JP6888323B2 - 車両の降坂速度制御装置 - Google Patents
車両の降坂速度制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6888323B2 JP6888323B2 JP2017032091A JP2017032091A JP6888323B2 JP 6888323 B2 JP6888323 B2 JP 6888323B2 JP 2017032091 A JP2017032091 A JP 2017032091A JP 2017032091 A JP2017032091 A JP 2017032091A JP 6888323 B2 JP6888323 B2 JP 6888323B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- speed
- gradient
- target vehicle
- change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
(第1の実施形態)
図1は、本発明に係る車両1の概略的な構成の一例を示す図である。図1に示すように、車両1は、降坂速度制御装置であるECU(Electric Control Unit)11、HDC(Hill Descent Control)スイッチ12、メータ13、ASC(Active Stability Control)−H/U14、加速度センサ15、ブレーキペダル16、4つのホイールブレーキ16a〜16d及び4つの車輪17a〜17d、カメラ部18、及びセンサ部19を備えている。また、ECU11と、HDCスイッチ12、メータ13、加速度センサ15、カメラ部18、センサ部19とは制御線でそれぞれ接続されている。ブレーキペダル16は、ASC−H/U14と接続されている。なお、車両1は、車両としての機能を実現するための他の装置も含むが、これらについては、図示及び説明を省略する。
第2の実施形態が第1の実施形態と異なるのは、勾配が変化する路面箇所を予測してその手前で車速を一時的に減速する処理を第1の実施形態に追加している点にある。なお、第1の実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
Claims (4)
- 所定の条件を満たした降坂時に、車速が目標車速に一致するように車両を制御する車両の降坂速度制御装置であって、
走行路面の勾配が所定量以上変化したか否かを判定する勾配変化判定手段と、
前記勾配変化判定手段により前記走行路面の勾配が所定量以上変化したと判定した場合に、勾配の変化量に応じて前記目標車速を変更する目標車速決定手段と、
を備え、
前記目標車速決定手段は、前記走行路面の下り勾配が大きくなる方向に所定量以上変化した場合に、勾配変化前の前記目標車速から所定速度だけ減速させた速度に前記目標車速を変更し、前記走行路面の下り勾配が小さくなる方向に所定量以上変化した場合に、勾配変化前の前記目標車速から所定速度だけ増速させた速度に前記目標車速を変更する
ことを特徴とする車両の降坂速度制御装置。 - 前記目標車速決定手段で増減される所定速度は、勾配の変化量が大きくなるにつれて大きくなるよう設定されている
ことを特徴とする請求項1に記載の車両の降坂速度制御装置。 - 前記車両の進行方向の所定距離以内に前記走行路面の勾配が所定量以上変化する勾配変化箇所があるか否かを予測する予測手段と、
前記予測手段により所定距離以内に前記勾配変化箇所があると予測された場合に、予測された前記勾配変化箇所を通過するまで前記車両の車速を一時的に減速させる車速減速手段と、
を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両の降坂速度制御装置。 - 前記車速減速手段によって減速される速度は、その時の実車速や目標車速に応じて可変され、前記実車速及び前記目標車速が大きいほど大きくなるよう設定されている
ことを特徴とする請求項3に記載の車両の降坂速度制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017032091A JP6888323B2 (ja) | 2017-02-23 | 2017-02-23 | 車両の降坂速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017032091A JP6888323B2 (ja) | 2017-02-23 | 2017-02-23 | 車両の降坂速度制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018135042A JP2018135042A (ja) | 2018-08-30 |
JP6888323B2 true JP6888323B2 (ja) | 2021-06-16 |
Family
ID=63365243
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017032091A Active JP6888323B2 (ja) | 2017-02-23 | 2017-02-23 | 車両の降坂速度制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6888323B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113682314B (zh) * | 2021-09-22 | 2023-06-02 | 汤恩智能科技(常熟)有限公司 | 一种坡度检测方法及终端 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4569008B2 (ja) * | 2001-01-23 | 2010-10-27 | 株式会社アドヴィックス | 車両の液圧ブレーキ装置 |
JP4792801B2 (ja) * | 2005-04-21 | 2011-10-12 | 株式会社アドヴィックス | 車両の速度制御装置 |
JP4736704B2 (ja) * | 2005-10-17 | 2011-07-27 | トヨタ自動車株式会社 | 制動制御装置 |
JP5109915B2 (ja) * | 2008-10-09 | 2012-12-26 | トヨタ自動車株式会社 | 走行支援装置 |
US8401753B2 (en) * | 2009-11-23 | 2013-03-19 | Caterpillar Inc. | Automatic downhill speed control system |
-
2017
- 2017-02-23 JP JP2017032091A patent/JP6888323B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018135042A (ja) | 2018-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9714036B2 (en) | Autonomous driving device | |
US10198944B2 (en) | Automatic driving device | |
JP4254821B2 (ja) | 制動制御装置 | |
US10353394B2 (en) | Driving assistance device and driving assistance method | |
JP6092272B2 (ja) | 車両用走行制御装置 | |
US20190143972A1 (en) | Vehicle control system, vehicle control method, and vehicle control program | |
JP2016090274A (ja) | 警報装置、警報システム及び携帯端末 | |
CN110155067A (zh) | 道路危险检测和定位的方法和*** | |
JP2018132533A (ja) | 警報装置、警報システム及び携帯端末 | |
JP4134803B2 (ja) | 車載用電子装置 | |
JP7360290B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP2018158678A (ja) | 走行制御装置、車両および走行制御方法 | |
JP2018106490A (ja) | 自動運転装置 | |
JP7087654B2 (ja) | 車外報知装置、及び車外報知方法 | |
CN112441013B (zh) | 基于地图的车辆超速规避 | |
JP2020019456A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム | |
JP6888323B2 (ja) | 車両の降坂速度制御装置 | |
JP2019156297A (ja) | 走行支援システムおよび車両の制御方法 | |
JP7240855B2 (ja) | 情報処理装置および情報処理方法 | |
JP6604354B2 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP2020042599A (ja) | 自動運転制御装置および自動運転制御方法 | |
JP2020009093A (ja) | 制御装置及び制御方法 | |
KR20190093758A (ko) | 차량 및 그 제어 방법 | |
JP5413264B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP2022186227A (ja) | 情報処理サーバ、情報処理サーバの処理方法、プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200131 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201223 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210105 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210308 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210420 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210503 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6888323 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |