JP2003194174A - 自動車用のボールねじ - Google Patents
自動車用のボールねじInfo
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Abstract
に対して、簡単な方法で曲げ力を吸収して、ボールねじ
を構成するボールなどに軸方向の荷重が均等に作用する
ようにして、繰り返し荷重に対して高強度で、耐久性の
あるボールねじを安価に提供することである。 【解決手段】ねじ軸と、該ねじ軸に螺合するナットとか
らなり、上記ねじ軸の回転に対して、上記ナットが軸方
向にスライドすることによって、モータの回転運動を直
線運動に変換させる手段としてボールねじを組み込む自
動車用の電動アクチュエータにおいて、上記ナットの内
周面と上記ねじ軸の外周面との間に形成されるボール移
動用のボール循環露を備えるとともに、上記ナット内周
面と上記ねじ軸外周面を接触させることにより、ボール
ねじに加わる曲げ力を吸収するようにした。
Description
ディスクブレーキやトランスミッション等の自動制御に
係わる電動アクチュエータのうち、特にボールねじの改
良に関する。
護、安全性、快適性などの観点から、各種制御にコンピ
ュータ処理が採用されている。その場合、コンピュータ
処理で使用される制御信号は、自動車の各部、例えばト
ランスミッションや電動式ディスクブレーキなどを最適
に駆動させるため、電動アクチュエータのモータの回転
を制御するようになっている。
の回転とねじを組み合わせることによって制御される。
すなわち、用途に応じて、ねじの種類が使い分けられ
る。自動車用の機器や部品は、一般に、サイズを小さく
して、コンパクトにすることが要求される。そのため、
高効率で、小出力モータで駆動させることができるボー
ルねじが、電動アクチュエータに採用される。
回転軸にボールねじを設け、該ボールねじにより、モー
タの回転運動を直線運動に変換するようになっている。
すなわち、ボールねじを構成するねじ軸とナットは、ボ
ールを介して係合していて、モータの回転によって、ね
じ軸の回転がナットを軸方向にスライドさせるようにな
っている。このナットには、通常、出力軸が一体に取り
付けられ、出力軸の端部に突設する連結ピンを介して、
トランスミッションや電動式ディスクブレーキなどに伝
動するためのアームなどを作動させるようになってい
る。
なボールねじ機構では、電動アクチュエータの出力軸の
直線方向の駆動力を、連結ピンを介して、アームに伝達
する際に、連結ピンを外方に押圧する力が作用する。そ
のため、連結ピンで反力が発生して、ボールねじ部分
に、曲げ方向の力が作用して、ナットとねじ軸との間
に、僅かな相対変位が生じてしまう。その結果、ねじ軸
とナット間に配されたボール列のうち、ナット両端面側
に位置した状態のボールは、内部側のボールに比べ、負
荷が過大になり、ボールねじの各部で摩耗や破損が生じ
て、耐久性を損ねるという問題があった。
9号公報に開示されるように、ボールねじ機構により、
電動モータの回転運動を直線運動に変換するようにした
電動アクチュエータにおいて、ボールねじに、低剛性の
ねじりばね機構を設け、電動モータに発生する衝撃力を
緩和するようにしたものは知られている。
ての連結ロッドの一端をモータ本体(減速機)側に、他
端をねじ軸の端部に結合したものであり、ねじ軸の回転
方向の衝撃力を緩和するものであって、ねじ軸の軸方向
に作用する衝撃力を緩和するものではない。すなわち、
上記連結ピンからの反力に対して、ボールねじ部分に生
じる曲げ力を緩和するものでなく、本質的な解決策では
ない。
ータに組み込まれるボールねじに対して、簡単な方法で
曲げ力を吸収し、ボールねじを構成するボールなどに軸
方向の荷重が均等に作用するようにして、繰り返し荷重
に対して高強度で、耐久性のあるボールねじを安価に提
供することにある。
動アクチュエータで使用されるボールねじに関して、本
発明の上記目的は、ねじ軸と、該ねじ軸に螺合するナッ
トとからなり、上記ねじ軸の回転に対して、上記ナット
が軸方向にスライドすることによって、モータの回転運
動を直線運動に変換させる手段としてボールねじを組み
込む自動車用の電動アクチュエータにおいて、上記ナッ
トの内周面と上記ねじ軸の外周面との間に形成されるボ
ール移動用のボール循環路を備えるとともに、上記ナッ
ト内周面と上記ねじ軸外周面を接触させることにより、
効果的に達成される。
軸との間に、弾力性を備えた摩擦係数の小さなブッシュ
部材を設けることによって、より効果的に達成される。
さらに、上記目的は、上記ブッシュ部材を、上記ねじ軸
と上記ナットとの間で、上記ボールねじの両側にそれぞ
れ一対設けることにより、より一層効果的に達成され
る。
明の実施形態を説明する。
の構成を概略的に示す図である。同図において、1はモ
ータ本体であり、該モータ本体1のハウジング2の側面
から外方に回転軸3が延びている。この回転軸3は、ボ
ールベアリング4により回転自在に支持され、ボールベ
アリング4位置から外方に向けて、ねじ軸5を一体に形
成している。
配されていて、該ナット部材6のねじ溝内に、ループ状
に連なる一連のボール7、7、・・・を介して、外周面
にねじ溝が形成されたねじ軸5が挿入されている。
