧ポンプ１８の吐出圧とをレギュレータ２０に伝達可能であり、且つ走行独立弁Ｖ１３が独立供給位置２３にあるときに、右側走行装置５の走行モータＭＲの負荷圧及び左側走行装置５の油圧モータＭＬの負荷圧のうちの高圧側の負荷圧と、第１吐出ポートＰ１及び第２吐出ポートＰ２のうちの高圧側の吐出圧とをレギュレータ２０に伝達可能である信号選択弁装置ＶＥが構成されている。

第１アンロード弁Ｖ１８は第１アンロード油路ｚ１を介して第１吐出路ａに接続され、第２アンロード弁Ｖ１９は第２アンロード油路ｚ２を介して第２吐出路ｂに接続されている。
これら第１・２アンロード弁Ｖ１８，Ｖ１９はバネの付勢力で閉じる方向に付勢されると共に、第１アンロード弁Ｖ１８には第１ラインｗ１の圧が閉じる方向に作用し、第２アンロード弁Ｖ１９には第２ラインｗ２の圧が閉じる方向に作用している。

第１捨て絞りＶ２０は第１ラインｗ１に接続され、第２捨て絞りＶ２１は第２ラインｗ２に接続されている。
図３、図４及び図７に示すように、走行バイパス弁Ｖ１６は、直動スプール形切換弁から構成されていると共にパイロット圧によって切換操作されるパイロット操作切換弁によって構成されている。また、走行バイパス弁Ｖ１６は、第１吐出路ａと第２吐出路ｂとを並列的に接続する第１バイパス油路ｔ１及び第２バイパス油路ｔ２に介装されている。また、換言すると、走行バイパス弁Ｖ１６は、第１吐出路ａと第２吐出路ｂとの間に走行独立弁Ｖ１３と並列的に設けられている。

この走行バイパス弁Ｖ１６は、第１バイパス油路ｔ１及び第２バイパス油路ｔ２の圧油流通を遮断する遮断位置（中立位置）３２と、第１バイパス油路ｔ１の圧油流通を許容し且つ第２バイパス油路ｔ２の圧油流通を遮断する第１切換位置３３と、第１バイパス油路ｔ１の圧油流通を遮断し且つ第２バイパス油路ｔ２の圧油流通を許容する第２切換位置３４とに切換自在とされている。

第１バイパス油路ｔ１には第１吐出路ａから第２吐出路ｂへの圧油流通を阻止するチェック弁Ｖ２４が設けられ、第２バイパス油路ｔ２には第２吐出路ｂから第１吐出路ａへの圧油流通を阻止するチェック弁Ｖ２５が設けられている。
また、走行バイパス弁Ｖ１６は、バネによって遮断位置３２に保持され、右側用走行制御バルブＶ６を操作する右側用走行操作弁Ｖ２６から出力されるパイロット圧が走行バイパス弁Ｖ１６を遮断位置３２から第１切換位置３３に切り換える方向に作用し、左側用走行制御バルブＶ７を操作する左側用走行操作弁Ｖ２７から出力されるパイロット圧が走行バイパス弁Ｖ１６を遮断位置３２から第２切換位置３４に切り換える方向に作用する。

そして、右側用走行操作弁Ｖ２６と左側用走行操作弁Ｖ２７とのパイロット圧に所定圧以上の差圧が発生した場合に、高圧側のパイロット圧によって遮断位置３２から第１切換位置３３又は第２切換位置３４に切り換えられる。
右側用走行操作弁Ｖ２６と左側用走行操作弁Ｖ２７とはそれぞれ走行レバー３６Ｒ，３６Ｌによって操作され、各走行操作弁Ｖ２６，Ｖ２７には、サブポンプ１９から圧油が供給される。

走行レバー３６Ｒ，３６Ｌを前後一方に倒すことにより、走行操作弁Ｖ２６，Ｖ２７から指令油路ｑのパイロット圧が走行制御弁Ｖ６，Ｖ７の方向切換弁ＤＶ６，ＤＶ７の一方の受圧部３７ａに作用し、該方向切換弁ＤＶ６，ＤＶ７が中立位置から一方の切換位置に切り換えられ、一対の圧油供給油路ｕの一方から走行モータＭＬ，ＭＲに圧油が供給されると共に他方の圧油供給油路ｕを介して排油される。また、走行レバー３６Ｒ，３６Ｌを前後他方に倒すことにより、走行操作弁Ｖ２６，Ｖ２７から指令油路ｑのパイロット圧が走行制御弁Ｖ６，Ｖ７の方向切換弁ＤＶ６，ＤＶ７の他方の受圧部３７ｂに作用し、該方向切換弁ＤＶ６，ＤＶ７が中立位置から他方の切換位置に切り換えられ、一対の圧油供給油路ｕの他方から走行モータＭＬ，ＭＲに圧油が供給されると共に一方の圧油供給油路ｕを介して排油される。これにより走行モータＭＬ，ＭＲが正逆転駆動される。

