JP5180023B2

JP5180023B2 - 電動リニアアクチュエータ

Info

Publication number: JP5180023B2
Application number: JP2008268309A
Authority: JP
Inventors: 徹也林; 徹鴨志田; 竜也米山; 良則池田; 康司立石
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; NTN Corp
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; NTN Corp
Priority date: 2008-04-11
Filing date: 2008-10-17
Publication date: 2013-04-10
Anticipated expiration: 2028-10-17
Also published as: JP2009270709A

Description

本発明は、自動車等の車両の駆動部に使用される電動リニアアクチュエータ、詳しくは、電動モータの回転を、ボールねじ機構を介して直線運動に変換して用いる電動リニアアクチュエータに関するものである。

自動車等の車両の各種駆動部に使用される電動リニアアクチュエータにおいて、電動モータの回転運動を軸方向の直線運動に変換する機構として、台形ねじあるいはラックアンドピニオン等の歯車機構が一般的に使用されている。これらの変換機構は、滑り接触部を伴うため動力損失が大きく、電動モータの大型化や消費電力の増大を余儀なくされている。そのため、より効率的なアクチュエータとしてボールねじ機構が採用されるようになってきた。

例えば、自動車の停止時にミッションの出力軸に設けられたパーキングギアにパーキングポールを係合させてロックするパーキングロック装置として、電動リニアアクチュエータを用いてパーキングギアにポールを係合させる電動パーキングロック装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

この電動リニアアクチュエータは、図５に示すように、ハウジング５０に取り付けられた電動モータ５１と、ハウジング５０に対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支持されたねじ軸５２、およびこのねじ軸５２に不図示の多数のボールを介して外挿され、回転不可に、かつ軸方向移動自在に支持されたナット５３からなるボールねじ５４と、ねじ軸５２と平行に配設され、ハウジング５０に対して軸方向移動自在に支持されたロッド軸５５と、基端部５６ａがこのロッド軸５５の略中間部に固定され、先端部５６ｂがナット５３外周に係合された連結部材５６と、を備え、電動モータ５１の回転運動がボールねじ５４を介してロッド軸５５の軸方向運動に変換される構成となっている。

ロッド軸５５に連結された連結部材５６の先端部５６ｂは、ナット５３に形成された凹状部５７内に係合しており、例えば、電動モータ５１の駆動によるねじ軸５２の正回転によってナット５３が図中右方向に直線移動すると、連結部材５６の先端部５６ｂが凹状部５７の一方の壁面５７ａに接して押されることにより、連結部材５６の右方向への直線移動に伴って、連結されているロッド軸５５が右方向に直線移動する（パーキングロック時）。

一方、電動モータ５１の駆動によるねじ軸５２の逆回転によってナット５３が図中左方向に直線移動すると、連結部材５６の先端部５６ｂが凹状部５７の他方の壁面５７ｂに接して押されることにより、連結部材５６の左方向への直線移動に合わせてロッド軸５５が左方向に直線移動するようになっている（パーキングロック解除時）。

なお、ナット５３は、電動モータ５１に通電していない時において、ねじ軸５２とナット５３の間に収容されているボールが無限循環することにより、ねじ軸５２を回転させながらねじ軸５２の軸線方向に沿って円滑に直線移動が可能となっている。すなわち、パーキングロックＯＮ、ＯＦＦは手動でも操作可能となっている。

こうした従来の電動リニアアクチュエータでは、従来特許のパーキングロック機構用やトランスミッション、エンジン用などに用いられるアクチュエータはセンサ類が利かずに正常作動範囲を超えてボールねじが直動した場合、機械的に強制停止させる必要があるため、ボールねじのオーバーラン防止用にストッパ機構が装備されることが多い。
ストッパ機構としては、例えば、特許文献２には、車両等の制動時に、ブレーキ液を押し出すためのボールねじ機構を用いたシリンダ装置が示されている。このシリンダ装置においては、万が一、ナットがオーバーランした場合、ねじ軸を支持する軸受とナットの間に設けた板ばねによって、ナットの衝突エネルギーを弾性変形により緩和し、ナットやケースの破損を抑制している。

また、特許文献３に示されるボールねじのオーバーラン防止機構は、コイルばねとプレート状のストッパを用いてナットの衝突力を緩和し、ボールねじやモータに無理な力がかかることのない構造としている。
特開２００６−３２２４９０号公報特開２００７−４０３９７号公報特開昭５９−１９６１５２号公報

