JP2011251681A - 映像表示装置及び映像表示方法 - Google Patents
映像表示装置及び映像表示方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011251681A JP2011251681A JP2011168131A JP2011168131A JP2011251681A JP 2011251681 A JP2011251681 A JP 2011251681A JP 2011168131 A JP2011168131 A JP 2011168131A JP 2011168131 A JP2011168131 A JP 2011168131A JP 2011251681 A JP2011251681 A JP 2011251681A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- obstacle
- display
- vehicle
- video
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】車両周囲の異なる方向を撮像方向とした複数のカメラから取得した、画像変換が行われていない複数の直接映像110を用いて、車両周囲の状況を運転者に提示するために、映像処理部により、複数の直接映像110を取得し、当該複数の直接映像110を用いて車両周囲を一覧させる俯瞰映像100を作成し、障害物検知部によって自車両に近接する障害物を検知した時に、制御部によって、俯瞰映像100と、障害物の自車両に対する方向を撮像した直接映像110とを同時に表示させる。
【選択図】図4
Description
この運転支援装置は、図1に示すように、自車両の車体に搭載された複数のカメラからなる撮像部1と、自車両の車室内に設けられて表示画面が運転者から視認可能な位置に設置された表示部2とを備える。また、この運転支援装置は、撮像部1で撮像された複数のカメラ映像を用いた映像表示を統括的に制御する制御部3に、映像処理部4と、障害物検知部5と、車両信号取得部6と、操作部7とが接続されている。
つぎに、上述したように、俯瞰映像100と直接映像110とが同時に表示可能な運転支援装置による表示例について説明する。
例えば自車両10の左後側方にパイロンのような障害物が有る場合、制御部3は、図5の第1表示例に示すように、映像処理部4で作成された俯瞰映像100と、後方カメラ1Bで撮像された後方の直接映像110とを組み合わせた画像を表示部2に表示させる。ここで、制御部3は、障害物検知部5で障害物検知情報が生成されているか否かに拘わらず、車両信号取得部6で取得した車速、操作部7からのシフトポジション情報から、俯瞰映像100及び後方直接映像を表示させる。
つぎに、俯瞰映像100及び直接映像110の第2表示例について説明する。
つぎに、俯瞰映像100及び直接映像110の第3表示例について説明する。
以上詳細に説明したように、本発明を適用した運転支援装置によれば、障害物を検知した時に、俯瞰映像100と、検知された障害物の自車両に対する方向を撮像した直接映像110とを同時に表示させるので、俯瞰映像100を表示させた場合であっても、当該俯瞰映像100における障害物との相対位置と、実際の障害物との相対位置との相違を同一画面上で確認させることができる。
2 表示部
3 制御部
4 映像処理部
5 障害物検知部
6 車両信号取得部
7 操作部
100 俯瞰映像
110 直接映像
121 障害物表示
131,132 障害物警報表示
141 ガイドライン表示
151 背景色可変領域
Claims (16)
- 車両周囲の異なる方向を撮像方向とした複数のカメラから取得した、画像変換が行われていない複数の直接映像を用いて、車両周囲の状況を運転者に提示する映像表示装置において、
前記複数の直接映像を取得し、当該複数の直接映像を用いて車両周囲を一覧させる俯瞰映像を作成する映像処理手段と、
自車両に近接する障害物を検知する障害物検知手段と、
前記障害物検知手段によって障害物を検知した時に、前記映像処理手段で作成された俯瞰映像と、前記障害物検知手段によって検知された障害物の自車両に対する方向を撮像した直接映像とを同時に表示させる表示手段と
を備えることを特徴とする映像表示装置。 - 前記表示手段は、前記障害物検知手段によって障害物を検知した時に、前記俯瞰映像内に、当該障害物の接近している自車両部分を強調する障害物警報表示を行うことを特徴とする請求項1に記載の映像表示装置。
- 前記障害物警報表示は、障害物の接近している自車両部分を覆い隠す表示であることを特徴とする請求項2に記載の映像表示装置。
- 前記障害物の接近している自車両部分を覆い隠す部分に、当該障害物の自車両に対する方向を撮像した直接映像を表示させることを特徴とする請求項3に記載の映像表示装置。
- 前記障害物検知手段は、前記自車両に近接する障害物の種類を特定し、
前記表示手段は、前記障害物の接近している自車両部分を覆い隠す部分に、前記障害物検知手段によって特定された障害物の種類を示す仮想的な表示を行うことを特徴とする請求項3に記載の映像表示装置。 - 前記障害物検知手段は、前記自車両に近接する障害物の形状及び色を特定し、
前記表示手段は、前記障害物の接近している自車両部分を覆い隠す部分に、前記障害物検知手段によって特定された障害物の形状及び色を示す仮想パターンの表示を行うことを特徴とする請求項3に記載の映像表示装置。 - 前記表示手段は、前記障害物検知手段によって障害物を検知した時に、前記俯瞰映像内の、自車両と車両周囲との位置関係を把握させるためのガイドライン表示の表示形態を変化させることを特徴とする請求項2に記載の映像表示装置。
- 前記表示手段は、前記俯瞰映像内に自車両と車両周囲との位置関係を把握させるためのガイドライン表示を行っている時に、前記障害物検知手段によって障害物を検知した場合、他のガイドライン表示よりも障害物に近いガイドライン表示を消去させることを特徴とする請求項7に記載の映像表示装置。
- 前記表示手段は、前記障害物検知手段によって障害物を検知した時に、前記直接映像内に、当該障害物が接近している部分を強調する障害物警報表示を行うことを特徴とする請求項1に記載の映像表示装置。
- 前記障害物警報表示は、障害物が接近している部分を線で囲う表示であることを特徴とする請求項9に記載の映像表示装置。
- 前記表示手段は、前記障害物検知手段によって障害物を検知した時に、前記直接映像内の、自車両と車両周囲との位置関係を把握させるためのガイドライン表示の表示形態を変化させることを特徴とする請求項9に記載の映像表示装置。
- 前記表示手段は、前記直接映像内に自車両と車両周囲との位置関係を把握させるためのガイドライン表示を行っている時に、前記障害物検知手段によって障害物を検知した場合、他のガイドライン表示よりも障害物に近いガイドライン表示を点滅させることを特徴とする請求項9に記載の映像表示装置。
- 前記表示手段は、前記直接映像内に自車両と車両周囲との位置関係を把握させるためのガイドライン表示を行っている時に、前記障害物検知手段によって障害物を検知した場合、他のガイドライン表示よりも障害物に近いガイドライン表示の色を変化させることを特徴とする請求項9に記載の映像表示装置。