右側用走行操作弁Ｖ２６の指令油路ｑのパイロット圧がシャトル弁Ｖ２８及び第１伝達油路ｏ１を介して走行バイパス弁Ｖ１６の一方の受圧部３８ａに作用し、左側用走行操作弁Ｖ２７の指令油路ｑのパイロット圧がシャトル弁Ｖ２９及び第２伝達油路ｏ２を介して走行バイパス弁Ｖ１６の一方の受圧部３８ｂに作用する。
前記構成の油圧システムにあっては、各制御バルブＶ１〜１１の方向切換弁ＤＶ１〜１１が中立位置にあるときには走行独立弁Ｖ１３が合流位置２２である。このとき、第１吐出路ａに接続された第１アンロード油路ｚ１が第１アンロード弁Ｖ１８によってブロックされ且つ第２吐出路ｂに接続された第２アンロード油路ｚ２が第２アンロード弁Ｖ１９によってブロックされるようになっているので、メインポンプ１８の吐出圧（ＰＰＳ信号圧）が上昇し、このＰＰＳ信号圧とＰＬＳ信号圧（この時は零である）との差が制御差圧よりも大きくなると、メインポンプ１８が吐出量を減少させる方向に流量制御されると共に第１・第２アンロード弁Ｖ１８，１９が開いてメインポンプ１８からの吐出油をタンクＴに落とす。

この状態では、メインポンプ１８の第１吐出路ａと第２吐出路ｂの吐出圧は第１・第２アンロード弁Ｖ１８，Ｖ１９で設定される圧となり、メインポンプ１８の吐出流量は最小吐出量となる。
次に、走行装置５及びドーザ装置７を駆動しないで第１ＳＰ制御バルブＶ１、スイング制御バルブＶ２、アーム制御バルブＶ３、旋回制御バルブＶ４、ブーム制御バルブＶ９、バケット制御バルブＶ１０、第２ＳＰ制御バルブＶ１１のうちの一つ以上を操作する場合、又は、第１ＳＰ制御バルブＶ１、スイング制御バルブＶ２、アーム制御バルブＶ３、旋回制御バルブＶ４、ブーム制御バルブＶ９、バケット制御バルブＶ１０、第２ＳＰ制御バルブＶ１１のうちの一つ以上と、右側用走行制御バルブＶ６、左側用走行制御バルブＶ７、第１・２ドーザ制御バルブＶ５，Ｖ８のうちの一つ以上とを同時操作する場合について説明する。

この場合にあっては、走行独立弁Ｖ１３は合流位置２２であり、第１吐出路ａと第２吐出路ｂとの圧がＰＰＳ信号圧としてシャトル弁Ｖ１４を介してレギュレータ２０に送られ、操作された油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５に作用する最高負荷圧がＰＬＳ信号圧としてシャトル弁Ｖ１５を介してレギュレータ２０に送られる。
そして、ＰＰＳ信号圧−ＰＬＳ信号圧が制御差圧となるように（ＰＰＳ信号圧とＰＬＳ信号圧との差を設定値に維持するように）メインポンプ１８の吐出圧(吐出流量)が自動制御される。

すなわち、第１・第２アンロード弁Ｖ１８，Ｖ１９を介してのアンロード流量が零になると、メインポンプ１８の吐出流量が増加し始め、操作された制御バルブＶ１〜１１の操作量に応じてメインポンプ１８の吐出油の全量が、操作された油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５に流れる。
また、圧力補償弁Ｖ１２によって、操作された制御バルブＶ１〜１１の方向切換弁ＤＶ１〜１１のスプールの前後差圧が一定となり、操作された油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５に作用する負荷の大きさの違いにかかわらず、メインポンプ１８の吐出流量が、操作された各油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５に対して操作量に応じた量、分流される。

なお、油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５の要求流量がメインポンプ１８の最大吐出流量を超える場合は、メインポンプ１８の吐出油は操作された各油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５に比例配分される。
また、この場合において、走行バイパス弁Ｖ１６が第１切換位置３３又は第２切換位置３４に切り換えられても、メインポンプ１８の第１吐出路ａと第２吐出路ｂとの吐出油が合流されているので問題はない。

本実施形態の油圧システムにあっては、走行装置５とフロント作業装置１１との複合操作時において、メインポンプ１８の第１吐出ポートＰ１と第２吐出ポートＰ２との合流油によって走行装置５とフロント作業装置１１とが駆動され且つこの走行装置５とフロント作業装置１１との複合操作時にメインポンプ１８の吐出油が流量制御されるので、効率的なシステムで走行装置５とフロント作業装置１１との同時操作（複合操作）が可能であり、作業機性能と省エネ（燃費、ヒートバランス）を高いレベルで両立できる。