しかし、これらの従来のストッパ機構でナットの移動を規制しようとすると、衝撃を緩和する板ばねやコイルばね等の弾性部材を含めたストッパ機構と、このストッパ機構をハウジングに取り付けるための取り付け手段とを設ける必要があり、軸方向のサイズが大きくなり、コンパクトな構造で所望するストロークが得られない。逆に、所望のストロークを得ようとするとサイズアップを余儀なくされる。また従来のストッパ機構では、部品点数が多く、組立工数も増加し、コストアップとなる。

本発明は、こうした従来の課題を解消し、ストッパ部材などの部品点数を少なくし、軸方向のサイズが大きくなることが無いようなストッパ機構を備えた電動リニアアクチュエータを提供することを目的とする。

係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、ハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの主軸と同軸状に結合され、前記ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支持されたねじ軸、およびこのねじ軸に多数のボールを介して外挿され、回転不可に、かつ軸方向移動自在に支持されたナットからなるボールねじと、前記ねじ軸と平行に配設され、前記ハウジングに対して軸方向移動自在に支持されたロッド軸と、このロッド軸の略中間部と前記ナット外周に突出する支持軸とを連結する連結部材とを備え、前記電動モータの回転運動が前記ナットを介して前記ロッド軸の軸方向運動に変換される電動リニアアクチュエータにおいて、前記連結部材の支持軸に係合するナット側連結部にストッパ部を設け、このストッパ部は、前記連結部材のナット側連結部のナット幅方向の両端面に、ナット幅より僅かに部分的に突出する凸部によって構成され、該ストッパ部をハウジング側のストッパ当接部に当接させてナットの軸方向移動を規制すると共に、前記支持軸は前記ねじ軸の軸心に対して対称的に直交配置されており、前記ロッド軸とねじ軸とを含む平面と平行で両軸と直交する方向を高さ方向とすると、前記支持軸が前記ねじ軸の軸心と同じ高さにおいて前記連結部材と接する構造で、前記ストッパ部とストッパ当接部との当接位置が前記ねじ軸の軸心と同じ高さに設けられている構成とした。

このように、ハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの主軸と同軸状に結合され、前記ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支持されたねじ軸、およびこのねじ軸に多数のボールを介して外挿され、回転不可に、かつ軸方向移動自在に支持されたナットからなるボールねじと、前記ねじ軸と平行に配設され、前記ハウジングに対して軸方向移動自在に支持されたロッド軸と、このロッド軸の略中間部と前記ナット外周に突出する支持軸とを連結する連結部材とを備え、前記電動モータの回転運動が前記ナットを介して前記ロッド軸の軸方向運動に変換される電動リニアアクチュエータにおいて、連結部材の支持軸に係合するナット側連結部にストッパ部を設け、このストッパ部は、連結部材のナット側連結部のナット幅方向の両端面に、ナット幅より僅かに部分的に突出する凸部によって構成され、該ストッパ部をハウジング側のストッパ当接部に当接させてナットの軸方向移動を規制すると共に、支持軸はねじ軸の軸心に対して対称的に直交配置されており、ロッド軸とねじ軸とを含む平面と平行で両軸と直交する方向を高さ方向とすると、支持軸がねじ軸の軸心と同じ高さにおいて連結部材と接する構造で、ストッパ部とストッパ当接部との当接位置がねじ軸の軸心と同じ高さに設けられている構成としたので、ナットの移動方向にはストッパ部のスペースが不要で、軸方向のサイズを大きくすることなく、所望するストロークを得ることができる。また、ストッパ部がハウジング側の相手部材に当接した際の反力の作用線がねじ軸の軸心方向となり、ナットにモーメント荷重が作用することがなく、さらに、ストッパ当接時に連結部材を介してロッド軸に曲げ荷重が負荷されることがない。

また、請求項２に記載の発明のように、連結部材にストッパ部が一体成形されていれば、部品点数、組立工数の増加を防止することができ、コストアップを避けることができる。また、ストッパ部を連結部材と一体とすることで、ストッパ部の固定が不要で、信頼性の高いストッパ構造となる。

また、請求項３に記載の発明のように、ハウジング側のストッパ当接部としてハウジングの内壁を利用することで、コンパクトな設計が可能となる。

請求項４に記載の発明のように、ストッパ部をナットの支持軸よりも径方向に長いものとすれば、ストッパ部とストッパ当接部間の接触面の、ねじ軸の軸芯からの距離を可及的に大きく拡げることができる。したがって、ストッパ部が衝突した際に、ナット側から連結部材に回転力が作用しても、ねじ軸の軸芯からの距離が大きいので、ストッパ部とストッパ当接部の接触摩擦力の増大を抑えることができ、ストッパ部がセルフロックすることなく、オーバーラン後の復帰も容易である。

