JP4825765B2 - バックホーの油圧システム - Google Patents

Description

本発明は、対地作業装置を装備した旋回台を走行体上に上下方向の軸心回りに旋回自在に搭載したバックホーの油圧システムに関するものである。

従来、油圧駆動される対地作業装置を装備した旋回台を、油圧駆動される左右一対の走行装置を備えた走行体上に上下方向の軸心回りに旋回自在に搭載したバックホーの油圧システムとして、非走行時にあっては、第１ポンプと第２ポンプとからの圧油を合流して対地作業装置に供給すると共に第３ポンプからの圧油を旋回台を旋回させる旋回モータに供給し、走行時にあっては、第１ポンプからの圧油を左右一方の走行装置に、第２ポンプからの圧油を左右他方の走行装置にそれぞれ独立して供給すると共に第３ポンプからの圧油を対地作業装置の油圧アクチュエータに供給可能としたものが特許文献１に開示されている。

この油圧システムにあっては、第１ポンプと第２ポンプからの圧油を合流して対地作業装置用の制御弁に供給する合流位置と、第１ポンプと第２ポンプからの圧油をそれぞれ独立して左右の走行装置用の制御弁に供給する独立供給位置とに切換可能な第１流路切換弁と、第３ポンプからの圧油を対地作業装置用の制御弁に供給しない非供給位置と、第３ポンプからの圧油を対地作業装置用の制御弁に供給する供給位置とに切換可能な第２流路切換弁とを備えている。
また、前記油圧システムには、圧油導入用の絞りを介して第４ポンプの吐出油路に連通され、且つ走行装置用の制御弁が操作されたことを検出する走行検出回路が設けられており、該走行検出回路は、走行装置用の制御弁が操作されたときに回路の一部が遮断されることによって該回路に圧が立つことにより走行装置用の制御弁が操作されたことを検出するように構成されている。

また、前記第１流路切換弁と第２流路切換弁とはパイロット圧によって切換操作されるパイロット操作切換弁によって構成され、走行装置用の制御弁が操作された際に走行検出回路に立つパイロット圧を第１流路切換弁と第２流路切換弁との両方に送るように構成していると共に、対地作業装置用の制御弁が操作されたことを検出したときにパイロット圧を第２流路切換弁に送るように構成している。
そして、第１流路切換弁は、走行装置用の制御弁が操作されたことによって走行検出回路に立つパイロット圧により合流位置から独立供給位置に切り換えられるように構成され、第２流路切換弁は、非走行時には、対地作業装置用の制御弁が操作されたことによって立つパイロット圧では供給位置には切り換わらずに非供給位置のままであり、対地作業装置が使用されていて且つ走行装置用の制御弁が操作されたときに、対地作業装置用の制御弁が操作されたことによって立つパイロット圧と、走行装置用の制御弁が操作されたことによって走行検出回路に立つパイロット圧との和のパイロット圧によって供給位置に切り換えられるように構成されている。
特開２００６−１６１５１０号公報

前記油圧システムにおいて、対地作業装置が使用されている途中で走行装置用の制御弁が操作された場合、第１流路切換弁が第２流路切換弁よりも先に切り換わると、例えば、ブームを上げ動作している途中で走行操作した場合に、ブームを作動させるブームシリンダへの圧油供給が一旦途切れて、ブーム動作が一旦停止するという現象が発生するので、対地作業装置が使用されている途中で走行装置用の制御弁が操作された場合、第２流路切換弁が第１流路切換弁と同時に切り換わるか、又は第２流路切換弁が第１流路切換弁よりも先に切り換わるように設定しなければならない。

また、前記従来の油圧システムにあっては、第１流路切換弁は大容量の第１・２ポンプからの圧油が通るので、該第１流路切換弁のスプールの径は圧力損失を抑えるために第２流路切換弁等に対して比較的径大であり、また、第１流路切換弁は、絞りを介して第４ポンプの吐出油路に連通された走行検出回路に立つパイロット圧によって切り換えられることから、走行装置用の制御弁を操作したときの第１流路切換弁の切換の応答性をよくするために、走行検出回路への圧油導入用（走行検出回路の上流側）の絞りの径を大きくして、第４ポンプから走行検出回路への圧油導入量を多くする必要がある。

そして、該走行検出回路への圧油導入用の絞りの径を大きくすると、走行検出回路の低温時での中立圧（走行検出回路の一部が遮断されていない状態での、該走行検出回路の回路圧）が高くなり、第１流路切換弁が敏感になる。また、走行検出回路の中立圧が高いと第１流路切換弁の切換圧の設定の自由度が小さくなる。
一方、第２流路切換弁は、対地作業装置用の制御弁が操作されたことによって立つパイロット圧と、走行装置用の制御弁が操作されたことによって走行検出回路に立つパイロット圧との和のパイロット圧によって供給位置に切り換えられ、対地作業装置を作動させている場合に、種々の要因により走行装置用の制御弁が操作されていないのに第２流路切換弁が供給位置に切り換わるといけないので、このようなことがないようにするためには（確実に、対地作業装置用の制御弁と走行装置用の制御弁とが操作されたときに供給位置に切り換わるようにするためには）、第２流路切換弁の切換圧をあまり低く設定することができない。

また、第１流路切換弁の切換圧をあまり高くすると応答性が悪くなるし、又切換圧を高くするといっても限界がある。
以上のことから、従来の油圧システムの回路構成では、走行装置用の制御弁を操作したときの第１流路切換弁の切換の応答性をよくすることと、第２流路切換弁の切換の確実性を確保することとの両方を満足させようとすると、第２流路切換弁が、第１流路切換弁と同時又は第１流路切換弁よりも先に切り換わるように、第１流路切換弁と第２流路切換弁との切換圧を調整をするのが難しく、対地作業装置が使用されている時に走行装置用の制御弁が操作されたときに、第１流路切換弁が第２流路切換弁よりも先に切り換わる場合がある。