また、フロント作業装置１１と走行装置５との複合操作時であっても、フロント作業装置１１の速度不足（流量不足）が生じることもない。
次に、第１ＳＰ制御バルブＶ１、スイング制御バルブＶ２、アーム制御バルブＶ３、旋回制御バルブＶ４、ブーム制御バルブＶ９、バケット制御バルブＶ１０、第２ＳＰ制御バルブＶ１１を操作しないで、右側用走行制御バルブＶ６、左側用走行制御バルブＶ７、第１・２ドーザ制御バルブＶ５，Ｖ８のうちの一つ以上を操作する場合について説明する。

この場合にあっては、走行独立弁Ｖ１３が独立供給位置２３に切り換えられ、該走行独立弁Ｖ１３によって、連通路ｊ及びＰＬＳ信号伝達油路ｗが遮断され、第１吐出ポートＰ１から出力される圧油が右用走行制御バルブＶ６及び第１ドーザ制御バルブＶ５に流れ、第２吐出ポートＰ２から出力される圧油が左側用走行制御バルブＶ７及び第２ドーザ制御バルブＶ８に流れ、また、ＰＬＳ信号伝達油路ｗが第１ラインｗ１と第２ラインｗ２とに分断される。

また、第１吐出路ａの圧と第２吐出路ｂの圧とのうち高い側の圧がＰＰＳ信号圧としてシャトル弁Ｖ１４を介してレギュレータ２０に送られ（第１吐出路ａの圧と第２吐出路ｂの圧とが同圧の場合はＰＰＳ信号用シャトル弁Ｖ１４の開いている側の入力ポート２６，２７からレギュレータ２０に送られる）、また、第１ラインｗ１側の圧と第２ラインｗ２側の圧とのうち高い側の圧がＰＬＳ信号圧としてシャトルＶ１５を介してレギュレータ２０に送られる（第１ラインｗ１の圧と第２ラインｗ２の圧が同圧の場合はＰＬＳ信号用シャトル弁Ｖ１５の開いている側の入力ポート２９，３０からレギュレータ２０に送られる）。

そして、この場合においても、ＰＰＳ信号圧−ＰＬＳ信号圧が制御差圧となるように（ＰＰＳ信号圧とＰＬＳ信号圧との差を設定値に維持するように）メインポンプ１８の吐出圧(吐出流量)が自動制御される。
本実施形態の油圧システムにあっては、第１ドーザ制御バルブＶ５及び第２ドーザ制御バルブＶ８によって、第１吐出路ａと第２吐出路ｂとから圧油が均等に抜き取られてドーザシリンダＣ１に送られるので、バックホー１の走行直進性を確保することができ、且つ、制御バルブＶ５，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８の操作量に応じてメインポンプ１８が流量制御されるので省エネを図ることができる。

また、バックホー１を左右一方にターンさせる場合にあっては、圧力補償弁Ｖ１２が分流制御するため、走行モータＭＬ，ＭＲにかかる負荷が高く、ドーザシリンダＣ１にかかる負荷が低くても、設定流量以上の圧油がドーザシリンダＣ１に流入しないことから、第１吐出ポートＰ１からの圧油を右用走行制御バルブＶ６に、第２吐出ポートＰ２からの圧油を左側用走行制御バルブＶ７に、それぞれ独立して供給するという独立回路構成を維持でき且つ第１、２吐出ポートＰ１，Ｐ２からの圧油が均等に抜き取られるので、左右の走行モータＭＬ，ＭＲへの圧油供給流量が確保され、ターン性能を確保することができる。

また、前記場合において、平地にて走行している際において、例えば、左ターンする場合、右側の走行装置５の油圧モータＭＲの回転を上げるように右側用走行制御バルブＶ６を操作すると、右側の走行装置５の油圧モータＭＲの負荷圧が左側より高圧となると共に右側の走行装置５の油圧モータＭＲに送られる作動油が左側より高圧となるので、該右側の走行装置５の油圧モータＭＲの負荷圧（ＰＬＳ信号圧）がＰＬＳ信号用シャトル弁Ｖ１５を介してレギュレータ２０に送られると共に、右側の走行装置５の油圧モータＭＲに送られる第１吐出路ａの圧（ＰＰＳ信号圧）がレギュレータ２０に送られ、これらＰＬＳ信号圧とＰＰＳ信号圧とに基づいてメインポンプ１８の吐出流量が制御され、良好に左ターンすることができる（逆に右ターンする場合は、左側の油圧モータＭＬの負荷圧がＰＬＳ信号用シャトル弁Ｖ１５を介してレギュレータ２０に送られると共に、左側の油圧モータＭＬに送られる第２吐出路ｂの圧がレギュレータ２０に送られ、これらＰＬＳ信号圧とＰＰＳ信号圧とに基づいてメインポンプ１８の吐出流量が制御される）。

