CN113119865B - 电子后视镜的监测方法、装置、车载设备以及存储介质 - Google Patents

电子后视镜的监测方法、装置、车载设备以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种电子后视镜的监测方法、装置、车载设备以及存储介质，应用该监测方法的公交车的车身上布设有多个摄像头，其中方法包括：在公交车的行驶过程中，获取多个摄像头拍摄的实时画面；基于实时画面生成车身周围环境画面；获取公交车的方向盘的转动角度，判断公交车的行驶状态；若公交车处于直行状态，则在公交车的电子后视镜的显示屏中显示车身周围环境画面中默认角度下的局部画面；若公交车处于转弯状态，则根据转动角度确定展示角度，并在公交车的电子后视镜的显示屏中显示车身周围环境画面中展示角度对应的局部画面。本申请具有的技术效果是：减少驾驶员因切换显示屏中的局部画面而分神的可能，从而提高行车安全性。

Description

电子后视镜的监测方法、装置、车载设备以及存储介质
技术领域
本发明涉及公交车安全的技术领域，尤其是涉及一种电子后视镜的监测方法、装置、车载设备以及存储介质。
背景技术
行车盲区，是指驾驶员位于正常驾驶座位置，其视线被车体遮挡而不能直接观察到的那部分区域，而公交车作为城市交通网中的大型载客车辆，在行驶过程中需保证足够的安全性，目前部分城市的公交车上已经采用了电子后视镜，通过电子后视镜可以帮助驾驶员观察盲区的情况，以降低交通安全事故的发生率。
相关技术中，公交车车身后方安装有摄像头，公交车驾驶仓内位于驾驶座的一侧安装有电子后视镜，电子后视镜包括显示屏，显示屏用于显示摄像头所拍摄的车身后方周围的图像，以供车内的驾驶员观察车身后方的情况，驾驶员可通过遥控器上的方位键对显示屏中的图像的展示角度进行切换。
针对上述相关技术，发明人认为存在以下缺陷：在公交车的行驶过程中，驾驶员需按动方位键切换图像的展示角度，以便对公交车后方的情况进行查看，但驾驶员在按动方位键时会分神，导致行车时的安全性降低。
发明内容
为了改善驾驶员因切换图像的展示角度分神而导致行车时的安全性降低的问题，本申请提供一种电子后视镜的监测方法、装置、车载设备以及存储介质。
第一方面，本申请提供一种电子后视镜的监测方法，采用如下的技术方案：
应用该监测方法的公交车的车身上布设有多个摄像头，
在所述公交车的行驶过程中，获取多个所述摄像头拍摄的实时画面；
基于所述实时画面生成车身周围环境画面；
获取所述公交车的方向盘的转动角度，判断所述公交车的行驶状态；
若所述公交车处于直行状态，则在所述公交车的电子后视镜的显示屏中显示所述车身周围环境画面中默认角度下的局部画面；
若所述公交车处于转弯状态，则根据所述转动角度确定展示角度，并在所述公交车的电子后视镜的显示屏中显示所述车身周围环境画面中所述展示角度对应的局部画面。
通过采用上述技术方案，当公交车处于直行状态时，显示屏中的展示画面自动切换为默认角度对应的车身周围环境画面中的局部画面，当公交车转弯时，显示屏中的展示画面自动切换为与展示角度所对应的车身周围环境画面中的局部画面，从而无需驾驶员手动按动方位键来切换画面的展示角度，进而减小驾驶员分神的可能，有助于提升驾驶员行车时的安全性。
可选的，在所述获取多个所述摄像头拍摄的实时画面之前，还包括：
获取当前所述公交车的车速；
根据所述车速对应的摄像头调节角度，对所述公交车上的摄像头的拍摄角度进行调整。
通过采用上述技术方案，当公交车行驶速度较快时，为保证驾驶员的行车安全，需对摄像头的拍摄角度进行调整，以扩大摄像头的拍摄范围，从而扩大电子后视镜的监视范围。
可选的，所述基于所述实时画面生成车身周围环境画面包括：
识别所述实时画面，判断所述实时画面中是否存在障碍物，若存在障碍物，则对所述障碍物的类别进行识别，并将与所述障碍物的类别相对应的警示图标添加在车身周围环境画面中，以生成待显示的完整车身周围环境画面。
