JP6555709B2 - 流体圧回路および作業機械 - Google Patents

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Description

本発明は、複数の流体圧アクチュエータに対してそれぞれ作動流体を供給する複数のポンプを有する流体圧回路およびこれを備えた作業機械に関する。
従来、複数のポンプ吐出流量を合流させる流体圧回路としては、油圧ショベルなどの作業機械に備えられる既存のポンプおよび制御弁の組み合わせを変えることで、２ポンプからの吐出油を合流させて、各油圧アクチュエータの制御弁に供給可能としたものが知られている(例えば、特許文献１参照。)。
しかしながら、この構成の場合、例えば作業機械の作業装置を構成するブーム、スティックおよびバケットを全て同時に回動操作する、いわゆる３連動操作を行ったときに、合流や分配で効率が低下する。
そこで、作業機械の上部旋回体を下部走行体に対して旋回させる旋回モータに圧油を供給するポンプをさらに用いて、３ポンプからの吐出油を合流および分配することで、効率を向上し、動作速度を向上するものがある。
具体的に、例えば２ポンプからの圧油の供給により動作するアームシリンダに対して旋回モータに圧油を供給する別途のポンプからの吐出油を合流させてアームシリンダの動作を増速する構成(例えば、特許文献２参照。)、旋回モータに圧油を供給するポンプからの吐出油をブーム用制御弁およびバケット用制御弁と、アーム用制御弁と、バケット用制御弁とのいずれかに選択的に合流させる構成(例えば、特許文献３参照。)、および、旋回モータに圧油を供給するポンプからの吐出油をアームシリンダのボトム側に合流することでアームシリンダの伸張を増速するとともに、複合操作の種類に応じて合流を解除する構成(例えば、特許文献４参照。)などが知られている。
特開２０１２−６７４５９号公報 特開２０００−３３７３０７号公報 特開２００６−２００１７９号公報 特開２００８−２７４９８８号公報
しかしながら、上述の特許文献２乃至４に記載された各構成では、例えば３連動操作時に、各シリンダと異なる旋回モータに圧油を供給するポンプからの吐出油を単に合流させるに過ぎず、効率および操作性を充分に向上させることができない。
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、各制御弁の様々な操作に対する各ポンプ流量の合流および配分の効率を向上した流体圧回路およびこれを備えた作業機械を提供することを目的とするものである。
請求項１記載の発明は、第１乃至第４の流体圧アクチュエータと、第１および第２の流体圧アクチュエータのそれぞれに作動流体を供給する第１のポンプと、第３の流体圧アクチュエータに作動流体を供給する第２のポンプと、第４の流体圧アクチュエータに作動流体を供給する第３のポンプと、第１乃至第４の流体圧アクチュエータにそれぞれ供給される作動流体を少なくとも方向制御する第１乃至第４の制御弁と、第２の制御弁の上流側に設けられ、第２の制御弁の第１乃至第３のポンプから第２の流体圧アクチュエータへの開口の前後差圧を一定に保つ圧力補償弁と、第１乃至第４の制御弁の少なくともいずれかの操作量に応じて切替えられ、第３のポンプから吐出される作動流体を、第２乃至第４の流体圧アクチュエータのいずれかに選択的に供給するように方向制御する切替弁とを具備し、切替弁が、第２の流体圧アクチュエータに供給する作動流体を、第２の制御弁と圧力補償弁との間に合流させる流体圧回路である。