ところが、下り坂を下方に向けて前進走行しているときにおいて、例えば、左ターンする場合、右側の走行装置５の油圧モータＭＲの回転を上げるように右側用走行制御バルブＶ６を操作するが、下り坂だとバックホー１の自重が走行方向にプラスに働くので、右側の走行装置５の油圧モータＭＲに負荷圧が発生しない。
一方、左側用走行制御バルブＶ７に送られる第２吐出路ｂの圧はアンロード圧まで上昇するので、この左側用走行制御バルブＶ７に送られる第２吐出路ｂの圧がＰＰＳ信号圧としてレギュレータ２０に送られる。

したがって、右側の走行装置５の油圧モータＭＲに負荷圧が発生しないと、ＰＬＳ信号圧とＰＰＳ信号圧との差圧は余剰ありの状態となり、メインポンプ１８の吐出流量が増加しないこととなり、ターンができないこととなる。
しかしながら、本実施形態では、この場合、右側の走行操作弁Ｖ２６から出力されるパイロット圧が左側の走行操作弁Ｖ２７から出力されるパイロット圧よりも高いので、走行バイパス弁Ｖ１６が第１切換位置３３に切り換えられ、第２吐出ポートＰ２からの吐出油が第２吐出路ｂから第１バイパス油路ｔ１を介して第１吐出路ａに流れる（右ターンの場合は、走行バイパス弁Ｖ１６が第２切換位置３４に切り換えられ、第１吐出ポートＰ１からの吐出油が第１吐出路ａから第２バイパス油路ｔ２を介して第２吐出路ｂに流れる）。

これにより、右側の走行装置５の油圧モータＭＲへの圧油供給系統が高圧に保たれ、右側からのＰＬＳ信号圧とＰＰＳ信号圧とに基づいてメインポンプ１８の流量制御が可能となり、下り坂であっても良好にターンすることができる。
また、平地で左ターンする場合は、走行バイパス弁Ｖ１６が第１切換位置３３に切り換えられても、チェック弁２４があるため第１バイパス油路ｔ１を介して第１吐出路ａから第２吐出路ｂへと圧油は流れないので（右ターンする場合は、走行バイパス弁Ｖ１６が第２切換位置３４に切り換えられても、第２バイパス油路ｔ２を介して第２吐出路ｂから第１吐出路ａへと圧油は流れないので）、平地でのターンの場合に支障はない。

また、左右走行操作弁Ｖ２６，Ｖ２７のパイロット圧が同圧の場合は、走行バイパス弁Ｖ１６は遮断位置３２とされ、メインポンプ１８の第１吐出路ａと第２吐出路ｂとの相互間の圧油流通はなく直進性が確保される。
図８及び図９は第２実施形態の油圧システムを示している。
この第２実施形態の油圧システムが、主として、第１実施形態と相違する点は、第１実施形態が前記信号選択弁装置ＶＥをＰＰＳ信号用シャトル弁Ｖ１４とＰＬＳ信号用シャトル弁Ｖ１５とによって構成している（ＰＰＳ信号圧、ＰＬＳ信号圧をレギュレータ２０に送るのにシャトル弁Ｖ１４，Ｖ１５を採用した回路構成としている）のに代えて、第２実施形態では、信号選択弁装置ＶＥを、パイロット圧で切換自在な直動スプール型切換弁で構成された信号選択弁Ｖ３０及び選択解除弁Ｖ３１によって構成していることである。

また、ＰＬＳ信号伝達油路ｗは走行独立弁Ｖ１３を横切ってはいなく、信号選択弁Ｖ３０を横切って設けられている。また、信号選択弁Ｖ３０を横切ると共に第１吐出路ａと第２吐出路ｂとを連結する連結油路ｉが設けられている。
信号選択弁Ｖ３０は、ＰＬＳ系伝達ライン３９、ＰＰＳ系伝達ライン４０を介してレギュレータ２０に接続されている。

信号選択弁Ｖ３０は、中立位置４１と第１切換位置４２と第２切換位置４３との３位置に切換自在とされている。
この信号選択弁Ｖ３０が中立位置４１にあるときには、制御バルブＶ１〜１１で操作される油圧アクチュエータの負荷圧がＰＬＳ信号伝達油路ｗからＰＬＳ系伝達ライン３９を介してレギュレータ２０に送られ、且つ連結油路ｉの圧（メインポンプ１８の吐出圧）がＰＰＳ系伝達ライン４０を介してレギュレータ２０に送られる。

また、信号選択弁Ｖ３０が第１切換位置４２にあるとき及び第２切換位置４３にあるときには、ＰＬＳ信号伝達油路ｗが信号選択弁Ｖ３０から第１ＳＰ制御バルブＶ１に至る第１ラインｗ１と、信号選択弁Ｖ３０から第２ＳＰ制御バルブＶ１１に至る第２ラインｗ２とに分断され、且つ連結油路ｉが第１吐出路ａに接続された第１油路ｉ１と、第２吐出路ｂに接続された第２油路ｉ２とに分断される。したがって、中立位置４１では第１ラインｗ１と第２ラインｗ２とが接続され、第１油路ｉ１と第２油路ｉ２とが接続される。