通过采用上述技术方案，考虑到车辆在行驶或停靠的状态下，车辆的附近可能存在行人、过往机动车车辆等障碍物，在识别到画面中的障碍物后，根据障碍物的类别在显示屏中显示相应的警示图标，以便提醒驾驶员小心驾驶，从而提升驾驶员行车时的安全性。
可选的，所述显示屏包括内容显示区和方位指示区，所述内容显示区用于显示车身周围环境画面中某一角度下的局部画面，所述方位指示区用于显示当前所述内容显示区内的显示画面所对应的展示角度。
通过采用上述技术方案，利用方位指示区，方便驾驶员及时了解当前内容显示区中的画面所对应的展示角度，从而减少驾驶员看显示屏的时间，进而保证驾驶员的行车安全性。
可选的，所述方法还包括：
所述公交车启动时，按照预设的多个展示角度，在所述公交车的电子后视镜的显示屏中对与所述展示角度相对应的所述车身周围环境画面的局部画面进行周期性切换显示。
通过采用上述技术方案，以便驾驶员在启动公交车后，对公交车的周身情况进行检查，尤其是针对行车盲区内是否存在孩童或小动物的情况进行检查。
可选的，所述方法还包括：
当所述公交车处于进站状态时，在所述公交车的电子后视镜的显示屏中显示所述车身周围环境画面中位于公交站台所在的一侧的局部画面；
当所述公交车处于出站状态时，在所述公交车的电子后视镜的显示屏中显示所述车身周围环境画面中远离公交站台所在的一侧的局部画面。
通过采用上述技术方案，当公交车即将进站时，对与公交车位于站台一侧的展示角度所对应的车身周围环境画面的局部画面进行显示，以帮助驾驶员提前观察侧后方来车情况；当公交车即将出站时，对与公交车远离站台一侧的展示角度所对应的车身周围环境画面的局部画面进行显示，以帮助驾驶员提前观察另一侧的侧后方来车情况。
可选的，所述方法还包括：
获取当前所述公交车内的感光强度；
根据所述感光强度以及预设的屏幕亮度调节表，对当前所述显示屏的亮度进行调整。
通过采用上述技术方案，由于车内的光线强度受外界自然光照的影响，根据公交车内的感光强度以及预设的屏幕亮度调节表，对显示屏的亮度进行调节，以便驾驶员在行车过程中清楚地观察显示屏中的内容。
第二方面，本申请提供一种电子后视镜的监测装置，采用如下的技术方案：所述装置包括：
实时画面获取模块，用于在所述公交车的行驶过程中，获取多个所述摄像头拍摄的实时画面；
环境画面生成模块，用于基于所述实时画面生成车身周围环境画面；
局部画面显示模块，用于获取所述公交车的方向盘的转动角度，判断所述公交车的行驶状态；
若所述公交车处于直行状态，则在所述公交车的电子后视镜的显示屏中显示所述车身周围环境画面中默认角度下的局部画面；
若所述公交车处于转弯状态，则根据所述转动角度确定展示角度，并在所述公交车的电子后视镜的显示屏中显示所述车身周围环境画面中所述展示角度对应的局部画面。
通过采用上述技术方案，驾驶员在操控公交车转弯时，可根据方向盘的转动角度确定显示屏中局部画面的展示角度，从而方便驾驶员观察侧后方来车情况，无需手动切换局部画面的展示角度，进而减少驾驶员的分神，有助于提升驾驶员的行车安全性。
第三方面，本申请提供一种车载控制设备，采用如下的技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种电子后视镜的监测方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，车载控制设备中的处理器可以根据存储器中存储的相关计算机程序，实现上述电子后视镜的监测方法，从而减少驾驶员的分神，提升驾驶员的行车安全性。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种电子后视镜的监测方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，上述电子后视镜的监测方法可以被存储到可读存储介质中，以便于可读存储介质内存储的后视镜的监测方法的计算机程序可以被处理器执行，从而实现减少驾驶员因切换画面的展示角度而分神的效果，进而提升驾驶员的行车安全性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.根据公交车的行驶状态，显示屏中的局部画面自动切换为当前展示角度对应的车身周围环境画面中的局部画面，从而无需驾驶员手动切换局部画面的展示角度，进而减小驾驶员分神的可能，有助于提升驾驶员行车时的安全性；