3の軸方向に沿って外方に向けて、出力軸部材8が一体
に取り付けられている。この出力軸部材8の先端には、
連結ピン9が突設されている。
動式ディスクブレーキなどに連動する伝動軸10には、
操作アーム11が揺動自在に取り付けられていて、該操
作アーム11の先端には、長孔状のスライド溝12が形
成され、連結ピン9に係合するようになっている。これ
により、出力軸部材8の軸方向移動が、連結ピン9およ
び操作アーム11を介して、伝動軸10を揺動させるよ
うになっている。
には、ループ状に連なる複数のボール7,7,・・・と
ともに、ボールねじ機構13が形成されている。よっ
て、ねじ軸5が回転すると、ねじ軸5の回転力は、ボー
ル7を介してナット部材6に伝達され、ナット部材6は
軸方向に移動する。これにより、ねじ軸5の回転運動
は、ナット部材6、すなわち出力軸部材8の直線運動に
変換されることになる。
に、外方(図1左側)に距離Lだけ移動すると、連結ピ
ン9には、矢印A方向の押圧力が生じて、操作アーム1
1を所定角度aだけ揺動させる。そして、出力軸部材8
の移動が止まると、連結ピン9には、運動エネルギに基
づく反力が発生して、矢印Nで示すように、ねじ軸5側
に曲げの力が生じる。
に、ねじ軸5とナット部材6の間で、ボール7、7,・
・・の挿入部分以外の当接位置で、ねじ軸5の外径を、
ナット部材6の内径に等しくするように設計し、両者を
密に接触させるようにした。これにより、ねじ軸5とナ
ット部材6によって形成されるボールねじ機構の剛性を
高め、曲げに対する強度を大きくした。
ト部材6の間で、ボール7,7,・・・の挿入部分以外
の当設位置より外方であって、ねじ軸5とナット部材6
の間に、弾力性を備えた円環状のブッシュ部材14を装
着した。このブッシュ部材14は、例えばシリコンや四
弗化エチレン等の耐熱性に優れ、摩擦係数の小さな部材
が用いられる。これにより、ボールねじ機構に生じる曲
げの力をより一層吸収することができる。
部材14を、ボール7,7,・・・の挿入部分の両側で
あって、ねじ軸5とナット部材6の間に装着した。これ
により、ボールねじ機構に生じる曲げの力を吸収するこ
とができる。
て、ねじ軸5が回転すると、ボールねじ機構13によ
り、ナット部材6が軸方向にスライドする。そして、出
力軸部材8が移動して、連結ピン9を介して、操作アー
ム11を揺動させる。その際、出力軸部材8のストロー
クエンドに達すると、連結ピン9から反力が発生して、
ボールねじ機構13に、曲げ力が作用するが、ねじ軸5
の外径がナット部材6の内径に等しく設計されているた
め、ボールねじ機構13のボール部分には均等な荷重が
作用する。その結果、ボールの定格疲れ寿命が延び、信
頼性および耐久性が向上する。
は、弾力性を有する円環状の摩擦係数の小さなブッシュ
部材14が配されているので、該ブッシュ部材14によ
り曲げ方向の力を吸収することができ、ボールねじ機構
13の各ボール7に、大きな荷重が発生しない。そのた
め、ボールねじ機構13の信頼性および耐久性がより一
層向上する。
によると、ねじ軸5やナット部材6の製造精度を高め、
ナット内周面とねじ軸外周面を密に接触させるととも
に、両者の間に、ブッシュ部材14を装着するだけで、
ボール7などに均等な荷重が作用するようにした。その
ため、大幅な改良が不要であり、簡単な構成で、ボール
7の定格疲れ寿命を延ばし、安価に、ボールねじ機構1
3の信頼性および耐久性を向上させることができる。
図である。
説明する図である。
間の状態を示す図である。
間にブッシュ部材を装着した状態を示す図である。
間に一対のブッシュ部材を装着した状態を示す図であ
る。
Claims (3)
- 【請求項1】ねじ軸と、該ねじ軸に螺合するナットとか
らなり、上記ねじ軸の回転に対して、上記ナットが軸方
向にスライドすることによって、モータの回転運動を直
線運動に変換させる手段としてボールねじを組み込む自
動車用の電動アクチュエータにおいて、上記ナットの内
周面と上記ねじ軸の外周面との間に形成されるボール移
動用のボール循環路を備えるとともに、上記ナット内周
面と上記ねじ軸外周面を接触させることにより、ボール
ねじに加わる曲げ力を吸収するようにしたことを特徴と
する自動車用のボールねじ。 - 【請求項2】上記ナットと上記ねじ軸との間に、弾力性
を備えた摩擦係数の小さなブッシュ部材を設けて、外部
から加えられる曲げ力を吸収するようにした請求項1に
記載の自動車用のボールねじ。 - 【請求項3】上記ブッシュ部材は、上記ねじ軸と上記ナ
ットとの間で、上記ボールねじの両側にそれぞれ一対設
けるようにした請求項2に記載の自動車用のボールね
じ。
Priority Applications (6)
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---|---|---|---|
JP2001330225A JP2003194174A (ja) | 2001-10-29 | 2001-10-29 | 自動車用のボールねじ |
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Publications (1)
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