また、第１切換位置４２では、第１ラインｗ１とＰＬＳ系伝達ライン３９とが連通して第１ラインｗ１の負荷圧がＰＬＳ系伝達ライン３９を介してレギュレータ２０に送られ、且つ、第１油路ｉ１とＰＰＳ系伝達ライン４０とが連通して第１吐出路ａの圧が第１油路ｉ１及びＰＰＳ系伝達ライン４０を介してレギュレータ２０に送られる。
また、第２切換位置４３では、第２ラインｗ２とＰＬＳ系伝達ライン３９とが連通して第２ラインｗ２の負荷圧がＰＬＳ系伝達ライン３９を介してレギュレータ２０に送られ、且つ、第２油路ｉ２とＰＰＳ系伝達ライン４０とが連通して第２吐出路ｂの圧が第２油路ｉ２及びＰＰＳ系伝達ライン４０を介してレギュレータ２０に送られる。

前記信号選択弁Ｖ３０は、バネの付勢力によって中立位置４１に保持可能とされている。また、該信号選択弁Ｖ３０は、右側用走行操作弁Ｖ２６から第１伝達油路ｏ１を介して出力されるパイロット圧によって中立位置４１から第１切換位置４２に切り換え可能とされ、また、左側用走行操作弁Ｖ２７から第２伝達油路ｏ２を介して出力されるパイロット圧によって中立位置４１から第２切換位置４３に切り換え可能とされている。

前記選択解除弁Ｖ３１は、作用位置４４と非作用位置４５との２位置に切換自在とされ、作用位置４４では右側用走行操作弁Ｖ２６と左側用走行操作弁Ｖ２７とから出力されるパイロット圧を信号選択弁Ｖ３０に作用させ、非作用位置４５では右側用走行操作弁Ｖ２６と左側用走行操作弁Ｖ２７とから出力されるパイロット圧を信号選択弁Ｖ３０に作用させない。

この選択解除弁Ｖ３１はバネ４６により非作用位置４５に切り換えられる方向に付勢されている。
また、前記バネ４６が設けられてる側の受圧部４７には第２信号油路ｎ２のパイロット圧が伝達ライン５０を介して作用し、該受圧部４７とは反対側の受圧部４８には第１信号油路ｎ１のパイロット圧が伝達ライン５１を介して作用する。

したがって、該選択解除弁Ｖ３１は、走行独立弁Ｖ１３が合流位置２２にあるときには非作用位置４５とされ、走行独立弁Ｖ１３が独立供給位置２３にあるときには作用位置４４とされる。
その他の構成については、前記第１実施形態と略同様に構成される。
この第２実施形態にあっては、走行装置５のみ駆動する場合、ドーザ装置７のみ駆動する場合、フロント作業装置１１と，旋回台１０と，スイングブラケット１４と，第１・２ＳＰ制御バルブＶ１，１１で操作される油圧アタッチメントとを駆動させない状態で走行装置５及びドーザ装置７を駆動する場合は、走行独立弁Ｖ１３が独立供給位置２３とされると共に選択解除弁Ｖ３１が作用位置４４に切り換えられる。

走行装置５のみ駆動する場合において、右側用走行操作弁Ｖ２６からのパイロット圧と左側用走行操作弁Ｖ２７からのパイロット圧とに所定圧以上の差圧があると、高圧側のパイロット圧によって信号選択弁Ｖ３０が第１切換位置４２又は第２切換位置４３に切り換えられる。
例えば、左ターンする場合は、右側用走行操作弁Ｖ２６からのパイロット圧によって信号選択弁Ｖ３０が第１切換位置４２に切り換えられて、第１吐出路ａの圧がＰＰＳ系伝達ライン４０を介してレギュレータ２０に送られると共に右側の走行モータＭＲの負荷圧がＰＬＳ系伝達ライン３９を介してレギュレータ２０に送られ、これらによりメインポンプ１８の吐出流量が流量制御される。

また、右ターンする場合は、左側用走行操作弁Ｖ２７からのパイロット圧によって信号選択弁Ｖ３０が第２切換位置４３に切り換えられて、第２吐出路ｂの圧がＰＰＳ系伝達ライン４０を介してレギュレータ２０に送られると共に左側の走行モータＭＬの負荷圧がＰＬＳ系伝達ライン３９を介してレギュレータ２０に送られ、これらによりメインポンプ１８の吐出流量が流量制御される。

また、走行装置５のみ駆動する場合であって直進走行する場合は、右側用走行操作弁Ｖ２６からのパイロット圧と左側用走行操作弁Ｖ２７からのパイロット圧とが同圧であるので信号選択弁Ｖ３０が中立位置４１とされ、メインポンプ１８の第１・第２吐出ポートＰ１，Ｐ２の吐出圧がＰＰＳ系伝達ライン４０を介してレギュレータ２０に送られると共に左右の走行モータＭＬ，ＭＲの負荷圧がＰＬＳ系伝達ライン３９を介してレギュレータ２０に送られ、これらによりメインポンプ１８の吐出流量が流量制御される。