請求項２記載の発明は、機体と、機体に搭載された作業装置と、これら機体および作業装置に設けられた請求項１記載の流体圧回路とを具備し、機体が、下部走行体と、この下部走行体に軸支され第４の流体圧アクチュエータである旋回モータにより旋回される上部旋回体とを備え、作業装置が、上部旋回体に軸連結されて第１の流体圧アクチュエータであるブームシリンダにより回動されるブームと、ブームの先端に軸連結されて第３の流体圧アクチュエータであるスティックシリンダにより回動されるスティックと、スティックの先端に軸連結されて第２の流体圧アクチュエータであるバケットシリンダにより回動されるバケットとを備えた作業機械である。
請求項１記載の発明によれば、第１のポンプから第１の流体圧アクチュエータ、第２の流体圧アクチュエータあるいは第１および第２の流体圧アクチュエータに作動流体を供給し、第２のポンプから第３の流体圧アクチュエータに作動流体を供給し、かつ、第１乃至第４の制御弁の少なくともいずれかの操作量に応じた切替弁の切替えにより第３のポンプから第２乃至第４の流体圧アクチュエータのいずれかに作動流体を選択的に供給する。また、切替弁は、第２の流体圧アクチュエータに供給する作動流体を、圧力補償弁と第２の制御弁との間に供給することで、第２の制御弁の第１乃至第３のポンプから第２の流体圧アクチュエータへの開口の前後差圧を一定に保つ圧力補償弁を利用して、第１のポンプから第２の流体圧アクチュエータへの作動流体の供給を制限する。この結果、複雑な構成および制御を用いることなく、各制御弁の様々な操作に対する各ポンプ流量の合流および配分の効率を向上できる。
請求項２記載の発明によれば、各制御弁の様々な操作に対する各ポンプ流量の合流および配分の効率を向上でき、特にブーム、スティックおよびバケットを同時操作する３連動操作時の効率を向上できる。
本発明に係る流体圧回路の一実施の形態の切替弁の一の切替状態を示す回路図である。 同上切替弁の他の切替状態を示す回路図である。 同上切替弁のさらに他の切替状態を示す回路図である。 同上流体圧回路の圧力補償弁を示す回路図である。 同上流体圧回路を備えた作業機械の側面図である。 本発明に係る流体圧回路の他の実施形態の一部を示す回路図である。
以下、本発明を、図１乃至図５に示された一実施の形態、および図６に示された他の実施の形態に基いて詳細に説明する。
まず、図１乃至図５に示された一実施の形態について説明する。
図５は、作業機械としての油圧ショベル11を示し、この油圧ショベル11は、油圧(流体圧)駆動式の機体12と、この機体12に搭載された油圧(流体圧)駆動式の作業装置13とを具備している。機体12は、下部走行体14に旋回軸受部15を介して上部旋回体16が旋回用油圧モータ16mにより旋回可能に設けられ、この上部旋回体16には、運転室を形成するキャブ17と、機械室18とが搭載され、この機械室18には、図１に示されたエンジン19と、このエンジン19により駆動される第１乃至第３のポンプＰ1〜Ｐ3とが搭載されている。
作業装置13は、上部旋回体16に軸支されブームシリンダ21cにより回動されるブーム21と、このブーム21の先端部に軸連結されスティックシリンダ22cにより回動されるスティック22と、このスティック22の先端部に軸連結されバケットシリンダ23cにより回動される部材に取り付けられたバケット23とを備えている。
第１乃至第３のポンプＰ1〜Ｐ3は、エンジン19の出力軸にそれぞれ接続されてエンジン19の回転数と同回転数で駆動され、例えば運転室内に設けられた図示されないレバーやペダルなどの操作体の操作量に応じて設定されたコントローラCTからの電気信号(電流など)によりポンプ容量が制御される可変容量型ポンプである。