そこで、本発明は、対地作業装置用の制御弁が操作されているときに走行装置用の制御弁が操作されたときに、対地作業装置を作動させる油圧シリンダ等への圧油供給が一旦途切れて、対地作業装置の動作が一旦停止するという現象を確実に防止することができるバックホーの油圧システム提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、走行装置用の制御弁と対地作業装置用の制御弁とに圧油を供給する第１ポンプ及び第２ポンプと、旋回台用の制御弁に圧油を供給する第３ポンプと、パイロット圧供給用の第４ポンプとを設け、
圧油導入用の絞りを介して第４ポンプの吐出油路に連通されていて走行装置用の制御弁が操作されたことを検出する走行検出回路を設け、
第１ポンプと第２ポンプからの圧油を合流して対地作業装置用の制御弁に供給する合流位置と、第１ポンプと第２ポンプからの圧油をそれぞれ独立して左右の走行装置用の制御弁に供給する独立供給位置とに切換可能な第１流路切換弁を設け、
この第１流路切換弁は、非走行時には合流位置に切り換えられていて、走行装置用の制御弁が操作されて走行検出回路に圧が立ったときにパイロット圧によって独立供給位置に切り換えられるよう構成され、
第３ポンプからの圧油を対地作業装置用の制御弁に供給しない非供給位置と、第３ポンプからの圧油を対地作業装置用の制御弁に供給する供給位置とに切換可能な第２流路切換弁を設け、
この第２流路切換弁は、非走行時には非供給位置に切り換えられていて、対地作業装置用の制御弁が操作されている状態で走行装置用の制御弁が操作されて走行検出回路に圧が立ったときにパイロット圧によって供給位置に切り換えられるよう構成され、
第１流路切換弁にパイロット圧を供給する作動位置と、第１流路切換弁にパイロット圧を供給しない非作動位置とに切り換え可能な走独作動弁を設け、
この走独作動弁は非走行時には非作動位置に切り換えられていて、走行検出回路に立つパイロット圧によって作動位置に切り換えられると共に、該作動位置では前記絞りの上流側の第４ポンプからのパイロット圧を第１流路切換弁に供給するよう構成されていることを特徴とする。

また、対地作業装置用の制御弁が操作されている状態で走行装置用の制御弁が操作されたときに第２流路切換弁を供給位置に切り換えるように該第２流路切換弁にパイロット圧を供給可能な流路切換回路を設け、
第２流路切換弁にパイロット圧を供給しない非作動位置と、第２流路切換弁にパイロット圧を供給する作動位置とに切換自在な流路切換作動弁を前記流路切換回路に介装し、この流路切換作動弁は、走行検出回路に立つパイロット圧によって作動位置に切り換えられるように構成するのがよい。

本発明は、従来のように、走行装置用の制御弁が操作されたときに走行検出回路に立つパイロット圧によって直接第１流路切換弁を独立供給位置に切り換えるのではなく、走行検出回路に立つパイロット圧によって走独作動弁を作動位置に切り換え、該走独作動弁を介して圧油導入用の絞りの上流側の第４ポンプからのパイロット圧（元圧）を第１流路切換弁に供給し、該第１流路切換弁を独立供給位置に切り換えるようにしているので、圧油導入用の絞りの径を大きくしなくても第１流路切換弁を独立供給位置に切り換えるためのパイロット圧を確保でき、圧油導入用の絞りの径を小さくすることができるので走行検出回路の中立圧を低くすることができ、これによって走独作動弁の切換圧の設定の自由度が大きくなり、対地作業装置が使用されているときに走行装置用の制御弁が操作された際に、第２流路切換弁が、第１流路切換弁と同時又は第１流路切換弁よりも先に切り換わるように、走独作動弁の切換圧を容易に設定することができ、例えば、ブームを上げ動作している途中で走行操作した場合に、ブームを作動させるブームシリンダへの圧油供給が一旦途切れて、ブーム動作が一旦停止するという現象を確実に防止することができ、対地作業装置が使用されている途中に走行装置用の制御弁が操作されたときにおける、対地作業装置の動きの連続性を確保することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図３において、１はバックホーであり、該バックホー１は下部の走行体２と、この走行体２上に上下方向の旋回軸心回りに全旋回可能に搭載された上部の旋回体３とから主構成されている。
走行体２はトラックフレーム４の左右両側に、油圧モータからなる走行モータ５によってクローラベルト６を周方向に循環回走するように構成されたクローラ式走行装置７を備えている。

前記トラックフレーム４の前部にはドーザ装置８が設けられており、このドーザ装置のブレードは油圧シリンダからなるドーザシリンダ９の伸縮によって上げ・下げ動作される。
旋回体３は、トラックフレーム４上に旋回軸心回りに回動自在に搭載された旋回台１０と、この旋回台１０の前部に装備された対地作業装置（掘削作業装置）１１と、旋回台１０上に搭載されたキャビン１２とを備えている。
旋回台１０には、エンジン、ラジエータ、燃料タンク、作動油タンク、バッテリー等が設けられており、該旋回台１０は油圧モータからなる旋回モータ１３によって旋回駆動される。