前述したように右又は左にターンする場合において、右側用走行操作弁Ｖ２６からのパイロット圧及び左側用走行操作弁Ｖ２７のパイロット圧のうちの高いパイロット圧の走行操作弁Ｖ２６，Ｖ２７で制御される側の走行装置５に対するポンプ吐出圧及びモータ負荷圧がＰＰＳ信号圧、ＰＬＳ信号圧として選択されるため、この第２実施形態の油圧システムにあっては、前記第１実施形態において説明した下り坂で下方に向けて前進走行する場合においてターンする際の問題は生じない。

また、走行装置５とドーザ装置７とを駆動する場合において、左ターンする場合は右側の走行モータＭＲの負荷圧とドーザシリンダＣ１の負荷圧とのうちの高い方がレギュレータ２０に送られ、右ターンする場合は左側の走行モータＭＬの負荷圧とドーザシリンダＣ１の負荷圧とのうちの高い方がレギュレータ２０に送られ、直進走行する場合は左右の走行モータＭＬ，ＭＲの負荷圧とドーザシリンダＣ１の負荷圧とのうちの高い方がレギュレータ２０に送られる点が前述した走行装置５のみ駆動する場合と異なる点であり、その他は、前述した走行装置５のみ駆動する場合と同様である。

また、ドーザ装置７のみ駆動する場合にあっては、信号選択弁Ｖ３０が中立位置４１とされて、メインポンプ１８の第１・第２吐出ポートＰ１，Ｐ２の吐出圧とドーザシリンダＣ１の負荷圧によってメインポンプ１８の吐出流量が流量制御される。
次に、走行装置５及びドーザ装置７を駆動しないで第１ＳＰ制御バルブＶ１、スイング制御バルブＶ２、アーム制御バルブＶ３、旋回制御バルブＶ４、ブーム制御バルブＶ９、バケット制御バルブＶ１０、第２ＳＰ制御バルブＶ１１のうちの一つ以上を操作する場合、又は、第１ＳＰ制御バルブＶ１、スイング制御バルブＶ２、アーム制御バルブＶ３、旋回制御バルブＶ４、ブーム制御バルブＶ９、バケット制御バルブＶ１０、第２ＳＰ制御バルブＶ１１のうちの一つ以上と、右側用走行制御バルブＶ６、左側用走行制御バルブＶ７、第１・２ドーザ制御バルブＶ５，Ｖ８のうちの一つ以上とを同時操作する場合について説明する。

この場合は、走行独立弁Ｖ１３が合流位置２２とされると共に選択解除弁Ｖ３１が非作用位置４５とされ且つ信号選択弁Ｖ３０が中立位置４１とされる。
そして、制御バルブＶ１〜１１で操作される油圧アクチュエータのうちの最高負荷圧がＰＬＳ信号伝達油路ｗからＰＬＳ系伝達ライン３９を介してレギュレータ２０に送られ、メインポンプ１８の第１吐出ポート及び第２吐出ポートの圧が連結油路ｉからＰＰＳ系伝達ライン４０を介してレギュレータ２０に送られ、これらによりメインポンプ１８の吐出流量が流量制御される。

前記第１実施形態の油圧システムにあっては、ＰＰＳ信号圧、ＰＬＳ信号圧をレギュレータ２０に送るのにシャトル弁Ｖ１４，Ｖ１５を採用した回路構成としているので、第２実施形態と比較して、ロードセンシングシステムの回路構成の簡素化を図ることができ、安価に提供することができる。
なお、各実施形態において、制御バルブＶ１〜１１の配列は、図例の配列に限定されることはなく、２つの独立した吐出ポートＰ１，Ｐ２からの圧油供給系統のうちの一方に、右側用走行制御バルブＶ６又は左側用走行制御バルブＶ７の一方を設け、他方の圧油供給系統に、右側用走行制御バルブＶ６又は左側用走行制御バルブＶ７の他方を設けていれば、その他の制御バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５，Ｖ８〜１１の配置は特に限定はされない。