そして、第１のポンプＰ1は、第１の流体圧アクチュエータであるブームシリンダ21c(第１の制御弁であるブーム用制御弁CV1)および第２の流体圧アクチュエータであるバケットシリンダ23c(第２の制御弁であるバケット用制御弁CV2)に作動流体としての作動油を供給し、第２のポンプＰ2は、第３の流体圧アクチュエータであるスティックシリンダ22c(第３の制御弁であるスティック用制御弁CV3)に作動流体としての作動油を供給し、第３のポンプＰ3は、第４の流体圧アクチュエータである旋回モータとしての旋回用油圧モータ16m(第４の制御弁である旋回用制御弁CV4)に作動流体としての作動油を供給するものである。また、各制御弁CV1〜CV4は、例えば単一のブロックBLKの内部に摺動自在に設けられたスプールなどであり、各ポンプＰ1〜Ｐ3から供給された作動油を方向制御および流量制御して、それぞれブームシリンダ21c、バケットシリンダ23c、スティックシリンダ22c、および、旋回用油圧モータ16mに供給する。なお、上記のブロックBLKの内部には、例えば機体12の下部走行体14に設けられた左右の走行用油圧モータ(図示せず)への作動油を方向制御および流量制御するスプールなども備えられているが、図１乃至図３には、上記の各シリンダ21c〜23cおよび旋回用油圧モータ16mに対する回路のみを示し、他の回路は省略する。
具体的に、第１のポンプＰ1の吐出ポートには、回路圧を制御する第１のブリードオフ弁BL1を介して第１の圧力補償弁CO1と圧力補償弁である第２の圧力補償弁CO2とが並列に接続され、第１の圧力補償弁CO1に逆流防止用の第１の逆止弁CH1を介してブーム用制御弁CV1が接続されているとともに、第２の圧力補償弁CO2に逆流防止用の第２の逆止弁CH2を介してバケット用制御弁CV2が接続されている。
また、第２のポンプＰ2の吐出ポートには、回路圧を制御する第２のブリードオフ弁BL2を介して第３の圧力補償弁CO3が接続され、この第３の圧力補償弁CO3に逆流防止用の第３の逆止弁CH3を介してスティック用制御弁CV3が接続されている。また、この第２のポンプＰ2の吐出ポートと第１のポンプＰ1の吐出ポートとは、第１および第２の圧力補償弁CO1，CO2と第３の圧力補償弁CO3との上流側(第２のブリードオフ弁BL2と第１のブリードオフ弁BL1との下流側)が合流弁26により互いに接続されている。
さらに、第３のポンプＰ3の吐出ポートには、回路圧を制御する第３のブリードオフ弁BL3および逆流防止用の第４の逆止弁CH4を介して旋回用制御弁CV4が接続されている。また、第３のポンプＰ3の吐出ポートには、第３のブリードオフ弁BL3と第４の逆止弁CH4との間で分岐された通路28を介して切替弁29が接続され、この切替弁29には、通路31，32を介して、各制御弁CV2，CV3とがそれぞれ接続されている。
各制御弁CV1〜CV4は、それぞれパイロットポンプ(図示せず)から供給されるパイロット１次圧油を上記操作体の操作に連動する手動式パイロット操作弁(図示せず)によりそれぞれ減圧調整されたパイロット２次圧油により変位制御される。
各ブリードオフ弁BL1〜BL3は、第１乃至第３のポンプＰ1〜Ｐ3から吐出された作動油の余剰分をそれぞれタンクＴにブリードオフするものである。
各圧力補償弁CO1〜CO3は、各制御弁CV1〜CV3の上流側に位置し、これら制御弁CV1〜CV3の第１乃至第３のポンプＰ1〜Ｐ3から流体圧アクチュエータ(ブームシリンダ21c、バケットシリンダ23c、スティックシリンダ22c、および、旋回用油圧モータ16m)への開口の前後差圧を一定に保ち、各制御弁CV1〜CV3の開口に応じた流量を流すように構成されている。本実施の形態において、圧力補償弁CO1〜CO3は、図４に示されるように、各制御弁CV1〜CV3の上流側に接続された差圧検出ライン34、および、各制御弁CV1〜CV3の下流側に接続された差圧検出ライン35と接続され、これら差圧検出ライン34，35により検出する圧力の差が一定となるように制御される。