また、旋回台１０の前部には、該旋回台１０から前方突出状に設けられた支持ブラケット１４に上下方向の軸心回りに左右に揺動自在に支持されたスイングブラケット１５が設けられ、このスイングブラケット１５は油圧シリンダからなるスイングシリンダ１６の伸縮によって左右に揺動操作される。
対地作業装置１１は、基部側がスイングブラケット１５の上部に左右軸回りに回動自在に枢支連結されて上下揺動自在とされたブーム１７と、このブーム１７の先端側に基部側が左右軸回りに回動自在に枢支連結されて前後揺動自在とされたアーム１８と、このアーム１８の先端側に左右軸回りに回動自在に枢支連結されて前後揺動自在とされたバケット１９とから主構成されている。

ブーム１７は、該ブーム１７とスイングブラケット１５との間に介装されたブームシリンダ２１を伸長させることにより上げ動作し、該ブームシリンダ２１を収縮させることにより下げ動作する。
アーム１８は、該アーム１８とブーム１７との間に介装されたアームシリンダ２２を伸長させることにより後方側に揺動してクラウド動作（掻込動作）し、該アームシリンダ２２を収縮させることにより前方側に揺動してダンプ動作する。
バケット１９は、該バケット１９とアーム１８との間に介装されたバケットシリンダ２３を伸長させることにより後方側に揺動してクラウド動作（掬い動作）し、該バケットシリンダ２３を収縮させることにより前方側に揺動してダンプ動作する。

前記ブームシリンダ２１、アームシリンダ２２及びバケットシリンダ２３はそれぞれ油圧シリンダによって構成されている。
次に、図１、図２を参照して前記バックホー１に装備された各種油圧アクチュエータを作動させるための油圧システムを説明する。
図２において、Ｖ１は旋回モータ１３を制御する旋回用制御弁、Ｖ２はドーザシリンダ９を制御するドーザ用制御弁、Ｖ３はスイングシリンダ１６を制御するスイング用制御弁、Ｖ４は左側の走行モータ５を制御する左側走行用制御弁、Ｖ５は右側の走行モータ５を制御する右側走行用制御弁、Ｖ６はアームシリンダ２２を制御するアーム用制御弁、Ｖ７はバケットシリンダ２３を制御するバケット用制御弁、Ｖ８はブームシリンダ２１を制御するブーム用制御弁、Ｖ９は対地作業装置１１に別途取り付けられる油圧ブレーカ等の油圧アタッチメントを制御するＳＰ用制御弁である。

これら制御弁Ｖ１〜９は、直動スプール形切換弁から構成されていると共に、パイロット圧によって切換操作されるパイロット操作切換弁によって構成されており、各制御弁Ｖ１〜９は、該各制御弁Ｖ１〜９を操作する各操作手段の操作量に比例して動かされ、各制御弁Ｖ１〜９が動かされた量に比例する量の圧油を制御対象の油圧アクチュエータに供給するように構成されており、各操作手段の操作量に比例して操作対象の作動速度が変速可能とされている。
左側走行用制御弁Ｖ４は左側の走行レバー２４によって操作される左側走行用パイロット弁ＰＶ１によって切換操作され、右側走行用制御弁Ｖ５は右側の走行レバー２５によって操作される右側走行用パイロット弁ＰＶ２によって切換操作され、これら走行レバー２４，２５及びパイロット弁ＰＶ１，ＰＶ２はキャビン１２内の運転席前方側に配置されている。

左右の走行レバー２４，２５は前後に傾動操作可能として設けられ、該左右の走行レバー２４，２５を前側に倒すと対応する走行装置７が前進駆動するように走行モータ５が駆動され、左右の走行レバー２４，２５を後側に倒すと対応する走行装置７が後進駆動するように走行モータ５が駆動されるように左右の走行用制御弁Ｖ４，Ｖ５が操作される。
旋回用制御弁Ｖ１、アーム用制御弁Ｖ６は、１本の操縦レバー２６によって操作される操縦用パイロット弁ＰＶ３によって切換操作され、該操縦レバー２６は運転席の左側に配置されている。

また、バケット用制御弁Ｖ７、ブーム用制御弁Ｖ８も、１本の操縦レバー２７によって操作される操縦用パイロット弁ＰＶ４によって切換操作され、該操縦レバー２７は運転席の右側に配置されている。
左右の操縦レバー２６，２７はそれぞれ前後左右に傾動操作可能として設けられ、本実施の形態では、左側の操縦レバー２６を左右に倒すと旋回台１０が左右に旋回し、前後に倒すとアーム１８がダンプ・クラウド動作するように対応する各制御弁Ｖ１，Ｖ６が操作され、右側の操縦レバー２７を左右に倒すとバケット１９がクラウド・ダンプ動作し、前後に倒すとブーム１７が下げ・上げ動作するように対応する各制御弁Ｖ７，Ｖ８が操作される。

ドーザ用制御弁Ｖ２、スイング用制御弁Ｖ３、ＳＰ用制御弁Ｖ９はそれぞれ図示省略の操作手段によって操作されるパイロット弁によって操作される。
この油圧システムにおける圧油供給源としてのポンプは、第１ポンプＰ１と、第２ポンプＰ２と、第３ポンプＰ３と、第４ポンプＰ４とが備えられ、これらポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は旋回台１０に搭載されたエンジンＥによって駆動される。
第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２とは、斜板形可変容量アキシャルポンプであって且つ２つの吐出ポートから等しい吐出量が得られる等流量ダブルポンプによって一体形成されており、これら第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２は主として走行モータ５と、対地作業装置１１の油圧シリンダとに使用される。