また、各制御バルブＶ１〜１１の配列方向の順番も限定されることはない。

２ 走行体
５ 走行装置
１０ 旋回台
１１ フロント作業装置
１５ ブーム
１６ アーム
１７ 作業具（バケット）
１８ 油圧ポンプ（メインポンプ）
２０ レギュレータ
２２ 合流位置
２３ 独立供給位置
２６ 入力ポート
２７ 入力ポート
２８ 出力ポート
２９ 入力ポート
３０ 入力ポート
３１ 出力ポート
３２ 遮断位置
３３ 第１切換位置
３４ 第２切換位置
４１ 中立位置
４２ 第１切換位置
４３ 第２切換位置
４４ 作用位置
４５ 非作用位置
Ｃ３ 油圧アクチュエータ（ブームシリンダ）
Ｃ４ 油圧アクチュエータ（アームシリンダ）
Ｃ５ 油圧アクチュエータ（バケットシリンダ）
ＭＲ 右側走行装置の油圧アクチュエータ（走行モータ）
ＭＬ 左側走行装置の油圧アクチュエータ（走行モータ）
Ｐ１ 第１吐出ポート
Ｐ２ 第２吐出ポート
ａ 第１吐出路
ｂ 第２吐出路
ｗ ＰＬＳ信号伝達油路
ｗ１ 第１ライン
ｗ２ 第２ライン
ｉ 連結油路
Ｖ６ 右側用走行制御バルブ
Ｖ７ 左側用走行制御バルブ
Ｖ１３ 走行独立弁
Ｖ１４ ＰＰＳ信号用シャトル弁
Ｖ１５ ＰＬＳ信号用シャトル弁
Ｖ１６ 走行バイパス弁
Ｖ２６ 右側用走行操作弁
Ｖ２７ 左側用走行操作弁
Ｖ３０ 信号選択弁
Ｖ３１ 選択解除弁

Claims (6)