図１に戻って、合流弁26は、第１および第２のポンプＰ1，Ｐ2の一方から吐出された作動油の少なくとも一部を他方から吐出された作動油に合流させるものである。この合流弁26は、上記の操作体の操作、すなわち各制御弁CV1〜CV4の少なくともいずれかの操作量、本実施の形態では各制御弁CV1〜CV4のそれぞれの操作量に応じてコントローラCTから入力される電気信号(電流など)により動作される。
通路31は、第２の圧力補償弁CO2とバケット用制御弁CV2との間と切替弁29とを接続している。すなわち、この通路31を介して、切替弁29は第３のポンプＰ3の吐出ポートを、第３のブリードオフ弁BL3を介して第２の圧力補償弁CO2の下流側と接続して、第３のポンプＰ3から吐出される作動油をバケットシリンダ23c(バケット用制御弁CV2)に供給可能となっている。
また、通路32は、第３の圧力補償弁CO3と第２のポンプＰ2の吐出ポート(第２のブリードオフ弁BL2)との間と切替弁29とを接続している。すなわち、この通路32を介して、切替弁29は第３のポンプＰ3の吐出ポートを、第３のブリードオフ弁BL3を介して第３の圧力補償弁CO3の上流側と接続して、第２のポンプＰ2からスティックシリンダ22c(スティック用制御弁CV3)に供給される作動油に、第３のポンプＰ3から吐出される作動油の少なくとも一部を合流させることが可能となっている。
切替弁29は、通路28と通路31，32とを遮断する遮断位置Ｂと、通路28と通路31とを連通する第１の連通位置Ａと、通路28と通路32とを連通する第２の連通位置Ｃとの３位置に切替え可能となっている。この切替弁29は、上記の操作体の操作、すなわち少なくとも制御弁CV1，CV2のいずれかの操作量、本実施の形態では各制御弁CV1〜CV4のそれぞれの操作量に応じてコントローラCTから入力される電気信号(電流など)により動作される。
そして、各ブリードオフ弁BL1〜BL3、合流弁26、切替弁29、各圧力補償弁CO1〜CO3、各逆止弁CH1〜CH4および各制御弁CV1〜CV4が単一ブロックBLK内に組込まれて複合弁を構成している。
次に、図示された実施の形態の動作を説明する。
例えばブーム21を上げつつスティック22をキャブ17から離反する方向に回動させるスティックアウト動作およびバケット23をスティック22側に引き寄せるバケットイン動作をさせるダンプ積込み作業などの、ブーム21、スティック22およびバケット23を同時に作動させる３連動操作時には、図１に示されるように、コントローラCTからの電気信号により切替弁29が第１の連通位置Ａに切替えられることで、第１のポンプＰ1から吐出され第１のブリードオフ弁BL1により圧力調整された圧油が第１の圧力補償弁CO1により圧力補償され、第１の逆止弁CH1およびブーム用制御弁CV1を経てブームシリンダ21cに供給される。また、第２のポンプＰ2から吐出され第２のブリードオフ弁BL2により圧力調整された圧油は、第３の圧力補償弁CO3により圧力補償され第３の逆止弁CH3およびスティック用制御弁CV3を経てスティックシリンダ22cに供給される。さらに、第３のポンプＰ3から吐出され第３のブリードオフ弁BL3により圧力調整された圧油は、通路28、切替弁29および通路31を経て、第２の圧力補償弁CO2の下流側に合流する。このとき、第２の圧力補償弁CO2が差圧検出ライン34，35(図４)を介して検出するバケット用制御弁CV2の第３のポンプＰ3からバケットシリンダ23cへの開口の前後差圧を一定に保ち、バケット用制御弁CV2の開口に応じた流量を流すように動作することにより、通路31から過剰な油が供給されると閉方向に動作することを利用して、通路31を介して合流された作動油の量を第２の圧力補償弁CO2を通過しようとする作動油の量よりも多くすることで、追加の制御用電磁弁などを用いることなく、第２の圧力補償弁CO2が自動的に閉方向に動作されて、第１のポンプＰ1からの圧油はブーム用制御弁CV1を経てブームシリンダ21c側に流れ、バケットシリンダ23cには、基本的に第３のポンプＰ3からの圧油のみが第２の逆止弁CH2およびバケット用制御弁CV2を経て供給される。