- 前記表示手段は、前記障害物検知手段によって障害物を検知していない時には、前記直接映像の表示サイズよりも前記俯瞰映像の表示サイズを大きくし、前記障害物検知手段によって障害物を検知した時には、前記俯瞰映像の表示サイズよりも前記直接映像の表示サイズを大きくすることを特徴とする請求項1に記載の映像表示装置。
- 前記表示手段は、前記障害物検知手段によって障害物を検知した場合に、前記直接映像又は前記俯瞰映像の背景色を変化させることを特徴とする請求項1に記載の映像表示装置。
- 車両周囲の異なる方向を撮像方向とした複数のカメラから取得した、画像変換が行われていない複数の直接映像を用いて、車両周囲の状況を運転者に提示する映像表示方法において、
前記複数の直接映像を取得して、当該複数の直接映像を用いて車両周囲を一覧させる俯瞰映像を作成し、
自車両に近接する障害物を検知した時に、前記作成された俯瞰映像と、前記検知された障害物の自車両に対する方向を撮像した直接映像とを同時に表示させること
を備えることを特徴とする映像表示方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011168131A JP5408198B2 (ja) | 2011-08-01 | 2011-08-01 | 映像表示装置及び映像表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011168131A JP5408198B2 (ja) | 2011-08-01 | 2011-08-01 | 映像表示装置及び映像表示方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005166865A Division JP2006341641A (ja) | 2005-06-07 | 2005-06-07 | 映像表示装置及び映像表示方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011251681A true JP2011251681A (ja) | 2011-12-15 |
JP5408198B2 JP5408198B2 (ja) | 2014-02-05 |
Family
ID=45415984
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011168131A Active JP5408198B2 (ja) | 2011-08-01 | 2011-08-01 | 映像表示装置及び映像表示方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5408198B2 (ja) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9457719B2 (en) | 2012-09-21 | 2016-10-04 | Komatsu Ltd. | Work vehicle periphery monitoring system and work vehicle |
WO2018029927A1 (ja) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | 株式会社Jvcケンウッド | 表示制御装置、表示装置、表示制御方法及びプログラム |
CN108140318A (zh) * | 2015-10-22 | 2018-06-08 | 日产自动车株式会社 | 显示控制方法及显示控制装置 |
US10086702B2 (en) | 2016-09-21 | 2018-10-02 | Lg Electronics Inc. | Dashboard display indicating speed and vehicle having the same |
CN108995589A (zh) * | 2017-06-06 | 2018-12-14 | 福特全球技术公司 | 基于相对位置确定车辆视图 |
JP2019046086A (ja) * | 2017-08-31 | 2019-03-22 | アイシン精機株式会社 | 周辺監視装置 |
WO2019074005A1 (ja) | 2017-10-10 | 2019-04-18 | マツダ株式会社 | 車両用ディスプレイ装置 |
US10328856B2 (en) | 2015-04-24 | 2019-06-25 | Denso Ten Limited | Image processing device, image processing method, and on-vehicle apparatus |
CN110239436A (zh) * | 2018-03-07 | 2019-09-17 | 松下知识产权经营株式会社 | 显示控制装置、车辆周边显示***以及显示控制方法 |
US10587801B2 (en) | 2016-09-20 | 2020-03-10 | JVC Kenwood Corporation | Bird's-eye view video generation device, bird'S-eye view video generation system, bird's-eye view video generation method, and non-transitory storage medium |
US10710505B2 (en) | 2016-11-25 | 2020-07-14 | JVC Kenwood Corporation | Bird's-eye view video generation device, bird's-eye view video generation system, bird's-eye view video generation method, and non-transitory storage medium |
JP2021005881A (ja) * | 2016-12-09 | 2021-01-14 | 京セラ株式会社 | 表示制御装置 |
CN112298038A (zh) * | 2019-07-26 | 2021-02-02 | 爱信精机株式会社 | 周边监视装置 |
US11587267B2 (en) | 2016-12-09 | 2023-02-21 | Kyocera Corporation | Imaging apparatus, image processing apparatus, display system, and vehicle |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20170133743A (ko) | 2016-05-26 | 2017-12-06 | 현대자동차주식회사 | 사용자 입력 기반 차량 제어 시스템 및 그 방법 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07223488A (ja) * | 1994-02-14 | 1995-08-22 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用周囲情報表示装置 |