2.根据公交车的车速，调整摄像头的拍摄角度，以扩大摄像头的拍摄范围，从而扩大电子后视镜的监视范围，进而保证驾驶员的行车安全性；
3.在公交车刚启动时，按照预设的多个展示角度，在显示屏中对与展示角度相对应的车身周围环境画面的局部画面进行周期性切换显示，以便驾驶员清楚观察起步前公交车车身周围的安全情况；
4.在公交车进出站时，显示屏中自动显示公交车在对应展示角度下的车身周围环境局部画面，以帮助驾驶员提前观察公交车侧后方的安全情况。
附图说明
图1是本申请实施例中电子后视镜的监测方法的流程图。
图2是本申请实施例中S104的子步骤流程图。
图3是本申请实施例中S107的子步骤流程图。
图4是本申请实施例中用于体现显示屏的显示区域划分的示意图。
图5是本申请实施例中用于体现车身周围环境画面的局部画面的默认角度的示意图。
图6是本申请实施例中用于体现方位指示区A2中的画面内容的示意图。
图7是本申请实施例中S109的子步骤流程图。
图8是本申请实施例中使用该电子后视镜监测方法的监测装置的结构框图。
附图标记说明：301、启动状态获取模块；302、实时画面获取模块；303、屏幕亮度调节模块；304、环境画面生成模块；305、局部画面显示模块；306、拍摄角度调节模块；307、进出站局部画面切换模块；308、局部画面周期性切换模块。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种电子后视镜的监测方法，该方法基于一车载智能控制***，该车载智能控制***设置在公交车内，车载智能控制***用于辅助驾驶员控制公交车行驶。
公交车内安装有电子后视镜，电子后视镜包括显示屏，公交车车身上布设有多个摄像头，摄像头与显示屏电连接，本申请实施例中的摄像头的数量以4个为例，4个摄像头分别安装在公交车前后左右侧的上方，另外还包括2个流媒体摄像头，且分别安装在公交车前方两侧的A柱外侧，流媒体摄像头相较于普通摄像头具有良好的夜视性能。
如图1所示，该方法包括以下步骤：
S101，获取公交车的当前状态。
具体来说，通过车载智能控制***中获取公交车的当前状态。
S102，判断公交车是否处于启动状态。
具体来说，在公交车启动的瞬间，车载智能控制***同时启动，当公交车处于启动状态时，同时执行步骤S103和S201。
S103，获取摄像头拍摄的实时画面。
具体来说，在公交车的行驶过程中，通过车载智能控制***获取车身前后左右侧的4个摄像头所拍摄的实时画面。
S104，生成车身周围环境画面。
具体来说，本申请实施例中的公交车的车载智能控制***中可以配置有360°全景辅助***或540°全景辅助***，360°全景辅助***通过采集车身外前后左右侧的4个广角摄像头的高清视频画面，经过畸变矫正、透视变换、图像拼接和融合等软件算法处理，合成车身周围360的全景画面，即本申请实施例中的车身周围环境画面，540度全景辅助***相较于360°全景辅助***，主要是添加了180度底盘透视组合，能够帮助驾驶员观察车底的路况。
其中，如图2所示，S104包括以下4个子步骤：
S1041，判断实时画面中是否存在障碍物。
具体来说，通过车载智能控制***对实时画面进行识别，若实时画面中存在障碍物，则执行步骤S1042；若不存在障碍物，则跳转执行步骤S1044。
S1042，识别障碍物类别。