本発明に係る電動リニアアクチュエータは、ハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの主軸と同軸状に結合され、前記ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支持されたねじ軸、およびこのねじ軸に多数のボールを介して外挿され、回転不可に、かつ軸方向移動自在に支持されたナットからなるボールねじと、前記ねじ軸と平行に配設され、前記ハウジングに対して軸方向移動自在に支持されたロッド軸と、このロッド軸の略中間部と前記ナット外周に突出する支持軸とを連結する連結部材とを備え、前記電動モータの回転運動が前記ナットを介して前記ロッド軸の軸方向運動に変換される電動リニアアクチュエータにおいて、前記連結部材の支持軸に係合するナット側連結部にストッパ部を設け、このストッパ部は、前記連結部材のナット側連結部のナット幅方向の両端面に、ナット幅より僅かに部分的に突出する凸部によって構成され、該ストッパ部をハウジング側のストッパ当接部に当接させてナットの軸方向移動を規制すると共に、前記支持軸は前記ねじ軸の軸心に対して対称的に直交配置されており、前記ロッド軸とねじ軸とを含む平面と平行で両軸と直交する方向を高さ方向とすると、前記支持軸が前記ねじ軸の軸心と同じ高さにおいて前記連結部材と接する構造で、前記ストッパ部とストッパ当接部との当接位置が前記ねじ軸の軸心と同じ高さに設けられている構成としたので、ナットの移動方向にはストッパ部のスペースが不要で、軸方向のサイズを大きくすることなく、所望するストロークを得ることができる。また、ストッパ部がハウジング側の相手部材に当接した際の反力の作用線がねじ軸の軸心方向となり、ナットにモーメント荷重が作用することがなく、さらに、ストッパ当接時に連結部材を介してロッド軸に曲げ荷重が負荷されることがない。

ハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの主軸と同軸状に結合され、前記ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支持されたねじ軸、およびこのねじ軸に多数のボールを介して外挿され、回転不可に、かつ軸方向移動自在に支持されたナットからなるボールねじと、前記ねじ軸と平行に配設され、前記ハウジングに対して軸方向移動自在に支持されたロッド軸と、このロッド軸の略中間部と前記ナット外周に突出する支持軸とを連結する連結部材とを備え、前記電動モータの回転運動が前記ボールねじを介して前記ロッド軸の軸方向運動に変換される電動リニアアクチュエータにおいて、前記連結部材の支持軸に係合するナット側連結部にストッパ部を設け、このストッパ部は、前記連結部材のナット側連結部のナット幅方向の両端面に、ナット幅より僅かに部分的に突出する凸部によって構成され、該ストッパ部をハウジング側のストッパ当接部に当接させてナットの軸方向移動を規制すると共に、前記支持軸は前記ねじ軸の軸心に対して対称的に直交配置されており、前記ロッド軸とねじ軸とを含む平面と平行で両軸と直交する方向を高さ方向とすると、支持軸がねじ軸の軸心と同じ高さにおいて連結部材と接しており、ストッパ部とストッパ当接部との当接位置がねじ軸の軸心と同じ高さに設けられている。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの一実施形態を示す正面断面図、図２は図１のアクチュエータのストッパ部が軸心からずれた位置に設けられた場合の要部断面図である。

この電動リニアアクチュエータ１は、ハウジング２に取り付けられた電動モータ３と、ハウジング２に対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支持されたねじ軸４、およびこのねじ軸４に不図示の多数のボールを介して外挿され、回転不可に、かつ軸方向移動自在に支持されたナット５からなるボールねじ７と、このボールねじ７のねじ軸４と平行に設けられたロッド軸８と、ロッド軸８の略中間部とナット５の外周に互いに反対側に突出する一対の支持軸１２とを連結する連結部材９とを備え、電動モータ３の回転運動がボールねじ７を介してロッド軸８の軸方向運動に変換される構成となっている。

ハウジング２は、電動モータ３が取り付けられるモータ側端壁２１と、電動モータ３と反対側の反モータ側端壁２２と、モータ側端壁２１と反モータ側端壁２２を連結する連結壁２３と、を備え、ねじ軸４はモータ側端壁２１と反モータ側端壁２２間に架け渡される構成となっている。