JP2000177512A (ja) * | 1998-12-11 | 2000-06-27 | Fujitsu Ten Ltd | 車両の駐車支援装置 |
JP2001006097A (ja) * | 1999-06-25 | 2001-01-12 | Fujitsu Ten Ltd | 車両の運転支援装置 |
JP2001334899A (ja) * | 2000-05-30 | 2001-12-04 | Aisin Seiki Co Ltd | 駐車補助装置 |
JP2002019556A (ja) * | 2000-07-04 | 2002-01-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 監視システム |
JP2002316602A (ja) * | 2001-04-24 | 2002-10-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載カメラの撮像画像表示方法及びその装置 |
JP2003189293A (ja) * | 2001-09-07 | 2003-07-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両周囲状況表示装置および映像提示システム |
JP2004104478A (ja) * | 2002-09-10 | 2004-04-02 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 駐車アシスト装置及び駐車アシスト方法 |
JP2004254219A (ja) * | 2003-02-21 | 2004-09-09 | Denso Corp | 車両周辺画像処理装置及びプログラム並びに記録媒体 |
JP2004289733A (ja) * | 2003-03-25 | 2004-10-14 | Clarion Co Ltd | 車両周囲監視装置 |
-
2011
- 2011-08-01 JP JP2011168131A patent/JP5408198B2/ja active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07223488A (ja) * | 1994-02-14 | 1995-08-22 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用周囲情報表示装置 |
JP2000177512A (ja) * | 1998-12-11 | 2000-06-27 | Fujitsu Ten Ltd | 車両の駐車支援装置 |
JP2001006097A (ja) * | 1999-06-25 | 2001-01-12 | Fujitsu Ten Ltd | 車両の運転支援装置 |
JP2001334899A (ja) * | 2000-05-30 | 2001-12-04 | Aisin Seiki Co Ltd | 駐車補助装置 |
JP2002019556A (ja) * | 2000-07-04 | 2002-01-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 監視システム |
JP2002316602A (ja) * | 2001-04-24 | 2002-10-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載カメラの撮像画像表示方法及びその装置 |
JP2003189293A (ja) * | 2001-09-07 | 2003-07-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両周囲状況表示装置および映像提示システム |
JP2004104478A (ja) * | 2002-09-10 | 2004-04-02 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 駐車アシスト装置及び駐車アシスト方法 |
JP2004254219A (ja) * | 2003-02-21 | 2004-09-09 | Denso Corp | 車両周辺画像処理装置及びプログラム並びに記録媒体 |
JP2004289733A (ja) * | 2003-03-25 | 2004-10-14 | Clarion Co Ltd | 車両周囲監視装置 |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9457719B2 (en) | 2012-09-21 | 2016-10-04 | Komatsu Ltd. | Work vehicle periphery monitoring system and work vehicle |
US10328856B2 (en) | 2015-04-24 | 2019-06-25 | Denso Ten Limited | Image processing device, image processing method, and on-vehicle apparatus |
US10647255B2 (en) | 2015-04-24 | 2020-05-12 | Denso Ten Limited | Image processing device, image processing method, and on-vehicle apparatus |
CN108140318A (zh) * | 2015-10-22 | 2018-06-08 | 日产自动车株式会社 | 显示控制方法及显示控制装置 |
WO2018029927A1 (ja) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | 株式会社Jvcケンウッド | 表示制御装置、表示装置、表示制御方法及びプログラム |
US10587801B2 (en) | 2016-09-20 | 2020-03-10 | JVC Kenwood Corporation | Bird's-eye view video generation device, bird'S-eye view video generation system, bird's-eye view video generation method, and non-transitory storage medium |
US10086702B2 (en) | 2016-09-21 | 2018-10-02 | Lg Electronics Inc. | Dashboard display indicating speed and vehicle having the same |