第３ポンプＰ３と第４ポンプＰ４とは定容量形のギヤポンプによって構成され、第３ポンプＰ３は主として旋回モータ１３とドーザシリンダ９とスイングシリンダ１６とに使用され、第４ポンプＰ４はパイロット圧供給用に使用される。
なお、第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２とはそれぞれ別個に形成されていてもよい。
この油圧システムにあっては、ブーム１７、アーム１８、バケット１９等の作業負荷圧に応じて第１，２ポンプＰ１，Ｐ２の吐出量を制御して、負荷に必要とされる油圧動力を第１，２ポンプＰ１，Ｐ２から吐出させることで、動力の節約と操作性を向上することができるロードセンシングシステムが採用され、該ロードセンシングシステムは、アーム用制御弁Ｖ６、バケット用制御弁Ｖ７、ブーム用制御弁Ｖ８、ＳＰ用制御弁Ｖ９の主スプールの後に圧力補償弁ＣＶがそれぞれ接続されたアフターオリフィス型が採用されている。

このロードセンシングシステムの制御系回路は図示を省略している。
図中、Ｖ１０はロードセンシングシステムにおけるアンロード弁、Ｖ１１はロードセンシングシステムにおけるシステムリリーフ弁である。
また、走行、旋回、ドーザ、スイングの各セクションはオープン回路で構成されている。
この油圧システムにあっては、非走行時においては第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２からの圧油を合流してブーム１７，アーム１８，バケット１９，ＳＰ用の各制御弁Ｖ８，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ９に供給可能とし、走行時においては第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２からの圧油をそれぞれ独立して左右の走行装置７用の制御弁Ｖ４，Ｖ５に供給すると共に、第３ポンプＰ３からの圧油をブーム１７，アーム１８，バケット１９，ＳＰ用の各制御弁Ｖ８，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ９に供給可能としている。

この動作をさせる油圧回路構成を図１及び図２を参照して説明する。
第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２の吐出回路２８，２９には、直動スプール形のパイロット操作切換弁によって構成された第１流路切換弁Ｖ１２が接続されている。
この第１流路切換弁Ｖ１２は、第１ポンプＰ１の吐出回路２８と第２ポンプＰ２の吐出回路２９とを合流してブーム１７，アーム１８，バケット１９，ＳＰ用の各制御弁Ｖ８，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ９に圧油を供給する作業系供給回路３０に接続させる合流位置３１と、第１ポンプＰ１の吐出回路２８を右側走行用制御弁Ｖ５に圧油を供給する走行右供給回路３２に接続させ且つ第２ポンプＰ２の吐出回路２９を左側走行用制御弁Ｖ４に圧油を供給する走行左供給回路３３に接続させる独立供給位置３４とに切換自在とされ、バネによって合流位置３１に切り換えられ、パイロット圧によって独立供給位置３４に切り換えられる。

第３ポンプＰ３の吐出回路３６には、旋回用，ドーザ用，スイング用の各制御弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３に圧油を供給する圧油供給路３７が接続されていると共に、該吐出回路３６は、旋回用制御弁Ｖ１，ドーザ用制御弁Ｖ２，スイング用制御弁Ｖ３を順次通過して第２流路切換弁Ｖ１３に接続されている。
また、この第３ポンプＰ３の吐出回路３６の第２流路切換弁Ｖ１３の上流側で且つスイング用制御弁Ｖ３の下流側には接続回路３８が接続され、この接続回路３８は前記作業系供給回路３０に接続され、第３ポンプＰ３の吐出回路３６と作業系供給回路３０とが接続回路３８によって接続されている。

また、この接続回路３８には作業系供給回路３０側から第３ポンプＰ３の吐出回路側への圧油の流れを阻止するチェック弁Ｖ１４が介装されている。
前記第２流路切換弁Ｖ１３は、直動スプール形のパイロット操作切換弁によって構成されており、第３ポンプＰ３の吐出回路３６をドレン回路ｄに接続することにより該第３ポンプＰ３からの圧油を作業系供給回路３０（ブーム１７，アーム１８，バケット１９，ＳＰ用の各制御弁Ｖ８，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ９）に供給しない非供給位置３９と、第３ポンプＰ３の吐出回路３６とドレン回路ｄとの連通を遮断することにより第３ポンプＰ３からの吐出油を接続回路３８を介して作業系供給回路３０に供給する供給位置４０とに切換自在とされ、バネによって非供給位置３９に切り換えられ、パイロット圧によって供給位置４０に切り換えられる。

第４ポンプＰ４から吐出された圧油は、第１〜３の吐出回路４２，４３，４４によって分流されており、第１の吐出回路４２はアンロード弁Ｖ１５に接続され、第２の吐出回路４３は走行２速切換弁Ｖ１６に接続され、第３の吐出回路４４は、弁操作検知回路４５と、第１パイロット圧供給回路４６と、第２パイロット圧供給回路４７とに分岐されている。
アンロード弁Ｖ１５は、電磁弁（電磁方式の切換弁）によって構成され、前記第１の吐出回路４２からの圧油を、左右の走行用パイロット弁ＰＶ１，ＰＶ２，左右の操縦用パイロット弁ＰＶ３，ＰＶ４，ドーザ用制御弁Ｖ２を操作するパイロット弁（図示省略），スイング用制御弁Ｖ３を操作するパイロット弁（図示省略），ＳＰ用制御弁Ｖ９を操作するパイロット弁（図示省略）に供給する供給位置４８と、前記第１の吐出回路４２からの圧油をドレンすることによりこれらパイロット弁に圧油を供給しない非供給位置４９とに切換自在とされており、バネによって非供給位置４９に切り換えられ、励磁信号によって供給位置４８に切り換えられる。