ねじ軸４の一方の軸端部４ａは、モータ側端壁２１に設けられた軸穴２１ａ内で、電動モータ３の主軸３ａにセレーション等を介してトルク伝達可能に、かつ軸方向に着脱可能に結合されている。軸穴２１ａの内径は、ねじ軸４及び主軸３ａよりも大径の穴で、ねじ軸４及び主軸３ａと干渉しない。また、ねじ軸４の他方の軸端部４ｂは、ハウジング２の反モータ側端壁２２に設けられた軸穴２２ａ内で、転がり軸受１０を介して、軸方向移動不可に、かつハウジング２に対して回転自在に支承されている。軸穴２２ａはねじ軸４よりも大径で、転がり軸受１０は、軸穴２２ａの外側開口部側に形成された軸受穴２２ｂに装着されている。

ロッド軸８は、ハウジング２のモータ側端壁２１と反モータ側端壁２２に形成された挿通穴２１ｃ、２２ｃに内挿され、軸受１１、１１を介して軸方向移動自在に支持されると共に、中間部が連結部材９に固定されている。このロッド軸８の両端部には、プッシュプルケーブル等に接続されるヨークからなる連結部８ａ、８ｂが設けられている。

ナット５の外周に突出する支持軸１２は円柱状で、ナット５の両側に一対設けられるもので、ねじ軸４の軸心に対して１８０°対称的に直交配置されている。
連結部材９は、ロッド軸８に連結される腕部９ａと、ナットの支持軸１２に連結される門型形状のナット側連結部９ｂとを備えた形状となっており、支持軸１２がナット側連結部９ｂの凹部９ｃに嵌り込んだ状態で連動するようになっている。ロッド軸８とねじ軸４とを含む平面と平行で両軸と直交する方向を高さ方向とすると、支持軸１２が、ねじ軸４の軸心と同じ高さにおいてナット側連結部９ｂの凹部９ｃの左右内側面と接する構造となっている。

一方、連結部材９の支持軸１２に係合するナット側連結部９ｂにはストッパ部１３が設けられ、異常作動によってオーバーランした時に、ストッパ部１３がハウジング２側のモータ側端壁２１あるいは反モータ側端壁２２の内壁に当接してナット５の軸方向移動を規制する構成となっている。ストッパ部１３は、連結部材９のナット側連結部９ｂの左右側面に、ナット幅より僅かに部分的に突出する凸部によって構成され、ハウジング２のモータ側端壁２１及び反モータ側端壁２２の内壁に衝突し、ストッパの役目を成す。ストッパ部１３が当接するのは、モータ側端壁２１及び反モータ側端壁２２の各軸穴２１ａ、２２ａの左右側縁部で、ナット５の支持軸１２およびねじ軸４の軸心と同じ高さに設定されている。

本実施例では、ハウジング２がアルミ製の鋳物によって構成され、そのままでは、ストッパ部１３が当接するモータ側端壁２１及び反モータ側端壁２２の内壁が鋳肌で、抜き勾配が付いており、ストッパ部１３が衝突した際に捻れが生じるおそれがある。この捻れを防止するため、機械加工により勾配部は除去され、ハウジング２のモータ側端壁２１及び反モータ側端壁２２の内壁を平行面としている。また、連結部材９は熱処理によって表面硬度を高めたものに対し、ハウジング２側がアルミ材と軟材であるため、衝突時の衝撃力が緩和される。
また、連結部材９のストッパ部１３はナット５の支持軸１２よりも径方向に長いものとし、連結部材９の一端は軸方向移動自在に支持されたロッド軸８と連結された構造とすることで、ハウジング２の内壁にストッパ部１３が当接する際、ボールねじ軸芯を支点にして連結部材９に発生する撓みにより、ねじ部がセルフロックすることなく、オーバーラン後の復帰も容易となる。
また、連結部材９は、凸状のストッパ部１３を有する凹凸形状のため、機械加工ではコスト高の部品となるが、ロストワックス製法などを採用することで比較的安価に製造することが可能である。

上記構成の電動リニアアクチュエータにあっては、電動モータ３に通電することにより、例えば、電動モータ３の駆動による主軸３ａの正回転によってナット５が図中右方向に直線移動すると、支持軸１２に連結される連結部材９が右方向へ直線移動し、この連結部材９の移動に伴ってロッド軸８が右方向に直線移動する。一方、電動モータ３の駆動による主軸３ａの逆回転によってナット５が図中左方向に直線移動すると連結部材９が左方向へ直線移動し、この連結部材９の移動に伴ってロッド軸８が左方向に直線移動する。