具体来说，车载智能控制***中加载有现有的生物特征识别算法，以便对障碍物的类别进行识别。
S1043，将与障碍物类别对应的警示图标添加在车身周围环境画面中。
具体来说，若识别到障碍物为行人，则将用于指示行人的黄色警示图标添加在车身周围环境画面中。
进一步地，在显示黄色警示图标的同时，发出嘀嘀嘀的预警提示音。公交车上还设有用于测距的车载雷达，通过车载雷达获取公交车与障碍物之间的距离，根据预设的安全距离与预警提示音的播报频率关系对应表，对预警提示音的播报频率进行调整。
比如，假设公交车与障碍物之间的临界安全距离为50cm，当公交车与障碍物之间的距离位于[30cm,50cm]之间时，预警提示音的频率为0.5次/秒；当公交车与障碍物之间的距离位于[10cm,30cm)之间时，预警提示音的频率为1.5次/秒；当公交车与障碍物之间的距离位于(0cm,10cm)之间时，预警提示音的频率为3次/秒。
S1044，生成待显示的完整车身周围环境画面。
具体来说，通过车载智能控制***生成待显示的完整车身周围环境画面。
S105，判断公交车是否处于行驶状态。
具体来说，利用车载智能控制***获取公交车的实时车速，若公交车的车速大于10km/h，则判定公交车处于行驶状态，并同时执行步骤S107、S108以及S109；若公交车的车速位于(0,10]km/h，则判定公交车处于起步状态，并执行步骤S106。
S107，在显示屏中显示某一角度下的局部画面。
其中，如图3所示，S107包括以下3个子步骤：
S1071，获取方向盘的转动角度。
具体来说，通过车载智能控制***获取公交车的方向盘的转动角度。
S1072，判断公交车是否处于拐弯状态。
具体来说，根据预设的转动角度范围判定公交车是否处于转弯状态。比如，当转动角度位于[0°，15°]时，判定此时的公交车处于直行状态并执行步骤S1073；当转动角度位于（15°，30°）时，判定此时的公交车处于变道状态，并执行步骤S19；当转动角度大于或等于30°时，判定此时的公交车处于转弯状态，并执行步骤S1074。
S1073，在内容显示区A1中显示当前车身周围环境画面在默认角度下的局部画面。
如图4所示，显示屏分为上下分布的A显示区域和B显示区域，其中，位于上方的A显示区域分为内容指示区A1和方位指示区A2, 内容显示区A1占据A显示区域的显示面积的2/3，方位指示区A2占据A显示区域的显示面积的1/3。
内容显示区A1用于显示车身周围环境画面在某一角度下的局部画面，方位指示区A2用于显示当前内容显示区A1中的画面所对应的展示角度，位于下方的B显示区域用于显示流媒体摄像头所拍摄的公交车位于驾驶员座位一侧的侧后方的实时画面。
如图5所示，图中的阴影区域即为默认角度下的局部画面。
如图6所示，方位指示区A2中显示当前车身周围环境画面的俯视图，且在俯视图的中心拟合有公交车的虚拟俯视图，并建立以公交车的虚拟俯视图为中心的方位切换范围，在方位切换范围内位于公交车的虚拟俯视图的上方左右两侧均设置有固定方位指示区域I，固定方位指示区域I带有显示色，在方位切换范围内位于公交车的虚拟俯视图的下方设有三个移动方位指示区域：m1、m2以及m3，其中，m1位于公交车虚拟俯视图的左下方，m2位于公交车虚拟俯视图的正下方，m3位于公交车虚拟俯视图的右下方。
当内容显示区A1中的局部画面切换时，方位指示区A2中与局部画面的展示角度相对应的移动方位指示区域闪烁，从而帮助驾驶员快速识别当前内容显示区A1中的局部画面正处于哪一种展示角度下。
进一步地，对方位切换范围的临界处进行显示，本申请实施例中主要通过连续闭合曲线对方位切换范围的临界进行标记，并在该连续闭合曲线上设置多个方位切换指示区域，方位切换指示区域的数量决定了车身周围环境画面的局部画面的展示角度的数量，本申请实施例中的方位切换指示区域的数量以8个为例，对这8个方位切换指示区域的描述用s1,s2,...s8表示，s4与d4对应，s5与d2对应, s6与d3对应, s7与d1对应。