1. 別々の油圧アクチュエータによって駆動される左右の走行装置（５）と、油圧アクチュエータによって駆動されるフロント作業装置（１１）と、前記各油圧アクチュエータに圧油を供給するスプリットフロータイプの可変容量型油圧ポンプ（１８）と備え、
   前記油圧ポンプ（１８）の第１吐出ポート（Ｐ１）及び第２吐出ポート（Ｐ２）からの圧油を合流して油圧アクチュエータに供給可能とする合流位置（２２）と、油圧ポンプ（１８）の第１吐出ポート（Ｐ１）からの圧油を右側の走行装置（５）の油圧アクチュエータに、第２吐出ポート（Ｐ２）からの圧油を左側の走行装置（５）の油圧アクチュエータにそれぞれ独立して供給可能とする独立供給位置（２３）とに切換可能な走行独立弁（Ｖ１３）を備えた作業機において、
   前記走行独立弁（Ｖ１３）は、走行装置（５）を駆動させないでフロント作業装置（１１）を駆動する際、又は、走行装置（５）とフロント作業装置（１１）を共に駆動する際には合流位置（２２）に切り換えられ、フロント作業装置（１１）を駆動させないで走行装置（５）を駆動する際には独立供給位置（２３）に切り換えられ、
   走行装置（５）の駆動時、フロント作業装置（１１）の駆動時、走行装置（５）及びフロント作業装置（１１）の駆動時のいずれにおいても、油圧ポンプ（１８）の吐出圧と油圧アクチュエータの最高負荷圧との差圧に基づいて油圧ポンプ（１８）の吐出流量を制御するロードセンシングシステムを備えていることを特徴とする作業機。
2. 前記ロードセンシングシステムが、
   油圧ポンプ（１８）の斜板を制御するレギュレータ（２０）と、
   走行独立弁（Ｖ１３）が独立供給位置（２３）にあるときに、右側走行装置（５）の油圧アクチュエータの負荷圧及び左側走行装置（５）の油圧アクチュエータの負荷圧のうちの高圧側の負荷圧と、第１吐出ポート（Ｐ１）及び第２吐出ポート（Ｐ２）のうちの高圧側の吐出圧とをレギュレータ（２０）に伝達可能である信号選択弁装置（ＶＥ）を備えていることを特徴とする請求項１に記載の作業機。
3. 前記ロードセンシングシステムが、
   走行独立弁（Ｖ１３）が合流位置（２２）にあるときには各油圧アクチュエータのうちの最高負荷圧を伝達可能とし、走行独立弁（Ｖ１３）が独立供給位置（２３）にあるときには右側の走行装置（５）の油圧アクチュエータの負荷圧を伝達する第１ライン（ｗ１）と左側の走行装置（５）の油圧アクチュエータの負荷圧を伝達する第２ライン（ｗ２）とに分断されるＰＬＳ信号伝達油路（ｗ）を備え、
   前記信号選択弁装置（ＶＥ）を、
   一方の入力ポート（２６）が第１吐出ポート（Ｐ１）からの圧油を流通させる第１吐出路（ａ）に接続され、他方の入力ポート（２７）が第２吐出ポート（Ｐ２）からの圧油を流通させる第２吐出路（ｂ）に接続され、出力ポート（２８）が前記レギュレータ（２０）に接続されたＰＰＳ信号用シャトル弁（Ｖ１４）と、
   一方の入力ポート（２９）が前記第１ライン（ｗ１）に接続され、他方の入力ポート（３０）が前記第２ライン（ｗ２）に接続され、出力ポート（３１）が前記レギュレータ（２０）に接続されたＰＬＳ信号用シャトル弁（Ｖ１５）とから構成したことを特徴とする請求項２に記載の作業機。
4. 右側の走行装置（５）の油圧アクチュエータを制御する右側用走行制御バルブ（Ｖ６）と、左側の走行装置（５）の油圧アクチュエータを制御する左側用走行制御バルブ（Ｖ７）とを備え、右側用走行制御バルブ（Ｖ６）は右側用走行操作弁（Ｖ２６）からのパイロット圧によって操作され、左側用走行制御バルブ（Ｖ７）は左側用走行操作弁（Ｖ２７）からのパイロット圧によって操作され、
   第１吐出路（ａ）と第２吐出路（ｂ）との相互間の圧油流通を遮断する遮断位置（３２）と、第２吐出路（ｂ）から第１吐出路（ａ）への一方にのみ圧油流通を許容する第１切換位置（３３）と、第１吐出路（ａ）から第２吐出路（ｂ）への一方にのみ圧油流通を許容する第２切換位置（３４）とに切り換え自在な走行バイパス弁（Ｖ１６）を備え、
   前記右側用走行操作弁（Ｖ２６）からのパイロット圧は走行バイパス弁（Ｖ１６）を遮断位置（３２）から第１切換位置（３３）に切り換える方向に作用し、左側用走行操作弁（Ｖ２７）からのパイロット圧は走行バイパス弁（Ｖ１６）を遮断位置（３２）から第２切換位置（３４）に切り換える方向に作用し、走行バイパス弁（Ｖ１６）は、右側用走行操作弁（Ｖ２６）と左側用走行操作弁（Ｖ２７）とのパイロット圧に所定圧以上の差圧が発生した場合に、高圧側のパイロット圧によって遮断位置（３２）から第１切換位置（３３）又は第２切換位置（３４）に切り換えられることを特徴とする請求項３に記載の作業機。
5. 第１吐出ポート（Ｐ１）からの圧油を流通させる第１吐出路（ａ）と第２吐出ポート（Ｐ２）からの圧油を流通させる第２吐出路（ｂ）とを連結する連結油路（ｉ）と、各油圧アクチュエータのうちの最高負荷圧を伝達可能とするＰＬＳ信号伝達油路（ｗ）とを備え、
   右側走行装置（５）を制御する右側用走行制御バルブ（Ｖ６）をパイロット圧によって操作する右側用走行操作弁（Ｖ２６）と、左側走行装置（５）を制御する左側用走行制御バルブ（Ｖ７）をパイロット圧によって操作する左側用走行操作弁（Ｖ２７）とを備え、
   前記信号選択弁装置（ＶＥ）は、中立位置（４１）、第１切換位置（４２）及び第２切換位置（４３）のそれぞれに切換自在な切換弁からなる信号選択弁（Ｖ３０）と、作用位置（４４）及び非作用位置（４５）のそれぞれに切換自在な選択解除弁（Ｖ３１）とから構成され、
   信号選択弁（Ｖ３０）は前記連結油路（ｉ）及びＰＬＳ信号伝達油路（ｗ）に介装されていて、中立位置（４１）では連結油路（ｉ）及びＰＬＳ信号伝達油路（ｗ）の圧をレギュレータ（２０）に伝達可能とし、第１切換位置（４２）では連結油路（ｉ）及びＰＬＳ信号伝達油路（ｗ）を分断して第１吐出路（ａ）の吐出圧及び右側走行装置（５）の油圧アクチュエータの負荷圧をレギュレータ（２０）に伝達可能とし、第２切換位置（４３）では連結油路（ｉ）及びＰＬＳ信号伝達油路（ｗ）を分断して第２吐出路（ｂ）の吐出圧及び左側走行装置（５）の油圧アクチュエータの負荷圧をレギュレータ（２０）に伝達可能とし、
   選択解除弁（Ｖ３１）は、作用位置（４４）では、信号選択弁（Ｖ３０）を中立位置（４１）から第１切換位置（４２）に切り換える方向に右側用走行操作弁（Ｖ２６）からのパイロット圧を作用させると共に該信号選択弁（Ｖ３０）を中立位置（４１）から第２切換位置（４３）に切り換える方向に左側用走行操作弁（Ｖ２７）からのパイロット圧を作用させ、
   非作用位置（４５）では、右側用走行操作弁（Ｖ２６）及び左側用走行操作弁（Ｖ２７）からのパイロット圧を信号選択弁（Ｖ３０）に作用させないことにより該信号選択弁（Ｖ３０）を中立位置（４１）にすることを特徴とする請求項２に記載の作業機。
6. 前記選択解除弁（Ｖ３１）は、走行独立弁（Ｖ１３）を独立供給位置（２３）に切り換えるパイロット圧によって作用位置（４４）に切り換えられると共に、走行独立弁（Ｖ１３）を合流位置（２２）に切り換えるパイロット圧によって非作用位置（４５）に切り換えられることを特徴とする請求項５に記載の作業機。

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