通常作動では、ハウジング２の内部空間の範囲、すなわちモータ側端壁２１と反モータ側端壁２２の間で干渉無くナット５と連結部材９とロッド軸８は軸方向に往復運動を繰り返すが、異常作動でオーバーランした場合には、ねじ軸４上のナット２の可動範囲で右あるいは左に移動し続けようとするが、連結部材９のナット側連結部９ｂに設けられたストッパ部１３が、モータ側端壁２１あるいは反モータ側端壁２２の内壁に機械的に衝突し、ロッド軸８の移動を規制することができる。

このように連結部材９に凸状のストッパ部１３を設けたので、ナット５の移動方向にはストッパ部のスペースが不要で、軸方向のサイズを大きくすることなく、所望するストロークを得ることができる。また、ストッパ部１３がねじ軸４の軸心と同じ高さに設けられているので、ストッパ当接時に連結部材９を介してロッド軸８に曲げ荷重が負荷されることがない。

ここで、比較のために、図２に、ストッパ位置が軸心からずれた位置に設けられた場合の模式図を示している。
図１に対し、図２のストッパ部１３′は、連結部材９のナット側連結部９ｂにおけるロッド軸側の端部であり、ハウジング２のモータ側端壁２１及び反モータ側端壁２２の軸穴２１ａ、２２ａの上縁部分がストッパ当接部となる。
このようにストッパ部１３′の位置が軸心よりずれている場合は、ストッパ位置で機械的に右移動を止めようとして反力が作用し、ストッパ位置を支点としたモーメント荷重がロッド軸８に負荷されることになる。これに対して、図１に示す例では、連結部材９のストッパ部１３をねじ軸４の軸心と同一高さ位置に設けているので、衝突時に、連結部材９はボールねじの推力とストッパ部１３における反力の高さが異なることにより生じるモーメントによって曲げられることはないため、連結部材９に連結したロッド軸８へ曲げ荷重が負荷されることはない。

一方、図１に示す例において、ストッパ部１３がハウジング２のモータ側端壁２１及び反モータ側端壁２２に衝突した場合、ナット５側から連結部材９に回転力が作用し、連結部材９がナット５の回転方向に撓む。この撓みによって衝撃が緩和される反面、ストッパ部１３がハウジング２のモータ側端壁２１あるいは反モータ側端壁２２に食い込み、ストッパ部１３の接触摩擦力が増大し、ストッパ部１３においてセルフロックが発生するおそれがある。
図３及び図４は、セルフロックの発生を防止する構成の実施例１の変形例を示している。
図１と比較して説明すると、図１に示す例では、特に図示しないが、ストッパ部１３は、ナット５の支持軸１２に対して、径方向に同一長さか、短い設定となっている。さらに、ストッパ部１３の高さ方向（ロッド軸８とねじ軸４とを含む平面と平行で両軸と直交する方向）の幅は、ねじ軸４の径の半分程度である。
これに対して、図３、図４に示す変形例では、ストッパ部１３はナット５の支持軸１２よりも径方向に長いものとし、ストッパ部１３の軸心からの距離を可及的に大きくとっている。また、ストッパ部１３の高さ方向（ロッド軸８とねじ軸４とを含む平面と平行で両軸と直交する方向）の幅は、ねじ軸４の径とほぼ同一幅まで拡大している。

このようにすれば、ストッパ部１３の接触面Ｓにおけるねじ軸４の軸芯からの距離は、図４に示すように、四角形状の接触面Ｓの角部位置が最も長くなり、図１に対して、接触面積についても可及的に大きくできる。したがって、ストッパ部１３が衝突した際に、ナット５側から連結部材９に回転力が作用し、図４中、２点鎖線で示すように、連結部材９の腕部９ａが撓んでも、ねじ軸４の軸芯からの距離が大きく、また、接触面積も大きいので、ストッパ部１３の接触面Ｓの接触摩擦力の増大を抑えることができ、ストッパ部１３のセルフロックの発生を防止することができ、オーバーラン後の復帰も容易である。なお、図４中、接触面Ｓに記載した、ねじ軸４の軸芯を中心にして同心的に描いた円弧状の矢印は、オーバーラン後の復帰時に作用する摩擦トルクの方向を示している。
また、ストッパ部１３の高さ方向の幅が、ねじ軸４の径より大きい場合には、たとえば、ストッパ部１３の角部が片当たりした場合、ねじ軸４からナット５に作用する軸方向力と、ストッパ部１３からの反力の方向が図２と同様に高さ方向にずれるので、ねじ軸４の径とほぼ同一幅まで拡大することが好ましい。