当内容显示区A1中的局部画面切换时，车载智能控制***对当前局部画面的展示角度进行识别，并通过车载智能控制***控制与该展示角度对应的方位切换指示区域闪烁。
S1074，在内容显示区A1中显示对应的展示角度下的局部画面。
具体来说，通过车载智能控制***获取公交车转弯时方向盘的转动角度和转动方向，根据预设的转动角度、转动方向以及展示角度的对应关系表，确定公交车转弯时的展示角度。
比如，在方向盘顺时针转动时，若转动角度位于[30°，60°]，则在显示屏中显示的局部画面为图5中在d1方位下所展示的局部画面；若转动角度大于60°时，则在显示屏中显示的局部画面为图5中在d2方位下所展示的局部画面；在方向盘逆时针转动时，若转动角度位于[30°，60°]，则在显示屏中显示的局部画面为图5中在d4方位下所展示的局部画面；若转动角度大于60°时，则在显示屏中显示的局部画面为图5中在d3方位下所展示的局部画面。
S108，调整摄像头的拍摄角度。
其中，摄像头的拍摄角度为图像拍摄中心线与垂直线的夹角。
具体来说，根据预设的车速与摄像头的拍摄角度的关系对应表，先找到当前车速所在的区间，再根据该区间所对应的摄像头拍摄角度，对当前摄像头的拍摄角度进行调整，以确定合适的监控范围。
比如，当车速在（0，45）km/h时，摄像头的拍摄角度为45度，当车速在[45，60]km/h时，摄像头的拍摄角度为55度，当车速超过60km/h时，摄像头的拍摄角度为65度。
S109，切换进出站的局部画面。
其中，如图7所示， S109包括以下4个子步骤：
S1091，获取当前公交车与最近的停靠站台的间距。
具体来说，通过车载智能控制***和车载雷达获取公交车与最近的一个停靠站台之间的距离。
S1092，判断公交车是否处于进出站状态。
具体来说，若间距逐渐减小且位于预设的画面切换距离内时，则判定公交车处于进站状态，并执行步骤S1093；若间距逐渐增大但仍位于预设的画面切换距离内时，则判定公交车处于出站状态，并执行步骤S1094。
S1093，在内容显示区A1中显示位于公交站台一侧的局部画面。
具体来说，当公交车与停靠站台之间的距离逐渐减小至预设的画面切换距离内时，内容显示区A1中显示车身周围环境画面中公交站台所在的一侧的局部画面，直至公交车的行驶状态转变为直行状态。
S1094，在内容显示区A1中显示远离公交站台一侧的局部画面。
具体来说，当公交车与停靠站台之间的距离逐渐增大，且仍位于预设的画面切换距离内时，内容显示区A1中显示车身周围环境画面中远离公交站台所在的一侧的局部画面，直至公交车的行驶状态转变为直行状态。
S106，控制局部画面周期性切换。
具体来说，在公交车启动时，根据上述预设的8个方位切换指示区域（s1~s8），在内容显示区A1中周期性地显示车身周围环境画面与8个方位切换指示区域一一对应的局部画面，本申请实施例中将切换周期设定为2秒，以便驾驶员在启动公交车后对8个方位切换指示区域下的车身周围环境画面的局部画面进行查看，减小公交车启动后刮蹭或碾压到盲区内的障碍物的可能，尤其是孩童和小动物，从而提升驾驶员行车前的安全性。
S201，调节屏幕亮度。
具体来说，先通过电子后视镜中的光源感应器获取当前公交车内的感光强度，根据感光强度以及预设的屏幕亮度调节表，对当前显示屏的亮度进行调整。
在公交车启动时，电子后视镜同时启动，此时，根据预设的屏幕亮度调节表，对当前显示屏的亮度进行调整。
比如，当感光强度位于[0,200)lux间时，屏幕亮度自动调整为25nit；当感光强度位于[200,400) lux时，屏幕亮度自动调整为55nit；当感光强度位于[400,1000) lux时，屏幕亮度自动调整为70nit；当感光强度位于[1000,3000)时，屏幕亮度自动调整为90nit；当感光强度位于[3000,+∞)时，屏幕亮度自动调整为250nit，从而确保驾驶员清楚地观察显示屏中的画面。
