JP5436086B2 - 車両周辺画像表示装置および車両周辺画像表示方法 - Google Patents
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Description
4 制御部
5 ギア検出部
6 操舵角検出部
7 ドア開閉検出部
21 画像入力部
22 トップビュー画像生成部
25 車両側方画像生成部
27 識別画像生成部
28 車両周辺画像表示制御部
29 識別画像表示制御部
Claims (10)
- 車両の前後左右の異なる場所に設置された複数の撮像装置によって撮影された前後左右の画像をそれぞれ入力する画像入力部と、
上記画像入力部により入力された上記前後左右の画像を視点変換処理することにより、上記車両を上方から見た状態のトップビュー画像を生成するトップビュー画像生成部と、
上記画像入力部により入力された左右の画像を視点変換処理することにより、上記車両の左右で上記撮像装置より前方側を見た状態の車両側方画像および上記車両の左右で上記撮像装置より後方側を見た状態の車両側方画像の少なくとも1つを生成する車両側方画像生成部と、
上記車両側方画像生成部により生成された少なくとも1つの車両側方画像を、上記トップビュー画像生成部により生成されたトップビュー画像と共に表示装置に表示させる車両周辺画像表示制御部と、
上記車両周辺画像表示制御部により表示された車両側方画像と、上記車両周辺画像表示制御部により表示されたトップビュー画像内における上記車両側方画像の撮影方向との対応関係を示す識別画像を、上記車両周辺画像表示制御部により表示された車両側方画像およびトップビュー画像に重畳して表示させる識別画像表示制御部とを備え、
上記識別画像表示制御部は、上記車両周辺画像表示制御部により表示された車両側方画像に含まれる車両の一部と、上記車両周辺画像表示制御部により表示されたトップビュー画像に含まれる車両の一部であって上記車両側方画像に含まれる車両の一部に対応する部分とに対して同じ識別画像を表示させることを特徴とする車両周辺画像表示装置。 - 上記車両の一部は、上記車両の左右で上記撮像装置より前方側を見た状態の車両側方画像の場合は車両のヘッドライト部であり、上記車両の左右で上記撮像装置より後方側を見た状態の車両側方画像の場合は車両のブレーキランプ部であることを特徴とする請求項1に記載の車両周辺画像表示装置。
- 上記識別画像表示制御部は、上記車両のヘッドライト部に対する上記識別画像とブレーキランプ部に対する上記識別画像とを異なる色で表示させることを特徴とする請求項2に記載の車両周辺画像表示装置。
- 上記車両のドアが開かれたことを検知した場合、上記識別画像表示制御部は、開かれたドア側の撮影方向に対応する上記識別画像の表示を消去させることを特徴とする請求項1に記載の車両周辺画像表示装置。
- 上記車両のドアが開かれたことを検知した場合、上記車両周辺画像表示制御部は、開かれたドア側の車両側方画像の表示を消去させるとともに、上記識別画像表示制御部は、開かれたドア側の撮影方向に対応する上記識別画像の表示を消去させることを特徴とする請求項1に記載の車両周辺画像表示装置。
- 上記識別画像表示制御部は、上記車両周辺画像表示制御部により表示された車両側方画像に重畳させるように表示枠を上記識別画像として所定色で表示させるとともに、上記車両周辺画像表示制御部により表示されたトップビュー画像に重畳させるように上記車両側方画像の撮影方向を示す図形を上記識別画像として上記表示枠と同じ所定色で表示させることを特徴とする請求項1に記載の車両周辺画像表示装置。
- 上記識別画像表示制御部は、上記車両の左右で上記撮像装置より前方側を見た状態の車両側方画像の表示枠およびトップビュー画像上で当該前方側を見た状態の車両側方画像の撮影方向を示す図形の所定色と、上記車両の左右で上記撮像装置より後方側を見た状態の車両側方画像の表示枠およびトップビュー画像上で当該後方側を見た状態の車両側方画像の撮影方向を示す図形の所定色とを異ならせたことを特徴とする請求項6に記載の車両周辺画像表示装置。
- 上記識別画像表示制御部は、上記車両のステアリング操舵角に基づいて上記車両の予測走行軌跡を示す軌跡画像を生成し、上記車両周辺画像表示制御部により表示された車両側方画像に重畳させるように上記軌跡画像を上記識別画像として所定色で表示させるとともに、上記車両周辺画像表示制御部により表示されたトップビュー画像に重畳させるように上記軌跡画像を上記識別画像として上記車両側方画像上の軌跡画像と同じ所定色で表示させることを特徴とする請求項1に記載の車両周辺画像表示装置。
- 上記識別画像表示制御部は、上記車両の左右で上記撮像装置より前方側を見た状態の車両側方画像上の軌跡画像およびそれに対応するトップビュー画像上の軌跡画像の所定色と、上記車両の左右で上記撮像装置より後方側を見た状態の車両側方画像上の軌跡画像およびそれに対応するトップビュー画像上の軌跡画像の所定色とを異ならせたことを特徴とする請求項8に記載の車両周辺画像表示装置。
- 車両の前後左右の異なる場所に設置された複数の撮像装置によって撮影された前後左右の画像をそれぞれ入力する画像入力ステップと、
上記画像入力ステップで入力された上記前後左右の画像を視点変換処理することにより、上記車両を上方から見た状態のトップビュー画像を生成するトップビュー画像生成ステップと、
上記画像入力ステップで入力された左右の画像を視点変換処理することにより、上記車両の左右で上記撮像装置より前方側を見た状態の車両側方画像および上記車両の左右で上記撮像装置より後方側を見た状態の車両側方画像の少なくとも1つを生成する車両側方画像生成ステップと、
上記車両側方画像生成ステップで生成された少なくとも1つの車両側方画像を、上記トップビュー画像生成ステップで生成されたトップビュー画像と共に表示装置に表示させる車両周辺画像表示ステップと、
上記車両周辺画像表示ステップで表示された車両側方画像と、上記車両周辺画像表示ステップで表示されたトップビュー画像内における上記車両側方画像の撮影方向との対応関係を示す識別画像を、上記車両側方画像および上記トップビュー画像に重畳して表示させる識別画像表示ステップとを有し、
上記識別画像表示ステップでは、上記車両周辺画像表示ステップで表示された車両側方画像に含まれる車両の一部と、上記車両周辺画像表示ステップで表示されたトップビュー画像に含まれる車両の一部であって上記車両側方画像に含まれる車両の一部に対応する部分とに対して同じ識別画像を表示させることを特徴とする車両周辺画像表示方法。
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