このアンロード弁Ｖ１５に対する励磁・消磁信号は、運転席の側方に配置されたロックレバーの上げ・下げ操作によって発信され、バックホー１から降車するときにロックレバーを引き上げることによりアンロード弁Ｖ１５に消磁信号が発信されて該アンロード弁Ｖ１５が非供給位置４９に切り換えられ、バックホー１に乗車した後にロックレバーを押し下げることにより励磁信号が発信されてアンロード弁Ｖ１５が供給位置４８に切り換えられる。
走行２速切換弁Ｖ１６は直動スプール形の電磁弁によって構成され、励磁されることによりバネに抗して供給位置に切り換えられて前記第２の吐出回路４３からの圧油が左右の走行モータ５へと送られる。左右の各走行モータ５は高低２速に変速可能な斜板形可変容量アキシャルモータによって構成されていて、斜板の角度を変えることにより１速状態と２速状態とに切り換え自在とされており、走行モータ５に送られた第２の吐出回路４３からの圧油によって、斜板が切り換えられて１速状態から２速状態に切り換えられるように構成されている。

弁操作検知回路４５は、絞り５０→旋回用制御弁Ｖ１→ドーザ用制御弁Ｖ２→スイング用制御弁Ｖ３→左側走行用制御弁Ｖ４→右側走行用制御弁Ｖ５→アーム用制御弁Ｖ６→バケット用制御弁Ｖ７→ブーム用制御弁Ｖ８→ＳＰ用制御弁Ｖ９を経てドレン回路ｄに接続されており、該弁操作検知回路４５の絞り５０と旋回用制御弁Ｖ１との間には圧力スイッチからなるＡＩスイッチ５１が接続され、前記制御弁Ｖ１〜９のいずれかを中立位置から操作することにより弁操作検知回路４５の一部が遮断されて該弁操作検知回路４５に圧が立ち、この圧がＡＩスイッチ５１によって検出されるように構成されている。

前記ＡＩスイッチ５１によって圧が検出されないとエンジンＥの回転数がアイドリング回転まで自動的に落とされ、ＡＩスイッチ５１によって圧が検出されるとエンジンＥの回転数が所定の回転数まで自動的に上がるようにエンジンＥの回転数が自動制御される。
第１パイロット圧供給回路４６は、第１流路切換回路５２Ａと走独切換回路３５とに分岐されていると共に、この分岐点ａ（第１流路切換回路５２Ａと走独切換回路３５との接続点ａ）の上流側には圧油導入用の絞り５３が設けられている。
第１流路切換回路５２Ａは前記第２流路切換弁Ｖ１３のパイロットポート（スプール端部）に接続され、また、この第２流路切換弁Ｖ１３のパイロットポートには第２流路切換回路５２Ｂが接続されており、この第２流路切換回路５２Ｂは前記第２パイロット圧供給回路４７に接続されている。

したがって、第２流路切換弁Ｖ１３は、第１流路切換回路５２Ａに立つ圧と第２流路切換回路５２Ｂに立つ圧との和のパイロット圧によって供給位置３９に切り換えられる。
第２パイロット圧供給回路４７は、弁操作検知回路４５の右側走行用制御弁Ｖ５の下流側で且つアーム用制御弁Ｖ６の上流側に接続点ｇにて接続され、該第２パイロット圧供給回路４７には圧油導入用の絞り５５が介装され、この絞り５５と前記接続点ｇの間に前記第２流路切換回路５２Ｂが接続点ｅにて接続されている。
また、走独切換回路３５には、接続点ｂにて走行検出回路５４の一端側が接続され、この走行検出回路５４の他端側は左側走行用制御弁Ｖ４→右側走行用制御弁Ｖ５を経てドレン回路ｄに接続されている。

また、前記走独切換回路３５は走独作動弁Ｖ１７のパイロットポートに接続されている。
この走独作動弁Ｖ１７は、直動スプール形のパイロット操作切換弁によって構成されており、第１流路切換弁Ｖ１２にパイロット圧を供給する作動位置５６と、第１流路切換弁Ｖ１２にパイロット圧を供給しない非作動位置５７とに切り換え可能とされている。
この走独作動弁Ｖ１７は、一端側が走独作動弁Ｖ１７に接続され他端側が第１流路切換弁Ｖ１２のパイロットポートに接続された第１油路６１ａと、一端側が走独作動弁Ｖ１７に接続され他端側が第２パイロット圧供給回路４７の前記絞り５５よりも上流側に接続点ｈにて接続された第２油路６１ｂと、からなるパイロット操作回路６１に介装されている。

また、この走独作動弁Ｖ１７は非走行時にはバネによって非作動位置５７に切り換えられていてパイロット操作回路６１の第１油路６１ａをドレン回路ｄに連通し、走行時において走行検出回路５４及び走独切換回路３５に立つパイロット圧によって作動位置５６に切り換えられ、この作動位置５６では前記圧油導入用の絞り５３の上流側の第４ポンプＰ４からのパイロット圧を第１流路切換弁Ｖ１２に供給するように構成されている。
前記構成のものにあっては、左右の走行用制御弁Ｖ４，Ｖ５が操作されていない場合（左右の走行用制御弁Ｖ４，Ｖ５が中立位置にある場合（非走行時））には、走行検出回路５４、走独切換回路３５及び第１流路切換回路５２Ａには圧が立たないので、走独作動弁Ｖ１７が非作動位置５７とされて第１流路切換弁Ｖ１２が合流位置３１とされ且つ第２流路切換弁Ｖ１３は非供給位置３９とされ、第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２からの吐出油は合流されてアーム１８，バケット１９，ブーム１７，ＳＰ用の各制御弁Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９に圧油を供給可能とし、第３ポンプＰ３からの圧油は、旋回用制御弁Ｖ１、ドーザ用制御弁Ｖ２、スイング用制御弁Ｖ３を経た後にドレンされる。