本申请实施例的实施原理为：公交车启动时，通过车载智能控制***控制内容显示区A1中的局部画面按照预设的展示角度进行周期性切换显示；在公交车的行驶过程中，根据公交车方向盘转动状态的变换，在内容显示区A1中针对性地显示车身周围环境画面的局部画面，从而无需驾驶员手动切换局部画面的展示角度，进而减小驾驶员因切换局部画面的展示角度而分神的可能，有助于提升驾驶员行车时的安全性。
基于上述方法，本申请实施例还公开一种电子后视镜的监测装置。
如图8所示，该装置包括以下模块：
启动状态获取模块301，用于获取公交车的当前状态，判断公交车是否处于启动状态；
实时画面获取模块302，基于启动状态获取模块，若公交车处于启动状态，则在公交车的行驶过程中，获取多个摄像头拍摄的实时画面；
屏幕亮度调节模块303，用于获取当前公交车内的感光强度，根据感光强度以及预设的屏幕亮度调节表，对当前显示屏的亮度进行调整，以使得驾驶员清楚观察显示屏。
环境画面生成模块304，用于基于实时画面生成待显示的车身周围环境画面；
局部画面显示模块305，用于获取公交车的方向盘的转动角度，判断公交车的行驶状态；
若公交车处于直行状态，则在公交车的电子后视镜的显示屏中显示车身周围环境画面中默认角度下的局部画面；
若公交车处于转弯状态，则根据转动角度确定展示角度，并在公交车的电子后视镜的显示屏中显示车身周围环境画面中展示角度对应的局部画面；
拍摄角度调节模块306，基于当前车速，对摄像头的拍摄角度进行调节，以确保合适的监控范围；
进出站局部画面切换模块307，用于获取当前公交车与最近的停靠站台的间距，并根据间距变化以及预设的画面切换距离判断公交车的进出站状态，若公交车处于进站状态，则在内容显示区A1中显示车身周围环境画面中公交站台所在的一侧的局部画面；若公交车处于出站状态，则在内容显示区A1中显示车身周围环境画面中远离公交站台所在的一侧的局部画面；
局部画面周期性切换模块308，用于获取公交车的行驶状态，若公交车处于启动状态但未处于行驶状态，则在内容显示区A1中周期性地显示车身周围环境画面与8个方位切换指示区域一一对应的局部画面。
本申请实施例还公开一种车载控制设备。
具体来说，该车载控制设备包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述电子后视镜的监测方法的计算机程序。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质。
具体来说，该计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述电子后视镜的监测方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、随机存取存储器（RandomAccessMemory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电子后视镜的监测方法，其特征在于，应用该监测方法的公交车的车身上布设有多个摄像头，包括：
获取当前所述公交车的车速；
根据所述车速对应的摄像头调节角度，对所述公交车上的摄像头的拍摄角度进行调整，公交车的车载智能控制***可以配置540°全景辅助***，540度全景辅助***相较于360度全景辅助***，添加了180度底盘透视组合；
在所述公交车的行驶过程中，获取多个所述摄像头拍摄的实时画面；
基于所述实时画面生成车身周围环境画面；
获取所述公交车的方向盘的转动角度，判断所述公交车的行驶状态；
若所述公交车处于直行状态，则在所述公交车的电子后视镜的显示屏中显示所述车身周围环境画面中默认角度下的局部画面；
若所述公交车处于转弯状态，则根据所述转动角度确定展示角度，并在所述公交车的电子后视镜的显示屏中显示所述车身周围环境画面中所述展示角度对应的局部画面；