この結果、ブームシリンダ21c(ブーム用制御弁CV1)には第１のポンプＰ1から、バケットシリンダ23c(バケット用制御弁CV2)には第３のポンプＰ3から、スティックシリンダ22c(スティック用制御弁CV3)には第２のポンプＰ2から、それぞれ独立して圧油が供給され、ブーム用制御弁CV1、バケット用制御弁CV2およびスティック用制御弁CV3がブームシリンダ21c、バケットシリンダ23cおよびスティックシリンダ22cに供給する圧油を方向制御および流量制御して、ブーム21、スティック22およびバケット23(図５)がそれぞれ回動する。
また、例えばブーム21を上げながら上部旋回体16を下部走行体14に対して旋回させる、いわゆる持ち上げ旋回動作など、２連動操作であり、かつ、一方(ブーム21)の動作用の作動油が相対的に多く必要となる際には、図２に示されるように、コントローラCTからの電気信号により切替弁29が遮断位置Ｂに切替えられることで、第１のポンプＰ1から吐出され第１のブリードオフ弁BL1により圧力調整された圧油が第１の圧力補償弁CO1により圧力補償され第１の逆止弁CH1およびブーム用制御弁CV1を経てブームシリンダ21cに供給される。このとき、コントローラCTからの電気信号により合流弁26が開位置に切替えられることで、第２のポンプP2から吐出され第２のブリードオフ弁BL2により圧力調整された圧油が合流弁26を経て第１のポンプＰ1からの圧油と合流されてブーム用制御弁CV1を経てブームシリンダ21cに供給される。第３のポンプＰ3から吐出され第３のブリードオフ弁BL3により圧力調整された圧油は、第４の逆止弁CH4および旋回用制御弁CV4を経て旋回用油圧モータ16mに供給される。この結果、ブームシリンダ21cには第１のポンプＰ1および第２のポンプＰ2から、旋回用油圧モータ16mには第３のポンプＰ3から、それぞれ圧油が供給され、ブーム用制御弁CV1および旋回用制御弁CV4がブームシリンダ21cおよび旋回用油圧モータ16mに供給する圧油を方向制御および流量制御して、ブーム21が増速された状態で回動しつつ上部旋回体16が下部走行体14に対して旋回する。
同様に、例えばブーム21を上げながらスティック22をキャブ17側に引き寄せる、いわゆるスティックイン動作など、２連動操作であり、かつ、一方(スティック22)の動作用の作動油が相対的に多く必要となる際には、図３に示されるように、コントローラCTからの電気信号により、切替弁29が第２の連通位置Ｃに切替えられることで、第１のポンプＰ1から吐出され第１のブリードオフ弁BL1により圧力調整された圧油が第１の圧力補償弁CO1により圧力補償され第１の逆止弁CH1およびブーム用制御弁CV1を経てブームシリンダ21cに供給される。また、第２のポンプP2から吐出され第２のブリードオフ弁BL2により圧力調整された圧油は、第３の圧力補償弁CO3により圧力補償され第３の逆止弁CH3およびスティック用制御弁CV3を経てスティックシリンダ22cに供給される。さらに、第３のポンプＰ3から吐出され第３のブリードオフ弁BL3により圧力調整された圧油は、通路28、切替弁29および通路32を経て、第３の圧力補償弁CO3の上流側に合流され、第２のポンプＰ2からの圧油とともに第３の圧力補償弁CO3により圧力補償され第３の逆止弁CH3およびスティック用制御弁CV3を経てスティックシリンダ22cに供給される。この結果、ブームシリンダ21cには第１のポンプＰ1から、スティックシリンダ22cには第２および第３のポンプＰ2，Ｐ3から、それぞれ圧油が供給され、ブームシリンダ21cおよびスティックシリンダ22cに供給する圧油をブーム用制御弁CV1およびスティック用制御弁CV3が方向制御および流量制御して、ブーム21が回動しつつスティック22が増速された状態で回動する。
