JP4792801B2 - 車両の速度制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る速度制御装置10を搭載した車両の概略構成を示している。この車両は、前2輪が駆動輪である前輪駆動方式の車両である。
右前輪用ホイールシリンダWfr, 左後輪用ホイールシリンダWrl, 右後輪用ホイールシリンダWrrを包括的に示している。
次に、上記構成を有する本発明の第1実施形態に係る速度制御装置10(以下、「本装置」と云う。)が実行する降坂路速度制御の概要について説明する。車両が降坂路上にある場合であって運転者が車体速度を所望の速度で一定に維持したい場合、ブレーキペダルBPを継続的に操作する必要がある。換言すれば、車両が降坂路上にある場合、車体速度を一定に維持する自動制御の要求の程度が非常に高い。
次に、以上のように構成された本発明の第1実施形態に係る速度制御装置10の実際の作動について、電気制御装置50のCPU51が実行するルーチンをフローチャートにより示した図5〜図7を参照しながら説明する。
次に、本発明の第2実施形態に係る車両の速度制御装置について説明する。なお、この第2実施形態は、本発明の範囲には含まれない参考例である。この第2実施形態は、上述したブレーキ液圧制御による降坂路速度制御に代えてスロットル弁開度制御による登坂路速度制御を実行する点のみが上記第1実施形態と異なっている。従って、以下、係る相違点を中心に説明する。
以下、第2実施形態に係る速度制御装置10(以下、「本装置」と云う。)が実行する登坂路速度制御の概要について説明する。車両が登坂路上にある場合であって運転者が車体速度を所望の速度で一定に維持したい場合、アクセルペダルAPを継続的に操作する必要がある。換言すれば、車両が登坂路上にある場合、車両が降坂路上にある場合と同様、車体速度を一定に維持する自動制御の要求の程度が非常に高い。
以下、第2実施形態に係る速度制御装置の実際の作動について説明する。この装置のCPU51は、第1実施形態のCPU51が実行する図5〜図7に示したルーチンのうち図5のルーチンを実行するとともに、図6、図7に示したルーチンに代えて、図6、図7にそれぞれ対応する図9、図10にフローチャートにより示したルーチンを所定時間の経過毎にそれぞれ繰り返し実行する。
Claims (4)
- 車両の車体速度を低減するために操作される減速用操作部材に対する運転者による操作が解除されたことに基づいて、前記車両が降坂路上にある場合の同運転者による同車体速度の維持要求操作を検出する車速維持要求操作検出手段と、
前記車速維持要求操作検出手段により前記車体速度の維持要求操作が検出された時点での車体速度を要求維持車速として記憶する記憶手段と、
前記車両が降坂路上にあるか否かを判定する坂路判定手段と、
前記車両が降坂路上から平坦路上に移動したか否かを判定する坂路平坦路移行判定手段と、
前記車速維持要求操作検出手段により前記車体速度の維持要求操作が検出され、且つ、前記坂路判定手段により前記車両が降坂路上にあると判定されたことに基づいて、前記車両のホイールシリンダ液圧を調整することによって前記車体速度を前記要求維持車速に維持する坂路車速自動制御を実行し、前記坂路車速自動制御の実行中において前記坂路平坦路移行判定手段により前記車両が降坂路上から平坦路上に移動したと判定されたことに基づいて前記坂路車速自動制御を終了し、前記坂路車速自動制御の終了時点以降、前記車両のホイールシリンダ液圧を前記坂路車速自動制御の終了時点での液圧から前記減速用操作部材の操作に応じた液圧に徐々に近づける坂路平坦路移行制御を実行する車速自動制御手段と、
を備えた車両の速度制御装置。 - 請求項1に記載の車両の速度制御装置において、
前記坂路判定手段は、
前記車両を加速するために操作される加速用操作部材に対する前記運転者による操作がなされておらず、且つ、前記車体速度から前記要求維持車速を減じた値が所定値よりも大きくなったことに基づいて、前記車両が降坂路上にあると判定するように構成された車両の速度制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両の速度制御装置において、
前記車速自動制御手段は、
前記坂路車速自動制御の実行中において、前記減速用操作部材、又は前記車両を加速するために操作される加速用操作部材に対する前記運転者による操作が検出されたことに基づいて、前記坂路車速自動制御を終了するように構成された車両の速度制御装置。 - 車両の車体速度を低減するために操作される減速用操作部材に対する運転者による操作が解除されたことに基づいて、前記車両が降坂路上にある場合の同運転者による同車体速度の維持要求操作を検出する車速維持要求操作検出ステップと、
前記車速維持要求操作検出ステップにより前記車体速度の維持要求操作が検出された時点での車体速度を要求維持車速として記憶する記憶ステップと、
前記車両が降坂路上にあるか否かを判定する坂路判定ステップと、
前記車両が降坂路上から平坦路上に移動したか否かを判定する坂路平坦路移行判定ステップと、
前記車速維持要求操作検出ステップにより前記車体速度の維持要求操作が検出され、且つ、前記坂路判定ステップにより前記車両が降坂路上にあると判定されたことに基づいて、前記車両のホイールシリンダ液圧を調整することによって前記車体速度を前記要求維持車速に維持する坂路車速自動制御を実行し、前記坂路車速自動制御の実行中において前記坂路平坦路移行判定ステップにより前記車両が降坂路上から平坦路上に移動したと判定されたことに基づいて前記坂路車速自動制御を終了し、前記坂路車速自動制御の終了時点以降、前記車両のホイールシリンダ液圧を前記坂路車速自動制御の終了時点での液圧から前記減速用操作部材の操作に応じた液圧に徐々に近づける坂路平坦路移行制御を実行する車速自動制御ステップと、
を備えた車両の速度制御用プログラム。
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