この状態でアーム１８，バケット１９，ブーム１７，ＳＰ用の制御弁Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９を中立位置から操作すると、弁操作検知回路４５と第２パイロット圧供給回路４７との接続点ｇより下流側で弁操作検知回路４５が遮断され、第２パイロット圧供給回路４７からの圧油は第２流路切換回路５２Ｂに流れるが、走行検出回路５４及び第１流路切換回路５２Ａには圧が立っていないので、第２流路切換弁Ｖ１３は非供給位置３９に切り換えられたままであり、第３ポンプＰ３からの圧油はアーム１８，バケット１９，ブーム１７，ＳＰ用の各制御弁Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９には供給されない。

一方、左右の走行用制御弁Ｖ４，Ｖ５を中立位置から操作すると、走行検出回路５４の一部が遮断されて、該走行検出回路５４に圧が立つと共に走独切換回路３５に圧が立ち、走独作動弁Ｖ１７が作動位置５６に切り換えられて圧油導入用の絞り５３の上流側の第４ポンプＰ４からのパイロット元圧が第１流路切換弁Ｖ１２に供給されて、該第１流路切換弁Ｖ１２が独立供給位置３４に切り換えられる。
これによって、第１ポンプＰ１からの吐出油は右側走行用制御弁Ｖ５に供給され且つ第２ポンプＰ２からの吐出油は左側走行用制御弁Ｖ４に供給され、第１，２ポンプＰ１，Ｐ２からの吐出油はアーム１８，バケット１９，ブーム１７，ＳＰ用の制御弁には供給されない。

このとき、アーム１８，バケット１９，ブーム１７，ＳＰ用の制御弁Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９が操作されていないと、第２流路切換回路５２Ｂに圧が立たないので、第２流路切換弁Ｖ１３は供給位置４０には切り換えられない（非供給位置３９のままである）が、アーム１８，バケット１９，ブーム１７，ＳＰ用の制御弁Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９が操作されて弁操作検知回路４５が遮断されると、第２流路切換回路５２Ｂに圧が立っていることから、第１流路切換回路５２Ａと第２流路切換回路５２Ｂとの和の圧により第２流路切換弁Ｖ１３が供給位置４０に切り換えられて、第３ポンプＰ３からの圧油がアーム１８，バケット１９，ブーム１７，ＳＰ用の各制御弁Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９に供給可能となる。

したがって、アーム１８，バケット１９，ブーム１７，ＳＰ用の制御弁Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９を操作している状態、例えば、ブーム用制御弁Ｖ８を上げ操作している状態で走行用制御弁Ｖ４，Ｖ５の一方又は両方を操作した場合にあっては、第２流路切換回路５２Ｂに圧が立った状態で走独検出回路５４に圧が立つことから、第２流路切換弁Ｖ１３が供給位置４０に切り換えられ、これによって、第１，２ポンプＰ１，Ｐ２からブーム用制御弁Ｖ８への圧油の供給が絶たれるが、第３ポンプＰ３からの圧油がブーム用制御弁Ｖ８に供給されるので、ブーム１７の動作は継続される。

このとき、第１流路切換弁Ｖ１２が第２流路切換弁Ｖ１３よりも早く切り換わると、ブーム用制御弁Ｖ８への圧油の供給が一時的に途切れて、ブーム１７の動きが一旦停止してしまうので、本実施の形態では、第２流路切換弁Ｖ１３が走独作動弁Ｖ１７と同じ圧のパイロット圧(切換圧)によって作動位置５９に切り換わるか、または、第２流路切換弁Ｖ１３が走独作動弁Ｖ１７よりも低いパイロット圧で作動位置５９に切り換わるように、走独作動弁Ｖ１７と第２流路切換弁Ｖ１３の切換圧が設定されている。
これによって、ブーム用制御弁Ｖ８を上げ操作している状態で走行用制御弁Ｖ４，Ｖ５を操作した場合に、ブーム１７の動作が一旦途切れることなく、ブーム１７の上げ動作の連続性が保たれる。

なお、ブーム用制御弁Ｖ８を下げ操作している状態又はアーム１８，バケット１９，ＳＰ用の制御弁Ｖ６，Ｖ７，Ｖ９を操作している状態で、走行用制御弁Ｖ４，Ｖ５を操作した場合も同様である。
図４は油圧システムの他の実施形態を示しており、この実施形態では、主として異なっている点を説明し、前記実施形態と同様の部分は図面及び説明を省略する。
この図４に係る油圧システムにあっては、第２パイロット圧供給回路４７の、接続点ｇと絞り５５との間には弁操作検知回路４５側から絞り５５側への圧油の流通を阻止するチェック弁６７が介装されている。

また、この第２パイロット圧供給回路４７の、絞り５５とチェック弁６７との間にはパイロット操作回路６８（これを第２のパイロット操作回路６８という）の一端側が接続されており、この第２のパイロット操作回路６８の他端側は第２流路切換弁Ｖ１３のパイロットポートに接続されている。
また、該第２のパイロット操作回路６８には、直動スプール形パイロット操作切換弁によって構成された流路切換作動弁Ｖ１８が介装されており、第２のパイロット操作回路６８は、一端側が第２流路切換弁Ｖ１３のパイロットポートに接続され他端側が流路切換作動弁Ｖ１８に接続された第１油路６８ａと、一端側が流路切換作動弁Ｖ１８に接続され他端側が第２パイロット圧供給回路４７に接続点ｅにて接続された第２油路６８ｂとから構成されている。

また、流路切換作動弁Ｖ１８のパイロットポートには、第１パイロット圧供給回路４６から、絞り５３より下流側の分岐点ａで分岐された作動回路６９が接続されている。
また、この流路切換作動弁Ｖ１８は、第２のパイロット操作回路の圧油をドレン回路ｄに流すことにより第２流路切換弁Ｖ１３にパイロット圧を供給しない非作動位置５８と、第２のパイロット操作回路６８のパイロット圧を第２流路切換弁Ｖ１３に供給する作動位置５９とに切換自在とされており、バネによって非作動位置５８に切り換えられ、作動回路６８に立つパイロット圧によって作動位置５９に切り換えられる。