なお、図１の実施例の比較例として、図２のようなストッパ位置がねじ軸の軸心とずれている例を示したが、本発明はこのストッパ部が軸心位置からずれたものを排除するものではなく、図２に示す例についても、連結部材にストッパ部を設けるという点で本願発明概念に含まれる。
また、上記実施例では、ストッパ部１３と連結部材９を一体としたが、一体ではなく別部品としてもよい。連結部材９とストッパ部１３が一体成形されていれば、部品点数、組立工数が増加することなく、コストアップを避けることができる。また、一体とすることで、ストッパ部の固定部分が無いので、信頼性の高いストッパ構造を実現できる。

以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

本発明に係る電動リニアアクチュエータは、自動車のパーキングギアにポールを係合させてパーキングロックさせる電動パーキングロック装置等の電動リニアアクチュエータとして適用できる。

本発明に係る電動リニアアクチュエータの一実施形態を示す正面断面図である。図１のアクチュエータのストッパ部が軸心からずれた位置に設けられた場合の要部断面図である。図１の電動リニアアクチュエータの変形例を示す正面断面図である。図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。従来の電動リニアアクチュエータの概略正面図である。

符号の説明

１・・・・・・・・・・・・・電動リニアアクチュエータ
２・・・・・・・・・・・・・ハウジング
２１・・・・・・・・・・・・モータ側端壁
２１ａ・・・・・・・・・・・軸穴
２１ｃ・・・・・・・・・・・挿通穴
２２・・・・・・・・・・・・反モータ側端壁
２２ａ・・・・・・・・・・・軸穴
２２ｂ・・・・・・・・・・・軸受穴
２２ｃ・・・・・・・・・・・挿通穴
２３・・・・・・・・・・・・連結壁
３・・・・・・・・・・・・・電動モータ
３ａ・・・・・・・・・・・・主軸
４・・・・・・・・・・・・・ねじ軸
４ａ、４ｂ・・・・・・・・・軸端部
５・・・・・・・・・・・・・ナット
７・・・・・・・・・・・・・ボールねじ
８・・・・・・・・・・・・・ロッド軸
８ａ、８ｂ・・・・・・・・・連結部
９・・・・・・・・・・・・・連結部材
９ａ・・・・・・・・・・・・腕部
９ｂ・・・・・・・・・・・・ナット側連結部
９ｃ・・・・・・・・・・・・凹部
１０・・・・・・・・・・・・転がり軸受
１１・・・・・・・・・・・・軸受
１２・・・・・・・・・・・・支持軸
１３・・・・・・・・・・・・ストッパ部
Ｓ・・・・・・・・・・・・・接触面

Claims

ハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの主軸と同軸状に結合され、前記ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支持されたねじ軸、およびこのねじ軸に多数のボールを介して外挿され、回転不可に、かつ軸方向移動自在に支持されたナットからなるボールねじと、前記ねじ軸と平行に配設され、前記ハウジングに対して軸方向移動自在に支持されたロッド軸と、このロッド軸の略中間部と前記ナット外周に突出する支持軸とを連結する連結部材とを備え、前記電動モータの回転運動が前記ナットを介して前記ロッド軸の軸方向運動に変換される電動リニアアクチュエータにおいて、
前記連結部材の支持軸に係合するナット側連結部にストッパ部を設け、このストッパ部は、前記連結部材のナット側連結部のナット幅方向の両端面に、ナット幅より僅かに部分的に突出する凸部によって構成され、該ストッパ部をハウジング側のストッパ当接部に当接させてナットの軸方向移動を規制すると共に、前記支持軸は前記ねじ軸の軸心に対して対称的に直交配置されており、前記ロッド軸とねじ軸とを含む平面と平行で両軸と直交する方向を高さ方向とすると、前記支持軸が前記ねじ軸の軸心と同じ高さにおいて前記連結部材と接する構造で、前記ストッパ部とストッパ当接部との当接位置が前記ねじ軸の軸心と同じ高さに設けられていることを特徴とする電動リニアアクチュエータ。
連結部材はストッパ部が一体成形されたものである請求項１に記載の電動リニアアクチュエータ。
ハウジング側のストッパ当接部がハウジングの内壁である請求項１または２に記載の電動リニアアクチュエータ。
ストッパ部はナットの支持軸よりも径方向に長くなっている請求項１乃至３のいずれかの項に記載の電動リニアアクチュエータ。