US10710505B2 (en) | 2016-11-25 | 2020-07-14 | JVC Kenwood Corporation | Bird's-eye view video generation device, bird's-eye view video generation system, bird's-eye view video generation method, and non-transitory storage medium |
US11961162B2 (en) | 2016-12-09 | 2024-04-16 | Kyocera Corporation | Imaging apparatus, image processing apparatus, display system, and vehicle |
EP4155128A1 (en) * | 2016-12-09 | 2023-03-29 | Kyocera Corporation | Imaging apparatus, image processing apparatus, display system, and vehicle |
US11587267B2 (en) | 2016-12-09 | 2023-02-21 | Kyocera Corporation | Imaging apparatus, image processing apparatus, display system, and vehicle |
JP2021005881A (ja) * | 2016-12-09 | 2021-01-14 | 京セラ株式会社 | 表示制御装置 |
CN108995589A (zh) * | 2017-06-06 | 2018-12-14 | 福特全球技术公司 | 基于相对位置确定车辆视图 |
JP2019046086A (ja) * | 2017-08-31 | 2019-03-22 | アイシン精機株式会社 | 周辺監視装置 |
US10994665B2 (en) | 2017-10-10 | 2021-05-04 | Mazda Motor Corporation | Vehicle display system |
WO2019074005A1 (ja) | 2017-10-10 | 2019-04-18 | マツダ株式会社 | 車両用ディスプレイ装置 |
CN110239436A (zh) * | 2018-03-07 | 2019-09-17 | 松下知识产权经营株式会社 | 显示控制装置、车辆周边显示***以及显示控制方法 |
JP2021022825A (ja) * | 2019-07-26 | 2021-02-18 | アイシン精機株式会社 | 周辺監視装置 |
CN112298038A (zh) * | 2019-07-26 | 2021-02-02 | 爱信精机株式会社 | 周边监视装置 |
JP7354649B2 (ja) | 2019-07-26 | 2023-10-03 | 株式会社アイシン | 周辺監視装置 |
US11787335B2 (en) | 2019-07-26 | 2023-10-17 | Aisin Corporation | Periphery monitoring device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5408198B2 (ja) | 2014-02-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5408198B2 (ja) | 映像表示装置及び映像表示方法 | |
JP2006341641A (ja) | 映像表示装置及び映像表示方法 | |
US8044781B2 (en) | System and method for displaying a 3D vehicle surrounding with adjustable point of view including a distance sensor | |
JP7010221B2 (ja) | 画像生成装置、画像生成方法、及び、プログラム | |
JP6014442B2 (ja) | 画像生成装置、画像表示システム、および、画像生成方法 | |
JP4956915B2 (ja) | 映像表示装置及び映像表示方法 | |
JP4907883B2 (ja) | 車両周辺画像表示装置および車両周辺画像表示方法 | |
WO2018105417A1 (ja) | 撮像装置、画像処理装置、表示システム、および車両 | |
US11750768B2 (en) | Display control apparatus | |
CN111201558B (zh) | 用于示出车辆的周围环境的方法 | |
WO2011043006A1 (ja) | 制御装置および車両周囲監視装置 | |
CN104773113B (zh) | 周边监视装置 | |
EP2660104A2 (en) | Apparatus and method for displaying a blind spot | |
CN104859538A (zh) | 车辆图像显示***中基于视觉的物体感测和突出显示 | |
CN109691088A (zh) | 图像处理设备、图像处理方法、以及程序 | |
JP5516998B2 (ja) | 画像生成装置 | |
JP2006252389A (ja) | 周辺監視装置 | |
CN102695037A (zh) | 一种车载多视点摄像头画面的切换和表示方法 | |
JP4192680B2 (ja) | 移動体周辺監視装置 | |
CN103051867A (zh) | 图像生成器 | |
JP5718080B2 (ja) | 車両用周辺監視装置 | |
KR20210120398A (ko) | 차량에 탑재된 CMS 사이드 디스플레이(Camera Monitoring System Side Display)를 이용하여 영상을 디스플레이하는 전자 장치 및 그 동작 방법 | |
JP2011155651A (ja) | 車両周辺画像表示装置および車両周辺画像表示方法 | |
JP5845909B2 (ja) | 障害物警報装置 | |
KR101295618B1 (ko) | 사각 지대 표시 장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130326 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130513 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131008 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131021 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5408198 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |