JP5249260B2 - アクチュエータ - Google Patents
アクチュエータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5249260B2 JP5249260B2 JP2010031676A JP2010031676A JP5249260B2 JP 5249260 B2 JP5249260 B2 JP 5249260B2 JP 2010031676 A JP2010031676 A JP 2010031676A JP 2010031676 A JP2010031676 A JP 2010031676A JP 5249260 B2 JP5249260 B2 JP 5249260B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- coil spring
- actuator
- rods
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H25/2454—Brakes; Rotational locks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H2025/2436—Intermediate screw supports for reducing unsupported length of screw shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
以下、本発明のアクチュエータを電動アクチュエータに具体化した第1の実施形態を図1〜図4にしたがって説明する。
(1)電動アクチュエータ11は、モータ14の回転運動を第1及び第2のロッド24,26の直線運動に変換する変換機構を備えている。そして、この変換機構は、第1及び第2のロッド24,26に外装される第1及び第2のコイルバネ19,22と、第1及び第2のコイルバネ19,22の螺旋線材19a,22aに接するように各ロッド24,26から突設されるとともに、アクチュエータ本体12のガイド溝12aに挿入される回り止めローラ29とから形成されている。よって、背景技術のように、変換機構が小径圧縮コイルバネ83、大径圧縮コイルバネ85、リテーナ86、及び複数の転動ボール88よりなる場合と比べると、変換機構の構成を簡素化することができるとともに、電動アクチュエータ11のコスト低減を図ることができる。
次に、本発明のアクチュエータを電動アクチュエータに具体化した第2の実施形態を図5にしたがって説明する。なお、以下の説明では、既に説明した実施形態と同一構成について同一符号を付すなどし、その重複する説明を省略又は簡略する。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 第1の実施形態では、モータ14が正方向に回転されると第1及び第2のロッド24,26がアクチュエータ本体12から突出されるようにしたが、モータ14が正方向に回転されると第1及び第2のロッド24,26がアクチュエータ本体12内に没入するようにしてもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
(ロ)前記支軸は前記ロッドの周方向に対向する位置に一対設けられるとともに、各支軸に支持された前記第1回転体は前記コイルバネの軸線に対し線対称となる位置に配置されている請求項2に記載のアクチュエータ。
Claims (2)
- 回転駆動源の回転運動を、アクチュエータ本体に出没可能に支持されたロッドの直線運動に変換する変換機構を備えたアクチュエータであって、
前記変換機構を、前記回転駆動源の回転力が伝達されて回転するとともに弾性力を有し、前記ロッドに外装されるコイルバネと、
前記コイルバネの螺旋線材に接するように前記ロッドから突設されるとともに、前記アクチュエータ本体の内周面に形成されたガイド溝に挿入される回り止め部とから構成し、
前記回り止め部は、前記ロッドから突設された支軸と、該支軸に回転可能に支持され前記螺旋線材に接して回転する第1回転体と、前記支軸に回転可能に支持され前記ガイド溝に接して回転するとともに前記第1回転体に対して独立して回転可能な第2回転体とから構成されているアクチュエータ。 - 前記ロッドとして、第1のロッドと、該第1のロッドに対し該第1のロッドの軸方向へ移動可能に内挿された第2のロッドとを備えるとともに、第1及び第2のロッドの先端にはハンド部材が一体化され、前記第1のロッドに外装された第1のコイルバネと、前記第2のロッドに外装された第2のコイルバネとを備え、前記第1のコイルバネと第2のコイルバネの螺旋線材の巻方向を逆にした請求項1に記載のアクチュエータ。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010031676A JP5249260B2 (ja) | 2010-02-16 | 2010-02-16 | アクチュエータ |
TW099132011A TWI391584B (zh) | 2010-02-16 | 2010-09-21 | 致動器 |
KR1020100093364A KR101222669B1 (ko) | 2010-02-16 | 2010-09-27 | 액츄에이터 |
CN201010507666.8A CN102162510B (zh) | 2010-02-16 | 2010-09-29 | 致动器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010031676A JP5249260B2 (ja) | 2010-02-16 | 2010-02-16 | アクチュエータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011169349A JP2011169349A (ja) | 2011-09-01 |
JP5249260B2 true JP5249260B2 (ja) | 2013-07-31 |
Family
ID=44463901
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010031676A Active JP5249260B2 (ja) | 2010-02-16 | 2010-02-16 | アクチュエータ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5249260B2 (ja) |
KR (1) | KR101222669B1 (ja) |
CN (1) | CN102162510B (ja) |
TW (1) | TWI391584B (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5995435B2 (ja) | 2011-08-02 | 2016-09-21 | ローム株式会社 | 半導体装置およびその製造方法 |
KR101314957B1 (ko) * | 2011-12-06 | 2013-10-04 | (주)트윈테크 | 시뮬레이터를 위한 액추에이터 |