なお、これらの切替えは一例に過ぎず、コントローラCTからの電気信号により、切替弁29の切替え、合流弁26の切替え、および、３つのポンプＰ1〜Ｐ3から吐出される作動油の量を制御することで、様々な動作に対応して作動油を分配・合流することができる。
以下、本発明の一実施の形態の作用効果を列記する。
上記のように、第１のポンプＰ1からブームシリンダ21c、バケットシリンダ23cあるいはこれらシリンダ21c，23cの双方に作動油を供給し、第２のポンプＰ2からスティックシリンダ22cに作動油を供給し、かつ、各制御弁CV1〜CV4の少なくともいずれかの操作量に応じたコントローラCTによる切替弁29の切替えにより第３のポンプＰ3からバケットシリンダ23c、スティックシリンダ22cおよび旋回用油圧モータ16mのいずれかに作動油を選択的に供給する。また、切替弁29は、バケットシリンダ23cに作動油を供給する際に、第２の圧力補償弁CO2とバケット用制御弁CV2との間に供給することで、バケット用制御弁CV2の第１乃至第３のポンプＰ1〜Ｐ3からバケットシリンダ23cへの開口の前後差圧を一定に保つ第２の圧力補償弁CO2の特徴を利用して、第１のポンプＰ1からバケットシリンダ23cへの作動油の供給を別途の切替弁などを用いることなく自動的に制限する。このため、複雑な構成および制御を用いることなく、例えばブーム21、スティック22およびバケット23を同時操作する３連動操作時に、ブームシリンダ21c、バケットシリンダ23cおよびスティックシリンダ22cに対して第１乃至第３のポンプＰ1〜Ｐ3からそれぞれ独立して作動油を供給でき、また、２連動で一方のポンプ流量が多く必要な場合に分配することができるなど、各制御弁CV1〜CV4の様々な操作に対する各ポンプ流量の合流および配分の効率を向上できる。
第１および第２のポンプＰ1，Ｐ2の一方から吐出した作動油の少なくとも一部を他方から吐出した作動油に合流させる合流弁26を備えることで、この合流弁26を少なくとも制御弁CV1，CV2のいずれかの操作量に応じてコントローラCTで切替えることにより、第１および第２のポンプＰ1，Ｐ2の一方からの吐出油の少なくとも一部を他方に融通して動作の増速などを図ることができ、各制御弁CV1〜CV4のより様々な操作に対する各ポンプ流量の合流および配分の効率を向上できる。
したがって、第１乃至第３のポンプＰ1〜Ｐ3と、第２の圧力補償弁CO2と、切替弁29と、合流弁26とを用いることで、各種操作に応じて効率のよい回路を選択でき、効率および操作性を改善することができる。
そして、上記の流体圧回路を油圧ショベル11に備えることで、各制御弁CV1〜CV4の様々な操作に対する各ポンプ流量の合流および配分の効率を向上でき、特にブーム21、スティック22およびバケット23を同時操作する３連動操作時の効率を向上できる。
次に、図６に示された他の実施の形態について説明する。
この実施の形態では、第２の圧力補償弁CO2が、バケット用制御弁CV2の上流側に接続された差圧検出ライン34、および、バケット用制御弁CV2の下流側に電磁式切替弁PLを介して接続された差圧検出ライン35と接続され、これら差圧検出ライン34，35により検出する圧力の差が一定となるように制御される。電磁式切替弁PLは、例えばコントローラCTからの電気信号(電流など)により第２の圧力補償弁CO2を強制的に閉じるものである。