前記図４に示す構成の油圧システムにあっては、左右の走行用制御弁Ｖ４，Ｖ５が操作されていない場合には、走行検出回路５４、走独切換回路３５及び作動回路６９には圧が立たないので、走独作動弁Ｖ１７が非作動位置５７とされて第１流路切換弁Ｖ１２が合流位置３１とされ、且つ、流路切換作動弁Ｖ１８が非作動位置５８とされて第２流路切換弁Ｖ１３が非供給位置３９とされ、第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２からの吐出油は合流されてアーム１８，バケット１９，ブーム１７，ＳＰ用の各制御弁Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９に圧油を供給可能とし、第３ポンプＰ３からの圧油は、旋回用制御弁Ｖ１、ドーザ用制御弁Ｖ２、スイング用制御弁Ｖ３を経た後にドレンされる。

この状態でアーム１８，バケット１９，ブーム１７，ＳＰ用の制御弁Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９を中立位置から操作すると、弁操作検知回路４５と第２パイロット圧供給回路４７との接続点ｇより下流側で弁操作検知回路４５が遮断され、第２パイロット圧供給回路４７からの圧油は第２のパイロット操作回路６８に流れるが、流路切換作動弁Ｖ１８が非作動位置５８とされているので、第２のパイロット操作回路６８を流れる圧油はドレン回路ｄに流され、第２流路切換弁Ｖ１３のスプール端部にはパイロット圧は立たず、該第２流路切換弁Ｖ１３は非供給位置３９のままとされていて、第３ポンプＰ３からの圧油はアーム１８，バケット１９，ブーム１７，ＳＰ用の各制御弁Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９には供給されない。

一方、左右の走行用制御弁Ｖ４，Ｖ５を中立位置から操作すると、走行検出回路５４の一部が遮断されて、該走行検出回路５４，走独切換回路３５及び作動回路６９に圧が立ち、走独作動弁Ｖ１７が作動位置５６に切り換えられて第１流路切換弁Ｖ１２が独立供給位置３４に切り換えられると共に、流路切換作動弁Ｖ１８が作動位置５９に切り換えられる。
第１流路切換弁Ｖ１２が独立供給位置３４に切り換えられると、第１ポンプＰ１からの吐出油は右側走行用制御弁Ｖ５に供給され且つ第２ポンプＰ２からの吐出油は左側走行用制御弁Ｖ４に供給され、第１，２ポンプＰ１，Ｐ２からの吐出油はアーム１８，バケット１９，ブーム１７，ＳＰ用の制御弁には供給されない。

このとき、アーム１８，バケット１９，ブーム１７，ＳＰ用の制御弁Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９が操作されていないと、流路切換作動弁Ｖ１８が作動位置５９に切り換えられていても、第２パイロット圧供給回路４７からの圧油はチェック弁６７→弁操作検知回路４５を経てドレン回路ｄに流れるので、第２流路切換弁Ｖ１３は供給位置４０には切り換えられない（非供給位置３９のままである）が、アーム１８，バケット１９，ブーム１７，ＳＰ用の制御弁Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９が操作されて弁操作検知回路４５が遮断されると、流路切換作動弁Ｖ１８が作動位置５９に切り換えられていることから、第２のパイロット操作回路６８に圧が立ち、この圧により第２流路切換弁Ｖ１３が供給位置４０に切り換えられて、第３ポンプＰ３からの圧油がアーム１８，バケット１９，ブーム１７，ＳＰ用の各制御弁Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９に供給可能となる。

そして、アーム１８，バケット１９，ブーム１７，ＳＰ用の制御弁Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９を操作している状態、例えば、ブーム用制御弁Ｖ８を上げ操作している状態で走行用制御弁Ｖ４，Ｖ５の一方又は両方を操作した場合にあっては、第２のパイロット操作回路６８に圧が立っている状態で、第１流路切換弁Ｖ１２が独立供給位置３４に切り換えられると共に流路切換作動弁Ｖ１８が作動位置５９に切り換えられ、且つ、流路切換作動弁Ｖ１８が作動位置５９に切り換えられることから第２流路切換弁Ｖ１３が供給位置４０に切り換えられ、これらによって、第１，２ポンプＰ１，Ｐ２からブーム用制御弁Ｖ８への圧油の供給が絶たれるが、第３ポンプＰ３からの圧油がブーム用制御弁Ｖ８に供給されるので、ブーム１７の動作は継続される。

このとき、走独作動弁Ｖ１７が流路切換作動弁Ｖ１８よりも早く切り換わると、ブーム用制御弁Ｖ８への圧油の供給が一時的に途切れて、ブーム１７の動きが一旦停止してしまうので、この図４に示す実施形態では、流路切換作動弁Ｖ１８が走独作動弁Ｖ１７と同じ圧のパイロット圧によって作動位置５９に切り換わるか、または、流路切換作動弁Ｖ１８が走独作動弁Ｖ１７よりも低いパイロット圧で作動位置５９に切り換わるように、走独作動弁Ｖ１７と流路切換作動弁Ｖ１８の切換圧が設定されている。
これによって、ブーム用制御弁Ｖ８を上げ操作している状態で走行用制御弁Ｖ４，Ｖ５を操作した場合に、ブーム１７の動作が一旦途切れることなく、ブーム１７の上げ動作の連続性が保たれる。