JP5955309B2 (ja) * | 2013-08-16 | 2016-07-20 | 台達電子工業股▲ふん▼有限公司 | 電動リニアアクチュエータ及びその電動モータ |
EP3760998A1 (en) * | 2014-07-30 | 2021-01-06 | Kokusai Keisokuki Kabushiki Kaisha | Oscillating device to couple a vibrating table with a z-axis oscillating unit |
US10859143B2 (en) | 2017-05-18 | 2020-12-08 | Delta Electronics, Inc. | Linear driving system |
TWI668945B (zh) * | 2017-05-18 | 2019-08-11 | 台達電子工業股份有限公司 | 線性驅動系統 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0616756U (ja) * | 1992-08-07 | 1994-03-04 | アスモ株式会社 | 送りねじ機構 |
KR950006170Y1 (ko) * | 1992-12-17 | 1995-08-04 | 김성웅 | 로터리 액츄에이터의 스톱장치 |
JP3773995B2 (ja) * | 1996-08-05 | 2006-05-10 | 美和ロック株式会社 | 作動装置 |
JP2002503904A (ja) * | 1998-02-12 | 2002-02-05 | サン リー ハン | パワーアンテナ装置及び無線通信システムへの応用 |
JP2004211725A (ja) * | 2002-12-26 | 2004-07-29 | Ckd Corp | アクチュエータ |
JP2009192033A (ja) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Nidec Tosok Corp | モータ構成部品及びモータ構成部品の製造方法 |
JP5180023B2 (ja) * | 2008-04-11 | 2013-04-10 | 本田技研工業株式会社 | 電動リニアアクチュエータ |
-
2010
- 2010-02-16 JP JP2010031676A patent/JP5249260B2/ja active Active
- 2010-09-21 TW TW099132011A patent/TWI391584B/zh active
- 2010-09-27 KR KR1020100093364A patent/KR101222669B1/ko active IP Right Grant
- 2010-09-29 CN CN201010507666.8A patent/CN102162510B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TWI391584B (zh) | 2013-04-01 |
CN102162510B (zh) | 2014-01-29 |
TW201129756A (en) | 2011-09-01 |
KR101222669B1 (ko) | 2013-01-17 |
JP2011169349A (ja) | 2011-09-01 |
CN102162510A (zh) | 2011-08-24 |
KR20110095111A (ko) | 2011-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5249260B2 (ja) | アクチュエータ | |
JP5218831B2 (ja) | ラック軸支持装置および車両用操舵装置 | |
JP5185278B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
US10247270B2 (en) | Motion conversion mechanism and electric brake actuator using the same | |
JP2013103696A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2009156415A (ja) | 電動リニアアクチュエータ | |
US9539873B2 (en) | Rotary damper | |
JP6673540B2 (ja) | ナット、送りねじ機構およびステアリングホイールの電動位置調節装置 | |
JP5045329B2 (ja) | ボールねじ装置および電動パワーステアリング装置 | |
JP6132147B2 (ja) | ラックガイド装置 | |
JP4799127B2 (ja) | 位置決め装置 | |
JP6627518B2 (ja) | 直線駆動装置 | |
JP2009168098A (ja) | ボールねじ装置 | |
JP4930771B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2006234151A (ja) | ボールねじ装置とリニアアクチュエータ | |
JP2015040576A (ja) | リニアアクチュエータ | |
JP2007271076A (ja) | ステアリング装置 | |
JP4659592B2 (ja) | 回転直動変換装置 | |
JP2008069793A (ja) | 電動リニアアクチュエータ | |
WO2023047668A1 (ja) | 車両用ドア支持装置 | |
JP2003326432A (ja) | 電動クランプ装置 | |
JP2020143693A (ja) | 直動アクチュエータ | |
JP6553978B2 (ja) | 直動アクチュエータ | |
JP2004211725A (ja) | アクチュエータ | |
JP2006112520A (ja) | 電動式直動アクチュエータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120227 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130108 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130213 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130402 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130411 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5249260 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160419 Year of fee payment: 3 |