当所述公交车处于进站状态时，在所述公交车的电子后视镜的显示屏中显示所述车身周围环境画面中位于公交站台所在的一侧的局部画面；
当所述公交车处于出站状态时，在所述公交车的电子后视镜的显示屏中显示所述车身周围环境画面中远离公交站台所在的一侧的局部画面；
所述公交车启动时，按照预设的多个展示角度，在所述公交车的电子后视镜的显示屏中对与所述展示角度相对应的所述车身周围环境画面的局部画面进行周期性切换显示；
显示屏分为上下分布的A显示区域和B显示区域，其中，位于上方的A显示区域分为内容显示区A1和方位指示区A2；内容显示区A1用于显示车身周围环境画面在某一角度下的局部画面，方位指示区A2用于显示当前内容显示区A1中的画面所对应的展示角度，位于下方的B显示区域用于显示流媒体摄像头所拍摄的公交车位于驾驶员座位一侧的侧后方的实时画面；方位指示区A2中显示当前车身周围环境画面的俯视图，且在俯视图的中心拟合有公交车的虚拟俯视图，并建立以公交车的虚拟俯视图为中心的方位切换范围，在方位切换范围内位于公交车的虚拟俯视图的上方左右两侧均设置有固定方位指示区域I，固定方位指示区域I带有显示色，在方位切换范围内位于公交车的虚拟俯视图的下方设有三个移动方位指示区域：m1、m2以及m3，其中，m1位于公交车虚拟俯视图的左下方，m2位于公交车虚拟俯视图的正下方，m3位于公交车虚拟俯视图的右下方；当内容显示区A1中的局部画面切换时，方位指示区A2中与局部画面的展示角度相对应的移动方位指示区域闪烁，从而帮助驾驶员快速识别当前内容显示区A1中的局部画面正处于哪一种展示角度下；对方位切换范围的临界处进行显示，通过连续闭合曲线对方位切换范围的临界进行标记，并在该连续闭合曲线上设置多个方位切换指示区域，方位切换指示区域的数量决定了车身周围环境画面的局部画面的展示角度的数量；当内容显示区A1中的局部画面切换时，车载智能控制***对当前局部画面的展示角度进行识别，并通过车载智能控制***控制与该展示角度对应的方位切换指示区域闪烁。
2.根据权利要求1所述的电子后视镜的监测方法，其特征在于，所述基于所述实时画面生成车身周围环境画面包括：
识别所述实时画面，判断所述实时画面中是否存在障碍物，若存在障碍物，则对所述障碍物的类别进行识别，并将与所述障碍物的类别相对应的警示图标添加在车身周围环境画面中，以生成待显示的完整车身周围环境画面。
3.根据权利要求1所述的电子后视镜的监测方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取当前所述公交车内的感光强度；
根据所述感光强度以及预设的屏幕亮度调节表，对当前所述显示屏的亮度进行调整。
4.一种执行权利要求1至3中任一项所述方法的电子后视镜的监测装置，其特征在于，包括：
实时画面获取模块(302)，用于在所述公交车的行驶过程中，获取多个所述摄像头拍摄的实时画面；
环境画面生成模块(304)，用于基于所述实时画面生成车身周围环境画面；
局部画面显示模块(305)，用于获取所述公交车的方向盘的转动角度，判断所述公交车的行驶状态；
若所述公交车处于直行状态，则在所述公交车的电子后视镜的显示屏中显示所述车身周围环境画面中默认角度下的局部画面；
若所述公交车处于转弯状态，则根据所述转动角度确定展示角度，并在所述公交车的电子后视镜的显示屏中显示所述车身周围环境画面中所述展示角度对应的局部画面。
5.一种车载控制设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至3中任一项所述的电子后视镜的监测方法的计算机程序。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至3中任一项所述的电子后视镜的监测方法的计算机程序。
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