そして、このように電磁式切替弁PLを用いることで、第２の圧力補償弁CO2を強制的に閉じると、例えば第１のポンプＰ1、あるいは第２のポンプＰ2から吐出された作動油をバケットシリンダ23cに供給せず、ブームシリンダ21cに意図的に多く供給することなども可能になり、各制御弁CV1〜CV4の様々な操作に対する各ポンプ流量の合流および配分の効率をより向上できる。
なお、上記各実施の形態の流体圧回路は、作業機械以外の流体圧回路にも適用できる。特に、第１の流体圧アクチュエータをブームシリンダ21c、第２の流体圧アクチュエータをバケットシリンダ23c、第３の流体圧アクチュエータをスティックシリンダ22c、第４の流体圧アクチュエータを旋回用油圧モータ16mとしたが、この他の各種流体圧アクチュエータを必要に応じて第１乃至第４の流体圧アクチュエータとして適用できる。
本発明は、流体圧回路を搭載した作業機械の製造業、販売業などに携わる事業者にとって産業上の利用可能性がある。
CO2 圧力補償弁である第２の圧力補償弁
CV1 第１の制御弁であるブーム用制御弁
CV2 第２の制御弁であるバケット用制御弁
CV3 第３の制御弁であるスティック用制御弁
CV4 第４の制御弁である旋回用制御弁
Ｐ1 第１のポンプ
Ｐ2 第２のポンプ
Ｐ3 第３のポンプ
11 作業機械としての油圧ショベル
12 機体
13 作業装置
14 下部走行体
16 上部旋回体
16m 第４の流体圧アクチュエータである旋回モータとしての旋回用油圧モータ
21 ブーム
21c 第１の流体圧アクチュエータであるブームシリンダ
22 スティック
22c 第３の流体圧アクチュエータであるスティックシリンダ
23 バケット
23c 第２の流体圧アクチュエータであるバケットシリンダ
29 切替弁

Claims (2)

  1. 第１乃至第４の流体圧アクチュエータと、
    第１および第２の流体圧アクチュエータのそれぞれに作動流体を供給する第１のポンプと、
    第３の流体圧アクチュエータに作動流体を供給する第２のポンプと、
    第４の流体圧アクチュエータに作動流体を供給する第３のポンプと、
    第１乃至第４の流体圧アクチュエータにそれぞれ供給される作動流体を少なくとも方向制御する第１乃至第４の制御弁と、
    第２の制御弁の上流側に設けられ、第２の制御弁の第１乃至第３のポンプから第２の流体圧アクチュエータへの開口の前後差圧を一定に保つ圧力補償弁と、
    第１乃至第４の制御弁の少なくともいずれかの操作量に応じて切替えられ、第３のポンプから吐出される作動流体を、第２乃至第４の流体圧アクチュエータのいずれかに選択的に供給するように方向制御する切替弁とを具備し、
    切替弁は、第２の流体圧アクチュエータに供給する作動流体を、第２の制御弁と圧力補償弁との間に合流させる
    ことを特徴とする流体圧回路。
  2. 機体と、
    機体に搭載された作業装置と、
    これら機体および作業装置に設けられた請求項１記載の流体圧回路とを具備し、
    機体は、
    下部走行体と、
    この下部走行体に軸支され第４の流体圧アクチュエータである旋回モータにより旋回される上部旋回体とを備え、
    作業装置は、
    上部旋回体に軸連結されて第１の流体圧アクチュエータであるブームシリンダにより回動されるブームと、
    ブームの先端に軸連結されて第３の流体圧アクチュエータであるスティックシリンダにより回動されるスティックと、
    スティックの先端に軸連結されて第２の流体圧アクチュエータであるバケットシリンダにより回動されるバケットとを備えた
    ことを特徴とする作業機械。
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