図４に示す実施形態では、前記実施形態のように、第２流路切換弁Ｖ１３が、第１流路切換回路５２Ａに立つ圧と第２流路切換回路５２Ｂに立つ圧との和のパイロット圧によって供給位置３９に切り換えられるのではなく、流路切換作動弁Ｖ１８の切換により第２流路切換弁Ｖ１３にパイロット圧を供給するようにしているので、切換圧の設定の自由度が大きな流路切換作動弁Ｖ１８の切換圧を走独作動弁Ｖ１７と同じ又は走独作動弁Ｖ１７よりも低くすればよく、対地作業装置１１が使用されている途中に走行用制御弁Ｖ４，Ｖ５が操作されたときに、第２流路切換弁Ｖ１３が第１流路切換弁Ｖ１２と同時又は第１流路切換弁Ｖ１２よりも早く切り換わるように容易に設定することができる。

第１流路切換弁と第２流路切換弁の作動システムの油圧回路図である。 油圧システムの全体の油圧回路図である。 バックホーの全体側面図である。 他の実施形態に係る第１流路切換弁と第２流路切換弁の作動システムの油圧回路図である。

符号の説明

３１ 合流位置
３４ 独立供給位置
３９ 非供給位置
４０ 供給位置
４４ 第３の吐出油路
５３ 圧油導入用の絞り
５４ 走行検出回路
５６ 作動位置
５７ 非作動位置
５８ 非作動位置
５９ 作動位置
６８ パイロット操作回路
Ｐ１ 第１ポンプ
Ｐ２ 第２ポンプ
Ｐ３ 第３ポンプ
Ｐ４ 第４ポンプ
Ｖ１ 旋回用制御弁
Ｖ４ 左側走行用制御弁
Ｖ５ 右側走行用制御弁
Ｖ６ アーム用制御弁
Ｖ７ バケット用制御弁
Ｖ８ ブーム用制御弁
Ｖ１２ 第１流路切換弁
Ｖ１３ 第２流路切換弁
Ｖ１７ 走独作動弁
Ｖ１８ 流路切換作動弁

Claims (2)

1. 走行装置用の制御弁（Ｖ４，Ｖ５）と対地作業装置用の制御弁（Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８）とに圧油を供給する第１ポンプ（Ｐ１）及び第２ポンプ（Ｐ２）と、旋回台用の制御弁（Ｖ１）に圧油を供給する第３ポンプ（Ｐ３）と、パイロット圧供給用の第４ポンプ（Ｐ４）とを設け、
   圧油導入用の絞り（５３）を介して第４ポンプ（Ｐ４）の吐出油路（４４）に連通されていて走行装置用の制御弁（Ｖ４，Ｖ５）が操作されたことを検出する走行検出回路（５４）を設け、
   第１ポンプ（Ｐ１）と第２ポンプ（Ｐ２）からの圧油を合流して対地作業装置用の制御弁（Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８）に供給する合流位置（３１）と、第１ポンプ（Ｐ１）と第２ポンプ（Ｐ２）からの圧油をそれぞれ独立して左右の走行装置用の制御弁（Ｖ４，Ｖ５）に供給する独立供給位置（３４）とに切換可能な第１流路切換弁（Ｖ１２）を設け、
   この第１流路切換弁（Ｖ１２）は、非走行時には合流位置（３１）に切り換えられていて、走行装置用の制御弁（Ｖ４，Ｖ５）が操作されて走行検出回路（５４）に圧が立ったときにパイロット圧によって独立供給位置（３４）に切り換えられるように構成され、
   第３ポンプ（Ｐ３）からの圧油を対地作業装置用の制御弁（Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８）に供給しない非供給位置（３９）と、第３ポンプ（Ｐ３）からの圧油を対地作業装置用の制御弁（Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８）に供給する供給位置（４０）とに切換可能な第２流路切換弁（Ｖ１３）を設け、
   この第２流路切換弁（Ｖ１３）は、非走行時には非供給位置（３９）に切り換えられていて、対地作業装置用の制御弁（Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８）が操作されている状態で走行装置用の制御弁（Ｖ４，Ｖ５）が操作されて走行検出回路（５４）に圧が立ったときにパイロット圧によって供給位置（４０）に切り換えられるように構成され、
   第１流路切換弁（Ｖ１２）にパイロット圧を供給する作動位置（５６）と、第１流路切換弁（Ｖ１２）にパイロット圧を供給しない非作動位置（５７）とに切り換え可能な走独作動弁（Ｖ１７）を設け、
   この走独作動弁（Ｖ１７）は非走行時には非作動位置（５７）に切り換えられていて、走行検出回路（５４）に立つパイロット圧によって作動位置（５６）に切り換えられると共に、該作動位置（５６）では前記圧油導入用の絞り（５３）の上流側の第４ポンプ（Ｐ４）からのパイロット圧を第１流路切換弁（Ｖ１２）に供給するよう構成されていることを特徴とするバックホーの油圧システム。
2. 対地作業装置用の制御弁（Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８）が操作されている状態で走行装置用の制御弁（Ｖ４，Ｖ５）が操作されたときに第２流路切換弁（Ｖ１３）を供給位置（４０）に切り換えるように該第２流路切換弁（Ｖ１３）にパイロット圧を供給可能なパイロット操作回路（６８）を設け、
   前記第２流路切換弁（Ｖ１３）にパイロット圧を供給しない非作動位置（５８）と、第２流路切換弁（Ｖ１３）にパイロット圧を供給する作動位置（５９）とに切換自在な流路切換作動弁（Ｖ１８）を前記パイロット操作回路（６８）に介装し、この流路切換作動弁（Ｖ１８）は、走行検出回路（５４）に立つパイロット圧によって作動位置（５９）に切り換えられるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のバックホーの油圧システム。

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